Dohledávání ztracených dronů

[roman-dvorak]

Pokud dron spadne někde uprostřed pole, je problém ho najít, pokud je telemetrické spojení přerušené. Pokud dron stále funguje alespoň autopilot a telemetrický vysílač, bylo by možné použít druhý dron jako opakovač signálu.

Teoreticky by mělo stačit připojit na vyhledávací dron druhý modem (nastavený na stejné netID jak hledaný dron) s anténou a druhý (telemetrický) modem pro spojení se zemí. Oba budou zapojené do autopliota. Autopilot by měl být schopný na základě sysID přeposlat mavlink pakety z hledaného dronu na zem přes druhý datový spoj.

Takovou konfiguraci je nutné otestovat v provozu. Asi by bylo vhodné omezit vlastní datový přenos dohledávacího dronu a nebo filtrovat forwardované packety.