diff --git a/.cspell.json b/.cspell.json
index df7e9be3..a42af469 100644
--- a/.cspell.json
+++ b/.cspell.json
@@ -54,8 +54,10 @@
     "ackermann",
     "adapi",
     "aichallenge",
+    "argmin",
     "astar",
     "autocompute",
+    "autoconnect",
     "autodetermine",
     "automotiveaichallenge",
     "autoware",
@@ -63,6 +65,8 @@
     "booars",
     "brakemap",
     "buildtool",
+    "cind",
+    "coeffs",
     "colcon",
     "costmap",
     "cuda",
@@ -70,13 +74,21 @@
     "dallara",
     "dcmake",
     "decel",
+    "dind",
     "distro",
     "downsample",
+    "downsampling",
+    "dtheta",
+    "eguchi",
     "freespace",
     "gnss",
     "gnucxx",
+    "Golay",
     "gtest",
+    "Iceoryx",
     "initialpose",
+    "ints",
+    "Kohei",
     "lanechange",
     "lanefollowing",
     "lanelet",
@@ -86,58 +98,58 @@
     "linalg",
     "linestring",
     "linestrings",
+    "linkstate",
     "lowpass",
     "mapfile",
     "mathcal",
     "mgrs",
+    "michikuni",
+    "mppi",
+    "MPPI",
+    "mpss",
+    "multihop",
+    "ncourse",
+    "nodename",
     "odometry",
     "osrf",
+    "pinv",
     "pitstop",
     "pointcloud",
+    "Qdin",
     "rclcpp",
     "rclpy",
     "rcutils",
+    "reparameting",
     "rgba",
     "rois",
+    "rosbag",
     "rosdep",
     "rosdistro",
+    "rosout",
     "rrtstar",
+    "rsample",
     "rviz",
+    "satitzky",
+    "Savitzky",
     "schematypens",
     "sideshift",
+    "softplus",
     "srvs",
     "stddev",
+    "tempature",
     "traj",
     "urdf",
+    "vander",
+    "Vandermonde",
     "velodyne",
     "wextra",
     "wmctrl",
     "wpedantic",
     "xacro",
+    "xclip",
     "xyzrpy",
     "zcvf",
-    "mppi",
-    "Qdin",
-    "Kohei",
-    "MPPI",
-    "Savitzky",
-    "satitzky",
-    "Golay",
-    "Vandermonde",
-    "michikuni",
-    "eguchi",
-    "vander",
-    "pinv",
-    "dtheta",
-    "cind",
-    "dind",
-    "ncourse",
-    "argmin",
-    "reparameting",
-    "tempature",
-    "rsample",
-    "coeffs",
-    "softplus",
-    "mpss"
+    "zenoh",
+    "zenohd"
   ]
 }