RC_CAR_PJT

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[ 프로젝트 개요 ]

- 고위험군 산업현장 탐사 및 원격 제어 rc car 제작

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[ 개발 흐름도 ]

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[ 개발환경 ]

1. 장치

- Raspberry pi 4 , MPU-6050 , PI camera

2. 개발 툴

- VNC , Pycharm, Mobaxterm

3. 라이브러리 및 프레임워크

- OpenCV, QT

4. DB

- MySQL, AWS

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[ 핵심 기능 ]

1. 모니터링

- 주변 환경 실시간 송출

- Camera DeLay 최소화를 위한 별도의 Raspberry Pi 4 사용하여 Pi camera 연결

- QT 프레임 워크를 이용한 GUI 제작

- OpenCV 사용한 카메라 제어

2. 원격주행

- 안정적 주행을 위한 속도, 방항 제어

- 3단 변속 기능

- Thread를 이용한 RC CAR 모터들 제어

3. Handle Control

- 가속도 센서를 활용한 방향전환

4. Database

- 시간, RC CAR 속도, 핸들 방향 데이터 저장

- 안정적인 데이터 송수신을 위한 Thread 사용

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[ 시연 영상 ]

- RC CAR

- 사용자