sign-artifacts
diff --git a/samples/AudioSplitMergeHelper.java b/samples/AudioSplitMergeHelper.java
index bf7d0ea00..b4b836fbd 100644
--- a/samples/AudioSplitMergeHelper.java
+++ b/samples/AudioSplitMergeHelper.java
@@ -1,152 +1,152 @@
-import org.bytedeco.javacv.*;
-
-import java.nio.Buffer;
-import java.nio.ShortBuffer;
-
-/**
- * This code is a sample which split a 2-channel stereo audio into 2 single-channel mono audios
- * or merge 2 single-channel mono audios into a 2-channel stereo.
- *
- * The code has been tested on s16le audio.
- *
- * s16le means short 16bit little end. For other format, you may need change the ShortBuffer to other Buffer subclass
- *
- * For s16lep, s32lep,xxxxxp format, the sample point arrangement format is no longer in ‘LRLRLR'.
- * Instead, it is arragement in format 'LLLLLL','RRRRRR'. So you have to change the short copy code.
- *
- *
- * ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- * JavaCV is an excellent open-source streaming processing framework in the Java field
- *
- * But I see many people, especially in China, making profits for themselves by introducing its usage,
- * which is not in line with the concept of open source projects.
- * I hope that If this code helped you, you can share your experience and knowledge with others in the world, rather
- * than for personal gain. Spread the spirit of open source.
- * ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- *
- * Acknowledge: Thanks for my hot girlfriend.
- *
- * @author steeveen
- * @date 2023/7/1 14:32
- */
-public class AudioSplitMergeHelper {
-
-
- /**
- * split a 2-channel stereo audio into 2 single-channel mono audios
- *
- * If you want to split this 2-channel stereo to 2 single-channel stereo, you should create 2 2-channel stereos
- * and fill one channel with 0 data. It is similar in principle, so the code won't go into too much here.
- *
- * @param input the file path which is to be splited
- * @param outputLeft the file path which store the left channel audio file
- * @param outputRight the file path which store the right channel audio file
- * @throws FrameGrabber.Exception
- * @throws FrameRecorder.Exception
- */
- public static void split(String input, String outputLeft, String outputRight) throws FrameGrabber.Exception, FrameRecorder.Exception {
- //grabber from input
- FFmpegFrameGrabber grabber = new FFmpegFrameGrabber(input);
- grabber.start();
- //two recorders for two channels
- FFmpegFrameRecorder leftRecorder = new FFmpegFrameRecorder(outputLeft, 1);
- leftRecorder.setSampleRate(grabber.getSampleRate());
- leftRecorder.start();
- FFmpegFrameRecorder rightRecorder = new FFmpegFrameRecorder(outputRight, 1);
- rightRecorder.setSampleRate(grabber.getSampleRate());
- rightRecorder.start();
-
- Frame frame = null;
- while ((frame = grabber.grabSamples()) != null) {
- // use s16le for example. so select ShortBuffer to receive the sample
- ShortBuffer sb = (ShortBuffer) frame.samples[0];
- short[] shorts = new short[sb.limit()];
- sb.get(shorts);
- //Split the LRLRLR to LLL in left channel and RRR int right channel
- Frame leftFrame = frame.clone();
- ShortBuffer leftSb = ShortBuffer.allocate(sb.capacity() / 2);
- leftFrame.samples = new Buffer[]{leftSb};
- leftFrame.audioChannels = 1;
-
- Frame rightFrame = frame.clone();
- ShortBuffer rightSb = ShortBuffer.allocate(sb.capacity() / 2);
- rightFrame.samples = new Buffer[]{rightSb};
- rightFrame.audioChannels = 1;
-
- for (int i = 0; i < shorts.length; i++) {
- if (i % 2 == 0) {
- leftSb.put(shorts[i]);
- } else {
- rightSb.put(shorts[i]);
- }
- }
- // reset the buffer to read mode
- leftSb.rewind();
- rightSb.rewind();
- leftRecorder.record(leftFrame);
- rightRecorder.record(rightFrame);
- }
- //release source
- grabber.close();
- leftRecorder.close();
- rightRecorder.close();
- }
-
- /**
- * Merge 2 single-channel mono audios into a 2-channel stereo.
- * As usual the two input audios should have the same parameter and length;
- *
- * @param inputLeft the left channel to be merged in
- * @param inputRight the right channel to be merged in
- * @param output the merged stereo audio
- * @throws FFmpegFrameGrabber.Exception
- * @throws FFmpegFrameRecorder.Exception
- */
- public static void merge(String inputLeft, String inputRight, String output) throws FrameGrabber.Exception, FrameRecorder.Exception {
- FFmpegFrameGrabber leftGrabber = new FFmpegFrameGrabber(inputLeft);
- leftGrabber.start();
- FFmpegFrameGrabber rightGrabber = new FFmpegFrameGrabber(inputRight);
- rightGrabber.start();
- FFmpegFrameRecorder recorder = new FFmpegFrameRecorder(output, 2);
- //you'd better confirm the two input have the same samplerate. otherwise, you should control it manually by yourself
- recorder.setSampleRate(leftGrabber.getSampleRate());
- recorder.start();
-
- Frame leftFrame = null;
- Frame rightFrame = null;
- int index = 0;
- int maxLength = leftGrabber.getLengthInAudioFrames();
- while (index < maxLength) {
- // carry the bit data from two input into result frame by frame
- leftFrame = leftGrabber.grabSamples();
- rightFrame = rightGrabber.grabSamples();
- ShortBuffer leftSb = (ShortBuffer) leftFrame.samples[0];
- ShortBuffer rightSb = (ShortBuffer) rightFrame.samples[0];
- short[] leftShorts = new short[leftSb.limit()];
- short[] rightShorts = new short[rightSb.limit()];
- leftSb.get(leftShorts);
- rightSb.get(rightShorts);
- ShortBuffer mergeSb = ShortBuffer.allocate(leftSb.capacity() + rightSb.capacity());
-
- // create a template from the existing frame
- Frame mergeFrame = leftFrame.clone();
- // replace the frame tempalte by our merged buffer
- mergeFrame.samples = new Buffer[]{mergeSb};
- mergeFrame.audioChannels = 2;
-
- for (int i = 0; i < leftShorts.length; i++) {
- mergeSb.put(leftShorts[i]);
- mergeSb.put(rightShorts[i]);
- }
-
- //reset buffer to read mode
- mergeSb.flip();
- recorder.record(mergeFrame);
- index++;
- }
- //release source
- leftGrabber.close();
- rightGrabber.close();
- recorder.close();
- }
-}
+import org.bytedeco.javacv.*;
+
+import java.nio.Buffer;
+import java.nio.ShortBuffer;
+
+/**
+ * This code is a sample which split a 2-channel stereo audio into 2 single-channel mono audios
+ * or merge 2 single-channel mono audios into a 2-channel stereo.
+ *
+ * The code has been tested on s16le audio.
+ *
+ * s16le means short 16bit little end. For other format, you may need change the ShortBuffer to other Buffer subclass
+ *
+ * For s16lep, s32lep,xxxxxp format, the sample point arrangement format is no longer in ‘LRLRLR'.
+ * Instead, it is arragement in format 'LLLLLL','RRRRRR'. So you have to change the short copy code.
+ *
+ *
+ * ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ * JavaCV is an excellent open-source streaming processing framework in the Java field
+ *
+ * But I see many people, especially in China, making profits for themselves by introducing its usage,
+ * which is not in line with the concept of open source projects.
+ * I hope that If this code helped you, you can share your experience and knowledge with others in the world, rather
+ * than for personal gain. Spread the spirit of open source.
+ * ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ *
+ * Acknowledge: Thanks for my hot girlfriend.
+ *
+ * @author steeveen
+ * @date 2023/7/1 14:32
+ */
+public class AudioSplitMergeHelper {
+
+
+ /**
+ * split a 2-channel stereo audio into 2 single-channel mono audios
+ *
+ * If you want to split this 2-channel stereo to 2 single-channel stereo, you should create 2 2-channel stereos
+ * and fill one channel with 0 data. It is similar in principle, so the code won't go into too much here.
+ *
+ * @param input the file path which is to be splited
+ * @param outputLeft the file path which store the left channel audio file
+ * @param outputRight the file path which store the right channel audio file
+ * @throws FrameGrabber.Exception
+ * @throws FrameRecorder.Exception
+ */
+ public static void split(String input, String outputLeft, String outputRight) throws FrameGrabber.Exception, FrameRecorder.Exception {
+ //grabber from input
+ FFmpegFrameGrabber grabber = new FFmpegFrameGrabber(input);
+ grabber.start();
+ //two recorders for two channels
+ FFmpegFrameRecorder leftRecorder = new FFmpegFrameRecorder(outputLeft, 1);
+ leftRecorder.setSampleRate(grabber.getSampleRate());
+ leftRecorder.start();
+ FFmpegFrameRecorder rightRecorder = new FFmpegFrameRecorder(outputRight, 1);
+ rightRecorder.setSampleRate(grabber.getSampleRate());
+ rightRecorder.start();
+
+ Frame frame = null;
+ while ((frame = grabber.grabSamples()) != null) {
+ // use s16le for example. so select ShortBuffer to receive the sample
+ ShortBuffer sb = (ShortBuffer) frame.samples[0];
+ short[] shorts = new short[sb.limit()];
+ sb.get(shorts);
+ //Split the LRLRLR to LLL in left channel and RRR int right channel
+ Frame leftFrame = frame.clone();
+ ShortBuffer leftSb = ShortBuffer.allocate(sb.capacity() / 2);
+ leftFrame.samples = new Buffer[]{leftSb};
+ leftFrame.audioChannels = 1;
+
+ Frame rightFrame = frame.clone();
+ ShortBuffer rightSb = ShortBuffer.allocate(sb.capacity() / 2);
+ rightFrame.samples = new Buffer[]{rightSb};
+ rightFrame.audioChannels = 1;
+
+ for (int i = 0; i < shorts.length; i++) {
+ if (i % 2 == 0) {
+ leftSb.put(shorts[i]);
+ } else {
+ rightSb.put(shorts[i]);
+ }
+ }
+ // reset the buffer to read mode
+ leftSb.rewind();
+ rightSb.rewind();
+ leftRecorder.record(leftFrame);
+ rightRecorder.record(rightFrame);
+ }
+ //release source
+ grabber.close();
+ leftRecorder.close();
+ rightRecorder.close();
+ }
+
+ /**
+ * Merge 2 single-channel mono audios into a 2-channel stereo.
+ * As usual the two input audios should have the same parameter and length;
+ *
+ * @param inputLeft the left channel to be merged in
+ * @param inputRight the right channel to be merged in
+ * @param output the merged stereo audio
+ * @throws FFmpegFrameGrabber.Exception
+ * @throws FFmpegFrameRecorder.Exception
+ */
+ public static void merge(String inputLeft, String inputRight, String output) throws FrameGrabber.Exception, FrameRecorder.Exception {
+ FFmpegFrameGrabber leftGrabber = new FFmpegFrameGrabber(inputLeft);
+ leftGrabber.start();
+ FFmpegFrameGrabber rightGrabber = new FFmpegFrameGrabber(inputRight);
+ rightGrabber.start();
+ FFmpegFrameRecorder recorder = new FFmpegFrameRecorder(output, 2);
+ //you'd better confirm the two input have the same samplerate. otherwise, you should control it manually by yourself
+ recorder.setSampleRate(leftGrabber.getSampleRate());
+ recorder.start();
+
+ Frame leftFrame = null;
+ Frame rightFrame = null;
+ int index = 0;
+ int maxLength = leftGrabber.getLengthInAudioFrames();
+ while (index < maxLength) {
+ // carry the bit data from two input into result frame by frame
+ leftFrame = leftGrabber.grabSamples();
+ rightFrame = rightGrabber.grabSamples();
+ ShortBuffer leftSb = (ShortBuffer) leftFrame.samples[0];
+ ShortBuffer rightSb = (ShortBuffer) rightFrame.samples[0];
+ short[] leftShorts = new short[leftSb.limit()];
+ short[] rightShorts = new short[rightSb.limit()];
+ leftSb.get(leftShorts);
+ rightSb.get(rightShorts);
+ ShortBuffer mergeSb = ShortBuffer.allocate(leftSb.capacity() + rightSb.capacity());
+
+ // create a template from the existing frame
+ Frame mergeFrame = leftFrame.clone();
+ // replace the frame tempalte by our merged buffer
+ mergeFrame.samples = new Buffer[]{mergeSb};
+ mergeFrame.audioChannels = 2;
+
+ for (int i = 0; i < leftShorts.length; i++) {
+ mergeSb.put(leftShorts[i]);
+ mergeSb.put(rightShorts[i]);
+ }
+
+ //reset buffer to read mode
+ mergeSb.flip();
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+ //release source
+ leftGrabber.close();
+ rightGrabber.close();
+ recorder.close();
+ }
+}
diff --git a/samples/BioInspiredRetina.java b/samples/BioInspiredRetina.java
index 547d03226..1b1df4d85 100644
--- a/samples/BioInspiredRetina.java
+++ b/samples/BioInspiredRetina.java
@@ -1,83 +1,83 @@
-import java.awt.*;
-import java.awt.image.BufferedImage;
-import java.io.File;
-import javax.imageio.ImageIO;
-
-import org.bytedeco.javacpp.tools.Slf4jLogger;
-import org.bytedeco.javacv.CanvasFrame;
-import org.bytedeco.javacv.Java2DFrameConverter;
-import org.bytedeco.javacv.OpenCVFrameConverter;
-
-import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_imgproc.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_bioinspired.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_bioinspired.*;
-
-
-/**
- * Bioinspired Retina demonstration
- * This retina model allows spatio-temporal image processing
- * As a summary, these are the retina model properties:
- * It applies a spectral whithening (mid-frequency details enhancement)
- * high frequency spatio-temporal noise reduction
- * low frequency luminance to be reduced (luminance range compression)
- * local logarithmic luminance compression allows details to be enhanced in low light conditions
- *
- * Created by mbetzel on 04.09.2016.
- */
-public class BioInspiredRetina {
-
- static {
- System.setProperty("org.bytedeco.javacpp.logger", "slf4jlogger");
- System.setProperty("org.slf4j.simpleLogger.defaultLogLevel", "debug");
- }
-
- private static final Slf4jLogger logger = (Slf4jLogger) org.bytedeco.javacpp.tools.Logger.create(BioInspiredRetina.class);
-
- public static void main(String[] args) {
- try {
- logger.info(String.valueOf(logger.isDebugEnabled()));
- logger.info("Start");
- new BioInspiredRetina().execute(args);
- logger.info("Stop");
- } catch (Exception e) {
- e.printStackTrace();
- }
- }
-
- private void execute(String[] args) throws Exception {
- BufferedImage bufferedImage = args.length >= 1 ? ImageIO.read(new File(args[0])) : ImageIO.read(this.getClass().getResourceAsStream("BlackBalls.jpg"));
- System.out.println("Image type: " + bufferedImage.getType());
- Mat matrix = new OpenCVFrameConverter.ToMat().convert(new Java2DFrameConverter().convert(bufferedImage));
- normalize(matrix, matrix, 0, 255, NORM_MINMAX, -1, noArray());
- showImage(matrix);
- matrix.convertTo(matrix, CV_32F);
- Mat gammaTransformedImage = new Mat(matrix.size(), CV_32F);
- pow(matrix, 1. / 5, gammaTransformedImage);
- Retina retina = Retina.create(gammaTransformedImage.size());
- Mat retinaOutput_parvo = new Mat();
- Mat retinaOutput_magno = new Mat();
- retina.clearBuffers();
- retina.run(gammaTransformedImage);
- retina.getParvo(retinaOutput_parvo);
- retina.getMagno(retinaOutput_magno);
- showImage(retinaOutput_parvo);
- showImage(retinaOutput_magno);
- }
-
-
- private void showImage(Mat matrix) {
- CanvasFrame canvasFrame = new CanvasFrame("Retina demonstration", 1);
- canvasFrame.setDefaultCloseOperation(javax.swing.JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
- canvasFrame.setCanvasSize(640, 480);
- Canvas canvas = canvasFrame.getCanvas();
- canvasFrame.getContentPane().removeAll();
- ScrollPane scrollPane = new ScrollPane();
- scrollPane.add(canvas);
- canvasFrame.add(scrollPane);
- canvasFrame.showImage(new OpenCVFrameConverter.ToMat().convert(matrix));
- }
-
-}
+import java.awt.*;
+import java.awt.image.BufferedImage;
+import java.io.File;
+import javax.imageio.ImageIO;
+
+import org.bytedeco.javacpp.tools.Slf4jLogger;
+import org.bytedeco.javacv.CanvasFrame;
+import org.bytedeco.javacv.Java2DFrameConverter;
+import org.bytedeco.javacv.OpenCVFrameConverter;
+
+import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_imgproc.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_bioinspired.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_bioinspired.*;
+
+
+/**
+ * Bioinspired Retina demonstration
+ * This retina model allows spatio-temporal image processing
+ * As a summary, these are the retina model properties:
+ * It applies a spectral whithening (mid-frequency details enhancement)
+ * high frequency spatio-temporal noise reduction
+ * low frequency luminance to be reduced (luminance range compression)
+ * local logarithmic luminance compression allows details to be enhanced in low light conditions
+ *
+ * Created by mbetzel on 04.09.2016.
+ */
+public class BioInspiredRetina {
+
+ static {
+ System.setProperty("org.bytedeco.javacpp.logger", "slf4jlogger");
+ System.setProperty("org.slf4j.simpleLogger.defaultLogLevel", "debug");
+ }
+
+ private static final Slf4jLogger logger = (Slf4jLogger) org.bytedeco.javacpp.tools.Logger.create(BioInspiredRetina.class);
+
+ public static void main(String[] args) {
+ try {
+ logger.info(String.valueOf(logger.isDebugEnabled()));
+ logger.info("Start");
+ new BioInspiredRetina().execute(args);
+ logger.info("Stop");
+ } catch (Exception e) {
+ e.printStackTrace();
+ }
+ }
+
+ private void execute(String[] args) throws Exception {
+ BufferedImage bufferedImage = args.length >= 1 ? ImageIO.read(new File(args[0])) : ImageIO.read(this.getClass().getResourceAsStream("BlackBalls.jpg"));
+ System.out.println("Image type: " + bufferedImage.getType());
+ Mat matrix = new OpenCVFrameConverter.ToMat().convert(new Java2DFrameConverter().convert(bufferedImage));
+ normalize(matrix, matrix, 0, 255, NORM_MINMAX, -1, noArray());
+ showImage(matrix);
+ matrix.convertTo(matrix, CV_32F);
+ Mat gammaTransformedImage = new Mat(matrix.size(), CV_32F);
+ pow(matrix, 1. / 5, gammaTransformedImage);
+ Retina retina = Retina.create(gammaTransformedImage.size());
+ Mat retinaOutput_parvo = new Mat();
+ Mat retinaOutput_magno = new Mat();
+ retina.clearBuffers();
+ retina.run(gammaTransformedImage);
+ retina.getParvo(retinaOutput_parvo);
+ retina.getMagno(retinaOutput_magno);
+ showImage(retinaOutput_parvo);
+ showImage(retinaOutput_magno);
+ }
+
+
+ private void showImage(Mat matrix) {
+ CanvasFrame canvasFrame = new CanvasFrame("Retina demonstration", 1);
+ canvasFrame.setDefaultCloseOperation(javax.swing.JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
+ canvasFrame.setCanvasSize(640, 480);
+ Canvas canvas = canvasFrame.getCanvas();
+ canvasFrame.getContentPane().removeAll();
+ ScrollPane scrollPane = new ScrollPane();
+ scrollPane.add(canvas);
+ canvasFrame.add(scrollPane);
+ canvasFrame.showImage(new OpenCVFrameConverter.ToMat().convert(matrix));
+ }
+
+}
diff --git a/samples/BlobDemo.java b/samples/BlobDemo.java
index aa25f4966..2bd72dc31 100644
--- a/samples/BlobDemo.java
+++ b/samples/BlobDemo.java
@@ -1,273 +1,273 @@
-import org.bytedeco.javacv.Blobs;
-import org.bytedeco.javacv.CanvasFrame;
-import org.bytedeco.javacv.OpenCVFrameConverter;
-
-import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_imgproc.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgcodecs.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
-
-///////////////////////////////////////////////////////////////////
-//* *//
-//* As the author of this code, I place all of this code into *//
-//* the public domain. Users can use it for any legal purpose. *//
-//* *//
-//* - Dave Grossman *//
-//* *//
-///////////////////////////////////////////////////////////////////
-public class BlobDemo
-{
- public static void main(String[] args)
- {
- System.out.println("STARTING...\n");
- demo();
- System.out.println("ALL DONE");
- }
-
- public static void demo()
- {
- int MinArea = 6;
- int ErodeCount =0;
- int DilateCount = 0;
-
- IplImage RawImage = null;
-
- // Read an image.
- for(int k = 0; k < 7; k++)
- {
- if(k == 0) { RawImage = cvLoadImage("BlackBalls.jpg"); MinArea = 250; ErodeCount = 0; DilateCount = 1; }
- else if(k == 1) { RawImage = cvLoadImage("Shapes1.jpg"); MinArea = 6; ErodeCount = 0; DilateCount = 1; }
- else if(k == 2) { RawImage = cvLoadImage("Shapes2.jpg"); MinArea = 250; ErodeCount = 0; DilateCount = 1; }
- else if(k == 3) { RawImage = cvLoadImage("Blob1.jpg"); MinArea = 2800; ErodeCount = 1; DilateCount = 1; }
- else if(k == 4) { RawImage = cvLoadImage("Blob2.jpg"); MinArea = 2800; ErodeCount = 1; DilateCount = 1; }
- else if(k == 5) { RawImage = cvLoadImage("Blob3.jpg"); MinArea = 2800; ErodeCount = 1; DilateCount = 1; }
- else if(k == 6) { RawImage = cvLoadImage("Rice.jpg"); MinArea = 30; ErodeCount = 2; DilateCount = 1; }
- //ShowImage(RawImage, "RawImage", 512);
-
- IplImage GrayImage = cvCreateImage(cvGetSize(RawImage), IPL_DEPTH_8U, 1);
- cvCvtColor(RawImage, GrayImage, CV_BGR2GRAY);
- //ShowImage(GrayImage, "GrayImage", 512);
-
- IplImage BWImage = cvCreateImage(cvGetSize(GrayImage), IPL_DEPTH_8U, 1);
- cvThreshold(GrayImage, BWImage, 127, 255, CV_THRESH_BINARY);
- //ShowImage(BWImage, "BWImage");
-
- IplImage WorkingImage = cvCreateImage(cvGetSize(BWImage), IPL_DEPTH_8U, 1);
- cvErode(BWImage, WorkingImage, null, ErodeCount);
- cvDilate(WorkingImage, WorkingImage, null, DilateCount);
- //ShowImage(WorkingImage, "WorkingImage", 512);
-
- //cvSaveImage("Working.jpg", WorkingImage);
- //PrintGrayImage(WorkingImage, "WorkingImage");
- //BinaryHistogram(WorkingImage);
-
- Blobs Regions = new Blobs();
- Regions.BlobAnalysis(
- WorkingImage, // image
- -1, -1, // ROI start col, row
- -1, -1, // ROI cols, rows
- 1, // border (0 = black; 1 = white)
- MinArea); // minarea
- Regions.PrintRegionData();
-
- for(int i = 1; i <= Blobs.MaxLabel; i++)
- {
- double [] Region = Blobs.RegionData[i];
- int Parent = (int) Region[Blobs.BLOBPARENT];
- int Color = (int) Region[Blobs.BLOBCOLOR];
- int MinX = (int) Region[Blobs.BLOBMINX];
- int MaxX = (int) Region[Blobs.BLOBMAXX];
- int MinY = (int) Region[Blobs.BLOBMINY];
- int MaxY = (int) Region[Blobs.BLOBMAXY];
- Highlight(RawImage, MinX, MinY, MaxX, MaxY, 1);
- }
-
- ShowImage(RawImage, "RawImage", 512);
-
- cvReleaseImage(GrayImage); GrayImage = null;
- cvReleaseImage(BWImage); BWImage = null;
- cvReleaseImage(WorkingImage); WorkingImage = null;
- }
- cvReleaseImage(RawImage); RawImage = null;
- }
-
- // Versions with 2, 3, and 4 parms respectively
- public static void ShowImage(IplImage image, String caption)
- {
- CvMat mat = image.asCvMat();
- int width = mat.cols(); if(width < 1) width = 1;
- int height = mat.rows(); if(height < 1) height = 1;
- double aspect = 1.0 * width / height;
- if(height < 128) { height = 128; width = (int) ( height * aspect ); }
- if(width < 128) width = 128;
- height = (int) ( width / aspect );
- ShowImage(image, caption, width, height);
- }
- public static void ShowImage(IplImage image, String caption, int size)
- {
- if(size < 128) size = 128;
- CvMat mat = image.asCvMat();
- int width = mat.cols(); if(width < 1) width = 1;
- int height = mat.rows(); if(height < 1) height = 1;
- double aspect = 1.0 * width / height;
- if(height != size) { height = size; width = (int) ( height * aspect ); }
- if(width != size) width = size;
- height = (int) ( width / aspect );
- ShowImage(image, caption, width, height);
- }
- public static void ShowImage(IplImage image, String caption, int width, int height)
- {
- CanvasFrame canvas = new CanvasFrame(caption, 1); // gamma=1
- canvas.setDefaultCloseOperation(javax.swing.JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
- canvas.setCanvasSize(width, height);
- OpenCVFrameConverter converter = new OpenCVFrameConverter.ToIplImage();
- canvas.showImage(converter.convert(image));
- }
-
- public static void Highlight(IplImage image, int [] inVec)
- {
- Highlight(image, inVec[0], inVec[1], inVec[2], inVec[3], 1);
- }
- public static void Highlight(IplImage image, int [] inVec, int Thick)
- {
- Highlight(image, inVec[0], inVec[1], inVec[2], inVec[3], Thick);
- }
- public static void Highlight(IplImage image, int xMin, int yMin, int xMax, int yMax)
- {
- Highlight(image, xMin, yMin, xMax, yMax, 1);
- }
- public static void Highlight(IplImage image, int xMin, int yMin, int xMax, int yMax, int Thick)
- {
- CvPoint pt1 = cvPoint(xMin,yMin);
- CvPoint pt2 = cvPoint(xMax,yMax);
- CvScalar color = cvScalar(255,0,0,0); // blue [green] [red]
- cvRectangle(image, pt1, pt2, color, Thick, 4, 0);
- }
-
- public static void PrintGrayImage(IplImage image, String caption)
- {
- int size = 512; // impractical to print anything larger
- CvMat mat = image.asCvMat();
- int cols = mat.cols(); if(cols < 1) cols = 1;
- int rows = mat.rows(); if(rows < 1) rows = 1;
- double aspect = 1.0 * cols / rows;
- if(rows > size) { rows = size; cols = (int) ( rows * aspect ); }
- if(cols > size) cols = size;
- rows = (int) ( cols / aspect );
- PrintGrayImage(image, caption, 0, cols, 0, rows);
- }
- public static void PrintGrayImage(IplImage image, String caption, int MinX, int MaxX, int MinY, int MaxY)
- {
- int size = 512; // impractical to print anything larger
- CvMat mat = image.asCvMat();
- int cols = mat.cols(); if(cols < 1) cols = 1;
- int rows = mat.rows(); if(rows < 1) rows = 1;
-
- if(MinX < 0) MinX = 0; if(MinX > cols) MinX = cols;
- if(MaxX < 0) MaxX = 0; if(MaxX > cols) MaxX = cols;
- if(MinY < 0) MinY = 0; if(MinY > rows) MinY = rows;
- if(MaxY < 0) MaxY = 0; if(MaxY > rows) MaxY = rows;
-
- System.out.println("\n" + caption);
- System.out.print(" +");
- for(int icol = MinX; icol < MaxX; icol++) System.out.print("-");
- System.out.println("+");
-
- for(int irow = MinY; irow < MaxY; irow++)
- {
- if(irow<10) System.out.print(" ");
- if(irow<100) System.out.print(" ");
- System.out.print(irow);
- System.out.print("|");
- for(int icol = MinX; icol < MaxX; icol++)
- {
- int val = (int) mat.get(irow,icol);
- String C = " ";
- if(val == 0) C = "*";
- System.out.print(C);
- }
- System.out.println("|");
- }
- System.out.print(" +");
- for(int icol = MinX; icol < MaxX; icol++) System.out.print("-");
- System.out.println("+");
- }
-
- public static void PrintImageProperties(IplImage image)
- {
- CvMat mat = image.asCvMat();
- int cols = mat.cols();
- int rows = mat.rows();
- int depth = mat.depth();
- System.out.println("ImageProperties for " + image + " : cols=" + cols + " rows=" + rows + " depth=" + depth);
- }
-
- public static float BinaryHistogram(IplImage image)
- {
- CvScalar Sum = cvSum(image);
- float WhitePixels = (float) ( Sum.getVal(0) / 255 );
- CvMat mat = image.asCvMat();
- float TotalPixels = mat.cols() * mat.rows();
- //float BlackPixels = TotalPixels - WhitePixels;
- return WhitePixels / TotalPixels;
- }
-
- // Counterclockwise small angle rotation by skewing - Does not stretch border pixels
- public static IplImage SkewGrayImage(IplImage Src, double angle) // angle is in radians
- {
- //double radians = - Math.PI * angle / 360.0; // Half because skew is horizontal and vertical
- double sin = - Math.sin(angle);
- double AbsSin = Math.abs(sin);
-
- int nChannels = Src.nChannels();
- if(nChannels != 1)
- {
- System.out.println("ERROR: SkewGrayImage: Require 1 channel: nChannels=" + nChannels);
- System.exit(1);
- }
-
- CvMat SrcMat = Src.asCvMat();
- int SrcCols = SrcMat.cols();
- int SrcRows = SrcMat.rows();
-
- double WidthSkew = AbsSin * SrcRows;
- double HeightSkew = AbsSin * SrcCols;
-
- int DstCols = (int) ( SrcCols + WidthSkew );
- int DstRows = (int) ( SrcRows + HeightSkew );
-
- CvMat DstMat = cvCreateMat(DstRows, DstCols, CV_8UC1); // Type matches IPL_DEPTH_8U
- cvSetZero(DstMat);
- cvNot(DstMat, DstMat);
-
- for(int irow = 0; irow < DstRows; irow++)
- {
- int dcol = (int) ( WidthSkew * irow / SrcRows );
- for(int icol = 0; icol < DstCols; icol++)
- {
- int drow = (int) ( HeightSkew - HeightSkew * icol / SrcCols );
- int jrow = irow - drow;
- int jcol = icol - dcol;
- if(jrow < 0 || jcol < 0 || jrow >= SrcRows || jcol >= SrcCols) DstMat.put(irow, icol, 255);
- else DstMat.put(irow, icol, (int) SrcMat.get(jrow,jcol));
- }
- }
-
- IplImage Dst = cvCreateImage(cvSize(DstCols, DstRows), IPL_DEPTH_8U, 1);
- Dst = DstMat.asIplImage();
- return Dst;
- }
-
- public static IplImage TransposeImage(IplImage SrcImage)
- {
- CvMat mat = SrcImage.asCvMat();
- int cols = mat.cols();
- int rows = mat.rows();
- IplImage DstImage = cvCreateImage(cvSize(rows, cols), IPL_DEPTH_8U, 1);
- cvTranspose(SrcImage, DstImage);
- cvFlip(DstImage,DstImage,1);
- return DstImage;
- }
-}
-
+import org.bytedeco.javacv.Blobs;
+import org.bytedeco.javacv.CanvasFrame;
+import org.bytedeco.javacv.OpenCVFrameConverter;
+
+import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_imgproc.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgcodecs.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////
+//* *//
+//* As the author of this code, I place all of this code into *//
+//* the public domain. Users can use it for any legal purpose. *//
+//* *//
+//* - Dave Grossman *//
+//* *//
+///////////////////////////////////////////////////////////////////
+public class BlobDemo
+{
+ public static void main(String[] args)
+ {
+ System.out.println("STARTING...\n");
+ demo();
+ System.out.println("ALL DONE");
+ }
+
+ public static void demo()
+ {
+ int MinArea = 6;
+ int ErodeCount =0;
+ int DilateCount = 0;
+
+ IplImage RawImage = null;
+
+ // Read an image.
+ for(int k = 0; k < 7; k++)
+ {
+ if(k == 0) { RawImage = cvLoadImage("BlackBalls.jpg"); MinArea = 250; ErodeCount = 0; DilateCount = 1; }
+ else if(k == 1) { RawImage = cvLoadImage("Shapes1.jpg"); MinArea = 6; ErodeCount = 0; DilateCount = 1; }
+ else if(k == 2) { RawImage = cvLoadImage("Shapes2.jpg"); MinArea = 250; ErodeCount = 0; DilateCount = 1; }
+ else if(k == 3) { RawImage = cvLoadImage("Blob1.jpg"); MinArea = 2800; ErodeCount = 1; DilateCount = 1; }
+ else if(k == 4) { RawImage = cvLoadImage("Blob2.jpg"); MinArea = 2800; ErodeCount = 1; DilateCount = 1; }
+ else if(k == 5) { RawImage = cvLoadImage("Blob3.jpg"); MinArea = 2800; ErodeCount = 1; DilateCount = 1; }
+ else if(k == 6) { RawImage = cvLoadImage("Rice.jpg"); MinArea = 30; ErodeCount = 2; DilateCount = 1; }
+ //ShowImage(RawImage, "RawImage", 512);
+
+ IplImage GrayImage = cvCreateImage(cvGetSize(RawImage), IPL_DEPTH_8U, 1);
+ cvCvtColor(RawImage, GrayImage, CV_BGR2GRAY);
+ //ShowImage(GrayImage, "GrayImage", 512);
+
+ IplImage BWImage = cvCreateImage(cvGetSize(GrayImage), IPL_DEPTH_8U, 1);
+ cvThreshold(GrayImage, BWImage, 127, 255, CV_THRESH_BINARY);
+ //ShowImage(BWImage, "BWImage");
+
+ IplImage WorkingImage = cvCreateImage(cvGetSize(BWImage), IPL_DEPTH_8U, 1);
+ cvErode(BWImage, WorkingImage, null, ErodeCount);
+ cvDilate(WorkingImage, WorkingImage, null, DilateCount);
+ //ShowImage(WorkingImage, "WorkingImage", 512);
+
+ //cvSaveImage("Working.jpg", WorkingImage);
+ //PrintGrayImage(WorkingImage, "WorkingImage");
+ //BinaryHistogram(WorkingImage);
+
+ Blobs Regions = new Blobs();
+ Regions.BlobAnalysis(
+ WorkingImage, // image
+ -1, -1, // ROI start col, row
+ -1, -1, // ROI cols, rows
+ 1, // border (0 = black; 1 = white)
+ MinArea); // minarea
+ Regions.PrintRegionData();
+
+ for(int i = 1; i <= Blobs.MaxLabel; i++)
+ {
+ double [] Region = Blobs.RegionData[i];
+ int Parent = (int) Region[Blobs.BLOBPARENT];
+ int Color = (int) Region[Blobs.BLOBCOLOR];
+ int MinX = (int) Region[Blobs.BLOBMINX];
+ int MaxX = (int) Region[Blobs.BLOBMAXX];
+ int MinY = (int) Region[Blobs.BLOBMINY];
+ int MaxY = (int) Region[Blobs.BLOBMAXY];
+ Highlight(RawImage, MinX, MinY, MaxX, MaxY, 1);
+ }
+
+ ShowImage(RawImage, "RawImage", 512);
+
+ cvReleaseImage(GrayImage); GrayImage = null;
+ cvReleaseImage(BWImage); BWImage = null;
+ cvReleaseImage(WorkingImage); WorkingImage = null;
+ }
+ cvReleaseImage(RawImage); RawImage = null;
+ }
+
+ // Versions with 2, 3, and 4 parms respectively
+ public static void ShowImage(IplImage image, String caption)
+ {
+ CvMat mat = image.asCvMat();
+ int width = mat.cols(); if(width < 1) width = 1;
+ int height = mat.rows(); if(height < 1) height = 1;
+ double aspect = 1.0 * width / height;
+ if(height < 128) { height = 128; width = (int) ( height * aspect ); }
+ if(width < 128) width = 128;
+ height = (int) ( width / aspect );
+ ShowImage(image, caption, width, height);
+ }
+ public static void ShowImage(IplImage image, String caption, int size)
+ {
+ if(size < 128) size = 128;
+ CvMat mat = image.asCvMat();
+ int width = mat.cols(); if(width < 1) width = 1;
+ int height = mat.rows(); if(height < 1) height = 1;
+ double aspect = 1.0 * width / height;
+ if(height != size) { height = size; width = (int) ( height * aspect ); }
+ if(width != size) width = size;
+ height = (int) ( width / aspect );
+ ShowImage(image, caption, width, height);
+ }
+ public static void ShowImage(IplImage image, String caption, int width, int height)
+ {
+ CanvasFrame canvas = new CanvasFrame(caption, 1); // gamma=1
+ canvas.setDefaultCloseOperation(javax.swing.JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
+ canvas.setCanvasSize(width, height);
+ OpenCVFrameConverter converter = new OpenCVFrameConverter.ToIplImage();
+ canvas.showImage(converter.convert(image));
+ }
+
+ public static void Highlight(IplImage image, int [] inVec)
+ {
+ Highlight(image, inVec[0], inVec[1], inVec[2], inVec[3], 1);
+ }
+ public static void Highlight(IplImage image, int [] inVec, int Thick)
+ {
+ Highlight(image, inVec[0], inVec[1], inVec[2], inVec[3], Thick);
+ }
+ public static void Highlight(IplImage image, int xMin, int yMin, int xMax, int yMax)
+ {
+ Highlight(image, xMin, yMin, xMax, yMax, 1);
+ }
+ public static void Highlight(IplImage image, int xMin, int yMin, int xMax, int yMax, int Thick)
+ {
+ CvPoint pt1 = cvPoint(xMin,yMin);
+ CvPoint pt2 = cvPoint(xMax,yMax);
+ CvScalar color = cvScalar(255,0,0,0); // blue [green] [red]
+ cvRectangle(image, pt1, pt2, color, Thick, 4, 0);
+ }
+
+ public static void PrintGrayImage(IplImage image, String caption)
+ {
+ int size = 512; // impractical to print anything larger
+ CvMat mat = image.asCvMat();
+ int cols = mat.cols(); if(cols < 1) cols = 1;
+ int rows = mat.rows(); if(rows < 1) rows = 1;
+ double aspect = 1.0 * cols / rows;
+ if(rows > size) { rows = size; cols = (int) ( rows * aspect ); }
+ if(cols > size) cols = size;
+ rows = (int) ( cols / aspect );
+ PrintGrayImage(image, caption, 0, cols, 0, rows);
+ }
+ public static void PrintGrayImage(IplImage image, String caption, int MinX, int MaxX, int MinY, int MaxY)
+ {
+ int size = 512; // impractical to print anything larger
+ CvMat mat = image.asCvMat();
+ int cols = mat.cols(); if(cols < 1) cols = 1;
+ int rows = mat.rows(); if(rows < 1) rows = 1;
+
+ if(MinX < 0) MinX = 0; if(MinX > cols) MinX = cols;
+ if(MaxX < 0) MaxX = 0; if(MaxX > cols) MaxX = cols;
+ if(MinY < 0) MinY = 0; if(MinY > rows) MinY = rows;
+ if(MaxY < 0) MaxY = 0; if(MaxY > rows) MaxY = rows;
+
+ System.out.println("\n" + caption);
+ System.out.print(" +");
+ for(int icol = MinX; icol < MaxX; icol++) System.out.print("-");
+ System.out.println("+");
+
+ for(int irow = MinY; irow < MaxY; irow++)
+ {
+ if(irow<10) System.out.print(" ");
+ if(irow<100) System.out.print(" ");
+ System.out.print(irow);
+ System.out.print("|");
+ for(int icol = MinX; icol < MaxX; icol++)
+ {
+ int val = (int) mat.get(irow,icol);
+ String C = " ";
+ if(val == 0) C = "*";
+ System.out.print(C);
+ }
+ System.out.println("|");
+ }
+ System.out.print(" +");
+ for(int icol = MinX; icol < MaxX; icol++) System.out.print("-");
+ System.out.println("+");
+ }
+
+ public static void PrintImageProperties(IplImage image)
+ {
+ CvMat mat = image.asCvMat();
+ int cols = mat.cols();
+ int rows = mat.rows();
+ int depth = mat.depth();
+ System.out.println("ImageProperties for " + image + " : cols=" + cols + " rows=" + rows + " depth=" + depth);
+ }
+
+ public static float BinaryHistogram(IplImage image)
+ {
+ CvScalar Sum = cvSum(image);
+ float WhitePixels = (float) ( Sum.getVal(0) / 255 );
+ CvMat mat = image.asCvMat();
+ float TotalPixels = mat.cols() * mat.rows();
+ //float BlackPixels = TotalPixels - WhitePixels;
+ return WhitePixels / TotalPixels;
+ }
+
+ // Counterclockwise small angle rotation by skewing - Does not stretch border pixels
+ public static IplImage SkewGrayImage(IplImage Src, double angle) // angle is in radians
+ {
+ //double radians = - Math.PI * angle / 360.0; // Half because skew is horizontal and vertical
+ double sin = - Math.sin(angle);
+ double AbsSin = Math.abs(sin);
+
+ int nChannels = Src.nChannels();
+ if(nChannels != 1)
+ {
+ System.out.println("ERROR: SkewGrayImage: Require 1 channel: nChannels=" + nChannels);
+ System.exit(1);
+ }
+
+ CvMat SrcMat = Src.asCvMat();
+ int SrcCols = SrcMat.cols();
+ int SrcRows = SrcMat.rows();
+
+ double WidthSkew = AbsSin * SrcRows;
+ double HeightSkew = AbsSin * SrcCols;
+
+ int DstCols = (int) ( SrcCols + WidthSkew );
+ int DstRows = (int) ( SrcRows + HeightSkew );
+
+ CvMat DstMat = cvCreateMat(DstRows, DstCols, CV_8UC1); // Type matches IPL_DEPTH_8U
+ cvSetZero(DstMat);
+ cvNot(DstMat, DstMat);
+
+ for(int irow = 0; irow < DstRows; irow++)
+ {
+ int dcol = (int) ( WidthSkew * irow / SrcRows );
+ for(int icol = 0; icol < DstCols; icol++)
+ {
+ int drow = (int) ( HeightSkew - HeightSkew * icol / SrcCols );
+ int jrow = irow - drow;
+ int jcol = icol - dcol;
+ if(jrow < 0 || jcol < 0 || jrow >= SrcRows || jcol >= SrcCols) DstMat.put(irow, icol, 255);
+ else DstMat.put(irow, icol, (int) SrcMat.get(jrow,jcol));
+ }
+ }
+
+ IplImage Dst = cvCreateImage(cvSize(DstCols, DstRows), IPL_DEPTH_8U, 1);
+ Dst = DstMat.asIplImage();
+ return Dst;
+ }
+
+ public static IplImage TransposeImage(IplImage SrcImage)
+ {
+ CvMat mat = SrcImage.asCvMat();
+ int cols = mat.cols();
+ int rows = mat.rows();
+ IplImage DstImage = cvCreateImage(cvSize(rows, cols), IPL_DEPTH_8U, 1);
+ cvTranspose(SrcImage, DstImage);
+ cvFlip(DstImage,DstImage,1);
+ return DstImage;
+ }
+}
+
diff --git a/samples/CaffeGooglenet.java b/samples/CaffeGooglenet.java
index 06627c6c3..d2aeb8253 100644
--- a/samples/CaffeGooglenet.java
+++ b/samples/CaffeGooglenet.java
@@ -1,105 +1,105 @@
-/*
- * JavaCV version of OpenCV caffe_googlenet.cpp
- * https://github.com/ludv1x/opencv_contrib/blob/master/modules/dnn/samples/caffe_googlenet.cpp
- *
- * Paolo Bolettieri
- */
-
-import java.io.BufferedReader;
-import java.io.File;
-import java.io.FileReader;
-import java.io.IOException;
-import java.util.ArrayList;
-import java.util.List;
-
-import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_dnn.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_imgproc.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_dnn.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgcodecs.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
-
-public class CaffeGooglenet {
-
- /* Find best class for the blob (i. e. class with maximal probability) */
- public static void getMaxClass(Mat probBlob, Point classId, double[] classProb) {
- Mat probMat = probBlob.reshape(1, 1); //reshape the blob to 1x1000 matrix
- minMaxLoc(probMat, null, classProb, null, classId, null);
- }
-
- public static List readClassNames() {
- String filename = "synset_words.txt";
- List classNames = null;
-
- try (BufferedReader br = new BufferedReader(new FileReader(new File(filename)))) {
- classNames = new ArrayList();
- String name = null;
- while ((name = br.readLine()) != null) {
- classNames.add(name.substring(name.indexOf(' ')+1));
- }
- } catch (IOException ex) {
- System.err.println("File with classes labels not found " + filename);
- System.exit(-1);
- }
- return classNames;
- }
-
- public static void main(String[] args) throws Exception {
- String modelTxt = "bvlc_googlenet.prototxt";
- String modelBin = "bvlc_googlenet.caffemodel";
- String imageFile = (args.length > 0) ? args[0] : "space_shuttle.jpg";
-
- //! [Initialize network]
- Net net = null;
- try { //Try to import Caffe GoogleNet model
- net = readNetFromCaffe(modelTxt, modelBin);
- } catch (Exception e) { //Importer can throw errors, we will catch them
- e.printStackTrace();
- }
-
- if (net == null || net.empty()) {
- System.err.println("Can't load network by using the following files: ");
- System.err.println("prototxt: " + modelTxt);
- System.err.println("caffemodel: " + modelBin);
- System.err.println("bvlc_googlenet.caffemodel can be downloaded here:");
- System.err.println("http://dl.caffe.berkeleyvision.org/bvlc_googlenet.caffemodel");
- System.exit(-1);
- }
- //! [Initialize network]
-
- //! [Prepare blob]
- Mat img = imread(imageFile);
-
- if (img.empty()) {
- System.err.println("Can't read image from the file: " + imageFile);
- System.exit(-1);
- }
-
- resize(img, img, new Size(224, 224)); //GoogLeNet accepts only 224x224 RGB-images
- Mat inputBlob = blobFromImage(img); //Convert Mat to 4-dimensional dnn::Blob from image
- //! [Prepare blob]
-
- //! [Set input blob]
- net.setInput(inputBlob, "data", 1.0, null); //set the network input
- //! [Set input blob]
-
- //! [Make forward pass]
- Mat prob = net.forward("prob"); //compute output
- //! [Make forward pass]
-
- //! [Gather output]
- Point classId = new Point();
- double[] classProb = new double[1];
- getMaxClass(prob, classId, classProb);//find the best class
- //! [Gather output]
-
- //! [Print results]
- List classNames = readClassNames();
-
- System.out.println("Best class: #" + classId.x() + " '" + classNames.get(classId.x()) + "'");
- System.out.println("Best class: #" + classId.x());
- System.out.println("Probability: " + classProb[0] * 100 + "%");
- //! [Print results]
- } //main
-}
+/*
+ * JavaCV version of OpenCV caffe_googlenet.cpp
+ * https://github.com/ludv1x/opencv_contrib/blob/master/modules/dnn/samples/caffe_googlenet.cpp
+ *
+ * Paolo Bolettieri
+ */
+
+import java.io.BufferedReader;
+import java.io.File;
+import java.io.FileReader;
+import java.io.IOException;
+import java.util.ArrayList;
+import java.util.List;
+
+import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_dnn.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_imgproc.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_dnn.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgcodecs.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
+
+public class CaffeGooglenet {
+
+ /* Find best class for the blob (i. e. class with maximal probability) */
+ public static void getMaxClass(Mat probBlob, Point classId, double[] classProb) {
+ Mat probMat = probBlob.reshape(1, 1); //reshape the blob to 1x1000 matrix
+ minMaxLoc(probMat, null, classProb, null, classId, null);
+ }
+
+ public static List readClassNames() {
+ String filename = "synset_words.txt";
+ List classNames = null;
+
+ try (BufferedReader br = new BufferedReader(new FileReader(new File(filename)))) {
+ classNames = new ArrayList();
+ String name = null;
+ while ((name = br.readLine()) != null) {
+ classNames.add(name.substring(name.indexOf(' ')+1));
+ }
+ } catch (IOException ex) {
+ System.err.println("File with classes labels not found " + filename);
+ System.exit(-1);
+ }
+ return classNames;
+ }
+
+ public static void main(String[] args) throws Exception {
+ String modelTxt = "bvlc_googlenet.prototxt";
+ String modelBin = "bvlc_googlenet.caffemodel";
+ String imageFile = (args.length > 0) ? args[0] : "space_shuttle.jpg";
+
+ //! [Initialize network]
+ Net net = null;
+ try { //Try to import Caffe GoogleNet model
+ net = readNetFromCaffe(modelTxt, modelBin);
+ } catch (Exception e) { //Importer can throw errors, we will catch them
+ e.printStackTrace();
+ }
+
+ if (net == null || net.empty()) {
+ System.err.println("Can't load network by using the following files: ");
+ System.err.println("prototxt: " + modelTxt);
+ System.err.println("caffemodel: " + modelBin);
+ System.err.println("bvlc_googlenet.caffemodel can be downloaded here:");
+ System.err.println("http://dl.caffe.berkeleyvision.org/bvlc_googlenet.caffemodel");
+ System.exit(-1);
+ }
+ //! [Initialize network]
+
+ //! [Prepare blob]
+ Mat img = imread(imageFile);
+
+ if (img.empty()) {
+ System.err.println("Can't read image from the file: " + imageFile);
+ System.exit(-1);
+ }
+
+ resize(img, img, new Size(224, 224)); //GoogLeNet accepts only 224x224 RGB-images
+ Mat inputBlob = blobFromImage(img); //Convert Mat to 4-dimensional dnn::Blob from image
+ //! [Prepare blob]
+
+ //! [Set input blob]
+ net.setInput(inputBlob, "data", 1.0, null); //set the network input
+ //! [Set input blob]
+
+ //! [Make forward pass]
+ Mat prob = net.forward("prob"); //compute output
+ //! [Make forward pass]
+
+ //! [Gather output]
+ Point classId = new Point();
+ double[] classProb = new double[1];
+ getMaxClass(prob, classId, classProb);//find the best class
+ //! [Gather output]
+
+ //! [Print results]
+ List classNames = readClassNames();
+
+ System.out.println("Best class: #" + classId.x() + " '" + classNames.get(classId.x()) + "'");
+ System.out.println("Best class: #" + classId.x());
+ System.out.println("Probability: " + classProb[0] * 100 + "%");
+ //! [Print results]
+ } //main
+}
diff --git a/samples/ColoredObjectTrack.java b/samples/ColoredObjectTrack.java
index 9ad1383c3..3eb933d6d 100644
--- a/samples/ColoredObjectTrack.java
+++ b/samples/ColoredObjectTrack.java
@@ -1,120 +1,120 @@
-/*
- * Just an example using the opencv to make a colored object tracking,
- * i adpted this code to bytedeco/javacv, i think this will help some people.
- *
- * Waldemar
- */
-
-import java.awt.Color;
-import java.awt.Graphics;
-import java.awt.image.BufferedImage;
-import javax.swing.JPanel;
-import org.bytedeco.javacv.CanvasFrame;
-import org.bytedeco.javacv.FrameGrabber;
-import org.bytedeco.javacv.Java2DFrameConverter;
-import org.bytedeco.javacv.OpenCVFrameConverter;
-
-import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_imgproc.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgcodecs.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
-
-public class ColoredObjectTrack implements Runnable {
-
- public static void main(String[] args) {
- ColoredObjectTrack cot = new ColoredObjectTrack();
- Thread th = new Thread(cot);
- th.start();
- }
-
- final int INTERVAL = 10;// 1sec
- final int CAMERA_NUM = 0; // Default camera for this time
-
- /**
- * Correct the color range- it depends upon the object, camera quality,
- * environment.
- */
- static CvScalar rgba_min = cvScalar(0, 0, 130, 0);// RED wide dabur birko
- static CvScalar rgba_max = cvScalar(80, 80, 255, 0);
-
- IplImage image;
- CanvasFrame canvas = new CanvasFrame("Web Cam Live");
- CanvasFrame path = new CanvasFrame("Detection");
- int ii = 0;
- JPanel jp = new JPanel();
-
- public ColoredObjectTrack() {
- canvas.setDefaultCloseOperation(javax.swing.JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
- path.setDefaultCloseOperation(javax.swing.JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
- path.setContentPane(jp);
- }
-
- @Override
- public void run() {
- try {
- FrameGrabber grabber = FrameGrabber.createDefault(CAMERA_NUM);
- OpenCVFrameConverter.ToIplImage converter = new OpenCVFrameConverter.ToIplImage();
- grabber.start();
- IplImage img;
- int posX = 0;
- int posY = 0;
- while (true) {
- img = converter.convert(grabber.grab());
- if (img != null) {
- // show image on window
- cvFlip(img, img, 1);// l-r = 90_degrees_steps_anti_clockwise
- canvas.showImage(converter.convert(img));
- IplImage detectThrs = getThresholdImage(img);
-
- CvMoments moments = new CvMoments();
- cvMoments(detectThrs, moments, 1);
- double mom10 = cvGetSpatialMoment(moments, 1, 0);
- double mom01 = cvGetSpatialMoment(moments, 0, 1);
- double area = cvGetCentralMoment(moments, 0, 0);
- posX = (int) (mom10 / area);
- posY = (int) (mom01 / area);
- // only if its a valid position
- if (posX > 0 && posY > 0) {
- paint(img, posX, posY);
- }
- }
- // Thread.sleep(INTERVAL);
- }
- } catch (Exception e) {
- }
- }
-
- private void paint(IplImage img, int posX, int posY) {
- Graphics g = jp.getGraphics();
- path.setSize(img.width(), img.height());
- // g.clearRect(0, 0, img.width(), img.height());
- g.setColor(Color.RED);
- // g.fillOval(posX, posY, 20, 20);
- g.drawOval(posX, posY, 20, 20);
- System.out.println(posX + " , " + posY);
-
- }
-
- private IplImage getThresholdImage(IplImage orgImg) {
- IplImage imgThreshold = cvCreateImage(cvGetSize(orgImg), 8, 1);
- //
- cvInRangeS(orgImg, rgba_min, rgba_max, imgThreshold);// red
-
- cvSmooth(imgThreshold, imgThreshold, CV_MEDIAN, 15,0,0,0);
- cvSaveImage(++ii + "dsmthreshold.jpg", imgThreshold);
- return imgThreshold;
- }
-
-
- public IplImage Equalize(BufferedImage bufferedimg) {
- Java2DFrameConverter converter1 = new Java2DFrameConverter();
- OpenCVFrameConverter.ToIplImage converter2 = new OpenCVFrameConverter.ToIplImage();
- IplImage iploriginal = converter2.convert(converter1.convert(bufferedimg));
- IplImage srcimg = IplImage.create(iploriginal.width(), iploriginal.height(), IPL_DEPTH_8U, 1);
- IplImage destimg = IplImage.create(iploriginal.width(), iploriginal.height(), IPL_DEPTH_8U, 1);
- cvCvtColor(iploriginal, srcimg, CV_BGR2GRAY);
- cvEqualizeHist(srcimg, destimg);
- return destimg;
- }
-}
+/*
+ * Just an example using the opencv to make a colored object tracking,
+ * i adpted this code to bytedeco/javacv, i think this will help some people.
+ *
+ * Waldemar
+ */
+
+import java.awt.Color;
+import java.awt.Graphics;
+import java.awt.image.BufferedImage;
+import javax.swing.JPanel;
+import org.bytedeco.javacv.CanvasFrame;
+import org.bytedeco.javacv.FrameGrabber;
+import org.bytedeco.javacv.Java2DFrameConverter;
+import org.bytedeco.javacv.OpenCVFrameConverter;
+
+import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_imgproc.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgcodecs.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
+
+public class ColoredObjectTrack implements Runnable {
+
+ public static void main(String[] args) {
+ ColoredObjectTrack cot = new ColoredObjectTrack();
+ Thread th = new Thread(cot);
+ th.start();
+ }
+
+ final int INTERVAL = 10;// 1sec
+ final int CAMERA_NUM = 0; // Default camera for this time
+
+ /**
+ * Correct the color range- it depends upon the object, camera quality,
+ * environment.
+ */
+ static CvScalar rgba_min = cvScalar(0, 0, 130, 0);// RED wide dabur birko
+ static CvScalar rgba_max = cvScalar(80, 80, 255, 0);
+
+ IplImage image;
+ CanvasFrame canvas = new CanvasFrame("Web Cam Live");
+ CanvasFrame path = new CanvasFrame("Detection");
+ int ii = 0;
+ JPanel jp = new JPanel();
+
+ public ColoredObjectTrack() {
+ canvas.setDefaultCloseOperation(javax.swing.JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
+ path.setDefaultCloseOperation(javax.swing.JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
+ path.setContentPane(jp);
+ }
+
+ @Override
+ public void run() {
+ try {
+ FrameGrabber grabber = FrameGrabber.createDefault(CAMERA_NUM);
+ OpenCVFrameConverter.ToIplImage converter = new OpenCVFrameConverter.ToIplImage();
+ grabber.start();
+ IplImage img;
+ int posX = 0;
+ int posY = 0;
+ while (true) {
+ img = converter.convert(grabber.grab());
+ if (img != null) {
+ // show image on window
+ cvFlip(img, img, 1);// l-r = 90_degrees_steps_anti_clockwise
+ canvas.showImage(converter.convert(img));
+ IplImage detectThrs = getThresholdImage(img);
+
+ CvMoments moments = new CvMoments();
+ cvMoments(detectThrs, moments, 1);
+ double mom10 = cvGetSpatialMoment(moments, 1, 0);
+ double mom01 = cvGetSpatialMoment(moments, 0, 1);
+ double area = cvGetCentralMoment(moments, 0, 0);
+ posX = (int) (mom10 / area);
+ posY = (int) (mom01 / area);
+ // only if its a valid position
+ if (posX > 0 && posY > 0) {
+ paint(img, posX, posY);
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+ }
+ // Thread.sleep(INTERVAL);
+ }
+ } catch (Exception e) {
+ }
+ }
+
+ private void paint(IplImage img, int posX, int posY) {
+ Graphics g = jp.getGraphics();
+ path.setSize(img.width(), img.height());
+ // g.clearRect(0, 0, img.width(), img.height());
+ g.setColor(Color.RED);
+ // g.fillOval(posX, posY, 20, 20);
+ g.drawOval(posX, posY, 20, 20);
+ System.out.println(posX + " , " + posY);
+
+ }
+
+ private IplImage getThresholdImage(IplImage orgImg) {
+ IplImage imgThreshold = cvCreateImage(cvGetSize(orgImg), 8, 1);
+ //
+ cvInRangeS(orgImg, rgba_min, rgba_max, imgThreshold);// red
+
+ cvSmooth(imgThreshold, imgThreshold, CV_MEDIAN, 15,0,0,0);
+ cvSaveImage(++ii + "dsmthreshold.jpg", imgThreshold);
+ return imgThreshold;
+ }
+
+
+ public IplImage Equalize(BufferedImage bufferedimg) {
+ Java2DFrameConverter converter1 = new Java2DFrameConverter();
+ OpenCVFrameConverter.ToIplImage converter2 = new OpenCVFrameConverter.ToIplImage();
+ IplImage iploriginal = converter2.convert(converter1.convert(bufferedimg));
+ IplImage srcimg = IplImage.create(iploriginal.width(), iploriginal.height(), IPL_DEPTH_8U, 1);
+ IplImage destimg = IplImage.create(iploriginal.width(), iploriginal.height(), IPL_DEPTH_8U, 1);
+ cvCvtColor(iploriginal, srcimg, CV_BGR2GRAY);
+ cvEqualizeHist(srcimg, destimg);
+ return destimg;
+ }
+}
diff --git a/samples/DeepLearningFaceDetection.java b/samples/DeepLearningFaceDetection.java
index 4b820fdc4..962513302 100644
--- a/samples/DeepLearningFaceDetection.java
+++ b/samples/DeepLearningFaceDetection.java
@@ -1,107 +1,107 @@
-import org.bytedeco.javacpp.indexer.FloatIndexer;
-import org.bytedeco.javacv.CanvasFrame;
-import org.bytedeco.javacv.OpenCVFrameConverter;
-
-import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_dnn.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_imgproc.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_videoio.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_dnn.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_videoio.*;
-
-/**
- * Created on Jul 28, 2018
- *
- * @author Taha Emara
- * Email : taha@emaraic.com
- *
- * This example does face detection using deep learning model which provides a
- * great accuracy compared to OpenCV face detection using Haar cascades.
- *
- * This example is based on this code
- * https://github.com/opencv/opencv/blob/master/modules/dnn/misc/face_detector_accuracy.py
- *
- * To run this example you need two files: deploy.prototxt can be downloaded
- * from
- * https://github.com/opencv/opencv/blob/master/samples/dnn/face_detector/deploy.prototxt
- *
- * and res10_300x300_ssd_iter_140000.caffemodel
- * https://github.com/opencv/opencv_3rdparty/blob/dnn_samples_face_detector_20170830/res10_300x300_ssd_iter_140000.caffemodel
- *
- */
-public class DeepLearningFaceDetection {
-
- private static final String PROTO_FILE = "deploy.prototxt";
- private static final String CAFFE_MODEL_FILE = "res10_300x300_ssd_iter_140000.caffemodel";
- private static final OpenCVFrameConverter.ToIplImage converter = new OpenCVFrameConverter.ToIplImage();
- private static Net net = null;
-
- static {
- net = readNetFromCaffe(PROTO_FILE, CAFFE_MODEL_FILE);
- }
-
- private static void detectAndDraw(Mat image) {//detect faces and draw a blue rectangle arroung each face
-
- resize(image, image, new Size(300, 300));//resize the image to match the input size of the model
-
- //create a 4-dimensional blob from image with NCHW (Number of images in the batch -for training only-, Channel, Height, Width) dimensions order,
- //for more detailes read the official docs at https://docs.opencv.org/trunk/d6/d0f/group__dnn.html#gabd0e76da3c6ad15c08b01ef21ad55dd8
- Mat blob = blobFromImage(image, 1.0, new Size(300, 300), new Scalar(104.0, 177.0, 123.0, 0), false, false, CV_32F);
-
- net.setInput(blob);//set the input to network model
- Mat output = net.forward();//feed forward the input to the netwrok to get the output matrix
-
- Mat ne = new Mat(new Size(output.size(3), output.size(2)), CV_32F, output.ptr(0, 0));//extract a 2d matrix for 4d output matrix with form of (number of detections x 7)
-
- FloatIndexer srcIndexer = ne.createIndexer(); // create indexer to access elements of the matric
-
- for (int i = 0; i < output.size(3); i++) {//iterate to extract elements
- float confidence = srcIndexer.get(i, 2);
- float f1 = srcIndexer.get(i, 3);
- float f2 = srcIndexer.get(i, 4);
- float f3 = srcIndexer.get(i, 5);
- float f4 = srcIndexer.get(i, 6);
- if (confidence > .6) {
- float tx = f1 * 300;//top left point's x
- float ty = f2 * 300;//top left point's y
- float bx = f3 * 300;//bottom right point's x
- float by = f4 * 300;//bottom right point's y
- rectangle(image, new Rect(new Point((int) tx, (int) ty), new Point((int) bx, (int) by)), new Scalar(255, 0, 0, 0));//print blue rectangle
- }
- }
- }
-
- public static void main(String[] args) {
- VideoCapture capture = new VideoCapture();
- capture.set(CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280);
- capture.set(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720);
-
- if (!capture.open(0)) {
- System.out.println("Can not open the cam !!!");
- }
-
- Mat colorimg = new Mat();
-
- CanvasFrame mainframe = new CanvasFrame("Face Detection", CanvasFrame.getDefaultGamma() / 2.2);
- mainframe.setDefaultCloseOperation(javax.swing.JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
- mainframe.setCanvasSize(600, 600);
- mainframe.setLocationRelativeTo(null);
- mainframe.setVisible(true);
-
- while (true) {
- while (capture.read(colorimg) && mainframe.isVisible()) {
- detectAndDraw(colorimg);
- mainframe.showImage(converter.convert(colorimg));
- try {
- Thread.sleep(50);
- } catch (InterruptedException ex) {
- System.out.println(ex.getMessage());
- }
-
- }
- }
- }
-
-}
+import org.bytedeco.javacpp.indexer.FloatIndexer;
+import org.bytedeco.javacv.CanvasFrame;
+import org.bytedeco.javacv.OpenCVFrameConverter;
+
+import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_dnn.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_imgproc.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_videoio.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_dnn.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_videoio.*;
+
+/**
+ * Created on Jul 28, 2018
+ *
+ * @author Taha Emara
+ * Email : taha@emaraic.com
+ *
+ * This example does face detection using deep learning model which provides a
+ * great accuracy compared to OpenCV face detection using Haar cascades.
+ *
+ * This example is based on this code
+ * https://github.com/opencv/opencv/blob/master/modules/dnn/misc/face_detector_accuracy.py
+ *
+ * To run this example you need two files: deploy.prototxt can be downloaded
+ * from
+ * https://github.com/opencv/opencv/blob/master/samples/dnn/face_detector/deploy.prototxt
+ *
+ * and res10_300x300_ssd_iter_140000.caffemodel
+ * https://github.com/opencv/opencv_3rdparty/blob/dnn_samples_face_detector_20170830/res10_300x300_ssd_iter_140000.caffemodel
+ *
+ */
+public class DeepLearningFaceDetection {
+
+ private static final String PROTO_FILE = "deploy.prototxt";
+ private static final String CAFFE_MODEL_FILE = "res10_300x300_ssd_iter_140000.caffemodel";
+ private static final OpenCVFrameConverter.ToIplImage converter = new OpenCVFrameConverter.ToIplImage();
+ private static Net net = null;
+
+ static {
+ net = readNetFromCaffe(PROTO_FILE, CAFFE_MODEL_FILE);
+ }
+
+ private static void detectAndDraw(Mat image) {//detect faces and draw a blue rectangle arroung each face
+
+ resize(image, image, new Size(300, 300));//resize the image to match the input size of the model
+
+ //create a 4-dimensional blob from image with NCHW (Number of images in the batch -for training only-, Channel, Height, Width) dimensions order,
+ //for more detailes read the official docs at https://docs.opencv.org/trunk/d6/d0f/group__dnn.html#gabd0e76da3c6ad15c08b01ef21ad55dd8
+ Mat blob = blobFromImage(image, 1.0, new Size(300, 300), new Scalar(104.0, 177.0, 123.0, 0), false, false, CV_32F);
+
+ net.setInput(blob);//set the input to network model
+ Mat output = net.forward();//feed forward the input to the netwrok to get the output matrix
+
+ Mat ne = new Mat(new Size(output.size(3), output.size(2)), CV_32F, output.ptr(0, 0));//extract a 2d matrix for 4d output matrix with form of (number of detections x 7)
+
+ FloatIndexer srcIndexer = ne.createIndexer(); // create indexer to access elements of the matric
+
+ for (int i = 0; i < output.size(3); i++) {//iterate to extract elements
+ float confidence = srcIndexer.get(i, 2);
+ float f1 = srcIndexer.get(i, 3);
+ float f2 = srcIndexer.get(i, 4);
+ float f3 = srcIndexer.get(i, 5);
+ float f4 = srcIndexer.get(i, 6);
+ if (confidence > .6) {
+ float tx = f1 * 300;//top left point's x
+ float ty = f2 * 300;//top left point's y
+ float bx = f3 * 300;//bottom right point's x
+ float by = f4 * 300;//bottom right point's y
+ rectangle(image, new Rect(new Point((int) tx, (int) ty), new Point((int) bx, (int) by)), new Scalar(255, 0, 0, 0));//print blue rectangle
+ }
+ }
+ }
+
+ public static void main(String[] args) {
+ VideoCapture capture = new VideoCapture();
+ capture.set(CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280);
+ capture.set(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720);
+
+ if (!capture.open(0)) {
+ System.out.println("Can not open the cam !!!");
+ }
+
+ Mat colorimg = new Mat();
+
+ CanvasFrame mainframe = new CanvasFrame("Face Detection", CanvasFrame.getDefaultGamma() / 2.2);
+ mainframe.setDefaultCloseOperation(javax.swing.JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
+ mainframe.setCanvasSize(600, 600);
+ mainframe.setLocationRelativeTo(null);
+ mainframe.setVisible(true);
+
+ while (true) {
+ while (capture.read(colorimg) && mainframe.isVisible()) {
+ detectAndDraw(colorimg);
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+
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+
+}
diff --git a/samples/DeinterlacedVideoPlayer.java b/samples/DeinterlacedVideoPlayer.java
index 40317dc4f..124af76b7 100644
--- a/samples/DeinterlacedVideoPlayer.java
+++ b/samples/DeinterlacedVideoPlayer.java
@@ -1,83 +1,83 @@
-import org.bytedeco.javacpp.Loader;
-import org.bytedeco.javacv.FFmpegFrameFilter;
-import org.bytedeco.javacv.Frame;
-import org.bytedeco.javacv.FrameFilter;
-import org.bytedeco.javacv.FrameGrabber;
-import org.bytedeco.javacv.FrameGrabber.Exception;
-import org.bytedeco.javacv.OpenCVFrameGrabber;
-
-import org.bytedeco.ffmpeg.global.avutil;
-
-public class DeinterlacedVideoPlayer {
-
- private static final int DEVICE_ID = 0;
- private static final int WIDTH = 640;
- private static final int HEIGHT = 480;
- private static final int FRAMERATE = 25;
- private static final int PIXEL_FORMAT = avutil.AV_PIX_FMT_BGR24;;
-
- private String ffmpegString = "yadif=mode=0:parity=-1:deint=0,format=bgr24";
- private FrameGrabber grabber;
-
- public DeinterlacedVideoPlayer() {}
-
- public void start() {
- FrameFilter filter = null;
- try {
- startFrameGrabber();
-
- Frame frame = null;
- while ((frame = grabber.grab()) != null) {
- if (filter == null) {
- filter = new FFmpegFrameFilter(ffmpegString, frame.imageWidth, frame.imageHeight);
- filter.setPixelFormat(PIXEL_FORMAT);
- filter.start();
- }
-
- filter.push(frame);
- frame = filter.pull();
-
- // do something with the filtered frame
-
- }
- } catch (Exception | org.bytedeco.javacv.FrameFilter.Exception e) {
- throw new RuntimeException(e.getMessage(), e);
- } finally {
- releaseGrabberAndFilter(this.grabber, filter);
- }
- }
-
- private void startFrameGrabber() throws Exception {
- grabber = new OpenCVFrameGrabber(DEVICE_ID);
- grabber.setImageWidth(WIDTH);
- grabber.setImageHeight(HEIGHT);
- grabber.setFrameRate(FRAMERATE);
- grabber.setPixelFormat(PIXEL_FORMAT);
- grabber.start();
- }
-
- private void releaseGrabberAndFilter(FrameGrabber grabber, FrameFilter filter) {
- try {
- if (grabber != null) {
- grabber.release();
- }
- } catch (Exception e) {
- throw new RuntimeException("Cannot release frame grabber!", e);
- } finally {
- releaseFilter(filter);
- }
- }
-
- private void releaseFilter(FrameFilter filter) {
- if (filter == null) {
- return;
- }
-
- try {
- filter.close();
- } catch (org.bytedeco.javacv.FrameFilter.Exception e) {
- throw new RuntimeException("Cannot close frame filter!", e);
- }
- }
-
-}
+import org.bytedeco.javacpp.Loader;
+import org.bytedeco.javacv.FFmpegFrameFilter;
+import org.bytedeco.javacv.Frame;
+import org.bytedeco.javacv.FrameFilter;
+import org.bytedeco.javacv.FrameGrabber;
+import org.bytedeco.javacv.FrameGrabber.Exception;
+import org.bytedeco.javacv.OpenCVFrameGrabber;
+
+import org.bytedeco.ffmpeg.global.avutil;
+
+public class DeinterlacedVideoPlayer {
+
+ private static final int DEVICE_ID = 0;
+ private static final int WIDTH = 640;
+ private static final int HEIGHT = 480;
+ private static final int FRAMERATE = 25;
+ private static final int PIXEL_FORMAT = avutil.AV_PIX_FMT_BGR24;;
+
+ private String ffmpegString = "yadif=mode=0:parity=-1:deint=0,format=bgr24";
+ private FrameGrabber grabber;
+
+ public DeinterlacedVideoPlayer() {}
+
+ public void start() {
+ FrameFilter filter = null;
+ try {
+ startFrameGrabber();
+
+ Frame frame = null;
+ while ((frame = grabber.grab()) != null) {
+ if (filter == null) {
+ filter = new FFmpegFrameFilter(ffmpegString, frame.imageWidth, frame.imageHeight);
+ filter.setPixelFormat(PIXEL_FORMAT);
+ filter.start();
+ }
+
+ filter.push(frame);
+ frame = filter.pull();
+
+ // do something with the filtered frame
+
+ }
+ } catch (Exception | org.bytedeco.javacv.FrameFilter.Exception e) {
+ throw new RuntimeException(e.getMessage(), e);
+ } finally {
+ releaseGrabberAndFilter(this.grabber, filter);
+ }
+ }
+
+ private void startFrameGrabber() throws Exception {
+ grabber = new OpenCVFrameGrabber(DEVICE_ID);
+ grabber.setImageWidth(WIDTH);
+ grabber.setImageHeight(HEIGHT);
+ grabber.setFrameRate(FRAMERATE);
+ grabber.setPixelFormat(PIXEL_FORMAT);
+ grabber.start();
+ }
+
+ private void releaseGrabberAndFilter(FrameGrabber grabber, FrameFilter filter) {
+ try {
+ if (grabber != null) {
+ grabber.release();
+ }
+ } catch (Exception e) {
+ throw new RuntimeException("Cannot release frame grabber!", e);
+ } finally {
+ releaseFilter(filter);
+ }
+ }
+
+ private void releaseFilter(FrameFilter filter) {
+ if (filter == null) {
+ return;
+ }
+
+ try {
+ filter.close();
+ } catch (org.bytedeco.javacv.FrameFilter.Exception e) {
+ throw new RuntimeException("Cannot close frame filter!", e);
+ }
+ }
+
+}
diff --git a/samples/Demo.java b/samples/Demo.java
index eba55c7fb..5b5683c7a 100644
--- a/samples/Demo.java
+++ b/samples/Demo.java
@@ -1,154 +1,154 @@
-/*
- * Copyright (C) 2009-2018 Samuel Audet
- *
- * Licensed either under the Apache License, Version 2.0, or (at your option)
- * under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation (subject to the "Classpath" exception),
- * either version 2, or any later version (collectively, the "License");
- * you may not use this file except in compliance with the License.
- * You may obtain a copy of the License at
- *
- * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
- * http://www.gnu.org/licenses/
- * http://www.gnu.org/software/classpath/license.html
- *
- * or as provided in the LICENSE.txt file that accompanied this code.
- * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
- * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
- * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
- * See the License for the specific language governing permissions and
- * limitations under the License.
- */
-
-import java.io.File;
-import java.net.URL;
-import org.bytedeco.javacv.*;
-import org.bytedeco.javacpp.*;
-import org.bytedeco.javacpp.indexer.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_imgproc.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_calib3d.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_objdetect.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_calib3d.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_objdetect.*;
-
-public class Demo {
- public static void main(String[] args) throws Exception {
- String classifierName = null;
- if (args.length > 0) {
- classifierName = args[0];
- } else {
- URL url = new URL("https://raw.github.com/opencv/opencv/master/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml");
- File file = Loader.cacheResource(url);
- classifierName = file.getAbsolutePath();
- }
-
- // We can "cast" Pointer objects by instantiating a new object of the desired class.
