Waypoint Editor Made by Kotani

セットアップ

ws/srcにクローンする

git clone https://github.com/YakiFrog/my_rviz_plugin.git

wsフォルダに移動してビルドする

colcon build --packages-select my_rviz_plugin

実行方法

wsフォルダに移動して以下のコマンドを実行する

source install/setup.bash
rviz2

機能

• Waypointの追加
• Waypointの編集
• Waypointの削除
• Waypointの保存
• Waypointの読み込み・表示
• Waypointの非表示
• Mapの読み込み・表示
• 疑似コンソール画面の表示
• 疑似コンソール画面の内容のクリア

今後の実装予定

• 指定Waypointからのナビゲーション機能
• Waypoint間のパスの表示
• GUIからNavigation速度の調整
• GUIからNavigationの一時停止