我的垃圾本科毕业设计。 master分支：用的 YOLOv5 训练了交通目标检测模型，并做了一点改进。 Lane分支：用的 YOLOP 实现车道线检测。 GUI分支：用 PyQt5 做了一个 GUI 界面，支持文件夹、视频、摄像头检测，软件内可以切换不同检测模型，并输出相关检测信息。 最后部署到了 Apollo 无人车上，在校园实际环境测试了模型检测效果。
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WeiZixu-HIT/Traffic-Object-Detection-based-on-YOLOv5
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2023届中国石油大学(华东)车辆工程专业本科毕业设计代码仓库。用YOLOv5实现了车辆、行人、交通信号灯、车道线等交通目标的识别，并对YOLOv5s模型做了一些改进，最后用PyQt5做了一个交通目标检测的GUI软件。
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