- CascadeClassifier classifier = new CascadeClassifier(classifierName);
- if (classifier == null) {
- System.err.println("Error loading classifier file \"" + classifierName + "\".");
- System.exit(1);
- }
-
- // The available FrameGrabber classes include OpenCVFrameGrabber (opencv_videoio),
- // DC1394FrameGrabber, FlyCapture2FrameGrabber, OpenKinectFrameGrabber, OpenKinect2FrameGrabber,
- // RealSenseFrameGrabber, RealSense2FrameGrabber, PS3EyeFrameGrabber, VideoInputFrameGrabber, and FFmpegFrameGrabber.
- FrameGrabber grabber = FrameGrabber.createDefault(0);
- grabber.start();
-
- // CanvasFrame, FrameGrabber, and FrameRecorder use Frame objects to communicate image data.
- // We need a FrameConverter to interface with other APIs (Android, Java 2D, JavaFX, Tesseract, OpenCV, etc).
- OpenCVFrameConverter.ToMat converter = new OpenCVFrameConverter.ToMat();
-
- // FAQ about IplImage and Mat objects from OpenCV:
- // - For custom raw processing of data, createBuffer() returns an NIO direct
- // buffer wrapped around the memory pointed by imageData, and under Android we can
- // also use that Buffer with Bitmap.copyPixelsFromBuffer() and copyPixelsToBuffer().
- // - To get a BufferedImage from an IplImage, or vice versa, we can chain calls to
- // Java2DFrameConverter and OpenCVFrameConverter, one after the other.
- // - Java2DFrameConverter also has static copy() methods that we can use to transfer
- // data more directly between BufferedImage and IplImage or Mat via Frame objects.
- Mat grabbedImage = converter.convert(grabber.grab());
- int height = grabbedImage.rows();
- int width = grabbedImage.cols();
-
- // Objects allocated with `new`, clone(), or a create*() factory method are automatically released
- // by the garbage collector, but may still be explicitly released by calling deallocate().
- // You shall NOT call cvReleaseImage(), cvReleaseMemStorage(), etc. on objects allocated this way.
- Mat grayImage = new Mat(height, width, CV_8UC1);
- Mat rotatedImage = grabbedImage.clone();
-
- // The OpenCVFrameRecorder class simply uses the VideoWriter of opencv_videoio,
- // but FFmpegFrameRecorder also exists as a more versatile alternative.
- FrameRecorder recorder = FrameRecorder.createDefault("output.avi", width, height);
- recorder.start();
-
- // CanvasFrame is a JFrame containing a Canvas component, which is hardware accelerated.
- // It can also switch into full-screen mode when called with a screenNumber.
- // We should also specify the relative monitor/camera response for proper gamma correction.
- CanvasFrame frame = new CanvasFrame("Some Title", CanvasFrame.getDefaultGamma()/grabber.getGamma());
-
- // Let's create some random 3D rotation...
- Mat randomR = new Mat(3, 3, CV_64FC1),
- randomAxis = new Mat(3, 1, CV_64FC1);
- // We can easily and efficiently access the elements of matrices and images
- // through an Indexer object with the set of get() and put() methods.
- DoubleIndexer Ridx = randomR.createIndexer(),
- axisIdx = randomAxis.createIndexer();
- axisIdx.put(0, (Math.random() - 0.5) / 4,
- (Math.random() - 0.5) / 4,
- (Math.random() - 0.5) / 4);
- Rodrigues(randomAxis, randomR);
- double f = (width + height) / 2.0; Ridx.put(0, 2, Ridx.get(0, 2) * f);
- Ridx.put(1, 2, Ridx.get(1, 2) * f);
- Ridx.put(2, 0, Ridx.get(2, 0) / f); Ridx.put(2, 1, Ridx.get(2, 1) / f);
- System.out.println(Ridx);
-
- // We can allocate native arrays using constructors taking an integer as argument.
- Point hatPoints = new Point(3);
-
- while (frame.isVisible() && (grabbedImage = converter.convert(grabber.grab())) != null) {
- // Let's try to detect some faces! but we need a grayscale image...
- cvtColor(grabbedImage, grayImage, CV_BGR2GRAY);
- RectVector faces = new RectVector();
- classifier.detectMultiScale(grayImage, faces);
- long total = faces.size();
- for (long i = 0; i < total; i++) {
- Rect r = faces.get(i);
- int x = r.x(), y = r.y(), w = r.width(), h = r.height();
- rectangle(grabbedImage, new Point(x, y), new Point(x + w, y + h), Scalar.RED, 1, CV_AA, 0);
-
- // To access or pass as argument the elements of a native array, call position() before.
- hatPoints.position(0).x(x - w / 10 ).y(y - h / 10);
- hatPoints.position(1).x(x + w * 11 / 10).y(y - h / 10);
- hatPoints.position(2).x(x + w / 2 ).y(y - h / 2 );
- fillConvexPoly(grabbedImage, hatPoints.position(0), 3, Scalar.GREEN, CV_AA, 0);
- }
-
- // Let's find some contours! but first some thresholding...
- threshold(grayImage, grayImage, 64, 255, CV_THRESH_BINARY);
-
- // To check if an output argument is null we may call either isNull() or equals(null).
- MatVector contours = new MatVector();
- findContours(grayImage, contours, CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
- long n = contours.size();
- for (long i = 0; i < n; i++) {
- Mat contour = contours.get(i);
- Mat points = new Mat();
- approxPolyDP(contour, points, arcLength(contour, true) * 0.02, true);
- drawContours(grabbedImage, new MatVector(points), -1, Scalar.BLUE);
- }
-
- warpPerspective(grabbedImage, rotatedImage, randomR, rotatedImage.size());
-
- Frame rotatedFrame = converter.convert(rotatedImage);
- frame.showImage(rotatedFrame);
- recorder.record(rotatedFrame);
- }
- frame.dispose();
- recorder.stop();
- grabber.stop();
- }
-}
+/*
+ * Copyright (C) 2009-2018 Samuel Audet
+ *
+ * Licensed either under the Apache License, Version 2.0, or (at your option)
+ * under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation (subject to the "Classpath" exception),
+ * either version 2, or any later version (collectively, the "License");
+ * you may not use this file except in compliance with the License.
+ * You may obtain a copy of the License at
+ *
+ * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+ * http://www.gnu.org/licenses/
+ * http://www.gnu.org/software/classpath/license.html
+ *
+ * or as provided in the LICENSE.txt file that accompanied this code.
+ * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
+ * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
+ * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+ * See the License for the specific language governing permissions and
+ * limitations under the License.
+ */
+
+import java.io.File;
+import java.net.URL;
+import org.bytedeco.javacv.*;
+import org.bytedeco.javacpp.*;
+import org.bytedeco.javacpp.indexer.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
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+import org.bytedeco.opencv.opencv_calib3d.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_objdetect.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_calib3d.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_objdetect.*;
+
+public class Demo {
+ public static void main(String[] args) throws Exception {
+ String classifierName = null;
+ if (args.length > 0) {
+ classifierName = args[0];
+ } else {
+ URL url = new URL("https://raw.github.com/opencv/opencv/master/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml");
+ File file = Loader.cacheResource(url);
+ classifierName = file.getAbsolutePath();
+ }
+
+ // We can "cast" Pointer objects by instantiating a new object of the desired class.
+ CascadeClassifier classifier = new CascadeClassifier(classifierName);
+ if (classifier == null) {
+ System.err.println("Error loading classifier file \"" + classifierName + "\".");
+ System.exit(1);
+ }
+
+ // The available FrameGrabber classes include OpenCVFrameGrabber (opencv_videoio),
+ // DC1394FrameGrabber, FlyCapture2FrameGrabber, OpenKinectFrameGrabber, OpenKinect2FrameGrabber,
+ // RealSenseFrameGrabber, RealSense2FrameGrabber, PS3EyeFrameGrabber, VideoInputFrameGrabber, and FFmpegFrameGrabber.
+ FrameGrabber grabber = FrameGrabber.createDefault(0);
+ grabber.start();
+
+ // CanvasFrame, FrameGrabber, and FrameRecorder use Frame objects to communicate image data.
+ // We need a FrameConverter to interface with other APIs (Android, Java 2D, JavaFX, Tesseract, OpenCV, etc).
+ OpenCVFrameConverter.ToMat converter = new OpenCVFrameConverter.ToMat();
+
+ // FAQ about IplImage and Mat objects from OpenCV:
+ // - For custom raw processing of data, createBuffer() returns an NIO direct
+ // buffer wrapped around the memory pointed by imageData, and under Android we can
+ // also use that Buffer with Bitmap.copyPixelsFromBuffer() and copyPixelsToBuffer().
+ // - To get a BufferedImage from an IplImage, or vice versa, we can chain calls to
+ // Java2DFrameConverter and OpenCVFrameConverter, one after the other.
+ // - Java2DFrameConverter also has static copy() methods that we can use to transfer
+ // data more directly between BufferedImage and IplImage or Mat via Frame objects.
+ Mat grabbedImage = converter.convert(grabber.grab());
+ int height = grabbedImage.rows();
+ int width = grabbedImage.cols();
+
+ // Objects allocated with `new`, clone(), or a create*() factory method are automatically released
+ // by the garbage collector, but may still be explicitly released by calling deallocate().
+ // You shall NOT call cvReleaseImage(), cvReleaseMemStorage(), etc. on objects allocated this way.
+ Mat grayImage = new Mat(height, width, CV_8UC1);
+ Mat rotatedImage = grabbedImage.clone();
+
+ // The OpenCVFrameRecorder class simply uses the VideoWriter of opencv_videoio,
+ // but FFmpegFrameRecorder also exists as a more versatile alternative.
+ FrameRecorder recorder = FrameRecorder.createDefault("output.avi", width, height);
+ recorder.start();
+
+ // CanvasFrame is a JFrame containing a Canvas component, which is hardware accelerated.
+ // It can also switch into full-screen mode when called with a screenNumber.
+ // We should also specify the relative monitor/camera response for proper gamma correction.
+ CanvasFrame frame = new CanvasFrame("Some Title", CanvasFrame.getDefaultGamma()/grabber.getGamma());
+
+ // Let's create some random 3D rotation...
+ Mat randomR = new Mat(3, 3, CV_64FC1),
+ randomAxis = new Mat(3, 1, CV_64FC1);
+ // We can easily and efficiently access the elements of matrices and images
+ // through an Indexer object with the set of get() and put() methods.
+ DoubleIndexer Ridx = randomR.createIndexer(),
+ axisIdx = randomAxis.createIndexer();
+ axisIdx.put(0, (Math.random() - 0.5) / 4,
+ (Math.random() - 0.5) / 4,
+ (Math.random() - 0.5) / 4);
+ Rodrigues(randomAxis, randomR);
+ double f = (width + height) / 2.0; Ridx.put(0, 2, Ridx.get(0, 2) * f);
+ Ridx.put(1, 2, Ridx.get(1, 2) * f);
+ Ridx.put(2, 0, Ridx.get(2, 0) / f); Ridx.put(2, 1, Ridx.get(2, 1) / f);
+ System.out.println(Ridx);
+
+ // We can allocate native arrays using constructors taking an integer as argument.
+ Point hatPoints = new Point(3);
+
+ while (frame.isVisible() && (grabbedImage = converter.convert(grabber.grab())) != null) {
+ // Let's try to detect some faces! but we need a grayscale image...
+ cvtColor(grabbedImage, grayImage, CV_BGR2GRAY);
+ RectVector faces = new RectVector();
+ classifier.detectMultiScale(grayImage, faces);
+ long total = faces.size();
+ for (long i = 0; i < total; i++) {
+ Rect r = faces.get(i);
+ int x = r.x(), y = r.y(), w = r.width(), h = r.height();
+ rectangle(grabbedImage, new Point(x, y), new Point(x + w, y + h), Scalar.RED, 1, CV_AA, 0);
+
+ // To access or pass as argument the elements of a native array, call position() before.
+ hatPoints.position(0).x(x - w / 10 ).y(y - h / 10);
+ hatPoints.position(1).x(x + w * 11 / 10).y(y - h / 10);
+ hatPoints.position(2).x(x + w / 2 ).y(y - h / 2 );
+ fillConvexPoly(grabbedImage, hatPoints.position(0), 3, Scalar.GREEN, CV_AA, 0);
+ }
+
+ // Let's find some contours! but first some thresholding...
+ threshold(grayImage, grayImage, 64, 255, CV_THRESH_BINARY);
+
+ // To check if an output argument is null we may call either isNull() or equals(null).
+ MatVector contours = new MatVector();
+ findContours(grayImage, contours, CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
+ long n = contours.size();
+ for (long i = 0; i < n; i++) {
+ Mat contour = contours.get(i);
+ Mat points = new Mat();
+ approxPolyDP(contour, points, arcLength(contour, true) * 0.02, true);
+ drawContours(grabbedImage, new MatVector(points), -1, Scalar.BLUE);
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+
+ warpPerspective(grabbedImage, rotatedImage, randomR, rotatedImage.size());
+
+ Frame rotatedFrame = converter.convert(rotatedImage);
+ frame.showImage(rotatedFrame);
+ recorder.record(rotatedFrame);
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+ frame.dispose();
+ recorder.stop();
+ grabber.stop();
+ }
+}
diff --git a/samples/FFmpegStreamingTimeout.java b/samples/FFmpegStreamingTimeout.java
index b7cec71b0..a8dad9adf 100644
--- a/samples/FFmpegStreamingTimeout.java
+++ b/samples/FFmpegStreamingTimeout.java
@@ -1,148 +1,148 @@
-import java.util.concurrent.TimeUnit;
-import java.util.concurrent.atomic.AtomicBoolean;
-import org.bytedeco.javacpp.Pointer;
-import org.bytedeco.javacv.FFmpegFrameGrabber;
-import org.bytedeco.javacv.Frame;
-import org.bytedeco.javacv.FrameGrabber;
-
-import org.bytedeco.ffmpeg.avformat.*;
-import static org.bytedeco.ffmpeg.global.avformat.*;
-
-/**
- *
- * @author Dmitriy Gerashenko
- */
-public class FFmpegStreamingTimeout {
-
- /**
- * There is no universal option for streaming timeout. Each of protocols has
- * its own list of options.
- */
- private static enum TimeoutOption {
- /**
- * Depends on protocol (FTP, HTTP, RTMP, RTSP, SMB, SSH, TCP, UDP, or UNIX).
- * http://ffmpeg.org/ffmpeg-all.html
- *
- * Specific for RTSP:
- * Set socket TCP I/O timeout in microseconds.
- * http://ffmpeg.org/ffmpeg-all.html#rtsp
- */
- TIMEOUT,
- /**
- * Protocols
- *
- * Maximum time to wait for (network) read/write operations to complete,
- * in microseconds.
- *
- * http://ffmpeg.org/ffmpeg-all.html#Protocols
- */
- RW_TIMEOUT;
-
- public String getKey() {
- return toString().toLowerCase();
- }
-
- }
-
- private static final String SOURCE_RTSP = "rtsp://184.72.239.149/vod/mp4:BigBuckBunny_115k.mov";
- private static final int TIMEOUT = 10; // In seconds.
-
- public static void main(String[] args) {
- rtspStreamingTest();
-// testWithCallback(); // This is not working properly. It's just for test.
- }
-
- private static void rtspStreamingTest() {
- try {
- FFmpegFrameGrabber grabber = new FFmpegFrameGrabber(SOURCE_RTSP);
- /**
- * "rw_timeout" - IS IGNORED when a network cable have been
- * unplugged before a connection but the option takes effect after a
- * connection was established.
- *
- * "timeout" - works fine.
- */
- grabber.setOption(
- TimeoutOption.TIMEOUT.getKey(),
- String.valueOf(TIMEOUT * 1000000)
- ); // In microseconds.
- grabber.start();
-
- Frame frame = null;
- /**
- * When network is disabled (before grabber was started) grabber
- * throws exception: "org.bytedeco.javacv.FrameGrabber$Exception:
- * avformat_open_input() error -138: Could not open input...".
- *
- * When connections is lost (after a few grabbed frames)
- * grabber.grab() returns null without exception.
- */
- while ((frame = grabber.grab()) != null) {
- System.out.println("frame grabbed at " + grabber.getTimestamp());
- }
- System.out.println("loop end with frame: " + frame);
- } catch (FrameGrabber.Exception ex) {
- System.out.println("exception: " + ex);
- }
- System.out.println("end");
- }
-
- private static void testWithCallback() {
- try {
- FFmpegFrameGrabber grabber = new FFmpegFrameGrabber(SOURCE_RTSP);
- /**
- * grabber.getFormatContext() is null before grabber.start().
- *
- * But if network is disabled grabber.start() will never return.
- *
- * That's why interrupt_callback not suitable for "network disabled
- * case".
- */
- grabber.start();
-
- final AtomicBoolean interruptFlag = new AtomicBoolean(false);
- AVIOInterruptCB.Callback_Pointer cp = new AVIOInterruptCB.Callback_Pointer() {
- @Override
- public int call(Pointer pointer) {
- // 0 - continue, 1 - exit
- int interruptFlagInt = interruptFlag.get() ? 1 : 0;
- System.out.println("callback, interrupt flag == " + interruptFlagInt);
- return interruptFlagInt;
- }
-
- };
- AVFormatContext oc = grabber.getFormatContext();
- avformat_alloc_context();
- AVIOInterruptCB cb = new AVIOInterruptCB();
- cb.callback(cp);
- oc.interrupt_callback(cb);
- new Thread(new Runnable() { public void run() {
- try {
- TimeUnit.SECONDS.sleep(TIMEOUT);
- interruptFlag.set(true);
- System.out.println("interrupt flag was changed");
- } catch (InterruptedException ex) {
- System.out.println("exception in interruption thread: " + ex);
- }
- }}).start();
-
- Frame frame = null;
- /**
- * On one of my RTSP cams grabber stops calling callback on
- * connection lost. I think it's has something to do with message:
- * "[swscaler @ 0000000029af49e0] deprecated pixel format used, make
- * sure you did set range correctly".
- *
- * So there is at least one case when grabber stops calling
- * callback.
- */
- while ((frame = grabber.grab()) != null) {
- System.out.println("frame grabbed at " + grabber.getTimestamp());
- }
- System.out.println("loop end with frame: " + frame);
- } catch (FrameGrabber.Exception ex) {
- System.out.println("exception: " + ex);
- }
- System.out.println("end");
- }
-}
+import java.util.concurrent.TimeUnit;
+import java.util.concurrent.atomic.AtomicBoolean;
+import org.bytedeco.javacpp.Pointer;
+import org.bytedeco.javacv.FFmpegFrameGrabber;
+import org.bytedeco.javacv.Frame;
+import org.bytedeco.javacv.FrameGrabber;
+
+import org.bytedeco.ffmpeg.avformat.*;
+import static org.bytedeco.ffmpeg.global.avformat.*;
+
+/**
+ *
+ * @author Dmitriy Gerashenko
+ */
+public class FFmpegStreamingTimeout {
+
+ /**
+ * There is no universal option for streaming timeout. Each of protocols has
+ * its own list of options.
+ */
+ private static enum TimeoutOption {
+ /**
+ * Depends on protocol (FTP, HTTP, RTMP, RTSP, SMB, SSH, TCP, UDP, or UNIX).
+ * http://ffmpeg.org/ffmpeg-all.html
+ *
+ * Specific for RTSP:
+ * Set socket TCP I/O timeout in microseconds.
+ * http://ffmpeg.org/ffmpeg-all.html#rtsp
+ */
+ TIMEOUT,
+ /**
+ * Protocols
+ *
+ * Maximum time to wait for (network) read/write operations to complete,
+ * in microseconds.
+ *
+ * http://ffmpeg.org/ffmpeg-all.html#Protocols
+ */
+ RW_TIMEOUT;
+
+ public String getKey() {
+ return toString().toLowerCase();
+ }
+
+ }
+
+ private static final String SOURCE_RTSP = "rtsp://184.72.239.149/vod/mp4:BigBuckBunny_115k.mov";
+ private static final int TIMEOUT = 10; // In seconds.
+
+ public static void main(String[] args) {
+ rtspStreamingTest();
+// testWithCallback(); // This is not working properly. It's just for test.
+ }
+
+ private static void rtspStreamingTest() {
+ try {
+ FFmpegFrameGrabber grabber = new FFmpegFrameGrabber(SOURCE_RTSP);
+ /**
+ * "rw_timeout" - IS IGNORED when a network cable have been
+ * unplugged before a connection but the option takes effect after a
+ * connection was established.
+ *
+ * "timeout" - works fine.
+ */
+ grabber.setOption(
+ TimeoutOption.TIMEOUT.getKey(),
+ String.valueOf(TIMEOUT * 1000000)
+ ); // In microseconds.
+ grabber.start();
+
+ Frame frame = null;
+ /**
+ * When network is disabled (before grabber was started) grabber
+ * throws exception: "org.bytedeco.javacv.FrameGrabber$Exception:
+ * avformat_open_input() error -138: Could not open input...".
+ *
+ * When connections is lost (after a few grabbed frames)
+ * grabber.grab() returns null without exception.
+ */
+ while ((frame = grabber.grab()) != null) {
+ System.out.println("frame grabbed at " + grabber.getTimestamp());
+ }
+ System.out.println("loop end with frame: " + frame);
+ } catch (FrameGrabber.Exception ex) {
+ System.out.println("exception: " + ex);
+ }
+ System.out.println("end");
+ }
+
+ private static void testWithCallback() {
+ try {
+ FFmpegFrameGrabber grabber = new FFmpegFrameGrabber(SOURCE_RTSP);
+ /**
+ * grabber.getFormatContext() is null before grabber.start().
+ *
+ * But if network is disabled grabber.start() will never return.
+ *
+ * That's why interrupt_callback not suitable for "network disabled
+ * case".
+ */
+ grabber.start();
+
+ final AtomicBoolean interruptFlag = new AtomicBoolean(false);
+ AVIOInterruptCB.Callback_Pointer cp = new AVIOInterruptCB.Callback_Pointer() {
+ @Override
+ public int call(Pointer pointer) {
+ // 0 - continue, 1 - exit
+ int interruptFlagInt = interruptFlag.get() ? 1 : 0;
+ System.out.println("callback, interrupt flag == " + interruptFlagInt);
+ return interruptFlagInt;
+ }
+
+ };
+ AVFormatContext oc = grabber.getFormatContext();
+ avformat_alloc_context();
+ AVIOInterruptCB cb = new AVIOInterruptCB();
+ cb.callback(cp);
+ oc.interrupt_callback(cb);
+ new Thread(new Runnable() { public void run() {
+ try {
+ TimeUnit.SECONDS.sleep(TIMEOUT);
+ interruptFlag.set(true);
+ System.out.println("interrupt flag was changed");
+ } catch (InterruptedException ex) {
+ System.out.println("exception in interruption thread: " + ex);
+ }
+ }}).start();
+
+ Frame frame = null;
+ /**
+ * On one of my RTSP cams grabber stops calling callback on
+ * connection lost. I think it's has something to do with message:
+ * "[swscaler @ 0000000029af49e0] deprecated pixel format used, make
+ * sure you did set range correctly".
+ *
+ * So there is at least one case when grabber stops calling
+ * callback.
+ */
+ while ((frame = grabber.grab()) != null) {
+ System.out.println("frame grabbed at " + grabber.getTimestamp());
+ }
+ System.out.println("loop end with frame: " + frame);
+ } catch (FrameGrabber.Exception ex) {
+ System.out.println("exception: " + ex);
+ }
+ System.out.println("end");
+ }
+}
diff --git a/samples/FaceApplet.html b/samples/FaceApplet.html
index dab5395b2..282881e42 100644
--- a/samples/FaceApplet.html
+++ b/samples/FaceApplet.html
@@ -1,17 +1,17 @@
-
-
-
- FaceApplet
- A browser with JavaScript enabled is required for this page to operate properly.
- FaceApplet
-
-
-
-
+
+
+
+ FaceApplet
+ A browser with JavaScript enabled is required for this page to operate properly.
+ FaceApplet
+
+
+
+
diff --git a/samples/FaceApplet.java b/samples/FaceApplet.java
index 58669de13..d59c38e18 100644
--- a/samples/FaceApplet.java
+++ b/samples/FaceApplet.java
@@ -1,152 +1,152 @@
-import java.applet.Applet;
-import java.awt.BasicStroke;
-import java.awt.Color;
-import java.awt.Graphics;
-import java.awt.Graphics2D;
-import java.awt.image.BufferedImage;
-import java.io.File;
-import java.io.IOException;
-import org.bytedeco.javacpp.Loader;
-import org.bytedeco.javacv.Frame;
-import org.bytedeco.javacv.FrameGrabber;
-import org.bytedeco.javacv.Java2DFrameConverter;
-import org.bytedeco.javacv.OpenCVFrameConverter;
-import org.bytedeco.javacv.OpenCVFrameGrabber;
-
-import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_imgproc.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_objdetect.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_objdetect.*;
-
-/**
- *
- * @author Samuel Audet
- */
-public class FaceApplet extends Applet implements Runnable {
-
- private CvHaarClassifierCascade classifier = null;
- private CvMemStorage storage = null;
- private FrameGrabber grabber = null;
- private IplImage grabbedImage = null, grayImage = null, smallImage = null;
- private CvSeq faces = null;
- private boolean stop = false;
- private Exception exception = null;
- OpenCVFrameConverter.ToIplImage grabberConverter = new OpenCVFrameConverter.ToIplImage();
- Java2DFrameConverter paintConverter = new Java2DFrameConverter();
-
- @Override public void init() {
- try {
- // Load the classifier file from Java resources.
- String classiferName = "haarcascade_frontalface_alt.xml";
- File classifierFile = Loader.extractResource(classiferName, null, "classifier", ".xml");
- if (classifierFile == null || classifierFile.length() <= 0) {
- throw new IOException("Could not extract \"" + classiferName + "\" from Java resources.");
- }
-
- // Preload the opencv_objdetect module to work around a known bug.
- Loader.load(opencv_objdetect.class);
- classifier = new CvHaarClassifierCascade(cvLoad(classifierFile.getAbsolutePath()));
- classifierFile.delete();
- if (classifier.isNull()) {
- throw new IOException("Could not load the classifier file.");
- }
-
- storage = CvMemStorage.create();
- } catch (Exception e) {
- if (exception == null) {
- exception = e;
- repaint();
- }
- }
- }
-
- @Override public void start() {
- try {
- new Thread(this).start();
- } catch (Exception e) {
- if (exception == null) {
- exception = e;
- repaint();
- }
- }
- }
-
- public void run() {
- try {
- try {
- grabber = FrameGrabber.createDefault(0);
- grabber.setImageWidth(getWidth());
- grabber.setImageHeight(getHeight());
- grabber.start();
- grabbedImage = grabberConverter.convert(grabber.grab());
- } catch (Exception e) {
- if (grabber != null) grabber.release();
- grabber = new OpenCVFrameGrabber(0);
- grabber.setImageWidth(getWidth());
- grabber.setImageHeight(getHeight());
- grabber.start();
- grabbedImage = grabberConverter.convert(grabber.grab());
- }
- grayImage = IplImage.create(grabbedImage.width(), grabbedImage.height(), IPL_DEPTH_8U, 1);
- smallImage = IplImage.create(grabbedImage.width()/4, grabbedImage.height()/4, IPL_DEPTH_8U, 1);
- stop = false;
- while (!stop && (grabbedImage = grabberConverter.convert(grabber.grab())) != null) {
- if (faces == null) {
- cvClearMemStorage(storage);
- cvCvtColor(grabbedImage, grayImage, CV_BGR2GRAY);
- cvResize(grayImage, smallImage, CV_INTER_AREA);
- faces = cvHaarDetectObjects(smallImage, classifier, storage, 1.1, 3,
- CV_HAAR_FIND_BIGGEST_OBJECT | CV_HAAR_DO_ROUGH_SEARCH);
- repaint();
- }
- }
- grabbedImage = grayImage = smallImage = null;
- grabber.stop();
- grabber.release();
- grabber = null;
- } catch (Exception e) {
- if (exception == null) {
- exception = e;
- repaint();
- }
- }
- }
-
- @Override public void update(Graphics g) {
- paint(g);
- }
-
- @Override public void paint(Graphics g) {
- if (grabbedImage != null) {
- Frame frame = grabberConverter.convert(grabbedImage);
- BufferedImage image = paintConverter.getBufferedImage(frame, 2.2/grabber.getGamma());
- Graphics2D g2 = image.createGraphics();
- if (faces != null) {
- g2.setColor(Color.RED);
- g2.setStroke(new BasicStroke(2));
- int total = faces.total();
- for (int i = 0; i < total; i++) {
- CvRect r = new CvRect(cvGetSeqElem(faces, i));
- g2.drawRect(r.x()*4, r.y()*4, r.width()*4, r.height()*4);
- }
- faces = null;
- }
- g.drawImage(image, 0, 0, null);
- }
- if (exception != null) {
- int y = 0, h = g.getFontMetrics().getHeight();
- g.drawString(exception.toString(), 5, y += h);
- for (StackTraceElement e : exception.getStackTrace()) {
- g.drawString(" at " + e.toString(), 5, y += h);
- }
- }
- }
-
- @Override public void stop() {
- stop = true;
- }
-
- @Override public void destroy() { }
-}
+import java.applet.Applet;
+import java.awt.BasicStroke;
+import java.awt.Color;
+import java.awt.Graphics;
+import java.awt.Graphics2D;
+import java.awt.image.BufferedImage;
+import java.io.File;
+import java.io.IOException;
+import org.bytedeco.javacpp.Loader;
+import org.bytedeco.javacv.Frame;
+import org.bytedeco.javacv.FrameGrabber;
+import org.bytedeco.javacv.Java2DFrameConverter;
+import org.bytedeco.javacv.OpenCVFrameConverter;
+import org.bytedeco.javacv.OpenCVFrameGrabber;
+
+import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_imgproc.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_objdetect.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_objdetect.*;
+
+/**
+ *
+ * @author Samuel Audet
+ */
+public class FaceApplet extends Applet implements Runnable {
+
+ private CvHaarClassifierCascade classifier = null;
+ private CvMemStorage storage = null;
+ private FrameGrabber grabber = null;
+ private IplImage grabbedImage = null, grayImage = null, smallImage = null;
+ private CvSeq faces = null;
+ private boolean stop = false;
+ private Exception exception = null;
+ OpenCVFrameConverter.ToIplImage grabberConverter = new OpenCVFrameConverter.ToIplImage();
+ Java2DFrameConverter paintConverter = new Java2DFrameConverter();
+
+ @Override public void init() {
+ try {
+ // Load the classifier file from Java resources.
+ String classiferName = "haarcascade_frontalface_alt.xml";
+ File classifierFile = Loader.extractResource(classiferName, null, "classifier", ".xml");
+ if (classifierFile == null || classifierFile.length() <= 0) {
+ throw new IOException("Could not extract \"" + classiferName + "\" from Java resources.");
+ }
+
+ // Preload the opencv_objdetect module to work around a known bug.
+ Loader.load(opencv_objdetect.class);
+ classifier = new CvHaarClassifierCascade(cvLoad(classifierFile.getAbsolutePath()));
+ classifierFile.delete();
+ if (classifier.isNull()) {
+ throw new IOException("Could not load the classifier file.");
+ }
+
+ storage = CvMemStorage.create();
+ } catch (Exception e) {
+ if (exception == null) {
+ exception = e;
+ repaint();
+ }
+ }
+ }
+
+ @Override public void start() {
+ try {
+ new Thread(this).start();
+ } catch (Exception e) {
+ if (exception == null) {
+ exception = e;
+ repaint();
+ }
+ }
+ }
+
+ public void run() {
+ try {
+ try {
+ grabber = FrameGrabber.createDefault(0);
+ grabber.setImageWidth(getWidth());
+ grabber.setImageHeight(getHeight());
+ grabber.start();
+ grabbedImage = grabberConverter.convert(grabber.grab());
+ } catch (Exception e) {
+ if (grabber != null) grabber.release();
+ grabber = new OpenCVFrameGrabber(0);
+ grabber.setImageWidth(getWidth());
+ grabber.setImageHeight(getHeight());
+ grabber.start();
+ grabbedImage = grabberConverter.convert(grabber.grab());
+ }
+ grayImage = IplImage.create(grabbedImage.width(), grabbedImage.height(), IPL_DEPTH_8U, 1);
+ smallImage = IplImage.create(grabbedImage.width()/4, grabbedImage.height()/4, IPL_DEPTH_8U, 1);
+ stop = false;
+ while (!stop && (grabbedImage = grabberConverter.convert(grabber.grab())) != null) {
+ if (faces == null) {
+ cvClearMemStorage(storage);
+ cvCvtColor(grabbedImage, grayImage, CV_BGR2GRAY);
+ cvResize(grayImage, smallImage, CV_INTER_AREA);
+ faces = cvHaarDetectObjects(smallImage, classifier, storage, 1.1, 3,
+ CV_HAAR_FIND_BIGGEST_OBJECT | CV_HAAR_DO_ROUGH_SEARCH);
+ repaint();
+ }
+ }
+ grabbedImage = grayImage = smallImage = null;
+ grabber.stop();
+ grabber.release();
+ grabber = null;
+ } catch (Exception e) {
+ if (exception == null) {
+ exception = e;
+ repaint();
+ }
+ }
+ }
+
+ @Override public void update(Graphics g) {
+ paint(g);
+ }
+
+ @Override public void paint(Graphics g) {
+ if (grabbedImage != null) {
+ Frame frame = grabberConverter.convert(grabbedImage);
+ BufferedImage image = paintConverter.getBufferedImage(frame, 2.2/grabber.getGamma());
+ Graphics2D g2 = image.createGraphics();
+ if (faces != null) {
+ g2.setColor(Color.RED);
+ g2.setStroke(new BasicStroke(2));
+ int total = faces.total();
+ for (int i = 0; i < total; i++) {
+ CvRect r = new CvRect(cvGetSeqElem(faces, i));
+ g2.drawRect(r.x()*4, r.y()*4, r.width()*4, r.height()*4);
+ }
+ faces = null;
+ }
+ g.drawImage(image, 0, 0, null);
+ }
+ if (exception != null) {
+ int y = 0, h = g.getFontMetrics().getHeight();
+ g.drawString(exception.toString(), 5, y += h);
+ for (StackTraceElement e : exception.getStackTrace()) {
+ g.drawString(" at " + e.toString(), 5, y += h);
+ }
+ }
+ }
+
+ @Override public void stop() {
+ stop = true;
+ }
+
+ @Override public void destroy() { }
+}
diff --git a/samples/FaceApplet.jnlp b/samples/FaceApplet.jnlp
index f97f22a32..1f3ce8099 100644
--- a/samples/FaceApplet.jnlp
+++ b/samples/FaceApplet.jnlp
@@ -1,16 +1,16 @@
-
-
-
- FaceApplet
- Samuel Audet
-
-
-
-
-
-
+
+
+
+ FaceApplet
+ Samuel Audet
+
+
+
+
+
+
diff --git a/samples/FacePreview.java b/samples/FacePreview.java
index 7ad6805f9..c44c9eee6 100644
--- a/samples/FacePreview.java
+++ b/samples/FacePreview.java
@@ -1,290 +1,290 @@
-/*
- * Copyright (C) 2010-2019 Samuel Audet
- *
- * FacePreview - A fusion of OpenCV's facedetect and Android's CameraPreview samples,
- * with JavaCV + JavaCPP as the glue in between.
- *
- * This file was based on CameraPreview.java that came with the Samples for
- * Android SDK API 8, revision 1 and contained the following copyright notice:
- *
- * Copyright (C) 2007 The Android Open Source Project
- *
- * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
- * you may not use this file except in compliance with the License.
- * You may obtain a copy of the License at
- *
- * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
- *
- * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
- * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
- * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
- * See the License for the specific language governing permissions and
- * limitations under the License.
- *
- *
- * IMPORTANT - Make sure the AndroidManifest.xml file looks like this:
- *
- *
- *
- *
- *
- *
- *
- *
- *
- *
- */
-
-package org.bytedeco.javacv.facepreview;
-
-import android.app.Activity;
-import android.app.AlertDialog;
-import android.content.Context;
-import android.graphics.Canvas;
-import android.graphics.Color;
-import android.graphics.ImageFormat;
-import android.graphics.Paint;
-import android.hardware.Camera;
-import android.hardware.Camera.Size;
-import android.os.Bundle;
-import android.view.SurfaceHolder;
-import android.view.SurfaceView;
-import android.view.View;
-import android.view.Window;
-import android.view.WindowManager;
-import android.widget.FrameLayout;
-import java.io.File;
-import java.io.IOException;
-import java.net.URL;
-import java.nio.ByteBuffer;
-import java.util.List;
-import org.bytedeco.javacpp.Loader;
-
-import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_objdetect.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_objdetect.*;
-
-// ----------------------------------------------------------------------
-
-public class FacePreview extends Activity {
- private FrameLayout layout;
- private FaceView faceView;
- private Preview mPreview;
-
- @Override
- protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
- // Hide the window title.
- requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
-
- super.onCreate(savedInstanceState);
-
- getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);
-
- // Create our Preview view and set it as the content of our activity.
- try {
- layout = new FrameLayout(this);
- faceView = new FaceView(this);
- mPreview = new Preview(this, faceView);
- layout.addView(mPreview);
- layout.addView(faceView);
- setContentView(layout);
- } catch (IOException e) {
- e.printStackTrace();
- new AlertDialog.Builder(this).setMessage(e.getMessage()).create().show();
- }
- }
-}
-
-// ----------------------------------------------------------------------
-
-class FaceView extends View implements Camera.PreviewCallback {
- public static final int SUBSAMPLING_FACTOR = 4;
-
- private Mat grayImage;
- private CascadeClassifier classifier;
- private RectVector faces;
-
- public FaceView(FacePreview context) throws IOException {
- super(context);
-
- // Load the classifier file from Java resources.
- File classifierFile = Loader.extractResource(getClass(),
- "/org/bytedeco/javacv/facepreview/haarcascade_frontalface_alt.xml",
- context.getCacheDir(), "classifier", ".xml");
- if (classifierFile == null || classifierFile.length() <= 0) {
- throw new IOException("Could not extract the classifier file from Java resource.");
- }
-
- classifier = new CascadeClassifier(classifierFile.getAbsolutePath());
- classifierFile.delete();
- if (classifier.isNull()) {
- throw new IOException("Could not load the classifier file.");
- }
- }
-
- public void onPreviewFrame(final byte[] data, final Camera camera) {
- try {
- Camera.Size size = camera.getParameters().getPreviewSize();
- processImage(data, size.width, size.height);
- camera.addCallbackBuffer(data);
- } catch (RuntimeException e) {
- // The camera has probably just been released, ignore.
- }
- }
-
- protected void processImage(byte[] data, int width, int height) {
- // First, downsample our image and convert it into a grayscale Mat
- int f = SUBSAMPLING_FACTOR;
- if (grayImage == null || grayImage.cols() != width/f || grayImage.rows() != height/f) {
- grayImage = new Mat(height/f, width/f, CV_8UC1);
- }
- int imageWidth = grayImage.cols();
- int imageHeight = grayImage.rows();
- int dataStride = f*width;
- int imageStride = (int)grayImage.step(0);
- ByteBuffer imageBuffer = grayImage.createBuffer();
- for (int y = 0; y < imageHeight; y++) {
- int dataLine = y*dataStride;
- int imageLine = y*imageStride;
- for (int x = 0; x < imageWidth; x++) {
- imageBuffer.put(imageLine + x, data[dataLine + f*x]);
- }
- }
-
- faces = new RectVector();
- classifier.detectMultiScale(grayImage, faces);
- postInvalidate();
- }
-
- @Override
- protected void onDraw(Canvas canvas) {
- Paint paint = new Paint();
- paint.setColor(Color.RED);
- paint.setTextSize(20);
-
- String s = "FacePreview - This side up.";
- float textWidth = paint.measureText(s);
- canvas.drawText(s, (getWidth()-textWidth)/2, 20, paint);
-
- if (faces != null) {
- paint.setStrokeWidth(2);
- paint.setStyle(Paint.Style.STROKE);
- float scaleX = (float)getWidth()/grayImage.cols();
- float scaleY = (float)getHeight()/grayImage.rows();
- long total = faces.size();
- for (long i = 0; i < total; i++) {
- Rect r = faces.get(i);
- int x = r.x(), y = r.y(), w = r.width(), h = r.height();
- canvas.drawRect(x*scaleX, y*scaleY, (x+w)*scaleX, (y+h)*scaleY, paint);
- }
- }
- }
-}
-
-// ----------------------------------------------------------------------
-
-class Preview extends SurfaceView implements SurfaceHolder.Callback {
- SurfaceHolder mHolder;
- Camera mCamera;
- Camera.PreviewCallback previewCallback;
-
- Preview(Context context, Camera.PreviewCallback previewCallback) {
- super(context);
- this.previewCallback = previewCallback;
-
- // Install a SurfaceHolder.Callback so we get notified when the
- // underlying surface is created and destroyed.
- mHolder = getHolder();
- mHolder.addCallback(this);
- mHolder.setType(SurfaceHolder.SURFACE_TYPE_PUSH_BUFFERS);
- }
-
- public void surfaceCreated(SurfaceHolder holder) {
- // The Surface has been created, acquire the camera and tell it where
- // to draw.
- mCamera = Camera.open();
- try {
- mCamera.setPreviewDisplay(holder);
- } catch (IOException exception) {
- mCamera.release();
- mCamera = null;
- // TODO: add more exception handling logic here
- }
- }
-
- public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder holder) {
- // Surface will be destroyed when we return, so stop the preview.
- // Because the CameraDevice object is not a shared resource, it's very
- // important to release it when the activity is paused.
- mCamera.stopPreview();
- mCamera.release();
- mCamera = null;
- }
-
-
- private Size getOptimalPreviewSize(List sizes, int w, int h) {
- final double ASPECT_TOLERANCE = 0.05;
- double targetRatio = (double) w / h;
- if (sizes == null) return null;
-
- Size optimalSize = null;
- double minDiff = Double.MAX_VALUE;
-
- int targetHeight = h;
-
- // Try to find an size match aspect ratio and size
- for (Size size : sizes) {
- double ratio = (double) size.width / size.height;
- if (Math.abs(ratio - targetRatio) > ASPECT_TOLERANCE) continue;
- if (Math.abs(size.height - targetHeight) < minDiff) {
- optimalSize = size;
- minDiff = Math.abs(size.height - targetHeight);
- }
- }
-
- // Cannot find the one match the aspect ratio, ignore the requirement
- if (optimalSize == null) {
- minDiff = Double.MAX_VALUE;
- for (Size size : sizes) {
- if (Math.abs(size.height - targetHeight) < minDiff) {
- optimalSize = size;
- minDiff = Math.abs(size.height - targetHeight);
- }
- }
- }
- return optimalSize;
- }
-
- public void surfaceChanged(SurfaceHolder holder, int format, int w, int h) {
- // Now that the size is known, set up the camera parameters and begin
- // the preview.
- Camera.Parameters parameters = mCamera.getParameters();
-
- List sizes = parameters.getSupportedPreviewSizes();
- Size optimalSize = getOptimalPreviewSize(sizes, w, h);
- parameters.setPreviewSize(optimalSize.width, optimalSize.height);
-
- mCamera.setParameters(parameters);
- if (previewCallback != null) {
- mCamera.setPreviewCallbackWithBuffer(previewCallback);
- Camera.Size size = parameters.getPreviewSize();
- byte[] data = new byte[size.width*size.height*
- ImageFormat.getBitsPerPixel(parameters.getPreviewFormat())/8];
- mCamera.addCallbackBuffer(data);
- }
- mCamera.startPreview();
- }
-
-}
+/*
+ * Copyright (C) 2010-2019 Samuel Audet
+ *
+ * FacePreview - A fusion of OpenCV's facedetect and Android's CameraPreview samples,
+ * with JavaCV + JavaCPP as the glue in between.
+ *
+ * This file was based on CameraPreview.java that came with the Samples for
+ * Android SDK API 8, revision 1 and contained the following copyright notice:
+ *
+ * Copyright (C) 2007 The Android Open Source Project
+ *
+ * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
+ * you may not use this file except in compliance with the License.
+ * You may obtain a copy of the License at
+ *
+ * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+ *
+ * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
+ * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
+ * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+ * See the License for the specific language governing permissions and
+ * limitations under the License.
+ *
+ *
+ * IMPORTANT - Make sure the AndroidManifest.xml file looks like this:
+ *
+ *
+ *
+ *
+ *
+ *
+ *
+ *
+ *
+ *
+ */
+
+package org.bytedeco.javacv.facepreview;
+
+import android.app.Activity;
+import android.app.AlertDialog;
+import android.content.Context;
+import android.graphics.Canvas;
+import android.graphics.Color;
+import android.graphics.ImageFormat;
+import android.graphics.Paint;
+import android.hardware.Camera;
+import android.hardware.Camera.Size;
+import android.os.Bundle;
+import android.view.SurfaceHolder;
+import android.view.SurfaceView;
+import android.view.View;
+import android.view.Window;
+import android.view.WindowManager;
+import android.widget.FrameLayout;
+import java.io.File;
+import java.io.IOException;
+import java.net.URL;
+import java.nio.ByteBuffer;
+import java.util.List;
+import org.bytedeco.javacpp.Loader;
+
+import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_objdetect.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_objdetect.*;
+
+// ----------------------------------------------------------------------
+
+public class FacePreview extends Activity {
+ private FrameLayout layout;
+ private FaceView faceView;
+ private Preview mPreview;
+
+ @Override
+ protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
+ // Hide the window title.
+ requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
+
+ super.onCreate(savedInstanceState);
+
+ getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);
+
+ // Create our Preview view and set it as the content of our activity.
+ try {
+ layout = new FrameLayout(this);
+ faceView = new FaceView(this);
+ mPreview = new Preview(this, faceView);
+ layout.addView(mPreview);
+ layout.addView(faceView);
+ setContentView(layout);
+ } catch (IOException e) {
+ e.printStackTrace();
+ new AlertDialog.Builder(this).setMessage(e.getMessage()).create().show();
+ }
+ }
+}
+
+// ----------------------------------------------------------------------
+
+class FaceView extends View implements Camera.PreviewCallback {
+ public static final int SUBSAMPLING_FACTOR = 4;
+
+ private Mat grayImage;
+ private CascadeClassifier classifier;
+ private RectVector faces;
+
+ public FaceView(FacePreview context) throws IOException {
+ super(context);
+
+ // Load the classifier file from Java resources.
+ File classifierFile = Loader.extractResource(getClass(),
+ "/org/bytedeco/javacv/facepreview/haarcascade_frontalface_alt.xml",
+ context.getCacheDir(), "classifier", ".xml");
+ if (classifierFile == null || classifierFile.length() <= 0) {
+ throw new IOException("Could not extract the classifier file from Java resource.");
+ }
+
+ classifier = new CascadeClassifier(classifierFile.getAbsolutePath());
+ classifierFile.delete();
+ if (classifier.isNull()) {
+ throw new IOException("Could not load the classifier file.");
+ }
+ }
+
+ public void onPreviewFrame(final byte[] data, final Camera camera) {
+ try {
+ Camera.Size size = camera.getParameters().getPreviewSize();
+ processImage(data, size.width, size.height);
+ camera.addCallbackBuffer(data);
+ } catch (RuntimeException e) {
+ // The camera has probably just been released, ignore.
+ }
+ }
+
+ protected void processImage(byte[] data, int width, int height) {
+ // First, downsample our image and convert it into a grayscale Mat
+ int f = SUBSAMPLING_FACTOR;
+ if (grayImage == null || grayImage.cols() != width/f || grayImage.rows() != height/f) {
+ grayImage = new Mat(height/f, width/f, CV_8UC1);
+ }
+ int imageWidth = grayImage.cols();
+ int imageHeight = grayImage.rows();
+ int dataStride = f*width;
+ int imageStride = (int)grayImage.step(0);
+ ByteBuffer imageBuffer = grayImage.createBuffer();
+ for (int y = 0; y < imageHeight; y++) {
+ int dataLine = y*dataStride;
+ int imageLine = y*imageStride;
+ for (int x = 0; x < imageWidth; x++) {
+ imageBuffer.put(imageLine + x, data[dataLine + f*x]);
+ }
+ }
+
+ faces = new RectVector();
+ classifier.detectMultiScale(grayImage, faces);
+ postInvalidate();
+ }
+
+ @Override
+ protected void onDraw(Canvas canvas) {
+ Paint paint = new Paint();
+ paint.setColor(Color.RED);
+ paint.setTextSize(20);
+
+ String s = "FacePreview - This side up.";
+ float textWidth = paint.measureText(s);
+ canvas.drawText(s, (getWidth()-textWidth)/2, 20, paint);
+
+ if (faces != null) {
+ paint.setStrokeWidth(2);
+ paint.setStyle(Paint.Style.STROKE);
+ float scaleX = (float)getWidth()/grayImage.cols();
+ float scaleY = (float)getHeight()/grayImage.rows();
+ long total = faces.size();
+ for (long i = 0; i < total; i++) {
+ Rect r = faces.get(i);
+ int x = r.x(), y = r.y(), w = r.width(), h = r.height();
+ canvas.drawRect(x*scaleX, y*scaleY, (x+w)*scaleX, (y+h)*scaleY, paint);
+ }
+ }
+ }
+}
+
+// ----------------------------------------------------------------------
+
+class Preview extends SurfaceView implements SurfaceHolder.Callback {
+ SurfaceHolder mHolder;
+ Camera mCamera;
+ Camera.PreviewCallback previewCallback;
+
+ Preview(Context context, Camera.PreviewCallback previewCallback) {
+ super(context);
+ this.previewCallback = previewCallback;
+
+ // Install a SurfaceHolder.Callback so we get notified when the
+ // underlying surface is created and destroyed.
+ mHolder = getHolder();
+ mHolder.addCallback(this);
+ mHolder.setType(SurfaceHolder.SURFACE_TYPE_PUSH_BUFFERS);
+ }
+
+ public void surfaceCreated(SurfaceHolder holder) {
+ // The Surface has been created, acquire the camera and tell it where
+ // to draw.
+ mCamera = Camera.open();
+ try {
+ mCamera.setPreviewDisplay(holder);
+ } catch (IOException exception) {
+ mCamera.release();
+ mCamera = null;
+ // TODO: add more exception handling logic here
+ }
+ }
+
+ public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder holder) {
+ // Surface will be destroyed when we return, so stop the preview.
+ // Because the CameraDevice object is not a shared resource, it's very
+ // important to release it when the activity is paused.
+ mCamera.stopPreview();
+ mCamera.release();
+ mCamera = null;
+ }
+
+
+ private Size getOptimalPreviewSize(List sizes, int w, int h) {
+ final double ASPECT_TOLERANCE = 0.05;
+ double targetRatio = (double) w / h;
+ if (sizes == null) return null;
+
+ Size optimalSize = null;
+ double minDiff = Double.MAX_VALUE;
+
+ int targetHeight = h;
+
+ // Try to find an size match aspect ratio and size
+ for (Size size : sizes) {
+ double ratio = (double) size.width / size.height;
+ if (Math.abs(ratio - targetRatio) > ASPECT_TOLERANCE) continue;
+ if (Math.abs(size.height - targetHeight) < minDiff) {
+ optimalSize = size;
+ minDiff = Math.abs(size.height - targetHeight);
+ }
+ }
+
+ // Cannot find the one match the aspect ratio, ignore the requirement
+ if (optimalSize == null) {
+ minDiff = Double.MAX_VALUE;
+ for (Size size : sizes) {
+ if (Math.abs(size.height - targetHeight) < minDiff) {
+ optimalSize = size;
+ minDiff = Math.abs(size.height - targetHeight);
+ }
+ }
+ }
+ return optimalSize;
+ }
+
+ public void surfaceChanged(SurfaceHolder holder, int format, int w, int h) {
+ // Now that the size is known, set up the camera parameters and begin
+ // the preview.
+ Camera.Parameters parameters = mCamera.getParameters();
+
+ List sizes = parameters.getSupportedPreviewSizes();
+ Size optimalSize = getOptimalPreviewSize(sizes, w, h);
+ parameters.setPreviewSize(optimalSize.width, optimalSize.height);
+
+ mCamera.setParameters(parameters);
+ if (previewCallback != null) {
+ mCamera.setPreviewCallbackWithBuffer(previewCallback);
+ Camera.Size size = parameters.getPreviewSize();
+ byte[] data = new byte[size.width*size.height*
+ ImageFormat.getBitsPerPixel(parameters.getPreviewFormat())/8];
+ mCamera.addCallbackBuffer(data);
+ }
+ mCamera.startPreview();
+ }
+
+}
diff --git a/samples/FaceRecognizerInVideo.java b/samples/FaceRecognizerInVideo.java
index 9576426fb..332b170b0 100644
--- a/samples/FaceRecognizerInVideo.java
+++ b/samples/FaceRecognizerInVideo.java
@@ -1,114 +1,114 @@
-import java.io.File;
-
-import org.bytedeco.javacpp.IntPointer;
-import org.bytedeco.javacpp.DoublePointer;
-
-import org.bytedeco.javacv.Frame;
-import org.bytedeco.javacv.FrameGrabber.Exception;
-import org.bytedeco.javacv.OpenCVFrameConverter;
-import org.bytedeco.javacv.OpenCVFrameGrabber;
-
-import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_face.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_highgui.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_imgproc.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_objdetect.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_face.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_highgui.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_objdetect.*;
-
-/**
- * This is an example how to detect face in a video file with javacv
- * @author Vincent He (chinadragon0515@gmail.com)
- *
- */
-public class FaceRecognizerInVideo {
-
- public static void main(String[] args) throws Exception {
-
- OpenCVFrameConverter.ToMat converterToMat = new OpenCVFrameConverter.ToMat();
-
- if (args.length < 2) {
- System.out.println("Two parameters are required to run this program, first parameter is the analized video and second parameter is the trained result for fisher faces.");
- }
-
- String videoFileName = args[0];
- String trainedResult = args[1];
-
- CascadeClassifier face_cascade = new CascadeClassifier(
- "data\\haarcascade_frontalface_default.xml");
- FaceRecognizer lbphFaceRecognizer = LBPHFaceRecognizer.create();
- lbphFaceRecognizer.read(trainedResult);
-
- File f = new File(videoFileName);
-
- OpenCVFrameGrabber grabber = null;
- try {
- grabber = OpenCVFrameGrabber.createDefault(f);
- grabber.start();
- } catch (Exception e) {
- System.err.println("Failed start the grabber.");
- }
-
- Frame videoFrame = null;
- Mat videoMat = new Mat();
- while (true) {
- videoFrame = grabber.grab();
- videoMat = converterToMat.convert(videoFrame);
- Mat videoMatGray = new Mat();
- // Convert the current frame to grayscale:
- cvtColor(videoMat, videoMatGray, COLOR_BGRA2GRAY);
- equalizeHist(videoMatGray, videoMatGray);
-
- Point p = new Point();
- RectVector faces = new RectVector();
- // Find the faces in the frame:
- face_cascade.detectMultiScale(videoMatGray, faces);
-
- // At this point you have the position of the faces in
- // faces. Now we'll get the faces, make a prediction and
- // annotate it in the video. Cool or what?
- for (int i = 0; i < faces.size(); i++) {
- Rect face_i = faces.get(i);
-
- Mat face = new Mat(videoMatGray, face_i);
- // If fisher face recognizer is used, the face need to be
- // resized.
- // resize(face, face_resized, new Size(im_width, im_height),
- // 1.0, 1.0, INTER_CUBIC);
-
- // Now perform the prediction, see how easy that is:
- IntPointer label = new IntPointer(1);
- DoublePointer confidence = new DoublePointer(1);
- lbphFaceRecognizer.predict(face, label, confidence);
- int prediction = label.get(0);
-
- // And finally write all we've found out to the original image!
- // First of all draw a green rectangle around the detected face:
- rectangle(videoMat, face_i, new Scalar(0, 255, 0, 1));
-
- // Create the text we will annotate the box with:
- String box_text = "Prediction = " + prediction;
- // Calculate the position for annotated text (make sure we don't
- // put illegal values in there):
- int pos_x = Math.max(face_i.tl().x() - 10, 0);
- int pos_y = Math.max(face_i.tl().y() - 10, 0);
- // And now put it into the image:
- putText(videoMat, box_text, new Point(pos_x, pos_y),
- FONT_HERSHEY_PLAIN, 1.0, new Scalar(0, 255, 0, 2.0));
- }
- // Show the result:
- imshow("face_recognizer", videoMat);
-
- char key = (char) waitKey(20);
- // Exit this loop on escape:
- if (key == 27) {
- destroyAllWindows();
- break;
- }
- }
- }
-
-}
+import java.io.File;
+
+import org.bytedeco.javacpp.IntPointer;
+import org.bytedeco.javacpp.DoublePointer;
+
+import org.bytedeco.javacv.Frame;
+import org.bytedeco.javacv.FrameGrabber.Exception;
+import org.bytedeco.javacv.OpenCVFrameConverter;
+import org.bytedeco.javacv.OpenCVFrameGrabber;
+
+import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_face.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_highgui.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_imgproc.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_objdetect.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_face.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_highgui.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_objdetect.*;
+
+/**
+ * This is an example how to detect face in a video file with javacv
+ * @author Vincent He (chinadragon0515@gmail.com)
+ *
+ */
+public class FaceRecognizerInVideo {
+
+ public static void main(String[] args) throws Exception {
+
+ OpenCVFrameConverter.ToMat converterToMat = new OpenCVFrameConverter.ToMat();
+
+ if (args.length < 2) {
+ System.out.println("Two parameters are required to run this program, first parameter is the analized video and second parameter is the trained result for fisher faces.");
+ }
+
+ String videoFileName = args[0];
+ String trainedResult = args[1];
+
+ CascadeClassifier face_cascade = new CascadeClassifier(
+ "data\\haarcascade_frontalface_default.xml");
+ FaceRecognizer lbphFaceRecognizer = LBPHFaceRecognizer.create();
+ lbphFaceRecognizer.read(trainedResult);
+
+ File f = new File(videoFileName);
+
+ OpenCVFrameGrabber grabber = null;
+ try {
+ grabber = OpenCVFrameGrabber.createDefault(f);
+ grabber.start();
+ } catch (Exception e) {
+ System.err.println("Failed start the grabber.");
+ }
+
+ Frame videoFrame = null;
+ Mat videoMat = new Mat();
+ while (true) {
+ videoFrame = grabber.grab();
+ videoMat = converterToMat.convert(videoFrame);
+ Mat videoMatGray = new Mat();
+ // Convert the current frame to grayscale:
+ cvtColor(videoMat, videoMatGray, COLOR_BGRA2GRAY);
+ equalizeHist(videoMatGray, videoMatGray);
+
+ Point p = new Point();
+ RectVector faces = new RectVector();
+ // Find the faces in the frame:
+ face_cascade.detectMultiScale(videoMatGray, faces);
+
+ // At this point you have the position of the faces in
+ // faces. Now we'll get the faces, make a prediction and
+ // annotate it in the video. Cool or what?
+ for (int i = 0; i < faces.size(); i++) {
+ Rect face_i = faces.get(i);
+
+ Mat face = new Mat(videoMatGray, face_i);
+ // If fisher face recognizer is used, the face need to be
+ // resized.
+ // resize(face, face_resized, new Size(im_width, im_height),
+ // 1.0, 1.0, INTER_CUBIC);
+
+ // Now perform the prediction, see how easy that is:
+ IntPointer label = new IntPointer(1);
+ DoublePointer confidence = new DoublePointer(1);
+ lbphFaceRecognizer.predict(face, label, confidence);
+ int prediction = label.get(0);
+
+ // And finally write all we've found out to the original image!
+ // First of all draw a green rectangle around the detected face:
+ rectangle(videoMat, face_i, new Scalar(0, 255, 0, 1));
+
+ // Create the text we will annotate the box with:
+ String box_text = "Prediction = " + prediction;
+ // Calculate the position for annotated text (make sure we don't
+ // put illegal values in there):
+ int pos_x = Math.max(face_i.tl().x() - 10, 0);
+ int pos_y = Math.max(face_i.tl().y() - 10, 0);
+ // And now put it into the image:
+ putText(videoMat, box_text, new Point(pos_x, pos_y),
+ FONT_HERSHEY_PLAIN, 1.0, new Scalar(0, 255, 0, 2.0));
+ }
+ // Show the result:
+ imshow("face_recognizer", videoMat);
+
+ char key = (char) waitKey(20);
+ // Exit this loop on escape:
+ if (key == 27) {
+ destroyAllWindows();
+ break;
+ }
+ }
+ }
+
+}
diff --git a/samples/HoughLines.java b/samples/HoughLines.java
index 5552d7594..c989e76a6 100644
--- a/samples/HoughLines.java
+++ b/samples/HoughLines.java
@@ -1,120 +1,120 @@
-import javax.swing.JFrame;
-import org.bytedeco.javacpp.*;
-import org.bytedeco.javacv.*;
-
-import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_imgproc.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgcodecs.*;
-
-/**
- * C to Java translation of the houghlines.c sample provided in the c sample directory of OpenCV 2.1,
- * using the JavaCV Java wrapper of OpenCV 2.2 developped by Samuel Audet.
- *
- * @author Jeremy Nicola
- * jeremy.nicola@gmail.com
- */
-public class HoughLines {
-
- /**
- * usage: java HoughLines imageDir\imageName TransformType
- */
- public static void main(String[] args) {
-
- String fileName = args.length >= 1 ? args[0] : "pic1.png"; // if no params provided, compute the defaut image
- IplImage src = cvLoadImage(fileName, 0);
- IplImage dst;
- IplImage colorDst;
- CvMemStorage storage = cvCreateMemStorage(0);
- CvSeq lines = new CvSeq();
-
- CanvasFrame source = new CanvasFrame("Source");
- CanvasFrame hough = new CanvasFrame("Hough");
- OpenCVFrameConverter.ToIplImage sourceConverter = new OpenCVFrameConverter.ToIplImage();
- OpenCVFrameConverter.ToIplImage houghConverter = new OpenCVFrameConverter.ToIplImage();
- if (src == null) {
- System.out.println("Couldn't load source image.");
- return;
- }
-
- dst = cvCreateImage(cvGetSize(src), src.depth(), 1);
- colorDst = cvCreateImage(cvGetSize(src), src.depth(), 3);
-
- cvCanny(src, dst, 50, 200, 3);
- cvCvtColor(dst, colorDst, CV_GRAY2BGR);
-
- /*
- * apply the probabilistic hough transform
- * which returns for each line deteced two points ((x1, y1); (x2,y2))
- * defining the detected segment
- */
- if (args.length == 2 && args[1].contentEquals("probabilistic")) {
- System.out.println("Using the Probabilistic Hough Transform");
- lines = cvHoughLines2(dst, storage, CV_HOUGH_PROBABILISTIC, 1, Math.PI / 180, 40, 50, 10, 0, CV_PI);
- for (int i = 0; i < lines.total(); i++) {
- // Based on JavaCPP, the equivalent of the C code:
- // CvPoint* line = (CvPoint*)cvGetSeqElem(lines,i);
- // CvPoint first=line[0], second=line[1]
- // is:
- Pointer line = cvGetSeqElem(lines, i);
- CvPoint pt1 = new CvPoint(line).position(0);
- CvPoint pt2 = new CvPoint(line).position(1);
-
- System.out.println("Line spotted: ");
- System.out.println("\t pt1: " + pt1);
- System.out.println("\t pt2: " + pt2);
- cvLine(colorDst, pt1, pt2, CV_RGB(255, 0, 0), 3, CV_AA, 0); // draw the segment on the image
- }
- }
- /*
- * Apply the multiscale hough transform which returns for each line two float parameters (rho, theta)
- * rho: distance from the origin of the image to the line
- * theta: angle between the x-axis and the normal line of the detected line
- */
- else if(args.length==2 && args[1].contentEquals("multiscale")){
- System.out.println("Using the multiscale Hough Transform"); //
- lines = cvHoughLines2(dst, storage, CV_HOUGH_MULTI_SCALE, 1, Math.PI / 180, 40, 1, 1, 0, CV_PI);
- for (int i = 0; i < lines.total(); i++) {
- CvPoint2D32f point = new CvPoint2D32f(cvGetSeqElem(lines, i));
-
- float rho=point.x();
- float theta=point.y();
-
- double a = Math.cos((double) theta), b = Math.sin((double) theta);
- double x0 = a * rho, y0 = b * rho;
- CvPoint pt1 = cvPoint((int) Math.round(x0 + 1000 * (-b)), (int) Math.round(y0 + 1000 * (a))), pt2 = cvPoint((int) Math.round(x0 - 1000 * (-b)), (int) Math.round(y0 - 1000 * (a)));
- System.out.println("Line spoted: ");
- System.out.println("\t rho= " + rho);
- System.out.println("\t theta= " + theta);
- cvLine(colorDst, pt1, pt2, CV_RGB(255, 0, 0), 3, CV_AA, 0);
- }
- }
- /*
- * Default: apply the standard hough transform. Outputs: same as the multiscale output.
- */
- else {
- System.out.println("Using the Standard Hough Transform");
- lines = cvHoughLines2(dst, storage, CV_HOUGH_STANDARD, 1, Math.PI / 180, 90, 0, 0, 0, CV_PI);
- for (int i = 0; i < lines.total(); i++) {
- CvPoint2D32f point = new CvPoint2D32f(cvGetSeqElem(lines, i));
-
- float rho=point.x();
- float theta=point.y();
-
- double a = Math.cos((double) theta), b = Math.sin((double) theta);
- double x0 = a * rho, y0 = b * rho;
- CvPoint pt1 = cvPoint((int) Math.round(x0 + 1000 * (-b)), (int) Math.round(y0 + 1000 * (a))), pt2 = cvPoint((int) Math.round(x0 - 1000 * (-b)), (int) Math.round(y0 - 1000 * (a)));
- System.out.println("Line spotted: ");
- System.out.println("\t rho= " + rho);
- System.out.println("\t theta= " + theta);
- cvLine(colorDst, pt1, pt2, CV_RGB(255, 0, 0), 3, CV_AA, 0);
- }
- }
- source.showImage(sourceConverter.convert(src));
- hough.showImage(houghConverter.convert(colorDst));
-
- source.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
- hough.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
- }
-}
+import javax.swing.JFrame;
+import org.bytedeco.javacpp.*;
+import org.bytedeco.javacv.*;
+
+import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_imgproc.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgcodecs.*;
+
+/**
+ * C to Java translation of the houghlines.c sample provided in the c sample directory of OpenCV 2.1,
+ * using the JavaCV Java wrapper of OpenCV 2.2 developped by Samuel Audet.
+ *
+ * @author Jeremy Nicola
+ * jeremy.nicola@gmail.com
+ */
+public class HoughLines {
+
+ /**
+ * usage: java HoughLines imageDir\imageName TransformType
+ */
+ public static void main(String[] args) {
+
+ String fileName = args.length >= 1 ? args[0] : "pic1.png"; // if no params provided, compute the defaut image
+ IplImage src = cvLoadImage(fileName, 0);
+ IplImage dst;
+ IplImage colorDst;
+ CvMemStorage storage = cvCreateMemStorage(0);
+ CvSeq lines = new CvSeq();
+
+ CanvasFrame source = new CanvasFrame("Source");
+ CanvasFrame hough = new CanvasFrame("Hough");
+ OpenCVFrameConverter.ToIplImage sourceConverter = new OpenCVFrameConverter.ToIplImage();
+ OpenCVFrameConverter.ToIplImage houghConverter = new OpenCVFrameConverter.ToIplImage();
+ if (src == null) {
+ System.out.println("Couldn't load source image.");
+ return;
+ }
+
+ dst = cvCreateImage(cvGetSize(src), src.depth(), 1);
+ colorDst = cvCreateImage(cvGetSize(src), src.depth(), 3);
+
+ cvCanny(src, dst, 50, 200, 3);
+ cvCvtColor(dst, colorDst, CV_GRAY2BGR);
+
+ /*
+ * apply the probabilistic hough transform
+ * which returns for each line deteced two points ((x1, y1); (x2,y2))
+ * defining the detected segment
+ */
+ if (args.length == 2 && args[1].contentEquals("probabilistic")) {
+ System.out.println("Using the Probabilistic Hough Transform");
+ lines = cvHoughLines2(dst, storage, CV_HOUGH_PROBABILISTIC, 1, Math.PI / 180, 40, 50, 10, 0, CV_PI);
+ for (int i = 0; i < lines.total(); i++) {
+ // Based on JavaCPP, the equivalent of the C code:
+ // CvPoint* line = (CvPoint*)cvGetSeqElem(lines,i);
+ // CvPoint first=line[0], second=line[1]
+ // is:
+ Pointer line = cvGetSeqElem(lines, i);
+ CvPoint pt1 = new CvPoint(line).position(0);
+ CvPoint pt2 = new CvPoint(line).position(1);
+
+ System.out.println("Line spotted: ");
+ System.out.println("\t pt1: " + pt1);
+ System.out.println("\t pt2: " + pt2);
+ cvLine(colorDst, pt1, pt2, CV_RGB(255, 0, 0), 3, CV_AA, 0); // draw the segment on the image
+ }
+ }
+ /*
+ * Apply the multiscale hough transform which returns for each line two float parameters (rho, theta)
+ * rho: distance from the origin of the image to the line
+ * theta: angle between the x-axis and the normal line of the detected line
+ */
+ else if(args.length==2 && args[1].contentEquals("multiscale")){
+ System.out.println("Using the multiscale Hough Transform"); //
+ lines = cvHoughLines2(dst, storage, CV_HOUGH_MULTI_SCALE, 1, Math.PI / 180, 40, 1, 1, 0, CV_PI);
+ for (int i = 0; i < lines.total(); i++) {
+ CvPoint2D32f point = new CvPoint2D32f(cvGetSeqElem(lines, i));
+
+ float rho=point.x();
+ float theta=point.y();
+
+ double a = Math.cos((double) theta), b = Math.sin((double) theta);
+ double x0 = a * rho, y0 = b * rho;
+ CvPoint pt1 = cvPoint((int) Math.round(x0 + 1000 * (-b)), (int) Math.round(y0 + 1000 * (a))), pt2 = cvPoint((int) Math.round(x0 - 1000 * (-b)), (int) Math.round(y0 - 1000 * (a)));
+ System.out.println("Line spoted: ");
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+ }
+ }
+ /*
+ * Default: apply the standard hough transform. Outputs: same as the multiscale output.
