diff --git a/examples/6_motion_tracking/README.md b/examples/6_motion_tracking/README.md
index 7405664..bdc160a 100644
--- a/examples/6_motion_tracking/README.md
+++ b/examples/6_motion_tracking/README.md
@@ -1,3 +1,5 @@
-# Motor encoder
+# Motion tracking
 
-SPIを使ってエンコーダと通信するサンプル
+SPIを使ってモーショントラッキングセンサと通信するサンプル。
+
+C++でライブラリを作成しています。