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ParallaxHeartRateModule.ino
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//Dino Tinitigan
//Heart Rate Module
byte heartRate;
int ledPin = 13;
int sensorPin = 9;
int pulseCount = 0;
int duration;
const int SAMPLE = 10;
unsigned long pulseTimeValues[SAMPLE];
//################################################################################################################
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void setup()
{
Serial.begin(38400);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(sensorPin, INPUT);
Serial.println("Heart Rate Module");
}
//################################################################################################################
//################################################################################################################
void loop()
{
duration = pulseIn(sensorPin, HIGH, 2000000);
if((duration > 10000) && (duration < 20000))
{
//pulse detected within timeout value
pulseTimeValues[pulseCount] = millis();
pulseCount++;
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
else
{
//no/missed pulse -> reset calculations
pulseCount = 0;
Serial.println("*");
}
if(pulseCount == SAMPLE)
{
heartRate = calculateHR();
if(heartRate)
{
Serial.print("Heart rate: ");
Serial.println((int)heartRate);
}
else
{
Serial.println("Invalid HR");
}
}
}
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int calculateHR()
{
pulseCount = 0;
int sum = 0;
double varSum = 0;
for(int i = 0; i < (SAMPLE - 1); i++)
{
sum += pulseTimeValues[i+1] - pulseTimeValues[i];
}
double mean = sum/(SAMPLE - 1);
for(int i = 0; i < (SAMPLE - 1); i++)
{
varSum += (mean - (pulseTimeValues[i+1] - pulseTimeValues[i])*(mean - (pulseTimeValues[i+1] - pulseTimeValues[i])));
}
double stdDev = (varSum/(SAMPLE - 2))/1000.0;
int HR = 60.0/(mean/1000.0);
if(stdDev <= 10)
{
return(HR);
}
else
{
return 0;
}
}
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