README.md

STM32SoftTimer

Esse repositório contém uma biblioteca para lidar com timers feitos por software.

Essa biblioteca foi feita para ser utilizada como submódulo no STM32ProjectTemplate.

Utilizando a biblioteca

Para utilizar a biblioteca é necessário inicializar o timer com a função:

void soft_timer_init(TIM_HandleTypeDef* htim, uint32_t max_reload_ms);

Além disso, é necessário declarar a função de interrupção de quando ocorre o overflow do timer em hardware, tipicamente:

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef* htim) {
    /* Code */
}

Dentro dessa função de interrupção é necessário verificar qual instância de timer em hardware causou a interrupção e chamar a seguinte função:

soft_timer_period_elapsed_callback();

Adicionando o submódulo ao projeto

Crie um diretório chamado lib, caso não exista:

mkdir lib

E adicione o submódulo fazendo:

• Com HTTPS:

git submodule add --name STM32SoftTimer https://github.com/ThundeRatz/STM32SoftTimer.git lib/STM32SoftTimer

• Com SSH:

git submodule add --name STM32SoftTimer [email protected]:ThundeRatz/STM32SoftTimer.git lib/STM32SoftTimer

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Equipe ThundeRatz de Robótica