segmentation fault（core dumped）（段错误 核心已转储）

[yyanzzw]

编译成功，但是在运行tum数据集时出现段错误。程序在检测到数据集中的图片数量以后，直接就报段错误了。
配置如下：

• ubuntu20.04
• opencv4.2.0
• pangolin0.6
• libtorch1.13.0
  期待您的回复！

[YWL0720]

我使用的平台也是ubuntu20.04, opencv 4.2。但是在测试时发现，pangolin 0.6及以上的版本都无法正常运行原版的ORB-SLAM3，而pangolin0.5是可以的。建议可以替换成0.5版本，此外，关于libtorch的版本，建议使用百度网盘中提供的版本。

[YWL0720]

pangolin0.5的编译安装可以参考下这个https://blog.csdn.net/Robert_Q/article/details/121690089?spm=1001.2014.3001.5506

[yyanzzw]

我使用的平台也是ubuntu20.04, opencv 4.2。但是在测试时发现，pangolin 0.6及以上的版本都无法正常运行原版的ORB-SLAM3，而pangolin0.5是可以的。建议可以替换成0.5版本，此外，关于libtorch的版本，建议使用百度网盘中提供的版本。

感谢您的回复，我接下来将尝试改变pangolin版本，另外我是在Jetson orin上进行配置的，不知道和这个又没有关系。

[YWL0720]

这可能是个问题，我之前尝试在Jetson xavier上配置，但并没有成功

[YWL0720]

这可能是个问题，我之前尝试在Jetson xavier上配置，但并没有成功

可能需要找到和arm平台适配的libtorch

[yyanzzw]

这可能是个问题，我之前尝试在Jetson xavier上配置，但并没有成功

可能需要找到和arm平台适配的libtorch

我已经将pangolin版本改成了0.5，但还是出现了段错误报错，接下来我尝试改变libtorch版本。

[yyanzzw]

• libtorch1.7.1cpu
• Pangolin0.5
• Opencv4.2
  能够在Jetson orin成功运行，但是速度非常慢，几乎是1秒1帧，请问应该如何使用Gpu来加速？程序上需要改动吗

[yyanzzw]

这可能是个问题，我之前尝试在Jetson xavier上配置，但并没有成功

可能需要找到和arm平台适配的libtorch

如果把libtorch换成gpu加速版，并把torchscripts文件换成gpu版的，可以实现gpu加速吗

[Double-zh]

这可能是个问题，我之前尝试在Jetson xavier上配置，但并没有成功

可能需要找到和arm平台适配的libtorch

如果把libtorch换成gpu加速版，并把torchscripts文件换成gpu版的，可以实现gpu加速吗

我也是在orin上安装这个，请问您实现gpu加速了吗

[Double-zh]

这可能是个问题，我之前尝试在Jetson xavier上配置，但并没有成功

可能需要找到和arm平台适配的libtorch

如果把libtorch换成gpu加速版，并把torchscripts文件换成gpu版的，可以实现gpu加速吗

我也是在orin上安装这个，请问您实现gpu加速了吗

[glenn-raddars]

我把pangolin改成0.5了，而且也用的是百度网盘的libtorch，但是还是报段错误，我感觉我要崩溃了