+ */
+ else {
+ System.out.println("Using the Standard Hough Transform");
+ lines = cvHoughLines2(dst, storage, CV_HOUGH_STANDARD, 1, Math.PI / 180, 90, 0, 0, 0, CV_PI);
+ for (int i = 0; i < lines.total(); i++) {
+ CvPoint2D32f point = new CvPoint2D32f(cvGetSeqElem(lines, i));
+
+ float rho=point.x();
+ float theta=point.y();
+
+ double a = Math.cos((double) theta), b = Math.sin((double) theta);
+ double x0 = a * rho, y0 = b * rho;
+ CvPoint pt1 = cvPoint((int) Math.round(x0 + 1000 * (-b)), (int) Math.round(y0 + 1000 * (a))), pt2 = cvPoint((int) Math.round(x0 - 1000 * (-b)), (int) Math.round(y0 - 1000 * (a)));
+ System.out.println("Line spotted: ");
+ System.out.println("\t rho= " + rho);
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+ cvLine(colorDst, pt1, pt2, CV_RGB(255, 0, 0), 3, CV_AA, 0);
+ }
+ }
+ source.showImage(sourceConverter.convert(src));
+ hough.showImage(houghConverter.convert(colorDst));
+
+ source.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
+ hough.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
+ }
+}
diff --git a/samples/ImageSegmentation.java b/samples/ImageSegmentation.java
index fa49431ed..e22371f30 100644
--- a/samples/ImageSegmentation.java
+++ b/samples/ImageSegmentation.java
@@ -1,158 +1,158 @@
-/*
- * JavaCV version of OpenCV imageSegmentation.cpp
- * https://github.com/opencv/opencv/blob/master/samples/cpp/tutorial_code/ImgTrans/imageSegmentation.cpp
- *
- * The OpenCV example image is available at the following address
- * https://github.com/opencv/opencv/blob/master/samples/data/cards.png
- *
- * Paolo Bolettieri
- */
-
-import java.util.ArrayList;
-import java.util.Arrays;
-import java.util.List;
-
-import org.bytedeco.javacpp.indexer.FloatIndexer;
-import org.bytedeco.javacpp.indexer.IntIndexer;
-import org.bytedeco.javacpp.indexer.UByteIndexer;
-import org.bytedeco.javacv.CanvasFrame;
-import org.bytedeco.javacv.OpenCVFrameConverter;
-
-import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_imgproc.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgcodecs.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
-
-public class ImageSegmentation {
- private static final int[] WHITE = {255, 255, 255};
- private static final int[] BLACK = {0, 0, 0};
-
- public static void main(String[] args) {
- // Load the image
- Mat src = imread(args[0]);
- // Check if everything was fine
- if (src.data().isNull())
- return;
- // Show source image
- imshow("Source Image", src);
-
- // Change the background from white to black, since that will help later to extract
- // better results during the use of Distance Transform
- UByteIndexer srcIndexer = src.createIndexer();
- for (int x = 0; x < srcIndexer.rows(); x++) {
- for (int y = 0; y < srcIndexer.cols(); y++) {
- int[] values = new int[3];
- srcIndexer.get(x, y, values);
- if (Arrays.equals(values, WHITE)) {
- srcIndexer.put(x, y, BLACK);
- }
- }
- }
- // Show output image
- imshow("Black Background Image", src);
-
- // Create a kernel that we will use for accuting/sharpening our image
- Mat kernel = Mat.ones(3, 3, CV_32F).asMat();
- FloatIndexer kernelIndexer = kernel.createIndexer();
- kernelIndexer.put(1, 1, -8); // an approximation of second derivative, a quite strong kernel
-
- // do the laplacian filtering as it is
- // well, we need to convert everything in something more deeper then CV_8U
- // because the kernel has some negative values,
- // and we can expect in general to have a Laplacian image with negative values
- // BUT a 8bits unsigned int (the one we are working with) can contain values from 0 to 255
- // so the possible negative number will be truncated
- Mat imgLaplacian = new Mat();
- Mat sharp = src; // copy source image to another temporary one
- filter2D(sharp, imgLaplacian, CV_32F, kernel);
- src.convertTo(sharp, CV_32F);
- Mat imgResult = subtract(sharp, imgLaplacian).asMat();
- // convert back to 8bits gray scale
- imgResult.convertTo(imgResult, CV_8UC3);
- imgLaplacian.convertTo(imgLaplacian, CV_8UC3);
- // imshow( "Laplace Filtered Image", imgLaplacian );
- imshow("New Sharped Image", imgResult);
-
- src = imgResult; // copy back
- // Create binary image from source image
- Mat bw = new Mat();
- cvtColor(src, bw, CV_BGR2GRAY);
- threshold(bw, bw, 40, 255, CV_THRESH_BINARY | CV_THRESH_OTSU);
- imshow("Binary Image", bw);
-
- // Perform the distance transform algorithm
- Mat dist = new Mat();
- distanceTransform(bw, dist, CV_DIST_L2, 3);
- // Normalize the distance image for range = {0.0, 1.0}
- // so we can visualize and threshold it
- normalize(dist, dist, 0, 1., NORM_MINMAX, -1, null);
- imshow("Distance Transform Image", dist);
-
- // Threshold to obtain the peaks
- // This will be the markers for the foreground objects
- threshold(dist, dist, .4, 1., CV_THRESH_BINARY);
- // Dilate a bit the dist image
- Mat kernel1 = Mat.ones(3, 3, CV_8UC1).asMat();
- dilate(dist, dist, kernel1);
- imshow("Peaks", dist);
- // Create the CV_8U version of the distance image
- // It is needed for findContours()
- Mat dist_8u = new Mat();
- dist.convertTo(dist_8u, CV_8U);
- // Find total markers
- MatVector contours = new MatVector();
- findContours(dist_8u, contours, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
- // Create the marker image for the watershed algorithm
- Mat markers = Mat.zeros(dist.size(), CV_32SC1).asMat();
- // Draw the foreground markers
- for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
- drawContours(markers, contours, i, Scalar.all((i) + 1));
- // Draw the background marker
- circle(markers, new Point(5, 5), 3, RGB(255, 255, 255));
- imshow("Markers", multiply(markers, 10000).asMat());
-
- // Perform the watershed algorithm
- watershed(src, markers);
- Mat mark = Mat.zeros(markers.size(), CV_8UC1).asMat();
- markers.convertTo(mark, CV_8UC1);
- bitwise_not(mark, mark);
-// imshow("Markers_v2", mark); // uncomment this if you want to see how the mark
- // image looks like at that point
- // Generate random colors
- List colors = new ArrayList();
- for (int i = 0; i < contours.size(); i++) {
- int b = theRNG().uniform(0, 255);
- int g = theRNG().uniform(0, 255);
- int r = theRNG().uniform(0, 255);
- int[] color = { b, g, r };
- colors.add(color);
- }
- // Create the result image
- Mat dst = Mat.zeros(markers.size(), CV_8UC3).asMat();
- // Fill labeled objects with random colors
- IntIndexer markersIndexer = markers.createIndexer();
- UByteIndexer dstIndexer = dst.createIndexer();
- for (int i = 0; i < markersIndexer.rows(); i++) {
- for (int j = 0; j < markersIndexer.cols(); j++) {
- int index = markersIndexer.get(i, j);
- if (index > 0 && index <= contours.size())
- dstIndexer.put(i, j, colors.get(index - 1));
- else
- dstIndexer.put(i, j, BLACK);
- }
- }
- // Visualize the final image
- imshow("Final Result", dst);
- }
-
- //I wrote a custom imshow method for problems using the OpenCV original one
- private static void imshow(String txt, Mat img) {
- CanvasFrame canvasFrame = new CanvasFrame(txt);
- canvasFrame.setDefaultCloseOperation(javax.swing.JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
- canvasFrame.setCanvasSize(img.cols(), img.rows());
- canvasFrame.showImage(new OpenCVFrameConverter.ToMat().convert(img));
- }
-
-}
-
+/*
+ * JavaCV version of OpenCV imageSegmentation.cpp
+ * https://github.com/opencv/opencv/blob/master/samples/cpp/tutorial_code/ImgTrans/imageSegmentation.cpp
+ *
+ * The OpenCV example image is available at the following address
+ * https://github.com/opencv/opencv/blob/master/samples/data/cards.png
+ *
+ * Paolo Bolettieri
+ */
+
+import java.util.ArrayList;
+import java.util.Arrays;
+import java.util.List;
+
+import org.bytedeco.javacpp.indexer.FloatIndexer;
+import org.bytedeco.javacpp.indexer.IntIndexer;
+import org.bytedeco.javacpp.indexer.UByteIndexer;
+import org.bytedeco.javacv.CanvasFrame;
+import org.bytedeco.javacv.OpenCVFrameConverter;
+
+import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_imgproc.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgcodecs.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
+
+public class ImageSegmentation {
+ private static final int[] WHITE = {255, 255, 255};
+ private static final int[] BLACK = {0, 0, 0};
+
+ public static void main(String[] args) {
+ // Load the image
+ Mat src = imread(args[0]);
+ // Check if everything was fine
+ if (src.data().isNull())
+ return;
+ // Show source image
+ imshow("Source Image", src);
+
+ // Change the background from white to black, since that will help later to extract
+ // better results during the use of Distance Transform
+ UByteIndexer srcIndexer = src.createIndexer();
+ for (int x = 0; x < srcIndexer.rows(); x++) {
+ for (int y = 0; y < srcIndexer.cols(); y++) {
+ int[] values = new int[3];
+ srcIndexer.get(x, y, values);
+ if (Arrays.equals(values, WHITE)) {
+ srcIndexer.put(x, y, BLACK);
+ }
+ }
+ }
+ // Show output image
+ imshow("Black Background Image", src);
+
+ // Create a kernel that we will use for accuting/sharpening our image
+ Mat kernel = Mat.ones(3, 3, CV_32F).asMat();
+ FloatIndexer kernelIndexer = kernel.createIndexer();
+ kernelIndexer.put(1, 1, -8); // an approximation of second derivative, a quite strong kernel
+
+ // do the laplacian filtering as it is
+ // well, we need to convert everything in something more deeper then CV_8U
+ // because the kernel has some negative values,
+ // and we can expect in general to have a Laplacian image with negative values
+ // BUT a 8bits unsigned int (the one we are working with) can contain values from 0 to 255
+ // so the possible negative number will be truncated
+ Mat imgLaplacian = new Mat();
+ Mat sharp = src; // copy source image to another temporary one
+ filter2D(sharp, imgLaplacian, CV_32F, kernel);
+ src.convertTo(sharp, CV_32F);
+ Mat imgResult = subtract(sharp, imgLaplacian).asMat();
+ // convert back to 8bits gray scale
+ imgResult.convertTo(imgResult, CV_8UC3);
+ imgLaplacian.convertTo(imgLaplacian, CV_8UC3);
+ // imshow( "Laplace Filtered Image", imgLaplacian );
+ imshow("New Sharped Image", imgResult);
+
+ src = imgResult; // copy back
+ // Create binary image from source image
+ Mat bw = new Mat();
+ cvtColor(src, bw, CV_BGR2GRAY);
+ threshold(bw, bw, 40, 255, CV_THRESH_BINARY | CV_THRESH_OTSU);
+ imshow("Binary Image", bw);
+
+ // Perform the distance transform algorithm
+ Mat dist = new Mat();
+ distanceTransform(bw, dist, CV_DIST_L2, 3);
+ // Normalize the distance image for range = {0.0, 1.0}
+ // so we can visualize and threshold it
+ normalize(dist, dist, 0, 1., NORM_MINMAX, -1, null);
+ imshow("Distance Transform Image", dist);
+
+ // Threshold to obtain the peaks
+ // This will be the markers for the foreground objects
+ threshold(dist, dist, .4, 1., CV_THRESH_BINARY);
+ // Dilate a bit the dist image
+ Mat kernel1 = Mat.ones(3, 3, CV_8UC1).asMat();
+ dilate(dist, dist, kernel1);
+ imshow("Peaks", dist);
+ // Create the CV_8U version of the distance image
+ // It is needed for findContours()
+ Mat dist_8u = new Mat();
+ dist.convertTo(dist_8u, CV_8U);
+ // Find total markers
+ MatVector contours = new MatVector();
+ findContours(dist_8u, contours, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
+ // Create the marker image for the watershed algorithm
+ Mat markers = Mat.zeros(dist.size(), CV_32SC1).asMat();
+ // Draw the foreground markers
+ for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
+ drawContours(markers, contours, i, Scalar.all((i) + 1));
+ // Draw the background marker
+ circle(markers, new Point(5, 5), 3, RGB(255, 255, 255));
+ imshow("Markers", multiply(markers, 10000).asMat());
+
+ // Perform the watershed algorithm
+ watershed(src, markers);
+ Mat mark = Mat.zeros(markers.size(), CV_8UC1).asMat();
+ markers.convertTo(mark, CV_8UC1);
+ bitwise_not(mark, mark);
+// imshow("Markers_v2", mark); // uncomment this if you want to see how the mark
+ // image looks like at that point
+ // Generate random colors
+ List colors = new ArrayList();
+ for (int i = 0; i < contours.size(); i++) {
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+ }
+ // Create the result image
+ Mat dst = Mat.zeros(markers.size(), CV_8UC3).asMat();
+ // Fill labeled objects with random colors
+ IntIndexer markersIndexer = markers.createIndexer();
+ UByteIndexer dstIndexer = dst.createIndexer();
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+ }
+ // Visualize the final image
+ imshow("Final Result", dst);
+ }
+
+ //I wrote a custom imshow method for problems using the OpenCV original one
+ private static void imshow(String txt, Mat img) {
+ CanvasFrame canvasFrame = new CanvasFrame(txt);
+ canvasFrame.setDefaultCloseOperation(javax.swing.JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
+ canvasFrame.setCanvasSize(img.cols(), img.rows());
+ canvasFrame.showImage(new OpenCVFrameConverter.ToMat().convert(img));
+ }
+
+}
+
diff --git a/samples/JavaFxPlayVideoAndAudio.java b/samples/JavaFxPlayVideoAndAudio.java
index 5d32c06eb..1c527ecaf 100644
--- a/samples/JavaFxPlayVideoAndAudio.java
+++ b/samples/JavaFxPlayVideoAndAudio.java
@@ -1,200 +1,199 @@
-import java.nio.ByteBuffer;
-import java.nio.ShortBuffer;
-import java.util.concurrent.ExecutorService;
-import java.util.concurrent.Executors;
-import java.util.concurrent.TimeUnit;
-import java.util.logging.Level;
-import java.util.logging.Logger;
-import javafx.application.Application;
-import javafx.application.Platform;
-import javafx.scene.Scene;
-import javafx.scene.image.Image;
-import javafx.scene.image.ImageView;
-import javafx.scene.layout.StackPane;
-import javafx.stage.Stage;
-import javax.sound.sampled.AudioFormat;
-import javax.sound.sampled.AudioSystem;
-import javax.sound.sampled.DataLine;
-import javax.sound.sampled.SourceDataLine;
-import org.bytedeco.javacv.FFmpegFrameGrabber;
-import org.bytedeco.javacv.Frame;
-import org.bytedeco.javacv.JavaFXFrameConverter;
-
-/**
- * @author Dmitriy Gerashenko
- * @author Jarek Sacha
- */
-public class JavaFxPlayVideoAndAudio extends Application {
-
- private static class PlaybackTimer {
- private Long startTime = -1L;
- private final DataLine soundLine;
-
- public PlaybackTimer(DataLine soundLine) {
- this.soundLine = soundLine;
- }
-
- public PlaybackTimer() {
- this.soundLine = null;
- }
-
- public void start() {
- if (soundLine == null) {
- startTime = System.nanoTime();
- }
- }
-
- public long elapsedMicros() {
- if (soundLine == null) {
- if (startTime < 0) {
- throw new IllegalStateException("PlaybackTimer not initialized.");
- }
- return (System.nanoTime() - startTime) / 1000;
- } else {
- return soundLine.getMicrosecondPosition();
- }
- }
- }
-
- private static final Logger LOG = Logger.getLogger(JavaFxPlayVideoAndAudio.class.getName());
-
- private static volatile Thread playThread;
-
- public static void main(String[] args) {
- launch(args);
- }
-
- @Override
- public void start(final Stage primaryStage) throws Exception {
- final StackPane root = new StackPane();
- final ImageView imageView = new ImageView();
-
- root.getChildren().add(imageView);
- imageView.fitWidthProperty().bind(primaryStage.widthProperty());
- imageView.fitHeightProperty().bind(primaryStage.heightProperty());
-
- final Scene scene = new Scene(root, 640, 480);
-
- primaryStage.setTitle("Video + audio");
- primaryStage.setScene(scene);
- primaryStage.show();
-
- playThread = new Thread(new Runnable() { public void run() {
- try {
- final String videoFilename = getParameters().getRaw().get(0);
- final FFmpegFrameGrabber grabber = new FFmpegFrameGrabber(videoFilename);
- grabber.start();
- primaryStage.setWidth(grabber.getImageWidth());
- primaryStage.setHeight(grabber.getImageHeight());
- final PlaybackTimer playbackTimer;
- final SourceDataLine soundLine;
- if (grabber.getAudioChannels() > 0) {
- final AudioFormat audioFormat = new AudioFormat(grabber.getSampleRate(), 16, grabber.getAudioChannels(), true, true);
-
- final DataLine.Info info = new DataLine.Info(SourceDataLine.class, audioFormat);
- soundLine = (SourceDataLine) AudioSystem.getLine(info);
- soundLine.open(audioFormat);
- soundLine.start();
- playbackTimer = new PlaybackTimer(soundLine);
- } else {
- soundLine = null;
- playbackTimer = new PlaybackTimer();
- }
-
- final JavaFXFrameConverter converter = new JavaFXFrameConverter();
-
- final ExecutorService audioExecutor = Executors.newSingleThreadExecutor();
- final ExecutorService imageExecutor = Executors.newSingleThreadExecutor();
-
- final long maxReadAheadBufferMicros = 1000 * 1000L;
-
- long lastTimeStamp = -1L;
- while (!Thread.interrupted()) {
- final Frame frame = grabber.grab();
- if (frame == null) {
- break;
- }
- if (lastTimeStamp < 0) {
- playbackTimer.start();
- }
- lastTimeStamp = frame.timestamp;
- if (frame.image != null) {
- final Frame imageFrame = frame.clone();
-
- imageExecutor.submit(new Runnable() {
- public void run() {
- final Image image = converter.convert(imageFrame);
- final long timeStampDeltaMicros = imageFrame.timestamp - playbackTimer.elapsedMicros();
- imageFrame.close();
- if (timeStampDeltaMicros > 0) {
- final long delayMillis = timeStampDeltaMicros / 1000L;
- try {
- Thread.sleep(delayMillis);
- } catch (InterruptedException e) {
- Thread.currentThread().interrupt();
- }
- }
- Platform.runLater(new Runnable() {
- public void run() {
- imageView.setImage(image);
- }
- });
- }
- });
- } else if (frame.samples != null) {
- if (soundLine == null) {
- throw new IllegalStateException("Internal error: sound playback not initialized");
- }
- final ShortBuffer channelSamplesShortBuffer = (ShortBuffer) frame.samples[0];
- channelSamplesShortBuffer.rewind();
-
- final ByteBuffer outBuffer = ByteBuffer.allocate(channelSamplesShortBuffer.capacity() * 2);
-
- for (int i = 0; i < channelSamplesShortBuffer.capacity(); i++) {
- short val = channelSamplesShortBuffer.get(i);
- outBuffer.putShort(val);
- }
-
- audioExecutor.submit(new Runnable() {
- public void run() {
- soundLine.write(outBuffer.array(), 0, outBuffer.capacity());
- outBuffer.clear();
- }
- });
- }
- final long timeStampDeltaMicros = frame.timestamp - playbackTimer.elapsedMicros();
- if (timeStampDeltaMicros > maxReadAheadBufferMicros) {
- Thread.sleep((timeStampDeltaMicros - maxReadAheadBufferMicros) / 1000);
- }
- }
-
- if (!Thread.interrupted()) {
- long delay = (lastTimeStamp - playbackTimer.elapsedMicros()) / 1000 +
- Math.round(1 / grabber.getFrameRate() * 1000);
- Thread.sleep(Math.max(0, delay));
- }
- grabber.stop();
- grabber.release();
- if (soundLine != null) {
- soundLine.stop();
- }
- audioExecutor.shutdownNow();
- audioExecutor.awaitTermination(10, TimeUnit.SECONDS);
- imageExecutor.shutdownNow();
- imageExecutor.awaitTermination(10, TimeUnit.SECONDS);
-
- Platform.exit();
- } catch (Exception exception) {
- LOG.log(Level.SEVERE, null, exception);
- System.exit(1);
- }
- }});
- playThread.start();
- }
-
- @Override
- public void stop() {
- playThread.interrupt();
- }
-
-}
+import java.nio.ByteBuffer;
+import java.nio.ShortBuffer;
+import java.util.concurrent.ExecutorService;
+import java.util.concurrent.Executors;
+import java.util.concurrent.TimeUnit;
+import java.util.logging.Level;
+import java.util.logging.Logger;
+import javafx.application.Application;
+import javafx.application.Platform;
+import javafx.scene.Scene;
+import javafx.scene.image.Image;
+import javafx.scene.image.ImageView;
+import javafx.scene.layout.StackPane;
+import javafx.stage.Stage;
+import javax.sound.sampled.AudioFormat;
+import javax.sound.sampled.AudioSystem;
+import javax.sound.sampled.DataLine;
+import javax.sound.sampled.SourceDataLine;
+import org.bytedeco.javacv.FFmpegFrameGrabber;
+import org.bytedeco.javacv.Frame;
+
+/**
+ * @author Dmitriy Gerashenko
+ * @author Jarek Sacha
+ */
+public class JavaFxPlayVideoAndAudio extends Application {
+
+ private static class PlaybackTimer {
+ private Long startTime = -1L;
+ private final DataLine soundLine;
+
+ public PlaybackTimer(DataLine soundLine) {
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+ }
+
+ public PlaybackTimer() {
+ this.soundLine = null;
+ }
+
+ public void start() {
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+ }
+ }
+
+ public long elapsedMicros() {
+ if (soundLine == null) {
+ if (startTime < 0) {
+ throw new IllegalStateException("PlaybackTimer not initialized.");
+ }
+ return (System.nanoTime() - startTime) / 1000;
+ } else {
+ return soundLine.getMicrosecondPosition();
+ }
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+
+ private static final Logger LOG = Logger.getLogger(JavaFxPlayVideoAndAudio.class.getName());
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+ private static volatile Thread playThread;
+
+ public static void main(String[] args) {
+ launch(args);
+ }
+
+ @Override
+ public void start(final Stage primaryStage) throws Exception {
+ final StackPane root = new StackPane();
+ final ImageView imageView = new ImageView();
+
+ root.getChildren().add(imageView);
+ imageView.fitWidthProperty().bind(primaryStage.widthProperty());
+ imageView.fitHeightProperty().bind(primaryStage.heightProperty());
+
+ final Scene scene = new Scene(root, 640, 480);
+
+ primaryStage.setTitle("Video + audio");
+ primaryStage.setScene(scene);
+ primaryStage.show();
+
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+ try {
+ final String videoFilename = getParameters().getRaw().get(0);
+ final FFmpegFrameGrabber grabber = new FFmpegFrameGrabber(videoFilename);
+ grabber.start();
+ primaryStage.setWidth(grabber.getImageWidth());
+ primaryStage.setHeight(grabber.getImageHeight());
+ final PlaybackTimer playbackTimer;
+ final SourceDataLine soundLine;
+ if (grabber.getAudioChannels() > 0) {
+ final AudioFormat audioFormat = new AudioFormat(grabber.getSampleRate(), 16, grabber.getAudioChannels(), true, true);
+
+ final DataLine.Info info = new DataLine.Info(SourceDataLine.class, audioFormat);
+ soundLine = (SourceDataLine) AudioSystem.getLine(info);
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+ } else {
+ soundLine = null;
+ playbackTimer = new PlaybackTimer();
+ }
+
+ final JavaFXFrameConverter converter = new JavaFXFrameConverter();
+
+ final ExecutorService audioExecutor = Executors.newSingleThreadExecutor();
+ final ExecutorService imageExecutor = Executors.newSingleThreadExecutor();
+
+ final long maxReadAheadBufferMicros = 1000 * 1000L;
+
+ long lastTimeStamp = -1L;
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+ public void run() {
+ final Image image = converter.convert(imageFrame);
+ final long timeStampDeltaMicros = imageFrame.timestamp - playbackTimer.elapsedMicros();
+ imageFrame.close();
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+ final long delayMillis = timeStampDeltaMicros / 1000L;
+ try {
+ Thread.sleep(delayMillis);
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+ Thread.currentThread().interrupt();
+ }
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+ Platform.runLater(new Runnable() {
+ public void run() {
+ imageView.setImage(image);
+ }
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+ }
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+ } else if (frame.samples != null) {
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+ throw new IllegalStateException("Internal error: sound playback not initialized");
+ }
+ final ShortBuffer channelSamplesShortBuffer = (ShortBuffer) frame.samples[0];
+ channelSamplesShortBuffer.rewind();
+
+ final ByteBuffer outBuffer = ByteBuffer.allocate(channelSamplesShortBuffer.capacity() * 2);
+
+ for (int i = 0; i < channelSamplesShortBuffer.capacity(); i++) {
+ short val = channelSamplesShortBuffer.get(i);
+ outBuffer.putShort(val);
+ }
+
+ audioExecutor.submit(new Runnable() {
+ public void run() {
+ soundLine.write(outBuffer.array(), 0, outBuffer.capacity());
+ outBuffer.clear();
+ }
+ });
+ }
+ final long timeStampDeltaMicros = frame.timestamp - playbackTimer.elapsedMicros();
+ if (timeStampDeltaMicros > maxReadAheadBufferMicros) {
+ Thread.sleep((timeStampDeltaMicros - maxReadAheadBufferMicros) / 1000);
+ }
+ }
+
+ if (!Thread.interrupted()) {
+ long delay = (lastTimeStamp - playbackTimer.elapsedMicros()) / 1000 +
+ Math.round(1 / grabber.getFrameRate() * 1000);
+ Thread.sleep(Math.max(0, delay));
+ }
+ grabber.stop();
+ grabber.release();
+ if (soundLine != null) {
+ soundLine.stop();
+ }
+ audioExecutor.shutdownNow();
+ audioExecutor.awaitTermination(10, TimeUnit.SECONDS);
+ imageExecutor.shutdownNow();
+ imageExecutor.awaitTermination(10, TimeUnit.SECONDS);
+
+ Platform.exit();
+ } catch (Exception exception) {
+ LOG.log(Level.SEVERE, null, exception);
+ System.exit(1);
+ }
+ }});
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+ }
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+ @Override
+ public void stop() {
+ playThread.interrupt();
+ }
+
+}
diff --git a/samples/KazemiFacemarkExample.java b/samples/KazemiFacemarkExample.java
index 44c58157d..a84b05aa5 100644
--- a/samples/KazemiFacemarkExample.java
+++ b/samples/KazemiFacemarkExample.java
@@ -1,72 +1,72 @@
-/**
- * Kazemi Facemark example for JavaCV
- *
- * @author Théophile Gonos
- *
- * Link to Kazemi model :
- * https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/contrib_face_alignment_20170818/face_landmark_model.dat
- */
-
-import java.io.IOException;
-import java.net.URISyntaxException;
-
-import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_face.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_highgui.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_imgproc.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_objdetect.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_face.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_highgui.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgcodecs.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_objdetect.*;
-
-
-public class KazemiFacemarkExample {
- public static void main(String[] args) throws IOException, URISyntaxException, InterruptedException {
- // Load Face Detector
- CascadeClassifier faceDetector = new CascadeClassifier ("haarcascade_frontalface_alt2.xml");
-
- // Create an instance of Facemark
- FacemarkKazemi facemark = FacemarkKazemi.create();
-
- // Load landmark detector
- facemark.loadModel("face_landmark_model.dat");
-
- // Load image
- Mat img = imread("face.jpg");
-
- // convert to grayscale and equalize histograe for better detection
- Mat gray = new Mat ();
- cvtColor(img, gray, COLOR_BGR2GRAY);
- equalizeHist( gray, gray );
-
- // Find faces on the image
- RectVector faces = new RectVector ();
- faceDetector.detectMultiScale(gray, faces);
-
- System.out.println ("Faces detected: "+faces.size());
- // Variable for landmarks.
- // Landmarks for one face is a vector of points
- // There can be more than one face in the image.
- Point2fVectorVector landmarks = new Point2fVectorVector();
-
- // Run landmark detector
- boolean success = facemark.fit(img, faces, landmarks);
-
- if(success) {
- // If successful, render the landmarks on each face
- for (long i = 0; i < landmarks.size(); i++) {
- Point2fVector v = landmarks.get(i);
- drawFacemarks(img, v, Scalar.YELLOW);
- }
- }
-
- // Display results
- imshow("Kazemi Facial Landmark", img);
- cvWaitKey(0);
- // Save results
- imwrite ("kazemi_landmarks.jpg", img);
- }
-}
+/**
+ * Kazemi Facemark example for JavaCV
+ *
+ * @author Théophile Gonos
+ *
+ * Link to Kazemi model :
+ * https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/contrib_face_alignment_20170818/face_landmark_model.dat
+ */
+
+import java.io.IOException;
+import java.net.URISyntaxException;
+
+import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_face.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_highgui.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_imgproc.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_objdetect.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_face.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_highgui.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgcodecs.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_objdetect.*;
+
+
+public class KazemiFacemarkExample {
+ public static void main(String[] args) throws IOException, URISyntaxException, InterruptedException {
+ // Load Face Detector
+ CascadeClassifier faceDetector = new CascadeClassifier ("haarcascade_frontalface_alt2.xml");
+
+ // Create an instance of Facemark
+ FacemarkKazemi facemark = FacemarkKazemi.create();
+
+ // Load landmark detector
+ facemark.loadModel("face_landmark_model.dat");
+
+ // Load image
+ Mat img = imread("face.jpg");
+
+ // convert to grayscale and equalize histograe for better detection
+ Mat gray = new Mat ();
+ cvtColor(img, gray, COLOR_BGR2GRAY);
+ equalizeHist( gray, gray );
+
+ // Find faces on the image
+ RectVector faces = new RectVector ();
+ faceDetector.detectMultiScale(gray, faces);
+
+ System.out.println ("Faces detected: "+faces.size());
+ // Variable for landmarks.
+ // Landmarks for one face is a vector of points
+ // There can be more than one face in the image.
+ Point2fVectorVector landmarks = new Point2fVectorVector();
+
+ // Run landmark detector
+ boolean success = facemark.fit(img, faces, landmarks);
+
+ if(success) {
+ // If successful, render the landmarks on each face
+ for (long i = 0; i < landmarks.size(); i++) {
+ Point2fVector v = landmarks.get(i);
+ drawFacemarks(img, v, Scalar.YELLOW);
+ }
+ }
+
+ // Display results
+ imshow("Kazemi Facial Landmark", img);
+ cvWaitKey(0);
+ // Save results
+ imwrite ("kazemi_landmarks.jpg", img);
+ }
+}
diff --git a/samples/LBFFacemarkExampleWithVideo.java b/samples/LBFFacemarkExampleWithVideo.java
index 32d4b96b5..5645b2f19 100644
--- a/samples/LBFFacemarkExampleWithVideo.java
+++ b/samples/LBFFacemarkExampleWithVideo.java
@@ -1,89 +1,89 @@
-/**
- * LBF Facemark example for JavaCV with Video camera and Transparent API
- *
- * @author Théophile Gonos
- *
- * you can find the lbfmodel here:
- * https://raw.githubusercontent.com/kurnianggoro/GSOC2017/master/data/lbfmodel.yaml
- */
-
-import java.io.IOException;
-import java.net.URISyntaxException;
-
-import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_face.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_highgui.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_imgproc.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_objdetect.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_videoio.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_face.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_highgui.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_objdetect.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_videoio.*;
-
-public class LBFFacemarkExampleWithVideo {
-
- /**
- * @param args the command line arguments
- * @throws java.io.IOException
- * @throws java.net.URISyntaxException
- * @throws java.lang.InterruptedException
- */
- public static void main(String[] args) throws IOException, URISyntaxException, InterruptedException {
- // Load Face Detector
- CascadeClassifier faceDetector = new CascadeClassifier ("haarcascade_frontalface_alt2.xml");
-
- // Create an instance of Facemark
- Facemark facemark = FacemarkLBF.create();
-
- // Load landmark detector
- facemark.loadModel("lbfmodel.yaml");
-
- // Set up webcam for video capture
- VideoCapture cam = new VideoCapture (0);
- // Variable to store a video frame and its grayscale
- Mat frame = new Mat ();
-
- // Read a frame
- while(cam.read(frame)) {
- // convert to grayscale and equalize histograe for better detection
- // + use of transparent API
- UMat gray = new UMat ();
- frame.copyTo(gray);
- cvtColor(gray, gray, COLOR_BGR2GRAY);
- equalizeHist( gray, gray );
-
- // Find faces on the image
- RectVector faces = new RectVector ();
- faceDetector.detectMultiScale(gray, faces);
-
- System.out.println ("Faces detected: "+faces.size());
- // Verify is at least one face is detected
- // With some Facemark algorithms it crashes if there is no faces
- if (!faces.empty()) {
-
- // Variable for landmarks.
- // Landmarks for one face is a vector of points
- // There can be more than one face in the image.
- Point2fVectorVector landmarks = new Point2fVectorVector();
-
- // Run landmark detector
- boolean success = facemark.fit(frame, faces, landmarks);
-
- if(success) {
- // If successful, render the landmarks on the face
- for (long i = 0; i < landmarks.size(); i++) {
- Point2fVector v = landmarks.get(i);
- drawFacemarks(frame, v, Scalar.YELLOW);
- }
- }
- }
- // Display results
- imshow("LBF Facial Landmark", frame);
- // Exit loop if ESC is pressed
- if (waitKey(1) == 27) break;
- }
- }
-}
+/**
+ * LBF Facemark example for JavaCV with Video camera and Transparent API
+ *
+ * @author Théophile Gonos
+ *
+ * you can find the lbfmodel here:
+ * https://raw.githubusercontent.com/kurnianggoro/GSOC2017/master/data/lbfmodel.yaml
+ */
+
+import java.io.IOException;
+import java.net.URISyntaxException;
+
+import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_face.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_highgui.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_imgproc.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_objdetect.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_videoio.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_face.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_highgui.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_objdetect.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_videoio.*;
+
+public class LBFFacemarkExampleWithVideo {
+
+ /**
+ * @param args the command line arguments
+ * @throws java.io.IOException
+ * @throws java.net.URISyntaxException
+ * @throws java.lang.InterruptedException
+ */
+ public static void main(String[] args) throws IOException, URISyntaxException, InterruptedException {
+ // Load Face Detector
+ CascadeClassifier faceDetector = new CascadeClassifier ("haarcascade_frontalface_alt2.xml");
+
+ // Create an instance of Facemark
+ Facemark facemark = FacemarkLBF.create();
+
+ // Load landmark detector
+ facemark.loadModel("lbfmodel.yaml");
+
+ // Set up webcam for video capture
+ VideoCapture cam = new VideoCapture (0);
+ // Variable to store a video frame and its grayscale
+ Mat frame = new Mat ();
+
+ // Read a frame
+ while(cam.read(frame)) {
+ // convert to grayscale and equalize histograe for better detection
+ // + use of transparent API
+ UMat gray = new UMat ();
+ frame.copyTo(gray);
+ cvtColor(gray, gray, COLOR_BGR2GRAY);
+ equalizeHist( gray, gray );
+
+ // Find faces on the image
+ RectVector faces = new RectVector ();
+ faceDetector.detectMultiScale(gray, faces);
+
+ System.out.println ("Faces detected: "+faces.size());
+ // Verify is at least one face is detected
+ // With some Facemark algorithms it crashes if there is no faces
+ if (!faces.empty()) {
+
+ // Variable for landmarks.
+ // Landmarks for one face is a vector of points
+ // There can be more than one face in the image.
+ Point2fVectorVector landmarks = new Point2fVectorVector();
+
+ // Run landmark detector
+ boolean success = facemark.fit(frame, faces, landmarks);
+
+ if(success) {
+ // If successful, render the landmarks on the face
+ for (long i = 0; i < landmarks.size(); i++) {
+ Point2fVector v = landmarks.get(i);
+ drawFacemarks(frame, v, Scalar.YELLOW);
+ }
+ }
+ }
+ // Display results
+ imshow("LBF Facial Landmark", frame);
+ // Exit loop if ESC is pressed
+ if (waitKey(1) == 27) break;
+ }
+ }
+}
diff --git a/samples/MotionDetector.java b/samples/MotionDetector.java
index e44c7a620..3af20d7fa 100644
--- a/samples/MotionDetector.java
+++ b/samples/MotionDetector.java
@@ -1,101 +1,101 @@
-/*
- * I developed some code for recognize motion detections with JavaCV.
- * Actually, it works with an array of Rect, performing, every cicle, an
- * intersection test with area of difference with the rect of interests
- * (this array is callad "sa", stands for SizedArea). I hope could this
- * helps someone.
- *
- * Feel free to ask about any question regarding the code above, cheers!
- *
- * Angelo Marchesin
- */
-
-import org.bytedeco.javacpp.*;
-import org.bytedeco.javacv.*;
-
-import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_imgproc.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
-
-public class MotionDetector {
- public static void main(String[] args) throws Exception {
- OpenCVFrameGrabber grabber = new OpenCVFrameGrabber(0);
- OpenCVFrameConverter.ToIplImage converter = new OpenCVFrameConverter.ToIplImage();
- grabber.start();
-
- IplImage frame = converter.convert(grabber.grab());
- IplImage image = null;
- IplImage prevImage = null;
- IplImage diff = null;
-
- CanvasFrame canvasFrame = new CanvasFrame("Some Title");
- canvasFrame.setCanvasSize(frame.width(), frame.height());
-
- CvMemStorage storage = CvMemStorage.create();
-
- while (canvasFrame.isVisible() && (frame = converter.convert(grabber.grab())) != null) {
- cvClearMemStorage(storage);
-
- cvSmooth(frame, frame, CV_GAUSSIAN, 9, 9, 2, 2);
- if (image == null) {
- image = IplImage.create(frame.width(), frame.height(), IPL_DEPTH_8U, 1);
- cvCvtColor(frame, image, CV_RGB2GRAY);
- } else {
- prevImage = IplImage.create(frame.width(), frame.height(), IPL_DEPTH_8U, 1);
- prevImage = image;
- image = IplImage.create(frame.width(), frame.height(), IPL_DEPTH_8U, 1);
- cvCvtColor(frame, image, CV_RGB2GRAY);
- }
-
- if (diff == null) {
- diff = IplImage.create(frame.width(), frame.height(), IPL_DEPTH_8U, 1);
- }
-
- if (prevImage != null) {
- // perform ABS difference
- cvAbsDiff(image, prevImage, diff);
- // do some threshold for wipe away useless details
- cvThreshold(diff, diff, 64, 255, CV_THRESH_BINARY);
-
- canvasFrame.showImage(converter.convert(diff));
-
- // recognize contours
- CvSeq contour = new CvSeq(null);
- cvFindContours(diff, storage, contour, Loader.sizeof(CvContour.class), CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
-
- while (contour != null && !contour.isNull()) {
- if (contour.elem_size() > 0) {
- CvBox2D box = cvMinAreaRect2(contour, storage);
- // test intersection
- if (box != null) {
- CvPoint2D32f center = box.center();
- CvSize2D32f size = box.size();
-/* for (int i = 0; i < sa.length; i++) {
- if ((Math.abs(center.x - (sa[i].offsetX + sa[i].width / 2))) < ((size.width / 2) + (sa[i].width / 2)) &&
- (Math.abs(center.y - (sa[i].offsetY + sa[i].height / 2))) < ((size.height / 2) + (sa[i].height / 2))) {
-
- if (!alarmedZones.containsKey(i)) {
- alarmedZones.put(i, true);
- activeAlarms.put(i, 1);
- } else {
- activeAlarms.remove(i);
- activeAlarms.put(i, 1);
- }
- System.out.println("Motion Detected in the area no: " + i +
- " Located at points: (" + sa[i].x + ", " + sa[i].y+ ") -"
- + " (" + (sa[i].x +sa[i].width) + ", "
- + (sa[i].y+sa[i].height) + ")");
- }
- }
-*/
- }
- }
- contour = contour.h_next();
- }
- }
- }
- grabber.stop();
- canvasFrame.dispose();
- }
-}
+/*
+ * I developed some code for recognize motion detections with JavaCV.
+ * Actually, it works with an array of Rect, performing, every cicle, an
+ * intersection test with area of difference with the rect of interests
+ * (this array is callad "sa", stands for SizedArea). I hope could this
+ * helps someone.
+ *
+ * Feel free to ask about any question regarding the code above, cheers!
+ *
+ * Angelo Marchesin
+ */
+
+import org.bytedeco.javacpp.*;
+import org.bytedeco.javacv.*;
+
+import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_imgproc.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
+
+public class MotionDetector {
+ public static void main(String[] args) throws Exception {
+ OpenCVFrameGrabber grabber = new OpenCVFrameGrabber(0);
+ OpenCVFrameConverter.ToIplImage converter = new OpenCVFrameConverter.ToIplImage();
+ grabber.start();
+
+ IplImage frame = converter.convert(grabber.grab());
+ IplImage image = null;
+ IplImage prevImage = null;
+ IplImage diff = null;
+
+ CanvasFrame canvasFrame = new CanvasFrame("Some Title");
+ canvasFrame.setCanvasSize(frame.width(), frame.height());
+
+ CvMemStorage storage = CvMemStorage.create();
+
+ while (canvasFrame.isVisible() && (frame = converter.convert(grabber.grab())) != null) {
+ cvClearMemStorage(storage);
+
+ cvSmooth(frame, frame, CV_GAUSSIAN, 9, 9, 2, 2);
+ if (image == null) {
+ image = IplImage.create(frame.width(), frame.height(), IPL_DEPTH_8U, 1);
+ cvCvtColor(frame, image, CV_RGB2GRAY);
+ } else {
+ prevImage = IplImage.create(frame.width(), frame.height(), IPL_DEPTH_8U, 1);
+ prevImage = image;
+ image = IplImage.create(frame.width(), frame.height(), IPL_DEPTH_8U, 1);
+ cvCvtColor(frame, image, CV_RGB2GRAY);
+ }
+
+ if (diff == null) {
+ diff = IplImage.create(frame.width(), frame.height(), IPL_DEPTH_8U, 1);
+ }
+
+ if (prevImage != null) {
+ // perform ABS difference
+ cvAbsDiff(image, prevImage, diff);
+ // do some threshold for wipe away useless details
+ cvThreshold(diff, diff, 64, 255, CV_THRESH_BINARY);
+
+ canvasFrame.showImage(converter.convert(diff));
+
+ // recognize contours
+ CvSeq contour = new CvSeq(null);
+ cvFindContours(diff, storage, contour, Loader.sizeof(CvContour.class), CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
+
+ while (contour != null && !contour.isNull()) {
+ if (contour.elem_size() > 0) {
+ CvBox2D box = cvMinAreaRect2(contour, storage);
+ // test intersection
+ if (box != null) {
+ CvPoint2D32f center = box.center();
+ CvSize2D32f size = box.size();
+/* for (int i = 0; i < sa.length; i++) {
+ if ((Math.abs(center.x - (sa[i].offsetX + sa[i].width / 2))) < ((size.width / 2) + (sa[i].width / 2)) &&
+ (Math.abs(center.y - (sa[i].offsetY + sa[i].height / 2))) < ((size.height / 2) + (sa[i].height / 2))) {
+
+ if (!alarmedZones.containsKey(i)) {
+ alarmedZones.put(i, true);
+ activeAlarms.put(i, 1);
+ } else {
+ activeAlarms.remove(i);
+ activeAlarms.put(i, 1);
+ }
+ System.out.println("Motion Detected in the area no: " + i +
+ " Located at points: (" + sa[i].x + ", " + sa[i].y+ ") -"
+ + " (" + (sa[i].x +sa[i].width) + ", "
+ + (sa[i].y+sa[i].height) + ")");
+ }
+ }
+*/
+ }
+ }
+ contour = contour.h_next();
+ }
+ }
+ }
+ grabber.stop();
+ canvasFrame.dispose();
+ }
+}
diff --git a/samples/OpenCVFaceRecognizer.java b/samples/OpenCVFaceRecognizer.java
index e3eb81d8f..c1e4b56cb 100644
--- a/samples/OpenCVFaceRecognizer.java
+++ b/samples/OpenCVFaceRecognizer.java
@@ -1,88 +1,88 @@
-import java.io.File;
-import java.io.FilenameFilter;
-import java.nio.IntBuffer;
-
-import org.bytedeco.javacpp.BytePointer;
-import org.bytedeco.javacpp.IntPointer;
-import org.bytedeco.javacpp.DoublePointer;
-
-import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_face.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_face.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgcodecs.*;
-
-/**
- * I couldn't find any tutorial on how to perform face recognition using OpenCV and Java,
- * so I decided to share a viable solution here. The solution is very inefficient in its
- * current form as the training model is built at each run, however it shows what's needed
- * to make it work.
- *
- * The class below takes two arguments: The path to the directory containing the training
- * faces and the path to the image you want to classify. Not that all images has to be of
- * the same size and that the faces already has to be cropped out of their original images
- * (Take a look here http://fivedots.coe.psu.ac.th/~ad/jg/nui07/index.html if you haven't
- * done the face detection yet).
- *
- * For the simplicity of this post, the class also requires that the training images have
- * filename format: -rest_of_filename.png. For example:
- *
- * 1-jon_doe_1.png
- * 1-jon_doe_2.png
- * 2-jane_doe_1.png
- * 2-jane_doe_2.png
- * ...and so on.
- *
- * Source: http://pcbje.com/2012/12/doing-face-recognition-with-javacv/
- *
- * @author Petter Christian Bjelland
- */
-public class OpenCVFaceRecognizer {
- public static void main(String[] args) {
- String trainingDir = args[0];
- Mat testImage = imread(args[1], IMREAD_GRAYSCALE);
-
- File root = new File(trainingDir);
-
- FilenameFilter imgFilter = new FilenameFilter() {
- public boolean accept(File dir, String name) {
- name = name.toLowerCase();
- return name.endsWith(".jpg") || name.endsWith(".pgm") || name.endsWith(".png");
- }
- };
-
- File[] imageFiles = root.listFiles(imgFilter);
-
- MatVector images = new MatVector(imageFiles.length);
-
- Mat labels = new Mat(imageFiles.length, 1, CV_32SC1);
- IntBuffer labelsBuf = labels.createBuffer();
-
- int counter = 0;
-
- for (File image : imageFiles) {
- Mat img = imread(image.getAbsolutePath(), IMREAD_GRAYSCALE);
-
- int label = Integer.parseInt(image.getName().split("\\-")[0]);
-
- images.put(counter, img);
-
- labelsBuf.put(counter, label);
-
- counter++;
- }
-
- FaceRecognizer faceRecognizer = FisherFaceRecognizer.create();
- // FaceRecognizer faceRecognizer = EigenFaceRecognizer.create();
- // FaceRecognizer faceRecognizer = LBPHFaceRecognizer.create();
-
- faceRecognizer.train(images, labels);
-
- IntPointer label = new IntPointer(1);
- DoublePointer confidence = new DoublePointer(1);
- faceRecognizer.predict(testImage, label, confidence);
- int predictedLabel = label.get(0);
-
- System.out.println("Predicted label: " + predictedLabel);
- }
-}
+import java.io.File;
+import java.io.FilenameFilter;
+import java.nio.IntBuffer;
+
+import org.bytedeco.javacpp.BytePointer;
+import org.bytedeco.javacpp.IntPointer;
+import org.bytedeco.javacpp.DoublePointer;
+
+import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_face.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_face.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgcodecs.*;
+
+/**
+ * I couldn't find any tutorial on how to perform face recognition using OpenCV and Java,
+ * so I decided to share a viable solution here. The solution is very inefficient in its
+ * current form as the training model is built at each run, however it shows what's needed
+ * to make it work.
+ *
+ * The class below takes two arguments: The path to the directory containing the training
+ * faces and the path to the image you want to classify. Not that all images has to be of
+ * the same size and that the faces already has to be cropped out of their original images
+ * (Take a look here http://fivedots.coe.psu.ac.th/~ad/jg/nui07/index.html if you haven't
+ * done the face detection yet).
+ *
+ * For the simplicity of this post, the class also requires that the training images have
+ * filename format: -rest_of_filename.png. For example:
+ *
+ * 1-jon_doe_1.png
+ * 1-jon_doe_2.png
+ * 2-jane_doe_1.png
+ * 2-jane_doe_2.png
+ * ...and so on.
+ *
+ * Source: http://pcbje.com/2012/12/doing-face-recognition-with-javacv/
+ *
+ * @author Petter Christian Bjelland
+ */
+public class OpenCVFaceRecognizer {
+ public static void main(String[] args) {
+ String trainingDir = args[0];
+ Mat testImage = imread(args[1], IMREAD_GRAYSCALE);
+
+ File root = new File(trainingDir);
+
+ FilenameFilter imgFilter = new FilenameFilter() {
+ public boolean accept(File dir, String name) {
+ name = name.toLowerCase();
+ return name.endsWith(".jpg") || name.endsWith(".pgm") || name.endsWith(".png");
+ }
+ };
+
+ File[] imageFiles = root.listFiles(imgFilter);
+
+ MatVector images = new MatVector(imageFiles.length);
+
+ Mat labels = new Mat(imageFiles.length, 1, CV_32SC1);
+ IntBuffer labelsBuf = labels.createBuffer();
+
+ int counter = 0;
+
+ for (File image : imageFiles) {
+ Mat img = imread(image.getAbsolutePath(), IMREAD_GRAYSCALE);
+
+ int label = Integer.parseInt(image.getName().split("\\-")[0]);
+
+ images.put(counter, img);
+
+ labelsBuf.put(counter, label);
+
+ counter++;
+ }
+
+ FaceRecognizer faceRecognizer = FisherFaceRecognizer.create();
+ // FaceRecognizer faceRecognizer = EigenFaceRecognizer.create();
+ // FaceRecognizer faceRecognizer = LBPHFaceRecognizer.create();
+
+ faceRecognizer.train(images, labels);
+
+ IntPointer label = new IntPointer(1);
+ DoublePointer confidence = new DoublePointer(1);
+ faceRecognizer.predict(testImage, label, confidence);
+ int predictedLabel = label.get(0);
+
+ System.out.println("Predicted label: " + predictedLabel);
+ }
+}
diff --git a/samples/OpenCVFeatures2dSerialization.java b/samples/OpenCVFeatures2dSerialization.java
index f1865e917..ded20be51 100644
--- a/samples/OpenCVFeatures2dSerialization.java
+++ b/samples/OpenCVFeatures2dSerialization.java
@@ -1,94 +1,94 @@
-import java.awt.image.BufferedImage;
-import java.io.File;
-import java.io.IOException;
-import java.io.UnsupportedEncodingException;
-import java.nio.charset.StandardCharsets;
-import javax.imageio.ImageIO;
-
-import org.bytedeco.javacpp.BytePointer;
-import org.bytedeco.javacv.Java2DFrameConverter;
-import org.bytedeco.javacv.OpenCVFrameConverter;
-
-import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_features2d.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_features2d.*;
-
-/**
- * (De)serialize OpenCV structures using XML to files and memory
- *
- * Created by Maurice Betzel on 24.11.2017.
- */
-
-
-public class OpenCVFeatures2dSerialization {
-
- public static void main(String[] args) throws IOException {
- String imageFile = (args.length > 0) ? args[0] : "Blob3.jpg";
- BufferedImage bufferedImage = ImageIO.read(new File(imageFile));
- try (Mat matrix = new OpenCVFrameConverter.ToMat().convert(new Java2DFrameConverter().convert(bufferedImage))
- ) {
- String fileName = "serialized.xml";
- serializeFile(matrix, fileName);
- deserializeFile(fileName);
-
- String serialized = serializeMemory(matrix);
- System.out.println(serialized);
- deserializeMemory(serialized);
- }
- }
-
- private static void serializeFile(Mat matrix, String fileName) throws UnsupportedEncodingException {
- try (KeyPointVector keyPointVectorSerialize = new KeyPointVector(); Mat objectDescriptorsSerialize = new Mat(); AKAZE akaze = AKAZE.create();
- FileStorage fileStorage = new FileStorage(fileName, FileStorage.WRITE, StandardCharsets.UTF_8.name())
- ) {
- akaze.detectAndCompute(matrix, new Mat(), keyPointVectorSerialize, objectDescriptorsSerialize, false);
- System.out.println("Vector size: " + keyPointVectorSerialize.size());
- System.out.println("Descriptor size: " + objectDescriptorsSerialize.cols());
- write(fileStorage, "keyPoints", keyPointVectorSerialize);
- write(fileStorage, "descriptors", objectDescriptorsSerialize);
- fileStorage.release();
- }
- }
-
- private static void deserializeFile(String file) {
- try (KeyPointVector keyPointVectorDeserialize = new KeyPointVector(); Mat objectDescriptorsDeserialize = new Mat();
- FileStorage fileStorage = new FileStorage(file, FileStorage.READ, StandardCharsets.UTF_8.name());
- FileNode keyPointsFileNode = fileStorage.get("keyPoints"); FileNode descriptorsFileNode = fileStorage.get("descriptors")
- ) {
- read(keyPointsFileNode, keyPointVectorDeserialize);
- read(descriptorsFileNode, objectDescriptorsDeserialize);
- System.out.println("Vector size: " + keyPointVectorDeserialize.size());
- System.out.println("Descriptor size: " + objectDescriptorsDeserialize.cols());
- fileStorage.release();
- }
- }
-
- private static String serializeMemory(Mat matrix) throws UnsupportedEncodingException {
- try (KeyPointVector keyPointVectorSerialize = new KeyPointVector(); Mat objectDescriptorsSerialize = new Mat(); AKAZE akaze = AKAZE.create();
- FileStorage fileStorage = new FileStorage(".xml", FileStorage.WRITE | FileStorage.MEMORY, StandardCharsets.UTF_8.name())
- ) {
- akaze.detectAndCompute(matrix, new Mat(), keyPointVectorSerialize, objectDescriptorsSerialize, false);
- System.out.println("Vector size: " + keyPointVectorSerialize.size());
- System.out.println("Descriptor size: " + objectDescriptorsSerialize.cols());
- write(fileStorage, "keyPoints", keyPointVectorSerialize);
- write(fileStorage, "descriptors", objectDescriptorsSerialize);
- BytePointer bytePointer = fileStorage.releaseAndGetString();
- return bytePointer.getString(StandardCharsets.UTF_8.name());
- }
- }
-
- private static void deserializeMemory(String serialized) {
- try (KeyPointVector keyPointVectorDeserialize = new KeyPointVector(); Mat objectDescriptorsDeserialize = new Mat();
- FileStorage fileStorage = new FileStorage(serialized, FileStorage.READ | FileStorage.MEMORY, StandardCharsets.UTF_8.name());
- FileNode keyPointsFileNode = fileStorage.get("keyPoints"); FileNode descriptorsFileNode = fileStorage.get("descriptors")
- ) {
- read(keyPointsFileNode, keyPointVectorDeserialize);
- read(descriptorsFileNode, objectDescriptorsDeserialize);
- System.out.println("Vector size: " + keyPointVectorDeserialize.size());
- System.out.println("Descriptor size: " + objectDescriptorsDeserialize.cols());
- fileStorage.release();
- }
- }
-
-}
+import java.awt.image.BufferedImage;
+import java.io.File;
+import java.io.IOException;
+import java.io.UnsupportedEncodingException;
+import java.nio.charset.StandardCharsets;
+import javax.imageio.ImageIO;
+
+import org.bytedeco.javacpp.BytePointer;
+import org.bytedeco.javacv.Java2DFrameConverter;
+import org.bytedeco.javacv.OpenCVFrameConverter;
+
+import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_features2d.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_features2d.*;
+
+/**
+ * (De)serialize OpenCV structures using XML to files and memory
+ *
+ * Created by Maurice Betzel on 24.11.2017.
+ */
+
+
+public class OpenCVFeatures2dSerialization {
+
+ public static void main(String[] args) throws IOException {
+ String imageFile = (args.length > 0) ? args[0] : "Blob3.jpg";
+ BufferedImage bufferedImage = ImageIO.read(new File(imageFile));
+ try (Mat matrix = new OpenCVFrameConverter.ToMat().convert(new Java2DFrameConverter().convert(bufferedImage))
+ ) {
+ String fileName = "serialized.xml";
+ serializeFile(matrix, fileName);
+ deserializeFile(fileName);
+
+ String serialized = serializeMemory(matrix);
+ System.out.println(serialized);
+ deserializeMemory(serialized);
+ }
+ }
+
+ private static void serializeFile(Mat matrix, String fileName) throws UnsupportedEncodingException {
+ try (KeyPointVector keyPointVectorSerialize = new KeyPointVector(); Mat objectDescriptorsSerialize = new Mat(); AKAZE akaze = AKAZE.create();
+ FileStorage fileStorage = new FileStorage(fileName, FileStorage.WRITE, StandardCharsets.UTF_8.name())
+ ) {
+ akaze.detectAndCompute(matrix, new Mat(), keyPointVectorSerialize, objectDescriptorsSerialize, false);
+ System.out.println("Vector size: " + keyPointVectorSerialize.size());
+ System.out.println("Descriptor size: " + objectDescriptorsSerialize.cols());
+ write(fileStorage, "keyPoints", keyPointVectorSerialize);
+ write(fileStorage, "descriptors", objectDescriptorsSerialize);
+ fileStorage.release();
+ }
+ }
+
+ private static void deserializeFile(String file) {
+ try (KeyPointVector keyPointVectorDeserialize = new KeyPointVector(); Mat objectDescriptorsDeserialize = new Mat();
+ FileStorage fileStorage = new FileStorage(file, FileStorage.READ, StandardCharsets.UTF_8.name());
+ FileNode keyPointsFileNode = fileStorage.get("keyPoints"); FileNode descriptorsFileNode = fileStorage.get("descriptors")
+ ) {
+ read(keyPointsFileNode, keyPointVectorDeserialize);
+ read(descriptorsFileNode, objectDescriptorsDeserialize);
+ System.out.println("Vector size: " + keyPointVectorDeserialize.size());
+ System.out.println("Descriptor size: " + objectDescriptorsDeserialize.cols());
+ fileStorage.release();
+ }
+ }
+
+ private static String serializeMemory(Mat matrix) throws UnsupportedEncodingException {
+ try (KeyPointVector keyPointVectorSerialize = new KeyPointVector(); Mat objectDescriptorsSerialize = new Mat(); AKAZE akaze = AKAZE.create();
+ FileStorage fileStorage = new FileStorage(".xml", FileStorage.WRITE | FileStorage.MEMORY, StandardCharsets.UTF_8.name())
+ ) {
+ akaze.detectAndCompute(matrix, new Mat(), keyPointVectorSerialize, objectDescriptorsSerialize, false);
+ System.out.println("Vector size: " + keyPointVectorSerialize.size());
+ System.out.println("Descriptor size: " + objectDescriptorsSerialize.cols());
+ write(fileStorage, "keyPoints", keyPointVectorSerialize);
+ write(fileStorage, "descriptors", objectDescriptorsSerialize);
+ BytePointer bytePointer = fileStorage.releaseAndGetString();
+ return bytePointer.getString(StandardCharsets.UTF_8.name());
+ }
+ }
+
+ private static void deserializeMemory(String serialized) {
+ try (KeyPointVector keyPointVectorDeserialize = new KeyPointVector(); Mat objectDescriptorsDeserialize = new Mat();
+ FileStorage fileStorage = new FileStorage(serialized, FileStorage.READ | FileStorage.MEMORY, StandardCharsets.UTF_8.name());
+ FileNode keyPointsFileNode = fileStorage.get("keyPoints"); FileNode descriptorsFileNode = fileStorage.get("descriptors")
+ ) {
+ read(keyPointsFileNode, keyPointVectorDeserialize);
+ read(descriptorsFileNode, objectDescriptorsDeserialize);
+ System.out.println("Vector size: " + keyPointVectorDeserialize.size());
+ System.out.println("Descriptor size: " + objectDescriptorsDeserialize.cols());
+ fileStorage.release();
+ }
+ }
+
+}
diff --git a/samples/OpticalFlowDense.java b/samples/OpticalFlowDense.java
index a91b87ada..eaf9472f7 100644
--- a/samples/OpticalFlowDense.java
+++ b/samples/OpticalFlowDense.java
@@ -1,47 +1,47 @@
-import java.nio.FloatBuffer;
-
-import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_optflow.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_video.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgcodecs.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_optflow.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_video.*;
-
-/**
- * This code will calculate the optical flow for every pixel using DenseOpticalFlow between two images (Frame-1 &
- * Frame-2) and put the velocity of every pixel to another image (OF) in their coordinate.
- *
- * @author Dawit Gebreyohannes
- */
-public class OpticalFlowDense {
-
- public static void main(final String[] args) {
- final Mat pFrame = imread("samples/image0.png", IMREAD_GRAYSCALE),
- cFrame = imread("samples/image1.png", IMREAD_GRAYSCALE),
- pGray = new Mat(), cGray = new Mat(), Optical_Flow = new Mat();
-
- pFrame.convertTo(pGray, CV_32FC1);
- cFrame.convertTo(cGray, CV_32FC1);
-
- final DenseOpticalFlow tvl1 = DualTVL1OpticalFlow.create();
- tvl1.calc(pGray, cGray, Optical_Flow);
-
- final Mat OF = new Mat(pGray.rows(), pGray.cols(), CV_32FC1);
- final FloatBuffer in = Optical_Flow.createBuffer(),
- out = OF.createBuffer();
-
- final int height = pGray.rows(), width = pGray.cols();
-
- for (int y = 0; y < height; y++) {
- for (int x = 0; x < width; x++) {
- final float xVelocity = in.get();
- final float yVelocity = in.get();
- final float pixelVelocity = (float) Math
- .sqrt(xVelocity * xVelocity + yVelocity * yVelocity);
- out.put(pixelVelocity);
- }
- }
- imwrite("OF.png", OF);
- }
-}
+import java.nio.FloatBuffer;
+
+import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_optflow.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_video.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgcodecs.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_optflow.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_video.*;
+
+/**
+ * This code will calculate the optical flow for every pixel using DenseOpticalFlow between two images (Frame-1 &
+ * Frame-2) and put the velocity of every pixel to another image (OF) in their coordinate.
+ *
+ * @author Dawit Gebreyohannes
+ */
+public class OpticalFlowDense {
+
+ public static void main(final String[] args) {
+ final Mat pFrame = imread("samples/image0.png", IMREAD_GRAYSCALE),
+ cFrame = imread("samples/image1.png", IMREAD_GRAYSCALE),
+ pGray = new Mat(), cGray = new Mat(), Optical_Flow = new Mat();
+
+ pFrame.convertTo(pGray, CV_32FC1);
+ cFrame.convertTo(cGray, CV_32FC1);
+
+ final DenseOpticalFlow tvl1 = DualTVL1OpticalFlow.create();
+ tvl1.calc(pGray, cGray, Optical_Flow);
+
+ final Mat OF = new Mat(pGray.rows(), pGray.cols(), CV_32FC1);
+ final FloatBuffer in = Optical_Flow.createBuffer(),
+ out = OF.createBuffer();
+
+ final int height = pGray.rows(), width = pGray.cols();
+
+ for (int y = 0; y < height; y++) {
+ for (int x = 0; x < width; x++) {
+ final float xVelocity = in.get();
+ final float yVelocity = in.get();
+ final float pixelVelocity = (float) Math
+ .sqrt(xVelocity * xVelocity + yVelocity * yVelocity);
+ out.put(pixelVelocity);
+ }
+ }
+ imwrite("OF.png", OF);
+ }
+}
diff --git a/samples/OpticalFlowTracker.java b/samples/OpticalFlowTracker.java
index 9f1564f84..7dfb404aa 100644
--- a/samples/OpticalFlowTracker.java
+++ b/samples/OpticalFlowTracker.java
@@ -1,85 +1,85 @@
-/*
- * Because I believe that examples are the easiest way how to use JavaCV, I am
- * sending a sample based on http://dasl.mem.drexel.edu/~noahKuntz/openCVTut9.html
- *
- * burgetrm@gmail.com
- */
-
-import org.bytedeco.javacv.*;
-import org.bytedeco.javacpp.*;
-import org.bytedeco.javacpp.indexer.*;
-
-import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_highgui.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_imgproc.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_video.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_highgui.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgcodecs.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_video.*;
-
-public class OpticalFlowTracker {
- private static final int MAX_CORNERS = 500;
- private static final int win_size = 15;
-
- public static void main(String[] args) {
- // Load two images and allocate other structures
- Mat imgA = imread(
- "image0.png",
- IMREAD_GRAYSCALE);
- Mat imgB = imread(
- "image1.png",
- IMREAD_GRAYSCALE);
-
- // Mat imgC = imread("OpticalFlow1.png",
- // IMREAD_UNCHANGED);
- Mat imgC = imread(
- "image0.png",
- IMREAD_UNCHANGED);
-
- // Get the features for tracking
- Mat cornersA = new Mat();
- goodFeaturesToTrack(imgA, cornersA, MAX_CORNERS,
- 0.05, 5.0, null, 3, false, 0.04);
-
- cornerSubPix(imgA, cornersA,
- new Size(win_size, win_size), new Size(-1, -1),
- new TermCriteria(CV_TERMCRIT_ITER | CV_TERMCRIT_EPS, 20, 0.03));
-
- // Call Lucas Kanade algorithm
- Mat features_found = new Mat();
- Mat feature_errors = new Mat();
-
- Mat cornersB = new Mat();
- calcOpticalFlowPyrLK(imgA, imgB, cornersA, cornersB,
- features_found, feature_errors, new Size(win_size, win_size), 5,
- new TermCriteria(CV_TERMCRIT_ITER | CV_TERMCRIT_EPS, 20, 0.3), 0, 1e-4);
-
- // Make an image of the results
- FloatIndexer cornersAidx = cornersA.createIndexer();
- FloatIndexer cornersBidx = cornersB.createIndexer();
- UByteIndexer features_found_idx = features_found.createIndexer();
- FloatIndexer feature_errors_idx = feature_errors.createIndexer();
- for (int i = 0; i < cornersAidx.size(0); i++) {
- if (features_found_idx.get(i) == 0 || feature_errors_idx.get(i) > 550) {
- System.out.println("Error is " + feature_errors_idx.get(i) + "/n");
- continue;
- }
- System.out.println("Got it/n");
- Point p0 = new Point(Math.round(cornersAidx.get(i, 0)),
- Math.round(cornersAidx.get(i, 1)));
- Point p1 = new Point(Math.round(cornersBidx.get(i, 0)),
- Math.round(cornersBidx.get(i, 1)));
- line(imgC, p0, p1, RGB(255, 0, 0),
- 2, 8, 0);
- }
-
- imwrite(
- "image0-1.png",
- imgC);
- namedWindow("LKpyr_OpticalFlow", 0);
- imshow("LKpyr_OpticalFlow", imgC);
- waitKey(0);
- }
-}
+/*
+ * Because I believe that examples are the easiest way how to use JavaCV, I am
+ * sending a sample based on http://dasl.mem.drexel.edu/~noahKuntz/openCVTut9.html
+ *
+ * burgetrm@gmail.com
+ */
+
+import org.bytedeco.javacv.*;
+import org.bytedeco.javacpp.*;
+import org.bytedeco.javacpp.indexer.*;
+
+import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_highgui.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_imgproc.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_video.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_highgui.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgcodecs.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_video.*;
+
+public class OpticalFlowTracker {
+ private static final int MAX_CORNERS = 500;
+ private static final int win_size = 15;
+
+ public static void main(String[] args) {
+ // Load two images and allocate other structures
+ Mat imgA = imread(
+ "image0.png",
+ IMREAD_GRAYSCALE);
+ Mat imgB = imread(
+ "image1.png",
+ IMREAD_GRAYSCALE);
+
+ // Mat imgC = imread("OpticalFlow1.png",
+ // IMREAD_UNCHANGED);
+ Mat imgC = imread(
+ "image0.png",
+ IMREAD_UNCHANGED);
+
+ // Get the features for tracking
+ Mat cornersA = new Mat();
+ goodFeaturesToTrack(imgA, cornersA, MAX_CORNERS,
+ 0.05, 5.0, null, 3, false, 0.04);
+
+ cornerSubPix(imgA, cornersA,
+ new Size(win_size, win_size), new Size(-1, -1),
+ new TermCriteria(CV_TERMCRIT_ITER | CV_TERMCRIT_EPS, 20, 0.03));
+
+ // Call Lucas Kanade algorithm
+ Mat features_found = new Mat();
+ Mat feature_errors = new Mat();
+
+ Mat cornersB = new Mat();
+ calcOpticalFlowPyrLK(imgA, imgB, cornersA, cornersB,
+ features_found, feature_errors, new Size(win_size, win_size), 5,
+ new TermCriteria(CV_TERMCRIT_ITER | CV_TERMCRIT_EPS, 20, 0.3), 0, 1e-4);
+
+ // Make an image of the results
+ FloatIndexer cornersAidx = cornersA.createIndexer();
+ FloatIndexer cornersBidx = cornersB.createIndexer();
+ UByteIndexer features_found_idx = features_found.createIndexer();
+ FloatIndexer feature_errors_idx = feature_errors.createIndexer();
+ for (int i = 0; i < cornersAidx.size(0); i++) {
+ if (features_found_idx.get(i) == 0 || feature_errors_idx.get(i) > 550) {
+ System.out.println("Error is " + feature_errors_idx.get(i) + "/n");
+ continue;
+ }
+ System.out.println("Got it/n");
+ Point p0 = new Point(Math.round(cornersAidx.get(i, 0)),
+ Math.round(cornersAidx.get(i, 1)));
+ Point p1 = new Point(Math.round(cornersBidx.get(i, 0)),
+ Math.round(cornersBidx.get(i, 1)));
+ line(imgC, p0, p1, RGB(255, 0, 0),
+ 2, 8, 0);
+ }
+
+ imwrite(
+ "image0-1.png",
+ imgC);
+ namedWindow("LKpyr_OpticalFlow", 0);
+ imshow("LKpyr_OpticalFlow", imgC);
+ waitKey(0);
+ }
+}
diff --git a/samples/PacketRecorderTest.java b/samples/PacketRecorderTest.java
index d2d68d953..af44c07f1 100644
--- a/samples/PacketRecorderTest.java
+++ b/samples/PacketRecorderTest.java
@@ -1,76 +1,76 @@
-import java.text.DateFormat;
-import java.text.SimpleDateFormat;
-import java.util.Date;
-import org.bytedeco.javacv.*;
-
-import org.bytedeco.ffmpeg.avcodec.AVPacket;
-
-public class PacketRecorderTest {
-
- private static final DateFormat DATE_FORMAT = new SimpleDateFormat("yyyyMMdd__hhmmSSS");
-
- private static final int RECORD_LENGTH = 5000;
-
- private static final boolean AUDIO_ENABLED = false;
-
- public static void main(String[] args) throws FrameRecorder.Exception, FrameGrabber.Exception {
-
- String inputFile = "/home/usr/videos/VIDEO_FILE_NAME.mp4";
-
- // Decodes-encodes
- String outputFile = "/tmp/" + DATE_FORMAT.format(new Date()) + "_frameRecord.mp4";
- PacketRecorderTest.frameRecord(inputFile, outputFile);
-
- // copies codec (no need to re-encode)
- outputFile = "/tmp/" + DATE_FORMAT.format(new Date()) + "_packetRecord.mp4";
- PacketRecorderTest.packetRecord(inputFile, outputFile);
-
- }
-
- public static void frameRecord(String inputFile, String outputFile) throws FrameGrabber.Exception, FrameRecorder.Exception {
-
- int audioChannel = AUDIO_ENABLED ? 1 : 0;
-
- FFmpegFrameGrabber grabber = new FFmpegFrameGrabber(inputFile);
- FFmpegFrameRecorder recorder = new FFmpegFrameRecorder(outputFile, 1280, 720, audioChannel);
-
- grabber.start();
- recorder.start();
-
- Frame frame;
- long t1 = System.currentTimeMillis();
- while ((frame = grabber.grabFrame(AUDIO_ENABLED, true, true, false)) != null) {
- recorder.record(frame);
- if ((System.currentTimeMillis() - t1) > RECORD_LENGTH) {
- break;
- }
- }
- recorder.stop();
- grabber.stop();
- }
-
- public static void packetRecord(String inputFile, String outputFile) throws FrameGrabber.Exception, FrameRecorder.Exception {
-
- int audioChannel = AUDIO_ENABLED ? 1 : 0;
-
- FFmpegFrameGrabber grabber = new FFmpegFrameGrabber(inputFile);
- FFmpegFrameRecorder recorder = new FFmpegFrameRecorder(outputFile, 1280, 720, audioChannel);
-
- grabber.start();
- recorder.start(grabber.getFormatContext());
-
- AVPacket packet;
- long t1 = System.currentTimeMillis();
- while ((packet = grabber.grabPacket()) != null) {
- recorder.recordPacket(packet);
- if ((System.currentTimeMillis() - t1) > RECORD_LENGTH) {
- break;
- }
- }
-
- recorder.stop();
- grabber.stop();
-
- }
-
-}
+import java.text.DateFormat;
+import java.text.SimpleDateFormat;
+import java.util.Date;
+import org.bytedeco.javacv.*;
+
+import org.bytedeco.ffmpeg.avcodec.AVPacket;
+
+public class PacketRecorderTest {
+
+ private static final DateFormat DATE_FORMAT = new SimpleDateFormat("yyyyMMdd__hhmmSSS");
+
+ private static final int RECORD_LENGTH = 5000;
+
+ private static final boolean AUDIO_ENABLED = false;
+
+ public static void main(String[] args) throws FrameRecorder.Exception, FrameGrabber.Exception {
+
+ String inputFile = "/home/usr/videos/VIDEO_FILE_NAME.mp4";
+
+ // Decodes-encodes
+ String outputFile = "/tmp/" + DATE_FORMAT.format(new Date()) + "_frameRecord.mp4";
+ PacketRecorderTest.frameRecord(inputFile, outputFile);
+
+ // copies codec (no need to re-encode)
+ outputFile = "/tmp/" + DATE_FORMAT.format(new Date()) + "_packetRecord.mp4";
+ PacketRecorderTest.packetRecord(inputFile, outputFile);
+
+ }
+
+ public static void frameRecord(String inputFile, String outputFile) throws FrameGrabber.Exception, FrameRecorder.Exception {
+
+ int audioChannel = AUDIO_ENABLED ? 1 : 0;
+
+ FFmpegFrameGrabber grabber = new FFmpegFrameGrabber(inputFile);
+ FFmpegFrameRecorder recorder = new FFmpegFrameRecorder(outputFile, 1280, 720, audioChannel);
+
+ grabber.start();
+ recorder.start();
+
+ Frame frame;
+ long t1 = System.currentTimeMillis();
+ while ((frame = grabber.grabFrame(AUDIO_ENABLED, true, true, false)) != null) {
+ recorder.record(frame);
+ if ((System.currentTimeMillis() - t1) > RECORD_LENGTH) {
+ break;
+ }
+ }
+ recorder.stop();
+ grabber.stop();
+ }
+
+ public static void packetRecord(String inputFile, String outputFile) throws FrameGrabber.Exception, FrameRecorder.Exception {
+
+ int audioChannel = AUDIO_ENABLED ? 1 : 0;
+
+ FFmpegFrameGrabber grabber = new FFmpegFrameGrabber(inputFile);
+ FFmpegFrameRecorder recorder = new FFmpegFrameRecorder(outputFile, 1280, 720, audioChannel);
+
+ grabber.start();
+ recorder.start(grabber.getFormatContext());
+
+ AVPacket packet;
+ long t1 = System.currentTimeMillis();
+ while ((packet = grabber.grabPacket()) != null) {
+ recorder.recordPacket(packet);
+ if ((System.currentTimeMillis() - t1) > RECORD_LENGTH) {
+ break;
+ }
+ }
+
+ recorder.stop();
+ grabber.stop();
+
+ }
+
+}
diff --git a/samples/PerspectiveWarpDemo.java b/samples/PerspectiveWarpDemo.java
index 4bac1b91c..48569fcf4 100644
--- a/samples/PerspectiveWarpDemo.java
+++ b/samples/PerspectiveWarpDemo.java
@@ -1,85 +1,85 @@
-import org.bytedeco.javacpp.FloatPointer;
-import org.bytedeco.javacv.CanvasFrame;
-import org.bytedeco.javacv.OpenCVFrameConverter;
-
-import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_imgproc.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgcodecs.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
-
-/**
- * Created by Johan Swanberg on 2018-09-21
- *
- * An example of how to use the perspective warp method in JavaCV.
- */
-
-public class PerspectiveWarpDemo extends Thread {
-
- static CanvasFrame frame = new CanvasFrame("Perspective Warp Demo - warped image");
- static CanvasFrame frameUnedited = new CanvasFrame("Perspective Warp Demo - Unedited image");
-
- public static void main(String[] args) {
- Mat image = imread("shapes1.jpg");
- Mat perspectiveWarpedImg = performPerspectiveWarp(image, 30, 0, 200, 0, 400, 250, 40, 260);
-
- OpenCVFrameConverter converter = new OpenCVFrameConverter.ToIplImage();
- frame.showImage(converter.convert(perspectiveWarpedImg));
- frameUnedited.showImage(converter.convert(image));
-
- image.release();
- perspectiveWarpedImg.release();
-
- frameUnedited.setDefaultCloseOperation(javax.swing.JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
- frameUnedited.setLocationRelativeTo(null);
- frame.setDefaultCloseOperation(javax.swing.JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
- frame.setLocation(frameUnedited.getX()+frameUnedited.getWidth(), frameUnedited.getY());
- }
-
-
- /**
- * Performs a perspective warp that takes four corners and stretches them to the corners of the image.
- * x1,y1 represents the top left corner, 2 top right, going clockwise.
- * This method does not release/deallocate the input image Mat, call inputMat.release() after this method
- * if you don't plan on using the input more after this method.
- *
- * @param imageMat The image to perform the stretch on
- * @return A stretched image mat.
- */
- private static Mat performPerspectiveWarp(Mat imageMat, int x1, int y1, int x2, int y2, int x3, int y3, int x4, int y4) {
-
- double originalImgWidth = imageMat.size().width();
- double originalImgHeight = imageMat.size().height();
-
- FloatPointer srcCorners = new FloatPointer(
- x1, y1,
- x2, y2,
- x3, y3,
- x4, y4);
-
-
- FloatPointer dstCorners = new FloatPointer(
- 0, 0,
- (int) originalImgWidth, 0,
- (int) originalImgWidth, (int) originalImgHeight,
- 0, (int) originalImgHeight);
-
- //create matrices with width 2 to hold the x,y values, and 4 rows, to hold the 4 different corners.
- Mat src = new Mat(new Size(2, 4), CV_32F, srcCorners);
- Mat dst = new Mat(new Size(2, 4), CV_32F, dstCorners);
-
- Mat perspective = getPerspectiveTransform(src, dst);
- Mat result = new Mat();
- warpPerspective(imageMat, result, perspective, new Size((int) originalImgWidth, (int) originalImgHeight));
-
- src.release();
- dst.release();
- srcCorners.deallocate();
- dstCorners.deallocate();
-
- return result;
- }
-
-
-}
-
+import org.bytedeco.javacpp.FloatPointer;
+import org.bytedeco.javacv.CanvasFrame;
+import org.bytedeco.javacv.OpenCVFrameConverter;
+
+import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_imgproc.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgcodecs.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
+
+/**
+ * Created by Johan Swanberg on 2018-09-21
+ *
+ * An example of how to use the perspective warp method in JavaCV.
+ */
+
+public class PerspectiveWarpDemo extends Thread {
+
+ static CanvasFrame frame = new CanvasFrame("Perspective Warp Demo - warped image");
+ static CanvasFrame frameUnedited = new CanvasFrame("Perspective Warp Demo - Unedited image");
+
+ public static void main(String[] args) {
+ Mat image = imread("shapes1.jpg");
+ Mat perspectiveWarpedImg = performPerspectiveWarp(image, 30, 0, 200, 0, 400, 250, 40, 260);
+
+ OpenCVFrameConverter converter = new OpenCVFrameConverter.ToIplImage();
+ frame.showImage(converter.convert(perspectiveWarpedImg));
+ frameUnedited.showImage(converter.convert(image));
+
+ image.release();
+ perspectiveWarpedImg.release();
+
+ frameUnedited.setDefaultCloseOperation(javax.swing.JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
+ frameUnedited.setLocationRelativeTo(null);
+ frame.setDefaultCloseOperation(javax.swing.JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
+ frame.setLocation(frameUnedited.getX()+frameUnedited.getWidth(), frameUnedited.getY());
+ }
+
+
+ /**
+ * Performs a perspective warp that takes four corners and stretches them to the corners of the image.
+ * x1,y1 represents the top left corner, 2 top right, going clockwise.
+ * This method does not release/deallocate the input image Mat, call inputMat.release() after this method
+ * if you don't plan on using the input more after this method.
+ *
+ * @param imageMat The image to perform the stretch on
+ * @return A stretched image mat.
