运行roslaunch出现错误

[xiaofanbuhuigit]

当运行slamesh_kitti_meshing.launch时，


最后[slamesher-2] process has died [pid 150023, exit code -11。
运行salmesh_kitti_odometry.launch时，

最后也是[slamesher-2] process has died [pid 150023, exit code -11
试了mai_city数据集也是一样

[RuanJY]

你好，一开始的时候没有mesh，mesh tool是会报几个错，但是后面是不影响的，程序可以正常运行。所以你process has died应该不是这个，你可以截图包含process has died前的一些输出看看。

[xiaofanbuhuigit]

[RuanJY]

将这里的logger level修改成Debug再跑一下看看
https://github.com/RuanJY/SLAMesh/blob/50b4356e8a24c4fe2e2dc1be37d682e703843314/src/slamesher_node.cpp#L931C1-L932C1
ros::console::set_logger_level(ROSCONSOLE_DEFAULT_NAME, ros::console::levels::Debug);//Debug Info

[RuanJY]

也可以将mesh可视化关掉，这里 visualisation_type:1 设置为1,如果没有问题的话就是没mesh tool的问题

SLAMesh/config/kitti_meshing.yaml

Line 23 in 50b4356

visualisation_type: 3

[xiaofanbuhuigit]

改成1也不行，那mesh tool还有问题，会不会是因为pcl版本1.11

[RuanJY]

如果环境确实有问题也可以使用docker