LiDARで自己位置推定を行うときに使用する尤度計算方法。 フィールドの情報を山に見立てて尤度を計算する。 置かれた点(LiDARから得られた点)のXY座標に対応する山のポイントの標高を尤度とみなす。
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LiDARで自己位置推定するときに使う尤度計算方法 フィールドの情報を山に見立てる
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