+ */
+ private static Mat performPerspectiveWarp(Mat imageMat, int x1, int y1, int x2, int y2, int x3, int y3, int x4, int y4) {
+
+ double originalImgWidth = imageMat.size().width();
+ double originalImgHeight = imageMat.size().height();
+
+ FloatPointer srcCorners = new FloatPointer(
+ x1, y1,
+ x2, y2,
+ x3, y3,
+ x4, y4);
+
+
+ FloatPointer dstCorners = new FloatPointer(
+ 0, 0,
+ (int) originalImgWidth, 0,
+ (int) originalImgWidth, (int) originalImgHeight,
+ 0, (int) originalImgHeight);
+
+ //create matrices with width 2 to hold the x,y values, and 4 rows, to hold the 4 different corners.
+ Mat src = new Mat(new Size(2, 4), CV_32F, srcCorners);
+ Mat dst = new Mat(new Size(2, 4), CV_32F, dstCorners);
+
+ Mat perspective = getPerspectiveTransform(src, dst);
+ Mat result = new Mat();
+ warpPerspective(imageMat, result, perspective, new Size((int) originalImgWidth, (int) originalImgHeight));
+
+ src.release();
+ dst.release();
+ srcCorners.deallocate();
+ dstCorners.deallocate();
+
+ return result;
+ }
+
+
+}
+
diff --git a/samples/PrincipalComponentAnalysis.java b/samples/PrincipalComponentAnalysis.java
index d95793a87..a9039bee8 100644
--- a/samples/PrincipalComponentAnalysis.java
+++ b/samples/PrincipalComponentAnalysis.java
@@ -1,183 +1,183 @@
-import java.awt.image.BufferedImage;
-import java.io.File;
-import java.util.ArrayList;
-import javax.imageio.ImageIO;
-
-import org.bytedeco.javacpp.indexer.DoubleIndexer;
-import org.bytedeco.javacpp.indexer.IntIndexer;
-import org.bytedeco.javacpp.tools.Slf4jLogger;
-import org.bytedeco.javacv.CanvasFrame;
-import org.bytedeco.javacv.Java2DFrameConverter;
-import org.bytedeco.javacv.OpenCVFrameConverter;
-
-import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_imgproc.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
-
-/**
- * PrincipalComponentAnalysis with JavaCV
- * https://github.com/bytedeco/javacv
- * Based on "Introduction to Principal Component Analysis (PrincipalComponentAnalysis) ":
- * http://docs.opencv.org/3.0.0/d1/dee/tutorial_introduction_to_pca.html
- *
- * @author Maurice Betzel
- */
-
-public class PrincipalComponentAnalysis {
-
- static {
- System.setProperty("org.bytedeco.javacpp.logger", "slf4jlogger");
- System.setProperty("org.slf4j.simpleLogger.defaultLogLevel", "debug");
- }
-
- private static final Slf4jLogger logger = (Slf4jLogger) org.bytedeco.javacpp.tools.Logger.create(PrincipalComponentAnalysis.class);
-
- public static void main(String[] args) {
- try {
- logger.info(String.valueOf(logger.isDebugEnabled()));
- logger.info("Start");
- new PrincipalComponentAnalysis().execute(args);
- logger.info("Stop");
- } catch (Exception e) {
- e.printStackTrace();
- }
- }
-
- private void execute(String[] args) throws Exception {
- // If no params provided, compute the default image
- BufferedImage bufferedImage = args.length >= 1 ? ImageIO.read(new File(args[0])) : ImageIO.read(this.getClass().getResourceAsStream("shapes2.jpg"));
- System.out.println("Image type: " + bufferedImage.getType());
- // Convert BufferedImage to Mat and create AutoCloseable objects
- try (Mat matrix = new OpenCVFrameConverter.ToMat().convert(new Java2DFrameConverter().convert(bufferedImage));
- Mat mask = new Mat();
- Mat gray = new Mat();
- Mat denoised = new Mat();
- Mat bin = new Mat();
- Mat hierarchy = new Mat();
- MatVector contours = new MatVector()) {
-
- printMat(matrix);
- cvtColor(matrix, gray, COLOR_BGR2GRAY);
- //Normalize
- GaussianBlur(gray, denoised, new Size(5, 5), 0);
- threshold(denoised, mask, 0, 255, THRESH_BINARY_INV | THRESH_OTSU);
- normalize(gray, gray, 0, 255, NORM_MINMAX, -1, mask);
- // Convert image to binary
- threshold(gray, bin, 150, 255, THRESH_BINARY);
- // Find contours
- findContours(bin, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_NONE);
- long contourCount = contours.size();
- System.out.println("Countour count " + contourCount);
-
- for (int i = 0; i < contourCount; ++i) {
- // Calculate the area of each contour
- Mat contour = contours.get(i);
- double area = contourArea(contour);
- // Ignore contours that are too small or too large
- if (area > 128 && area < 8192) {
- principalComponentAnalysis(contour, i, matrix);
- }
- }
- CanvasFrame canvas = new CanvasFrame("PrincipalComponentAnalysis", 1);
- canvas.setDefaultCloseOperation(javax.swing.JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
- canvas.setCanvasSize(320, 240);
- OpenCVFrameConverter converter = new OpenCVFrameConverter.ToIplImage();
- canvas.showImage(converter.convert(matrix));
- }
- }
-
- // contour is a one dimensional array
- private void principalComponentAnalysis(Mat contour, int entry, Mat matrix) throws Exception {
- PCA pca_analysis = null;
- Mat mean = null;
- Mat eigenVector = null;
- Mat eigenValues = null;
- //Construct a buffer used by the pca analysis
- try (Mat data_pts = new Mat(contour.rows(), 2, CV_64FC1);
- Mat placeholder = new Mat();
- Point cntr = new Point()) {
-
- IntIndexer contourIndexer = contour.createIndexer();
- DoubleIndexer data_idx = data_pts.createIndexer();
- for (int i = 0; i < contour.rows(); i++) {
- data_idx.put(i, 0, contourIndexer.get(i, 0));
- data_idx.put(i, 1, contourIndexer.get(i, 1));
- }
- contourIndexer.release();
- data_idx.release();
- //Perform PrincipalComponentAnalysis analysis
- ArrayList eigen_vecs = new ArrayList(2);
- ArrayList eigen_val = new ArrayList(2);
- pca_analysis = new PCA(data_pts, placeholder, CV_PCA_DATA_AS_ROW);
- mean = pca_analysis.mean();
- eigenVector = pca_analysis.eigenvectors();
- eigenValues = pca_analysis.eigenvalues();
- DoubleIndexer mean_idx = mean.createIndexer();
- DoubleIndexer eigenVectorIndexer = eigenVector.createIndexer();
- DoubleIndexer eigenValuesIndexer = eigenValues.createIndexer();
- for (int i = 0; i < 2; ++i) {
- eigen_vecs.add(new Point2d(eigenVectorIndexer.get(i, 0), eigenVectorIndexer.get(i, 1)));
- eigen_val.add(eigenValuesIndexer.get(0, i));
- }
- double cntrX = mean_idx.get(0, 0);
- double cntrY = mean_idx.get(0, 1);
- mean_idx.release();
- eigenVectorIndexer.release();
- eigenValuesIndexer.release();
- double x1 = cntrX + 0.02 * (eigen_vecs.get(0).x() * eigen_val.get(0));
- double y1 = cntrY + 0.02 * (eigen_vecs.get(0).y() * eigen_val.get(0));
- double x2 = cntrX - 0.02 * (eigen_vecs.get(1).x() * eigen_val.get(1));
- double y2 = cntrY - 0.02 * (eigen_vecs.get(1).y() * eigen_val.get(1));
- // Draw the principal components, keep accuracy during calculations
- cntr.x((int) Math.rint(cntrX));
- cntr.y((int) Math.rint(cntrY));
- circle(matrix, cntr, 5, new Scalar(255, 0, 255, 0));
- double radian1 = Math.atan2(cntrY - y1, cntrX - x1);
- double radian2 = Math.atan2(cntrY - y2, cntrX - x2);
- double hypotenuse1 = Math.sqrt((cntrY - y1) * (cntrY - y1) + (cntrX - x1) * (cntrX - x1));
- double hypotenuse2 = Math.sqrt((cntrY - y2) * (cntrY - y2) + (cntrX - x2) * (cntrX - x2));
- //Enhance the vector signal by a factor of 2
- double point1x = cntrX - 2 * hypotenuse1 * Math.cos(radian1);
- double point1y = cntrY - 2 * hypotenuse1 * Math.sin(radian1);
- double point2x = cntrX - 2 * hypotenuse2 * Math.cos(radian2);
- double point2y = cntrY - 2 * hypotenuse2 * Math.sin(radian2);
- drawAxis(matrix, radian1, cntr, point1x, point1y, Scalar.BLUE);
- drawAxis(matrix, radian2, cntr, point2x, point2y, Scalar.CYAN);
- } finally {
- if(pca_analysis != null) {
- pca_analysis.deallocate();
- }
- if(mean != null) {
- mean.deallocate();
- }
- if(eigenVector != null) {
- eigenVector.deallocate();
- }
- if(eigenValues != null) {
- eigenValues.deallocate();
- }
- }
- }
-
- private void drawAxis(Mat matrix, double radian, Point cntr, double x, double y, Scalar colour) throws Exception {
- try(Point q = new Point((int) x, (int) y);
- Point arrowHook1 = new Point((int) (q.x() + 9 * Math.cos(radian + CV_PI / 4)), (int) (q.y() + 9 * Math.sin(radian + CV_PI / 4)));
- Point arrowHook2 = new Point((int) (q.x() + 9 * Math.cos(radian - CV_PI / 4)), (int) (q.y() + 9 * Math.sin(radian - CV_PI / 4)))) {
- // draw
- line(matrix, cntr, q, colour);
- line(matrix, arrowHook1, q, colour);
- line(matrix, arrowHook2, q, colour);
- }
- }
-
- public static void printMat(Mat mat) {
- System.out.println("Channels: " + mat.channels());
- System.out.println("Rows: " + mat.rows());
- System.out.println("Cols: " + mat.cols());
- System.out.println("Type: " + mat.type());
- System.out.println("Dims: " + mat.dims());
- System.out.println("Depth: " + mat.depth());
- }
-
-}
+import java.awt.image.BufferedImage;
+import java.io.File;
+import java.util.ArrayList;
+import javax.imageio.ImageIO;
+
+import org.bytedeco.javacpp.indexer.DoubleIndexer;
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+import org.bytedeco.javacpp.tools.Slf4jLogger;
+import org.bytedeco.javacv.CanvasFrame;
+import org.bytedeco.javacv.Java2DFrameConverter;
+import org.bytedeco.javacv.OpenCVFrameConverter;
+
+import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_imgproc.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
+
+/**
+ * PrincipalComponentAnalysis with JavaCV
+ * https://github.com/bytedeco/javacv
+ * Based on "Introduction to Principal Component Analysis (PrincipalComponentAnalysis) ":
+ * http://docs.opencv.org/3.0.0/d1/dee/tutorial_introduction_to_pca.html
+ *
+ * @author Maurice Betzel
+ */
+
+public class PrincipalComponentAnalysis {
+
+ static {
+ System.setProperty("org.bytedeco.javacpp.logger", "slf4jlogger");
+ System.setProperty("org.slf4j.simpleLogger.defaultLogLevel", "debug");
+ }
+
+ private static final Slf4jLogger logger = (Slf4jLogger) org.bytedeco.javacpp.tools.Logger.create(PrincipalComponentAnalysis.class);
+
+ public static void main(String[] args) {
+ try {
+ logger.info(String.valueOf(logger.isDebugEnabled()));
+ logger.info("Start");
+ new PrincipalComponentAnalysis().execute(args);
+ logger.info("Stop");
+ } catch (Exception e) {
+ e.printStackTrace();
+ }
+ }
+
+ private void execute(String[] args) throws Exception {
+ // If no params provided, compute the default image
+ BufferedImage bufferedImage = args.length >= 1 ? ImageIO.read(new File(args[0])) : ImageIO.read(this.getClass().getResourceAsStream("shapes2.jpg"));
+ System.out.println("Image type: " + bufferedImage.getType());
+ // Convert BufferedImage to Mat and create AutoCloseable objects
+ try (Mat matrix = new OpenCVFrameConverter.ToMat().convert(new Java2DFrameConverter().convert(bufferedImage));
+ Mat mask = new Mat();
+ Mat gray = new Mat();
+ Mat denoised = new Mat();
+ Mat bin = new Mat();
+ Mat hierarchy = new Mat();
+ MatVector contours = new MatVector()) {
+
+ printMat(matrix);
+ cvtColor(matrix, gray, COLOR_BGR2GRAY);
+ //Normalize
+ GaussianBlur(gray, denoised, new Size(5, 5), 0);
+ threshold(denoised, mask, 0, 255, THRESH_BINARY_INV | THRESH_OTSU);
+ normalize(gray, gray, 0, 255, NORM_MINMAX, -1, mask);
+ // Convert image to binary
+ threshold(gray, bin, 150, 255, THRESH_BINARY);
+ // Find contours
+ findContours(bin, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_NONE);
+ long contourCount = contours.size();
+ System.out.println("Countour count " + contourCount);
+
+ for (int i = 0; i < contourCount; ++i) {
+ // Calculate the area of each contour
+ Mat contour = contours.get(i);
+ double area = contourArea(contour);
+ // Ignore contours that are too small or too large
+ if (area > 128 && area < 8192) {
+ principalComponentAnalysis(contour, i, matrix);
+ }
+ }
+ CanvasFrame canvas = new CanvasFrame("PrincipalComponentAnalysis", 1);
+ canvas.setDefaultCloseOperation(javax.swing.JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
+ canvas.setCanvasSize(320, 240);
+ OpenCVFrameConverter converter = new OpenCVFrameConverter.ToIplImage();
+ canvas.showImage(converter.convert(matrix));
+ }
+ }
+
+ // contour is a one dimensional array
+ private void principalComponentAnalysis(Mat contour, int entry, Mat matrix) throws Exception {
+ PCA pca_analysis = null;
+ Mat mean = null;
+ Mat eigenVector = null;
+ Mat eigenValues = null;
+ //Construct a buffer used by the pca analysis
+ try (Mat data_pts = new Mat(contour.rows(), 2, CV_64FC1);
+ Mat placeholder = new Mat();
+ Point cntr = new Point()) {
+
+ IntIndexer contourIndexer = contour.createIndexer();
+ DoubleIndexer data_idx = data_pts.createIndexer();
+ for (int i = 0; i < contour.rows(); i++) {
+ data_idx.put(i, 0, contourIndexer.get(i, 0));
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+ }
+ contourIndexer.release();
+ data_idx.release();
+ //Perform PrincipalComponentAnalysis analysis
+ ArrayList eigen_vecs = new ArrayList(2);
+ ArrayList eigen_val = new ArrayList(2);
+ pca_analysis = new PCA(data_pts, placeholder, CV_PCA_DATA_AS_ROW);
+ mean = pca_analysis.mean();
+ eigenVector = pca_analysis.eigenvectors();
+ eigenValues = pca_analysis.eigenvalues();
+ DoubleIndexer mean_idx = mean.createIndexer();
+ DoubleIndexer eigenVectorIndexer = eigenVector.createIndexer();
+ DoubleIndexer eigenValuesIndexer = eigenValues.createIndexer();
+ for (int i = 0; i < 2; ++i) {
+ eigen_vecs.add(new Point2d(eigenVectorIndexer.get(i, 0), eigenVectorIndexer.get(i, 1)));
+ eigen_val.add(eigenValuesIndexer.get(0, i));
+ }
+ double cntrX = mean_idx.get(0, 0);
+ double cntrY = mean_idx.get(0, 1);
+ mean_idx.release();
+ eigenVectorIndexer.release();
+ eigenValuesIndexer.release();
+ double x1 = cntrX + 0.02 * (eigen_vecs.get(0).x() * eigen_val.get(0));
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+ double y2 = cntrY - 0.02 * (eigen_vecs.get(1).y() * eigen_val.get(1));
+ // Draw the principal components, keep accuracy during calculations
+ cntr.x((int) Math.rint(cntrX));
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+ double radian1 = Math.atan2(cntrY - y1, cntrX - x1);
+ double radian2 = Math.atan2(cntrY - y2, cntrX - x2);
+ double hypotenuse1 = Math.sqrt((cntrY - y1) * (cntrY - y1) + (cntrX - x1) * (cntrX - x1));
+ double hypotenuse2 = Math.sqrt((cntrY - y2) * (cntrY - y2) + (cntrX - x2) * (cntrX - x2));
+ //Enhance the vector signal by a factor of 2
+ double point1x = cntrX - 2 * hypotenuse1 * Math.cos(radian1);
+ double point1y = cntrY - 2 * hypotenuse1 * Math.sin(radian1);
+ double point2x = cntrX - 2 * hypotenuse2 * Math.cos(radian2);
+ double point2y = cntrY - 2 * hypotenuse2 * Math.sin(radian2);
+ drawAxis(matrix, radian1, cntr, point1x, point1y, Scalar.BLUE);
+ drawAxis(matrix, radian2, cntr, point2x, point2y, Scalar.CYAN);
+ } finally {
+ if(pca_analysis != null) {
+ pca_analysis.deallocate();
+ }
+ if(mean != null) {
+ mean.deallocate();
+ }
+ if(eigenVector != null) {
+ eigenVector.deallocate();
+ }
+ if(eigenValues != null) {
+ eigenValues.deallocate();
+ }
+ }
+ }
+
+ private void drawAxis(Mat matrix, double radian, Point cntr, double x, double y, Scalar colour) throws Exception {
+ try(Point q = new Point((int) x, (int) y);
+ Point arrowHook1 = new Point((int) (q.x() + 9 * Math.cos(radian + CV_PI / 4)), (int) (q.y() + 9 * Math.sin(radian + CV_PI / 4)));
+ Point arrowHook2 = new Point((int) (q.x() + 9 * Math.cos(radian - CV_PI / 4)), (int) (q.y() + 9 * Math.sin(radian - CV_PI / 4)))) {
+ // draw
+ line(matrix, cntr, q, colour);
+ line(matrix, arrowHook1, q, colour);
+ line(matrix, arrowHook2, q, colour);
+ }
+ }
+
+ public static void printMat(Mat mat) {
+ System.out.println("Channels: " + mat.channels());
+ System.out.println("Rows: " + mat.rows());
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+ System.out.println("Dims: " + mat.dims());
+ System.out.println("Depth: " + mat.depth());
+ }
+
+}
diff --git a/samples/RLSA.java b/samples/RLSA.java
index 0a8b59190..2e2b00b33 100644
--- a/samples/RLSA.java
+++ b/samples/RLSA.java
@@ -1,112 +1,112 @@
-import java.awt.image.BufferedImage;
-import java.io.File;
-import java.nio.ByteBuffer;
-import javax.imageio.ImageIO;
-import org.bytedeco.javacv.Java2DFrameConverter;
-import org.bytedeco.javacv.OpenCVFrameConverter;
-
-import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_imgproc.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
-
-/**
- * Based on "Implementation Run Length Smoothing Algorithm in C++":
- * http://stackoverflow.com/questions/21554431/implementation-run-length-smoothing-algorithm-in-c
- *
- * @author Nicholas Woodward
- */
-public class RLSA {
-
- public static void main(String[] args) {
- String imagePath = args[0].trim();
-
- IplImage image = null;
- try {
- Java2DFrameConverter converter1 = new Java2DFrameConverter();
- OpenCVFrameConverter.ToIplImage converter2 = new OpenCVFrameConverter.ToIplImage();
- BufferedImage img = ImageIO.read(new File(imagePath));
- image = converter2.convert(converter1.convert(img));
- } catch (Exception ex) {
- ex.printStackTrace();
- }
-
- if (image != null) {
- IplImage rlsaImage = runLengthSmoothingAlgorithm(image);
- // do something with the result image
-
- image.release();
- rlsaImage.release();
- }
- }
-
- public static IplImage runLengthSmoothingAlgorithm(IplImage image) {
- IplImage gry = image.clone();
- cvThreshold(gry, gry, 128, 255, CV_THRESH_BINARY_INV);
-
- CvMat tmpImg = gry.asCvMat();
- ByteBuffer buffer = gry.getByteBuffer();
-
- CvScalar temp = new CvScalar();
- temp.val(255);
-
- int hor_thres = 77; // adjust for your text size
- int zero_count = 0;
- int one_flag = 0;
- for (int i = 0; i < tmpImg.rows(); i++) {
- for (int j = 0; j < tmpImg.cols(); j++) {
- int ind = i * gry.widthStep() + j * gry.nChannels() + 1;
- double val = -1;
- if (ind < buffer.capacity()) {
- val = (buffer.get(ind) & 0xFF);
- }
- if (val == 255) {
- if (one_flag == 255) {
- if (zero_count <= hor_thres) {
- tmpImg.put(i, j, 255);
- for (int n = (j-zero_count); n < j; n++) {
- tmpImg.put(i, n, 255);
- }
- } else {
- one_flag = 0;
- }
- zero_count = 0;
- }
- one_flag = 255;
- } else if (one_flag == 255) {
- zero_count = zero_count + 1;
- }
- }
- }
-
- int ver_thres = 44; // adjustable
- zero_count = 0;
- one_flag = 0;
- for (int i = 0; i < tmpImg.cols(); i++) {
- for (int j = 0; j < tmpImg.rows(); j++) {
- int ind = j * gry.widthStep() + i * gry.nChannels() + 1;
- double val = -1;
- if (ind < buffer.capacity()) {
- val = (buffer.get(ind) & 0xFF);
- }
- if (val == 255) {
- if (one_flag == 255) {
- if (zero_count <= ver_thres) {
- tmpImg.put(j, i, 255);
- for (int n = ((j-zero_count) >= 0) ? (j-zero_count) : 0; n < j; n++) {
- tmpImg.put(n, i, 255);
- }
- } else {
- one_flag = 0;
- }
- zero_count = 0;
- }
- one_flag = 255;
- } else if (one_flag == 255) {
- zero_count = zero_count + 1;
- }
- }
- }
- return gry;
- }
-}
+import java.awt.image.BufferedImage;
+import java.io.File;
+import java.nio.ByteBuffer;
+import javax.imageio.ImageIO;
+import org.bytedeco.javacv.Java2DFrameConverter;
+import org.bytedeco.javacv.OpenCVFrameConverter;
+
+import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_imgproc.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
+
+/**
+ * Based on "Implementation Run Length Smoothing Algorithm in C++":
+ * http://stackoverflow.com/questions/21554431/implementation-run-length-smoothing-algorithm-in-c
+ *
+ * @author Nicholas Woodward
+ */
+public class RLSA {
+
+ public static void main(String[] args) {
+ String imagePath = args[0].trim();
+
+ IplImage image = null;
+ try {
+ Java2DFrameConverter converter1 = new Java2DFrameConverter();
+ OpenCVFrameConverter.ToIplImage converter2 = new OpenCVFrameConverter.ToIplImage();
+ BufferedImage img = ImageIO.read(new File(imagePath));
+ image = converter2.convert(converter1.convert(img));
+ } catch (Exception ex) {
+ ex.printStackTrace();
+ }
+
+ if (image != null) {
+ IplImage rlsaImage = runLengthSmoothingAlgorithm(image);
+ // do something with the result image
+
+ image.release();
+ rlsaImage.release();
+ }
+ }
+
+ public static IplImage runLengthSmoothingAlgorithm(IplImage image) {
+ IplImage gry = image.clone();
+ cvThreshold(gry, gry, 128, 255, CV_THRESH_BINARY_INV);
+
+ CvMat tmpImg = gry.asCvMat();
+ ByteBuffer buffer = gry.getByteBuffer();
+
+ CvScalar temp = new CvScalar();
+ temp.val(255);
+
+ int hor_thres = 77; // adjust for your text size
+ int zero_count = 0;
+ int one_flag = 0;
+ for (int i = 0; i < tmpImg.rows(); i++) {
+ for (int j = 0; j < tmpImg.cols(); j++) {
+ int ind = i * gry.widthStep() + j * gry.nChannels() + 1;
+ double val = -1;
+ if (ind < buffer.capacity()) {
+ val = (buffer.get(ind) & 0xFF);
+ }
+ if (val == 255) {
+ if (one_flag == 255) {
+ if (zero_count <= hor_thres) {
+ tmpImg.put(i, j, 255);
+ for (int n = (j-zero_count); n < j; n++) {
+ tmpImg.put(i, n, 255);
+ }
+ } else {
+ one_flag = 0;
+ }
+ zero_count = 0;
+ }
+ one_flag = 255;
+ } else if (one_flag == 255) {
+ zero_count = zero_count + 1;
+ }
+ }
+ }
+
+ int ver_thres = 44; // adjustable
+ zero_count = 0;
+ one_flag = 0;
+ for (int i = 0; i < tmpImg.cols(); i++) {
+ for (int j = 0; j < tmpImg.rows(); j++) {
+ int ind = j * gry.widthStep() + i * gry.nChannels() + 1;
+ double val = -1;
+ if (ind < buffer.capacity()) {
+ val = (buffer.get(ind) & 0xFF);
+ }
+ if (val == 255) {
+ if (one_flag == 255) {
+ if (zero_count <= ver_thres) {
+ tmpImg.put(j, i, 255);
+ for (int n = ((j-zero_count) >= 0) ? (j-zero_count) : 0; n < j; n++) {
+ tmpImg.put(n, i, 255);
+ }
+ } else {
+ one_flag = 0;
+ }
+ zero_count = 0;
+ }
+ one_flag = 255;
+ } else if (one_flag == 255) {
+ zero_count = zero_count + 1;
+ }
+ }
+ }
+ return gry;
+ }
+}
diff --git a/samples/RealSense2DepthMeasuring.java b/samples/RealSense2DepthMeasuring.java
index 40667b19b..ef441ec9d 100644
--- a/samples/RealSense2DepthMeasuring.java
+++ b/samples/RealSense2DepthMeasuring.java
@@ -1,104 +1,104 @@
-/*
- * Copyright (C) 2019 Florian Bruggisser
- *
- * Licensed either under the Apache License, Version 2.0, or (at your option)
- * under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation (subject to the "Classpath" exception),
- * either version 2, or any later version (collectively, the "License");
- * you may not use this file except in compliance with the License.
- * You may obtain a copy of the License at
- *
- * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
- * http://www.gnu.org/licenses/
- * http://www.gnu.org/software/classpath/license.html
- *
- * or as provided in the LICENSE.txt file that accompanied this code.
- * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
- * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
- * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
- * See the License for the specific language governing permissions and
- * limitations under the License.
- */
-
-import org.bytedeco.javacv.CanvasFrame;
-import org.bytedeco.javacv.Frame;
-import org.bytedeco.javacv.FrameGrabber;
-import org.bytedeco.javacv.RealSense2FrameGrabber;
-
-import java.awt.event.MouseAdapter;
-import java.awt.event.MouseEvent;
-
-public class RealSense2DepthMeasuring {
- public static void main(String[] args) throws FrameGrabber.Exception {
- final RealSense2FrameGrabber rs2 = new RealSense2FrameGrabber();
-
- // list all cameras
- for (RealSense2FrameGrabber.RealSense2DeviceInfo info : rs2.getDeviceInfos()) {
- System.out.printf("Device: %s %s %s Locked: %b\n",
- info.getName(),
- info.getFirmware(),
- info.getSerialNumber(),
- info.isLocked());
- }
-
- // enable the color & depth stream of the realsense camera
- rs2.enableColorStream(640, 480, 30);
- rs2.enableDepthStream(640, 480, 30);
-
- // here are more examples of streams:
- /*
- rs2.enableColorStream(640, 480, 30); // color stream
- rs2.enableIRStream(640, 480, 90); // ir stream
- rs2.enableStream(new RealSense2FrameGrabber.RealSenseStream(
- RS2_STREAM_INFRARED,
- 2,
- new Size(640, 480),
- 30,
- RS2_FORMAT_Y8
- )); // second ir stream
- */
-
- // start realsense camera
- rs2.start();
-
- // start frame to view the stream
- CanvasFrame canvasFrame = new CanvasFrame("RealSense");
- canvasFrame.setCanvasSize(rs2.getImageWidth(), rs2.getImageHeight());
-
- // add mouse listener to see the depth at the clicked point
- canvasFrame.getCanvas().addMouseListener(new MouseAdapter() {
- @Override
- public void mousePressed(MouseEvent e) {
- try {
- System.out.println("Depth: " + rs2.getDistance(e.getX(), e.getY()));
- } catch (FrameGrabber.Exception ex) {
- ex.printStackTrace();
- }
- }
- });
-
- // run canvas
- while (canvasFrame.isVisible()) {
- // trigger camera to capture images
- rs2.trigger();
-
- // display images -> grab will return the first stream added
- // use rs2.grabDepth(), rs2.grabColor() and rs2.grabIR() for the other streams
- Frame frame = rs2.grab();
-
- if (frame == null) {
- System.err.println("Frame is null!");
- break;
- }
-
- // display frame
- canvasFrame.showImage(frame);
- }
-
- // close realsense camera
- rs2.stop();
- rs2.release();
- canvasFrame.dispose();
-
- }
-}
+/*
+ * Copyright (C) 2019 Florian Bruggisser
+ *
+ * Licensed either under the Apache License, Version 2.0, or (at your option)
+ * under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation (subject to the "Classpath" exception),
+ * either version 2, or any later version (collectively, the "License");
+ * you may not use this file except in compliance with the License.
+ * You may obtain a copy of the License at
+ *
+ * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+ * http://www.gnu.org/licenses/
+ * http://www.gnu.org/software/classpath/license.html
+ *
+ * or as provided in the LICENSE.txt file that accompanied this code.
+ * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
+ * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
+ * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+ * See the License for the specific language governing permissions and
+ * limitations under the License.
+ */
+
+import org.bytedeco.javacv.CanvasFrame;
+import org.bytedeco.javacv.Frame;
+import org.bytedeco.javacv.FrameGrabber;
+import org.bytedeco.javacv.RealSense2FrameGrabber;
+
+import java.awt.event.MouseAdapter;
+import java.awt.event.MouseEvent;
+
+public class RealSense2DepthMeasuring {
+ public static void main(String[] args) throws FrameGrabber.Exception {
+ final RealSense2FrameGrabber rs2 = new RealSense2FrameGrabber();
+
+ // list all cameras
+ for (RealSense2FrameGrabber.RealSense2DeviceInfo info : rs2.getDeviceInfos()) {
+ System.out.printf("Device: %s %s %s Locked: %b\n",
+ info.getName(),
+ info.getFirmware(),
+ info.getSerialNumber(),
+ info.isLocked());
+ }
+
+ // enable the color & depth stream of the realsense camera
+ rs2.enableColorStream(640, 480, 30);
+ rs2.enableDepthStream(640, 480, 30);
+
+ // here are more examples of streams:
+ /*
+ rs2.enableColorStream(640, 480, 30); // color stream
+ rs2.enableIRStream(640, 480, 90); // ir stream
+ rs2.enableStream(new RealSense2FrameGrabber.RealSenseStream(
+ RS2_STREAM_INFRARED,
+ 2,
+ new Size(640, 480),
+ 30,
+ RS2_FORMAT_Y8
+ )); // second ir stream
+ */
+
+ // start realsense camera
+ rs2.start();
+
+ // start frame to view the stream
+ CanvasFrame canvasFrame = new CanvasFrame("RealSense");
+ canvasFrame.setCanvasSize(rs2.getImageWidth(), rs2.getImageHeight());
+
+ // add mouse listener to see the depth at the clicked point
+ canvasFrame.getCanvas().addMouseListener(new MouseAdapter() {
+ @Override
+ public void mousePressed(MouseEvent e) {
+ try {
+ System.out.println("Depth: " + rs2.getDistance(e.getX(), e.getY()));
+ } catch (FrameGrabber.Exception ex) {
+ ex.printStackTrace();
+ }
+ }
+ });
+
+ // run canvas
+ while (canvasFrame.isVisible()) {
+ // trigger camera to capture images
+ rs2.trigger();
+
+ // display images -> grab will return the first stream added
+ // use rs2.grabDepth(), rs2.grabColor() and rs2.grabIR() for the other streams
+ Frame frame = rs2.grab();
+
+ if (frame == null) {
+ System.err.println("Frame is null!");
+ break;
+ }
+
+ // display frame
+ canvasFrame.showImage(frame);
+ }
+
+ // close realsense camera
+ rs2.stop();
+ rs2.release();
+ canvasFrame.dispose();
+
+ }
+}
diff --git a/samples/RecordActivity.java b/samples/RecordActivity.java
index 42e7be90b..5152ed2f7 100644
--- a/samples/RecordActivity.java
+++ b/samples/RecordActivity.java
@@ -1,591 +1,591 @@
-/*
- * Copyright (C) 2012,2013 Qianliang Zhang, Shawn Van Every, Samuel Audet
- *
- * IMPORTANT - Make sure the AndroidManifest.xml file looks like this:
- *
- *
- *
- *
- *
- *
- *
- *
- *
- *
- *
- * And the res/layout/main.xml file like this:
- *
- *
- *
- *
- */
-
-package org.bytedeco.javacv.recordactivity;
-
-import android.app.Activity;
-import android.content.Context;
-import android.content.pm.ActivityInfo;
-import android.hardware.Camera;
-import android.hardware.Camera.PreviewCallback;
-import android.media.AudioFormat;
-import android.media.AudioRecord;
-import android.media.MediaRecorder;
-import android.os.Bundle;
-import android.os.PowerManager;
-import android.util.Log;
-import android.view.Display;
-import android.view.KeyEvent;
-import android.view.LayoutInflater;
-import android.view.SurfaceHolder;
-import android.view.SurfaceView;
-import android.view.View;
-import android.view.View.OnClickListener;
-import android.view.WindowManager;
-import android.widget.Button;
-import android.widget.LinearLayout;
-import android.widget.RelativeLayout;
-
-import java.io.IOException;
-import java.nio.ByteBuffer;
-import java.nio.ShortBuffer;
-import java.util.Collections;
-import java.util.Comparator;
-import java.util.List;
-
-import org.bytedeco.ffmpeg.global.avutil;
-import org.bytedeco.javacv.FFmpegFrameFilter;
-import org.bytedeco.javacv.FFmpegFrameRecorder;
-import org.bytedeco.javacv.Frame;
-import org.bytedeco.javacv.FrameFilter;
-
-public class RecordActivity extends Activity implements OnClickListener {
-
- private final static String CLASS_LABEL = "RecordActivity";
- private final static String LOG_TAG = CLASS_LABEL;
-
- private String ffmpeg_link = "/mnt/sdcard/stream.flv";
-
- long startTime = 0;
- boolean recording = false;
-
- private FFmpegFrameRecorder recorder;
-
- private boolean isPreviewOn = false;
-
- /*Filter information, change boolean to true if adding a fitler*/
- private boolean addFilter = true;
- private String filterString = "";
- FFmpegFrameFilter filter;
-
- private int sampleAudioRateInHz = 44100;
- private int imageWidth = 320;
- private int imageHeight = 240;
- private int frameRate = 30;
-
- /* audio data getting thread */
- private AudioRecord audioRecord;
- private AudioRecordRunnable audioRecordRunnable;
- private Thread audioThread;
- volatile boolean runAudioThread = true;
-
- /* video data getting thread */
- private Camera cameraDevice;
- private CameraView cameraView;
-
- private Frame yuvImage = null;
-
- /* layout setting */
- private final int bg_screen_bx = 232;
- private final int bg_screen_by = 128;
- private final int bg_screen_width = 700;
- private final int bg_screen_height = 500;
- private final int bg_width = 1123;
- private final int bg_height = 715;
- private final int live_width = 640;
- private final int live_height = 480;
- private int screenWidth, screenHeight;
- private Button btnRecorderControl;
-
- /* The number of seconds in the continuous record loop (or 0 to disable loop). */
- final int RECORD_LENGTH = 0;
- Frame[] images;
- long[] timestamps;
- ShortBuffer[] samples;
- int imagesIndex, samplesIndex;
-
- @Override
- public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
- super.onCreate(savedInstanceState);
- setRequestedOrientation(ActivityInfo.SCREEN_ORIENTATION_LANDSCAPE);
-
- setContentView(R.layout.main);
-
- initLayout();
- }
-
- @Override
- protected void onDestroy() {
- super.onDestroy();
-
- recording = false;
-
- if (cameraView != null) {
- cameraView.stopPreview();
- }
-
- if(cameraDevice != null) {
- cameraDevice.stopPreview();
- cameraDevice.release();
- cameraDevice = null;
- }
- }
-
-
- private void initLayout() {
-
- /* get size of screen */
- Display display = ((WindowManager) getSystemService(Context.WINDOW_SERVICE)).getDefaultDisplay();
- screenWidth = display.getWidth();
- screenHeight = display.getHeight();
- RelativeLayout.LayoutParams layoutParam = null;
- LayoutInflater myInflate = null;
- myInflate = (LayoutInflater) getSystemService(Context.LAYOUT_INFLATER_SERVICE);
- RelativeLayout topLayout = new RelativeLayout(this);
- setContentView(topLayout);
- LinearLayout preViewLayout = (LinearLayout) myInflate.inflate(R.layout.main, null);
- layoutParam = new RelativeLayout.LayoutParams(screenWidth, screenHeight);
- topLayout.addView(preViewLayout, layoutParam);
-
- /* add control button: start and stop */
- btnRecorderControl = (Button) findViewById(R.id.recorder_control);
- btnRecorderControl.setText("Start");
- btnRecorderControl.setOnClickListener(this);
-
- /* add camera view */
- int display_width_d = (int) (1.0 * bg_screen_width * screenWidth / bg_width);
- int display_height_d = (int) (1.0 * bg_screen_height * screenHeight / bg_height);
- int prev_rw, prev_rh;
- if (1.0 * display_width_d / display_height_d > 1.0 * live_width / live_height) {
- prev_rh = display_height_d;
- prev_rw = (int) (1.0 * display_height_d * live_width / live_height);
- } else {
- prev_rw = display_width_d;
- prev_rh = (int) (1.0 * display_width_d * live_height / live_width);
- }
- layoutParam = new RelativeLayout.LayoutParams(prev_rw, prev_rh);
- layoutParam.topMargin = (int) (1.0 * bg_screen_by * screenHeight / bg_height);
- layoutParam.leftMargin = (int) (1.0 * bg_screen_bx * screenWidth / bg_width);
-
- cameraDevice = Camera.open();
- Log.i(LOG_TAG, "cameara open");
- cameraView = new CameraView(this, cameraDevice);
- topLayout.addView(cameraView, layoutParam);
- Log.i(LOG_TAG, "cameara preview start: OK");
- }
-
- //---------------------------------------
- // initialize ffmpeg_recorder
- //---------------------------------------
- private void initRecorder() {
-
- Log.w(LOG_TAG,"init recorder");
-
- Log.i(LOG_TAG, "ffmpeg_url: " + ffmpeg_link);
- recorder = new FFmpegFrameRecorder(ffmpeg_link, imageWidth, imageHeight, 1);
- recorder.setFormat("flv");
- recorder.setSampleRate(sampleAudioRateInHz);
- // Set in the surface changed method
- recorder.setFrameRate(frameRate);
-
- // The filterString is any ffmpeg filter.
- // Here is the link for a list: https://ffmpeg.org/ffmpeg-filters.html
- filterString = "transpose=2,crop=w=200:h=200:x=0:y=0";
- filter = new FFmpegFrameFilter(filterString, imageWidth, imageHeight);
-
- //default format on android
- filter.setPixelFormat(avutil.AV_PIX_FMT_NV21);
-
- if (RECORD_LENGTH > 0) {
- imagesIndex = 0;
- images = new Frame[RECORD_LENGTH * frameRate];
- timestamps = new long[images.length];
- for (int i = 0; i < images.length; i++) {
- images[i] = new Frame(imageWidth, imageHeight, Frame.DEPTH_UBYTE, 2);
- timestamps[i] = -1;
- }
- } else if (yuvImage == null) {
- yuvImage = new Frame(imageWidth, imageHeight, Frame.DEPTH_UBYTE, 2);
- Log.i(LOG_TAG, "create yuvImage");
- }
-
- Log.i(LOG_TAG, "recorder initialize success");
-
- audioRecordRunnable = new AudioRecordRunnable();
- audioThread = new Thread(audioRecordRunnable);
- runAudioThread = true;
- }
-
- public void startRecording() {
-
- initRecorder();
-
- try {
- recorder.start();
- startTime = System.currentTimeMillis();
- recording = true;
- audioThread.start();
-
- if(addFilter) {
- filter.start();
- }
-
- } catch (FFmpegFrameRecorder.Exception | FrameFilter.Exception e) {
- e.printStackTrace();
- }
- }
-
- public void stopRecording() {
-
- runAudioThread = false;
- try {
- audioThread.join();
- } catch (InterruptedException e) {
- // reset interrupt to be nice
- Thread.currentThread().interrupt();
- return;
- }
- audioRecordRunnable = null;
- audioThread = null;
-
- if (recorder != null && recording) {
- if (RECORD_LENGTH > 0) {
- Log.v(LOG_TAG,"Writing frames");
- try {
- int firstIndex = imagesIndex % samples.length;
- int lastIndex = (imagesIndex - 1) % images.length;
- if (imagesIndex <= images.length) {
- firstIndex = 0;
- lastIndex = imagesIndex - 1;
- }
- if ((startTime = timestamps[lastIndex] - RECORD_LENGTH * 1000000L) < 0) {
- startTime = 0;
- }
- if (lastIndex < firstIndex) {
- lastIndex += images.length;
- }
- for (int i = firstIndex; i <= lastIndex; i++) {
- long t = timestamps[i % timestamps.length] - startTime;
- if (t >= 0) {
- if (t > recorder.getTimestamp()) {
- recorder.setTimestamp(t);
- }
- recorder.record(images[i % images.length]);
- }
- }
-
- firstIndex = samplesIndex % samples.length;
- lastIndex = (samplesIndex - 1) % samples.length;
- if (samplesIndex <= samples.length) {
- firstIndex = 0;
- lastIndex = samplesIndex - 1;
- }
- if (lastIndex < firstIndex) {
- lastIndex += samples.length;
- }
- for (int i = firstIndex; i <= lastIndex; i++) {
- recorder.recordSamples(samples[i % samples.length]);
- }
- } catch (FFmpegFrameRecorder.Exception e) {
- Log.v(LOG_TAG,e.getMessage());
- e.printStackTrace();
- }
- }
-
- recording = false;
- Log.v(LOG_TAG,"Finishing recording, calling stop and release on recorder");
- try {
- recorder.stop();
- recorder.release();
- filter.stop();
- filter.release();
- } catch (FFmpegFrameRecorder.Exception | FrameFilter.Exception e) {
- e.printStackTrace();
- }
- recorder = null;
-
- }
- }
-
- @Override
- public boolean onKeyDown(int keyCode, KeyEvent event) {
-
- if (keyCode == KeyEvent.KEYCODE_BACK) {
- if (recording) {
- stopRecording();
- }
-
- finish();
-
- return true;
- }
-
- return super.onKeyDown(keyCode, event);
- }
-
-
- //---------------------------------------------
- // audio thread, gets and encodes audio data
- //---------------------------------------------
- class AudioRecordRunnable implements Runnable {
-
- @Override
- public void run() {
- android.os.Process.setThreadPriority(android.os.Process.THREAD_PRIORITY_URGENT_AUDIO);
-
- // Audio
- int bufferSize;
- ShortBuffer audioData;
- int bufferReadResult;
-
- bufferSize = AudioRecord.getMinBufferSize(sampleAudioRateInHz,
- AudioFormat.CHANNEL_IN_MONO, AudioFormat.ENCODING_PCM_16BIT);
- audioRecord = new AudioRecord(MediaRecorder.AudioSource.MIC, sampleAudioRateInHz,
- AudioFormat.CHANNEL_IN_MONO, AudioFormat.ENCODING_PCM_16BIT, bufferSize);
-
- if (RECORD_LENGTH > 0) {
- samplesIndex = 0;
- samples = new ShortBuffer[RECORD_LENGTH * sampleAudioRateInHz * 2 / bufferSize + 1];
- for (int i = 0; i < samples.length; i++) {
- samples[i] = ShortBuffer.allocate(bufferSize);
- }
- } else {
- audioData = ShortBuffer.allocate(bufferSize);
- }
-
- Log.d(LOG_TAG, "audioRecord.startRecording()");
- audioRecord.startRecording();
-
- /* ffmpeg_audio encoding loop */
- while (runAudioThread) {
- if (RECORD_LENGTH > 0) {
- audioData = samples[samplesIndex++ % samples.length];
- audioData.position(0).limit(0);
- }
- //Log.v(LOG_TAG,"recording? " + recording);
- bufferReadResult = audioRecord.read(audioData.array(), 0, audioData.capacity());
- audioData.limit(bufferReadResult);
- if (bufferReadResult > 0) {
- Log.v(LOG_TAG,"bufferReadResult: " + bufferReadResult);
- // If "recording" isn't true when start this thread, it never get's set according to this if statement...!!!
- // Why? Good question...
- if (recording) {
- if (RECORD_LENGTH <= 0) try {
- recorder.recordSamples(audioData);
- //Log.v(LOG_TAG,"recording " + 1024*i + " to " + 1024*i+1024);
- } catch (FFmpegFrameRecorder.Exception e) {
- Log.v(LOG_TAG,e.getMessage());
- e.printStackTrace();
- }
- }
- }
- }
- Log.v(LOG_TAG,"AudioThread Finished, release audioRecord");
-
- /* encoding finish, release recorder */
- if (audioRecord != null) {
- audioRecord.stop();
- audioRecord.release();
- audioRecord = null;
- Log.v(LOG_TAG,"audioRecord released");
- }
- }
- }
-
- //---------------------------------------------
- // camera thread, gets and encodes video data
- //---------------------------------------------
- class CameraView extends SurfaceView implements SurfaceHolder.Callback, PreviewCallback {
-
- private SurfaceHolder mHolder;
- private Camera mCamera;
-
- public CameraView(Context context, Camera camera) {
- super(context);
- Log.w("camera","camera view");
- mCamera = camera;
- mHolder = getHolder();
- mHolder.addCallback(CameraView.this);
- mHolder.setType(SurfaceHolder.SURFACE_TYPE_PUSH_BUFFERS);
- mCamera.setPreviewCallback(CameraView.this);
- }
-
- @Override
- public void surfaceCreated(SurfaceHolder holder) {
- try {
- stopPreview();
- mCamera.setPreviewDisplay(holder);
- } catch (IOException exception) {
- mCamera.release();
- mCamera = null;
- }
- }
-
- public void surfaceChanged(SurfaceHolder holder, int format, int width, int height) {
- stopPreview();
-
- Camera.Parameters camParams = mCamera.getParameters();
- List sizes = camParams.getSupportedPreviewSizes();
- // Sort the list in ascending order
- Collections.sort(sizes, new Comparator() {
-
- public int compare(final Camera.Size a, final Camera.Size b) {
- return a.width * a.height - b.width * b.height;
- }
- });
-
- // Pick the first preview size that is equal or bigger, or pick the last (biggest) option if we cannot
- // reach the initial settings of imageWidth/imageHeight.
- for (int i = 0; i < sizes.size(); i++) {
- if ((sizes.get(i).width >= imageWidth && sizes.get(i).height >= imageHeight) || i == sizes.size() - 1) {
- imageWidth = sizes.get(i).width;
- imageHeight = sizes.get(i).height;
- Log.v(LOG_TAG, "Changed to supported resolution: " + imageWidth + "x" + imageHeight);
- break;
- }
- }
- camParams.setPreviewSize(imageWidth, imageHeight);
-
- Log.v(LOG_TAG,"Setting imageWidth: " + imageWidth + " imageHeight: " + imageHeight + " frameRate: " + frameRate);
-
- camParams.setPreviewFrameRate(frameRate);
- Log.v(LOG_TAG,"Preview Framerate: " + camParams.getPreviewFrameRate());
-
- mCamera.setParameters(camParams);
-
- // Set the holder (which might have changed) again
- try {
- mCamera.setPreviewDisplay(holder);
- mCamera.setPreviewCallback(CameraView.this);
- startPreview();
- } catch (Exception e) {
- Log.e(LOG_TAG, "Could not set preview display in surfaceChanged");
- }
- }
-
- @Override
- public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder holder) {
- try {
- mHolder.addCallback(null);
- mCamera.setPreviewCallback(null);
- } catch (RuntimeException e) {
- // The camera has probably just been released, ignore.
- }
- }
-
- public void startPreview() {
- if (!isPreviewOn && mCamera != null) {
- isPreviewOn = true;
- mCamera.startPreview();
- }
- }
-
- public void stopPreview() {
- if (isPreviewOn && mCamera != null) {
- isPreviewOn = false;
- mCamera.stopPreview();
- }
- }
-
- @Override
- public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera) {
- if (audioRecord == null || audioRecord.getRecordingState() != AudioRecord.RECORDSTATE_RECORDING) {
- startTime = System.currentTimeMillis();
- return;
- }
- if (RECORD_LENGTH > 0) {
- int i = imagesIndex++ % images.length;
- yuvImage = images[i];
- timestamps[i] = 1000 * (System.currentTimeMillis() - startTime);
- }
-
-
- /* get video data */
- if (yuvImage != null && recording) {
- ((ByteBuffer)yuvImage.image[0].position(0)).put(data);
-
- if (RECORD_LENGTH <= 0) try {
- Log.v(LOG_TAG,"Writing Frame");
- long t = 1000 * (System.currentTimeMillis() - startTime);
- if (t > recorder.getTimestamp()) {
- recorder.setTimestamp(t);
- }
-
- if(addFilter) {
- filter.push(yuvImage);
- Frame frame2;
- while ((frame2 = filter.pull()) != null) {
- recorder.record(frame2, filter.getPixelFormat());
- }
- } else {
- recorder.record(yuvImage);
- }
- } catch (FFmpegFrameRecorder.Exception | FrameFilter.Exception e) {
- Log.v(LOG_TAG,e.getMessage());
- e.printStackTrace();
- }
- }
- }
- }
-
- @Override
- public void onClick(View v) {
- if (!recording) {
- startRecording();
- Log.w(LOG_TAG, "Start Button Pushed");
- btnRecorderControl.setText("Stop");
- } else {
- // This will trigger the audio recording loop to stop and then set isRecorderStart = false;
- stopRecording();
- Log.w(LOG_TAG, "Stop Button Pushed");
- btnRecorderControl.setText("Start");
- }
- }
-}
+/*
+ * Copyright (C) 2012,2013 Qianliang Zhang, Shawn Van Every, Samuel Audet
+ *
+ * IMPORTANT - Make sure the AndroidManifest.xml file looks like this:
+ *
+ *
+ *
+ *
+ *
+ *
+ *
+ *
+ *
+ *
+ *
+ * And the res/layout/main.xml file like this:
+ *
+ *
+ *
+ *
+ */
+
+package org.bytedeco.javacv.recordactivity;
+
+import android.app.Activity;
+import android.content.Context;
+import android.content.pm.ActivityInfo;
+import android.hardware.Camera;
+import android.hardware.Camera.PreviewCallback;
+import android.media.AudioFormat;
+import android.media.AudioRecord;
+import android.media.MediaRecorder;
+import android.os.Bundle;
+import android.os.PowerManager;
+import android.util.Log;
+import android.view.Display;
+import android.view.KeyEvent;
+import android.view.LayoutInflater;
+import android.view.SurfaceHolder;
+import android.view.SurfaceView;
+import android.view.View;
+import android.view.View.OnClickListener;
+import android.view.WindowManager;
+import android.widget.Button;
+import android.widget.LinearLayout;
+import android.widget.RelativeLayout;
+
+import java.io.IOException;
+import java.nio.ByteBuffer;
+import java.nio.ShortBuffer;
+import java.util.Collections;
+import java.util.Comparator;
+import java.util.List;
+
+import org.bytedeco.ffmpeg.global.avutil;
+import org.bytedeco.javacv.FFmpegFrameFilter;
+import org.bytedeco.javacv.FFmpegFrameRecorder;
+import org.bytedeco.javacv.Frame;
+import org.bytedeco.javacv.FrameFilter;
+
+public class RecordActivity extends Activity implements OnClickListener {
+
+ private final static String CLASS_LABEL = "RecordActivity";
+ private final static String LOG_TAG = CLASS_LABEL;
+
+ private String ffmpeg_link = "/mnt/sdcard/stream.flv";
+
+ long startTime = 0;
+ boolean recording = false;
+
+ private FFmpegFrameRecorder recorder;
+
+ private boolean isPreviewOn = false;
+
+ /*Filter information, change boolean to true if adding a fitler*/
+ private boolean addFilter = true;
+ private String filterString = "";
+ FFmpegFrameFilter filter;
+
+ private int sampleAudioRateInHz = 44100;
+ private int imageWidth = 320;
+ private int imageHeight = 240;
+ private int frameRate = 30;
+
+ /* audio data getting thread */
+ private AudioRecord audioRecord;
+ private AudioRecordRunnable audioRecordRunnable;
+ private Thread audioThread;
+ volatile boolean runAudioThread = true;
+
+ /* video data getting thread */
+ private Camera cameraDevice;
+ private CameraView cameraView;
+
+ private Frame yuvImage = null;
+
+ /* layout setting */
+ private final int bg_screen_bx = 232;
+ private final int bg_screen_by = 128;
+ private final int bg_screen_width = 700;
+ private final int bg_screen_height = 500;
+ private final int bg_width = 1123;
+ private final int bg_height = 715;
+ private final int live_width = 640;
+ private final int live_height = 480;
+ private int screenWidth, screenHeight;
+ private Button btnRecorderControl;
+
+ /* The number of seconds in the continuous record loop (or 0 to disable loop). */
+ final int RECORD_LENGTH = 0;
+ Frame[] images;
+ long[] timestamps;
+ ShortBuffer[] samples;
+ int imagesIndex, samplesIndex;
+
+ @Override
+ public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
+ super.onCreate(savedInstanceState);
+ setRequestedOrientation(ActivityInfo.SCREEN_ORIENTATION_LANDSCAPE);
+
+ setContentView(R.layout.main);
+
+ initLayout();
+ }
+
+ @Override
+ protected void onDestroy() {
+ super.onDestroy();
+
+ recording = false;
+
+ if (cameraView != null) {
+ cameraView.stopPreview();
+ }
+
+ if(cameraDevice != null) {
+ cameraDevice.stopPreview();
+ cameraDevice.release();
+ cameraDevice = null;
+ }
+ }
+
+
+ private void initLayout() {
+
+ /* get size of screen */
+ Display display = ((WindowManager) getSystemService(Context.WINDOW_SERVICE)).getDefaultDisplay();
+ screenWidth = display.getWidth();
+ screenHeight = display.getHeight();
+ RelativeLayout.LayoutParams layoutParam = null;
+ LayoutInflater myInflate = null;
+ myInflate = (LayoutInflater) getSystemService(Context.LAYOUT_INFLATER_SERVICE);
+ RelativeLayout topLayout = new RelativeLayout(this);
+ setContentView(topLayout);
+ LinearLayout preViewLayout = (LinearLayout) myInflate.inflate(R.layout.main, null);
+ layoutParam = new RelativeLayout.LayoutParams(screenWidth, screenHeight);
+ topLayout.addView(preViewLayout, layoutParam);
+
+ /* add control button: start and stop */
+ btnRecorderControl = (Button) findViewById(R.id.recorder_control);
+ btnRecorderControl.setText("Start");
+ btnRecorderControl.setOnClickListener(this);
+
+ /* add camera view */
+ int display_width_d = (int) (1.0 * bg_screen_width * screenWidth / bg_width);
+ int display_height_d = (int) (1.0 * bg_screen_height * screenHeight / bg_height);
+ int prev_rw, prev_rh;
+ if (1.0 * display_width_d / display_height_d > 1.0 * live_width / live_height) {
+ prev_rh = display_height_d;
+ prev_rw = (int) (1.0 * display_height_d * live_width / live_height);
+ } else {
+ prev_rw = display_width_d;
+ prev_rh = (int) (1.0 * display_width_d * live_height / live_width);
+ }
+ layoutParam = new RelativeLayout.LayoutParams(prev_rw, prev_rh);
+ layoutParam.topMargin = (int) (1.0 * bg_screen_by * screenHeight / bg_height);
+ layoutParam.leftMargin = (int) (1.0 * bg_screen_bx * screenWidth / bg_width);
+
+ cameraDevice = Camera.open();
+ Log.i(LOG_TAG, "cameara open");
+ cameraView = new CameraView(this, cameraDevice);
+ topLayout.addView(cameraView, layoutParam);
+ Log.i(LOG_TAG, "cameara preview start: OK");
+ }
+
+ //---------------------------------------
+ // initialize ffmpeg_recorder
+ //---------------------------------------
+ private void initRecorder() {
+
+ Log.w(LOG_TAG,"init recorder");
+
+ Log.i(LOG_TAG, "ffmpeg_url: " + ffmpeg_link);
+ recorder = new FFmpegFrameRecorder(ffmpeg_link, imageWidth, imageHeight, 1);
+ recorder.setFormat("flv");
+ recorder.setSampleRate(sampleAudioRateInHz);
+ // Set in the surface changed method
+ recorder.setFrameRate(frameRate);
+
+ // The filterString is any ffmpeg filter.
+ // Here is the link for a list: https://ffmpeg.org/ffmpeg-filters.html
+ filterString = "transpose=2,crop=w=200:h=200:x=0:y=0";
+ filter = new FFmpegFrameFilter(filterString, imageWidth, imageHeight);
+
+ //default format on android
+ filter.setPixelFormat(avutil.AV_PIX_FMT_NV21);
+
+ if (RECORD_LENGTH > 0) {
+ imagesIndex = 0;
+ images = new Frame[RECORD_LENGTH * frameRate];
+ timestamps = new long[images.length];
+ for (int i = 0; i < images.length; i++) {
+ images[i] = new Frame(imageWidth, imageHeight, Frame.DEPTH_UBYTE, 2);
+ timestamps[i] = -1;
+ }
+ } else if (yuvImage == null) {
+ yuvImage = new Frame(imageWidth, imageHeight, Frame.DEPTH_UBYTE, 2);
+ Log.i(LOG_TAG, "create yuvImage");
+ }
+
+ Log.i(LOG_TAG, "recorder initialize success");
+
+ audioRecordRunnable = new AudioRecordRunnable();
+ audioThread = new Thread(audioRecordRunnable);
+ runAudioThread = true;
+ }
+
+ public void startRecording() {
+
+ initRecorder();
+
+ try {
+ recorder.start();
+ startTime = System.currentTimeMillis();
+ recording = true;
+ audioThread.start();
+
+ if(addFilter) {
+ filter.start();
+ }
+
+ } catch (FFmpegFrameRecorder.Exception | FrameFilter.Exception e) {
+ e.printStackTrace();
+ }
+ }
+
+ public void stopRecording() {
+
+ runAudioThread = false;
+ try {
+ audioThread.join();
+ } catch (InterruptedException e) {
+ // reset interrupt to be nice
+ Thread.currentThread().interrupt();
+ return;
+ }
+ audioRecordRunnable = null;
+ audioThread = null;
+
+ if (recorder != null && recording) {
+ if (RECORD_LENGTH > 0) {
+ Log.v(LOG_TAG,"Writing frames");
+ try {
+ int firstIndex = imagesIndex % samples.length;
+ int lastIndex = (imagesIndex - 1) % images.length;
+ if (imagesIndex <= images.length) {
+ firstIndex = 0;
+ lastIndex = imagesIndex - 1;
+ }
+ if ((startTime = timestamps[lastIndex] - RECORD_LENGTH * 1000000L) < 0) {
+ startTime = 0;
+ }
+ if (lastIndex < firstIndex) {
+ lastIndex += images.length;
+ }
+ for (int i = firstIndex; i <= lastIndex; i++) {
+ long t = timestamps[i % timestamps.length] - startTime;
+ if (t >= 0) {
+ if (t > recorder.getTimestamp()) {
+ recorder.setTimestamp(t);
+ }
+ recorder.record(images[i % images.length]);
+ }
+ }
+
+ firstIndex = samplesIndex % samples.length;
+ lastIndex = (samplesIndex - 1) % samples.length;
+ if (samplesIndex <= samples.length) {
+ firstIndex = 0;
+ lastIndex = samplesIndex - 1;
+ }
+ if (lastIndex < firstIndex) {
+ lastIndex += samples.length;
+ }
+ for (int i = firstIndex; i <= lastIndex; i++) {
+ recorder.recordSamples(samples[i % samples.length]);
+ }
+ } catch (FFmpegFrameRecorder.Exception e) {
+ Log.v(LOG_TAG,e.getMessage());
+ e.printStackTrace();
+ }
+ }
+
+ recording = false;
+ Log.v(LOG_TAG,"Finishing recording, calling stop and release on recorder");
+ try {
+ recorder.stop();
+ recorder.release();
+ filter.stop();
+ filter.release();
+ } catch (FFmpegFrameRecorder.Exception | FrameFilter.Exception e) {
+ e.printStackTrace();
+ }
+ recorder = null;
+
+ }
+ }
+
+ @Override
+ public boolean onKeyDown(int keyCode, KeyEvent event) {
+
+ if (keyCode == KeyEvent.KEYCODE_BACK) {
+ if (recording) {
+ stopRecording();
+ }
+
+ finish();
+
+ return true;
+ }
+
+ return super.onKeyDown(keyCode, event);
+ }
+
+
+ //---------------------------------------------
+ // audio thread, gets and encodes audio data
+ //---------------------------------------------
+ class AudioRecordRunnable implements Runnable {
+
+ @Override
+ public void run() {
+ android.os.Process.setThreadPriority(android.os.Process.THREAD_PRIORITY_URGENT_AUDIO);
+
+ // Audio
+ int bufferSize;
+ ShortBuffer audioData;
+ int bufferReadResult;
+
+ bufferSize = AudioRecord.getMinBufferSize(sampleAudioRateInHz,
+ AudioFormat.CHANNEL_IN_MONO, AudioFormat.ENCODING_PCM_16BIT);
+ audioRecord = new AudioRecord(MediaRecorder.AudioSource.MIC, sampleAudioRateInHz,
+ AudioFormat.CHANNEL_IN_MONO, AudioFormat.ENCODING_PCM_16BIT, bufferSize);
+
+ if (RECORD_LENGTH > 0) {
+ samplesIndex = 0;
+ samples = new ShortBuffer[RECORD_LENGTH * sampleAudioRateInHz * 2 / bufferSize + 1];
+ for (int i = 0; i < samples.length; i++) {
+ samples[i] = ShortBuffer.allocate(bufferSize);
+ }
+ } else {
+ audioData = ShortBuffer.allocate(bufferSize);
+ }
+
+ Log.d(LOG_TAG, "audioRecord.startRecording()");
+ audioRecord.startRecording();
+
+ /* ffmpeg_audio encoding loop */
+ while (runAudioThread) {
+ if (RECORD_LENGTH > 0) {
+ audioData = samples[samplesIndex++ % samples.length];
+ audioData.position(0).limit(0);
+ }
+ //Log.v(LOG_TAG,"recording? " + recording);
+ bufferReadResult = audioRecord.read(audioData.array(), 0, audioData.capacity());
+ audioData.limit(bufferReadResult);
+ if (bufferReadResult > 0) {
+ Log.v(LOG_TAG,"bufferReadResult: " + bufferReadResult);
+ // If "recording" isn't true when start this thread, it never get's set according to this if statement...!!!
+ // Why? Good question...
+ if (recording) {
+ if (RECORD_LENGTH <= 0) try {
+ recorder.recordSamples(audioData);
+ //Log.v(LOG_TAG,"recording " + 1024*i + " to " + 1024*i+1024);
+ } catch (FFmpegFrameRecorder.Exception e) {
+ Log.v(LOG_TAG,e.getMessage());
+ e.printStackTrace();
+ }
+ }
+ }
+ }
+ Log.v(LOG_TAG,"AudioThread Finished, release audioRecord");
+
+ /* encoding finish, release recorder */
+ if (audioRecord != null) {
+ audioRecord.stop();
+ audioRecord.release();
+ audioRecord = null;
+ Log.v(LOG_TAG,"audioRecord released");
+ }
+ }
+ }
+
+ //---------------------------------------------
+ // camera thread, gets and encodes video data
+ //---------------------------------------------
+ class CameraView extends SurfaceView implements SurfaceHolder.Callback, PreviewCallback {
+
+ private SurfaceHolder mHolder;
+ private Camera mCamera;
+
+ public CameraView(Context context, Camera camera) {
+ super(context);
+ Log.w("camera","camera view");
+ mCamera = camera;
+ mHolder = getHolder();
+ mHolder.addCallback(CameraView.this);
+ mHolder.setType(SurfaceHolder.SURFACE_TYPE_PUSH_BUFFERS);
+ mCamera.setPreviewCallback(CameraView.this);
+ }
+
+ @Override
+ public void surfaceCreated(SurfaceHolder holder) {
+ try {
+ stopPreview();
+ mCamera.setPreviewDisplay(holder);
+ } catch (IOException exception) {
+ mCamera.release();
+ mCamera = null;
+ }
+ }
+
+ public void surfaceChanged(SurfaceHolder holder, int format, int width, int height) {
+ stopPreview();
+
+ Camera.Parameters camParams = mCamera.getParameters();
+ List sizes = camParams.getSupportedPreviewSizes();
+ // Sort the list in ascending order
+ Collections.sort(sizes, new Comparator() {
+
+ public int compare(final Camera.Size a, final Camera.Size b) {
+ return a.width * a.height - b.width * b.height;
+ }
+ });
+
+ // Pick the first preview size that is equal or bigger, or pick the last (biggest) option if we cannot
+ // reach the initial settings of imageWidth/imageHeight.
+ for (int i = 0; i < sizes.size(); i++) {
+ if ((sizes.get(i).width >= imageWidth && sizes.get(i).height >= imageHeight) || i == sizes.size() - 1) {
+ imageWidth = sizes.get(i).width;
+ imageHeight = sizes.get(i).height;
+ Log.v(LOG_TAG, "Changed to supported resolution: " + imageWidth + "x" + imageHeight);
+ break;
+ }
+ }
+ camParams.setPreviewSize(imageWidth, imageHeight);
+
+ Log.v(LOG_TAG,"Setting imageWidth: " + imageWidth + " imageHeight: " + imageHeight + " frameRate: " + frameRate);
+
+ camParams.setPreviewFrameRate(frameRate);
+ Log.v(LOG_TAG,"Preview Framerate: " + camParams.getPreviewFrameRate());
+
+ mCamera.setParameters(camParams);
+
+ // Set the holder (which might have changed) again
+ try {
+ mCamera.setPreviewDisplay(holder);
+ mCamera.setPreviewCallback(CameraView.this);
+ startPreview();
+ } catch (Exception e) {
+ Log.e(LOG_TAG, "Could not set preview display in surfaceChanged");
+ }
+ }
+
+ @Override
+ public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder holder) {
+ try {
+ mHolder.addCallback(null);
+ mCamera.setPreviewCallback(null);
+ } catch (RuntimeException e) {
+ // The camera has probably just been released, ignore.
+ }
+ }
+
+ public void startPreview() {
+ if (!isPreviewOn && mCamera != null) {
+ isPreviewOn = true;
+ mCamera.startPreview();
+ }
+ }
+
+ public void stopPreview() {
+ if (isPreviewOn && mCamera != null) {
+ isPreviewOn = false;
+ mCamera.stopPreview();
+ }
+ }
+
+ @Override
+ public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera) {
+ if (audioRecord == null || audioRecord.getRecordingState() != AudioRecord.RECORDSTATE_RECORDING) {
+ startTime = System.currentTimeMillis();
+ return;
+ }
+ if (RECORD_LENGTH > 0) {
+ int i = imagesIndex++ % images.length;
+ yuvImage = images[i];
+ timestamps[i] = 1000 * (System.currentTimeMillis() - startTime);
+ }
+
+
+ /* get video data */
+ if (yuvImage != null && recording) {
+ ((ByteBuffer)yuvImage.image[0].position(0)).put(data);
+
+ if (RECORD_LENGTH <= 0) try {
+ Log.v(LOG_TAG,"Writing Frame");
+ long t = 1000 * (System.currentTimeMillis() - startTime);
+ if (t > recorder.getTimestamp()) {
+ recorder.setTimestamp(t);
+ }
+
+ if(addFilter) {
+ filter.push(yuvImage);
+ Frame frame2;
+ while ((frame2 = filter.pull()) != null) {
+ recorder.record(frame2, filter.getPixelFormat());
+ }
+ } else {
+ recorder.record(yuvImage);
+ }
+ } catch (FFmpegFrameRecorder.Exception | FrameFilter.Exception e) {
+ Log.v(LOG_TAG,e.getMessage());
+ e.printStackTrace();
+ }
+ }
+ }
+ }
+
+ @Override
+ public void onClick(View v) {
+ if (!recording) {
+ startRecording();
+ Log.w(LOG_TAG, "Start Button Pushed");
+ btnRecorderControl.setText("Stop");
+ } else {
+ // This will trigger the audio recording loop to stop and then set isRecorderStart = false;
+ stopRecording();
+ Log.w(LOG_TAG, "Stop Button Pushed");
+ btnRecorderControl.setText("Start");
+ }
+ }
+}
diff --git a/samples/Similarity.java b/samples/Similarity.java
index 77aacedeb..609bda59d 100644
--- a/samples/Similarity.java
+++ b/samples/Similarity.java
@@ -1,101 +1,101 @@
-/**
- * Copyright 2021 JavaCV
- *
- * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
- * you may not use this file except in compliance with the License.
- * You may obtain a copy of the License at
- *
- * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
- *
- * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
- * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
- * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
- * See the License for the specific language governing permissions and
- * limitations under the License.
- */
-
-import org.bytedeco.opencv.global.opencv_core;
-import org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgcodecs;
-import org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_core.Mat;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_core.Scalar;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_core.Size;
-
-/**
- * OpenCV similarity measurement examples:
- * https://docs.opencv.org/master/d5/dc4/tutorial_video_input_psnr_ssim.html
- *
- * @author n-kai-cj
- */
-public class Similarity {
- private static double getPSNR(Mat I1, Mat I2) {
- Mat s1 = new Mat();
- opencv_core.absdiff(I1, I2, s1); // |I1 - I2|
- s1.convertTo(s1, opencv_core.CV_32F); // cannot make a square on 8 bits
- s1 = s1.mul(s1).asMat(); // |I1 - I2|^2
-
- Scalar s = opencv_core.sumElems(s1); // sum elements per channel
-
- double sse = s.get(0) + s.get(1) + s.get(2); // sum channels
-
- if (sse <= 1e-10) { // for small values return zero
- return 0;
- } else {
- double mse = sse / (double) (I1.channels() * I1.total());
- double psnr = 10.0 * Math.log10((255 * 255) / mse);
- return psnr;
- }
- }
-
- private static Scalar getMSSIM(Mat i1, Mat i2) {
- double C1 = 6.5025, C2 = 58.5225;
- /***************************** INITS **********************************/
- int d = opencv_core.CV_32F;
- Mat I1 = new Mat();
- Mat I2 = new Mat();
- i1.convertTo(I1, d); // cannot calculate on one byte large values
- i2.convertTo(I2, d);
- Mat I2_2 = I2.mul(I2).asMat(); // I2^2
- Mat I1_2 = I1.mul(I1).asMat(); // I1^2
- Mat I1_I2 = I1.mul(I2).asMat(); // I1 * I2
- /*************************** END INITS **********************************/
- // PRELIMINARY COMPUTING
- Mat mu1 = new Mat();
- Mat mu2 = new Mat();
- opencv_imgproc.GaussianBlur(I1, mu1, new Size(11, 11), 1.5);
- opencv_imgproc.GaussianBlur(I2, mu2, new Size(11, 11), 1.5);
- Mat mu1_2 = mu1.mul(mu1).asMat();
- Mat mu2_2 = mu2.mul(mu2).asMat();
- Mat mu1_mu2 = mu1.mul(mu2).asMat();
- Mat sigma1_2 = new Mat();
- Mat sigma2_2 = new Mat();
- Mat sigma12 = new Mat();
- opencv_imgproc.GaussianBlur(I1_2, sigma1_2, new Size(11, 11), 1.5);
- sigma1_2 = opencv_core.subtract(sigma1_2, mu1_2).asMat();
- opencv_imgproc.GaussianBlur(I2_2, sigma2_2, new Size(11, 11), 1.5);
- sigma2_2 = opencv_core.subtract(sigma2_2, mu2_2).asMat();
- opencv_imgproc.GaussianBlur(I1_I2, sigma12, new Size(11, 11), 1.5);
- sigma12 = opencv_core.subtract(sigma12, mu1_mu2).asMat();
- Mat t1, t2, t3;
- t1 = opencv_core.add(opencv_core.multiply(2, mu1_mu2), Scalar.all(C1)).asMat();
- t2 = opencv_core.add(opencv_core.multiply(2, sigma12), Scalar.all(C2)).asMat();
- t3 = t1.mul(t2).asMat(); // t3 = ((2*mu1_mu2 + C1).*(2*sigma12 + C2))
- t1 = opencv_core.add(opencv_core.add(mu1_2, mu2_2), Scalar.all(C1)).asMat();
- t2 = opencv_core.add(opencv_core.add(sigma1_2, sigma2_2), Scalar.all(C2)).asMat();
- t1 = t1.mul(t2).asMat(); // t1 =((mu1_2 + mu2_2 + C1).*(sigma1_2 + sigma2_2 + C2))
- Mat ssim_map = new Mat();
- opencv_core.divide(t3, t1, ssim_map); // ssim_map = t3./t1;
- Scalar mssim = opencv_core.mean(ssim_map); // mssim = average of ssim map
- return mssim;
- }
-
- public static void main(String[] args) {
- Mat img1 = opencv_imgcodecs.imread("face.jpg");
- Mat img2 = img1.clone();
- opencv_imgproc.GaussianBlur(img2, img2, new Size(15, 15), 10);
- double psnr = getPSNR(img1, img2);
- Scalar mssim = getMSSIM(img1, img2);
- System.out.println("PSNR: " + psnr);
- System.out.printf("SSIM: %f, %f, %f\n", mssim.get(0), mssim.get(1), mssim.get(2));
- }
-}
+/**
+ * Copyright 2021 JavaCV
+ *
+ * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
+ * you may not use this file except in compliance with the License.
+ * You may obtain a copy of the License at
+ *
+ * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+ *
+ * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
+ * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
+ * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+ * See the License for the specific language governing permissions and
+ * limitations under the License.
