diff --git a/.cspell.json b/.cspell.json
index 218d3113..2e2fad7a 100644
--- a/.cspell.json
+++ b/.cspell.json
@@ -81,6 +81,7 @@
     "downsampling",
     "dtheta",
     "eguchi",
+    "FLANN",
     "freespace",
     "gnss",
     "gnucxx",
@@ -89,6 +90,7 @@
     "Iceoryx",
     "initialpose",
     "ints",
+    "kdtree",
     "Kohei",
     "lanechange",
     "lanefollowing",
@@ -105,6 +107,7 @@
     "mathcal",
     "mgrs",
     "michikuni",
+    "mincurv",
     "mppi",
     "MPPI",
     "mpss",