README.md

xCore SDK 机器人控制接口

• xCore SDK编程接口库是珞石机器人提供给客户用于二次开发的软件产品.

兼容性

机器人控制器

• xCore V2.0.1: 适配SDK v0.1.6

编译环境

操作平台	解释器	平台	语言
Ubuntu 18.04/20.04/22.04	python3.8.X	x86_64	python
Windows 10	python3.8.X	x86_64	python

使用示例

注意: 应将库文件所在路径添加至运行脚本可识别的路径中。将脚本中的ip修改为连接机器人所设置的ip。

# 运行 firstexample.py
$ python firstexample.py