基于STM32F103C8T6（ARM Cortex-M3内核）开发的项目，开发工具为keil uvision5和vs2017.
STM32F103C8T6是一款集成电路，芯体尺寸为32位，程序存储器容量是64KB，需要电压2V~3.6V，工作温度为-40°C ~ 85°C。
- test.c -主文件
| 文件夹 | 功能 |
|---|---|
| delay | 延时函数文件 |
| sys | 系统定义及基本功能函数文件 |
| usart | 串口调试函数文件 |
| 文件夹 | 功能 |
|---|---|
| ADC | 电池电压检测（PA4） |
| CONTROL | 中断控制文件 |
| DataScope_DP | MiniBalance上位机通讯 |
| DHT11 | 温湿度模块（数据口-PB12） |
| DMP | MPU6050 DMP文件 |
| ENCODER | 编码功能相关文件(TIM2-(PA0，PA1).TIM3-(PA6,PA7)) |
| EXTI | 外部中断控制文件（PB3） |
| filter | 滤波文件 |
| HC_SR04 | HC_SR04超声波测距（ECHO-PB0，TRIG-PB1） |
| IIC | IIC相关文件（PB10，PB11） |
| KEY | 按键控制文件（PA15） |
| LED | LED控制文件（PA8） |
| MOTIR | 电机接口初始化（PB8，PB9） |
| MPU6050 | MPU6050控制文件 |
| OLED | OLED显示(B12,B13,C14,C15) |
| RFID | 非接触式读写卡芯片(未完成) |
| show | OLED显示，app发送数据，上位机显示 |
| STMFLASH | FLASH操作 |
| TCS3200 | 颜色识别模块 |
| TIMER | 定时器初始化 |
| USART2 | USART2模块(PA2，PA3) |
None
| 复用功能 | TIM4_REMAP=0 | TIM4_REMAP=1 |
|---|---|---|
| TIME4_CH1 | PB6 | PD12 |
| TIME4_CH2 | PB7 | PD13 |
| TIME4_CH3 | PB8 | PD14 |
| TIME4_CH4 | PB9 | PD15 |
| 复用功能 | TIM3_REMAP[1:0]=00 | TIM3_REMAP[1:0]=10 | TIM3_REMAP[1:0]=11 |
|---|---|---|---|
| TIME3_CH1 | PA6 | PB4 | PC6 |
| TIME3_CH2 | PA7 | PB5 | PC7 |
| TIME3_CH3 | PB0 | PB0 | PC8 |
| TIME3_CH4 | PB1 | PB1 | PC9 |
| 复用功能 | TIM2_REMAP[1:0]=00 | TIM2_REMAP[1:0]=01 | TIM2_REMAP[1:0]=10 | TIM2_REMAP[1:0]=11 |
|---|---|---|---|---|
| TIME2_CH1/ETR | PA0 | PA15 | PA0 | PA15 |
| TIME2_CH2 | PA1 | PB3 | PA1 | PB3 |
| TIME2_CH3 | PA2 | PA2 | PB10 | PB10 |
| TIME2_CH4 | PA3 | PA3 | PB11 | PB11 |
| 复用功能 | TIM1_REMAP[1:0]=00 | TIM1_REMAP[1:0]=01 | TIM1_REMAP[1:0]=11 |
|---|---|---|---|
| TIME1_ETR | PA12 | PA12 | PE7 |
| TIME1_CH1 | PA8 | PA8 | PE9 |
| TIME1_CH2 | PA9 | PA9 | PE11 |
| TIME1_CH3 | PA10 | PA10 | PE13 |
| TIME1_CH4 | PA11 | PA11 | PE14 |
| TIM1_BKIN | PB12 | PA6 | PE15 |
| TIM1_CH1N | PB13 | PA7 | PE8 |
| TIM1_CH2N | PB14 | PB0 | PE10 |
| TIM1_CH3N | PB15 | PB1 | PE12 |
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