Signing MAVLink 2 messages support

[kaklik]

Pro rozsáhlejší mise bychom potřebovali zabezpečit autentizaci příkazů posílaných z pozemíní stanice do autopilotu (uplink).
Specifikace Mavlink 2 takovou záležitost obsahuje. Zatím ji však zřejmě podporuje pouze Adrdupilot v kombinaci s Mission plannerem.

Ohledně podpory v PX4 proběhly první pokusy o implementaci již v roce 2017. Aktuálně snaha o implementaci v PX4 zřejmě probíhá v tomto pull-requestu.

[roman-dvorak]

Netuším, jak se QGC chová, když přijme podepsaný paket. Ale pokud by QGC sloužil pouze pro zobrazování polohy a navigaci by řešil nějaký python, tak to ani nevadí, že to QGC neumí. Implementaci do QGC považuji za nejsložitější k vyřešení celého problému.

[kaklik]

Netuším, jak se QGC chová, když přijme podepsaný paket. Ale pokud by QGC sloužil pouze pro zobrazování polohy a navigaci by řešil nějaký python, tak to ani nevadí, že to QGC neumí. Implementaci do QGC považuji za nejsložitější k vyřešení celého problému.

Jde mi o to, že potřebujeme nějaký flexibilní způsob jak posílat podepsané příkazy vírníku. Nemůžeme to nechat pouze na python skriptu. Neboť budeme potřebovat umět vyřešit situaci, kdy python skript selže. O přijímání podepsaných packetů do QGC jsem ani neuvažoval. Předpokládám, že packety budou podepsané pouze směrem k vírníku.