Updated README.md

YJZLuckyBoy · Apr 24, 2023 · 6c06658 · 6c06658
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commit 6c06658
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@@ -5,6 +5,12 @@
 
   3. 新增适配低频IMU（50HZ、100HZ）, 可通过yaml文件将参数"imuRate"配置为IMU实际频率;
 
+  4. 更多型号雷达支持及更加鲁棒版本请使用[liorf](https://github.com/YJZLuckyBoy/liorf);
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+  5. Lidar-Camera-IMU融合建图版本请使用[lviorf](https://github.com/YJZLuckyBoy/lviorf);
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+  6. 基于已知地图定位版本请使用[liorf_localization](https://github.com/YJZLuckyBoy/liorf_localization);
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   更多修改细节可参考博客：https://blog.csdn.net/qq_42938987/article/details/108434290
 
 # TODO