+ */
+
+import org.bytedeco.opencv.global.opencv_core;
+import org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgcodecs;
+import org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_core.Mat;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_core.Scalar;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_core.Size;
+
+/**
+ * OpenCV similarity measurement examples:
+ * https://docs.opencv.org/master/d5/dc4/tutorial_video_input_psnr_ssim.html
+ *
+ * @author n-kai-cj
+ */
+public class Similarity {
+ private static double getPSNR(Mat I1, Mat I2) {
+ Mat s1 = new Mat();
+ opencv_core.absdiff(I1, I2, s1); // |I1 - I2|
+ s1.convertTo(s1, opencv_core.CV_32F); // cannot make a square on 8 bits
+ s1 = s1.mul(s1).asMat(); // |I1 - I2|^2
+
+ Scalar s = opencv_core.sumElems(s1); // sum elements per channel
+
+ double sse = s.get(0) + s.get(1) + s.get(2); // sum channels
+
+ if (sse <= 1e-10) { // for small values return zero
+ return 0;
+ } else {
+ double mse = sse / (double) (I1.channels() * I1.total());
+ double psnr = 10.0 * Math.log10((255 * 255) / mse);
+ return psnr;
+ }
+ }
+
+ private static Scalar getMSSIM(Mat i1, Mat i2) {
+ double C1 = 6.5025, C2 = 58.5225;
+ /***************************** INITS **********************************/
+ int d = opencv_core.CV_32F;
+ Mat I1 = new Mat();
+ Mat I2 = new Mat();
+ i1.convertTo(I1, d); // cannot calculate on one byte large values
+ i2.convertTo(I2, d);
+ Mat I2_2 = I2.mul(I2).asMat(); // I2^2
+ Mat I1_2 = I1.mul(I1).asMat(); // I1^2
+ Mat I1_I2 = I1.mul(I2).asMat(); // I1 * I2
+ /*************************** END INITS **********************************/
+ // PRELIMINARY COMPUTING
+ Mat mu1 = new Mat();
+ Mat mu2 = new Mat();
+ opencv_imgproc.GaussianBlur(I1, mu1, new Size(11, 11), 1.5);
+ opencv_imgproc.GaussianBlur(I2, mu2, new Size(11, 11), 1.5);
+ Mat mu1_2 = mu1.mul(mu1).asMat();
+ Mat mu2_2 = mu2.mul(mu2).asMat();
+ Mat mu1_mu2 = mu1.mul(mu2).asMat();
+ Mat sigma1_2 = new Mat();
+ Mat sigma2_2 = new Mat();
+ Mat sigma12 = new Mat();
+ opencv_imgproc.GaussianBlur(I1_2, sigma1_2, new Size(11, 11), 1.5);
+ sigma1_2 = opencv_core.subtract(sigma1_2, mu1_2).asMat();
+ opencv_imgproc.GaussianBlur(I2_2, sigma2_2, new Size(11, 11), 1.5);
+ sigma2_2 = opencv_core.subtract(sigma2_2, mu2_2).asMat();
+ opencv_imgproc.GaussianBlur(I1_I2, sigma12, new Size(11, 11), 1.5);
+ sigma12 = opencv_core.subtract(sigma12, mu1_mu2).asMat();
+ Mat t1, t2, t3;
+ t1 = opencv_core.add(opencv_core.multiply(2, mu1_mu2), Scalar.all(C1)).asMat();
+ t2 = opencv_core.add(opencv_core.multiply(2, sigma12), Scalar.all(C2)).asMat();
+ t3 = t1.mul(t2).asMat(); // t3 = ((2*mu1_mu2 + C1).*(2*sigma12 + C2))
+ t1 = opencv_core.add(opencv_core.add(mu1_2, mu2_2), Scalar.all(C1)).asMat();
+ t2 = opencv_core.add(opencv_core.add(sigma1_2, sigma2_2), Scalar.all(C2)).asMat();
+ t1 = t1.mul(t2).asMat(); // t1 =((mu1_2 + mu2_2 + C1).*(sigma1_2 + sigma2_2 + C2))
+ Mat ssim_map = new Mat();
+ opencv_core.divide(t3, t1, ssim_map); // ssim_map = t3./t1;
+ Scalar mssim = opencv_core.mean(ssim_map); // mssim = average of ssim map
+ return mssim;
+ }
+
+ public static void main(String[] args) {
+ Mat img1 = opencv_imgcodecs.imread("face.jpg");
+ Mat img2 = img1.clone();
+ opencv_imgproc.GaussianBlur(img2, img2, new Size(15, 15), 10);
+ double psnr = getPSNR(img1, img2);
+ Scalar mssim = getMSSIM(img1, img2);
+ System.out.println("PSNR: " + psnr);
+ System.out.printf("SSIM: %f, %f, %f\n", mssim.get(0), mssim.get(1), mssim.get(2));
+ }
+}
diff --git a/samples/Smoother.java b/samples/Smoother.java
index 74f686994..a71bc8348 100644
--- a/samples/Smoother.java
+++ b/samples/Smoother.java
@@ -1,37 +1,37 @@
-/*
- * Copyright (C) 2009-2018 Samuel Audet
- *
- * Licensed either under the Apache License, Version 2.0, or (at your option)
- * under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation (subject to the "Classpath" exception),
- * either version 2, or any later version (collectively, the "License");
- * you may not use this file except in compliance with the License.
- * You may obtain a copy of the License at
- *
- * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
- * http://www.gnu.org/licenses/
- * http://www.gnu.org/software/classpath/license.html
- *
- * or as provided in the LICENSE.txt file that accompanied this code.
- * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
- * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
- * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
- * See the License for the specific language governing permissions and
- * limitations under the License.
- */
-
-import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_imgproc.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgcodecs.*;
-
-public class Smoother {
- public static void smooth(String filename) {
- Mat image = imread(filename);
- if (image != null) {
- GaussianBlur(image, image, new Size(3, 3), 0);
- imwrite(filename, image);
- }
- }
-}
+/*
+ * Copyright (C) 2009-2018 Samuel Audet
+ *
+ * Licensed either under the Apache License, Version 2.0, or (at your option)
+ * under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation (subject to the "Classpath" exception),
+ * either version 2, or any later version (collectively, the "License");
+ * you may not use this file except in compliance with the License.
+ * You may obtain a copy of the License at
+ *
+ * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+ * http://www.gnu.org/licenses/
+ * http://www.gnu.org/software/classpath/license.html
+ *
+ * or as provided in the LICENSE.txt file that accompanied this code.
+ * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
+ * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
+ * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+ * See the License for the specific language governing permissions and
+ * limitations under the License.
+ */
+
+import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_imgproc.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgcodecs.*;
+
+public class Smoother {
+ public static void smooth(String filename) {
+ Mat image = imread(filename);
+ if (image != null) {
+ GaussianBlur(image, image, new Size(3, 3), 0);
+ imwrite(filename, image);
+ }
+ }
+}
diff --git a/samples/Square.java b/samples/Square.java
index 58651d900..5f15ff08f 100644
--- a/samples/Square.java
+++ b/samples/Square.java
@@ -1,307 +1,307 @@
-import java.awt.event.KeyEvent;
-
-import org.bytedeco.javacpp.*;
-import org.bytedeco.javacv.*;
-
-import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_imgproc.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgcodecs.*;
-
-/**
- * I was unable to find the OpenCV squares.c translated into JavaCV, so this
- * is a line-by-line translation of the C source.
- * The squares.c source used, found here:
- * https://code.ros.org/trac/opencv/browser/trunk/opencv/samples/c/squares.c?rev=1429
- *
- * This is a demo class for finding squares/rectangles in an image, using JavaCV.
- *
- * All individual imports are kept as is; if you are like me,
- * you probably dislike the catch all .* import when trying to understand stuff.
- *
- * The major headache of the C code was figuring out the
- * "drawLines" method, and what parameters "cvPolyLine" is supposed to use.
- *
- * @author geir.ruud@digitalinferno.com
- */
-public class Square {
-
- int thresh = 50;
- IplImage img = null;
- IplImage img0 = null;
- CvMemStorage storage = null;
- String wndname = "Square Detection Demo";
-
- // Java spesific
- CanvasFrame canvas = null;
- OpenCVFrameConverter.ToIplImage converter = new OpenCVFrameConverter.ToIplImage();
-
- // helper function:
- // finds a cosine of angle between vectors
- // from pt0->pt1 and from pt0->pt2
- double angle(CvPoint pt1, CvPoint pt2, CvPoint pt0) {
- double dx1 = pt1.x() - pt0.x();
- double dy1 = pt1.y() - pt0.y();
- double dx2 = pt2.x() - pt0.x();
- double dy2 = pt2.y() - pt0.y();
-
- return (dx1*dx2 + dy1*dy2) / Math.sqrt((dx1*dx1 + dy1*dy1) * (dx2*dx2 + dy2*dy2) + 1e-10);
- }
-
- // returns sequence of squares detected on the image.
- // the sequence is stored in the specified memory storage
- CvSeq findSquares4(IplImage img, CvMemStorage storage) {
- // Java translation: moved into loop
- // CvSeq contours = new CvSeq();
- int i, c, l, N = 11;
- CvSize sz = cvSize(img.width() & -2, img.height() & -2);
- IplImage timg = cvCloneImage(img); // make a copy of input image
- IplImage gray = cvCreateImage(sz, 8, 1);
- IplImage pyr = cvCreateImage(cvSize(sz.width()/2, sz.height()/2), 8, 3);
- IplImage tgray = null;
- // Java translation: moved into loop
- // CvSeq result = null;
- // double s = 0.0, t = 0.0;
-
- // create empty sequence that will contain points -
- // 4 points per square (the square's vertices)
- CvSeq squares = cvCreateSeq(0, Loader.sizeof(CvSeq.class), Loader.sizeof(CvPoint.class), storage);
-
- // select the maximum ROI in the image
- // with the width and height divisible by 2
- cvSetImageROI(timg, cvRect(0, 0, sz.width(), sz.height()));
-
- // down-scale and upscale the image to filter out the noise
- cvPyrDown(timg, pyr, 7);
- cvPyrUp(pyr, timg, 7);
- tgray = cvCreateImage(sz, 8, 1);
-
- // find squares in every color plane of the image
- for (c = 0; c < 3; c++) {
- // extract the c-th color plane
- cvSetImageCOI(timg, c+1);
- cvCopy(timg, tgray);
-
- // try several threshold levels
- for (l = 0; l < N; l++) {
- // hack: use Canny instead of zero threshold level.
- // Canny helps to catch squares with gradient shading
- if (l == 0) {
- // apply Canny. Take the upper threshold from slider
- // and set the lower to 0 (which forces edges merging)
- cvCanny(tgray, gray, 0, thresh, 5);
- // dilate canny output to remove potential
- // holes between edge segments
- cvDilate(gray, gray, null, 1);
- } else {
- // apply threshold if l!=0:
- // tgray(x,y) = gray(x,y) < (l+1)*255/N ? 255 : 0
- cvThreshold(tgray, gray, (l+1)*255/N, 255, CV_THRESH_BINARY);
- }
-
- // find contours and store them all as a list
- // Java translation: moved into the loop
- CvSeq contours = new CvSeq();
- cvFindContours(gray, storage, contours, Loader.sizeof(CvContour.class), CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cvPoint(0,0));
-
- // test each contour
- while (contours != null && !contours.isNull()) {
- // approximate contour with accuracy proportional
- // to the contour perimeter
- // Java translation: moved into the loop
- CvSeq result = cvApproxPoly(contours, Loader.sizeof(CvContour.class), storage, CV_POLY_APPROX_DP, cvContourPerimeter(contours)*0.02, 0);
- // square contours should have 4 vertices after approximation
- // relatively large area (to filter out noisy contours)
- // and be convex.
- // Note: absolute value of an area is used because
- // area may be positive or negative - in accordance with the
- // contour orientation
- if(result.total() == 4 && Math.abs(cvContourArea(result, CV_WHOLE_SEQ, 0)) > 1000 && cvCheckContourConvexity(result) != 0) {
-
- // Java translation: moved into loop
- double s = 0.0, t = 0.0;
-
- for( i = 0; i < 5; i++ ) {
- // find minimum angle between joint
- // edges (maximum of cosine)
- if( i >= 2 ) {
- // Java translation:
- // Comment from the HoughLines.java sample code:
- // " Based on JavaCPP, the equivalent of the C code:
- // CvPoint* line = (CvPoint*)cvGetSeqElem(lines,i);
- // CvPoint first=line[0];
- // CvPoint second=line[1];
- // is:
- // Pointer line = cvGetSeqElem(lines, i);
- // CvPoint first = new CvPoint(line).position(0);
- // CvPoint second = new CvPoint(line).position(1);
- // "
- // ... so after some trial and error this seem to work
-// t = fabs(angle(
-// (CvPoint*)cvGetSeqElem( result, i ),
-// (CvPoint*)cvGetSeqElem( result, i-2 ),
-// (CvPoint*)cvGetSeqElem( result, i-1 )));
- t = Math.abs(angle(new CvPoint(cvGetSeqElem(result, i)),
- new CvPoint(cvGetSeqElem(result, i-2)),
- new CvPoint(cvGetSeqElem(result, i-1))));
- s = s > t ? s : t;
- }
- }
-
- // if cosines of all angles are small
- // (all angles are ~90 degree) then write quandrange
- // vertices to resultant sequence
- if (s < 0.3)
- for( i = 0; i < 4; i++ ) {
- cvSeqPush(squares, cvGetSeqElem(result, i));
- }
- }
-
- // take the next contour
- contours = contours.h_next();
- }
- }
- }
-
- // release all the temporary images
- cvReleaseImage(gray);
- cvReleaseImage(pyr);
- cvReleaseImage(tgray);
- cvReleaseImage(timg);
-
- return squares;
- }
-
- // the function draws all the squares in the image
- void drawSquares(IplImage img, CvSeq squares) {
-
- // Java translation: Here the code is somewhat different from the C version.
- // I was unable to get straight forward CvPoint[] arrays
- // working with "reader" and the "CV_READ_SEQ_ELEM".
-
-// CvSeqReader reader = new CvSeqReader();
-
- IplImage cpy = cvCloneImage(img);
- int i = 0;
-
- // Used by attempt 3
- // Create a "super"-slice, consisting of the entire sequence of squares
- CvSlice slice = new CvSlice(squares);
-
- // initialize reader of the sequence
-// cvStartReadSeq(squares, reader, 0);
-
- // read 4 sequence elements at a time (all vertices of a square)
- for(i = 0; i < squares.total(); i += 4) {
-
-// // Attempt 1:
-// // This does not work, uses the "reader"
-// CvPoint pt[] = new CvPoint[]{new CvPoint(1), new CvPoint(1), new CvPoint(1), new CvPoint(1)};
-// PointerPointer rect = new PointerPointer(pt);
-// int count[] = new int[]{4};
-//
-// CV_READ_SEQ_ELEM(pt[0], reader);
-// CV_READ_SEQ_ELEM(pt[1], reader);
-// CV_READ_SEQ_ELEM(pt[2], reader);
-// CV_READ_SEQ_ELEM(pt[3], reader);
-
-// // Attempt 2:
-// // This works, somewhat similar to the C code, somewhat messy, does not use the "reader"
-// CvPoint pt[] = new CvPoint[]{
-// new CvPoint(cvGetSeqElem(squares, i)),
-// new CvPoint(cvGetSeqElem(squares, i + 1)),
-// new CvPoint(cvGetSeqElem(squares, i + 2)),
-// new CvPoint(cvGetSeqElem(squares, i + 3))};
-// PointerPointer rect = new PointerPointer(pt);
-// int count[] = new int[]{4};
-
- // Attempt 3:
- // This works, may be the "cleanest" solution, does not use the "reader"
- CvPoint rect = new CvPoint(4);
- IntPointer count = new IntPointer(1).put(4);
- // get the 4 corner slice from the "super"-slice
- cvCvtSeqToArray(squares, rect, slice.start_index(i).end_index(i + 4));
-
-// // Attempt 4:
-// // This works, and look the most like the original C code, uses the "reader"
-// CvPoint rect = new CvPoint(4);
-// int count[] = new int[]{4};
-//
-// // read 4 vertices
-// CV_READ_SEQ_ELEM(rect.position(0), reader);
-// CV_READ_SEQ_ELEM(rect.position(1), reader);
-// CV_READ_SEQ_ELEM(rect.position(2), reader);
-// CV_READ_SEQ_ELEM(rect.position(3), reader);
-
- // draw the square as a closed polyline
- // Java translation: gotcha (re-)setting the opening "position" of the CvPoint sequence thing
- cvPolyLine(cpy, rect.position(0), count, 1, 1, CV_RGB(0,255,0), 3, CV_AA, 0);
- }
-
- // show the resultant image
- // cvShowImage(wndname, cpy);
- canvas.showImage(converter.convert(cpy));
- cvReleaseImage(cpy);
- }
-
- String names[] = new String[]{ "pic1.png", "pic2.png", "pic3.png",
- "pic4.png", "pic5.png", "pic6.png" };
-
- public static void main(String args[]) throws Exception {
- new Square().main();
- }
-
- public void main() throws InterruptedException {
- // Java translation: c not used
- int i; // , c;
- // create memory storage that will contain all the dynamic data
- storage = cvCreateMemStorage(0);
-
- for(i = 0; i < names.length; i++) {
- // load i-th image
-
- // Java translation
- String filePathAndName = Square.class.getClassLoader().getResource(names[i]).getPath();
- filePathAndName = filePathAndName == null || filePathAndName.isEmpty() ? names[i] : filePathAndName;
- // img0 = cvLoadImage(names[i], 1);
- img0 = cvLoadImage(filePathAndName, 1);
- if (img0 == null) {
- System.err.println("Couldn't load " + names[i]);
- continue;
- }
- img = cvCloneImage(img0);
-
- // create window and a trackbar (slider) with parent "image" and set callback
- // (the slider regulates upper threshold, passed to Canny edge detector)
- // Java translation
- canvas = new CanvasFrame(wndname, 1);
- canvas.setDefaultCloseOperation(javax.swing.JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
- // cvNamedWindow( wndname, 1 );
-
- // find and draw the squares
- drawSquares(img, findSquares4(img, storage));
-
- // wait for key.
- // Also the function cvWaitKey takes care of event processing
- // Java translation
- KeyEvent key = canvas.waitKey(0);
- // c = cvWaitKey(0);
-
- // release both images
- cvReleaseImage(img);
- cvReleaseImage(img0);
- // clear memory storage - reset free space position
- cvClearMemStorage(storage);
-
- if (key.getKeyCode() == 27) {
- break;
- }
- }
- // cvDestroyWindow( wndname );
- if (canvas != null) {
- canvas.dispose();
- }
- }
-
-}
+import java.awt.event.KeyEvent;
+
+import org.bytedeco.javacpp.*;
+import org.bytedeco.javacv.*;
+
+import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_imgproc.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgcodecs.*;
+
+/**
+ * I was unable to find the OpenCV squares.c translated into JavaCV, so this
+ * is a line-by-line translation of the C source.
+ * The squares.c source used, found here:
+ * https://code.ros.org/trac/opencv/browser/trunk/opencv/samples/c/squares.c?rev=1429
+ *
+ * This is a demo class for finding squares/rectangles in an image, using JavaCV.
+ *
+ * All individual imports are kept as is; if you are like me,
+ * you probably dislike the catch all .* import when trying to understand stuff.
+ *
+ * The major headache of the C code was figuring out the
+ * "drawLines" method, and what parameters "cvPolyLine" is supposed to use.
+ *
+ * @author geir.ruud@digitalinferno.com
+ */
+public class Square {
+
+ int thresh = 50;
+ IplImage img = null;
+ IplImage img0 = null;
+ CvMemStorage storage = null;
+ String wndname = "Square Detection Demo";
+
+ // Java spesific
+ CanvasFrame canvas = null;
+ OpenCVFrameConverter.ToIplImage converter = new OpenCVFrameConverter.ToIplImage();
+
+ // helper function:
+ // finds a cosine of angle between vectors
+ // from pt0->pt1 and from pt0->pt2
+ double angle(CvPoint pt1, CvPoint pt2, CvPoint pt0) {
+ double dx1 = pt1.x() - pt0.x();
+ double dy1 = pt1.y() - pt0.y();
+ double dx2 = pt2.x() - pt0.x();
+ double dy2 = pt2.y() - pt0.y();
+
+ return (dx1*dx2 + dy1*dy2) / Math.sqrt((dx1*dx1 + dy1*dy1) * (dx2*dx2 + dy2*dy2) + 1e-10);
+ }
+
+ // returns sequence of squares detected on the image.
+ // the sequence is stored in the specified memory storage
+ CvSeq findSquares4(IplImage img, CvMemStorage storage) {
+ // Java translation: moved into loop
+ // CvSeq contours = new CvSeq();
+ int i, c, l, N = 11;
+ CvSize sz = cvSize(img.width() & -2, img.height() & -2);
+ IplImage timg = cvCloneImage(img); // make a copy of input image
+ IplImage gray = cvCreateImage(sz, 8, 1);
+ IplImage pyr = cvCreateImage(cvSize(sz.width()/2, sz.height()/2), 8, 3);
+ IplImage tgray = null;
+ // Java translation: moved into loop
+ // CvSeq result = null;
+ // double s = 0.0, t = 0.0;
+
+ // create empty sequence that will contain points -
+ // 4 points per square (the square's vertices)
+ CvSeq squares = cvCreateSeq(0, Loader.sizeof(CvSeq.class), Loader.sizeof(CvPoint.class), storage);
+
+ // select the maximum ROI in the image
+ // with the width and height divisible by 2
+ cvSetImageROI(timg, cvRect(0, 0, sz.width(), sz.height()));
+
+ // down-scale and upscale the image to filter out the noise
+ cvPyrDown(timg, pyr, 7);
+ cvPyrUp(pyr, timg, 7);
+ tgray = cvCreateImage(sz, 8, 1);
+
+ // find squares in every color plane of the image
+ for (c = 0; c < 3; c++) {
+ // extract the c-th color plane
+ cvSetImageCOI(timg, c+1);
+ cvCopy(timg, tgray);
+
+ // try several threshold levels
+ for (l = 0; l < N; l++) {
+ // hack: use Canny instead of zero threshold level.
+ // Canny helps to catch squares with gradient shading
+ if (l == 0) {
+ // apply Canny. Take the upper threshold from slider
+ // and set the lower to 0 (which forces edges merging)
+ cvCanny(tgray, gray, 0, thresh, 5);
+ // dilate canny output to remove potential
+ // holes between edge segments
+ cvDilate(gray, gray, null, 1);
+ } else {
+ // apply threshold if l!=0:
+ // tgray(x,y) = gray(x,y) < (l+1)*255/N ? 255 : 0
+ cvThreshold(tgray, gray, (l+1)*255/N, 255, CV_THRESH_BINARY);
+ }
+
+ // find contours and store them all as a list
+ // Java translation: moved into the loop
+ CvSeq contours = new CvSeq();
+ cvFindContours(gray, storage, contours, Loader.sizeof(CvContour.class), CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cvPoint(0,0));
+
+ // test each contour
+ while (contours != null && !contours.isNull()) {
+ // approximate contour with accuracy proportional
+ // to the contour perimeter
+ // Java translation: moved into the loop
+ CvSeq result = cvApproxPoly(contours, Loader.sizeof(CvContour.class), storage, CV_POLY_APPROX_DP, cvContourPerimeter(contours)*0.02, 0);
+ // square contours should have 4 vertices after approximation
+ // relatively large area (to filter out noisy contours)
+ // and be convex.
+ // Note: absolute value of an area is used because
+ // area may be positive or negative - in accordance with the
+ // contour orientation
+ if(result.total() == 4 && Math.abs(cvContourArea(result, CV_WHOLE_SEQ, 0)) > 1000 && cvCheckContourConvexity(result) != 0) {
+
+ // Java translation: moved into loop
+ double s = 0.0, t = 0.0;
+
+ for( i = 0; i < 5; i++ ) {
+ // find minimum angle between joint
+ // edges (maximum of cosine)
+ if( i >= 2 ) {
+ // Java translation:
+ // Comment from the HoughLines.java sample code:
+ // " Based on JavaCPP, the equivalent of the C code:
+ // CvPoint* line = (CvPoint*)cvGetSeqElem(lines,i);
+ // CvPoint first=line[0];
+ // CvPoint second=line[1];
+ // is:
+ // Pointer line = cvGetSeqElem(lines, i);
+ // CvPoint first = new CvPoint(line).position(0);
+ // CvPoint second = new CvPoint(line).position(1);
+ // "
+ // ... so after some trial and error this seem to work
+// t = fabs(angle(
+// (CvPoint*)cvGetSeqElem( result, i ),
+// (CvPoint*)cvGetSeqElem( result, i-2 ),
+// (CvPoint*)cvGetSeqElem( result, i-1 )));
+ t = Math.abs(angle(new CvPoint(cvGetSeqElem(result, i)),
+ new CvPoint(cvGetSeqElem(result, i-2)),
+ new CvPoint(cvGetSeqElem(result, i-1))));
+ s = s > t ? s : t;
+ }
+ }
+
+ // if cosines of all angles are small
+ // (all angles are ~90 degree) then write quandrange
+ // vertices to resultant sequence
+ if (s < 0.3)
+ for( i = 0; i < 4; i++ ) {
+ cvSeqPush(squares, cvGetSeqElem(result, i));
+ }
+ }
+
+ // take the next contour
+ contours = contours.h_next();
+ }
+ }
+ }
+
+ // release all the temporary images
+ cvReleaseImage(gray);
+ cvReleaseImage(pyr);
+ cvReleaseImage(tgray);
+ cvReleaseImage(timg);
+
+ return squares;
+ }
+
+ // the function draws all the squares in the image
+ void drawSquares(IplImage img, CvSeq squares) {
+
+ // Java translation: Here the code is somewhat different from the C version.
+ // I was unable to get straight forward CvPoint[] arrays
+ // working with "reader" and the "CV_READ_SEQ_ELEM".
+
+// CvSeqReader reader = new CvSeqReader();
+
+ IplImage cpy = cvCloneImage(img);
+ int i = 0;
+
+ // Used by attempt 3
+ // Create a "super"-slice, consisting of the entire sequence of squares
+ CvSlice slice = new CvSlice(squares);
+
+ // initialize reader of the sequence
+// cvStartReadSeq(squares, reader, 0);
+
+ // read 4 sequence elements at a time (all vertices of a square)
+ for(i = 0; i < squares.total(); i += 4) {
+
+// // Attempt 1:
+// // This does not work, uses the "reader"
+// CvPoint pt[] = new CvPoint[]{new CvPoint(1), new CvPoint(1), new CvPoint(1), new CvPoint(1)};
+// PointerPointer rect = new PointerPointer(pt);
+// int count[] = new int[]{4};
+//
+// CV_READ_SEQ_ELEM(pt[0], reader);
+// CV_READ_SEQ_ELEM(pt[1], reader);
+// CV_READ_SEQ_ELEM(pt[2], reader);
+// CV_READ_SEQ_ELEM(pt[3], reader);
+
+// // Attempt 2:
+// // This works, somewhat similar to the C code, somewhat messy, does not use the "reader"
+// CvPoint pt[] = new CvPoint[]{
+// new CvPoint(cvGetSeqElem(squares, i)),
+// new CvPoint(cvGetSeqElem(squares, i + 1)),
+// new CvPoint(cvGetSeqElem(squares, i + 2)),
+// new CvPoint(cvGetSeqElem(squares, i + 3))};
+// PointerPointer rect = new PointerPointer(pt);
+// int count[] = new int[]{4};
+
+ // Attempt 3:
+ // This works, may be the "cleanest" solution, does not use the "reader"
+ CvPoint rect = new CvPoint(4);
+ IntPointer count = new IntPointer(1).put(4);
+ // get the 4 corner slice from the "super"-slice
+ cvCvtSeqToArray(squares, rect, slice.start_index(i).end_index(i + 4));
+
+// // Attempt 4:
+// // This works, and look the most like the original C code, uses the "reader"
+// CvPoint rect = new CvPoint(4);
+// int count[] = new int[]{4};
+//
+// // read 4 vertices
+// CV_READ_SEQ_ELEM(rect.position(0), reader);
+// CV_READ_SEQ_ELEM(rect.position(1), reader);
+// CV_READ_SEQ_ELEM(rect.position(2), reader);
+// CV_READ_SEQ_ELEM(rect.position(3), reader);
+
+ // draw the square as a closed polyline
+ // Java translation: gotcha (re-)setting the opening "position" of the CvPoint sequence thing
+ cvPolyLine(cpy, rect.position(0), count, 1, 1, CV_RGB(0,255,0), 3, CV_AA, 0);
+ }
+
+ // show the resultant image
+ // cvShowImage(wndname, cpy);
+ canvas.showImage(converter.convert(cpy));
+ cvReleaseImage(cpy);
+ }
+
+ String names[] = new String[]{ "pic1.png", "pic2.png", "pic3.png",
+ "pic4.png", "pic5.png", "pic6.png" };
+
+ public static void main(String args[]) throws Exception {
+ new Square().main();
+ }
+
+ public void main() throws InterruptedException {
+ // Java translation: c not used
+ int i; // , c;
+ // create memory storage that will contain all the dynamic data
+ storage = cvCreateMemStorage(0);
+
+ for(i = 0; i < names.length; i++) {
+ // load i-th image
+
+ // Java translation
+ String filePathAndName = Square.class.getClassLoader().getResource(names[i]).getPath();
+ filePathAndName = filePathAndName == null || filePathAndName.isEmpty() ? names[i] : filePathAndName;
+ // img0 = cvLoadImage(names[i], 1);
+ img0 = cvLoadImage(filePathAndName, 1);
+ if (img0 == null) {
+ System.err.println("Couldn't load " + names[i]);
+ continue;
+ }
+ img = cvCloneImage(img0);
+
+ // create window and a trackbar (slider) with parent "image" and set callback
+ // (the slider regulates upper threshold, passed to Canny edge detector)
+ // Java translation
+ canvas = new CanvasFrame(wndname, 1);
+ canvas.setDefaultCloseOperation(javax.swing.JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
+ // cvNamedWindow( wndname, 1 );
+
+ // find and draw the squares
+ drawSquares(img, findSquares4(img, storage));
+
+ // wait for key.
+ // Also the function cvWaitKey takes care of event processing
+ // Java translation
+ KeyEvent key = canvas.waitKey(0);
+ // c = cvWaitKey(0);
+
+ // release both images
+ cvReleaseImage(img);
+ cvReleaseImage(img0);
+ // clear memory storage - reset free space position
+ cvClearMemStorage(storage);
+
+ if (key.getKeyCode() == 27) {
+ break;
+ }
+ }
+ // cvDestroyWindow( wndname );
+ if (canvas != null) {
+ canvas.dispose();
+ }
+ }
+
+}
diff --git a/samples/TemplateMatching.java b/samples/TemplateMatching.java
index de2c174b5..27d16401f 100644
--- a/samples/TemplateMatching.java
+++ b/samples/TemplateMatching.java
@@ -1,141 +1,141 @@
-import java.util.ArrayList;
-import java.util.List;
-import java.util.concurrent.ThreadLocalRandom;
-
-import org.bytedeco.javacv.*;
-import org.bytedeco.javacpp.*;
-import org.bytedeco.javacpp.indexer.FloatIndexer;
-
-import org.bytedeco.opencv.opencv_calib3d.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_highgui.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_imgproc.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_objdetect.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_calib3d.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_highgui.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgcodecs.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_objdetect.*;
-
-/**
- * Example of template javacv (opencv) template matching using the last java build
- *
- * We need 2 default parameters like this (source image, image to find )
- * "C:\Users\Waldema\Desktop\bg.jpg" "C:\Users\Waldema\Desktop\imageToFind.jpg"
- *
- * @author Waldemar Neto
- */
-public class TemplateMatching {
-
- public static void main(String[] args) throws Exception {
-
- newStyle(args);
- //oldStyle(args);
-
- }
-
-
-
- public static void newStyle(String[] args){
- //read in image default colors
- Mat sourceColor = imread(args[0]);
- Mat sourceGrey = new Mat(sourceColor.size(), CV_8UC1);
- cvtColor(sourceColor, sourceGrey, COLOR_BGR2GRAY);
- //load in template in grey
- Mat template = imread(args[1],IMREAD_GRAYSCALE);//int = 0
- //Size for the result image
- Size size = new Size(sourceGrey.cols()-template.cols()+1, sourceGrey.rows()-template.rows()+1);
- Mat result = new Mat(size, CV_32FC1);
- matchTemplate(sourceGrey, template, result, TM_CCORR_NORMED);
-
- DoublePointer minVal= new DoublePointer();
- DoublePointer maxVal= new DoublePointer();
- Point min = new Point();
- Point max = new Point();
- minMaxLoc(result, minVal, maxVal, min, max, null);
- rectangle(sourceColor,new Rect(max.x(),max.y(),template.cols(),template.rows()), randColor(), 2, 0, 0);
-
- imshow("Original marked", sourceColor);
- imshow("Ttemplate", template);
- imshow("Results matrix", result);
- waitKey(0);
- destroyAllWindows();
-
- }
-
- // some usefull things.
- public static Scalar randColor(){
- int b,g,r;
- b= ThreadLocalRandom.current().nextInt(0, 255 + 1);
- g= ThreadLocalRandom.current().nextInt(0, 255 + 1);
- r= ThreadLocalRandom.current().nextInt(0, 255 + 1);
- return new Scalar (b,g,r,0);
- }
-
- public static List getPointsFromMatAboveThreshold(Mat m, float t){
- List matches = new ArrayList();
- FloatIndexer indexer = m.createIndexer();
- for (int y = 0; y < m.rows(); y++) {
- for (int x = 0; x < m.cols(); x++) {
- if (indexer.get(y,x)>t) {
- System.out.println("(" + x + "," + y +") = "+ indexer.get(y,x));
- matches.add(new Point(x, y));
- }
- }
- }
- return matches;
- }
-
- public static void oldStyle(String[] args){
- //get color source image to draw red rect on later
- IplImage srcColor = cvLoadImage(args[0]);
- //create blank 1 channel image same size as the source
- IplImage src = cvCreateImage(cvGetSize(srcColor), IPL_DEPTH_8U, 1);
- //convert source to grey and copy to src
- cvCvtColor(srcColor, src, CV_BGR2GRAY);
- //get the image to match loaded in greyscale.
- IplImage tmp = cvLoadImage(args[1], 0);
- //this image will hold the strength of the match
- //as the template is translated across the image
- IplImage result = cvCreateImage(
- cvSize(src.width() - tmp.width() + 1,
- src.height() - tmp.height() + 1), IPL_DEPTH_32F, src.nChannels());
-
- cvZero(result);
-
- // Match Template Function from OpenCV
- cvMatchTemplate(src, tmp, result, CV_TM_CCORR_NORMED);
-
- // double[] min_val = new double[2];
- // double[] max_val = new double[2];
- DoublePointer min_val = new DoublePointer();
- DoublePointer max_val = new DoublePointer();
-
- CvPoint minLoc = new CvPoint();
- CvPoint maxLoc = new CvPoint();
-
- cvMinMaxLoc(result, min_val, max_val, minLoc, maxLoc, null);
-
- // Get the Max or Min Correlation Value
- // System.out.println(Arrays.toString(min_val));
- // System.out.println(Arrays.toString(max_val));
-
- CvPoint point = new CvPoint();
- point.x(maxLoc.x() + tmp.width());
- point.y(maxLoc.y() + tmp.height());
- // cvMinMaxLoc(src, min_val, max_val,0,0,result);
-
- cvRectangle(srcColor, maxLoc, point, CvScalar.RED, 2, 8, 0); // Draw a
- // Rectangle for
- // Matched
- // Region
-
- cvShowImage("Lena Image", srcColor);
- cvWaitKey(0);
- cvReleaseImage(srcColor);
- cvReleaseImage(src);
- cvReleaseImage(tmp);
- cvReleaseImage(result);
- }
-}
+import java.util.ArrayList;
+import java.util.List;
+import java.util.concurrent.ThreadLocalRandom;
+
+import org.bytedeco.javacv.*;
+import org.bytedeco.javacpp.*;
+import org.bytedeco.javacpp.indexer.FloatIndexer;
+
+import org.bytedeco.opencv.opencv_calib3d.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_highgui.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_imgproc.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_objdetect.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_calib3d.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_highgui.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgcodecs.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_objdetect.*;
+
+/**
+ * Example of template javacv (opencv) template matching using the last java build
+ *
+ * We need 2 default parameters like this (source image, image to find )
+ * "C:\Users\Waldema\Desktop\bg.jpg" "C:\Users\Waldema\Desktop\imageToFind.jpg"
+ *
+ * @author Waldemar Neto
+ */
+public class TemplateMatching {
+
+ public static void main(String[] args) throws Exception {
+
+ newStyle(args);
+ //oldStyle(args);
+
+ }
+
+
+
+ public static void newStyle(String[] args){
+ //read in image default colors
+ Mat sourceColor = imread(args[0]);
+ Mat sourceGrey = new Mat(sourceColor.size(), CV_8UC1);
+ cvtColor(sourceColor, sourceGrey, COLOR_BGR2GRAY);
+ //load in template in grey
+ Mat template = imread(args[1],IMREAD_GRAYSCALE);//int = 0
+ //Size for the result image
+ Size size = new Size(sourceGrey.cols()-template.cols()+1, sourceGrey.rows()-template.rows()+1);
+ Mat result = new Mat(size, CV_32FC1);
+ matchTemplate(sourceGrey, template, result, TM_CCORR_NORMED);
+
+ DoublePointer minVal= new DoublePointer();
+ DoublePointer maxVal= new DoublePointer();
+ Point min = new Point();
+ Point max = new Point();
+ minMaxLoc(result, minVal, maxVal, min, max, null);
+ rectangle(sourceColor,new Rect(max.x(),max.y(),template.cols(),template.rows()), randColor(), 2, 0, 0);
+
+ imshow("Original marked", sourceColor);
+ imshow("Ttemplate", template);
+ imshow("Results matrix", result);
+ waitKey(0);
+ destroyAllWindows();
+
+ }
+
+ // some usefull things.
+ public static Scalar randColor(){
+ int b,g,r;
+ b= ThreadLocalRandom.current().nextInt(0, 255 + 1);
+ g= ThreadLocalRandom.current().nextInt(0, 255 + 1);
+ r= ThreadLocalRandom.current().nextInt(0, 255 + 1);
+ return new Scalar (b,g,r,0);
+ }
+
+ public static List getPointsFromMatAboveThreshold(Mat m, float t){
+ List matches = new ArrayList();
+ FloatIndexer indexer = m.createIndexer();
+ for (int y = 0; y < m.rows(); y++) {
+ for (int x = 0; x < m.cols(); x++) {
+ if (indexer.get(y,x)>t) {
+ System.out.println("(" + x + "," + y +") = "+ indexer.get(y,x));
+ matches.add(new Point(x, y));
+ }
+ }
+ }
+ return matches;
+ }
+
+ public static void oldStyle(String[] args){
+ //get color source image to draw red rect on later
+ IplImage srcColor = cvLoadImage(args[0]);
+ //create blank 1 channel image same size as the source
+ IplImage src = cvCreateImage(cvGetSize(srcColor), IPL_DEPTH_8U, 1);
+ //convert source to grey and copy to src
+ cvCvtColor(srcColor, src, CV_BGR2GRAY);
+ //get the image to match loaded in greyscale.
+ IplImage tmp = cvLoadImage(args[1], 0);
+ //this image will hold the strength of the match
+ //as the template is translated across the image
+ IplImage result = cvCreateImage(
+ cvSize(src.width() - tmp.width() + 1,
+ src.height() - tmp.height() + 1), IPL_DEPTH_32F, src.nChannels());
+
+ cvZero(result);
+
+ // Match Template Function from OpenCV
+ cvMatchTemplate(src, tmp, result, CV_TM_CCORR_NORMED);
+
+ // double[] min_val = new double[2];
+ // double[] max_val = new double[2];
+ DoublePointer min_val = new DoublePointer();
+ DoublePointer max_val = new DoublePointer();
+
+ CvPoint minLoc = new CvPoint();
+ CvPoint maxLoc = new CvPoint();
+
+ cvMinMaxLoc(result, min_val, max_val, minLoc, maxLoc, null);
+
+ // Get the Max or Min Correlation Value
+ // System.out.println(Arrays.toString(min_val));
+ // System.out.println(Arrays.toString(max_val));
+
+ CvPoint point = new CvPoint();
+ point.x(maxLoc.x() + tmp.width());
+ point.y(maxLoc.y() + tmp.height());
+ // cvMinMaxLoc(src, min_val, max_val,0,0,result);
+
+ cvRectangle(srcColor, maxLoc, point, CvScalar.RED, 2, 8, 0); // Draw a
+ // Rectangle for
+ // Matched
+ // Region
+
+ cvShowImage("Lena Image", srcColor);
+ cvWaitKey(0);
+ cvReleaseImage(srcColor);
+ cvReleaseImage(src);
+ cvReleaseImage(tmp);
+ cvReleaseImage(result);
+ }
+}
diff --git a/samples/WebcamAndMicrophoneCapture.java b/samples/WebcamAndMicrophoneCapture.java
index dd0e6b11a..0f4ef3507 100644
--- a/samples/WebcamAndMicrophoneCapture.java
+++ b/samples/WebcamAndMicrophoneCapture.java
@@ -1,235 +1,235 @@
-/**
- * @author Ben Davenport
- *
- * This class is a simple example for broadcasting a video capture device (ie, webcam) and an audio capture device (ie, microphone)
- * using an FFmpegFrameRecorder.
- *
- * FFmpegFrameRecorder allows the output destination to be either a FILE or an RTMP endpoint (Wowza, FMS, et al)
- *
- * IMPORTANT: There are potential timing issues with audio/video synchronicity across threads, I am working on finding a solution, but
- * chime in if you can fig it out :o)
- */
-
-import java.nio.ByteBuffer;
-import java.nio.ByteOrder;
-import java.nio.ShortBuffer;
-import java.util.concurrent.ScheduledThreadPoolExecutor;
-import java.util.concurrent.TimeUnit;
-
-import javax.sound.sampled.AudioFormat;
-import javax.sound.sampled.AudioSystem;
-import javax.sound.sampled.DataLine;
-import javax.sound.sampled.LineUnavailableException;
-import javax.sound.sampled.Mixer;
-import javax.sound.sampled.TargetDataLine;
-
-import org.bytedeco.ffmpeg.global.avcodec;
-import org.bytedeco.javacv.CanvasFrame;
-import org.bytedeco.javacv.FFmpegFrameRecorder;
-import org.bytedeco.javacv.Frame;
-import org.bytedeco.javacv.FrameRecorder.Exception;
-import org.bytedeco.javacv.OpenCVFrameGrabber;
-
-public class WebcamAndMicrophoneCapture
-{
- final private static int WEBCAM_DEVICE_INDEX = 1;
- final private static int AUDIO_DEVICE_INDEX = 4;
-
- final private static int FRAME_RATE = 30;
- final private static int GOP_LENGTH_IN_FRAMES = 60;
-
- private static long startTime = 0;
- private static long videoTS = 0;
-
- public static void main(String[] args) throws Exception, org.bytedeco.javacv.FrameGrabber.Exception
- {
- final int captureWidth = 1280;
- final int captureHeight = 720;
-
- // The available FrameGrabber classes include OpenCVFrameGrabber (opencv_videoio),
- // DC1394FrameGrabber, FlyCapture2FrameGrabber, OpenKinectFrameGrabber,
- // PS3EyeFrameGrabber, VideoInputFrameGrabber, and FFmpegFrameGrabber.
- final OpenCVFrameGrabber grabber = new OpenCVFrameGrabber(WEBCAM_DEVICE_INDEX);
- grabber.setImageWidth(captureWidth);
- grabber.setImageHeight(captureHeight);
- grabber.start();
-
- // org.bytedeco.javacv.FFmpegFrameRecorder.FFmpegFrameRecorder(String
- // filename, int imageWidth, int imageHeight, int audioChannels)
- // For each param, we're passing in...
- // filename = either a path to a local file we wish to create, or an
- // RTMP url to an FMS / Wowza server
- // imageWidth = width we specified for the grabber
- // imageHeight = height we specified for the grabber
- // audioChannels = 2, because we like stereo
- final FFmpegFrameRecorder recorder = new FFmpegFrameRecorder(
- "rtmp://my-streaming-server/app_name_here/instance_name/stream_name",
- captureWidth, captureHeight, 2);
- recorder.setInterleaved(true);
-
- // decrease "startup" latency in FFMPEG (see:
- // https://trac.ffmpeg.org/wiki/StreamingGuide)
- recorder.setVideoOption("tune", "zerolatency");
- // tradeoff between quality and encode speed
- // possible values are ultrafast,superfast, veryfast, faster, fast,
- // medium, slow, slower, veryslow
- // ultrafast offers us the least amount of compression (lower encoder
- // CPU) at the cost of a larger stream size
- // at the other end, veryslow provides the best compression (high
- // encoder CPU) while lowering the stream size
- // (see: https://trac.ffmpeg.org/wiki/Encode/H.264)
- recorder.setVideoOption("preset", "ultrafast");
- // Constant Rate Factor (see: https://trac.ffmpeg.org/wiki/Encode/H.264)
- recorder.setVideoOption("crf", "28");
- // 2000 kb/s, reasonable "sane" area for 720
- recorder.setVideoBitrate(2000000);
- recorder.setVideoCodec(avcodec.AV_CODEC_ID_H264);
- recorder.setFormat("flv");
- // FPS (frames per second)
- recorder.setFrameRate(FRAME_RATE);
- // Key frame interval, in our case every 2 seconds -> 30 (fps) * 2 = 60
- // (gop length)
- recorder.setGopSize(GOP_LENGTH_IN_FRAMES);
-
- // We don't want variable bitrate audio
- recorder.setAudioOption("crf", "0");
- // Highest quality
- recorder.setAudioQuality(0);
- // 192 Kbps
- recorder.setAudioBitrate(192000);
- recorder.setSampleRate(44100);
- recorder.setAudioChannels(2);
- recorder.setAudioCodec(avcodec.AV_CODEC_ID_AAC);
-
- // Jack 'n coke... do it...
- recorder.start();
-
- // Thread for audio capture, this could be in a nested private class if you prefer...
- new Thread(new Runnable() {
- @Override
- public void run()
- {
- // Pick a format...
- // NOTE: It is better to enumerate the formats that the system supports,
- // because getLine() can error out with any particular format...
- // For us: 44.1 sample rate, 16 bits, stereo, signed, little endian
- AudioFormat audioFormat = new AudioFormat(44100.0F, 16, 2, true, false);
-
- // Get TargetDataLine with that format
- Mixer.Info[] minfoSet = AudioSystem.getMixerInfo();
- Mixer mixer = AudioSystem.getMixer(minfoSet[AUDIO_DEVICE_INDEX]);
- DataLine.Info dataLineInfo = new DataLine.Info(TargetDataLine.class, audioFormat);
-
- try
- {
- // Open and start capturing audio
- // It's possible to have more control over the chosen audio device with this line:
- // TargetDataLine line = (TargetDataLine)mixer.getLine(dataLineInfo);
- final TargetDataLine line = (TargetDataLine)AudioSystem.getLine(dataLineInfo);
- line.open(audioFormat);
- line.start();
-
- final int sampleRate = (int) audioFormat.getSampleRate();
- final int numChannels = audioFormat.getChannels();
-
- // Let's initialize our audio buffer...
- final int audioBufferSize = sampleRate * numChannels;
- final byte[] audioBytes = new byte[audioBufferSize];
-
- // Using a ScheduledThreadPoolExecutor vs a while loop with
- // a Thread.sleep will allow
- // us to get around some OS specific timing issues, and keep
- // to a more precise
- // clock as the fixed rate accounts for garbage collection
- // time, etc
- // a similar approach could be used for the webcam capture
- // as well, if you wish
- ScheduledThreadPoolExecutor exec = new ScheduledThreadPoolExecutor(1);
- exec.scheduleAtFixedRate(new Runnable() {
- @Override
- public void run()
- {
- try
- {
- // Read from the line... non-blocking
- int nBytesRead = 0;
- while (nBytesRead == 0) {
- nBytesRead = line.read(audioBytes, 0, line.available());
- }
-
- // Since we specified 16 bits in the AudioFormat,
- // we need to convert our read byte[] to short[]
- // (see source from FFmpegFrameRecorder.recordSamples for AV_SAMPLE_FMT_S16)
- // Let's initialize our short[] array
- int nSamplesRead = nBytesRead / 2;
- short[] samples = new short[nSamplesRead];
-
- // Let's wrap our short[] into a ShortBuffer and
- // pass it to recordSamples
- ByteBuffer.wrap(audioBytes).order(ByteOrder.LITTLE_ENDIAN).asShortBuffer().get(samples);
- ShortBuffer sBuff = ShortBuffer.wrap(samples, 0, nSamplesRead);
-
- // recorder is instance of
- // org.bytedeco.javacv.FFmpegFrameRecorder
- recorder.recordSamples(sampleRate, numChannels, sBuff);
- }
- catch (org.bytedeco.javacv.FrameRecorder.Exception e)
- {
- e.printStackTrace();
- }
- }
- }, 0, (long) 1000 / FRAME_RATE, TimeUnit.MILLISECONDS);
- }
- catch (LineUnavailableException e1)
- {
- e1.printStackTrace();
- }
- }
- }).start();
-
- // A really nice hardware accelerated component for our preview...
- final CanvasFrame cFrame = new CanvasFrame("Capture Preview", CanvasFrame.getDefaultGamma() / grabber.getGamma());
-
- Frame capturedFrame = null;
-
- // While we are capturing...
- while ((capturedFrame = grabber.grab()) != null)
- {
- if (cFrame.isVisible())
- {
- // Show our frame in the preview
- cFrame.showImage(capturedFrame);
- }
-
- // Let's define our start time...
- // This needs to be initialized as close to when we'll use it as
- // possible,
- // as the delta from assignment to computed time could be too high
- if (startTime == 0)
- startTime = System.currentTimeMillis();
-
- // Create timestamp for this frame
- videoTS = 1000 * (System.currentTimeMillis() - startTime);
-
- // Check for AV drift
- if (videoTS > recorder.getTimestamp())
- {
- System.out.println(
- "Lip-flap correction: "
- + videoTS + " : "
- + recorder.getTimestamp() + " -> "
- + (videoTS - recorder.getTimestamp()));
-
- // We tell the recorder to write this frame at this timestamp
- recorder.setTimestamp(videoTS);
- }
-
- // Send the frame to the org.bytedeco.javacv.FFmpegFrameRecorder
- recorder.record(capturedFrame);
- }
-
- cFrame.dispose();
- recorder.stop();
- grabber.stop();
- }
-}
+/**
+ * @author Ben Davenport
+ *
+ * This class is a simple example for broadcasting a video capture device (ie, webcam) and an audio capture device (ie, microphone)
+ * using an FFmpegFrameRecorder.
+ *
+ * FFmpegFrameRecorder allows the output destination to be either a FILE or an RTMP endpoint (Wowza, FMS, et al)
+ *
+ * IMPORTANT: There are potential timing issues with audio/video synchronicity across threads, I am working on finding a solution, but
+ * chime in if you can fig it out :o)
+ */
+
+import java.nio.ByteBuffer;
+import java.nio.ByteOrder;
+import java.nio.ShortBuffer;
+import java.util.concurrent.ScheduledThreadPoolExecutor;
+import java.util.concurrent.TimeUnit;
+
+import javax.sound.sampled.AudioFormat;
+import javax.sound.sampled.AudioSystem;
+import javax.sound.sampled.DataLine;
+import javax.sound.sampled.LineUnavailableException;
+import javax.sound.sampled.Mixer;
+import javax.sound.sampled.TargetDataLine;
+
+import org.bytedeco.ffmpeg.global.avcodec;
+import org.bytedeco.javacv.CanvasFrame;
+import org.bytedeco.javacv.FFmpegFrameRecorder;
+import org.bytedeco.javacv.Frame;
+import org.bytedeco.javacv.FrameRecorder.Exception;
+import org.bytedeco.javacv.OpenCVFrameGrabber;
+
+public class WebcamAndMicrophoneCapture
+{
+ final private static int WEBCAM_DEVICE_INDEX = 1;
+ final private static int AUDIO_DEVICE_INDEX = 4;
+
+ final private static int FRAME_RATE = 30;
+ final private static int GOP_LENGTH_IN_FRAMES = 60;
+
+ private static long startTime = 0;
+ private static long videoTS = 0;
+
+ public static void main(String[] args) throws Exception, org.bytedeco.javacv.FrameGrabber.Exception
+ {
+ final int captureWidth = 1280;
+ final int captureHeight = 720;
+
+ // The available FrameGrabber classes include OpenCVFrameGrabber (opencv_videoio),
+ // DC1394FrameGrabber, FlyCapture2FrameGrabber, OpenKinectFrameGrabber,
+ // PS3EyeFrameGrabber, VideoInputFrameGrabber, and FFmpegFrameGrabber.
+ final OpenCVFrameGrabber grabber = new OpenCVFrameGrabber(WEBCAM_DEVICE_INDEX);
+ grabber.setImageWidth(captureWidth);
+ grabber.setImageHeight(captureHeight);
+ grabber.start();
+
+ // org.bytedeco.javacv.FFmpegFrameRecorder.FFmpegFrameRecorder(String
+ // filename, int imageWidth, int imageHeight, int audioChannels)
+ // For each param, we're passing in...
+ // filename = either a path to a local file we wish to create, or an
+ // RTMP url to an FMS / Wowza server
+ // imageWidth = width we specified for the grabber
+ // imageHeight = height we specified for the grabber
+ // audioChannels = 2, because we like stereo
+ final FFmpegFrameRecorder recorder = new FFmpegFrameRecorder(
+ "rtmp://my-streaming-server/app_name_here/instance_name/stream_name",
+ captureWidth, captureHeight, 2);
+ recorder.setInterleaved(true);
+
+ // decrease "startup" latency in FFMPEG (see:
+ // https://trac.ffmpeg.org/wiki/StreamingGuide)
+ recorder.setVideoOption("tune", "zerolatency");
+ // tradeoff between quality and encode speed
+ // possible values are ultrafast,superfast, veryfast, faster, fast,
+ // medium, slow, slower, veryslow
+ // ultrafast offers us the least amount of compression (lower encoder
+ // CPU) at the cost of a larger stream size
+ // at the other end, veryslow provides the best compression (high
+ // encoder CPU) while lowering the stream size
+ // (see: https://trac.ffmpeg.org/wiki/Encode/H.264)
+ recorder.setVideoOption("preset", "ultrafast");
+ // Constant Rate Factor (see: https://trac.ffmpeg.org/wiki/Encode/H.264)
+ recorder.setVideoOption("crf", "28");
+ // 2000 kb/s, reasonable "sane" area for 720
+ recorder.setVideoBitrate(2000000);
+ recorder.setVideoCodec(avcodec.AV_CODEC_ID_H264);
+ recorder.setFormat("flv");
+ // FPS (frames per second)
+ recorder.setFrameRate(FRAME_RATE);
+ // Key frame interval, in our case every 2 seconds -> 30 (fps) * 2 = 60
+ // (gop length)
+ recorder.setGopSize(GOP_LENGTH_IN_FRAMES);
+
+ // We don't want variable bitrate audio
+ recorder.setAudioOption("crf", "0");
+ // Highest quality
+ recorder.setAudioQuality(0);
+ // 192 Kbps
+ recorder.setAudioBitrate(192000);
+ recorder.setSampleRate(44100);
+ recorder.setAudioChannels(2);
+ recorder.setAudioCodec(avcodec.AV_CODEC_ID_AAC);
+
+ // Jack 'n coke... do it...
+ recorder.start();
+
+ // Thread for audio capture, this could be in a nested private class if you prefer...
+ new Thread(new Runnable() {
+ @Override
+ public void run()
+ {
+ // Pick a format...
+ // NOTE: It is better to enumerate the formats that the system supports,
+ // because getLine() can error out with any particular format...
+ // For us: 44.1 sample rate, 16 bits, stereo, signed, little endian
+ AudioFormat audioFormat = new AudioFormat(44100.0F, 16, 2, true, false);
+
+ // Get TargetDataLine with that format
+ Mixer.Info[] minfoSet = AudioSystem.getMixerInfo();
+ Mixer mixer = AudioSystem.getMixer(minfoSet[AUDIO_DEVICE_INDEX]);
+ DataLine.Info dataLineInfo = new DataLine.Info(TargetDataLine.class, audioFormat);
+
+ try
+ {
+ // Open and start capturing audio
+ // It's possible to have more control over the chosen audio device with this line:
+ // TargetDataLine line = (TargetDataLine)mixer.getLine(dataLineInfo);
+ final TargetDataLine line = (TargetDataLine)AudioSystem.getLine(dataLineInfo);
+ line.open(audioFormat);
+ line.start();
+
+ final int sampleRate = (int) audioFormat.getSampleRate();
+ final int numChannels = audioFormat.getChannels();
+
+ // Let's initialize our audio buffer...
+ final int audioBufferSize = sampleRate * numChannels;
+ final byte[] audioBytes = new byte[audioBufferSize];
+
+ // Using a ScheduledThreadPoolExecutor vs a while loop with
+ // a Thread.sleep will allow
+ // us to get around some OS specific timing issues, and keep
+ // to a more precise
+ // clock as the fixed rate accounts for garbage collection
+ // time, etc
+ // a similar approach could be used for the webcam capture
+ // as well, if you wish
+ ScheduledThreadPoolExecutor exec = new ScheduledThreadPoolExecutor(1);
+ exec.scheduleAtFixedRate(new Runnable() {
+ @Override
+ public void run()
+ {
+ try
+ {
+ // Read from the line... non-blocking
+ int nBytesRead = 0;
+ while (nBytesRead == 0) {
+ nBytesRead = line.read(audioBytes, 0, line.available());
+ }
+
+ // Since we specified 16 bits in the AudioFormat,
+ // we need to convert our read byte[] to short[]
+ // (see source from FFmpegFrameRecorder.recordSamples for AV_SAMPLE_FMT_S16)
+ // Let's initialize our short[] array
+ int nSamplesRead = nBytesRead / 2;
+ short[] samples = new short[nSamplesRead];
+
+ // Let's wrap our short[] into a ShortBuffer and
+ // pass it to recordSamples
+ ByteBuffer.wrap(audioBytes).order(ByteOrder.LITTLE_ENDIAN).asShortBuffer().get(samples);
+ ShortBuffer sBuff = ShortBuffer.wrap(samples, 0, nSamplesRead);
+
+ // recorder is instance of
+ // org.bytedeco.javacv.FFmpegFrameRecorder
+ recorder.recordSamples(sampleRate, numChannels, sBuff);
+ }
+ catch (org.bytedeco.javacv.FrameRecorder.Exception e)
+ {
+ e.printStackTrace();
+ }
+ }
+ }, 0, (long) 1000 / FRAME_RATE, TimeUnit.MILLISECONDS);
+ }
+ catch (LineUnavailableException e1)
+ {
+ e1.printStackTrace();
+ }
+ }
+ }).start();
+
+ // A really nice hardware accelerated component for our preview...
+ final CanvasFrame cFrame = new CanvasFrame("Capture Preview", CanvasFrame.getDefaultGamma() / grabber.getGamma());
+
+ Frame capturedFrame = null;
+
+ // While we are capturing...
+ while ((capturedFrame = grabber.grab()) != null)
+ {
+ if (cFrame.isVisible())
+ {
+ // Show our frame in the preview
+ cFrame.showImage(capturedFrame);
+ }
+
+ // Let's define our start time...
+ // This needs to be initialized as close to when we'll use it as
+ // possible,
+ // as the delta from assignment to computed time could be too high
+ if (startTime == 0)
+ startTime = System.currentTimeMillis();
+
+ // Create timestamp for this frame
+ videoTS = 1000 * (System.currentTimeMillis() - startTime);
+
+ // Check for AV drift
+ if (videoTS > recorder.getTimestamp())
+ {
+ System.out.println(
+ "Lip-flap correction: "
+ + videoTS + " : "
+ + recorder.getTimestamp() + " -> "
+ + (videoTS - recorder.getTimestamp()));
+
+ // We tell the recorder to write this frame at this timestamp
+ recorder.setTimestamp(videoTS);
+ }
+
+ // Send the frame to the org.bytedeco.javacv.FFmpegFrameRecorder
+ recorder.record(capturedFrame);
+ }
+
+ cFrame.dispose();
+ recorder.stop();
+ grabber.stop();
+ }
+}
diff --git a/samples/YOLONet.java b/samples/YOLONet.java
index dbdadde5d..25c7ae8aa 100644
--- a/samples/YOLONet.java
+++ b/samples/YOLONet.java
@@ -1,288 +1,288 @@
-/*
-MIT License
-
-Copyright (c) 2021 Florian Bruggisser
-
-Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
-of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
-in the Software without restriction, including without limitation the rights
-to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
-copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
-furnished to do so, subject to the following conditions:
-
-The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
-copies or substantial portions of the Software.
-
-THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
-IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
-FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
-AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
-LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
-OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
-SOFTWARE.
-*/
-
-/*
-YOLONet Example Information
----------------------------
-
-This is a basic implementation of a YOLO object detection network inference example.
-It works with most variants of YOLO (YOLOv2, YOLOv2-tiny, YOLOv3, YOLOv3-tiny, YOLOv3-tiny-prn, YOLOv4, YOLOv4-tiny).
-YOLO9000 is not support by OpenCV DNN.
-
-To run the example download the following files and place them in the root folder of your project:
-
- YOLOv4 Configuration: https://raw.githubusercontent.com/AlexeyAB/darknet/master/cfg/yolov4.cfg
- YOLOv4 Weights: https://github.com/AlexeyAB/darknet/releases/download/darknet_yolo_v3_optimal/yolov4.weights
- COCO Names: https://raw.githubusercontent.com/AlexeyAB/darknet/master/data/coco.names
- Dog Demo Image: https://raw.githubusercontent.com/AlexeyAB/darknet/master/data/dog.jpg
-
-For faster inferencing CUDA is highly recommended.
-On CPU it is recommended to decrease the width & height of the network or use the tiny variants.
- */
-
-import org.bytedeco.javacpp.FloatPointer;
-import org.bytedeco.javacpp.IntPointer;
-import org.bytedeco.javacpp.indexer.FloatIndexer;
-import org.bytedeco.opencv.global.opencv_dnn;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_dnn.Net;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_text.FloatVector;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_text.IntVector;
-
-import java.io.IOException;
-import java.nio.file.Files;
-import java.nio.file.Path;
-import java.nio.file.Paths;
-import java.util.ArrayList;
-import java.util.List;
-
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.CV_32F;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.getCudaEnabledDeviceCount;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_dnn.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_highgui.imshow;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_highgui.waitKey;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgcodecs.imread;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.LINE_8;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.rectangle;
-
-public class YOLONet {
-
- public static void main(String[] args) {
- Mat image = imread("dog.jpg");
-
- YOLONet yolo = new YOLONet(
- "yolov4.cfg",
- "yolov4.weights",
- "coco.names",
- 608, 608);
- yolo.setup();
-
- List results = yolo.predict(image);
-
- System.out.printf("Detected %d objects:\n", results.size());
- for(ObjectDetectionResult result : results) {
- System.out.printf("\t%s - %.2f%%\n", result.className, result.confidence * 100f);
-
- // annotate on image
- rectangle(image,
- new Point(result.x, result.y),
- new Point(result.x + result.width, result.y + result.height),
- Scalar.MAGENTA, 2, LINE_8, 0);
- }
-
- imshow("YOLO", image);
- waitKey();
- }
-
- private Path configPath;
- private Path weightsPath;
- private Path namesPath;
- private int width;
- private int height;
-
- private float confidenceThreshold = 0.5f;
- private float nmsThreshold = 0.4f;
-
- private Net net;
- private StringVector outNames;
-
- private List names;
-
- /**
- * Creates a new YOLO network.
- * @param configPath Path to the configuration file.
- * @param weightsPath Path to the weights file.
- * @param namesPath Path to the names file.
- * @param width Width of the network as defined in the configuration.
- * @param height Height of the network as defined in the configuration.
- */
- public YOLONet(String configPath, String weightsPath, String namesPath, int width, int height) {
- this.configPath = Paths.get(configPath);
- this.weightsPath = Paths.get(weightsPath);
- this.namesPath = Paths.get(namesPath);
- this.width = width;
- this.height = height;
- }
-
- /**
- * Initialises the network.
- *
- * @return True if the network initialisation was successful.
- */
- public boolean setup() {
- net = readNetFromDarknet(
- configPath.toAbsolutePath().toString(),
- weightsPath.toAbsolutePath().toString());
-
- // setup output layers
- outNames = net.getUnconnectedOutLayersNames();
-
- // enable cuda backend if available
- if (getCudaEnabledDeviceCount() > 0) {
- net.setPreferableBackend(opencv_dnn.DNN_BACKEND_CUDA);
- net.setPreferableTarget(opencv_dnn.DNN_TARGET_CUDA);
- }
-
- // read names file
- try {
- names = Files.readAllLines(namesPath);
- } catch (IOException e) {
- System.err.println("Could not read names file!");
- e.printStackTrace();
- }
-
- return !net.empty();
- }
-
- /**
- * Runs the object detection on the frame.
- *
- * @param frame Input frame.
- * @return List of objects that have been detected.
- */
- public List predict(Mat frame) {
- Mat inputBlob = blobFromImage(frame,
- 1 / 255.0,
- new Size(width, height),
- new Scalar(0.0),
- true, false, CV_32F);
-
- net.setInput(inputBlob);
-
- // run detection
- MatVector outs = new MatVector(outNames.size());
- net.forward(outs, outNames);
-
- // evaluate result
- List result = postprocess(frame, outs);
-
- // cleanup
- outs.releaseReference();
- inputBlob.release();
-
- return result;
- }
-
- /**
- * Remove the bounding boxes with low confidence using non-maxima suppression
- *
- * @param frame Input frame
- * @param outs Network outputs
- * @return List of objects
- */
- private List postprocess(Mat frame, MatVector outs) {
- final IntVector classIds = new IntVector();
- final FloatVector confidences = new FloatVector();
- final RectVector boxes = new RectVector();
-
- for (int i = 0; i < outs.size(); ++i) {
- // extract the bounding boxes that have a high enough score
- // and assign their highest confidence class prediction.
- Mat result = outs.get(i);
- FloatIndexer data = result.createIndexer();
-
- for (int j = 0; j < result.rows(); j++) {
- // minMaxLoc implemented in java because it is 1D
- int maxIndex = -1;
- float maxScore = Float.MIN_VALUE;
- for (int k = 5; k < result.cols(); k++) {
- float score = data.get(j, k);
- if (score > maxScore) {
- maxScore = score;
- maxIndex = k - 5;
- }
- }
-
- if (maxScore > confidenceThreshold) {
- int centerX = (int) (data.get(j, 0) * frame.cols());
- int centerY = (int) (data.get(j, 1) * frame.rows());
- int width = (int) (data.get(j, 2) * frame.cols());
- int height = (int) (data.get(j, 3) * frame.rows());
- int left = centerX - width / 2;
- int top = centerY - height / 2;
-
- classIds.push_back(maxIndex);
- confidences.push_back(maxScore);
-
- boxes.push_back(new Rect(left, top, width, height));
- }
- }
-
- data.release();
- result.release();
- }
-
- // remove overlapping bounding boxes with NMS
- IntPointer indices = new IntPointer(confidences.size());
- FloatPointer confidencesPointer = new FloatPointer(confidences.size());
- confidencesPointer.put(confidences.get());
-
- NMSBoxes(boxes, confidencesPointer, confidenceThreshold, nmsThreshold, indices, 1.f, 0);
-
- // create result list
- List detections = new ArrayList<>();
- for (int i = 0; i < indices.limit(); ++i) {
- final int idx = indices.get(i);
- final Rect box = boxes.get(idx);
-
- final int clsId = classIds.get(idx);
-
- detections.add(new ObjectDetectionResult() {{
- classId = clsId;
- className = names.get(clsId);
- confidence = confidences.get(idx);
- x = box.x();
- y = box.y();
- width = box.width();
- height = box.height();
- }});
-
- box.releaseReference();
- }
-
- // cleanup
- indices.releaseReference();
- confidencesPointer.releaseReference();
- classIds.releaseReference();
- confidences.releaseReference();
- boxes.releaseReference();
-
- return detections;
- }
-
- /**
- * Dataclass for object detection result.
- */
- public static class ObjectDetectionResult {
- public int classId;
- public String className;
-
- public float confidence;
-
- public int x;
- public int y;
- public int width;
- public int height;
- }
-}
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+MIT License
+
+Copyright (c) 2021 Florian Bruggisser
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+Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
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+---------------------------
+
+This is a basic implementation of a YOLO object detection network inference example.
+It works with most variants of YOLO (YOLOv2, YOLOv2-tiny, YOLOv3, YOLOv3-tiny, YOLOv3-tiny-prn, YOLOv4, YOLOv4-tiny).
+YOLO9000 is not support by OpenCV DNN.
+
+To run the example download the following files and place them in the root folder of your project:
+
+ YOLOv4 Configuration: https://raw.githubusercontent.com/AlexeyAB/darknet/master/cfg/yolov4.cfg
+ YOLOv4 Weights: https://github.com/AlexeyAB/darknet/releases/download/darknet_yolo_v3_optimal/yolov4.weights
+ COCO Names: https://raw.githubusercontent.com/AlexeyAB/darknet/master/data/coco.names
+ Dog Demo Image: https://raw.githubusercontent.com/AlexeyAB/darknet/master/data/dog.jpg
+
+For faster inferencing CUDA is highly recommended.
+On CPU it is recommended to decrease the width & height of the network or use the tiny variants.
+ */
+
+import org.bytedeco.javacpp.FloatPointer;
+import org.bytedeco.javacpp.IntPointer;
+import org.bytedeco.javacpp.indexer.FloatIndexer;
+import org.bytedeco.opencv.global.opencv_dnn;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_dnn.Net;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_text.FloatVector;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_text.IntVector;
+
+import java.io.IOException;
+import java.nio.file.Files;
+import java.nio.file.Path;
+import java.nio.file.Paths;
+import java.util.ArrayList;
+import java.util.List;
+
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.CV_32F;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.getCudaEnabledDeviceCount;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_dnn.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_highgui.imshow;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_highgui.waitKey;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgcodecs.imread;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.LINE_8;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.rectangle;
+
+public class YOLONet {
+
+ public static void main(String[] args) {
+ Mat image = imread("dog.jpg");
+
+ YOLONet yolo = new YOLONet(
+ "yolov4.cfg",
+ "yolov4.weights",
+ "coco.names",
+ 608, 608);
+ yolo.setup();
+
+ List results = yolo.predict(image);
+
+ System.out.printf("Detected %d objects:\n", results.size());
+ for(ObjectDetectionResult result : results) {
+ System.out.printf("\t%s - %.2f%%\n", result.className, result.confidence * 100f);
+
+ // annotate on image
+ rectangle(image,
+ new Point(result.x, result.y),
+ new Point(result.x + result.width, result.y + result.height),
+ Scalar.MAGENTA, 2, LINE_8, 0);
+ }
+
+ imshow("YOLO", image);
+ waitKey();
+ }
+
+ private Path configPath;
+ private Path weightsPath;
+ private Path namesPath;
+ private int width;
+ private int height;
+
+ private float confidenceThreshold = 0.5f;
+ private float nmsThreshold = 0.4f;
+
+ private Net net;
+ private StringVector outNames;
+
+ private List names;
+
+ /**
+ * Creates a new YOLO network.
+ * @param configPath Path to the configuration file.
+ * @param weightsPath Path to the weights file.
+ * @param namesPath Path to the names file.
+ * @param width Width of the network as defined in the configuration.
+ * @param height Height of the network as defined in the configuration.
+ */
+ public YOLONet(String configPath, String weightsPath, String namesPath, int width, int height) {
+ this.configPath = Paths.get(configPath);
+ this.weightsPath = Paths.get(weightsPath);
+ this.namesPath = Paths.get(namesPath);
+ this.width = width;
+ this.height = height;
+ }
+
+ /**
+ * Initialises the network.
+ *
+ * @return True if the network initialisation was successful.
+ */
+ public boolean setup() {
+ net = readNetFromDarknet(
+ configPath.toAbsolutePath().toString(),
+ weightsPath.toAbsolutePath().toString());
+
+ // setup output layers
+ outNames = net.getUnconnectedOutLayersNames();
+
+ // enable cuda backend if available
+ if (getCudaEnabledDeviceCount() > 0) {
+ net.setPreferableBackend(opencv_dnn.DNN_BACKEND_CUDA);
+ net.setPreferableTarget(opencv_dnn.DNN_TARGET_CUDA);
+ }
+
+ // read names file
+ try {
+ names = Files.readAllLines(namesPath);
+ } catch (IOException e) {
+ System.err.println("Could not read names file!");
+ e.printStackTrace();
+ }
+
+ return !net.empty();
+ }
+
+ /**
+ * Runs the object detection on the frame.
+ *
+ * @param frame Input frame.
+ * @return List of objects that have been detected.
+ */
+ public List predict(Mat frame) {
+ Mat inputBlob = blobFromImage(frame,
+ 1 / 255.0,
+ new Size(width, height),
+ new Scalar(0.0),
+ true, false, CV_32F);
+
+ net.setInput(inputBlob);
+
+ // run detection
+ MatVector outs = new MatVector(outNames.size());
+ net.forward(outs, outNames);
+
+ // evaluate result
+ List result = postprocess(frame, outs);
+
+ // cleanup
+ outs.releaseReference();
+ inputBlob.release();
+
+ return result;
+ }
+
+ /**
+ * Remove the bounding boxes with low confidence using non-maxima suppression
+ *
+ * @param frame Input frame
+ * @param outs Network outputs
+ * @return List of objects
+ */
+ private List postprocess(Mat frame, MatVector outs) {
+ final IntVector classIds = new IntVector();
+ final FloatVector confidences = new FloatVector();
+ final RectVector boxes = new RectVector();
+
+ for (int i = 0; i < outs.size(); ++i) {
+ // extract the bounding boxes that have a high enough score
+ // and assign their highest confidence class prediction.
+ Mat result = outs.get(i);
+ FloatIndexer data = result.createIndexer();
+
+ for (int j = 0; j < result.rows(); j++) {
+ // minMaxLoc implemented in java because it is 1D
+ int maxIndex = -1;
+ float maxScore = Float.MIN_VALUE;
+ for (int k = 5; k < result.cols(); k++) {
+ float score = data.get(j, k);
+ if (score > maxScore) {
+ maxScore = score;
+ maxIndex = k - 5;
+ }
+ }
+
+ if (maxScore > confidenceThreshold) {
+ int centerX = (int) (data.get(j, 0) * frame.cols());
+ int centerY = (int) (data.get(j, 1) * frame.rows());
+ int width = (int) (data.get(j, 2) * frame.cols());
+ int height = (int) (data.get(j, 3) * frame.rows());
+ int left = centerX - width / 2;
+ int top = centerY - height / 2;
+
+ classIds.push_back(maxIndex);
+ confidences.push_back(maxScore);
+
+ boxes.push_back(new Rect(left, top, width, height));
+ }
+ }
+
+ data.release();
+ result.release();
+ }
+
+ // remove overlapping bounding boxes with NMS
+ IntPointer indices = new IntPointer(confidences.size());
+ FloatPointer confidencesPointer = new FloatPointer(confidences.size());
+ confidencesPointer.put(confidences.get());
+
+ NMSBoxes(boxes, confidencesPointer, confidenceThreshold, nmsThreshold, indices, 1.f, 0);
+
+ // create result list
+ List detections = new ArrayList<>();
+ for (int i = 0; i < indices.limit(); ++i) {
+ final int idx = indices.get(i);
+ final Rect box = boxes.get(idx);
+
+ final int clsId = classIds.get(idx);
+
+ detections.add(new ObjectDetectionResult() {{
+ classId = clsId;
+ className = names.get(clsId);
+ confidence = confidences.get(idx);
+ x = box.x();
+ y = box.y();
+ width = box.width();
+ height = box.height();
+ }});
+
+ box.releaseReference();
+ }
+
+ // cleanup
+ indices.releaseReference();
+ confidencesPointer.releaseReference();
+ classIds.releaseReference();
+ confidences.releaseReference();
+ boxes.releaseReference();
+
+ return detections;
+ }
+
+ /**
+ * Dataclass for object detection result.
