LDR.cpp

/**
 * LDR
 * Klasse fuer den Zugriff auf einen lichtabhaengigen Widerstand.
 *
 * @mc       Arduino/RBBB
 * @autor    Christian Aschoff / caschoff _AT_ mac _DOT_ com
 * @version  1.8
 * @created  18.3.2012
 * @updated  16.2.2015
 *
 * Versionshistorie:
 * V 1.1:  - Optimierung hinsichtlich Speicherbedarf.
 * V 1.2:  - Verbessertes Debugging.
 * V 1.3:  - Beschraenkund der LDR-Werte bei autoscale == false.
 * V 1.4:  - Der LDR mapped die Werte jetzt selbst, dadurch wird flackern bei unguenstigen Lichtverhaeltnissen vermindert.
 * V 1.5:  - Der LDR gibt Werte zwischen 0 und 100% zurueck, das ist besser verstaendlich.
 * V 1.6:  - Hysterese eingefuert, damit bei kippeligen Lichtverhaeltnissen kein Flackern auftritt.
 * V 1.7:  - isInverted eingefuehrt.
 * V 1.8:  - Unterstuetzung fuer die alte Arduino-IDE (bis 1.0.6) entfernt.
 */
#include "LDR.h"

// #define DEBUG
#include "Debug.h"

/**
 * Initialisierung mit dem Pin, an dem der LDR haengt.
 * Die Maximalwerte vom LDR koennen automatisch
 * eingemessen werden (LDR_AUTOSCALE).
 * Ansonsten muss man diese Werte im #define-DEBUG-Mode
 * ausmessen und eintragen.
 */
LDR::LDR(byte pin, boolean isInverted) {
  _pin = pin;
  _isInverted = isInverted;
  _lastValue = 1;
  _outputValue = 0;
#ifdef LDR_AUTOSCALE
  _min = 1023;
  _max = 0;
#else
  _min = LDR_MANUAL_MIN;
  _max = LDR_MANUAL_MAX;
#endif
}

/**
 * Welchen Wert hat der LDR? In Prozent...
 */
byte LDR::value() {
  int rawVal, val;
  if (!_isInverted) {
    rawVal = analogRead(_pin);
  } else {
    rawVal = (1023 - analogRead(_pin));
  }

  if ((rawVal != _lastValue) && ((rawVal == 0) || (rawVal == 1023) || (rawVal > (_lastValue + LDR_HYSTERESE) || (rawVal < _lastValue - LDR_HYSTERESE)))) {
    val = rawVal;
    _lastValue = val;
#ifdef LDR_AUTOSCALE
    if (val < _min) {
      _min = val;
    }
    if (val > _max) {
      _max = val;
    }
#else
    val = constrain(val, _min, _max);
#endif
    byte mapVal = map(val, _min, _max, 0, 100);
    mapVal = constrain(mapVal, LDR_MIN_PERCENT, LDR_MAX_PERCENT);
    DEBUG_PRINT(F("rawVal: "));
    DEBUG_PRINT(rawVal);
    DEBUG_PRINT(F(" val: "));
    DEBUG_PRINT(val);
    DEBUG_PRINT(F(" _min: "));
    DEBUG_PRINT(_min);
    DEBUG_PRINT(F(" _max: "));
    DEBUG_PRINT(_max);
    DEBUG_PRINT(F(" mapValue: "));
    DEBUG_PRINTLN(mapVal);
    DEBUG_FLUSH();
    _outputValue = mapVal;
  }
  return _outputValue;
}