Skip to content
New issue

Have a question about this project? Sign up for a free GitHub account to open an issue and contact its maintainers and the community.

By clicking “Sign up for GitHub”, you agree to our terms of service and privacy statement. We’ll occasionally send you account related emails.

Already on GitHub? Sign in to your account

运行TUM数据集无任何反应 #18

Open
wzhaofeng opened this issue Sep 11, 2023 · 14 comments
Open

运行TUM数据集无任何反应 #18

wzhaofeng opened this issue Sep 11, 2023 · 14 comments

Comments

@wzhaofeng
Copy link

./Examples/RGB-D/rgbd_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/TUMX.yaml PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER ASSOCIATIONS_FILE
运行这个命令没有任何界面弹出,不知道什么原因,所有路径都是对的,也没有任何报错

@YWL0720
Copy link
Owner

YWL0720 commented Sep 11, 2023

请问您是在什么环境下运行的,之前是否能够成功运行原版ORB-SLAM3?

@wzhaofeng
Copy link
Author

请问您是在什么环境下运行的,之前是否能够成功运行原版ORB-SLAM3?

制作了新系统,并在源码的文档提示下重新安装的环境运行的,需要在能运行ORB_SLAM3的环境里配置环境吗

@YWL0720
Copy link
Owner

YWL0720 commented Sep 12, 2023

是的,建议先检查下能否正常运行原版ORB-SLAM3。ubuntu20.04, libtorch版本建议使用百度网盘里提供的

@wzhaofeng
Copy link
Author

是的,建议先检查下能否正常运行原版ORB-SLAM3。ubuntu20.04, libtorch版本建议使用百度网盘里提供的

好的,我先运行orb-slam3试一下

@wzhaofeng
Copy link
Author

是的,建议先检查下能否正常运行原版ORB-SL

是的,建议先检查下能否正常运行原版ORB-SLAM3。ubuntu20.04, libtorch版本建议使用百度网盘里提供的

你好,我现在可以运行orb-slam3,但是运行yolo-orb还是没有任何反映,这和数据集有关吗,libtorch也是网盘里的版本

@wzhaofeng
Copy link
Author

是的,建议先检查下能否正常运行原版ORB-SLAM3。ubuntu20.04, libtorch版本建议使用百度网盘里提供的
在Examples/RGB-D/rgbd_tum.cc文件里ORB_SLAM3::System SLAM(argv[1],argv[2],ORB_SLAM3::System::RGBD,true);这个值也是true,因为我之前运行orb3的时候也遇到euroc数据集运行没图像,但是可以正常显示其他的内容,

@wzhaofeng
Copy link
Author

是的,建议先检查下能否正常运行原版ORB-SLAM3。ubuntu20.04, libtorch版本建议使用百度网盘里提供的

仅测试tum数据集不需要外接RGB-D相机吧

@YWL0720
Copy link
Owner

YWL0720 commented Sep 13, 2023

是的,建议先检查下能否正常运行原版ORB-SLAM3。ubuntu20.04, libtorch版本建议使用百度网盘里提供的

仅测试tum数据集不需要外接RGB-D相机吧

不需要的

@wzhaofeng
Copy link
Author

是的,建议先检查下能否正常运行原版ORB-SLAM3。ubuntu20.04, libtorch版本建议使用百度网盘里提供的

仅测试tum数据集不需要外接RGB-D相机吧

不需要的

你好,运行tum数据集需要gpu吗,我的独显驱动不知道怎么的装不上

@wzhaofeng
Copy link
Author

是的,建议先检查下能否正常运行原版ORB-SLAM3。ubuntu20.04, libtorch版本建议使用百度网盘里提供的

仅测试tum数据集不需要外接RGB-D相机吧

是的,建议先检查下能否正常运行原版ORB-SLAM3。ubuntu20.04, libtorch版本建议使用百度网盘里提供的

仅测试tum数据集不需要外接RGB-D相机吧

此问题以解决,但运行几秒后出现段转储错误

@wzhaofeng
Copy link
Author

是的,建议先检查下能否正常运行原版ORB-SLAM3。ubuntu20.04, libtorch版本建议使用百度网盘里提供的

仅测试tum数据集不需要外接RGB-D相机吧

不需要的

此问题以解决,但运行几秒后出现段转储错误

@YWL0720
Copy link
Owner

YWL0720 commented Sep 13, 2023

段错误的原因有很多,建议可以用gdb调试下,看看出自哪里

@1574019603
Copy link

是的,建议先检查下能否正常运行原版ORB-SLAM3。ubuntu20.04, libtorch版本建议使用百度网盘里提供的

仅测试tum数据集不需要外接RGB-D相机吧

不需要的

此问题以解决,但运行几秒后出现段转储错误

你好,我也遇到了运行数据集无反应的问题,请问你是如何解决的

@glenn-raddars
Copy link

我也是段错误,pangolin用的版本是0.5,libtorch用的也是百度网盘的,就是一直段错误,我没折了

Sign up for free to join this conversation on GitHub. Already have an account? Sign in to comment
Labels
None yet
Projects
None yet
Development

No branches or pull requests

4 participants