🎨 有大量更改，见以下内容

CHANGELOG

@@ -0,0 +1,52 @@
+/*********************************************************************
+ *
+ *            J1939 Main Source Code
+ *
+ *********************************************************************
+ *
+ * 本程序是由XieTongXueFlyMe对现有的J1939协议文档分析，和对前辈的贡献总结,
+ * 写出的一套开源的J1939驱动。
+ * 本协议特点：
+ *      1.易移植（不针对特定的CAN硬件，只要满足CAN2.0B即可）
+ *      2.轻量级（可适应低端的MCU）
+ *      3.支持多任务调用接口（可用于嵌入式系统）
+ *      4.双模式（轮询或者中断，逻辑更加简单明了）
+ *      5.不掉帧（数据采用收发列队缓存）
+ *
+ *  源代码下载：
+ *      https://github.com/XeiTongXueFlyMe/J1939
+ *  源代码临时手册Web站点：
+ *      https://xeitongxueflyme.github.io/j1939doc.github.io/
+ *
+ * Version     Date        Description
+ * -------------------------------------------------------------------
+ * v1.0.0     2017/06/04    首个版本 Version 1 测试版发布
+ * v1.0.1     2017/08/04    完善功能
+ * v1.1.0     2017/11/22    Version 1 稳定发布版
+ * v2.0.1     2017/11/24    Version 2 测试版发布
+ * v2.0.2     2018/01/03    解决V2.0.1 遗留问题
+ * v2.1.0     2018/01/20    Version 2 稳定发布版
+ * Author               Date         changes
+ *~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
+ *XeiTongXueFlyMe       17/06/04      首个版本
+ *XeiTongXueFlyMe       17/08/04      增加对TP的支持
+ *XeiTongXueFlyMe       17/11/24      增加对多路CAN硬件的收发，和报文处理
+ *XeiTongXueFlyMe       17/11/29      增加请求和响应API
+ *XeiTongXueFlyMe       17/12/07      重做TP接受API函数
+ *XeiTongXueFlyMe       17/12/08      增加软件滤波器
+ *XeiTongXueFlyMe       18/01/03      重做接受发送API，简化协议栈初始化调用逻辑
+ *SummerFalls           20/08/04      简化了宏开关；
+                                      统一自定义类型大小写及_t后缀；
+                                      将多组宏定义分组并改换成枚举类型；
+                                      调整枚举类型变量的命名中相同字段所处的位置，
+                                      例如将 'J1939_CONTROL_BYTE_' 提前，
+                                      方便编辑器快速联想同类型变量；
+                                      将不同CAN节点的相关全局变量使用数组进行管理，
+                                      去除了多个switch代码段所造成的代码重复性高的问题，
+                                      减少了Flash占用，增强了可扩展更多CAN节点的可能性，
+                                      同时增加代码灵活性，尽量避免增减节点时对协议栈主源文件的大量改动；
+                                      注释统一使用 MISRA-C 的标准 C 注释：/* Comment */；
+                                      缩进统一使用空格缩进，避免不同编辑器缩进量差异；
+                                      将本段版本历史记录信息从各个源文件中提取出来，单独存放于 CHANGELOG 文件中。
+ **********************************************************************/
+

readme.md

@@ -1,39 +1,39 @@
-# 简述
- 1. 源代码下载：
- > https://github.com/XeiTongXueFlyMe/J1939
- 2. 源代码说明书Web站点：（临时，已准备建站，以后分享更多的汽车通信协议）
- > https://xeitongxueflyme.github.io/j1939doc.github.io/
- 3. 技术支持群：
- > QQ群：264864184 ，为了节约时间成本，群主可以免费为大家解决最新协议栈问题（老版本，群里也有其他工程师为大家解决，群主不做答）
+# 简述 <a title="Hits" target="_blank" href="https://github.com/SummerFalls/J1939"><img src="https://hits.b3log.org/SummerFalls/J1939.svg"></a>
 