+ */
+ public static class ObjectDetectionResult {
+ public int classId;
+ public String className;
+
+ public float confidence;
+
+ public int x;
+ public int y;
+ public int width;
+ public int height;
+ }
+}
diff --git a/samples/haarcascade_frontalface_alt2.xml b/samples/haarcascade_frontalface_alt2.xml
index b49cf5df3..bad575def 100644
--- a/samples/haarcascade_frontalface_alt2.xml
+++ b/samples/haarcascade_frontalface_alt2.xml
@@ -1,20719 +1,20719 @@
-
-
-
-BOOST
- HAAR
- 20
- 20
-
- 109
-
- 0
- 20
-
- <_>
- 3
- 3.5069230198860168e-01
-
- <_>
-
- 0 1 0 4.3272329494357109e-03 -1 -2 1 1.3076160103082657e-02
-
- 3.8381900638341904e-02 8.9652568101882935e-01
- 2.6293140649795532e-01
- <_>
-
- 0 1 2 5.2434601821005344e-04 -1 -2 3 4.4573000632226467e-03
-
- 1.0216630250215530e-01 1.2384019792079926e-01
- 6.9103831052780151e-01
- <_>
-
- 1 0 4 -9.2708261217921972e-04 -1 -2 5 3.3989109215326607e-04
-
- 1.9536970555782318e-01 2.1014410257339478e-01
- 8.2586747407913208e-01
- <_>
- 9
- 3.4721779823303223e+00
-
- <_>
-
- 0 1 6 2.3025739938020706e-03 -1 -2 7 4.4174338690936565e-03
-
- 1.0183759778738022e-01 8.2190579175949097e-01
- 1.9565549492835999e-01
- <_>
-
- 0 1 8 2.2203210741281509e-02 -1 -2 9 -1.7283110355492681e-04
-
- 2.2054070234298706e-01 7.3263257741928101e-02
- 5.9314841032028198e-01
- <_>
-
- 0 1 10 4.3567270040512085e-03 -1 -2 11
- -2.6032889727503061e-03
-
- 1.8441149592399597e-01 4.0322139859199524e-01
- 8.0665212869644165e-01
- <_>
-
- 0 1 12 1.7309630056843162e-03 -1 -2 13
- -7.8146401792764664e-03
-
- 2.5483280420303345e-01 6.0570698976516724e-01
- 2.7790638804435730e-01
- <_>
-
- 0 1 14 -8.7343417108058929e-03 -1 -2 15
- 9.4522320432588458e-04
-
- 2.8899800777435303e-01 7.6165872812271118e-01
- 3.4956431388854980e-01
- <_>
-
- 1 0 16 4.9414858222007751e-02 -1 -2 17
- 4.4891750440001488e-03
-
- 8.1516528129577637e-01 2.8087830543518066e-01
- 6.0277748107910156e-01
- <_>
-
- 1 0 18 6.0313619673252106e-02 -1 -2 19
- -1.0762850288301706e-03
-
- 7.6075017452239990e-01 4.4440358877182007e-01
- 1.4373120665550232e-01
- <_>
-
- 1 0 20 -9.5083238556981087e-03 -1 -2 21
- 7.6601309701800346e-03
-
- 5.3181701898574829e-01 5.4110521078109741e-01
- 2.1806870400905609e-01
- <_>
-
- 1 0 22 7.6467678882181644e-03 -1 -2 23
- -8.4662932204082608e-04
-
- 1.1589600145816803e-01 2.3406790196895599e-01
- 5.9903818368911743e-01
- <_>
- 14
- 5.9844889640808105e+00
-
- <_>
-
- 1 0 24 -4.8506218008697033e-03 -1 -2 25
- -4.6141650527715683e-03
-
- 1.8054960668087006e-01 2.1778939664363861e-01
- 8.0182367563247681e-01
- <_>
-
- 0 1 26 -2.4301309604197741e-03 -1 -2 27
- 4.1787960799410939e-04
-
- 1.1413549631834030e-01 1.2030939757823944e-01
- 6.1085307598114014e-01
- <_>
-
- 0 1 28 1.0010929545387626e-03 -1 -2 29
- 1.0577100329101086e-03
-
- 2.0799599587917328e-01 3.3020541071891785e-01
- 7.5110942125320435e-01
- <_>
-
- 1 0 30 1.2376549420878291e-03 -1 -2 31
- 3.5315038985572755e-04
-
- 2.7682220935821533e-01 1.6682930290699005e-01
- 5.8294767141342163e-01
- <_>
-
- 0 1 32 -1.1953660286962986e-02 -1 -2 33
- 1.4182999730110168e-03
-
- 1.5087880194187164e-01 4.3912279605865479e-01
- 7.6465952396392822e-01
- <_>
-
- 1 0 34 3.4642980899661779e-03 -1 -2 35
- -1.4948950149118900e-02
-
- 2.6515561342239380e-01 2.2980530560016632e-01
- 5.4421657323837280e-01
- <_>
-
- 1 0 36 -1.0506849503144622e-03 -1 -2 37
- -4.0782918222248554e-03
-
- 3.6228439211845398e-01 2.6012599468231201e-01
- 7.2336578369140625e-01
- <_>
-
- 0 1 38 5.4242828628048301e-04 -1 -2 39
- -7.3204059153795242e-03
-
- 3.8496789336204529e-01 2.9655128717422485e-01
- 5.4803091287612915e-01
- <_>
-
- 0 1 40 1.1421289527788758e-03 -1 -2 41
- 1.1783400550484657e-03
-
- 4.1047701239585876e-01 7.2390240430831909e-01
- 2.7872839570045471e-01
- <_>
-
- 0 1 42 4.4077109545469284e-02 -1 -2 43
- 3.7900090683251619e-03
-
- 5.6405162811279297e-01 5.9475481510162354e-01
- 3.3120200037956238e-01
- <_>
-
- 0 1 44 -2.4291418958455324e-03 -1 -2 45
- 9.4262324273586273e-03
-
- 6.6032320261001587e-01 4.6806651353836060e-01
- 2.0643380284309387e-01
- <_>
-
- 0 1 46 8.0630257725715637e-03 -1 -2 47
- 5.2240812219679356e-03
-
- 5.2988511323928833e-01 5.2816027402877808e-01
- 1.9095499813556671e-01
- <_>
-
- 0 1 48 -7.0630568079650402e-03 -1 -2 49
- 5.6897541508078575e-03
-
- 1.3806459307670593e-01 5.4906368255615234e-01
- 1.2602810561656952e-01
- <_>
-
- 0 1 50 1.2472929665818810e-03 -1 -2 51
- 4.9543488770723343e-02
-
- 2.3726630210876465e-01 5.2401661872863770e-01
- 1.7692160606384277e-01
- <_>
- 19
- 8.5117864608764648e+00
-
- <_>
-
- 1 0 52 -4.9326149746775627e-03 -1 -2 53
- 2.7918140403926373e-05
-
- 1.9980649650096893e-01 2.2993800044059753e-01
- 7.3932111263275146e-01
- <_>
-
- 1 0 54 3.0876200180500746e-03 -1 -2 55
- 7.4669660534709692e-06
-
- 1.5338400006294250e-01 2.0368589460849762e-01
- 5.8549159765243530e-01
- <_>
-
- 0 1 56 1.8739729421213269e-03 -1 -2 57
- 9.3380251200869679e-04
-
- 2.0498959720134735e-01 3.2341998815536499e-01
- 7.3230141401290894e-01
- <_>
-
- 0 1 58 1.9151850137859583e-03 -1 -2 59
- -5.9683797881007195e-03
-
- 3.0451491475105286e-01 2.9321339726448059e-01
- 5.6212961673736572e-01
- <_>
-
- 0 1 60 -7.2115601506084204e-04 -1 -2 61
- -5.9663117863237858e-03
-
- 3.6580368876457214e-01 2.7121558785438538e-01
- 7.2263348102569580e-01
- <_>
-
- 0 1 62 3.0874179676175117e-02 -1 -2 63
- -1.1099710129201412e-02
-
- 4.4198378920555115e-01 3.6129769682884216e-01
- 5.2514511346817017e-01
- <_>
-
- 0 1 64 2.1164179779589176e-03 -1 -2 65
- -9.4317439943552017e-03
-
- 3.6286169290542603e-01 1.6010950505733490e-01
- 7.0522767305374146e-01
- <_>
-
- 0 1 66 -3.5266019403934479e-03 -1 -2 67
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+ 6 6 8 7 -1.
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-
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-
- 1.7
- 1.7
-
-
-
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-
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-
-
- .
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-
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- FacePreview.java
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-
-
-
-
-
+
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+ org.bytedeco
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+
+
+ .
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+ maven-compiler-plugin
+
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+ FaceApplet.java
+ FacePreview.java
+ RecordActivity.java
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+
+
+
+
+
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index 2ac83f532..0dbbc49d2 100644
--- a/src/main/java/org/bytedeco/javacv/AndroidFrameConverter.java
+++ b/src/main/java/org/bytedeco/javacv/AndroidFrameConverter.java
@@ -1,212 +1,212 @@
-/*
- * Copyright (C) 2015-2016 Samuel Audet
- *
- * Licensed either under the Apache License, Version 2.0, or (at your option)
- * under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation (subject to the "Classpath" exception),
- * either version 2, or any later version (collectively, the "License");
- * you may not use this file except in compliance with the License.
- * You may obtain a copy of the License at
- *
- * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
- * http://www.gnu.org/licenses/
- * http://www.gnu.org/software/classpath/license.html
- *
- * or as provided in the LICENSE.txt file that accompanied this code.
- * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
- * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
- * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
- * See the License for the specific language governing permissions and
- * limitations under the License.
- */
-
-package org.bytedeco.javacv;
-
-import android.graphics.Bitmap;
-import android.hardware.Camera;
-import java.nio.ByteBuffer;
-import java.nio.ByteOrder;
-
-/**
- * A utility class to copy data between {@link Frame} and {@link Bitmap}.
- * Since {@link Bitmap} does not expose its internal buffer, we cannot share
- * allocated memory with {@link Frame}.
- *
- * This class is not optimized for speed. For best performance, convert first
- * your data to and from RGBA with optimized functions from FFmpeg or OpenCV.
- * Further, pixel formats other than grayscale, BGR, and RGBA are not well
- * supported. Their conversions might fail in undefined ways.
- *
- * @author Samuel Audet
- */
-public class AndroidFrameConverter extends FrameConverter {
- Bitmap bitmap;
- ByteBuffer buffer;
- byte[] row;
-
- /**
- * Convert YUV 4:2:0 SP (NV21) data to BGR, as received, for example,
- * via {@link Camera.PreviewCallback#onPreviewFrame(byte[],Camera)}.
- */
- public Frame convert(byte[] data, int width, int height) {
- if (frame == null || frame.imageWidth != width
- || frame.imageHeight != height || frame.imageChannels != 3) {
- if (frame != null) {
- frame.close();
- }
- frame = new Frame(width, height, Frame.DEPTH_UBYTE, 3);
- }
- ByteBuffer out = (ByteBuffer)frame.image[0];
- int stride = frame.imageStride;
-
- // ported from https://android.googlesource.com/platform/development/+/master/tools/yuv420sp2rgb/yuv420sp2rgb.c
- int offset = height * width;
- for (int i = 0; i < height; i++) {
- for (int j = 0; j < width; j++) {
- int Y = data[i * width + j] & 0xFF;
- int V = data[offset + (i/2) * width + 2 * (j/2) ] & 0xFF;
- int U = data[offset + (i/2) * width + 2 * (j/2) + 1] & 0xFF;
-
- // Yuv Convert
- Y -= 16;
- U -= 128;
- V -= 128;
-
- if (Y < 0)
- Y = 0;
-
- // R = (int)(1.164 * Y + 2.018 * U);
- // G = (int)(1.164 * Y - 0.813 * V - 0.391 * U);
- // B = (int)(1.164 * Y + 1.596 * V);
-
- int B = (int)(1192 * Y + 2066 * U);
- int G = (int)(1192 * Y - 833 * V - 400 * U);
- int R = (int)(1192 * Y + 1634 * V);
-
- R = Math.min(262143, Math.max(0, R));
- G = Math.min(262143, Math.max(0, G));
- B = Math.min(262143, Math.max(0, B));
-
- R >>= 10; R &= 0xff;
- G >>= 10; G &= 0xff;
- B >>= 10; B &= 0xff;
-
- out.put(i * stride + 3 * j, (byte)B);
- out.put(i * stride + 3 * j + 1, (byte)G);
- out.put(i * stride + 3 * j + 2, (byte)R);
- }
- }
- return frame;
- }
-
- @Override public Frame convert(Bitmap bitmap) {
- if (bitmap == null) {
- return null;
- }
-
- int channels = 0;
- switch (bitmap.getConfig()) {
- case ALPHA_8: channels = 1; break;
- case RGB_565:
- case ARGB_4444: channels = 2; break;
- case ARGB_8888: channels = 4; break;
- default: assert false;
- }
-
- if (frame == null || frame.imageWidth != bitmap.getWidth() || frame.imageStride != bitmap.getRowBytes()
- || frame.imageHeight != bitmap.getHeight() || frame.imageChannels != channels) {
- if (frame != null) {
- frame.close();
- }
- frame = new Frame(bitmap.getWidth(), bitmap.getHeight(), Frame.DEPTH_UBYTE, channels, bitmap.getRowBytes());
- }
-
- bitmap.copyPixelsToBuffer(frame.image[0].position(0));
-
- return frame;
- }
-
- ByteBuffer gray2rgba(ByteBuffer in, int width, int height, int stride, int rowBytes) {
- if (buffer == null || buffer.capacity() < height * rowBytes) {
- buffer = ByteBuffer.allocate(height * rowBytes);
- }
- if (row == null || row.length != stride)
- row = new byte[stride];
- for (int y = 0; y < height; y++) {
- in.position(y * stride);
- in.get(row);
- for (int x = 0; x < width; x++) {
- // GRAY -> RGBA
- byte B = row[x];
- int rgba = (B & 0xff) << 24 |
- (B & 0xff) << 16 |
- (B & 0xff) << 8 | 0xff;
- buffer.putInt(y * rowBytes + 4 * x, rgba);
- }
- }
- return buffer;
- }
-
- ByteBuffer bgr2rgba(ByteBuffer in, int width, int height, int stride, int rowBytes) {
- if (!in.order().equals(ByteOrder.LITTLE_ENDIAN)) {
- in = in.order(ByteOrder.LITTLE_ENDIAN);
- }
- if (buffer == null || buffer.capacity() < height * rowBytes) {
- buffer = ByteBuffer.allocate(height * rowBytes);
- }
- for (int y = 0; y < height; y++) {
- for (int x = 0; x < width; x++) {
- // BGR -> RGBA
- int rgb;
- if (x < width - 1 || y < height - 1) {
- rgb = in.getInt(y * stride + 3 * x);
- } else {
- int b = in.get(y * stride + 3 * x ) & 0xff;
- int g = in.get(y * stride + 3 * x + 1) & 0xff;
- int r = in.get(y * stride + 3 * x + 2) & 0xff;
- rgb = (r << 16) | (g << 8) | b;
- }
- buffer.putInt(y * rowBytes + 4 * x, (rgb << 8) | 0xff);
- }
- }
- return buffer;
- }
-
- @Override public Bitmap convert(Frame frame) {
- if (frame == null || frame.image == null) {
- return null;
- }
-
- Bitmap.Config config = null;
- switch (frame.imageChannels) {
- case 2: config = Bitmap.Config.RGB_565; break;
- case 1:
- case 3:
- case 4: config = Bitmap.Config.ARGB_8888; break;
- default: assert false;
- }
-
- if (bitmap == null || bitmap.getWidth() != frame.imageWidth
- || bitmap.getHeight() != frame.imageHeight || bitmap.getConfig() != config) {
- bitmap = Bitmap.createBitmap(frame.imageWidth, frame.imageHeight, config);
- }
-
- // assume frame.imageDepth == Frame.DEPTH_UBYTE
- ByteBuffer in = (ByteBuffer)frame.image[0];
- int width = frame.imageWidth;
- int height = frame.imageHeight;
- int stride = frame.imageStride;
- int rowBytes = bitmap.getRowBytes();
- if (frame.imageChannels == 1) {
- gray2rgba(in, width, height, stride, rowBytes);
- bitmap.copyPixelsFromBuffer(buffer.position(0));
- } else if (frame.imageChannels == 3) {
- bgr2rgba(in, width, height, stride, rowBytes);
- bitmap.copyPixelsFromBuffer(buffer.position(0));
- } else {
- // assume matching strides
- bitmap.copyPixelsFromBuffer(in.position(0));
- }
- return bitmap;
- }
-}
+/*
+ * Copyright (C) 2015-2016 Samuel Audet
+ *
+ * Licensed either under the Apache License, Version 2.0, or (at your option)
+ * under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation (subject to the "Classpath" exception),
+ * either version 2, or any later version (collectively, the "License");
+ * you may not use this file except in compliance with the License.
+ * You may obtain a copy of the License at
+ *
+ * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+ * http://www.gnu.org/licenses/
+ * http://www.gnu.org/software/classpath/license.html
+ *
+ * or as provided in the LICENSE.txt file that accompanied this code.
+ * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
+ * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
+ * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+ * See the License for the specific language governing permissions and
+ * limitations under the License.
+ */
+
+package org.bytedeco.javacv;
+
+import android.graphics.Bitmap;
+import android.hardware.Camera;
+import java.nio.ByteBuffer;
+import java.nio.ByteOrder;
+
+/**
+ * A utility class to copy data between {@link Frame} and {@link Bitmap}.
+ * Since {@link Bitmap} does not expose its internal buffer, we cannot share
+ * allocated memory with {@link Frame}.
+ *
+ * This class is not optimized for speed. For best performance, convert first
+ * your data to and from RGBA with optimized functions from FFmpeg or OpenCV.
+ * Further, pixel formats other than grayscale, BGR, and RGBA are not well
+ * supported. Their conversions might fail in undefined ways.
+ *
+ * @author Samuel Audet
+ */
+public class AndroidFrameConverter extends FrameConverter {
+ Bitmap bitmap;
+ ByteBuffer buffer;
+ byte[] row;
+
+ /**
+ * Convert YUV 4:2:0 SP (NV21) data to BGR, as received, for example,
+ * via {@link Camera.PreviewCallback#onPreviewFrame(byte[],Camera)}.
+ */
+ public Frame convert(byte[] data, int width, int height) {
+ if (frame == null || frame.imageWidth != width
+ || frame.imageHeight != height || frame.imageChannels != 3) {
+ if (frame != null) {
+ frame.close();
+ }
+ frame = new Frame(width, height, Frame.DEPTH_UBYTE, 3);
+ }
+ ByteBuffer out = (ByteBuffer)frame.image[0];
+ int stride = frame.imageStride;
+
+ // ported from https://android.googlesource.com/platform/development/+/master/tools/yuv420sp2rgb/yuv420sp2rgb.c
+ int offset = height * width;
+ for (int i = 0; i < height; i++) {
+ for (int j = 0; j < width; j++) {
+ int Y = data[i * width + j] & 0xFF;
+ int V = data[offset + (i/2) * width + 2 * (j/2) ] & 0xFF;
+ int U = data[offset + (i/2) * width + 2 * (j/2) + 1] & 0xFF;
+
+ // Yuv Convert
+ Y -= 16;
+ U -= 128;
+ V -= 128;
+
+ if (Y < 0)
+ Y = 0;
+
+ // R = (int)(1.164 * Y + 2.018 * U);
+ // G = (int)(1.164 * Y - 0.813 * V - 0.391 * U);
+ // B = (int)(1.164 * Y + 1.596 * V);
+
+ int B = (int)(1192 * Y + 2066 * U);
+ int G = (int)(1192 * Y - 833 * V - 400 * U);
+ int R = (int)(1192 * Y + 1634 * V);
+
+ R = Math.min(262143, Math.max(0, R));
+ G = Math.min(262143, Math.max(0, G));
+ B = Math.min(262143, Math.max(0, B));
+
+ R >>= 10; R &= 0xff;
+ G >>= 10; G &= 0xff;
+ B >>= 10; B &= 0xff;
+
+ out.put(i * stride + 3 * j, (byte)B);
+ out.put(i * stride + 3 * j + 1, (byte)G);
+ out.put(i * stride + 3 * j + 2, (byte)R);
+ }
+ }
+ return frame;
+ }
+
+ @Override public Frame convert(Bitmap bitmap) {
+ if (bitmap == null) {
+ return null;
+ }
+
+ int channels = 0;
+ switch (bitmap.getConfig()) {
+ case ALPHA_8: channels = 1; break;
+ case RGB_565:
+ case ARGB_4444: channels = 2; break;
+ case ARGB_8888: channels = 4; break;
+ default: assert false;
+ }
+
+ if (frame == null || frame.imageWidth != bitmap.getWidth() || frame.imageStride != bitmap.getRowBytes()
+ || frame.imageHeight != bitmap.getHeight() || frame.imageChannels != channels) {
+ if (frame != null) {
+ frame.close();
+ }
+ frame = new Frame(bitmap.getWidth(), bitmap.getHeight(), Frame.DEPTH_UBYTE, channels, bitmap.getRowBytes());
+ }
+
+ bitmap.copyPixelsToBuffer(frame.image[0].position(0));
+
+ return frame;
+ }
+
+ ByteBuffer gray2rgba(ByteBuffer in, int width, int height, int stride, int rowBytes) {
+ if (buffer == null || buffer.capacity() < height * rowBytes) {
+ buffer = ByteBuffer.allocate(height * rowBytes);
+ }
+ if (row == null || row.length != stride)
+ row = new byte[stride];
+ for (int y = 0; y < height; y++) {
+ in.position(y * stride);
+ in.get(row);
+ for (int x = 0; x < width; x++) {
+ // GRAY -> RGBA
+ byte B = row[x];
+ int rgba = (B & 0xff) << 24 |
+ (B & 0xff) << 16 |
+ (B & 0xff) << 8 | 0xff;
+ buffer.putInt(y * rowBytes + 4 * x, rgba);
+ }
+ }
+ return buffer;
+ }
+
+ ByteBuffer bgr2rgba(ByteBuffer in, int width, int height, int stride, int rowBytes) {
+ if (!in.order().equals(ByteOrder.LITTLE_ENDIAN)) {
+ in = in.order(ByteOrder.LITTLE_ENDIAN);
+ }
+ if (buffer == null || buffer.capacity() < height * rowBytes) {
+ buffer = ByteBuffer.allocate(height * rowBytes);
+ }
+ for (int y = 0; y < height; y++) {
+ for (int x = 0; x < width; x++) {
+ // BGR -> RGBA
+ int rgb;
+ if (x < width - 1 || y < height - 1) {
+ rgb = in.getInt(y * stride + 3 * x);
+ } else {
+ int b = in.get(y * stride + 3 * x ) & 0xff;
+ int g = in.get(y * stride + 3 * x + 1) & 0xff;
+ int r = in.get(y * stride + 3 * x + 2) & 0xff;
+ rgb = (r << 16) | (g << 8) | b;
+ }
+ buffer.putInt(y * rowBytes + 4 * x, (rgb << 8) | 0xff);
+ }
+ }
+ return buffer;
+ }
+
+ @Override public Bitmap convert(Frame frame) {
+ if (frame == null || frame.image == null) {
+ return null;
+ }
+
+ Bitmap.Config config = null;
+ switch (frame.imageChannels) {
+ case 2: config = Bitmap.Config.RGB_565; break;
+ case 1:
+ case 3:
+ case 4: config = Bitmap.Config.ARGB_8888; break;
+ default: assert false;
+ }
+
+ if (bitmap == null || bitmap.getWidth() != frame.imageWidth
+ || bitmap.getHeight() != frame.imageHeight || bitmap.getConfig() != config) {
+ bitmap = Bitmap.createBitmap(frame.imageWidth, frame.imageHeight, config);
+ }
+
+ // assume frame.imageDepth == Frame.DEPTH_UBYTE
+ ByteBuffer in = (ByteBuffer)frame.image[0];
+ int width = frame.imageWidth;
+ int height = frame.imageHeight;
+ int stride = frame.imageStride;
+ int rowBytes = bitmap.getRowBytes();
+ if (frame.imageChannels == 1) {
+ gray2rgba(in, width, height, stride, rowBytes);
+ bitmap.copyPixelsFromBuffer(buffer.position(0));
+ } else if (frame.imageChannels == 3) {
+ bgr2rgba(in, width, height, stride, rowBytes);
+ bitmap.copyPixelsFromBuffer(buffer.position(0));
+ } else {
+ // assume matching strides
+ bitmap.copyPixelsFromBuffer(in.position(0));
+ }
+ return bitmap;
+ }
+}
diff --git a/src/main/java/org/bytedeco/javacv/BaseChildSettings.java b/src/main/java/org/bytedeco/javacv/BaseChildSettings.java
index 705fff975..cb4716d9d 100644
--- a/src/main/java/org/bytedeco/javacv/BaseChildSettings.java
+++ b/src/main/java/org/bytedeco/javacv/BaseChildSettings.java
@@ -1,69 +1,69 @@
-/*
- * Copyright (C) 2009-2011 Samuel Audet
- *
- * Licensed either under the Apache License, Version 2.0, or (at your option)
- * under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation (subject to the "Classpath" exception),
- * either version 2, or any later version (collectively, the "License");
- * you may not use this file except in compliance with the License.
- * You may obtain a copy of the License at
- *
- * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
- * http://www.gnu.org/licenses/
- * http://www.gnu.org/software/classpath/license.html
- *
- * or as provided in the LICENSE.txt file that accompanied this code.
- * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
- * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
- * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
- * See the License for the specific language governing permissions and
- * limitations under the License.
- */
-
-package org.bytedeco.javacv;
-
-import java.beans.PropertyChangeEvent;
-import java.beans.PropertyChangeListener;
-import java.beans.PropertyVetoException;
-import java.beans.beancontext.BeanContextChildSupport;
-import java.util.ListResourceBundle;
-import java.util.concurrent.Callable;
-import java.util.logging.Level;
-import java.util.logging.LogRecord;
-
-/**
- *
- * @author Samuel Audet
- */
-public class BaseChildSettings extends BeanContextChildSupport implements Comparable {
-
- public void addPropertyChangeListener(PropertyChangeListener listener) {
- pcSupport.addPropertyChangeListener(listener);
- }
- public void removePropertyChangeListener(PropertyChangeListener listener) {
- pcSupport.removePropertyChangeListener(listener);
- }
-
- public int compareTo(BaseChildSettings o) {
- return getName().compareTo(o.getName());
- }
-
- protected String getName() {
- return "";
- }
-
- public static class PropertyVetoExceptionThatNetBeansLikes extends PropertyVetoException implements Callable {
- public PropertyVetoExceptionThatNetBeansLikes(String mess, PropertyChangeEvent evt) {
- super(mess, evt);
- }
- public Object call() throws Exception {
- LogRecord lg = new LogRecord(Level.ALL, getMessage());
- lg.setResourceBundle(new ListResourceBundle() {
- protected Object[][] getContents() {
- return new Object[][] { {getMessage(), getMessage()} };
- }
- });
- return new LogRecord[] { lg };
- }
- }
-}
+/*
+ * Copyright (C) 2009-2011 Samuel Audet
+ *
+ * Licensed either under the Apache License, Version 2.0, or (at your option)
+ * under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation (subject to the "Classpath" exception),
+ * either version 2, or any later version (collectively, the "License");
+ * you may not use this file except in compliance with the License.
+ * You may obtain a copy of the License at
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+ * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+ * http://www.gnu.org/licenses/
+ * http://www.gnu.org/software/classpath/license.html
+ *
+ * or as provided in the LICENSE.txt file that accompanied this code.
+ * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
+ * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
+ * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+ * See the License for the specific language governing permissions and
+ * limitations under the License.
+ */
+
+package org.bytedeco.javacv;
+
+import java.beans.PropertyChangeEvent;
+import java.beans.PropertyChangeListener;
+import java.beans.PropertyVetoException;
+import java.beans.beancontext.BeanContextChildSupport;
+import java.util.ListResourceBundle;
+import java.util.concurrent.Callable;
+import java.util.logging.Level;
+import java.util.logging.LogRecord;
+
+/**
+ *
+ * @author Samuel Audet
+ */
+public class BaseChildSettings extends BeanContextChildSupport implements Comparable {
+
+ public void addPropertyChangeListener(PropertyChangeListener listener) {
+ pcSupport.addPropertyChangeListener(listener);
+ }
+ public void removePropertyChangeListener(PropertyChangeListener listener) {
+ pcSupport.removePropertyChangeListener(listener);
+ }
+
+ public int compareTo(BaseChildSettings o) {
+ return getName().compareTo(o.getName());
+ }
+
+ protected String getName() {
+ return "";
+ }
+
+ public static class PropertyVetoExceptionThatNetBeansLikes extends PropertyVetoException implements Callable {
+ public PropertyVetoExceptionThatNetBeansLikes(String mess, PropertyChangeEvent evt) {
+ super(mess, evt);
+ }
+ public Object call() throws Exception {
+ LogRecord lg = new LogRecord(Level.ALL, getMessage());
+ lg.setResourceBundle(new ListResourceBundle() {
+ protected Object[][] getContents() {
+ return new Object[][] { {getMessage(), getMessage()} };
+ }
+ });
+ return new LogRecord[] { lg };
+ }
+ }
+}
diff --git a/src/main/java/org/bytedeco/javacv/BaseSettings.java b/src/main/java/org/bytedeco/javacv/BaseSettings.java
index 04df846c1..e1bfbda2b 100644
--- a/src/main/java/org/bytedeco/javacv/BaseSettings.java
+++ b/src/main/java/org/bytedeco/javacv/BaseSettings.java
@@ -1,74 +1,74 @@
-/*
- * Copyright (C) 2009-2011 Samuel Audet
- *
- * Licensed either under the Apache License, Version 2.0, or (at your option)
- * under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation (subject to the "Classpath" exception),
- * either version 2, or any later version (collectively, the "License");
- * you may not use this file except in compliance with the License.
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- * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
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- * or as provided in the LICENSE.txt file that accompanied this code.
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- * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
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- * limitations under the License.
- */
-
-package org.bytedeco.javacv;
-
-import java.beans.PropertyChangeListener;
-import java.beans.beancontext.BeanContextSupport;
-import java.util.Arrays;
-
-/**
- *
- * @author Samuel Audet
- */
-public class BaseSettings extends BeanContextSupport implements Comparable {
-
- public void addPropertyChangeListener(PropertyChangeListener listener) {
- pcSupport.addPropertyChangeListener(listener);
- for (Object s : toArray()) {
- if (s instanceof BaseChildSettings) {
- ((BaseChildSettings)s).addPropertyChangeListener(listener);
- } else if (s instanceof BaseSettings) {
- ((BaseSettings)s).addPropertyChangeListener(listener);
- }
- }
- }
- public void removePropertyChangeListener(PropertyChangeListener listener) {
- pcSupport.removePropertyChangeListener(listener);
- for (Object s : toArray()) {
- if (s instanceof BaseChildSettings) {
- ((BaseChildSettings)s).removePropertyChangeListener(listener);
- } else if (s instanceof BaseSettings) {
- ((BaseSettings)s).addPropertyChangeListener(listener);
- }
- }
- }
-
- public int compareTo(BaseSettings o) {
- return getName().compareTo(o.getName());
- }
-
- protected String getName() {
- return "";
- }
-
- @Override public Object[] toArray() {
- Object[] a = super.toArray();
- Arrays.sort(a);
- return a;
- }
- @Override public Object[] toArray(Object[] a) {
- a = super.toArray(a);
- Arrays.sort(a);
- return a;
- }
-}
+/*
+ * Copyright (C) 2009-2011 Samuel Audet
+ *
+ * Licensed either under the Apache License, Version 2.0, or (at your option)
+ * under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation (subject to the "Classpath" exception),
+ * either version 2, or any later version (collectively, the "License");
+ * you may not use this file except in compliance with the License.
+ * You may obtain a copy of the License at
+ *
+ * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+ * http://www.gnu.org/licenses/
+ * http://www.gnu.org/software/classpath/license.html
+ *
+ * or as provided in the LICENSE.txt file that accompanied this code.
+ * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
+ * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
+ * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+ * See the License for the specific language governing permissions and
+ * limitations under the License.
+ */
+
+package org.bytedeco.javacv;
+
+import java.beans.PropertyChangeListener;
+import java.beans.beancontext.BeanContextSupport;
+import java.util.Arrays;
+
+/**
+ *
+ * @author Samuel Audet
+ */
+public class BaseSettings extends BeanContextSupport implements Comparable {
+
+ public void addPropertyChangeListener(PropertyChangeListener listener) {
+ pcSupport.addPropertyChangeListener(listener);
+ for (Object s : toArray()) {
+ if (s instanceof BaseChildSettings) {
+ ((BaseChildSettings)s).addPropertyChangeListener(listener);
+ } else if (s instanceof BaseSettings) {
+ ((BaseSettings)s).addPropertyChangeListener(listener);
+ }
+ }
+ }
+ public void removePropertyChangeListener(PropertyChangeListener listener) {
+ pcSupport.removePropertyChangeListener(listener);
+ for (Object s : toArray()) {
+ if (s instanceof BaseChildSettings) {
+ ((BaseChildSettings)s).removePropertyChangeListener(listener);
+ } else if (s instanceof BaseSettings) {
+ ((BaseSettings)s).addPropertyChangeListener(listener);
+ }
+ }
+ }
+
+ public int compareTo(BaseSettings o) {
+ return getName().compareTo(o.getName());
+ }
+
+ protected String getName() {
+ return "";
+ }
+
+ @Override public Object[] toArray() {
+ Object[] a = super.toArray();
+ Arrays.sort(a);
+ return a;
+ }
+ @Override public Object[] toArray(Object[] a) {
+ a = super.toArray(a);
+ Arrays.sort(a);
+ return a;
+ }
+}
diff --git a/src/main/java/org/bytedeco/javacv/Blobs.java b/src/main/java/org/bytedeco/javacv/Blobs.java
index 21b928f44..a8a30f00f 100644
--- a/src/main/java/org/bytedeco/javacv/Blobs.java
+++ b/src/main/java/org/bytedeco/javacv/Blobs.java
@@ -1,652 +1,652 @@
-package org.bytedeco.javacv;
-
-import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
-
-//***************************************************************//
-//* Blob analysis package Version3.0 3 Oct 2012 *//
-//* - Version 1.0: 8 Aug 2003 *//
-//* - Version 1.2: 3 Jan 2008 *//
-//* - Version 1.3: 5 Jan 2008 Add BLOBCOLOR *//
-//* - Version 1.4: 13 January 2008 Add ROI function *//
-//* - Version 1.5: 13 April 2008 Fix perimeter on Region 0 *//
-//* - Version 1.6: 1 May 2008 Reduce size of working storage *//
-//* - Version 1.7: 2 May 2008 Speed up run code initialization *//
-//* - Version 1.8: 4 May 2008 Fix bugs in perimeter & Reg 0 *//
-//* - Version 2.0: 3 Jan 2009 Add labeling functionality *//
-//* - Version 3.0: 3 Oct 2012 Convert to Java *//
-//* - Eliminate labeling functionality (but it's still there) *//
-//* - Simplify (at slight expense of performance) *//
-//* - Reduce to 4 connectivity *//
-//* *//
-//* Input: IplImage binary image *//
-//* Output: attributes of each connected region *//
-//* Internal data: labeled array (could easily be externalized) *//
-//* Author: Dave Grossman *//
-//* Email: dgrossman2@gmail.com *//
-//* Acknowledgement: my code is based on an algorithm that was *//
-//* to the best of my knowledge originally developed by Gerry *//
-//* Agin of SRI around the year 1973. I have not been able to *//
-//* find any published references to his earlier work. I posted *//
-//* early versions of my program to OpenCV, where they morphed *//
-//* eventually into cvBlobsLib. *//
-//* *//
-//* As the author of this code, I place all of this code into *//
-//* the public domain. Users can use it for any legal purpose. *//
-//* *//
-//* - Dave Grossman *//
-//* *//
-//* Typical calling sequence: *//
-//* Blobs Blob = new Blobs(); *//
-//* Blob.BlobAnalysis( *//
-//* image3, // image *//
-//* -1, -1, // ROI start col, row (-1 means full image) *//
-//* -1, -1, // ROI cols, rows *//
-//* 0, // border (0 = black; 1 = white) *//
-//* 20); // minarea *//
-//* Blob.PrintRegionData(); *//
-//* int BlobLabel = Blob.NextRegion( *//
-//* -1, // parentcolor (-1 = ignore) *//
-//* 0, // color (0 = black; 1 = white; -1 = ignore *//
-//* 100, // minarea *//
-//* 500, // maxarea *//
-//* 15); // starting label (default 0) *//
-//* *//
-//* Ellipse properties can be derived from moments: *//
-//* h = (XX + YY) / 2 *//
-//* Major axis = h + sqrt ( h^2 - XX * YY + XY^2) *//
-//* Minor axis = h - sqrt ( h^2 - XX * YY2 + XY^2) *//
-//* Eccentricity = (sqrt(abs(XX - YY)) + 4 * XY)/AREA *//
-//***************************************************************//
-
-public class Blobs
-{
- // The following parameters should be configured by the user:
- // On ScanSnap Manager, "Best" setting = 300dpi gray level
- // jpg compression is set to minimum so that quality is highest
- // Each page jpg image is then a little under 1 MB
- static int BLOBROWCOUNT = 3500; // 11 inches * 8.5 inches standard page
- static int BLOBCOLCOUNT = 2700; // with some added cushion to be safe
-
- // Allow for vast number of blobs so there is no memory overrun
- static int BLOBTOTALCOUNT = (BLOBROWCOUNT + BLOBCOLCOUNT) * 5;
-
- //--------------------------------------------------------------
- // Do not change anything below this line
- public static int BLOBLABEL = 0;
- public static int BLOBPARENT = 1;
- public static int BLOBCOLOR = 2;
- public static int BLOBAREA = 3;
- public static int BLOBPERIMETER = 4;
- public static int BLOBSUMX = 5;
- public static int BLOBSUMY = 6;
- public static int BLOBSUMXX = 7;
- public static int BLOBSUMYY = 8;
- public static int BLOBSUMXY = 9;
- public static int BLOBMINX = 10;
- public static int BLOBMAXX = 11;
- public static int BLOBMINY = 12;
- public static int BLOBMAXY = 13;
- public static int BLOBDATACOUNT = 14;
-
- public static int [][] LabelMat = new int [BLOBROWCOUNT][BLOBCOLCOUNT];
- public static double [][] RegionData = new double [BLOBTOTALCOUNT][BLOBDATACOUNT];
- public static int MaxLabel;
-
- public int LabelA, LabelB, LabelC, LabelD;
- public int ColorA, ColorB, ColorC, ColorD;
- public int jrow, jcol; // index within ROI
- public static int [] SubsumedLabel = new int [BLOBTOTALCOUNT];
- public static int [] CondensationMap = new int [BLOBTOTALCOUNT];
-
- // Print out all the data for all the regions (blobs)
- public void PrintRegionData() { PrintRegionData(0, MaxLabel); }
- public void PrintRegionData(int Label0, int Label1)
- {
- if(Label0 < 0) Label0 = 0;
- if(Label1 > MaxLabel) Label1 = MaxLabel;
- if(Label1 < Label0) return;
- for(int Label = Label0; Label <= Label1; Label++)
- {
- double [] Property = RegionData[Label];
-
- int ThisLabel = (int)Property[BLOBLABEL];
- int ThisParent = (int)Property[BLOBPARENT];
- int ThisColor = (int)Property[BLOBCOLOR];
- double ThisArea = Property[BLOBAREA];
- double ThisPerimeter = Property[BLOBPERIMETER];
- double ThisSumX = Property[BLOBSUMX];
- double ThisSumY = Property[BLOBSUMY];
- double ThisSumXX = Property[BLOBSUMXX];
- double ThisSumYY = Property[BLOBSUMYY];
- double ThisSumXY = Property[BLOBSUMXY];
- int ThisMinX = (int)Property[BLOBMINX];
- int ThisMaxX = (int)Property[BLOBMAXX];
- int ThisMinY = (int)Property[BLOBMINY];
- int ThisMaxY = (int)Property[BLOBMAXY];
-
- String Str1 = " " + Label + ": L[" + ThisLabel + "] P[" + ThisParent + "] C[" + ThisColor + "]";
- String Str2 = " AP[" + ThisArea + ", " + ThisPerimeter + "]";
- String Str3 = " M1[" + ThisSumX + ", " + ThisSumY + "] M2[" + ThisSumXX + ", " + ThisSumYY + ", " + ThisSumXY + "]";
- String Str4 = " MINMAX[" + ThisMinX + ", " + ThisMaxX + ", " + ThisMinY + ", " + ThisMaxY + "]";
-
- String Str = Str1 + Str2 + Str3 + Str4;
- System.out.println(Str);
- }
- System.out.println();
- }
-
- // Determine the next (higher number) region that meets the desired conditions
- public static int NextRegion(int Parent, int Color, double MinArea, double MaxArea, int Label)
- {
- double DParent = (double) Parent;
- double DColor = (double) Color; if(DColor > 0) DColor = 1;
-
- int i;
- for(i = Label; i <= MaxLabel; i++)
- {
- double [] Region = RegionData[i];
- double ThisParent = Region[BLOBPARENT];
- double ThisColor = Region[BLOBCOLOR];
- if(DParent >= 0 && DParent != ThisParent) continue;
- if(DColor >= 0 && DColor != ThisColor) continue;
- if(Region[BLOBAREA] < MinArea || Region[BLOBAREA] > MaxArea) continue;
- break; // We have a match!
- }
- if(i > MaxLabel) i = -1; // Use -1 to flag that there was no match
- return i;
- }
-
- // Determine the prior (lower number) region that meets the desired conditions
- public static int PriorRegion(int Parent, int Color, double MinArea, double MaxArea, int Label)
- {
- double DParent = (double) Parent;
- double DColor = (double) Color; if(DColor > 0) DColor = 1;
-
- int i;
- for(i = Label; i >= 0; i--)
- {
- double [] Region = RegionData[i];
- double ThisParent = Region[BLOBPARENT];
- double ThisColor = Region[BLOBCOLOR];
- if(DParent >= 0 && DParent != ThisParent) continue;
- if(DColor >= 0 && DColor != ThisColor) continue;
- if(Region[BLOBAREA] < MinArea || Region[BLOBAREA] > MaxArea) continue;
- break; // We have a match!
- }
- if(i < 0) i = -1; // Use -1 to flag that there was no match
- return i;
- }
-
- public void ResetRegion(int Label)
- {
- double [] RegionD = RegionData[Label];
- RegionD[BLOBLABEL] =
- RegionD[BLOBPARENT] =
- RegionD[BLOBCOLOR] =
- RegionD[BLOBAREA] =
- RegionD[BLOBPERIMETER] =
- RegionD[BLOBSUMX] =
- RegionD[BLOBSUMY] =
- RegionD[BLOBSUMXX] =
- RegionD[BLOBSUMYY] =
- RegionD[BLOBSUMXY] =
- RegionD[BLOBMINX] =
- RegionD[BLOBMAXX] =
- RegionD[BLOBMINY] =
- RegionD[BLOBMAXY] = 0.0;
- System.arraycopy(RegionD,0,RegionData[Label],0,BLOBDATACOUNT); // RegionData[Label] <- RegionD;
- }
-
- public void OldRegion(
- int NewLabelD, // 3rd update this (may be the same as Label1 or Label2)
- int Label1, // 1st increment this by 1
- int Label2) // 2nd increment this by 1
- {
- int DeltaPerimeter = 0;
-
- if(Label1 >= 0 && Label1 != NewLabelD)
- {
- DeltaPerimeter++;
- double [] Region1 = RegionData[Label1];
- Region1[BLOBPERIMETER]++;
- System.arraycopy(Region1,0,RegionData[Label1],0,BLOBDATACOUNT); // RegionData[Label1] <- Region1;
- }
-
- if(Label2 >= 0 && Label2 != NewLabelD)
- {
- DeltaPerimeter++;
- double [] Region2 = RegionData[Label2];
- Region2[BLOBPERIMETER]++;
- System.arraycopy(Region2,0,RegionData[Label2],0,BLOBDATACOUNT); // RegionData[Label2] <- Region2;
- }
-
- LabelD = NewLabelD;
- double [] RegionD = RegionData[LabelD];
- RegionD[BLOBLABEL] = LabelD;
- RegionD[BLOBPARENT] += 0.0; // no change
- RegionD[BLOBCOLOR] += 0.0; // no change
- RegionD[BLOBAREA] += 1.0;
- RegionD[BLOBPERIMETER] += DeltaPerimeter;
- RegionD[BLOBSUMX] += jcol;
- RegionD[BLOBSUMY] += jrow;
- RegionD[BLOBSUMXX] += jcol*jcol;
- RegionD[BLOBSUMYY] += jrow*jrow;
- RegionD[BLOBSUMXY] += jcol*jrow;
- RegionD[BLOBMINX] = Math.min(RegionD[BLOBMINX], jcol);
- RegionD[BLOBMAXX] = Math.max(RegionD[BLOBMAXX], jcol);
- RegionD[BLOBMINY] = Math.min(RegionD[BLOBMINY], jrow);
- RegionD[BLOBMAXY] = Math.max(RegionD[BLOBMAXY], jrow);
- System.arraycopy(RegionD,0,RegionData[LabelD],0,BLOBDATACOUNT); // RegionData[LabelD] <- RegionD;
- }
-
- public void NewRegion(int ParentLabel)
- {
- LabelD = ++MaxLabel;
- double [] RegionD = RegionData[LabelD];
- RegionD[BLOBLABEL] = LabelD;
- RegionD[BLOBPARENT] = (double) ParentLabel;
- RegionD[BLOBCOLOR] = ColorD;
- RegionD[BLOBAREA] = 1.0;
- RegionD[BLOBPERIMETER] = 2.0;
- RegionD[BLOBSUMX] = jcol;
- RegionD[BLOBSUMY] = jrow;
- RegionD[BLOBSUMXX] = jcol*jcol;
- RegionD[BLOBSUMYY] = jrow*jrow;
- RegionD[BLOBSUMXY] = jcol*jrow;
- RegionD[BLOBMINX] = jcol;
- RegionD[BLOBMAXX] = jcol;
- RegionD[BLOBMINY] = jrow;
- RegionD[BLOBMAXY] = jrow;
-
- System.arraycopy(RegionD,0,RegionData[LabelD],0,BLOBDATACOUNT); // RegionData[LabelD] <- RegionD;
- SubsumedLabel[LabelD] = -1; // Flag label as not subsumed
-
- double [] RegionB = RegionData[LabelB];
- RegionB[BLOBPERIMETER]++;
- System.arraycopy(RegionB,0,RegionData[LabelB],0,BLOBDATACOUNT); // RegionData[LabelB] <- RegionB;
-
- double [] RegionC = RegionData[LabelC];
- RegionC[BLOBPERIMETER]++;
-
- System.arraycopy(RegionC,0,RegionData[LabelC],0,BLOBDATACOUNT); // RegionData[LabelC] <- RegionC;
- }
-
- public void Subsume(int GoodLabel, int BadLabel, int PSign) // Combine data with parent
- {
- LabelD = GoodLabel;
- double [] GoodRegion = RegionData[GoodLabel];
- double [] BadRegion = RegionData[BadLabel];
-
- GoodRegion[BLOBLABEL] = GoodRegion[BLOBLABEL]; // no change
- GoodRegion[BLOBPARENT] = GoodRegion[BLOBPARENT]; // no change
- GoodRegion[BLOBCOLOR] = GoodRegion[BLOBCOLOR]; // no change
- GoodRegion[BLOBAREA] += BadRegion[BLOBAREA];
- GoodRegion[BLOBPERIMETER] += BadRegion[BLOBPERIMETER] * PSign; // + external or - internal perimeter
- GoodRegion[BLOBSUMX] += BadRegion[BLOBSUMX];
- GoodRegion[BLOBSUMY] += BadRegion[BLOBSUMY];
- GoodRegion[BLOBSUMXX] += BadRegion[BLOBSUMXX];
- GoodRegion[BLOBSUMYY] += BadRegion[BLOBSUMYY];
- GoodRegion[BLOBSUMXY] += BadRegion[BLOBSUMXY];
- GoodRegion[BLOBMINX] = Math.min(GoodRegion[BLOBMINX], BadRegion[BLOBMINX]);
- GoodRegion[BLOBMAXX] = Math.max(GoodRegion[BLOBMAXX], BadRegion[BLOBMAXX]);
- GoodRegion[BLOBMINY] = Math.min(GoodRegion[BLOBMINY], BadRegion[BLOBMINY]);
- GoodRegion[BLOBMAXY] = Math.max(GoodRegion[BLOBMAXY], BadRegion[BLOBMAXY]);
-
- System.arraycopy(GoodRegion,0,RegionData[GoodLabel],0,BLOBDATACOUNT); // RegionData[GoodLabel] <- GoodRegion;
- }
-
- public static int SubsumptionChain(int x) { return SubsumptionChain(x, 0); }
- public static int SubsumptionChain(int x, int Print)
- {
- String Str = "";
- if(Print > 0) Str = "Subsumption chain for " + x + ": ";
- int Lastx = x;
- while(x > -1)
- {
- Lastx = x;
- if(Print > 0) Str += " " + x;
- if(x == 0) break;
- x = SubsumedLabel[x];
- }
- if(Print > 0) System.out.println(Str);
- return Lastx;
- }
-
- //---------------------------------------------------------------------------------------
- // Main blob analysis routine
- //---------------------------------------------------------------------------------------
- // RegionData[0] is the border. It has Property[BLOBPARENT] = 0.
-
- public int BlobAnalysis(IplImage Src, // input image
- int Col0, int Row0, // start of ROI
- int Cols, int Rows, // size of ROI
- int Border, // border color (0 = black; 1 = white)
- int MinArea) // minimum region area
- {
- CvMat SrcMat = Src.asCvMat();
- int SrcCols = SrcMat.cols();
- int SrcRows = SrcMat.rows();
-
- if(Col0 < 0) Col0 = 0;
- if(Row0 < 0) Row0 = 0;
- if(Cols < 0) Cols = SrcCols;
- if(Rows < 0) Rows = SrcRows;
- if(Col0 + Cols > SrcCols) Cols = SrcCols - Col0;
- if(Row0 + Rows > SrcRows) Rows = SrcRows - Row0;
-
- if(Cols > BLOBCOLCOUNT || Rows > BLOBROWCOUNT )
- {
- System.out.println("Error in Class Blobs: Image too large: Edit Blobs.java");
- System.exit(666);
- return 0;
- }
-
- // Initialization
- int FillLabel = 0;
- int FillColor = 0; if(Border > 0) { FillColor = 1; }
- LabelA = LabelB = LabelC = LabelD = 0;
- ColorA = ColorB = ColorC = ColorD = FillColor;
- for(int k = 0; k < BLOBTOTALCOUNT; k++) SubsumedLabel[k] = -1;
-
- // Initialize border region
- MaxLabel = 0;
- double [] BorderRegion = RegionData[0];
- BorderRegion[BLOBLABEL] = 0.0;
- BorderRegion[BLOBPARENT] = -1.0;
- BorderRegion[BLOBAREA] = Rows + Cols + 4; // Top, left, and 4 corners
- BorderRegion[BLOBCOLOR] = FillColor;
- BorderRegion[BLOBSUMX] = 0.5 * ( (2.0 + Cols) * (Cols - 1.0) ) - Rows - 1 ;
- BorderRegion[BLOBSUMY] = 0.5 * ( (2.0 + Rows) * (Rows - 1.0) ) - Cols - 1 ;
- BorderRegion[BLOBMINX] = -1;
- BorderRegion[BLOBMINY] = -1;
- BorderRegion[BLOBMAXX] = Cols + 1.0;
- BorderRegion[BLOBMAXY] = Rows + 1.0;
- System.arraycopy(BorderRegion,0,RegionData[0],0,BLOBDATACOUNT); // RegionData[0] <- BorderRegion;
-
- // The cells are identified this way
- // Last |AB|
- // This |CD|
- //
- // With 4 connectivity, there are 8 possibilities for the cells:
- // No color transition Color transition
- // Case 1 2 3 4 5 6 7 8
- // Last Row |pp|pp|pq|pq| |pp|pp|pq|pq|
- // This Row |pP|qQ|pP|qQ| |pQ|qP|pQ|qP|
- //
- // Region numbers are p, q, r, x; where p<>q
- // Upper case letter is the current element at column=x row=y
- // Color is 0 or 1 (1 stands for 255 in the actual image)
- // Note that Case 4 is complicated because it joins two regions
- //--------------------------
- // Case 1: Colors A=B; C=D; A=C
- // Case 2: Colors A=B; C=D; A<>C
- // Case 3: Colors A<>B;C=D; A=C
- // Case 4: Colors A<>B;C=D; A<>C
- // Case 5: Colors A=B; C<>D; A=C
- // Case 6: Colors A=B; C<>D; A<>C
- // Case 7: Colors A<>B;C<>D; A=C
- // Case 8: Colors A<>B;C<>D; A<>C
- //--------------------------
-
- // Loop over rows of ROI. irow = Row0 is 1st row of image; irow = Row0+Row is last row of image.
- for(int irow = Row0; irow < Row0+Rows; irow++) // index within Src
- {
- jrow = irow - Row0; // index within ROI. 0 is first row. Rows is last row.
-
- // Loop over columns of ROI.
- for(int icol = Col0; icol < Col0+Cols; icol++) // index within Src
- {
- jcol = icol - Col0; // index within ROI
-
- // initialize
- ColorA = ColorB = ColorC = FillColor;
- LabelA = LabelB = LabelC = LabelD = 0;
- ColorD = (int) SrcMat.get(jrow,jcol); // fetch color of cell
-
- if(jrow == 0 || jcol == 0) // first column or row
- {
- if(jcol > 0)
- {
- ColorC = (int) SrcMat.get(jrow,jcol-1);
- LabelC = LabelMat[jrow][jcol-1];
- }
- if(jrow > 0)
- {
- ColorB = (int) SrcMat.get(jrow-1,jcol);
- LabelB = LabelMat[jrow-1][jcol];
- }
- }
- else
- {
- ColorA = (int) SrcMat.get(jrow-1,jcol-1); if(ColorA > 0) ColorA = 1;
- ColorB = (int) SrcMat.get(jrow-1,jcol); if(ColorB > 0) ColorB = 1;
- ColorC = (int) SrcMat.get(jrow,jcol-1); if(ColorC > 0) ColorC = 1;
- LabelA = LabelMat[jrow-1][jcol-1];
- LabelB = LabelMat[jrow-1][jcol];
- LabelC = LabelMat[jrow][jcol-1];
- }
- if(ColorA > 0) ColorA = 1;
- if(ColorB > 0) ColorB = 1;
- if(ColorC > 0) ColorC = 1;
- if(ColorD > 0) ColorD = 1;
-
- // Determine Case
- int Case = 0;
- if(ColorA == ColorB)
- {
- if(ColorC == ColorD) { if(ColorA == ColorC) Case = 1; else Case = 2; }
- else { if(ColorA == ColorC) Case = 5; else Case = 6; }
- }
- else
- {
- if(ColorC == ColorD) { if(ColorA == ColorC) Case = 3; else Case = 4; }
- else { if(ColorA == ColorC) Case = 7; else Case = 8; }
- }
-
- // Take appropriate action
- if(Case == 1) { OldRegion(LabelC, -1, -1); }
- else if(Case == 2 || Case == 3) { OldRegion(LabelC, LabelB, LabelC); }
- else if(Case == 5 || Case == 8) // Isolated
- {
- if((jrow == Rows || jcol == Cols) && ColorD == FillColor) { OldRegion(0, -1, -1); } // attached to border region 0
- else NewRegion(LabelB);
- }
- else if(Case == 6 || Case == 7) { OldRegion(LabelB, LabelB, LabelC); }
- else // Case 4 - The complicated situation
- {
- int LabelBRoot = SubsumptionChain(LabelB);
- int LabelCRoot = SubsumptionChain(LabelC);
- int LabelRoot = Math.min(LabelBRoot, LabelCRoot);
- int LabelX;
- if(LabelBRoot < LabelCRoot) { OldRegion(LabelB, -1, -1); LabelX = LabelC; }
- else { OldRegion(LabelC, -1, -1); LabelX = LabelB; }
- int NextLabelX = LabelX;
- while(LabelRoot < LabelX)
- {
- NextLabelX = SubsumedLabel[LabelX];
- SubsumedLabel[LabelX] = LabelRoot;
- LabelX = NextLabelX;
- }
- }
-
- // Last column or row. Final corner was handled earlier in Cases 5 and 8.
- if((jrow == Rows || jcol == Cols) && ColorD == FillColor)
- {
- if(jcol < Cols) // bottom row
- {
- if(ColorC != FillColor) // Subsume B chain to border region 0
- {
- int LabelRoot = SubsumptionChain(LabelB);
- SubsumedLabel[LabelRoot] = 0;
- }
- }
- else if(jrow < Rows) // right column
- {
- if(ColorB != FillColor) // Subsume C chain to border region 0
- {
- int LabelRoot = SubsumptionChain(LabelC);
- SubsumedLabel[LabelRoot] = 0;
- }
- }
- OldRegion(0, -1, -1); // attached to border region 0
- }
-
- LabelMat[jrow][jcol] = LabelD;
-
- }
- }
-
- // Compute Condensation map
- int Offset = 0;
- for(int Label = 1; Label <= MaxLabel; Label++)
- {
- if(SubsumedLabel[Label] > -1) Offset++;
- CondensationMap[Label] = Label - Offset;
- }
-
- // Subsume regions that were flagged as connected; Perimeters add
- for(int Label = 1; Label <= MaxLabel; Label++)
- {
- int BetterLabel = SubsumptionChain(Label);
- if(BetterLabel != Label) Subsume(BetterLabel, Label, 1);
- }
-
- // Condense subsumed regions
- int NewMaxLabel = 0;
- for(int OldLabel = 1; OldLabel <= MaxLabel; OldLabel++)
- {
- if(SubsumedLabel[OldLabel] < 0) // Renumber valid regions only
- {
- double [] OldRegion = RegionData[OldLabel];
- int OldParent = (int) OldRegion[BLOBPARENT];
- int NewLabel = CondensationMap[OldLabel];
- int NewParent = SubsumptionChain(OldParent);
- NewParent = CondensationMap[NewParent];
- OldRegion[BLOBLABEL] = (double) NewLabel;
- OldRegion[BLOBPARENT] = (double) NewParent;
- System.arraycopy(OldRegion,0,RegionData[NewLabel],0,BLOBDATACOUNT); //RegionData[NewLabel] <- ThisRegion;
- NewMaxLabel = NewLabel;
- }
- }
-
- // Zero out unneeded high labels
- for(int Label = NewMaxLabel+1; Label <= MaxLabel; Label++) ResetRegion(Label);
- MaxLabel = NewMaxLabel;
-
- // Flag for subsumption regions that have too small area
- for(int Label = MaxLabel; Label > 0; Label--)
- {
- double [] ThisRegion = RegionData[Label];
- int ThisArea = (int) ThisRegion[BLOBAREA];
- if(ThisArea < MinArea)
- {
- int ThisParent = (int) ThisRegion[BLOBPARENT];
- SubsumedLabel[Label] = ThisParent; // Flag this label as having been subsumed
- }
- else SubsumedLabel[Label] = -1;
- }
-
- // Compute Condensation map
- Offset = 0;
- for(int Label = 1; Label <= MaxLabel; Label++)
- {
- if(SubsumedLabel[Label] > -1) Offset++;
- CondensationMap[Label] = Label - Offset;
- }
-
- // Subsume regions that were flagged as enclosed; Perimeters subtract
- for(int Label = 1; Label <= MaxLabel; Label++)
- {
- int BetterLabel = SubsumptionChain(Label);
- if(BetterLabel != Label) Subsume(BetterLabel, Label, -1);
- }
-
- // Condense subsumed regions
- for(int OldLabel = 1; OldLabel <= MaxLabel; OldLabel++)
- {
- if(SubsumedLabel[OldLabel] < 0) // Renumber valid regions only
- {
- double [] OldRegion = RegionData[OldLabel];
- int OldParent = (int) OldRegion[BLOBPARENT];
- int NewLabel = CondensationMap[OldLabel];
- int NewParent = SubsumptionChain(OldParent);
- NewParent = CondensationMap[NewParent];
- OldRegion[BLOBLABEL] = (double) NewLabel;
- OldRegion[BLOBPARENT] = (double) NewParent;
- System.arraycopy(OldRegion,0,RegionData[NewLabel],0,BLOBDATACOUNT); //RegionData[NewLabel] <- ThisRegion;
- NewMaxLabel = NewLabel;
- }
- }
-
- // Zero out unneeded high labels
- for(int Label = NewMaxLabel+1; Label <= MaxLabel; Label++) ResetRegion(Label);
- MaxLabel = NewMaxLabel;
-
- // Normalize summation fields into moments
- for(int Label = 0; Label <= MaxLabel; Label++)
- {
- double [] ThisRegion = RegionData[Label];
-
- // Extract fields
- double Area = ThisRegion[BLOBAREA];
- double SumX = ThisRegion[BLOBSUMX];
- double SumY = ThisRegion[BLOBSUMY];
- double SumXX = ThisRegion[BLOBSUMXX];
- double SumYY = ThisRegion[BLOBSUMYY];
- double SumXY = ThisRegion[BLOBSUMXY];
-
- // Get averages
- SumX /= Area;
- SumY /= Area;
- SumXX /= Area;
- SumYY /= Area;
- SumXY /= Area;
-
- // Create moments
- SumXX -= SumX * SumX;
- SumYY -= SumY * SumY;
- SumXY -= SumX * SumY;
- if(SumXY > -1.0E-14 && SumXY < 1.0E-14) SumXY = (float) 0.0; // Eliminate roundoff error
-
- ThisRegion[BLOBSUMX] = SumX;
- ThisRegion[BLOBSUMY] = SumY;
- ThisRegion[BLOBSUMXX] = SumXX;
- ThisRegion[BLOBSUMYY] = SumYY;
- ThisRegion[BLOBSUMXY] = SumXY;
-
- System.arraycopy(ThisRegion,0,RegionData[Label],0,BLOBDATACOUNT); // RegionData[Label] <- ThisRegion;
- }
-
- // Adjust border region
- BorderRegion = RegionData[0];
- BorderRegion[BLOBSUMXX] = BorderRegion[BLOBSUMYY] = BorderRegion[BLOBSUMXY] = 0; // Mark invalid fields
- System.arraycopy(BorderRegion,0,RegionData[0],0,BLOBDATACOUNT); // RegionData[0] <- BorderRegion;
-
- return MaxLabel;
- }
-
- // Sort RegionData array on any column. (I couldn't figure out how to use the built-in java sort.)
- static double iField, jField;
- static double [] iProperty, jProperty;
- public static void SortRegions(int Col)
- {
- for(int i = 0; i < MaxLabel; i++)
- {
- for(int j = i+1; j <= Blobs.MaxLabel; j++)
- {
- iProperty = RegionData[i];
- jProperty = RegionData[j];
- iField = iProperty[Col];
- jField = jProperty[Col];
- if(iField > jField)
- {
- RegionData[i] = jProperty;
- RegionData[j] = iProperty;
- }
- }
- }
- }
-}
-
-
+package org.bytedeco.javacv;
+
+import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
+
+//***************************************************************//
+//* Blob analysis package Version3.0 3 Oct 2012 *//
+//* - Version 1.0: 8 Aug 2003 *//
+//* - Version 1.2: 3 Jan 2008 *//
+//* - Version 1.3: 5 Jan 2008 Add BLOBCOLOR *//
+//* - Version 1.4: 13 January 2008 Add ROI function *//
+//* - Version 1.5: 13 April 2008 Fix perimeter on Region 0 *//
+//* - Version 1.6: 1 May 2008 Reduce size of working storage *//
+//* - Version 1.7: 2 May 2008 Speed up run code initialization *//
+//* - Version 1.8: 4 May 2008 Fix bugs in perimeter & Reg 0 *//
+//* - Version 2.0: 3 Jan 2009 Add labeling functionality *//
+//* - Version 3.0: 3 Oct 2012 Convert to Java *//
+//* - Eliminate labeling functionality (but it's still there) *//
+//* - Simplify (at slight expense of performance) *//
+//* - Reduce to 4 connectivity *//
+//* *//
+//* Input: IplImage binary image *//
+//* Output: attributes of each connected region *//
+//* Internal data: labeled array (could easily be externalized) *//
+//* Author: Dave Grossman *//
+//* Email: dgrossman2@gmail.com *//
+//* Acknowledgement: my code is based on an algorithm that was *//
+//* to the best of my knowledge originally developed by Gerry *//
+//* Agin of SRI around the year 1973. I have not been able to *//
+//* find any published references to his earlier work. I posted *//
+//* early versions of my program to OpenCV, where they morphed *//
+//* eventually into cvBlobsLib. *//
+//* *//
+//* As the author of this code, I place all of this code into *//
+//* the public domain. Users can use it for any legal purpose. *//
+//* *//
+//* - Dave Grossman *//
+//* *//
+//* Typical calling sequence: *//
+//* Blobs Blob = new Blobs(); *//
+//* Blob.BlobAnalysis( *//
+//* image3, // image *//
+//* -1, -1, // ROI start col, row (-1 means full image) *//
+//* -1, -1, // ROI cols, rows *//
+//* 0, // border (0 = black; 1 = white) *//
+//* 20); // minarea *//
+//* Blob.PrintRegionData(); *//
+//* int BlobLabel = Blob.NextRegion( *//
+//* -1, // parentcolor (-1 = ignore) *//
+//* 0, // color (0 = black; 1 = white; -1 = ignore *//
+//* 100, // minarea *//
+//* 500, // maxarea *//
+//* 15); // starting label (default 0) *//
+//* *//
+//* Ellipse properties can be derived from moments: *//
+//* h = (XX + YY) / 2 *//
+//* Major axis = h + sqrt ( h^2 - XX * YY + XY^2) *//
+//* Minor axis = h - sqrt ( h^2 - XX * YY2 + XY^2) *//
+//* Eccentricity = (sqrt(abs(XX - YY)) + 4 * XY)/AREA *//
+//***************************************************************//
+
+public class Blobs
+{
+ // The following parameters should be configured by the user:
+ // On ScanSnap Manager, "Best" setting = 300dpi gray level
+ // jpg compression is set to minimum so that quality is highest
+ // Each page jpg image is then a little under 1 MB
+ static int BLOBROWCOUNT = 3500; // 11 inches * 8.5 inches standard page
+ static int BLOBCOLCOUNT = 2700; // with some added cushion to be safe
+
+ // Allow for vast number of blobs so there is no memory overrun
+ static int BLOBTOTALCOUNT = (BLOBROWCOUNT + BLOBCOLCOUNT) * 5;
+
+ //--------------------------------------------------------------
+ // Do not change anything below this line
+ public static int BLOBLABEL = 0;
+ public static int BLOBPARENT = 1;
+ public static int BLOBCOLOR = 2;
+ public static int BLOBAREA = 3;
+ public static int BLOBPERIMETER = 4;
+ public static int BLOBSUMX = 5;
+ public static int BLOBSUMY = 6;
+ public static int BLOBSUMXX = 7;
+ public static int BLOBSUMYY = 8;
+ public static int BLOBSUMXY = 9;
+ public static int BLOBMINX = 10;
+ public static int BLOBMAXX = 11;
+ public static int BLOBMINY = 12;
+ public static int BLOBMAXY = 13;
+ public static int BLOBDATACOUNT = 14;
+
+ public static int [][] LabelMat = new int [BLOBROWCOUNT][BLOBCOLCOUNT];
+ public static double [][] RegionData = new double [BLOBTOTALCOUNT][BLOBDATACOUNT];
+ public static int MaxLabel;
+
+ public int LabelA, LabelB, LabelC, LabelD;
+ public int ColorA, ColorB, ColorC, ColorD;
+ public int jrow, jcol; // index within ROI
+ public static int [] SubsumedLabel = new int [BLOBTOTALCOUNT];
+ public static int [] CondensationMap = new int [BLOBTOTALCOUNT];
+
+ // Print out all the data for all the regions (blobs)
+ public void PrintRegionData() { PrintRegionData(0, MaxLabel); }
+ public void PrintRegionData(int Label0, int Label1)
+ {
+ if(Label0 < 0) Label0 = 0;
+ if(Label1 > MaxLabel) Label1 = MaxLabel;
+ if(Label1 < Label0) return;
+ for(int Label = Label0; Label <= Label1; Label++)
+ {
+ double [] Property = RegionData[Label];
+
+ int ThisLabel = (int)Property[BLOBLABEL];
+ int ThisParent = (int)Property[BLOBPARENT];
+ int ThisColor = (int)Property[BLOBCOLOR];
+ double ThisArea = Property[BLOBAREA];
+ double ThisPerimeter = Property[BLOBPERIMETER];
+ double ThisSumX = Property[BLOBSUMX];
+ double ThisSumY = Property[BLOBSUMY];
+ double ThisSumXX = Property[BLOBSUMXX];
+ double ThisSumYY = Property[BLOBSUMYY];
+ double ThisSumXY = Property[BLOBSUMXY];
+ int ThisMinX = (int)Property[BLOBMINX];
+ int ThisMaxX = (int)Property[BLOBMAXX];
+ int ThisMinY = (int)Property[BLOBMINY];
+ int ThisMaxY = (int)Property[BLOBMAXY];
+
+ String Str1 = " " + Label + ": L[" + ThisLabel + "] P[" + ThisParent + "] C[" + ThisColor + "]";
+ String Str2 = " AP[" + ThisArea + ", " + ThisPerimeter + "]";
+ String Str3 = " M1[" + ThisSumX + ", " + ThisSumY + "] M2[" + ThisSumXX + ", " + ThisSumYY + ", " + ThisSumXY + "]";
+ String Str4 = " MINMAX[" + ThisMinX + ", " + ThisMaxX + ", " + ThisMinY + ", " + ThisMaxY + "]";
+
+ String Str = Str1 + Str2 + Str3 + Str4;
+ System.out.println(Str);
+ }
+ System.out.println();
+ }
+
+ // Determine the next (higher number) region that meets the desired conditions
+ public static int NextRegion(int Parent, int Color, double MinArea, double MaxArea, int Label)
+ {
+ double DParent = (double) Parent;
+ double DColor = (double) Color; if(DColor > 0) DColor = 1;
+
+ int i;
+ for(i = Label; i <= MaxLabel; i++)
+ {
+ double [] Region = RegionData[i];
+ double ThisParent = Region[BLOBPARENT];
+ double ThisColor = Region[BLOBCOLOR];
+ if(DParent >= 0 && DParent != ThisParent) continue;
+ if(DColor >= 0 && DColor != ThisColor) continue;
+ if(Region[BLOBAREA] < MinArea || Region[BLOBAREA] > MaxArea) continue;
+ break; // We have a match!
+ }
+ if(i > MaxLabel) i = -1; // Use -1 to flag that there was no match
+ return i;
+ }
+
+ // Determine the prior (lower number) region that meets the desired conditions
+ public static int PriorRegion(int Parent, int Color, double MinArea, double MaxArea, int Label)
+ {
+ double DParent = (double) Parent;
+ double DColor = (double) Color; if(DColor > 0) DColor = 1;
+
+ int i;
+ for(i = Label; i >= 0; i--)
+ {
+ double [] Region = RegionData[i];
+ double ThisParent = Region[BLOBPARENT];
+ double ThisColor = Region[BLOBCOLOR];
+ if(DParent >= 0 && DParent != ThisParent) continue;
+ if(DColor >= 0 && DColor != ThisColor) continue;
+ if(Region[BLOBAREA] < MinArea || Region[BLOBAREA] > MaxArea) continue;
+ break; // We have a match!
+ }
+ if(i < 0) i = -1; // Use -1 to flag that there was no match
+ return i;
+ }
+
+ public void ResetRegion(int Label)
+ {
+ double [] RegionD = RegionData[Label];
+ RegionD[BLOBLABEL] =
+ RegionD[BLOBPARENT] =
+ RegionD[BLOBCOLOR] =
+ RegionD[BLOBAREA] =
+ RegionD[BLOBPERIMETER] =
+ RegionD[BLOBSUMX] =
+ RegionD[BLOBSUMY] =
+ RegionD[BLOBSUMXX] =
+ RegionD[BLOBSUMYY] =
+ RegionD[BLOBSUMXY] =
+ RegionD[BLOBMINX] =
+ RegionD[BLOBMAXX] =
+ RegionD[BLOBMINY] =
+ RegionD[BLOBMAXY] = 0.0;
+ System.arraycopy(RegionD,0,RegionData[Label],0,BLOBDATACOUNT); // RegionData[Label] <- RegionD;
+ }
+
+ public void OldRegion(
+ int NewLabelD, // 3rd update this (may be the same as Label1 or Label2)
+ int Label1, // 1st increment this by 1
+ int Label2) // 2nd increment this by 1
+ {
+ int DeltaPerimeter = 0;
+
+ if(Label1 >= 0 && Label1 != NewLabelD)
+ {
+ DeltaPerimeter++;
+ double [] Region1 = RegionData[Label1];
+ Region1[BLOBPERIMETER]++;
+ System.arraycopy(Region1,0,RegionData[Label1],0,BLOBDATACOUNT); // RegionData[Label1] <- Region1;
+ }
+
+ if(Label2 >= 0 && Label2 != NewLabelD)
+ {
+ DeltaPerimeter++;
+ double [] Region2 = RegionData[Label2];
+ Region2[BLOBPERIMETER]++;
+ System.arraycopy(Region2,0,RegionData[Label2],0,BLOBDATACOUNT); // RegionData[Label2] <- Region2;
+ }
+
+ LabelD = NewLabelD;
+ double [] RegionD = RegionData[LabelD];
+ RegionD[BLOBLABEL] = LabelD;
+ RegionD[BLOBPARENT] += 0.0; // no change
+ RegionD[BLOBCOLOR] += 0.0; // no change
+ RegionD[BLOBAREA] += 1.0;
+ RegionD[BLOBPERIMETER] += DeltaPerimeter;
+ RegionD[BLOBSUMX] += jcol;
+ RegionD[BLOBSUMY] += jrow;
+ RegionD[BLOBSUMXX] += jcol*jcol;
+ RegionD[BLOBSUMYY] += jrow*jrow;
+ RegionD[BLOBSUMXY] += jcol*jrow;
+ RegionD[BLOBMINX] = Math.min(RegionD[BLOBMINX], jcol);
+ RegionD[BLOBMAXX] = Math.max(RegionD[BLOBMAXX], jcol);
+ RegionD[BLOBMINY] = Math.min(RegionD[BLOBMINY], jrow);
+ RegionD[BLOBMAXY] = Math.max(RegionD[BLOBMAXY], jrow);
+ System.arraycopy(RegionD,0,RegionData[LabelD],0,BLOBDATACOUNT); // RegionData[LabelD] <- RegionD;
+ }
+
+ public void NewRegion(int ParentLabel)
+ {
+ LabelD = ++MaxLabel;
+ double [] RegionD = RegionData[LabelD];
+ RegionD[BLOBLABEL] = LabelD;
+ RegionD[BLOBPARENT] = (double) ParentLabel;
+ RegionD[BLOBCOLOR] = ColorD;
+ RegionD[BLOBAREA] = 1.0;
+ RegionD[BLOBPERIMETER] = 2.0;
+ RegionD[BLOBSUMX] = jcol;
+ RegionD[BLOBSUMY] = jrow;
+ RegionD[BLOBSUMXX] = jcol*jcol;
+ RegionD[BLOBSUMYY] = jrow*jrow;
+ RegionD[BLOBSUMXY] = jcol*jrow;
+ RegionD[BLOBMINX] = jcol;
+ RegionD[BLOBMAXX] = jcol;
+ RegionD[BLOBMINY] = jrow;
+ RegionD[BLOBMAXY] = jrow;
+
+ System.arraycopy(RegionD,0,RegionData[LabelD],0,BLOBDATACOUNT); // RegionData[LabelD] <- RegionD;
+ SubsumedLabel[LabelD] = -1; // Flag label as not subsumed
+
+ double [] RegionB = RegionData[LabelB];
+ RegionB[BLOBPERIMETER]++;
+ System.arraycopy(RegionB,0,RegionData[LabelB],0,BLOBDATACOUNT); // RegionData[LabelB] <- RegionB;
+
+ double [] RegionC = RegionData[LabelC];
+ RegionC[BLOBPERIMETER]++;
+
+ System.arraycopy(RegionC,0,RegionData[LabelC],0,BLOBDATACOUNT); // RegionData[LabelC] <- RegionC;
+ }
+
+ public void Subsume(int GoodLabel, int BadLabel, int PSign) // Combine data with parent
+ {
+ LabelD = GoodLabel;
+ double [] GoodRegion = RegionData[GoodLabel];
+ double [] BadRegion = RegionData[BadLabel];
+
+ GoodRegion[BLOBLABEL] = GoodRegion[BLOBLABEL]; // no change
+ GoodRegion[BLOBPARENT] = GoodRegion[BLOBPARENT]; // no change
+ GoodRegion[BLOBCOLOR] = GoodRegion[BLOBCOLOR]; // no change
+ GoodRegion[BLOBAREA] += BadRegion[BLOBAREA];
+ GoodRegion[BLOBPERIMETER] += BadRegion[BLOBPERIMETER] * PSign; // + external or - internal perimeter
+ GoodRegion[BLOBSUMX] += BadRegion[BLOBSUMX];
+ GoodRegion[BLOBSUMY] += BadRegion[BLOBSUMY];
+ GoodRegion[BLOBSUMXX] += BadRegion[BLOBSUMXX];
+ GoodRegion[BLOBSUMYY] += BadRegion[BLOBSUMYY];
+ GoodRegion[BLOBSUMXY] += BadRegion[BLOBSUMXY];
+ GoodRegion[BLOBMINX] = Math.min(GoodRegion[BLOBMINX], BadRegion[BLOBMINX]);
+ GoodRegion[BLOBMAXX] = Math.max(GoodRegion[BLOBMAXX], BadRegion[BLOBMAXX]);
+ GoodRegion[BLOBMINY] = Math.min(GoodRegion[BLOBMINY], BadRegion[BLOBMINY]);
+ GoodRegion[BLOBMAXY] = Math.max(GoodRegion[BLOBMAXY], BadRegion[BLOBMAXY]);
+
+ System.arraycopy(GoodRegion,0,RegionData[GoodLabel],0,BLOBDATACOUNT); // RegionData[GoodLabel] <- GoodRegion;
+ }
+
+ public static int SubsumptionChain(int x) { return SubsumptionChain(x, 0); }
+ public static int SubsumptionChain(int x, int Print)
+ {
+ String Str = "";
+ if(Print > 0) Str = "Subsumption chain for " + x + ": ";
+ int Lastx = x;
+ while(x > -1)
+ {
+ Lastx = x;
+ if(Print > 0) Str += " " + x;
+ if(x == 0) break;
+ x = SubsumedLabel[x];
+ }
+ if(Print > 0) System.out.println(Str);
+ return Lastx;
+ }
+
+ //---------------------------------------------------------------------------------------
+ // Main blob analysis routine
+ //---------------------------------------------------------------------------------------
+ // RegionData[0] is the border. It has Property[BLOBPARENT] = 0.
