D班4Q最終

動かし方
cd /home/jetson/catkin_ws_D/src/ai_race/ai_race/reinforcement_learning/scripts
python inference_from_image_pa.py --pretrained_model ../model_weight/dqn_20210402.pth

D班最終

simplenetです。
python inference_from_image.py --model simplenet --pretrained_model sim_race_only_good_level2_epoch.21.pth

運営で動かせなかったのでtrtにしてみました。
python inference_from_image.py --model simplenet --trt_module --trt_model road_following_model_trt.pth

D班中間

simplenet使用。