-# 历史版本变更 
+1. 源代码下载：
+   > <https://github.com/XeiTongXueFlyMe/J1939>
+2. 源代码说明书Web站点：（临时，已准备建站，以后分享更多的汽车通信协议）
+   > <https://xeitongxueflyme.github.io/j1939doc.github.io/>
+3. 技术支持群：
+   > QQ群：264864184 ，为了节约时间成本，群主可以免费为大家解决最新协议栈问题（老版本，群里也有其他工程师为大家解决，群主不做答）
+
+## 历史版本变更
 
 > 版本说明：V a,b,c
- 1. a 代表版本号
- 2. b 代表稳定的版本号
- 3. c 代表基于稳定版本号上功能添加，新的功能不一定稳定
 
-> 如果是工程使用，建议使用 **V x.x.0**  例如 ***V 1.1.0*** ，***V 2.1.0***
+1. a 代表版本号
+2. b 代表稳定的版本号
+3. c 代表基于稳定版本号上功能添加，新的功能不一定稳定
+
+> 如果是工程使用，建议使用 **V x.x.0** 例如 ***V 1.1.0*** ，***V 2.1.0***
 
-## J1939Socket API Version 2 
+### J1939Socket API Version 2
 
 Version  | date |Description
 ------------- | ------------- | -------------
 [V2.1.0]  |2018/1/20| Version 2.1 稳定发布版。经过实用性测试，Version 2.1相对Version 1.1做了很大的改进，Version 2.1版本更加的偏向于使用，移植更加的简单，架构和注解更加的规范。API(接口)更加人性化，实用化（感谢许多同行的使用反馈）。
 [V2.0.1]  |2017/12/8| 地址竞争，动态地址分配等J1939网络功能不能使用，本版本为V2.1.0发布前的测试版本。
 
-
-## J1939Socket API Version 1   
+### J1939Socket API Version 1
 
 Version  | date | Description
 ------------- | ------------- | -------------
-[V1.1.0]  | 2017/11/22 | Version 1.1 稳定发布版。\n * 实现了J1939-21文档规定的功能（数据链路层）。\n * 轻量级（可适应低端的MCU）建议低端的MCU采用本版本移植开发。\n * 使用示例参考附带的readme.md和<http://blog.csdn.net/xietongxueflyme> \n * 移植示例参考 <http://blog.csdn.net/xietongxueflyme> 
+[V1.1.0]  | 2017/11/22 | Version 1.1 稳定发布版。\n * 实现了J1939-21文档规定的功能（数据链路层）。\n * 轻量级（可适应低端的MCU）建议低端的MCU采用本版本移植开发。\n * 使用示例参考附带的readme.md和<http://blog.csdn.net/xietongxueflyme> \n * 移植示例参考 <http://blog.csdn.net/xietongxueflyme>
 [V1.0.1]  | 2017/08/04 | 完善功能,增加对TP(长帧，多组)传输的支持,\n 1.增加非阻塞API调用接口 \n * 使用示例参考附带的readme.md和<http://blog.csdn.net/xietongxueflyme> \n * 移植示例参考 <http://blog.csdn.net/xietongxueflyme> \n * 本文档不对Version 1 进行阐述。
 V1.0.0  | 2017/06/04 | 首个开源版本\n 1.增加双模式（轮询或者中断，逻辑更加简单明了）\n 2.可适应低端的MCU \n 3.支持多任务调用接口（可用于嵌入式系统）
 V0.0.1  | 2017/05/04 | 初建工程\n * 易移植(不针对特定的CAN硬件，只要满足CAN2.0B即可)
 
 [V1.1.0]: https://github.com/XeiTongXueFlyMe/J1939/releases/tag/v1.1.0  "V1.1.0下载地址"
-[V1.0.1]: https://github.com/XeiTongXueFlyMe/J1939/releases/tag/V1.01  "V1.0.1下载地址" 
+[V1.0.1]: https://github.com/XeiTongXueFlyMe/J1939/releases/tag/V1.01   "V1.0.1下载地址"
 [V2.0.1]: https://github.com/XeiTongXueFlyMe/J1939/releases/tag/V2.0.1  "V2.0.1下载地址"
 [V2.1.0]: https://github.com/XeiTongXueFlyMe/J1939/releases/tag/V2.1.0  "V2.1.0下载地址"
-