+
+ public int BlobAnalysis(IplImage Src, // input image
+ int Col0, int Row0, // start of ROI
+ int Cols, int Rows, // size of ROI
+ int Border, // border color (0 = black; 1 = white)
+ int MinArea) // minimum region area
+ {
+ CvMat SrcMat = Src.asCvMat();
+ int SrcCols = SrcMat.cols();
+ int SrcRows = SrcMat.rows();
+
+ if(Col0 < 0) Col0 = 0;
+ if(Row0 < 0) Row0 = 0;
+ if(Cols < 0) Cols = SrcCols;
+ if(Rows < 0) Rows = SrcRows;
+ if(Col0 + Cols > SrcCols) Cols = SrcCols - Col0;
+ if(Row0 + Rows > SrcRows) Rows = SrcRows - Row0;
+
+ if(Cols > BLOBCOLCOUNT || Rows > BLOBROWCOUNT )
+ {
+ System.out.println("Error in Class Blobs: Image too large: Edit Blobs.java");
+ System.exit(666);
+ return 0;
+ }
+
+ // Initialization
+ int FillLabel = 0;
+ int FillColor = 0; if(Border > 0) { FillColor = 1; }
+ LabelA = LabelB = LabelC = LabelD = 0;
+ ColorA = ColorB = ColorC = ColorD = FillColor;
+ for(int k = 0; k < BLOBTOTALCOUNT; k++) SubsumedLabel[k] = -1;
+
+ // Initialize border region
+ MaxLabel = 0;
+ double [] BorderRegion = RegionData[0];
+ BorderRegion[BLOBLABEL] = 0.0;
+ BorderRegion[BLOBPARENT] = -1.0;
+ BorderRegion[BLOBAREA] = Rows + Cols + 4; // Top, left, and 4 corners
+ BorderRegion[BLOBCOLOR] = FillColor;
+ BorderRegion[BLOBSUMX] = 0.5 * ( (2.0 + Cols) * (Cols - 1.0) ) - Rows - 1 ;
+ BorderRegion[BLOBSUMY] = 0.5 * ( (2.0 + Rows) * (Rows - 1.0) ) - Cols - 1 ;
+ BorderRegion[BLOBMINX] = -1;
+ BorderRegion[BLOBMINY] = -1;
+ BorderRegion[BLOBMAXX] = Cols + 1.0;
+ BorderRegion[BLOBMAXY] = Rows + 1.0;
+ System.arraycopy(BorderRegion,0,RegionData[0],0,BLOBDATACOUNT); // RegionData[0] <- BorderRegion;
+
+ // The cells are identified this way
+ // Last |AB|
+ // This |CD|
+ //
+ // With 4 connectivity, there are 8 possibilities for the cells:
+ // No color transition Color transition
+ // Case 1 2 3 4 5 6 7 8
+ // Last Row |pp|pp|pq|pq| |pp|pp|pq|pq|
+ // This Row |pP|qQ|pP|qQ| |pQ|qP|pQ|qP|
+ //
+ // Region numbers are p, q, r, x; where p<>q
+ // Upper case letter is the current element at column=x row=y
+ // Color is 0 or 1 (1 stands for 255 in the actual image)
+ // Note that Case 4 is complicated because it joins two regions
+ //--------------------------
+ // Case 1: Colors A=B; C=D; A=C
+ // Case 2: Colors A=B; C=D; A<>C
+ // Case 3: Colors A<>B;C=D; A=C
+ // Case 4: Colors A<>B;C=D; A<>C
+ // Case 5: Colors A=B; C<>D; A=C
+ // Case 6: Colors A=B; C<>D; A<>C
+ // Case 7: Colors A<>B;C<>D; A=C
+ // Case 8: Colors A<>B;C<>D; A<>C
+ //--------------------------
+
+ // Loop over rows of ROI. irow = Row0 is 1st row of image; irow = Row0+Row is last row of image.
+ for(int irow = Row0; irow < Row0+Rows; irow++) // index within Src
+ {
+ jrow = irow - Row0; // index within ROI. 0 is first row. Rows is last row.
+
+ // Loop over columns of ROI.
+ for(int icol = Col0; icol < Col0+Cols; icol++) // index within Src
+ {
+ jcol = icol - Col0; // index within ROI
+
+ // initialize
+ ColorA = ColorB = ColorC = FillColor;
+ LabelA = LabelB = LabelC = LabelD = 0;
+ ColorD = (int) SrcMat.get(jrow,jcol); // fetch color of cell
+
+ if(jrow == 0 || jcol == 0) // first column or row
+ {
+ if(jcol > 0)
+ {
+ ColorC = (int) SrcMat.get(jrow,jcol-1);
+ LabelC = LabelMat[jrow][jcol-1];
+ }
+ if(jrow > 0)
+ {
+ ColorB = (int) SrcMat.get(jrow-1,jcol);
+ LabelB = LabelMat[jrow-1][jcol];
+ }
+ }
+ else
+ {
+ ColorA = (int) SrcMat.get(jrow-1,jcol-1); if(ColorA > 0) ColorA = 1;
+ ColorB = (int) SrcMat.get(jrow-1,jcol); if(ColorB > 0) ColorB = 1;
+ ColorC = (int) SrcMat.get(jrow,jcol-1); if(ColorC > 0) ColorC = 1;
+ LabelA = LabelMat[jrow-1][jcol-1];
+ LabelB = LabelMat[jrow-1][jcol];
+ LabelC = LabelMat[jrow][jcol-1];
+ }
+ if(ColorA > 0) ColorA = 1;
+ if(ColorB > 0) ColorB = 1;
+ if(ColorC > 0) ColorC = 1;
+ if(ColorD > 0) ColorD = 1;
+
+ // Determine Case
+ int Case = 0;
+ if(ColorA == ColorB)
+ {
+ if(ColorC == ColorD) { if(ColorA == ColorC) Case = 1; else Case = 2; }
+ else { if(ColorA == ColorC) Case = 5; else Case = 6; }
+ }
+ else
+ {
+ if(ColorC == ColorD) { if(ColorA == ColorC) Case = 3; else Case = 4; }
+ else { if(ColorA == ColorC) Case = 7; else Case = 8; }
+ }
+
+ // Take appropriate action
+ if(Case == 1) { OldRegion(LabelC, -1, -1); }
+ else if(Case == 2 || Case == 3) { OldRegion(LabelC, LabelB, LabelC); }
+ else if(Case == 5 || Case == 8) // Isolated
+ {
+ if((jrow == Rows || jcol == Cols) && ColorD == FillColor) { OldRegion(0, -1, -1); } // attached to border region 0
+ else NewRegion(LabelB);
+ }
+ else if(Case == 6 || Case == 7) { OldRegion(LabelB, LabelB, LabelC); }
+ else // Case 4 - The complicated situation
+ {
+ int LabelBRoot = SubsumptionChain(LabelB);
+ int LabelCRoot = SubsumptionChain(LabelC);
+ int LabelRoot = Math.min(LabelBRoot, LabelCRoot);
+ int LabelX;
+ if(LabelBRoot < LabelCRoot) { OldRegion(LabelB, -1, -1); LabelX = LabelC; }
+ else { OldRegion(LabelC, -1, -1); LabelX = LabelB; }
+ int NextLabelX = LabelX;
+ while(LabelRoot < LabelX)
+ {
+ NextLabelX = SubsumedLabel[LabelX];
+ SubsumedLabel[LabelX] = LabelRoot;
+ LabelX = NextLabelX;
+ }
+ }
+
+ // Last column or row. Final corner was handled earlier in Cases 5 and 8.
+ if((jrow == Rows || jcol == Cols) && ColorD == FillColor)
+ {
+ if(jcol < Cols) // bottom row
+ {
+ if(ColorC != FillColor) // Subsume B chain to border region 0
+ {
+ int LabelRoot = SubsumptionChain(LabelB);
+ SubsumedLabel[LabelRoot] = 0;
+ }
+ }
+ else if(jrow < Rows) // right column
+ {
+ if(ColorB != FillColor) // Subsume C chain to border region 0
+ {
+ int LabelRoot = SubsumptionChain(LabelC);
+ SubsumedLabel[LabelRoot] = 0;
+ }
+ }
+ OldRegion(0, -1, -1); // attached to border region 0
+ }
+
+ LabelMat[jrow][jcol] = LabelD;
+
+ }
+ }
+
+ // Compute Condensation map
+ int Offset = 0;
+ for(int Label = 1; Label <= MaxLabel; Label++)
+ {
+ if(SubsumedLabel[Label] > -1) Offset++;
+ CondensationMap[Label] = Label - Offset;
+ }
+
+ // Subsume regions that were flagged as connected; Perimeters add
+ for(int Label = 1; Label <= MaxLabel; Label++)
+ {
+ int BetterLabel = SubsumptionChain(Label);
+ if(BetterLabel != Label) Subsume(BetterLabel, Label, 1);
+ }
+
+ // Condense subsumed regions
+ int NewMaxLabel = 0;
+ for(int OldLabel = 1; OldLabel <= MaxLabel; OldLabel++)
+ {
+ if(SubsumedLabel[OldLabel] < 0) // Renumber valid regions only
+ {
+ double [] OldRegion = RegionData[OldLabel];
+ int OldParent = (int) OldRegion[BLOBPARENT];
+ int NewLabel = CondensationMap[OldLabel];
+ int NewParent = SubsumptionChain(OldParent);
+ NewParent = CondensationMap[NewParent];
+ OldRegion[BLOBLABEL] = (double) NewLabel;
+ OldRegion[BLOBPARENT] = (double) NewParent;
+ System.arraycopy(OldRegion,0,RegionData[NewLabel],0,BLOBDATACOUNT); //RegionData[NewLabel] <- ThisRegion;
+ NewMaxLabel = NewLabel;
+ }
+ }
+
+ // Zero out unneeded high labels
+ for(int Label = NewMaxLabel+1; Label <= MaxLabel; Label++) ResetRegion(Label);
+ MaxLabel = NewMaxLabel;
+
+ // Flag for subsumption regions that have too small area
+ for(int Label = MaxLabel; Label > 0; Label--)
+ {
+ double [] ThisRegion = RegionData[Label];
+ int ThisArea = (int) ThisRegion[BLOBAREA];
+ if(ThisArea < MinArea)
+ {
+ int ThisParent = (int) ThisRegion[BLOBPARENT];
+ SubsumedLabel[Label] = ThisParent; // Flag this label as having been subsumed
+ }
+ else SubsumedLabel[Label] = -1;
+ }
+
+ // Compute Condensation map
+ Offset = 0;
+ for(int Label = 1; Label <= MaxLabel; Label++)
+ {
+ if(SubsumedLabel[Label] > -1) Offset++;
+ CondensationMap[Label] = Label - Offset;
+ }
+
+ // Subsume regions that were flagged as enclosed; Perimeters subtract
+ for(int Label = 1; Label <= MaxLabel; Label++)
+ {
+ int BetterLabel = SubsumptionChain(Label);
+ if(BetterLabel != Label) Subsume(BetterLabel, Label, -1);
+ }
+
+ // Condense subsumed regions
+ for(int OldLabel = 1; OldLabel <= MaxLabel; OldLabel++)
+ {
+ if(SubsumedLabel[OldLabel] < 0) // Renumber valid regions only
+ {
+ double [] OldRegion = RegionData[OldLabel];
+ int OldParent = (int) OldRegion[BLOBPARENT];
+ int NewLabel = CondensationMap[OldLabel];
+ int NewParent = SubsumptionChain(OldParent);
+ NewParent = CondensationMap[NewParent];
+ OldRegion[BLOBLABEL] = (double) NewLabel;
+ OldRegion[BLOBPARENT] = (double) NewParent;
+ System.arraycopy(OldRegion,0,RegionData[NewLabel],0,BLOBDATACOUNT); //RegionData[NewLabel] <- ThisRegion;
+ NewMaxLabel = NewLabel;
+ }
+ }
+
+ // Zero out unneeded high labels
+ for(int Label = NewMaxLabel+1; Label <= MaxLabel; Label++) ResetRegion(Label);
+ MaxLabel = NewMaxLabel;
+
+ // Normalize summation fields into moments
+ for(int Label = 0; Label <= MaxLabel; Label++)
+ {
+ double [] ThisRegion = RegionData[Label];
+
+ // Extract fields
+ double Area = ThisRegion[BLOBAREA];
+ double SumX = ThisRegion[BLOBSUMX];
+ double SumY = ThisRegion[BLOBSUMY];
+ double SumXX = ThisRegion[BLOBSUMXX];
+ double SumYY = ThisRegion[BLOBSUMYY];
+ double SumXY = ThisRegion[BLOBSUMXY];
+
+ // Get averages
+ SumX /= Area;
+ SumY /= Area;
+ SumXX /= Area;
+ SumYY /= Area;
+ SumXY /= Area;
+
+ // Create moments
+ SumXX -= SumX * SumX;
+ SumYY -= SumY * SumY;
+ SumXY -= SumX * SumY;
+ if(SumXY > -1.0E-14 && SumXY < 1.0E-14) SumXY = (float) 0.0; // Eliminate roundoff error
+
+ ThisRegion[BLOBSUMX] = SumX;
+ ThisRegion[BLOBSUMY] = SumY;
+ ThisRegion[BLOBSUMXX] = SumXX;
+ ThisRegion[BLOBSUMYY] = SumYY;
+ ThisRegion[BLOBSUMXY] = SumXY;
+
+ System.arraycopy(ThisRegion,0,RegionData[Label],0,BLOBDATACOUNT); // RegionData[Label] <- ThisRegion;
+ }
+
+ // Adjust border region
+ BorderRegion = RegionData[0];
+ BorderRegion[BLOBSUMXX] = BorderRegion[BLOBSUMYY] = BorderRegion[BLOBSUMXY] = 0; // Mark invalid fields
+ System.arraycopy(BorderRegion,0,RegionData[0],0,BLOBDATACOUNT); // RegionData[0] <- BorderRegion;
+
+ return MaxLabel;
+ }
+
+ // Sort RegionData array on any column. (I couldn't figure out how to use the built-in java sort.)
+ static double iField, jField;
+ static double [] iProperty, jProperty;
+ public static void SortRegions(int Col)
+ {
+ for(int i = 0; i < MaxLabel; i++)
+ {
+ for(int j = i+1; j <= Blobs.MaxLabel; j++)
+ {
+ iProperty = RegionData[i];
+ jProperty = RegionData[j];
+ iField = iProperty[Col];
+ jField = jProperty[Col];
+ if(iField > jField)
+ {
+ RegionData[i] = jProperty;
+ RegionData[j] = iProperty;
+ }
+ }
+ }
+ }
+}
+
+
diff --git a/src/main/java/org/bytedeco/javacv/BufferRing.java b/src/main/java/org/bytedeco/javacv/BufferRing.java
index 56e489745..db49c2954 100644
--- a/src/main/java/org/bytedeco/javacv/BufferRing.java
+++ b/src/main/java/org/bytedeco/javacv/BufferRing.java
@@ -1,78 +1,78 @@
-/*
- * Copyright (C) 2012 Samuel Audet
- *
- * Licensed either under the Apache License, Version 2.0, or (at your option)
- * under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation (subject to the "Classpath" exception),
- * either version 2, or any later version (collectively, the "License");
- * you may not use this file except in compliance with the License.
- * You may obtain a copy of the License at
- *
- * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
- * http://www.gnu.org/licenses/
- * http://www.gnu.org/software/classpath/license.html
- *
- * or as provided in the LICENSE.txt file that accompanied this code.
- * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
- * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
- * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
- * See the License for the specific language governing permissions and
- * limitations under the License.
- */
-
-package org.bytedeco.javacv;
-
-/**
- *
- * @author Samuel Audet
- */
-public class BufferRing {
- public BufferRing(BufferFactory factory, int size) {
- buffers = new Object[size];
- for (int i = 0; i < size; i++) {
- buffers[i] = factory.create();
- }
- position = 0;
- }
-
- public interface BufferFactory {
- B create();
- }
-
- public interface ReleasableBuffer {
- void release();
- }
-
- private Object[] buffers;
- private int position;
-
- public int capacity() {
- return buffers.length;
- }
-
- public int position() {
- return position;
- }
- public BufferRing position(int position) {
- this.position = ((position % buffers.length) + buffers.length) % buffers.length;
- return this;
- }
-
- @SuppressWarnings("unchecked")
- public B get() {
- return (B)buffers[position];
- }
-
- @SuppressWarnings("unchecked")
- public B get(int offset) {
- return (B)buffers[((position + offset) % buffers.length + buffers.length) % buffers.length];
- }
-
- @SuppressWarnings("unchecked")
- public void release() {
- for (int i = 0; i < buffers.length; i++) {
- ((B)buffers[i]).release();
- }
- buffers = null;
- }
-}
+/*
+ * Copyright (C) 2012 Samuel Audet
+ *
+ * Licensed either under the Apache License, Version 2.0, or (at your option)
+ * under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation (subject to the "Classpath" exception),
+ * either version 2, or any later version (collectively, the "License");
+ * you may not use this file except in compliance with the License.
+ * You may obtain a copy of the License at
+ *
+ * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+ * http://www.gnu.org/licenses/
+ * http://www.gnu.org/software/classpath/license.html
+ *
+ * or as provided in the LICENSE.txt file that accompanied this code.
+ * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
+ * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
+ * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+ * See the License for the specific language governing permissions and
+ * limitations under the License.
+ */
+
+package org.bytedeco.javacv;
+
+/**
+ *
+ * @author Samuel Audet
+ */
+public class BufferRing {
+ public BufferRing(BufferFactory factory, int size) {
+ buffers = new Object[size];
+ for (int i = 0; i < size; i++) {
+ buffers[i] = factory.create();
+ }
+ position = 0;
+ }
+
+ public interface BufferFactory {
+ B create();
+ }
+
+ public interface ReleasableBuffer {
+ void release();
+ }
+
+ private Object[] buffers;
+ private int position;
+
+ public int capacity() {
+ return buffers.length;
+ }
+
+ public int position() {
+ return position;
+ }
+ public BufferRing position(int position) {
+ this.position = ((position % buffers.length) + buffers.length) % buffers.length;
+ return this;
+ }
+
+ @SuppressWarnings("unchecked")
+ public B get() {
+ return (B)buffers[position];
+ }
+
+ @SuppressWarnings("unchecked")
+ public B get(int offset) {
+ return (B)buffers[((position + offset) % buffers.length + buffers.length) % buffers.length];
+ }
+
+ @SuppressWarnings("unchecked")
+ public void release() {
+ for (int i = 0; i < buffers.length; i++) {
+ ((B)buffers[i]).release();
+ }
+ buffers = null;
+ }
+}
diff --git a/src/main/java/org/bytedeco/javacv/CameraDevice.java b/src/main/java/org/bytedeco/javacv/CameraDevice.java
index d48f0dce5..025540ee8 100644
--- a/src/main/java/org/bytedeco/javacv/CameraDevice.java
+++ b/src/main/java/org/bytedeco/javacv/CameraDevice.java
@@ -1,538 +1,538 @@
-/*
- * Copyright (C) 2009-2012 Samuel Audet
- *
- * Licensed either under the Apache License, Version 2.0, or (at your option)
- * under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation (subject to the "Classpath" exception),
- * either version 2, or any later version (collectively, the "License");
- * you may not use this file except in compliance with the License.
- * You may obtain a copy of the License at
- *
- * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
- * http://www.gnu.org/licenses/
- * http://www.gnu.org/software/classpath/license.html
- *
- * or as provided in the LICENSE.txt file that accompanied this code.
- * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
- * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
- * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
- * See the License for the specific language governing permissions and
- * limitations under the License.
- */
-
-package org.bytedeco.javacv;
-
-import java.beans.PropertyChangeEvent;
-import java.beans.PropertyChangeListener;
-import java.beans.PropertyVetoException;
-import java.io.File;
-import java.lang.reflect.InvocationTargetException;
-import java.lang.reflect.Method;
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-
-import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
-
-/**
- *
- * @author Samuel Audet
- */
-public class CameraDevice extends ProjectiveDevice {
- public CameraDevice(String name) {
- super(name);
- }
- public CameraDevice(String name, String filename) throws Exception {
- super(name, filename);
- settings.setImageWidth(imageWidth);
- settings.setImageHeight(imageHeight);
- }
- public CameraDevice(String name, FileStorage fs) throws Exception {
- super(name, fs);
- settings.setImageWidth(imageWidth);
- settings.setImageHeight(imageHeight);
- }
- public CameraDevice(Settings settings) throws Exception {
- super((ProjectiveDevice.Settings)settings);
- }
-
- public interface Settings {
- String getName();
- void setName(String name);
- double getResponseGamma();
- void setResponseGamma(double gamma);
-
- Integer getDeviceNumber();
- void setDeviceNumber(Integer deviceNumber) throws PropertyVetoException;
- File getDeviceFile();
- void setDeviceFile(File deviceFile) throws PropertyVetoException;
- String getDeviceFilename();
- void setDeviceFilename(String deviceFilename) throws PropertyVetoException;
- String getDevicePath();
- void setDevicePath(String devicePath) throws PropertyVetoException;
- Class getFrameGrabber();
- void setFrameGrabber(Class frameGrabber);
- String getDescription();
-
- String getFormat();
- void setFormat(String format);
- int getImageWidth();
- void setImageWidth(int imageWidth);
- int getImageHeight();
- void setImageHeight(int imageHeight);
- double getFrameRate();
- void setFrameRate(double frameRate);
- boolean isTriggerMode();
- void setTriggerMode(boolean triggerMode);
- int getBitsPerPixel();
- void setBitsPerPixel(int bitsPerPixel);
- FrameGrabber.ImageMode getImageMode();
- void setImageMode(FrameGrabber.ImageMode imageMode);
- int getTimeout();
- void setTimeout(int timeout);
- int getNumBuffers();
- void setNumBuffers(int numBuffers);
- boolean isDeinterlace();
- void setDeinterlace(boolean deinterlace);
-
- void addPropertyChangeListener(PropertyChangeListener listener);
- void removePropertyChangeListener(PropertyChangeListener listener);
- }
-
- public static class SettingsImplementation extends ProjectiveDevice.Settings implements Settings {
- public SettingsImplementation() { name = "Camera 0"; }
- public SettingsImplementation(ProjectiveDevice.Settings settings) {
- super(settings);
- if (settings instanceof SettingsImplementation) {
- SettingsImplementation s = (SettingsImplementation)settings;
- this.deviceNumber = s.deviceNumber;
- this.deviceFile = s.deviceFile;
- this.devicePath = s.devicePath;
- this.frameGrabber = s.frameGrabber;
- this.format = s.format;
- this.imageWidth = s.imageWidth;
- this.imageHeight = s.imageHeight;
- this.frameRate = s.frameRate;
- this.triggerMode = s.triggerMode;
- this.bpp = s.bpp;
- this.imageMode = s.imageMode;
- this.timeout = s.timeout;
- this.numBuffers = s.numBuffers;
- this.deinterlace = s.deinterlace;
- }
- }
-
- Integer deviceNumber = null;
- File deviceFile = null;
- String devicePath = null;
- Class frameGrabber = null;
-
- public Integer getDeviceNumber() {
- return deviceNumber;
- }
- public void setDeviceNumber(Integer deviceNumber) throws PropertyVetoException {
- if (deviceNumber != null) {
- try {
- if (frameGrabber != null) {
- try {
- frameGrabber.getConstructor(int.class);
- } catch (NoSuchMethodException e) {
- frameGrabber.getConstructor(Integer.class);
- }
- }
- setDevicePath(null);
- setDeviceFile(null);
- } catch (NoSuchMethodException e) {
- throw new PropertyVetoExceptionThatNetBeansLikes(frameGrabber.getSimpleName() + " does not accept a deviceNumber.",
- new PropertyChangeEvent(this, "deviceNumber", this.deviceNumber, this.deviceNumber = null));
- }
- }
- String oldDescription = getDescription();
- firePropertyChange("deviceNumber", this.deviceNumber, this.deviceNumber = deviceNumber);
- firePropertyChange("description", oldDescription, getDescription());
- }
-
- public File getDeviceFile() {
- return deviceFile;
- }
- public void setDeviceFile(File deviceFile) throws PropertyVetoException {
- if (deviceFile != null) {
- try {
- if (frameGrabber != null) {
- frameGrabber.getConstructor(File.class);
- }
- setDeviceNumber(null);
- setDevicePath(null);
- } catch (NoSuchMethodException e) {
- deviceFile = null;
- throw new PropertyVetoExceptionThatNetBeansLikes(frameGrabber.getSimpleName() + " does not accept a deviceFile.",
- new PropertyChangeEvent(this, "deviceFile", this.deviceFile, this.deviceFile = null));
- }
- }
- String oldDescription = getDescription();
- firePropertyChange("deviceFile", this.deviceFile, this.deviceFile = deviceFile);
- firePropertyChange("description", oldDescription, getDescription());
- }
- public String getDeviceFilename() {
- return getDeviceFile() == null ? "" : getDeviceFile().getPath();
- }
- public void setDeviceFilename(String deviceFilename) throws PropertyVetoException {
- setDeviceFile(deviceFilename == null || deviceFilename.length() == 0 ?
- null : new File(deviceFilename));
- }
-
- public String getDevicePath() {
- return devicePath;
- }
- public void setDevicePath(String devicePath) throws PropertyVetoException {
- if (devicePath != null) {
- try {
- if (frameGrabber != null) {
- frameGrabber.getConstructor(String.class);
- }
- setDeviceNumber(null);
- setDeviceFile(null);
- } catch (NoSuchMethodException e) {
- devicePath = "";
- throw new PropertyVetoExceptionThatNetBeansLikes(frameGrabber.getSimpleName() + " does not accept a devicePath.",
- new PropertyChangeEvent(this, "devicePath", this.devicePath, this.devicePath = null));
- }
- }
- String oldDescription = getDescription();
- firePropertyChange("devicePath", this.devicePath, this.devicePath = devicePath);
- firePropertyChange("description", oldDescription, getDescription());
- }
-
- public Class getFrameGrabber() {
- return frameGrabber;
- }
- public void setFrameGrabber(Class frameGrabber) {
- String oldDescription = getDescription();
- firePropertyChange("frameGrabber", this.frameGrabber, this.frameGrabber = frameGrabber);
- firePropertyChange("description", oldDescription, getDescription());
-
- if (frameGrabber == null) {
- firePropertyChange("deviceNumber", this.deviceNumber, this.deviceNumber = null);
- firePropertyChange("deviceFile", this.deviceFile, this.deviceFile = null);
- firePropertyChange("devicePath", this.devicePath, this.devicePath = null);
- return;
- }
-
- boolean hasDeviceNumber = false;
- try {
- frameGrabber.getConstructor(int.class);
- hasDeviceNumber = true;
- } catch (NoSuchMethodException e) {
- try {
- frameGrabber.getConstructor(Integer.class);
- hasDeviceNumber = true;
- } catch (NoSuchMethodException e2) {
- firePropertyChange("deviceNumber", this.deviceNumber, this.deviceNumber = null);
- }
- }
- try {
- frameGrabber.getConstructor(File.class);
- } catch (NoSuchMethodException e) {
- firePropertyChange("deviceFile", this.deviceFile, this.deviceFile = null);
- }
- try {
- frameGrabber.getConstructor(String.class);
- } catch (NoSuchMethodException e) {
- firePropertyChange("devicePath", this.devicePath, this.devicePath = null);
- }
-
- if (hasDeviceNumber && deviceNumber == null && deviceFile == null && devicePath == null) {
- try {
- setDeviceNumber(0);
- } catch (PropertyVetoException e) { }
- }
- }
-
- public String getDescription() {
- String[] descriptions = null;
- try {
- Method m = frameGrabber.getMethod("getDeviceDescriptions");
- descriptions = (String[])m.invoke(null);
- } catch (java.lang.Exception ex) { }
-
- if (descriptions != null && deviceNumber != null && deviceNumber < descriptions.length) {
- return descriptions[deviceNumber];
- } else {
- return "";
- }
- }
-
- String format = "";
- int imageWidth = 0, imageHeight = 0;
- double frameRate = 0;
- boolean triggerMode = false;
- int bpp = 0;
- FrameGrabber.ImageMode imageMode = FrameGrabber.ImageMode.COLOR;
- int timeout = 10000;
- int numBuffers = 4;
- boolean deinterlace = false;
-
- public String getFormat() {
- return format;
- }
- public void setFormat(String format) {
- this.format = format;
- }
-
- public int getImageWidth() {
- return imageWidth;
- }
- public void setImageWidth(int imageWidth) {
- this.imageWidth = imageWidth;
- }
-
- public int getImageHeight() {
- return imageHeight;
- }
- public void setImageHeight(int imageHeight) {
- this.imageHeight = imageHeight;
- }
-
- public double getFrameRate() {
- return frameRate;
- }
- public void setFrameRate(double frameRate) {
- this.frameRate = frameRate;
- }
-
- public boolean isTriggerMode() {
- return triggerMode;
- }
- public void setTriggerMode(boolean triggerMode) {
- this.triggerMode = triggerMode;
- }
-
- public int getBitsPerPixel() {
- return bpp;
- }
- public void setBitsPerPixel(int bitsPerPixel) {
- this.bpp = bitsPerPixel;
- }
-
- public FrameGrabber.ImageMode getImageMode() {
- return imageMode;
- }
- public void setImageMode(FrameGrabber.ImageMode imageMode) {
- this.imageMode = imageMode;
- }
-
- public int getTimeout() {
- return timeout;
- }
- public void setTimeout(int timeout) {
- this.timeout = timeout;
- }
-
- public int getNumBuffers() {
- return numBuffers;
- }
- public void setNumBuffers(int numBuffers) {
- this.numBuffers = numBuffers;
- }
-
- public boolean isDeinterlace() {
- return deinterlace;
- }
- public void setDeinterlace(boolean deinterlace) {
- this.deinterlace = deinterlace;
- }
- }
-
- // pouah.. hurray for Scala!
- public static class CalibrationSettings extends ProjectiveDevice.CalibrationSettings implements Settings {
- public CalibrationSettings() { }
- public CalibrationSettings(ProjectiveDevice.CalibrationSettings settings) {
- super(settings);
- if (settings instanceof CalibrationSettings) {
- si = new SettingsImplementation(((CalibrationSettings)settings).si);
- }
- }
- SettingsImplementation si = new SettingsImplementation() {
- @Override public void firePropertyChange(String propertyName, Object oldValue, Object newValue) {
- CalibrationSettings.this.firePropertyChange(propertyName, oldValue, newValue);
- }
- };
-
- @Override public String getName() { return si.getName(); }
- @Override public void setName(String name) { si.setName(name); }
- @Override public double getResponseGamma() { return si.getResponseGamma(); }
- @Override public void setResponseGamma(double responseGamma) { si.setResponseGamma(responseGamma); }
-// @Override public double getNominalDistance() { return si.getNominalDistance(); }
-// @Override public void setNominalDistance(double nominalDistance) { si.setNominalDistance(nominalDistance); }
-
- public Integer getDeviceNumber() { return si.getDeviceNumber(); }
- public void setDeviceNumber(Integer deviceNumber) throws PropertyVetoException { si.setDeviceNumber(deviceNumber); }
- public File getDeviceFile() { return si.getDeviceFile(); }
- public void setDeviceFile(File deviceFile) throws PropertyVetoException { si.setDeviceFile(deviceFile); }
- public String getDeviceFilename() { return si.getDeviceFilename(); }
- public void setDeviceFilename(String deviceFilename) throws PropertyVetoException { si.setDeviceFilename(deviceFilename); }
- public String getDevicePath() { return si.getDevicePath(); }
- public void setDevicePath(String devicePath) throws PropertyVetoException { si.setDevicePath(devicePath); }
- public Class getFrameGrabber() { return si.getFrameGrabber(); }
- public void setFrameGrabber(Class frameGrabber) { si.setFrameGrabber(frameGrabber); }
- public String getDescription() { return si.getDescription(); }
-
- public String getFormat() { return si.getFormat(); }
- public void setFormat(String format) { si.setFormat(format); }
- public int getImageWidth() { return si.getImageWidth(); }
- public void setImageWidth(int imageWidth) { si.setImageWidth(imageWidth); }
- public int getImageHeight() { return si.getImageHeight(); }
- public void setImageHeight(int imageHeight) { si.setImageHeight(imageHeight); }
- public double getFrameRate() { return si.getFrameRate(); }
- public void setFrameRate(double frameRate) { si.setFrameRate(frameRate); }
- public boolean isTriggerMode() { return si.isTriggerMode(); }
- public void setTriggerMode(boolean triggerMode) { si.setTriggerMode(triggerMode); }
- public int getBitsPerPixel() { return si.getBitsPerPixel(); }
- public void setBitsPerPixel(int bitsPerPixel) { si.setBitsPerPixel(bitsPerPixel); }
- public FrameGrabber.ImageMode getImageMode() { return si.getImageMode(); }
- public void setImageMode(FrameGrabber.ImageMode imageMode) { si.setImageMode(imageMode); }
- public int getTimeout() { return si.getTimeout(); }
- public void setTimeout(int timeout) { si.setTimeout(timeout); }
- public int getNumBuffers() { return si.getNumBuffers(); }
- public void setNumBuffers(int numBuffers) { si.setNumBuffers(numBuffers); }
- public boolean isDeinterlace() { return si.isDeinterlace(); }
- public void setDeinterlace(boolean deinterlace) { si.setDeinterlace(deinterlace); }
- }
-
- public static class CalibratedSettings extends ProjectiveDevice.CalibratedSettings implements Settings {
- public CalibratedSettings() { }
- public CalibratedSettings(ProjectiveDevice.CalibratedSettings settings) {
- super(settings);
- if (settings instanceof CalibratedSettings) {
- si = new SettingsImplementation(((CalibratedSettings)settings).si);
- }
- }
- SettingsImplementation si = new SettingsImplementation() {
- @Override public void firePropertyChange(String propertyName, Object oldValue, Object newValue) {
- CalibratedSettings.this.firePropertyChange(propertyName, oldValue, newValue);
- }
- };
-
- @Override public String getName() { return si.getName(); }
- @Override public void setName(String name) { si.setName(name); }
- @Override public double getResponseGamma() { return si.getResponseGamma(); }
- @Override public void setResponseGamma(double responseGamma) { si.setResponseGamma(responseGamma); }
-// @Override public double getNominalDistance() { return si.getNominalDistance(); }
-// @Override public void setNominalDistance(double nominalDistance) { si.setNominalDistance(nominalDistance); }
-
- public Integer getDeviceNumber() { return si.getDeviceNumber(); }
- public void setDeviceNumber(Integer deviceNumber) throws PropertyVetoException { si.setDeviceNumber(deviceNumber); }
- public File getDeviceFile() { return si.getDeviceFile(); }
- public void setDeviceFile(File deviceFile) throws PropertyVetoException { si.setDeviceFile(deviceFile); }
- public String getDeviceFilename() { return si.getDeviceFilename(); }
- public void setDeviceFilename(String deviceFilename) throws PropertyVetoException { si.setDeviceFilename(deviceFilename); }
- public String getDevicePath() { return si.getDevicePath(); }
- public void setDevicePath(String devicePath) throws PropertyVetoException { si.setDevicePath(devicePath); }
- public Class getFrameGrabber() { return si.getFrameGrabber(); }
- public void setFrameGrabber(Class frameGrabber) { si.setFrameGrabber(frameGrabber); }
- public String getDescription() { return si.getDescription(); }
-
- public String getFormat() { return si.getFormat(); }
- public void setFormat(String format) { si.setFormat(format); }
- public int getImageWidth() { return si.getImageWidth(); }
- public void setImageWidth(int imageWidth) { si.setImageWidth(imageWidth); }
- public int getImageHeight() { return si.getImageHeight(); }
- public void setImageHeight(int imageHeight) { si.setImageHeight(imageHeight); }
- public double getFrameRate() { return si.getFrameRate(); }
- public void setFrameRate(double frameRate) { si.setFrameRate(frameRate); }
- public boolean isTriggerMode() { return si.isTriggerMode(); }
- public void setTriggerMode(boolean triggerMode) { si.setTriggerMode(triggerMode); }
- public int getBitsPerPixel() { return si.getBitsPerPixel(); }
- public void setBitsPerPixel(int bitsPerPixel) { si.setBitsPerPixel(bitsPerPixel); }
- public FrameGrabber.ImageMode getImageMode() { return si.getImageMode(); }
- public void setImageMode(FrameGrabber.ImageMode imageMode) { si.setImageMode(imageMode); }
- public int getTimeout() { return si.getTimeout(); }
- public void setTimeout(int timeout) { si.setTimeout(timeout); }
- public int getNumBuffers() { return si.getNumBuffers(); }
- public void setNumBuffers(int numBuffers) { si.setNumBuffers(numBuffers); }
- public boolean isDeinterlace() { return si.isDeinterlace(); }
- public void setDeinterlace(boolean deinterlace) { si.setDeinterlace(deinterlace); }
- }
-
- private Settings settings;
- @Override public ProjectiveDevice.Settings getSettings() {
- return (ProjectiveDevice.Settings)settings;
- }
- public void setSettings(Settings settings) {
- setSettings((ProjectiveDevice.Settings)settings);
- }
- @Override public void setSettings(ProjectiveDevice.Settings settings) {
- super.setSettings(settings);
- if (settings instanceof ProjectiveDevice.CalibrationSettings) {
- this.settings = new CalibrationSettings((ProjectiveDevice.CalibrationSettings)settings);
- } else if (settings instanceof ProjectiveDevice.CalibratedSettings) {
- this.settings = new CalibratedSettings((ProjectiveDevice.CalibratedSettings)settings);
- } else {
- this.settings = new SettingsImplementation((ProjectiveDevice.Settings)settings);
- }
- if (this.settings.getName() == null || this.settings.getName().length() == 0) {
- this.settings.setName("Camera " + String.format("%2d", this.settings.getDeviceNumber()));
- }
- }
-
- public FrameGrabber createFrameGrabber() throws FrameGrabber.Exception {
- try {
- settings.getFrameGrabber().getMethod("tryLoad").invoke(null);
- FrameGrabber f;
- if (settings.getDeviceFile() != null) {
- f = settings.getFrameGrabber().getConstructor(File.class).newInstance(settings.getDeviceFile());
- } else if (settings.getDevicePath() != null && settings.getDevicePath().length() > 0) {
- f = settings.getFrameGrabber().getConstructor(String.class).newInstance(settings.getDevicePath());
- } else {
- int number = settings.getDeviceNumber() == null ? 0 : settings.getDeviceNumber();
- try {
- f = settings.getFrameGrabber().getConstructor(int.class).newInstance(number);
- } catch (NoSuchMethodException e) {
- f = settings.getFrameGrabber().getConstructor(Integer.class).newInstance(number);
- }
- }
- f.setFormat(settings.getFormat());
- f.setImageWidth(settings.getImageWidth());
- f.setImageHeight(settings.getImageHeight());
- f.setFrameRate(settings.getFrameRate());
- f.setTriggerMode(settings.isTriggerMode());
- f.setBitsPerPixel(settings.getBitsPerPixel());
- f.setImageMode(settings.getImageMode());
- f.setTimeout(settings.getTimeout());
- f.setNumBuffers(settings.getNumBuffers());
- f.setGamma(settings.getResponseGamma());
- f.setDeinterlace(settings.isDeinterlace());
- return f;
- } catch (Throwable t) {
- if (t instanceof InvocationTargetException) {
- t = ((InvocationTargetException)t).getCause();
- }
- if (t instanceof FrameGrabber.Exception) {
- throw (FrameGrabber.Exception)t;
- } else {
- throw new FrameGrabber.Exception("Failed to create " + settings.getFrameGrabber(), t);
- }
- }
- }
-
- public static CameraDevice[] read(String filename) throws Exception {
- FileStorage fs = new FileStorage(filename, FileStorage.READ);
- CameraDevice[] devices = read(fs);
- fs.release();
- return devices;
- }
- public static CameraDevice[] read(FileStorage fs) throws Exception {
- FileNode node = fs.get("Cameras");
- FileNodeIterator seq = node.begin();
- int count = (int)seq.remaining();
-
- CameraDevice[] devices = new CameraDevice[count];
- for (int i = 0; i < count; i++, seq.increment()) {
- FileNode n = seq.multiply();
- if (n.empty()) continue;
- String name = n.asBytePointer().getString();
- devices[i] = new CameraDevice(name, fs);
- }
- return devices;
- }
-
-}
+/*
+ * Copyright (C) 2009-2012 Samuel Audet
+ *
+ * Licensed either under the Apache License, Version 2.0, or (at your option)
+ * under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation (subject to the "Classpath" exception),
+ * either version 2, or any later version (collectively, the "License");
+ * you may not use this file except in compliance with the License.
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+ * http://www.gnu.org/licenses/
+ * http://www.gnu.org/software/classpath/license.html
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+package org.bytedeco.javacv;
+
+import java.beans.PropertyChangeEvent;
+import java.beans.PropertyChangeListener;
+import java.beans.PropertyVetoException;
+import java.io.File;
+import java.lang.reflect.InvocationTargetException;
+import java.lang.reflect.Method;
+import org.bytedeco.javacpp.Pointer;
+
+import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
+
+/**
+ *
+ * @author Samuel Audet
+ */
+public class CameraDevice extends ProjectiveDevice {
+ public CameraDevice(String name) {
+ super(name);
+ }
+ public CameraDevice(String name, String filename) throws Exception {
+ super(name, filename);
+ settings.setImageWidth(imageWidth);
+ settings.setImageHeight(imageHeight);
+ }
+ public CameraDevice(String name, FileStorage fs) throws Exception {
+ super(name, fs);
+ settings.setImageWidth(imageWidth);
+ settings.setImageHeight(imageHeight);
+ }
+ public CameraDevice(Settings settings) throws Exception {
+ super((ProjectiveDevice.Settings)settings);
+ }
+
+ public interface Settings {
+ String getName();
+ void setName(String name);
+ double getResponseGamma();
+ void setResponseGamma(double gamma);
+
+ Integer getDeviceNumber();
+ void setDeviceNumber(Integer deviceNumber) throws PropertyVetoException;
+ File getDeviceFile();
+ void setDeviceFile(File deviceFile) throws PropertyVetoException;
+ String getDeviceFilename();
+ void setDeviceFilename(String deviceFilename) throws PropertyVetoException;
+ String getDevicePath();
+ void setDevicePath(String devicePath) throws PropertyVetoException;
+ Class getFrameGrabber();
+ void setFrameGrabber(Class frameGrabber);
+ String getDescription();
+
+ String getFormat();
+ void setFormat(String format);
+ int getImageWidth();
+ void setImageWidth(int imageWidth);
+ int getImageHeight();
+ void setImageHeight(int imageHeight);
+ double getFrameRate();
+ void setFrameRate(double frameRate);
+ boolean isTriggerMode();
+ void setTriggerMode(boolean triggerMode);
+ int getBitsPerPixel();
+ void setBitsPerPixel(int bitsPerPixel);
+ FrameGrabber.ImageMode getImageMode();
+ void setImageMode(FrameGrabber.ImageMode imageMode);
+ int getTimeout();
+ void setTimeout(int timeout);
+ int getNumBuffers();
+ void setNumBuffers(int numBuffers);
+ boolean isDeinterlace();
+ void setDeinterlace(boolean deinterlace);
+
+ void addPropertyChangeListener(PropertyChangeListener listener);
+ void removePropertyChangeListener(PropertyChangeListener listener);
+ }
+
+ public static class SettingsImplementation extends ProjectiveDevice.Settings implements Settings {
+ public SettingsImplementation() { name = "Camera 0"; }
+ public SettingsImplementation(ProjectiveDevice.Settings settings) {
+ super(settings);
+ if (settings instanceof SettingsImplementation) {
+ SettingsImplementation s = (SettingsImplementation)settings;
+ this.deviceNumber = s.deviceNumber;
+ this.deviceFile = s.deviceFile;
+ this.devicePath = s.devicePath;
+ this.frameGrabber = s.frameGrabber;
+ this.format = s.format;
+ this.imageWidth = s.imageWidth;
+ this.imageHeight = s.imageHeight;
+ this.frameRate = s.frameRate;
+ this.triggerMode = s.triggerMode;
+ this.bpp = s.bpp;
+ this.imageMode = s.imageMode;
+ this.timeout = s.timeout;
+ this.numBuffers = s.numBuffers;
+ this.deinterlace = s.deinterlace;
+ }
+ }
+
+ Integer deviceNumber = null;
+ File deviceFile = null;
+ String devicePath = null;
+ Class frameGrabber = null;
+
+ public Integer getDeviceNumber() {
+ return deviceNumber;
+ }
+ public void setDeviceNumber(Integer deviceNumber) throws PropertyVetoException {
+ if (deviceNumber != null) {
+ try {
+ if (frameGrabber != null) {
+ try {
+ frameGrabber.getConstructor(int.class);
+ } catch (NoSuchMethodException e) {
+ frameGrabber.getConstructor(Integer.class);
+ }
+ }
+ setDevicePath(null);
+ setDeviceFile(null);
+ } catch (NoSuchMethodException e) {
+ throw new PropertyVetoExceptionThatNetBeansLikes(frameGrabber.getSimpleName() + " does not accept a deviceNumber.",
+ new PropertyChangeEvent(this, "deviceNumber", this.deviceNumber, this.deviceNumber = null));
+ }
+ }
+ String oldDescription = getDescription();
+ firePropertyChange("deviceNumber", this.deviceNumber, this.deviceNumber = deviceNumber);
+ firePropertyChange("description", oldDescription, getDescription());
+ }
+
+ public File getDeviceFile() {
+ return deviceFile;
+ }
+ public void setDeviceFile(File deviceFile) throws PropertyVetoException {
+ if (deviceFile != null) {
+ try {
+ if (frameGrabber != null) {
+ frameGrabber.getConstructor(File.class);
+ }
+ setDeviceNumber(null);
+ setDevicePath(null);
+ } catch (NoSuchMethodException e) {
+ deviceFile = null;
+ throw new PropertyVetoExceptionThatNetBeansLikes(frameGrabber.getSimpleName() + " does not accept a deviceFile.",
+ new PropertyChangeEvent(this, "deviceFile", this.deviceFile, this.deviceFile = null));
+ }
+ }
+ String oldDescription = getDescription();
+ firePropertyChange("deviceFile", this.deviceFile, this.deviceFile = deviceFile);
+ firePropertyChange("description", oldDescription, getDescription());
+ }
+ public String getDeviceFilename() {
+ return getDeviceFile() == null ? "" : getDeviceFile().getPath();
+ }
+ public void setDeviceFilename(String deviceFilename) throws PropertyVetoException {
+ setDeviceFile(deviceFilename == null || deviceFilename.length() == 0 ?
+ null : new File(deviceFilename));
+ }
+
+ public String getDevicePath() {
+ return devicePath;
+ }
+ public void setDevicePath(String devicePath) throws PropertyVetoException {
+ if (devicePath != null) {
+ try {
+ if (frameGrabber != null) {
+ frameGrabber.getConstructor(String.class);
+ }
+ setDeviceNumber(null);
+ setDeviceFile(null);
+ } catch (NoSuchMethodException e) {
+ devicePath = "";
+ throw new PropertyVetoExceptionThatNetBeansLikes(frameGrabber.getSimpleName() + " does not accept a devicePath.",
+ new PropertyChangeEvent(this, "devicePath", this.devicePath, this.devicePath = null));
+ }
+ }
+ String oldDescription = getDescription();
+ firePropertyChange("devicePath", this.devicePath, this.devicePath = devicePath);
+ firePropertyChange("description", oldDescription, getDescription());
+ }
+
+ public Class getFrameGrabber() {
+ return frameGrabber;
+ }
+ public void setFrameGrabber(Class frameGrabber) {
+ String oldDescription = getDescription();
+ firePropertyChange("frameGrabber", this.frameGrabber, this.frameGrabber = frameGrabber);
+ firePropertyChange("description", oldDescription, getDescription());
+
+ if (frameGrabber == null) {
+ firePropertyChange("deviceNumber", this.deviceNumber, this.deviceNumber = null);
+ firePropertyChange("deviceFile", this.deviceFile, this.deviceFile = null);
+ firePropertyChange("devicePath", this.devicePath, this.devicePath = null);
+ return;
+ }
+
+ boolean hasDeviceNumber = false;
+ try {
+ frameGrabber.getConstructor(int.class);
+ hasDeviceNumber = true;
+ } catch (NoSuchMethodException e) {
+ try {
+ frameGrabber.getConstructor(Integer.class);
+ hasDeviceNumber = true;
+ } catch (NoSuchMethodException e2) {
+ firePropertyChange("deviceNumber", this.deviceNumber, this.deviceNumber = null);
+ }
+ }
+ try {
+ frameGrabber.getConstructor(File.class);
+ } catch (NoSuchMethodException e) {
+ firePropertyChange("deviceFile", this.deviceFile, this.deviceFile = null);
+ }
+ try {
+ frameGrabber.getConstructor(String.class);
+ } catch (NoSuchMethodException e) {
+ firePropertyChange("devicePath", this.devicePath, this.devicePath = null);
+ }
+
+ if (hasDeviceNumber && deviceNumber == null && deviceFile == null && devicePath == null) {
+ try {
+ setDeviceNumber(0);
+ } catch (PropertyVetoException e) { }
+ }
+ }
+
+ public String getDescription() {
+ String[] descriptions = null;
+ try {
+ Method m = frameGrabber.getMethod("getDeviceDescriptions");
+ descriptions = (String[])m.invoke(null);
+ } catch (java.lang.Exception ex) { }
+
+ if (descriptions != null && deviceNumber != null && deviceNumber < descriptions.length) {
+ return descriptions[deviceNumber];
+ } else {
+ return "";
+ }
+ }
+
+ String format = "";
+ int imageWidth = 0, imageHeight = 0;
+ double frameRate = 0;
+ boolean triggerMode = false;
+ int bpp = 0;
+ FrameGrabber.ImageMode imageMode = FrameGrabber.ImageMode.COLOR;
+ int timeout = 10000;
+ int numBuffers = 4;
+ boolean deinterlace = false;
+
+ public String getFormat() {
+ return format;
+ }
+ public void setFormat(String format) {
+ this.format = format;
+ }
+
+ public int getImageWidth() {
+ return imageWidth;
+ }
+ public void setImageWidth(int imageWidth) {
+ this.imageWidth = imageWidth;
+ }
+
+ public int getImageHeight() {
+ return imageHeight;
+ }
+ public void setImageHeight(int imageHeight) {
+ this.imageHeight = imageHeight;
+ }
+
+ public double getFrameRate() {
+ return frameRate;
+ }
+ public void setFrameRate(double frameRate) {
+ this.frameRate = frameRate;
+ }
+
+ public boolean isTriggerMode() {
+ return triggerMode;
+ }
+ public void setTriggerMode(boolean triggerMode) {
+ this.triggerMode = triggerMode;
+ }
+
+ public int getBitsPerPixel() {
+ return bpp;
+ }
+ public void setBitsPerPixel(int bitsPerPixel) {
+ this.bpp = bitsPerPixel;
+ }
+
+ public FrameGrabber.ImageMode getImageMode() {
+ return imageMode;
+ }
+ public void setImageMode(FrameGrabber.ImageMode imageMode) {
+ this.imageMode = imageMode;
+ }
+
+ public int getTimeout() {
+ return timeout;
+ }
+ public void setTimeout(int timeout) {
+ this.timeout = timeout;
+ }
+
+ public int getNumBuffers() {
+ return numBuffers;
+ }
+ public void setNumBuffers(int numBuffers) {
+ this.numBuffers = numBuffers;
+ }
+
+ public boolean isDeinterlace() {
+ return deinterlace;
+ }
+ public void setDeinterlace(boolean deinterlace) {
+ this.deinterlace = deinterlace;
+ }
+ }
+
+ // pouah.. hurray for Scala!
+ public static class CalibrationSettings extends ProjectiveDevice.CalibrationSettings implements Settings {
+ public CalibrationSettings() { }
+ public CalibrationSettings(ProjectiveDevice.CalibrationSettings settings) {
+ super(settings);
+ if (settings instanceof CalibrationSettings) {
+ si = new SettingsImplementation(((CalibrationSettings)settings).si);
+ }
+ }
+ SettingsImplementation si = new SettingsImplementation() {
+ @Override public void firePropertyChange(String propertyName, Object oldValue, Object newValue) {
+ CalibrationSettings.this.firePropertyChange(propertyName, oldValue, newValue);
+ }
+ };
+
+ @Override public String getName() { return si.getName(); }
+ @Override public void setName(String name) { si.setName(name); }
+ @Override public double getResponseGamma() { return si.getResponseGamma(); }
+ @Override public void setResponseGamma(double responseGamma) { si.setResponseGamma(responseGamma); }
+// @Override public double getNominalDistance() { return si.getNominalDistance(); }
+// @Override public void setNominalDistance(double nominalDistance) { si.setNominalDistance(nominalDistance); }
+
+ public Integer getDeviceNumber() { return si.getDeviceNumber(); }
+ public void setDeviceNumber(Integer deviceNumber) throws PropertyVetoException { si.setDeviceNumber(deviceNumber); }
+ public File getDeviceFile() { return si.getDeviceFile(); }
+ public void setDeviceFile(File deviceFile) throws PropertyVetoException { si.setDeviceFile(deviceFile); }
+ public String getDeviceFilename() { return si.getDeviceFilename(); }
+ public void setDeviceFilename(String deviceFilename) throws PropertyVetoException { si.setDeviceFilename(deviceFilename); }
+ public String getDevicePath() { return si.getDevicePath(); }
+ public void setDevicePath(String devicePath) throws PropertyVetoException { si.setDevicePath(devicePath); }
+ public Class getFrameGrabber() { return si.getFrameGrabber(); }
+ public void setFrameGrabber(Class frameGrabber) { si.setFrameGrabber(frameGrabber); }
+ public String getDescription() { return si.getDescription(); }
+
+ public String getFormat() { return si.getFormat(); }
+ public void setFormat(String format) { si.setFormat(format); }
+ public int getImageWidth() { return si.getImageWidth(); }
+ public void setImageWidth(int imageWidth) { si.setImageWidth(imageWidth); }
+ public int getImageHeight() { return si.getImageHeight(); }
+ public void setImageHeight(int imageHeight) { si.setImageHeight(imageHeight); }
+ public double getFrameRate() { return si.getFrameRate(); }
+ public void setFrameRate(double frameRate) { si.setFrameRate(frameRate); }
+ public boolean isTriggerMode() { return si.isTriggerMode(); }
+ public void setTriggerMode(boolean triggerMode) { si.setTriggerMode(triggerMode); }
+ public int getBitsPerPixel() { return si.getBitsPerPixel(); }
+ public void setBitsPerPixel(int bitsPerPixel) { si.setBitsPerPixel(bitsPerPixel); }
+ public FrameGrabber.ImageMode getImageMode() { return si.getImageMode(); }
+ public void setImageMode(FrameGrabber.ImageMode imageMode) { si.setImageMode(imageMode); }
+ public int getTimeout() { return si.getTimeout(); }
+ public void setTimeout(int timeout) { si.setTimeout(timeout); }
+ public int getNumBuffers() { return si.getNumBuffers(); }
+ public void setNumBuffers(int numBuffers) { si.setNumBuffers(numBuffers); }
+ public boolean isDeinterlace() { return si.isDeinterlace(); }
+ public void setDeinterlace(boolean deinterlace) { si.setDeinterlace(deinterlace); }
+ }
+
+ public static class CalibratedSettings extends ProjectiveDevice.CalibratedSettings implements Settings {
+ public CalibratedSettings() { }
+ public CalibratedSettings(ProjectiveDevice.CalibratedSettings settings) {
+ super(settings);
+ if (settings instanceof CalibratedSettings) {
+ si = new SettingsImplementation(((CalibratedSettings)settings).si);
+ }
+ }
+ SettingsImplementation si = new SettingsImplementation() {
+ @Override public void firePropertyChange(String propertyName, Object oldValue, Object newValue) {
+ CalibratedSettings.this.firePropertyChange(propertyName, oldValue, newValue);
+ }
+ };
+
+ @Override public String getName() { return si.getName(); }
+ @Override public void setName(String name) { si.setName(name); }
+ @Override public double getResponseGamma() { return si.getResponseGamma(); }
+ @Override public void setResponseGamma(double responseGamma) { si.setResponseGamma(responseGamma); }
+// @Override public double getNominalDistance() { return si.getNominalDistance(); }
+// @Override public void setNominalDistance(double nominalDistance) { si.setNominalDistance(nominalDistance); }
+
+ public Integer getDeviceNumber() { return si.getDeviceNumber(); }
+ public void setDeviceNumber(Integer deviceNumber) throws PropertyVetoException { si.setDeviceNumber(deviceNumber); }
+ public File getDeviceFile() { return si.getDeviceFile(); }
+ public void setDeviceFile(File deviceFile) throws PropertyVetoException { si.setDeviceFile(deviceFile); }
+ public String getDeviceFilename() { return si.getDeviceFilename(); }
+ public void setDeviceFilename(String deviceFilename) throws PropertyVetoException { si.setDeviceFilename(deviceFilename); }
+ public String getDevicePath() { return si.getDevicePath(); }
+ public void setDevicePath(String devicePath) throws PropertyVetoException { si.setDevicePath(devicePath); }
+ public Class getFrameGrabber() { return si.getFrameGrabber(); }
+ public void setFrameGrabber(Class frameGrabber) { si.setFrameGrabber(frameGrabber); }
+ public String getDescription() { return si.getDescription(); }
+
+ public String getFormat() { return si.getFormat(); }
+ public void setFormat(String format) { si.setFormat(format); }
+ public int getImageWidth() { return si.getImageWidth(); }
+ public void setImageWidth(int imageWidth) { si.setImageWidth(imageWidth); }
+ public int getImageHeight() { return si.getImageHeight(); }
+ public void setImageHeight(int imageHeight) { si.setImageHeight(imageHeight); }
+ public double getFrameRate() { return si.getFrameRate(); }
+ public void setFrameRate(double frameRate) { si.setFrameRate(frameRate); }
+ public boolean isTriggerMode() { return si.isTriggerMode(); }
+ public void setTriggerMode(boolean triggerMode) { si.setTriggerMode(triggerMode); }
+ public int getBitsPerPixel() { return si.getBitsPerPixel(); }
+ public void setBitsPerPixel(int bitsPerPixel) { si.setBitsPerPixel(bitsPerPixel); }
+ public FrameGrabber.ImageMode getImageMode() { return si.getImageMode(); }
+ public void setImageMode(FrameGrabber.ImageMode imageMode) { si.setImageMode(imageMode); }
+ public int getTimeout() { return si.getTimeout(); }
+ public void setTimeout(int timeout) { si.setTimeout(timeout); }
+ public int getNumBuffers() { return si.getNumBuffers(); }
+ public void setNumBuffers(int numBuffers) { si.setNumBuffers(numBuffers); }
+ public boolean isDeinterlace() { return si.isDeinterlace(); }
+ public void setDeinterlace(boolean deinterlace) { si.setDeinterlace(deinterlace); }
+ }
+
+ private Settings settings;
+ @Override public ProjectiveDevice.Settings getSettings() {
+ return (ProjectiveDevice.Settings)settings;
+ }
+ public void setSettings(Settings settings) {
+ setSettings((ProjectiveDevice.Settings)settings);
+ }
+ @Override public void setSettings(ProjectiveDevice.Settings settings) {
+ super.setSettings(settings);
+ if (settings instanceof ProjectiveDevice.CalibrationSettings) {
+ this.settings = new CalibrationSettings((ProjectiveDevice.CalibrationSettings)settings);
+ } else if (settings instanceof ProjectiveDevice.CalibratedSettings) {
+ this.settings = new CalibratedSettings((ProjectiveDevice.CalibratedSettings)settings);
+ } else {
+ this.settings = new SettingsImplementation((ProjectiveDevice.Settings)settings);
+ }
+ if (this.settings.getName() == null || this.settings.getName().length() == 0) {
+ this.settings.setName("Camera " + String.format("%2d", this.settings.getDeviceNumber()));
+ }
+ }
+
+ public FrameGrabber createFrameGrabber() throws FrameGrabber.Exception {
+ try {
+ settings.getFrameGrabber().getMethod("tryLoad").invoke(null);
+ FrameGrabber f;
+ if (settings.getDeviceFile() != null) {
+ f = settings.getFrameGrabber().getConstructor(File.class).newInstance(settings.getDeviceFile());
+ } else if (settings.getDevicePath() != null && settings.getDevicePath().length() > 0) {
+ f = settings.getFrameGrabber().getConstructor(String.class).newInstance(settings.getDevicePath());
+ } else {
+ int number = settings.getDeviceNumber() == null ? 0 : settings.getDeviceNumber();
+ try {
+ f = settings.getFrameGrabber().getConstructor(int.class).newInstance(number);
+ } catch (NoSuchMethodException e) {
+ f = settings.getFrameGrabber().getConstructor(Integer.class).newInstance(number);
+ }
+ }
+ f.setFormat(settings.getFormat());
+ f.setImageWidth(settings.getImageWidth());
+ f.setImageHeight(settings.getImageHeight());
+ f.setFrameRate(settings.getFrameRate());
+ f.setTriggerMode(settings.isTriggerMode());
+ f.setBitsPerPixel(settings.getBitsPerPixel());
+ f.setImageMode(settings.getImageMode());
+ f.setTimeout(settings.getTimeout());
+ f.setNumBuffers(settings.getNumBuffers());
+ f.setGamma(settings.getResponseGamma());
+ f.setDeinterlace(settings.isDeinterlace());
+ return f;
+ } catch (Throwable t) {
+ if (t instanceof InvocationTargetException) {
+ t = ((InvocationTargetException)t).getCause();
+ }
+ if (t instanceof FrameGrabber.Exception) {
+ throw (FrameGrabber.Exception)t;
+ } else {
+ throw new FrameGrabber.Exception("Failed to create " + settings.getFrameGrabber(), t);
+ }
+ }
+ }
+
+ public static CameraDevice[] read(String filename) throws Exception {
+ FileStorage fs = new FileStorage(filename, FileStorage.READ);
+ CameraDevice[] devices = read(fs);
+ fs.release();
+ return devices;
+ }
+ public static CameraDevice[] read(FileStorage fs) throws Exception {
+ FileNode node = fs.get("Cameras");
+ FileNodeIterator seq = node.begin();
+ int count = (int)seq.remaining();
+
+ CameraDevice[] devices = new CameraDevice[count];
+ for (int i = 0; i < count; i++, seq.increment()) {
+ FileNode n = seq.multiply();
+ if (n.empty()) continue;
+ String name = n.asBytePointer().getString();
+ devices[i] = new CameraDevice(name, fs);
+ }
+ return devices;
+ }
+
+}
diff --git a/src/main/java/org/bytedeco/javacv/CameraSettings.java b/src/main/java/org/bytedeco/javacv/CameraSettings.java
index 50180d647..35f993a3f 100644
--- a/src/main/java/org/bytedeco/javacv/CameraSettings.java
+++ b/src/main/java/org/bytedeco/javacv/CameraSettings.java
@@ -1,84 +1,84 @@
-/*
- * Copyright (C) 2009-2011 Samuel Audet
- *
- * Licensed either under the Apache License, Version 2.0, or (at your option)
- * under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation (subject to the "Classpath" exception),
- * either version 2, or any later version (collectively, the "License");
- * you may not use this file except in compliance with the License.
- * You may obtain a copy of the License at
- *
- * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
- * http://www.gnu.org/licenses/
- * http://www.gnu.org/software/classpath/license.html
- *
- * or as provided in the LICENSE.txt file that accompanied this code.
- * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
- * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
- * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
- * See the License for the specific language governing permissions and
- * limitations under the License.
- */
-
-package org.bytedeco.javacv;
-
-import java.beans.PropertyVetoException;
-
-/**
- *
- * @author Samuel Audet
- */
-public class CameraSettings extends BaseSettings {
-
- public CameraSettings() {
- this(false);
- }
- public CameraSettings(boolean calibrated) {
- this.calibrated = calibrated;
- }
-
- boolean calibrated = false;
- double monitorWindowsScale = 1.0;
- Class frameGrabber = null;
-
- public int getQuantity() {
- return size();
- }
- public void setQuantity(int quantity) throws PropertyVetoException {
- quantity = Math.max(1, quantity);
- Object[] a = toArray();
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- while (i > quantity) {
- remove(a[i-1]);
- i--;
- }
- while (i < quantity) {
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- new CameraDevice.CalibrationSettings();
- c.setName("Camera " + String.format("%2d", i));
- c.setDeviceNumber(i);
- c.setFrameGrabber(frameGrabber);
- add(c);
- i++;
- }
- pcSupport.firePropertyChange("quantity", a.length, quantity);
- }
-
- public double getMonitorWindowsScale() {
- return monitorWindowsScale;
- }
- public void setMonitorWindowsScale(double monitorWindowsScale) {
- this.monitorWindowsScale = monitorWindowsScale;
- }
-
- public Class getFrameGrabber() {
- return frameGrabber;
- }
- public void setFrameGrabber(Class frameGrabber) {
- pcSupport.firePropertyChange("frameGrabber", this.frameGrabber, this.frameGrabber = frameGrabber);
- }
-
- @Override public CameraDevice.Settings[] toArray() {
- return (CameraDevice.Settings[])toArray(new CameraDevice.Settings[size()]);
- }
-}
+/*
+ * Copyright (C) 2009-2011 Samuel Audet
+ *
+ * Licensed either under the Apache License, Version 2.0, or (at your option)
+ * under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation (subject to the "Classpath" exception),
+ * either version 2, or any later version (collectively, the "License");
+ * you may not use this file except in compliance with the License.
+ * You may obtain a copy of the License at
+ *
+ * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+ * http://www.gnu.org/licenses/
+ * http://www.gnu.org/software/classpath/license.html
+ *
+ * or as provided in the LICENSE.txt file that accompanied this code.
+ * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
+ * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
+ * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+ * See the License for the specific language governing permissions and
+ * limitations under the License.
+ */
+
+package org.bytedeco.javacv;
+
+import java.beans.PropertyVetoException;
+
+/**
+ *
+ * @author Samuel Audet
+ */
+public class CameraSettings extends BaseSettings {
+
+ public CameraSettings() {
+ this(false);
+ }
+ public CameraSettings(boolean calibrated) {
+ this.calibrated = calibrated;
+ }
+
+ boolean calibrated = false;
+ double monitorWindowsScale = 1.0;
+ Class frameGrabber = null;
+
+ public int getQuantity() {
+ return size();
+ }
+ public void setQuantity(int quantity) throws PropertyVetoException {
+ quantity = Math.max(1, quantity);
+ Object[] a = toArray();
+ int i = a.length;
+ while (i > quantity) {
+ remove(a[i-1]);
+ i--;
+ }
+ while (i < quantity) {
+ CameraDevice.Settings c = calibrated ? new CameraDevice.CalibratedSettings() :
+ new CameraDevice.CalibrationSettings();
+ c.setName("Camera " + String.format("%2d", i));
+ c.setDeviceNumber(i);
+ c.setFrameGrabber(frameGrabber);
+ add(c);
+ i++;
+ }
+ pcSupport.firePropertyChange("quantity", a.length, quantity);
+ }
+
+ public double getMonitorWindowsScale() {
+ return monitorWindowsScale;
+ }
+ public void setMonitorWindowsScale(double monitorWindowsScale) {
+ this.monitorWindowsScale = monitorWindowsScale;
+ }
+
+ public Class getFrameGrabber() {
+ return frameGrabber;
+ }
+ public void setFrameGrabber(Class frameGrabber) {
+ pcSupport.firePropertyChange("frameGrabber", this.frameGrabber, this.frameGrabber = frameGrabber);
+ }
+
+ @Override public CameraDevice.Settings[] toArray() {
+ return (CameraDevice.Settings[])toArray(new CameraDevice.Settings[size()]);
+ }
+}
diff --git a/src/main/java/org/bytedeco/javacv/CanvasFrame.java b/src/main/java/org/bytedeco/javacv/CanvasFrame.java
index 779584d5d..16ad0a5f1 100644
--- a/src/main/java/org/bytedeco/javacv/CanvasFrame.java
+++ b/src/main/java/org/bytedeco/javacv/CanvasFrame.java
@@ -1,449 +1,449 @@
-/*
- * Copyright (C) 2009-2015 Samuel Audet
- *
- * Licensed either under the Apache License, Version 2.0, or (at your option)
- * under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation (subject to the "Classpath" exception),
- * either version 2, or any later version (collectively, the "License");
- * you may not use this file except in compliance with the License.
- * You may obtain a copy of the License at
- *
- * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
- * http://www.gnu.org/licenses/
- * http://www.gnu.org/software/classpath/license.html
- *
- * or as provided in the LICENSE.txt file that accompanied this code.
- * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
- * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
- * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
- * See the License for the specific language governing permissions and
- * limitations under the License.
- */
-
-package org.bytedeco.javacv;
-
-import java.awt.Canvas;
-import java.awt.Color;
-import java.awt.Component;
-import java.awt.Dimension;
-import java.awt.DisplayMode;
-import java.awt.EventQueue;
-import java.awt.Graphics;
-import java.awt.Graphics2D;
-import java.awt.GraphicsConfiguration;
-import java.awt.GraphicsDevice;
-import java.awt.GraphicsEnvironment;
-import java.awt.Image;
-import java.awt.KeyEventDispatcher;
-import java.awt.KeyboardFocusManager;
-import java.awt.Transparency;
-import java.awt.color.ColorSpace;
-import java.awt.color.ICC_ColorSpace;
-import java.awt.color.ICC_ProfileRGB;
-import java.awt.event.ComponentAdapter;
-import java.awt.event.ComponentEvent;
-import java.awt.event.KeyEvent;
-import java.awt.image.BufferStrategy;
-import java.awt.image.BufferedImage;
-import javax.swing.JFrame;
-import javax.swing.JRootPane;
-
-/**
- *
- * @author Samuel Audet
- *
- * Make sure OpenGL or XRender is enabled to get low latency, something like
- * export _JAVA_OPTIONS=-Dsun.java2d.opengl=True
- * export _JAVA_OPTIONS=-Dsun.java2d.xrender=True
- */
-public class CanvasFrame extends JFrame {
-
- public static class Exception extends java.lang.Exception {
- public Exception(String message) { super(message); }
- public Exception(String message, Throwable cause) { super(message, cause); }
- }
-
- public static String[] getScreenDescriptions() {
- GraphicsDevice[] screens = getScreenDevices();
- String[] descriptions = new String[screens.length];
- for (int i = 0; i < screens.length; i++) {
- descriptions[i] = screens[i].getIDstring();
- }
- return descriptions;
- }
- public static DisplayMode getDisplayMode(int screenNumber) {
- GraphicsDevice[] screens = getScreenDevices();
- if (screenNumber >= 0 && screenNumber < screens.length) {
- return screens[screenNumber].getDisplayMode();
- } else {
- return null;
- }
- }
- public static double getGamma(int screenNumber) {
- GraphicsDevice[] screens = getScreenDevices();
- if (screenNumber >= 0 && screenNumber < screens.length) {
- return getGamma(screens[screenNumber]);
- } else {
- return 0.0;
- }
- }
- public static double getDefaultGamma() {
- return getGamma(getDefaultScreenDevice());
- }
-
- public static double getGamma(GraphicsDevice screen) {
- ColorSpace cs = screen.getDefaultConfiguration().getColorModel().getColorSpace();
- if (cs.isCS_sRGB()) {
- return 2.2;
- } else {
- try {
- return ((ICC_ProfileRGB)((ICC_ColorSpace)cs).getProfile()).getGamma(0);
- } catch (RuntimeException e) { }
- }
- return 0.0;
- }
- public static GraphicsDevice getScreenDevice(int screenNumber) throws Exception {
- GraphicsDevice[] screens = getScreenDevices();
- if (screenNumber >= screens.length) {
- throw new Exception("CanvasFrame Error: Screen number " + screenNumber + " not found. " +
- "There are only " + screens.length + " screens.");
- }
- return screens[screenNumber];//.getDefaultConfiguration();
- }
- public static GraphicsDevice[] getScreenDevices() {
- return GraphicsEnvironment.getLocalGraphicsEnvironment().getScreenDevices();
- }
- public static GraphicsDevice getDefaultScreenDevice() {
- return GraphicsEnvironment.getLocalGraphicsEnvironment().getDefaultScreenDevice();
- }
-
- public CanvasFrame(String title) {
- this(title, 0.0);
- }
- public CanvasFrame(String title, double gamma) {
- super(title);
- init(false, null, gamma);
- }
-
- public CanvasFrame(String title, GraphicsConfiguration gc) {
- this(title, gc, 0.0);
- }
- public CanvasFrame(String title, GraphicsConfiguration gc, double gamma) {
- super(title, gc);
- init(false, null, gamma);
- }
-
- public CanvasFrame(String title, int screenNumber, DisplayMode displayMode) throws Exception {
- this(title, screenNumber, displayMode, 0.0);
- }
- public CanvasFrame(String title, int screenNumber, DisplayMode displayMode, double gamma) throws Exception {
- super(title, getScreenDevice(screenNumber).getDefaultConfiguration());
- init(true, displayMode, gamma);
- }
-
- private void init(final boolean fullScreen, final DisplayMode displayMode, final double gamma) {
- Runnable r = new Runnable() { public void run() {
- KeyboardFocusManager.getCurrentKeyboardFocusManager().
