用moveit和kinect控制超声探头，主要是基于python的语言。目前为了简单，目标检测使用最简单的模板检测
这个无法运行，但是其控制思路说的很清楚
增加了一个可以让超声探头分别沿着世界坐标系的XYZ轴平移和沿着自身坐标系旋转的的代码。
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用moveit和kinect控制超声探头，主要是基于python的语言。目前为了简单，目标检测使用最简单的模板检测
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Sun-WeiZhen/ROS-Moveit-python-Kinect2-manipulator-arm-
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