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CMakeLists.txt
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# Set minimum required version of cmake, project name and compile options
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cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(mp_behaviour_tests)
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# Find catkin packages and libraries for catkin and system dependencies
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find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
rospy
std_msgs
sensor_msgs
geometry_msgs
nav_msgs
test_utils
)
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# Setup for python modules and scripts
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catkin_python_setup()
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# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
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# Declare catkin specific configuration to be passed to dependent projects
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catkin_package(
DEPENDS
rospy
std_msgs
geometry_msgs
nav_msgs
)
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# Install
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catkin_install_python(PROGRAMS
nodes/navigation_test_node.py
nodes/monitor_distance_to_goal_node.py
nodes/coverage_test_node.py
nodes/coverage_progress_node.py
nodes/coverage_effectiveness_node.py
nodes/coverage_effectiveness_progress_node.py
nodes/obstacle_avoidance_test_node.py
nodes/obstacle_generator.py
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)
install(DIRECTORY launch
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
)
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# Test
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if(CATKIN_ENABLE_TESTING)
# Launch file testing
find_package(roslaunch REQUIRED)
roslaunch_add_file_check(launch)
# Unittests
find_package(rostest REQUIRED)
add_rostest(test/monitor_distance.test)
add_rostest(test/calculate_distance.test)
add_rostest(test/navigation_test.test)
endif()