Implementace LoRa telemetrie do firmware autopliota

[kaklik]

Pro účely získání telemetrických dat na velké vzdálenosti, kde není možné udržet přímý rádiový kontakt s UAV by se hodilo mít záložní pomalý kanál pro obousměrný přenos jen nutných dat k udržení kontroly nad letem.

Skladba zprávy, přenesených dat by se měla operativně měnit, protože není potřebné všechny údaje přenášet se stejnou periodou, navíc potřebná priorita přenesení dat je závislá na aktuální fázi letu.

Z tohoto důvodu by bylo vhodné použít nějaký ideálně standardní formát telemetrických dat, který umožňuje variabilně měnit strukturu zprávy.
Pro případ LoRa existuje např.
standard lora-cayenne

Alternativou k tomuto řešení je zřejmě zavedení nějakého vlastního formátu, který bude mít potřebné vlastnosti k umožnění dynamické změny struktury packetu.