- addKeyEventDispatcher(keyEventDispatch);
-
- GraphicsDevice gd = getGraphicsConfiguration().getDevice();
- DisplayMode d = gd.getDisplayMode(), d2 = null;
- if (displayMode != null && d != null) {
- int w = displayMode.getWidth();
- int h = displayMode.getHeight();
- int b = displayMode.getBitDepth();
- int r = displayMode.getRefreshRate();
- d2 = new DisplayMode(w > 0 ? w : d.getWidth(), h > 0 ? h : d.getHeight(),
- b > 0 ? b : d.getBitDepth(), r > 0 ? r : d.getRefreshRate());
- }
- if (fullScreen) {
- setUndecorated(true);
- getRootPane().setWindowDecorationStyle(JRootPane.NONE);
- setResizable(false);
- gd.setFullScreenWindow(CanvasFrame.this);
- } else {
- setLocationByPlatform(true);
- }
- if (d2 != null && !d2.equals(d)) {
- gd.setDisplayMode(d2);
- }
- double g = gamma == 0.0 ? getGamma(gd) : gamma;
- inverseGamma = g == 0.0 ? 1.0 : 1.0/g;
-
- // Must be called after the fullscreen stuff, but before
- // getting our BufferStrategy or even creating our Canvas
- setVisible(true);
-
- initCanvas(fullScreen, displayMode, gamma);
- }};
-
- if (EventQueue.isDispatchThread()) {
- r.run();
- } else {
- try {
- EventQueue.invokeAndWait(r);
- } catch (java.lang.Exception ex) { }
- }
- }
-
- protected void initCanvas(boolean fullScreen, DisplayMode displayMode, double gamma) {
- canvas = new Canvas() {
- @Override public void update(Graphics g) {
- paint(g);
- }
- @Override public void paint(Graphics g) {
- // Calling BufferStrategy.show() here sometimes throws
- // NullPointerException or IllegalStateException,
- // but otherwise seems to work fine.
- try {
- if (canvas.getWidth() <= 0 || canvas.getHeight() <= 0) {
- return;
- }
- BufferStrategy strategy = canvas.getBufferStrategy();
- do {
- do {
- g = strategy.getDrawGraphics();
- if (color != null) {
- g.setColor(color);
- g.fillRect(0, 0, getWidth(), getHeight());
- }
- if (image != null) {
- g.drawImage(image, 0, 0, getWidth(), getHeight(), null);
- }
- if (buffer != null) {
- g.drawImage(buffer, 0, 0, getWidth(), getHeight(), null);
- }
- g.dispose();
- } while (strategy.contentsRestored());
- strategy.show();
- } while (strategy.contentsLost());
- } catch (NullPointerException e) {
- } catch (IllegalStateException e) { }
- }
- };
- if (fullScreen) {
- canvas.setSize(getSize());
- needInitialResize = false;
- } else {
- canvas.setSize(10,10); // mac bug
- needInitialResize = true;
- }
- getContentPane().add(canvas);
- canvas.setVisible(true);
- canvas.createBufferStrategy(2);
- //canvas.setIgnoreRepaint(true);
- }
-
- // used for example as debugging console...
- public static CanvasFrame global = null;
-
- // Latency is about 60 ms on Metacity and Windows XP, and 90 ms on Compiz Fusion,
- // but we set the default to twice as much to take into account the roundtrip
- // camera latency as well, just to be sure
- public static final long DEFAULT_LATENCY = 200;
- private long latency = DEFAULT_LATENCY;
-
- private KeyEvent keyEvent = null;
- private KeyEventDispatcher keyEventDispatch = new KeyEventDispatcher() {
- public boolean dispatchKeyEvent(KeyEvent e) {
- if (e.getID() == KeyEvent.KEY_PRESSED) {
- synchronized (CanvasFrame.this) {
- keyEvent = e;
- CanvasFrame.this.notify();
- }
- }
- return false;
- }
- };
-
- protected Canvas canvas = null;
- protected boolean needInitialResize = false;
- protected double initialScale = 1.0;
- protected double inverseGamma = 1.0;
- private Color color = null;
- private Image image = null;
- private BufferedImage buffer = null;
- private Java2DFrameConverter converter = new Java2DFrameConverter();
-
- public long getLatency() {
- // if there exists some way to estimate the latency in real time,
- // add it here
- return latency;
- }
- public void setLatency(long latency) {
- this.latency = latency;
- }
- public void waitLatency() throws InterruptedException {
- Thread.sleep(getLatency());
- }
-
- public KeyEvent waitKey() throws InterruptedException {
- return waitKey(0);
- }
- public synchronized KeyEvent waitKey(int delay) throws InterruptedException {
- if (delay >= 0) {
- keyEvent = null;
- wait(delay);
- }
- KeyEvent e = keyEvent;
- keyEvent = null;
- return e;
- }
-
- public Canvas getCanvas() {
- return canvas;
- }
-
- public Dimension getCanvasSize() {
- return canvas.getSize();
- }
- public void setCanvasSize(final int width, final int height) {
- Dimension d = getCanvasSize();
- if (d.width == width && d.height == height) {
- return;
- }
-
- Runnable r = new Runnable() { public void run() {
- // There is apparently a bug in Java code for Linux, and what happens goes like this:
- // 1. Canvas gets resized, checks the visible area (has not changed) and updates
- // BufferStrategy with the same size. 2. pack() resizes the frame and changes
- // the visible area 3. We call Canvas.setSize() with different dimensions, to make
- // it check the visible area and reallocate the BufferStrategy almost correctly
- // 4. Finally, we resize the Canvas to the desired size... phew!
- setExtendedState(NORMAL); // force unmaximization
- canvas.setSize(width, height);
- pack();
- canvas.setSize(width+1, height+1);
- canvas.setSize(width, height);
- needInitialResize = false;
- }};
-
- if (EventQueue.isDispatchThread()) {
- r.run();
- } else {
- try {
- EventQueue.invokeAndWait(r);
- } catch (java.lang.Exception ex) { }
- }
- }
-
- public double getCanvasScale() {
- return initialScale;
- }
- public void setCanvasScale(double initialScale) {
- this.initialScale = initialScale;
- this.needInitialResize = true;
- }
-
- public Graphics2D createGraphics() {
- if (buffer == null || buffer.getWidth() != canvas.getWidth() || buffer.getHeight() != canvas.getHeight()) {
- BufferedImage newbuffer = canvas.getGraphicsConfiguration().createCompatibleImage(
- canvas.getWidth(), canvas.getHeight(), Transparency.TRANSLUCENT);
- if (buffer != null) {
- Graphics g = newbuffer.getGraphics();
- g.drawImage(buffer, 0, 0, null);
- g.dispose();
- }
- buffer = newbuffer;
- }
- return buffer.createGraphics();
- }
- public void releaseGraphics(Graphics2D g) {
- g.dispose();
- canvas.paint(null);
- }
-
- public void showColor(Color color) {
- this.color = color;
- this.image = null;
- canvas.paint(null);
- }
-
- // Java2D will do gamma correction for TYPE_CUSTOM BufferedImage, but
- // not for the standard types, so we need to do it manually.
- public void showImage(Frame image) {
- showImage(image, false);
- }
- public void showImage(Frame image, boolean flipChannels) {
- showImage(converter.getBufferedImage(image, converter.getBufferedImageType(image) ==
- BufferedImage.TYPE_CUSTOM ? 1.0 : inverseGamma, flipChannels, null));
- }
- public void showImage(Image image) {
- if (image == null) {
- return;
- } else if (isResizable() && needInitialResize) {
- int w = (int)Math.round(image.getWidth (null)*initialScale);
- int h = (int)Math.round(image.getHeight(null)*initialScale);
- setCanvasSize(w, h);
- }
- this.color = null;
- this.image = image;
- canvas.paint(null);
- }
-
- // This should not be called from the event dispatch thread (EDT),
- // but if it is, it should not totally crash... In the worst case,
- // it will simply timeout waiting for the moved events.
- public static void tile(final CanvasFrame[] frames) {
-
- class MovedListener extends ComponentAdapter {
- boolean moved = false;
- @Override public void componentMoved(ComponentEvent e) {
- moved = true;
- Component c = e.getComponent();
- synchronized (c) {
- c.notify();
- }
- }
- }
- final MovedListener movedListener = new MovedListener();
-
- // layout the canvas frames for the cameras in tiles
- int canvasCols = (int)Math.round(Math.sqrt(frames.length));
- if (canvasCols*canvasCols < frames.length) {
- // if we don't get a square, favor horizontal layouts
- // since screens are usually wider than cameras...
- // and we also have title bars, tasks bar, menus, etc that
- // takes up vertical space
- canvasCols++;
- }
- int canvasX = 0, canvasY = 0;
- int canvasMaxY = 0;
- for (int i = 0; i < frames.length; i++) {
- final int n = i;
- final int x = canvasX;
- final int y = canvasY;
- try {
- movedListener.moved = false;
- EventQueue.invokeLater(new Runnable() {
- public void run() {
- frames[n].addComponentListener(movedListener);
- frames[n].setLocation(x, y);
- }
- });
- int count = 0;
- while (!movedListener.moved && count < 5) {
- // wait until the window manager actually places our window...
- // wait a maximum of 500 ms since this does not work if
- // we are on the event dispatch thread. also some window
- // managers like Windows do not always send us the event...
- synchronized (frames[n]) {
- frames[n].wait(100);
- }
- count++;
- }
- EventQueue.invokeLater(new Runnable() {
- public void run() {
- frames[n].removeComponentListener(movedListener);
- }
- });
- } catch (java.lang.Exception ex) { }
- canvasX = frames[i].getX()+frames[i].getWidth();
- canvasMaxY = Math.max(canvasMaxY, frames[i].getY()+frames[i].getHeight());
- if ((i+1)%canvasCols == 0) {
- canvasX = 0;
- canvasY = canvasMaxY;
- }
- }
- }
-}
+/*
+ * Copyright (C) 2009-2015 Samuel Audet
+ *
+ * Licensed either under the Apache License, Version 2.0, or (at your option)
+ * under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation (subject to the "Classpath" exception),
+ * either version 2, or any later version (collectively, the "License");
+ * you may not use this file except in compliance with the License.
+ * You may obtain a copy of the License at
+ *
+ * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+ * http://www.gnu.org/licenses/
+ * http://www.gnu.org/software/classpath/license.html
+ *
+ * or as provided in the LICENSE.txt file that accompanied this code.
+ * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
+ * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
+ * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+ * See the License for the specific language governing permissions and
+ * limitations under the License.
+ */
+
+package org.bytedeco.javacv;
+
+import java.awt.Canvas;
+import java.awt.Color;
+import java.awt.Component;
+import java.awt.Dimension;
+import java.awt.DisplayMode;
+import java.awt.EventQueue;
+import java.awt.Graphics;
+import java.awt.Graphics2D;
+import java.awt.GraphicsConfiguration;
+import java.awt.GraphicsDevice;
+import java.awt.GraphicsEnvironment;
+import java.awt.Image;
+import java.awt.KeyEventDispatcher;
+import java.awt.KeyboardFocusManager;
+import java.awt.Transparency;
+import java.awt.color.ColorSpace;
+import java.awt.color.ICC_ColorSpace;
+import java.awt.color.ICC_ProfileRGB;
+import java.awt.event.ComponentAdapter;
+import java.awt.event.ComponentEvent;
+import java.awt.event.KeyEvent;
+import java.awt.image.BufferStrategy;
+import java.awt.image.BufferedImage;
+import javax.swing.JFrame;
+import javax.swing.JRootPane;
+
+/**
+ *
+ * @author Samuel Audet
+ *
+ * Make sure OpenGL or XRender is enabled to get low latency, something like
+ * export _JAVA_OPTIONS=-Dsun.java2d.opengl=True
+ * export _JAVA_OPTIONS=-Dsun.java2d.xrender=True
+ */
+public class CanvasFrame extends JFrame {
+
+ public static class Exception extends java.lang.Exception {
+ public Exception(String message) { super(message); }
+ public Exception(String message, Throwable cause) { super(message, cause); }
+ }
+
+ public static String[] getScreenDescriptions() {
+ GraphicsDevice[] screens = getScreenDevices();
+ String[] descriptions = new String[screens.length];
+ for (int i = 0; i < screens.length; i++) {
+ descriptions[i] = screens[i].getIDstring();
+ }
+ return descriptions;
+ }
+ public static DisplayMode getDisplayMode(int screenNumber) {
+ GraphicsDevice[] screens = getScreenDevices();
+ if (screenNumber >= 0 && screenNumber < screens.length) {
+ return screens[screenNumber].getDisplayMode();
+ } else {
+ return null;
+ }
+ }
+ public static double getGamma(int screenNumber) {
+ GraphicsDevice[] screens = getScreenDevices();
+ if (screenNumber >= 0 && screenNumber < screens.length) {
+ return getGamma(screens[screenNumber]);
+ } else {
+ return 0.0;
+ }
+ }
+ public static double getDefaultGamma() {
+ return getGamma(getDefaultScreenDevice());
+ }
+
+ public static double getGamma(GraphicsDevice screen) {
+ ColorSpace cs = screen.getDefaultConfiguration().getColorModel().getColorSpace();
+ if (cs.isCS_sRGB()) {
+ return 2.2;
+ } else {
+ try {
+ return ((ICC_ProfileRGB)((ICC_ColorSpace)cs).getProfile()).getGamma(0);
+ } catch (RuntimeException e) { }
+ }
+ return 0.0;
+ }
+ public static GraphicsDevice getScreenDevice(int screenNumber) throws Exception {
+ GraphicsDevice[] screens = getScreenDevices();
+ if (screenNumber >= screens.length) {
+ throw new Exception("CanvasFrame Error: Screen number " + screenNumber + " not found. " +
+ "There are only " + screens.length + " screens.");
+ }
+ return screens[screenNumber];//.getDefaultConfiguration();
+ }
+ public static GraphicsDevice[] getScreenDevices() {
+ return GraphicsEnvironment.getLocalGraphicsEnvironment().getScreenDevices();
+ }
+ public static GraphicsDevice getDefaultScreenDevice() {
+ return GraphicsEnvironment.getLocalGraphicsEnvironment().getDefaultScreenDevice();
+ }
+
+ public CanvasFrame(String title) {
+ this(title, 0.0);
+ }
+ public CanvasFrame(String title, double gamma) {
+ super(title);
+ init(false, null, gamma);
+ }
+
+ public CanvasFrame(String title, GraphicsConfiguration gc) {
+ this(title, gc, 0.0);
+ }
+ public CanvasFrame(String title, GraphicsConfiguration gc, double gamma) {
+ super(title, gc);
+ init(false, null, gamma);
+ }
+
+ public CanvasFrame(String title, int screenNumber, DisplayMode displayMode) throws Exception {
+ this(title, screenNumber, displayMode, 0.0);
+ }
+ public CanvasFrame(String title, int screenNumber, DisplayMode displayMode, double gamma) throws Exception {
+ super(title, getScreenDevice(screenNumber).getDefaultConfiguration());
+ init(true, displayMode, gamma);
+ }
+
+ private void init(final boolean fullScreen, final DisplayMode displayMode, final double gamma) {
+ Runnable r = new Runnable() { public void run() {
+ KeyboardFocusManager.getCurrentKeyboardFocusManager().
+ addKeyEventDispatcher(keyEventDispatch);
+
+ GraphicsDevice gd = getGraphicsConfiguration().getDevice();
+ DisplayMode d = gd.getDisplayMode(), d2 = null;
+ if (displayMode != null && d != null) {
+ int w = displayMode.getWidth();
+ int h = displayMode.getHeight();
+ int b = displayMode.getBitDepth();
+ int r = displayMode.getRefreshRate();
+ d2 = new DisplayMode(w > 0 ? w : d.getWidth(), h > 0 ? h : d.getHeight(),
+ b > 0 ? b : d.getBitDepth(), r > 0 ? r : d.getRefreshRate());
+ }
+ if (fullScreen) {
+ setUndecorated(true);
+ getRootPane().setWindowDecorationStyle(JRootPane.NONE);
+ setResizable(false);
+ gd.setFullScreenWindow(CanvasFrame.this);
+ } else {
+ setLocationByPlatform(true);
+ }
+ if (d2 != null && !d2.equals(d)) {
+ gd.setDisplayMode(d2);
+ }
+ double g = gamma == 0.0 ? getGamma(gd) : gamma;
+ inverseGamma = g == 0.0 ? 1.0 : 1.0/g;
+
+ // Must be called after the fullscreen stuff, but before
+ // getting our BufferStrategy or even creating our Canvas
+ setVisible(true);
+
+ initCanvas(fullScreen, displayMode, gamma);
+ }};
+
+ if (EventQueue.isDispatchThread()) {
+ r.run();
+ } else {
+ try {
+ EventQueue.invokeAndWait(r);
+ } catch (java.lang.Exception ex) { }
+ }
+ }
+
+ protected void initCanvas(boolean fullScreen, DisplayMode displayMode, double gamma) {
+ canvas = new Canvas() {
+ @Override public void update(Graphics g) {
+ paint(g);
+ }
+ @Override public void paint(Graphics g) {
+ // Calling BufferStrategy.show() here sometimes throws
+ // NullPointerException or IllegalStateException,
+ // but otherwise seems to work fine.
+ try {
+ if (canvas.getWidth() <= 0 || canvas.getHeight() <= 0) {
+ return;
+ }
+ BufferStrategy strategy = canvas.getBufferStrategy();
+ do {
+ do {
+ g = strategy.getDrawGraphics();
+ if (color != null) {
+ g.setColor(color);
+ g.fillRect(0, 0, getWidth(), getHeight());
+ }
+ if (image != null) {
+ g.drawImage(image, 0, 0, getWidth(), getHeight(), null);
+ }
+ if (buffer != null) {
+ g.drawImage(buffer, 0, 0, getWidth(), getHeight(), null);
+ }
+ g.dispose();
+ } while (strategy.contentsRestored());
+ strategy.show();
+ } while (strategy.contentsLost());
+ } catch (NullPointerException e) {
+ } catch (IllegalStateException e) { }
+ }
+ };
+ if (fullScreen) {
+ canvas.setSize(getSize());
+ needInitialResize = false;
+ } else {
+ canvas.setSize(10,10); // mac bug
+ needInitialResize = true;
+ }
+ getContentPane().add(canvas);
+ canvas.setVisible(true);
+ canvas.createBufferStrategy(2);
+ //canvas.setIgnoreRepaint(true);
+ }
+
+ // used for example as debugging console...
+ public static CanvasFrame global = null;
+
+ // Latency is about 60 ms on Metacity and Windows XP, and 90 ms on Compiz Fusion,
+ // but we set the default to twice as much to take into account the roundtrip
+ // camera latency as well, just to be sure
+ public static final long DEFAULT_LATENCY = 200;
+ private long latency = DEFAULT_LATENCY;
+
+ private KeyEvent keyEvent = null;
+ private KeyEventDispatcher keyEventDispatch = new KeyEventDispatcher() {
+ public boolean dispatchKeyEvent(KeyEvent e) {
+ if (e.getID() == KeyEvent.KEY_PRESSED) {
+ synchronized (CanvasFrame.this) {
+ keyEvent = e;
+ CanvasFrame.this.notify();
+ }
+ }
+ return false;
+ }
+ };
+
+ protected Canvas canvas = null;
+ protected boolean needInitialResize = false;
+ protected double initialScale = 1.0;
+ protected double inverseGamma = 1.0;
+ private Color color = null;
+ private Image image = null;
+ private BufferedImage buffer = null;
+ private Java2DFrameConverter converter = new Java2DFrameConverter();
+
+ public long getLatency() {
+ // if there exists some way to estimate the latency in real time,
+ // add it here
+ return latency;
+ }
+ public void setLatency(long latency) {
+ this.latency = latency;
+ }
+ public void waitLatency() throws InterruptedException {
+ Thread.sleep(getLatency());
+ }
+
+ public KeyEvent waitKey() throws InterruptedException {
+ return waitKey(0);
+ }
+ public synchronized KeyEvent waitKey(int delay) throws InterruptedException {
+ if (delay >= 0) {
+ keyEvent = null;
+ wait(delay);
+ }
+ KeyEvent e = keyEvent;
+ keyEvent = null;
+ return e;
+ }
+
+ public Canvas getCanvas() {
+ return canvas;
+ }
+
+ public Dimension getCanvasSize() {
+ return canvas.getSize();
+ }
+ public void setCanvasSize(final int width, final int height) {
+ Dimension d = getCanvasSize();
+ if (d.width == width && d.height == height) {
+ return;
+ }
+
+ Runnable r = new Runnable() { public void run() {
+ // There is apparently a bug in Java code for Linux, and what happens goes like this:
+ // 1. Canvas gets resized, checks the visible area (has not changed) and updates
+ // BufferStrategy with the same size. 2. pack() resizes the frame and changes
+ // the visible area 3. We call Canvas.setSize() with different dimensions, to make
+ // it check the visible area and reallocate the BufferStrategy almost correctly
+ // 4. Finally, we resize the Canvas to the desired size... phew!
+ setExtendedState(NORMAL); // force unmaximization
+ canvas.setSize(width, height);
+ pack();
+ canvas.setSize(width+1, height+1);
+ canvas.setSize(width, height);
+ needInitialResize = false;
+ }};
+
+ if (EventQueue.isDispatchThread()) {
+ r.run();
+ } else {
+ try {
+ EventQueue.invokeAndWait(r);
+ } catch (java.lang.Exception ex) { }
+ }
+ }
+
+ public double getCanvasScale() {
+ return initialScale;
+ }
+ public void setCanvasScale(double initialScale) {
+ this.initialScale = initialScale;
+ this.needInitialResize = true;
+ }
+
+ public Graphics2D createGraphics() {
+ if (buffer == null || buffer.getWidth() != canvas.getWidth() || buffer.getHeight() != canvas.getHeight()) {
+ BufferedImage newbuffer = canvas.getGraphicsConfiguration().createCompatibleImage(
+ canvas.getWidth(), canvas.getHeight(), Transparency.TRANSLUCENT);
+ if (buffer != null) {
+ Graphics g = newbuffer.getGraphics();
+ g.drawImage(buffer, 0, 0, null);
+ g.dispose();
+ }
+ buffer = newbuffer;
+ }
+ return buffer.createGraphics();
+ }
+ public void releaseGraphics(Graphics2D g) {
+ g.dispose();
+ canvas.paint(null);
+ }
+
+ public void showColor(Color color) {
+ this.color = color;
+ this.image = null;
+ canvas.paint(null);
+ }
+
+ // Java2D will do gamma correction for TYPE_CUSTOM BufferedImage, but
+ // not for the standard types, so we need to do it manually.
+ public void showImage(Frame image) {
+ showImage(image, false);
+ }
+ public void showImage(Frame image, boolean flipChannels) {
+ showImage(converter.getBufferedImage(image, converter.getBufferedImageType(image) ==
+ BufferedImage.TYPE_CUSTOM ? 1.0 : inverseGamma, flipChannels, null));
+ }
+ public void showImage(Image image) {
+ if (image == null) {
+ return;
+ } else if (isResizable() && needInitialResize) {
+ int w = (int)Math.round(image.getWidth (null)*initialScale);
+ int h = (int)Math.round(image.getHeight(null)*initialScale);
+ setCanvasSize(w, h);
+ }
+ this.color = null;
+ this.image = image;
+ canvas.paint(null);
+ }
+
+ // This should not be called from the event dispatch thread (EDT),
+ // but if it is, it should not totally crash... In the worst case,
+ // it will simply timeout waiting for the moved events.
+ public static void tile(final CanvasFrame[] frames) {
+
+ class MovedListener extends ComponentAdapter {
+ boolean moved = false;
+ @Override public void componentMoved(ComponentEvent e) {
+ moved = true;
+ Component c = e.getComponent();
+ synchronized (c) {
+ c.notify();
+ }
+ }
+ }
+ final MovedListener movedListener = new MovedListener();
+
+ // layout the canvas frames for the cameras in tiles
+ int canvasCols = (int)Math.round(Math.sqrt(frames.length));
+ if (canvasCols*canvasCols < frames.length) {
+ // if we don't get a square, favor horizontal layouts
+ // since screens are usually wider than cameras...
+ // and we also have title bars, tasks bar, menus, etc that
+ // takes up vertical space
+ canvasCols++;
+ }
+ int canvasX = 0, canvasY = 0;
+ int canvasMaxY = 0;
+ for (int i = 0; i < frames.length; i++) {
+ final int n = i;
+ final int x = canvasX;
+ final int y = canvasY;
+ try {
+ movedListener.moved = false;
+ EventQueue.invokeLater(new Runnable() {
+ public void run() {
+ frames[n].addComponentListener(movedListener);
+ frames[n].setLocation(x, y);
+ }
+ });
+ int count = 0;
+ while (!movedListener.moved && count < 5) {
+ // wait until the window manager actually places our window...
+ // wait a maximum of 500 ms since this does not work if
+ // we are on the event dispatch thread. also some window
+ // managers like Windows do not always send us the event...
+ synchronized (frames[n]) {
+ frames[n].wait(100);
+ }
+ count++;
+ }
+ EventQueue.invokeLater(new Runnable() {
+ public void run() {
+ frames[n].removeComponentListener(movedListener);
+ }
+ });
+ } catch (java.lang.Exception ex) { }
+ canvasX = frames[i].getX()+frames[i].getWidth();
+ canvasMaxY = Math.max(canvasMaxY, frames[i].getY()+frames[i].getHeight());
+ if ((i+1)%canvasCols == 0) {
+ canvasX = 0;
+ canvasY = canvasMaxY;
+ }
+ }
+ }
+}
diff --git a/src/main/java/org/bytedeco/javacv/ColorCalibrator.java b/src/main/java/org/bytedeco/javacv/ColorCalibrator.java
index 05d214d43..e2c6fa7bf 100644
--- a/src/main/java/org/bytedeco/javacv/ColorCalibrator.java
+++ b/src/main/java/org/bytedeco/javacv/ColorCalibrator.java
@@ -1,117 +1,117 @@
-/*
- * Copyright (C) 2009-2011 Samuel Audet
- *
- * Licensed either under the Apache License, Version 2.0, or (at your option)
- * under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation (subject to the "Classpath" exception),
- * either version 2, or any later version (collectively, the "License");
- * you may not use this file except in compliance with the License.
- * You may obtain a copy of the License at
- *
- * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
- * http://www.gnu.org/licenses/
- * http://www.gnu.org/software/classpath/license.html
- *
- * or as provided in the LICENSE.txt file that accompanied this code.
- * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
- * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
- * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
- * See the License for the specific language governing permissions and
- * limitations under the License.
- */
-
-package org.bytedeco.javacv;
-
-import java.awt.Color;
-
-import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
-
-/**
- *
- * @author Samuel Audet
- */
-public class ColorCalibrator {
- public ColorCalibrator(ProjectiveDevice device) {
- this.device = device;
- }
-
- private ProjectiveDevice device;
-
- public double calibrate(Color[] referenceColors, Color[] deviceColors) {
- assert(referenceColors.length == deviceColors.length);
-
- int[] order = device.getRGBColorOrder();
-
- // solve for X and a in c = X p + a
- CvMat A = CvMat.create(referenceColors.length*3, 12);
- CvMat b = CvMat.create(referenceColors.length*3, 1);
- CvMat x = CvMat.create(12, 1);
-
- double gamma = device.getSettings().getResponseGamma();
-
- for (int i = 0; i < referenceColors.length; i++) {
- float[] dc = deviceColors [i].getRGBColorComponents(null);
- float[] rc = referenceColors[i].getRGBColorComponents(null);
-
- double dc1 = Math.pow(dc[order[0]], gamma);
- double dc2 = Math.pow(dc[order[1]], gamma);
- double dc3 = Math.pow(dc[order[2]], gamma);
- for (int j = 0; j < 3; j++) {
- int k = i*36 + j*16;
- A.put(k , dc1);
- A.put(k+1, dc2);
- A.put(k+2, dc3);
- A.put(k+3, 1.0);
- if (j < 2) {
- for (int m = 0; m < 12; m++) {
- A.put(k+4+m, 0.0);
- }
- }
- }
-
- b.put(i*3 , rc[order[0]]);
- b.put(i*3+1, rc[order[1]]);
- b.put(i*3+2, rc[order[2]]);
- }
-
- //System.out.println("A =\n" + A);
- //System.out.println("b =\n" + b);
-
-// A.height = b.height = 18;
- if (cvSolve(A, b, x, CV_SVD) != 1.0) {
- System.out.println("Error solving.");
- }
-
- // compute RMSE and R^2 coefficient ...
- CvMat b2 = CvMat.create(b.rows(), 1);
- cvMatMul(A, x, b2);
- double MSE = cvNorm(b, b2)*cvNorm(b, b2)/b.rows();
- double RMSE = Math.sqrt(MSE);
- CvScalar mean = new CvScalar(), stddev = new CvScalar();
- cvAvgSdv(b, mean, stddev, null);
- double R2 = 1 - MSE/(stddev.val(0)*stddev.val(0));
- //System.out.println("RMSE: " + RMSE + " R2: " + R2);
- //System.out.println("b2 =\n" + b2);
-
- device.colorMixingMatrix = CvMat.create(3, 3);
- device.additiveLight = CvMat.create(3, 1);
- for (int i = 0; i < 3; i++) {
- double x0 = x.get(i*4 );
- double x1 = x.get(i*4+1);
- double x2 = x.get(i*4+2);
- double x3 = x.get(i*4+3);
- device.colorMixingMatrix.put(i*3 , x0);
- device.colorMixingMatrix.put(i*3+1, x1);
- device.colorMixingMatrix.put(i*3+2, x2);
- device.additiveLight .put(i, x3);
- }
-
- //System.out.println(device.colorMixingMatrix);
- //System.out.println(device.additiveLight);
-
- device.colorR2 = R2;
- return device.avgColorErr = RMSE;
- }
-
-}
+/*
+ * Copyright (C) 2009-2011 Samuel Audet
+ *
+ * Licensed either under the Apache License, Version 2.0, or (at your option)
+ * under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation (subject to the "Classpath" exception),
+ * either version 2, or any later version (collectively, the "License");
+ * you may not use this file except in compliance with the License.
+ * You may obtain a copy of the License at
+ *
+ * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+ * http://www.gnu.org/licenses/
+ * http://www.gnu.org/software/classpath/license.html
+ *
+ * or as provided in the LICENSE.txt file that accompanied this code.
+ * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
+ * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
+ * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+ * See the License for the specific language governing permissions and
+ * limitations under the License.
+ */
+
+package org.bytedeco.javacv;
+
+import java.awt.Color;
+
+import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
+
+/**
+ *
+ * @author Samuel Audet
+ */
+public class ColorCalibrator {
+ public ColorCalibrator(ProjectiveDevice device) {
+ this.device = device;
+ }
+
+ private ProjectiveDevice device;
+
+ public double calibrate(Color[] referenceColors, Color[] deviceColors) {
+ assert(referenceColors.length == deviceColors.length);
+
+ int[] order = device.getRGBColorOrder();
+
+ // solve for X and a in c = X p + a
+ CvMat A = CvMat.create(referenceColors.length*3, 12);
+ CvMat b = CvMat.create(referenceColors.length*3, 1);
+ CvMat x = CvMat.create(12, 1);
+
+ double gamma = device.getSettings().getResponseGamma();
+
+ for (int i = 0; i < referenceColors.length; i++) {
+ float[] dc = deviceColors [i].getRGBColorComponents(null);
+ float[] rc = referenceColors[i].getRGBColorComponents(null);
+
+ double dc1 = Math.pow(dc[order[0]], gamma);
+ double dc2 = Math.pow(dc[order[1]], gamma);
+ double dc3 = Math.pow(dc[order[2]], gamma);
+ for (int j = 0; j < 3; j++) {
+ int k = i*36 + j*16;
+ A.put(k , dc1);
+ A.put(k+1, dc2);
+ A.put(k+2, dc3);
+ A.put(k+3, 1.0);
+ if (j < 2) {
+ for (int m = 0; m < 12; m++) {
+ A.put(k+4+m, 0.0);
+ }
+ }
+ }
+
+ b.put(i*3 , rc[order[0]]);
+ b.put(i*3+1, rc[order[1]]);
+ b.put(i*3+2, rc[order[2]]);
+ }
+
+ //System.out.println("A =\n" + A);
+ //System.out.println("b =\n" + b);
+
+// A.height = b.height = 18;
+ if (cvSolve(A, b, x, CV_SVD) != 1.0) {
+ System.out.println("Error solving.");
+ }
+
+ // compute RMSE and R^2 coefficient ...
+ CvMat b2 = CvMat.create(b.rows(), 1);
+ cvMatMul(A, x, b2);
+ double MSE = cvNorm(b, b2)*cvNorm(b, b2)/b.rows();
+ double RMSE = Math.sqrt(MSE);
+ CvScalar mean = new CvScalar(), stddev = new CvScalar();
+ cvAvgSdv(b, mean, stddev, null);
+ double R2 = 1 - MSE/(stddev.val(0)*stddev.val(0));
+ //System.out.println("RMSE: " + RMSE + " R2: " + R2);
+ //System.out.println("b2 =\n" + b2);
+
+ device.colorMixingMatrix = CvMat.create(3, 3);
+ device.additiveLight = CvMat.create(3, 1);
+ for (int i = 0; i < 3; i++) {
+ double x0 = x.get(i*4 );
+ double x1 = x.get(i*4+1);
+ double x2 = x.get(i*4+2);
+ double x3 = x.get(i*4+3);
+ device.colorMixingMatrix.put(i*3 , x0);
+ device.colorMixingMatrix.put(i*3+1, x1);
+ device.colorMixingMatrix.put(i*3+2, x2);
+ device.additiveLight .put(i, x3);
+ }
+
+ //System.out.println(device.colorMixingMatrix);
+ //System.out.println(device.additiveLight);
+
+ device.colorR2 = R2;
+ return device.avgColorErr = RMSE;
+ }
+
+}
diff --git a/src/main/java/org/bytedeco/javacv/DC1394FrameGrabber.java b/src/main/java/org/bytedeco/javacv/DC1394FrameGrabber.java
index d6832bbd5..e78d9b369 100644
--- a/src/main/java/org/bytedeco/javacv/DC1394FrameGrabber.java
+++ b/src/main/java/org/bytedeco/javacv/DC1394FrameGrabber.java
@@ -1,616 +1,616 @@
-/*
- * Copyright (C) 2009-2016 Samuel Audet
- *
- * Licensed either under the Apache License, Version 2.0, or (at your option)
- * under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation (subject to the "Classpath" exception),
- * either version 2, or any later version (collectively, the "License");
- * you may not use this file except in compliance with the License.
- * You may obtain a copy of the License at
- *
- * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
- * http://www.gnu.org/licenses/
- * http://www.gnu.org/software/classpath/license.html
- *
- * or as provided in the LICENSE.txt file that accompanied this code.
- * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
- * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
- * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
- * See the License for the specific language governing permissions and
- * limitations under the License.
- */
-
-package org.bytedeco.javacv;
-
-import java.io.File;
-import java.nio.ByteBuffer;
-import java.nio.ByteOrder;
-import java.nio.ShortBuffer;
-import org.bytedeco.javacpp.BytePointer;
-import org.bytedeco.javacpp.Loader;
-
-import org.bytedeco.libdc1394.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_imgproc.*;
-import static org.bytedeco.libdc1394.global.dc1394.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
-
-/**
- *
- * @author Samuel Audet
- */
-public class DC1394FrameGrabber extends FrameGrabber {
- public static String[] getDeviceDescriptions() throws Exception {
- tryLoad();
-
- dc1394_t d = dc1394_new();
- if (d == null) {
- throw new Exception("dc1394_new() Error: Failed to initialize libdc1394.");
- }
- dc1394camera_list_t list = new dc1394camera_list_t(null);
- int err = dc1394_camera_enumerate(d, list);
- if (err != DC1394_SUCCESS) {
- throw new Exception("dc1394_camera_enumerate() Error " + err + ": Failed to enumerate cameras.");
- }
- int num = list.num();
- String[] descriptions = new String[num];
-
- if (num > 0) {
- dc1394camera_id_t ids = list.ids();
- for (int i = 0; i < num; i ++) {
- ids.position(i);
- dc1394camera_t camera = dc1394_camera_new_unit(d, ids.guid(), ids.unit());
- if (camera == null) {
- throw new Exception("dc1394_camera_new_unit() Error: Failed to initialize camera with GUID 0x" +
- Long.toHexString(ids.guid())+ " / " + camera.unit() + ".");
- }
- descriptions[i] = camera.vendor().getString() + " " + camera.model().getString() + " 0x" +
- Long.toHexString(camera.guid()) + " / " + camera.unit();
- dc1394_camera_free(camera);
- }
- }
-
- dc1394_camera_free_list(list);
- dc1394_free(d);
- return descriptions;
- }
-
- public static DC1394FrameGrabber createDefault(File deviceFile) throws Exception { throw new Exception(DC1394FrameGrabber.class + " does not support device files."); }
- public static DC1394FrameGrabber createDefault(String devicePath) throws Exception { throw new Exception(DC1394FrameGrabber.class + " does not support device paths."); }
- public static DC1394FrameGrabber createDefault(int deviceNumber) throws Exception { return new DC1394FrameGrabber(deviceNumber); }
-
- private static Exception loadingException = null;
- public static void tryLoad() throws Exception {
- if (loadingException != null) {
- throw loadingException;
- } else {
- try {
- Loader.load(org.bytedeco.libdc1394.global.dc1394.class);
- } catch (Throwable t) {
- throw loadingException = new Exception("Failed to load " + DC1394FrameGrabber.class, t);
- }
- }
- }
-
- public DC1394FrameGrabber(int deviceNumber) throws Exception {
- d = dc1394_new();
- dc1394camera_list_t list = new dc1394camera_list_t(null);
- int err = dc1394_camera_enumerate (d, list);
- if (err != DC1394_SUCCESS) {
- throw new Exception("dc1394_camera_enumerate() Error " + err + ": Failed to enumerate cameras.");
- }
- int num = list.num();
- if (num <= deviceNumber) {
- throw new Exception("DC1394Grabber() Error: Camera number " + deviceNumber +
- " not found. There are only " + num + " devices.");
- }
- dc1394camera_id_t ids = list.ids().position(deviceNumber);
- camera = dc1394_camera_new_unit(d, ids.guid(), ids.unit());
- if (camera == null) {
- throw new Exception("dc1394_camera_new_unit() Error: Failed to initialize camera with GUID 0x" +
- Long.toHexString(ids.guid())+ " / " + camera.unit() + ".");
- }
- dc1394_camera_free_list(list);
-//System.out.println("Using camera with GUID 0x" + Long.toHexString(camera.guid) + " / " + camera.unit);
- }
- public void release() throws Exception {
- if (camera != null) {
- stop();
- dc1394_camera_free(camera);
- camera = null;
- }
- if (d != null) {
- dc1394_free(d);
- d = null;
- }
- }
- @Override protected void finalize() throws Throwable {
- super.finalize();
- release();
- }
-
- private static final boolean linux = Loader.getPlatform().startsWith("linux");
- private dc1394_t d = null;
- private dc1394camera_t camera = null;
- private pollfd fds = linux ? new pollfd() : null;
- private boolean oneShotMode = false;
- private boolean resetDone = false;
- private dc1394video_frame_t[] raw_image =
- { new dc1394video_frame_t(null), new dc1394video_frame_t(null) };
- private dc1394video_frame_t conv_image = new dc1394video_frame_t();
- private dc1394video_frame_t frame = null;
- private dc1394video_frame_t enqueue_image = null;
- private IplImage temp_image, return_image = null;
- private FrameConverter converter = new OpenCVFrameConverter.ToIplImage();
- private final int[] out = new int[1];
- private final float[] outFloat = new float[1];
- private final float[] gammaOut = new float[1];
-
- @Override public double getGamma() {
- return Float.isNaN(gammaOut[0]) || Float.isInfinite(gammaOut[0]) || gammaOut[0] == 0.0f ? 2.2 : gammaOut[0];
- }
-
- @Override public int getImageWidth() {
- return return_image == null ? super.getImageWidth() : return_image.width();
- }
-
- @Override public int getImageHeight() {
- return return_image == null ? super.getImageHeight() : return_image.height();
- }
-
- @Override public double getFrameRate() {
- if (camera == null) {
- return super.getFrameRate();
- } else {
- if (dc1394_feature_get_absolute_value(camera,
- DC1394_FEATURE_FRAME_RATE, outFloat) != DC1394_SUCCESS) {
- dc1394_video_get_framerate(camera, out);
- dc1394_framerate_as_float(out[0], outFloat);
- }
- return outFloat[0];
- }
- }
-
- @Override public void setImageMode(ImageMode imageMode) {
- if (imageMode != this.imageMode) {
- temp_image = null;
- return_image = null;
- }
- super.setImageMode(imageMode);
- }
-
- public void start() throws Exception {
- start(true, true);
- }
- public void start(boolean tryReset, boolean try1394b) throws Exception {
- int c = -1;
- if (imageMode == ImageMode.COLOR || imageMode == ImageMode.RAW) {
- if (imageWidth <= 0 || imageHeight <= 0) {
- c = -1;
- } else if (imageWidth <= 640 && imageHeight <= 480) {
- c = DC1394_VIDEO_MODE_640x480_RGB8;
- } else if (imageWidth <= 800 && imageHeight <= 600) {
- c = DC1394_VIDEO_MODE_800x600_RGB8;
- } else if (imageWidth <= 1024 && imageHeight <= 768) {
- c = DC1394_VIDEO_MODE_1024x768_RGB8;
- } else if (imageWidth <= 1280 && imageHeight <= 960) {
- c = DC1394_VIDEO_MODE_1280x960_RGB8;
- } else if (imageWidth <= 1600 && imageHeight <= 1200) {
- c = DC1394_VIDEO_MODE_1600x1200_RGB8;
- }
- } else if (imageMode == ImageMode.GRAY) {
- if (imageWidth <= 0 || imageHeight <= 0) {
- c = -1;
- } else if (imageWidth <= 640 && imageHeight <= 480) {
- c = bpp > 8 ? DC1394_VIDEO_MODE_640x480_MONO16 : DC1394_VIDEO_MODE_640x480_MONO8;
- } else if (imageWidth <= 800 && imageHeight <= 600) {
- c = bpp > 8 ? DC1394_VIDEO_MODE_800x600_MONO16 : DC1394_VIDEO_MODE_800x600_MONO8;
- } else if (imageWidth <= 1024 && imageHeight <= 768) {
- c = bpp > 8 ? DC1394_VIDEO_MODE_1024x768_MONO16 : DC1394_VIDEO_MODE_1024x768_MONO8;
- } else if (imageWidth <= 1280 && imageHeight <= 960) {
- c = bpp > 8 ? DC1394_VIDEO_MODE_1280x960_MONO16 : DC1394_VIDEO_MODE_1280x960_MONO8;
- } else if (imageWidth <= 1600 && imageHeight <= 1200) {
- c = bpp > 8 ? DC1394_VIDEO_MODE_1600x1200_MONO16 : DC1394_VIDEO_MODE_1600x1200_MONO8;
- }
- }
-
- if (c == -1) {
- // otherwise, still need to set current video mode to kick start the ISO channel...
- dc1394_video_get_mode(camera, out);
- c = out[0];
- }
-
- int f = -1;
- if (frameRate <= 0) {
- f = -1;
- } else if (frameRate <= 1.876) {
- f = DC1394_FRAMERATE_1_875;
- } else if (frameRate <= 3.76) {
- f = DC1394_FRAMERATE_3_75;
- } else if (frameRate <= 7.51) {
- f = DC1394_FRAMERATE_7_5;
- } else if (frameRate <= 15.01) {
- f = DC1394_FRAMERATE_15;
- } else if (frameRate <= 30.01) {
- f = DC1394_FRAMERATE_30;
- } else if (frameRate <= 60.01) {
- f = DC1394_FRAMERATE_60;
- } else if (frameRate <= 120.01) {
- f = DC1394_FRAMERATE_120;
- } else if (frameRate <= 240.01) {
- f = DC1394_FRAMERATE_240;
- }
-
- if (f == -1) {
- // otherwise, still need to set current framerate to kick start the ISO channel...
- dc1394_video_get_framerate(camera, out);
- f = out[0];
- }
-
- try {
- oneShotMode = false;
- if (triggerMode) {
- int err = dc1394_external_trigger_set_power(camera, DC1394_ON);
- if (err != DC1394_SUCCESS) {
- // no trigger support, use one-shot mode instead
- oneShotMode = true;
- } else {
- err = dc1394_external_trigger_set_mode(camera, DC1394_TRIGGER_MODE_14);
- if (err != DC1394_SUCCESS) {
- // try with trigger mode 0 instead
- err = dc1394_external_trigger_set_mode(camera, DC1394_TRIGGER_MODE_0);
- }
- err = dc1394_external_trigger_set_source(camera, DC1394_TRIGGER_SOURCE_SOFTWARE);
- if (err != DC1394_SUCCESS) {
- // no support for software trigger, use one-shot mode instead
- oneShotMode = true;
- dc1394_external_trigger_set_power(camera, DC1394_OFF);
- }
- }
- }
-
- int err = dc1394_video_set_operation_mode(camera, DC1394_OPERATION_MODE_LEGACY);
- if (try1394b) {
- err = dc1394_video_set_operation_mode(camera, DC1394_OPERATION_MODE_1394B);
- if (err == DC1394_SUCCESS) {
- err = dc1394_video_set_iso_speed(camera, DC1394_ISO_SPEED_800);
- }
- }
- if (err != DC1394_SUCCESS || !try1394b) {
- err = dc1394_video_set_iso_speed(camera, DC1394_ISO_SPEED_400);
- if (err != DC1394_SUCCESS) {
- throw new Exception("dc1394_video_set_iso_speed() Error " + err + ": Could not set maximum iso speed.");
- }
- }
-
- err = dc1394_video_set_mode(camera, c);
- if (err != DC1394_SUCCESS) {
- throw new Exception("dc1394_video_set_mode() Error " + err + ": Could not set video mode.");
- }
-
- if (dc1394_is_video_mode_scalable(c) == DC1394_TRUE) {
- err = dc1394_format7_set_roi(camera, c,
- DC1394_QUERY_FROM_CAMERA, DC1394_QUERY_FROM_CAMERA,
- DC1394_QUERY_FROM_CAMERA, DC1394_QUERY_FROM_CAMERA,
- DC1394_QUERY_FROM_CAMERA, DC1394_QUERY_FROM_CAMERA);
- if (err != DC1394_SUCCESS) {
- throw new Exception("dc1394_format7_set_roi() Error " + err + ": Could not set format7 mode.");
- }
- } else {
- err = dc1394_video_set_framerate(camera, f);
- if (err != DC1394_SUCCESS) {
- throw new Exception("dc1394_video_set_framerate() Error " + err + ": Could not set framerate.");
- }
- }
-
- err = dc1394_capture_setup(camera, numBuffers, DC1394_CAPTURE_FLAGS_DEFAULT);
- if (err != DC1394_SUCCESS) {
- throw new Exception("dc1394_capture_setup() Error " + err + ": Could not setup camera-\n" +
- "make sure that the video mode and framerate are\nsupported by your camera.");
- }
-
- if (gamma != 0.0) {
- err = dc1394_feature_set_absolute_value(camera, DC1394_FEATURE_GAMMA, (float)gamma);
- if (err != DC1394_SUCCESS) {
- throw new Exception("dc1394_feature_set_absolute_value() Error " + err + ": Could not set gamma.");
- }
- }
- err = dc1394_feature_get_absolute_value(camera, DC1394_FEATURE_GAMMA, gammaOut);
- if (err != DC1394_SUCCESS) {
- gammaOut[0] = 2.2f;
- }
-
- if (linux) {
- fds.fd(dc1394_capture_get_fileno(camera));
- }
-
- if (!oneShotMode) {
- err = dc1394_video_set_transmission(camera, DC1394_ON);
- if (err != DC1394_SUCCESS) {
- throw new Exception("dc1394_video_set_transmission() Error " + err + ": Could not start camera iso transmission.");
- }
- }
- } catch (Exception e) {
- // if we couldn't start, try again with a bus reset
- if (tryReset && !resetDone) {
- try {
- dc1394_reset_bus(camera);
- Thread.sleep(100);
- resetDone = true;
- start(false, try1394b);
- } catch (InterruptedException ex) {
- // reset interrupt to be nice
- Thread.currentThread().interrupt();
- throw new Exception("dc1394_reset_bus() Error: Could not reset bus and try to start again.", ex);
- }
- } else {
- throw e;
- }
- } finally {
- resetDone = false;
- }
-
- if (linux && try1394b) {
- if (triggerMode) {
- trigger();
- }
- fds.events(POLLIN);
- if (poll(fds, 1, timeout) == 0) {
- // we are obviously not getting anything..
- // try again without 1394b
- stop();
- start(tryReset, false);
- } else if (triggerMode) {
- grab();
- enqueue();
- }
- }
- }
-
- public void stop() throws Exception {
- enqueue_image = null;
- temp_image = null;
- return_image = null;
- timestamp = 0;
- frameNumber = 0;
-
- int err = dc1394_video_set_transmission(camera, DC1394_OFF);
- if (err != DC1394_SUCCESS) {
- throw new Exception("dc1394_video_set_transmission() Error " + err + ": Could not stop the camera?");
- }
- err = dc1394_capture_stop(camera);
- if (err != DC1394_SUCCESS && err != DC1394_CAPTURE_IS_NOT_SET) {
- throw new Exception("dc1394_capture_stop() Error " + err + ": Could not stop the camera?");
- }
- err = dc1394_external_trigger_get_mode(camera, out);
- if (err == DC1394_SUCCESS && out[0] >= DC1394_TRIGGER_MODE_0) {
- err = dc1394_external_trigger_set_power(camera, DC1394_OFF);
- if (err != DC1394_SUCCESS) {
- throw new Exception("dc1394_external_trigger_set_power() Error " + err + ": Could not switch off external trigger.");
- }
- }
- }
-
- private void enqueue() throws Exception {
- enqueue(enqueue_image);
- enqueue_image = null;
- }
- private void enqueue(dc1394video_frame_t image) throws Exception {
- if (image != null) {
- int err = dc1394_capture_enqueue(camera, image);
- if (err != DC1394_SUCCESS) {
- throw new Exception("dc1394_capture_enqueue() Error " + err + ": Could not release a frame.");
- }
- }
- }
-
- public void trigger() throws Exception {
- enqueue();
- if (oneShotMode) {
- int err = dc1394_video_set_one_shot(camera, DC1394_ON);
- if (err != DC1394_SUCCESS) {
- throw new Exception("dc1394_video_set_one_shot() Error " + err + ": Could not set camera into one-shot mode.");
- }
- } else {
- long time = System.currentTimeMillis();
- do {
- dc1394_software_trigger_get_power(camera, out);
- if (System.currentTimeMillis() - time > timeout) {
- break;
- //throw new Exception("trigger() Error: Timeout occured.");
- }
- } while (out[0] == DC1394_ON);
- int err = dc1394_software_trigger_set_power(camera, DC1394_ON);
- if (err != DC1394_SUCCESS) {
- throw new Exception("dc1394_software_trigger_set_power() Error " + err + ": Could not trigger camera.");
- }
- }
- }
-
- public Frame grab() throws Exception {
- enqueue();
- if (linux) {
- fds.events(POLLIN);
- if (poll(fds, 1, timeout) == 0) {
- throw new Exception("poll() Error: Timeout occured. (Has start() been called?)");
- }
- }
- int i = 0;
- int err = dc1394_capture_dequeue(camera, DC1394_CAPTURE_POLICY_WAIT, raw_image[i]);
- if (err != DC1394_SUCCESS) {
- throw new Exception("dc1394_capture_dequeue(WAIT) Error " + err + ": Could not capture a frame. (Has start() been called?)");
- }
- // try to poll for more images, to get the most recent one...
- int numDequeued = 0;
- while (!raw_image[i].isNull()) {
- enqueue();
- enqueue_image = raw_image[i];
- i = (i+1)%2;
- numDequeued++;
- err = dc1394_capture_dequeue(camera, DC1394_CAPTURE_POLICY_POLL, raw_image[i]);
- if (err != DC1394_SUCCESS) {
- throw new Exception("dc1394_capture_dequeue(POLL) Error " + err + ": Could not capture a frame.");
- }
- }
- frame = raw_image[(i+1)%2];
- int w = frame.size(0);
- int h = frame.size(1);
- int depth = frame.data_depth();
- int iplDepth = 0;
- switch (depth) {
- case 8: iplDepth = IPL_DEPTH_8U; break;
- case 16: iplDepth = IPL_DEPTH_16U; break;
- default: assert false;
- }
- int stride = frame.stride();
- int size = frame.image_bytes();
- int numChannels = stride/w*8/depth;
- ByteOrder frameEndian = frame.little_endian() != 0 ?
- ByteOrder.LITTLE_ENDIAN : ByteOrder.BIG_ENDIAN;
- boolean alreadySwapped = false;
- int color_coding = frame.color_coding();
- boolean colorbayer = color_coding == DC1394_COLOR_CODING_RAW8 ||
- color_coding == DC1394_COLOR_CODING_RAW16;
- boolean colorrgb = color_coding == DC1394_COLOR_CODING_RGB8 ||
- color_coding == DC1394_COLOR_CODING_RGB16;
- boolean coloryuv = color_coding == DC1394_COLOR_CODING_YUV411 ||
- color_coding == DC1394_COLOR_CODING_YUV422 ||
- color_coding == DC1394_COLOR_CODING_YUV444;
- BytePointer imageData = frame.image();
-
- if ((depth <= 8 || frameEndian.equals(ByteOrder.nativeOrder())) && !coloryuv &&
- (imageMode == ImageMode.RAW || (imageMode == ImageMode.COLOR && numChannels == 3) ||
- (imageMode == ImageMode.GRAY && numChannels == 1 && !colorbayer))) {
- if (return_image == null) {
- return_image = IplImage.createHeader(w, h, iplDepth, numChannels);
- }
- return_image.widthStep(stride);
- return_image.imageSize(size);
- return_image.imageData(imageData);
- } else {
- // in the padding, there's sometimes timeframe information and stuff
- // that libdc1394 will copy for us, so we need to allocate it
- int padding_bytes = frame.padding_bytes();
- int padding1 = (int)Math.ceil((double)padding_bytes/(w * depth/8));
- int padding3 = (int)Math.ceil((double)padding_bytes/(w*3*depth/8));
- if (return_image == null) {
- int c = imageMode == ImageMode.COLOR ? 3 : 1;
- int padding = imageMode == ImageMode.COLOR ? padding3 : padding1;
- return_image = IplImage.create(w, h+padding, iplDepth, c);
- return_image.height(return_image.height() - padding);
- }
- if (temp_image == null) {
- if (imageMode == ImageMode.COLOR &&
- (numChannels > 1 || depth > 8) && !coloryuv && !colorbayer) {
- temp_image = IplImage.create(w, h+padding1, iplDepth, numChannels);
- temp_image.height(temp_image.height() - padding1);
- } else if (imageMode == ImageMode.GRAY &&
- (coloryuv || colorbayer || (colorrgb && depth > 8))) {
- temp_image = IplImage.create(w, h+padding3, iplDepth, 3);
- temp_image.height(temp_image.height() - padding3);
- } else if (imageMode == ImageMode.GRAY && colorrgb) {
- temp_image = IplImage.createHeader(w, h, iplDepth, 3);
- } else if (imageMode == ImageMode.COLOR && numChannels == 1 && !coloryuv && !colorbayer) {
- temp_image = IplImage.createHeader(w, h, iplDepth, 1);
- } else {
- temp_image = return_image;
- }
- }
- conv_image.size(0, temp_image.width());
- conv_image.size(1, temp_image.height());
- if (depth > 8) {
- conv_image.color_coding(imageMode == ImageMode.RAW ? DC1394_COLOR_CODING_RAW16 :
- temp_image.nChannels() == 1 ? DC1394_COLOR_CODING_MONO16 :
- DC1394_COLOR_CODING_RGB16);
- conv_image.data_depth(16);
- } else {
- conv_image.color_coding(imageMode == ImageMode.RAW ? DC1394_COLOR_CODING_RAW8 :
- temp_image.nChannels() == 1 ? DC1394_COLOR_CODING_MONO8 :
- DC1394_COLOR_CODING_RGB8);
- conv_image.data_depth(8);
- }
- conv_image.stride(temp_image.widthStep());
- int temp_size = temp_image.imageSize();
- conv_image.allocated_image_bytes(temp_size).
- total_bytes(temp_size).image_bytes(temp_size);
- conv_image.image(temp_image.imageData());
-
- if (colorbayer) {
- // from raw Bayer... invert R and B to get BGR images
- // (like OpenCV wants them) instead of RGB
- int c = frame.color_filter();
- if (c == DC1394_COLOR_FILTER_RGGB) {
- frame.color_filter(DC1394_COLOR_FILTER_BGGR);
- } else if (c == DC1394_COLOR_FILTER_GBRG) {
- frame.color_filter(DC1394_COLOR_FILTER_GRBG);
- } else if (c == DC1394_COLOR_FILTER_GRBG) {
- frame.color_filter(DC1394_COLOR_FILTER_GBRG);
- } else if (c == DC1394_COLOR_FILTER_BGGR) {
- frame.color_filter(DC1394_COLOR_FILTER_RGGB);
- } else {
- assert false;
- }
- // other better methods than "simple" give garbage at 16 bits..
- err = dc1394_debayer_frames(frame, conv_image, DC1394_BAYER_METHOD_SIMPLE);
- frame.color_filter(c);
- if (err != DC1394_SUCCESS) {
- throw new Exception("dc1394_debayer_frames() Error " + err + ": Could not debayer frame.");
- }
- } else if (depth > 8 &&
- frame.data_depth() == conv_image.data_depth() &&
- frame.color_coding() == conv_image.color_coding() &&
- frame.stride() == conv_image.stride()) {
- // we just need a copy to swap bytes..
- ShortBuffer in = frame.getByteBuffer().order(frameEndian).asShortBuffer();
- ShortBuffer out = temp_image.getByteBuffer().order(ByteOrder.nativeOrder()).asShortBuffer();
- out.put(in);
- alreadySwapped = true;
- } else if ((imageMode == ImageMode.GRAY && colorrgb) ||
- (imageMode == ImageMode.COLOR && numChannels == 1 && !coloryuv && !colorbayer)) {
- temp_image.widthStep(stride);
- temp_image.imageSize(size);
- temp_image.imageData(imageData);
- } else if (!colorrgb && (colorbayer || coloryuv || numChannels > 1)) {
- // from YUV, etc.
- err = dc1394_convert_frames(frame, conv_image);
- if (err != DC1394_SUCCESS) {
- throw new Exception("dc1394_convert_frames() Error " + err + ": Could not convert frame.");
- }
- }
-
- if (!alreadySwapped && depth > 8 && !frameEndian.equals(ByteOrder.nativeOrder())) {
- // ack, the camera's endianness doesn't correspond to our machine ...
- // swap bytes of 16-bit images
- ByteBuffer bb = temp_image.getByteBuffer();
- ShortBuffer in = bb.order(frameEndian).asShortBuffer();
- ShortBuffer out = bb.order(ByteOrder.nativeOrder()).asShortBuffer();
- out.put(in);
- }
-
- // should we copy the padding as well?
- if (imageMode == ImageMode.COLOR && numChannels == 1 && !coloryuv && !colorbayer) {
- cvCvtColor(temp_image, return_image, CV_GRAY2BGR);
- } else if (imageMode == ImageMode.GRAY && (colorbayer || colorrgb || coloryuv)) {
- cvCvtColor(temp_image, return_image, CV_BGR2GRAY);
- }
- }
-
- switch (frame.color_filter()) {
- case DC1394_COLOR_FILTER_RGGB: sensorPattern = SENSOR_PATTERN_RGGB; break;
- case DC1394_COLOR_FILTER_GBRG: sensorPattern = SENSOR_PATTERN_GBRG; break;
- case DC1394_COLOR_FILTER_GRBG: sensorPattern = SENSOR_PATTERN_GRBG; break;
- case DC1394_COLOR_FILTER_BGGR: sensorPattern = SENSOR_PATTERN_BGGR; break;
- default: sensorPattern = -1L;
- }
-
- enqueue_image = frame;
- timestamp = frame.timestamp();
- frameNumber += numDequeued;
-// int[] cycle_timer = { 0 };
-// long[] local_time = { 0 };
-// dc1394_read_cycle_timer(camera, cycle_timer, local_time);
-//System.out.println("frame age = " + (local_time[0] - timestamp));
- return converter.convert(return_image);
- }
-}
+/*
+ * Copyright (C) 2009-2016 Samuel Audet
+ *
+ * Licensed either under the Apache License, Version 2.0, or (at your option)
+ * under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation (subject to the "Classpath" exception),
+ * either version 2, or any later version (collectively, the "License");
+ * you may not use this file except in compliance with the License.
+ * You may obtain a copy of the License at
+ *
+ * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+ * http://www.gnu.org/licenses/
+ * http://www.gnu.org/software/classpath/license.html
+ *
+ * or as provided in the LICENSE.txt file that accompanied this code.
+ * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
+ * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
+ * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+ * See the License for the specific language governing permissions and
+ * limitations under the License.
+ */
+
+package org.bytedeco.javacv;
+
+import java.io.File;
+import java.nio.ByteBuffer;
+import java.nio.ByteOrder;
+import java.nio.ShortBuffer;
+import org.bytedeco.javacpp.BytePointer;
+import org.bytedeco.javacpp.Loader;
+
+import org.bytedeco.libdc1394.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_imgproc.*;
+import static org.bytedeco.libdc1394.global.dc1394.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
+
+/**
+ *
+ * @author Samuel Audet
+ */
+public class DC1394FrameGrabber extends FrameGrabber {
+ public static String[] getDeviceDescriptions() throws Exception {
+ tryLoad();
+
+ dc1394_t d = dc1394_new();
+ if (d == null) {
+ throw new Exception("dc1394_new() Error: Failed to initialize libdc1394.");
+ }
+ dc1394camera_list_t list = new dc1394camera_list_t(null);
+ int err = dc1394_camera_enumerate(d, list);
+ if (err != DC1394_SUCCESS) {
+ throw new Exception("dc1394_camera_enumerate() Error " + err + ": Failed to enumerate cameras.");
+ }
+ int num = list.num();
+ String[] descriptions = new String[num];
+
+ if (num > 0) {
+ dc1394camera_id_t ids = list.ids();
+ for (int i = 0; i < num; i ++) {
+ ids.position(i);
+ dc1394camera_t camera = dc1394_camera_new_unit(d, ids.guid(), ids.unit());
+ if (camera == null) {
+ throw new Exception("dc1394_camera_new_unit() Error: Failed to initialize camera with GUID 0x" +
+ Long.toHexString(ids.guid())+ " / " + camera.unit() + ".");
+ }
+ descriptions[i] = camera.vendor().getString() + " " + camera.model().getString() + " 0x" +
+ Long.toHexString(camera.guid()) + " / " + camera.unit();
+ dc1394_camera_free(camera);
+ }
+ }
+
+ dc1394_camera_free_list(list);
+ dc1394_free(d);
+ return descriptions;
+ }
+
+ public static DC1394FrameGrabber createDefault(File deviceFile) throws Exception { throw new Exception(DC1394FrameGrabber.class + " does not support device files."); }
+ public static DC1394FrameGrabber createDefault(String devicePath) throws Exception { throw new Exception(DC1394FrameGrabber.class + " does not support device paths."); }
+ public static DC1394FrameGrabber createDefault(int deviceNumber) throws Exception { return new DC1394FrameGrabber(deviceNumber); }
+
+ private static Exception loadingException = null;
+ public static void tryLoad() throws Exception {
+ if (loadingException != null) {
+ throw loadingException;
+ } else {
+ try {
+ Loader.load(org.bytedeco.libdc1394.global.dc1394.class);
+ } catch (Throwable t) {
+ throw loadingException = new Exception("Failed to load " + DC1394FrameGrabber.class, t);
+ }
+ }
+ }
+
+ public DC1394FrameGrabber(int deviceNumber) throws Exception {
+ d = dc1394_new();
+ dc1394camera_list_t list = new dc1394camera_list_t(null);
+ int err = dc1394_camera_enumerate (d, list);
+ if (err != DC1394_SUCCESS) {
+ throw new Exception("dc1394_camera_enumerate() Error " + err + ": Failed to enumerate cameras.");
+ }
+ int num = list.num();
+ if (num <= deviceNumber) {
+ throw new Exception("DC1394Grabber() Error: Camera number " + deviceNumber +
+ " not found. There are only " + num + " devices.");
+ }
+ dc1394camera_id_t ids = list.ids().position(deviceNumber);
+ camera = dc1394_camera_new_unit(d, ids.guid(), ids.unit());
+ if (camera == null) {
+ throw new Exception("dc1394_camera_new_unit() Error: Failed to initialize camera with GUID 0x" +
+ Long.toHexString(ids.guid())+ " / " + camera.unit() + ".");
+ }
+ dc1394_camera_free_list(list);
+//System.out.println("Using camera with GUID 0x" + Long.toHexString(camera.guid) + " / " + camera.unit);
+ }
+ public void release() throws Exception {
+ if (camera != null) {
+ stop();
+ dc1394_camera_free(camera);
+ camera = null;
+ }
+ if (d != null) {
+ dc1394_free(d);
+ d = null;
+ }
+ }
+ @Override protected void finalize() throws Throwable {
+ super.finalize();
+ release();
+ }
+
+ private static final boolean linux = Loader.getPlatform().startsWith("linux");
+ private dc1394_t d = null;
+ private dc1394camera_t camera = null;
+ private pollfd fds = linux ? new pollfd() : null;
+ private boolean oneShotMode = false;
+ private boolean resetDone = false;
+ private dc1394video_frame_t[] raw_image =
+ { new dc1394video_frame_t(null), new dc1394video_frame_t(null) };
+ private dc1394video_frame_t conv_image = new dc1394video_frame_t();
+ private dc1394video_frame_t frame = null;
+ private dc1394video_frame_t enqueue_image = null;
+ private IplImage temp_image, return_image = null;
+ private FrameConverter converter = new OpenCVFrameConverter.ToIplImage();
+ private final int[] out = new int[1];
+ private final float[] outFloat = new float[1];
+ private final float[] gammaOut = new float[1];
+
+ @Override public double getGamma() {
+ return Float.isNaN(gammaOut[0]) || Float.isInfinite(gammaOut[0]) || gammaOut[0] == 0.0f ? 2.2 : gammaOut[0];
+ }
+
+ @Override public int getImageWidth() {
+ return return_image == null ? super.getImageWidth() : return_image.width();
+ }
+
+ @Override public int getImageHeight() {
+ return return_image == null ? super.getImageHeight() : return_image.height();
+ }
+
+ @Override public double getFrameRate() {
+ if (camera == null) {
+ return super.getFrameRate();
+ } else {
+ if (dc1394_feature_get_absolute_value(camera,
+ DC1394_FEATURE_FRAME_RATE, outFloat) != DC1394_SUCCESS) {
+ dc1394_video_get_framerate(camera, out);
+ dc1394_framerate_as_float(out[0], outFloat);
+ }
+ return outFloat[0];
+ }
+ }
+
+ @Override public void setImageMode(ImageMode imageMode) {
+ if (imageMode != this.imageMode) {
+ temp_image = null;
+ return_image = null;
+ }
+ super.setImageMode(imageMode);
+ }
+
+ public void start() throws Exception {
+ start(true, true);
+ }
+ public void start(boolean tryReset, boolean try1394b) throws Exception {
+ int c = -1;
+ if (imageMode == ImageMode.COLOR || imageMode == ImageMode.RAW) {
+ if (imageWidth <= 0 || imageHeight <= 0) {
+ c = -1;
+ } else if (imageWidth <= 640 && imageHeight <= 480) {
+ c = DC1394_VIDEO_MODE_640x480_RGB8;
+ } else if (imageWidth <= 800 && imageHeight <= 600) {
+ c = DC1394_VIDEO_MODE_800x600_RGB8;
+ } else if (imageWidth <= 1024 && imageHeight <= 768) {
+ c = DC1394_VIDEO_MODE_1024x768_RGB8;
+ } else if (imageWidth <= 1280 && imageHeight <= 960) {
+ c = DC1394_VIDEO_MODE_1280x960_RGB8;
+ } else if (imageWidth <= 1600 && imageHeight <= 1200) {
+ c = DC1394_VIDEO_MODE_1600x1200_RGB8;
+ }
+ } else if (imageMode == ImageMode.GRAY) {
+ if (imageWidth <= 0 || imageHeight <= 0) {
+ c = -1;
+ } else if (imageWidth <= 640 && imageHeight <= 480) {
+ c = bpp > 8 ? DC1394_VIDEO_MODE_640x480_MONO16 : DC1394_VIDEO_MODE_640x480_MONO8;
+ } else if (imageWidth <= 800 && imageHeight <= 600) {
+ c = bpp > 8 ? DC1394_VIDEO_MODE_800x600_MONO16 : DC1394_VIDEO_MODE_800x600_MONO8;
+ } else if (imageWidth <= 1024 && imageHeight <= 768) {
+ c = bpp > 8 ? DC1394_VIDEO_MODE_1024x768_MONO16 : DC1394_VIDEO_MODE_1024x768_MONO8;
+ } else if (imageWidth <= 1280 && imageHeight <= 960) {
+ c = bpp > 8 ? DC1394_VIDEO_MODE_1280x960_MONO16 : DC1394_VIDEO_MODE_1280x960_MONO8;
+ } else if (imageWidth <= 1600 && imageHeight <= 1200) {
+ c = bpp > 8 ? DC1394_VIDEO_MODE_1600x1200_MONO16 : DC1394_VIDEO_MODE_1600x1200_MONO8;
+ }
+ }
+
+ if (c == -1) {
+ // otherwise, still need to set current video mode to kick start the ISO channel...
+ dc1394_video_get_mode(camera, out);
+ c = out[0];
+ }
+
+ int f = -1;
+ if (frameRate <= 0) {
+ f = -1;
+ } else if (frameRate <= 1.876) {
+ f = DC1394_FRAMERATE_1_875;
+ } else if (frameRate <= 3.76) {
+ f = DC1394_FRAMERATE_3_75;
+ } else if (frameRate <= 7.51) {
+ f = DC1394_FRAMERATE_7_5;
+ } else if (frameRate <= 15.01) {
+ f = DC1394_FRAMERATE_15;
+ } else if (frameRate <= 30.01) {
+ f = DC1394_FRAMERATE_30;
+ } else if (frameRate <= 60.01) {
+ f = DC1394_FRAMERATE_60;
+ } else if (frameRate <= 120.01) {
+ f = DC1394_FRAMERATE_120;
+ } else if (frameRate <= 240.01) {
+ f = DC1394_FRAMERATE_240;
+ }
+
+ if (f == -1) {
+ // otherwise, still need to set current framerate to kick start the ISO channel...
+ dc1394_video_get_framerate(camera, out);
+ f = out[0];
+ }
+
+ try {
+ oneShotMode = false;
+ if (triggerMode) {
+ int err = dc1394_external_trigger_set_power(camera, DC1394_ON);
+ if (err != DC1394_SUCCESS) {
+ // no trigger support, use one-shot mode instead
+ oneShotMode = true;
+ } else {
+ err = dc1394_external_trigger_set_mode(camera, DC1394_TRIGGER_MODE_14);
+ if (err != DC1394_SUCCESS) {
+ // try with trigger mode 0 instead
+ err = dc1394_external_trigger_set_mode(camera, DC1394_TRIGGER_MODE_0);
+ }
+ err = dc1394_external_trigger_set_source(camera, DC1394_TRIGGER_SOURCE_SOFTWARE);
+ if (err != DC1394_SUCCESS) {
+ // no support for software trigger, use one-shot mode instead
+ oneShotMode = true;
+ dc1394_external_trigger_set_power(camera, DC1394_OFF);
+ }
+ }
+ }
+
+ int err = dc1394_video_set_operation_mode(camera, DC1394_OPERATION_MODE_LEGACY);
+ if (try1394b) {
+ err = dc1394_video_set_operation_mode(camera, DC1394_OPERATION_MODE_1394B);
+ if (err == DC1394_SUCCESS) {
+ err = dc1394_video_set_iso_speed(camera, DC1394_ISO_SPEED_800);
+ }
+ }
+ if (err != DC1394_SUCCESS || !try1394b) {
+ err = dc1394_video_set_iso_speed(camera, DC1394_ISO_SPEED_400);
+ if (err != DC1394_SUCCESS) {
+ throw new Exception("dc1394_video_set_iso_speed() Error " + err + ": Could not set maximum iso speed.");
+ }
+ }
+
+ err = dc1394_video_set_mode(camera, c);
+ if (err != DC1394_SUCCESS) {
+ throw new Exception("dc1394_video_set_mode() Error " + err + ": Could not set video mode.");
+ }
+
+ if (dc1394_is_video_mode_scalable(c) == DC1394_TRUE) {
+ err = dc1394_format7_set_roi(camera, c,
+ DC1394_QUERY_FROM_CAMERA, DC1394_QUERY_FROM_CAMERA,
+ DC1394_QUERY_FROM_CAMERA, DC1394_QUERY_FROM_CAMERA,
+ DC1394_QUERY_FROM_CAMERA, DC1394_QUERY_FROM_CAMERA);
+ if (err != DC1394_SUCCESS) {
+ throw new Exception("dc1394_format7_set_roi() Error " + err + ": Could not set format7 mode.");
+ }
+ } else {
+ err = dc1394_video_set_framerate(camera, f);
+ if (err != DC1394_SUCCESS) {
+ throw new Exception("dc1394_video_set_framerate() Error " + err + ": Could not set framerate.");
+ }
+ }
+
+ err = dc1394_capture_setup(camera, numBuffers, DC1394_CAPTURE_FLAGS_DEFAULT);
+ if (err != DC1394_SUCCESS) {
+ throw new Exception("dc1394_capture_setup() Error " + err + ": Could not setup camera-\n" +
+ "make sure that the video mode and framerate are\nsupported by your camera.");
+ }
+
+ if (gamma != 0.0) {
+ err = dc1394_feature_set_absolute_value(camera, DC1394_FEATURE_GAMMA, (float)gamma);
+ if (err != DC1394_SUCCESS) {
+ throw new Exception("dc1394_feature_set_absolute_value() Error " + err + ": Could not set gamma.");
+ }
+ }
+ err = dc1394_feature_get_absolute_value(camera, DC1394_FEATURE_GAMMA, gammaOut);
+ if (err != DC1394_SUCCESS) {
+ gammaOut[0] = 2.2f;
+ }
+
+ if (linux) {
+ fds.fd(dc1394_capture_get_fileno(camera));
+ }
+
+ if (!oneShotMode) {
+ err = dc1394_video_set_transmission(camera, DC1394_ON);
+ if (err != DC1394_SUCCESS) {
+ throw new Exception("dc1394_video_set_transmission() Error " + err + ": Could not start camera iso transmission.");
+ }
+ }
+ } catch (Exception e) {
+ // if we couldn't start, try again with a bus reset
+ if (tryReset && !resetDone) {
+ try {
+ dc1394_reset_bus(camera);
+ Thread.sleep(100);
+ resetDone = true;
+ start(false, try1394b);
+ } catch (InterruptedException ex) {
+ // reset interrupt to be nice
+ Thread.currentThread().interrupt();
+ throw new Exception("dc1394_reset_bus() Error: Could not reset bus and try to start again.", ex);
+ }
+ } else {
+ throw e;
+ }
+ } finally {
+ resetDone = false;
+ }
+
+ if (linux && try1394b) {
+ if (triggerMode) {
+ trigger();
+ }
+ fds.events(POLLIN);
+ if (poll(fds, 1, timeout) == 0) {
+ // we are obviously not getting anything..
+ // try again without 1394b
+ stop();
+ start(tryReset, false);
+ } else if (triggerMode) {
+ grab();
+ enqueue();
+ }
+ }
+ }
+
+ public void stop() throws Exception {
+ enqueue_image = null;
+ temp_image = null;
+ return_image = null;
+ timestamp = 0;
+ frameNumber = 0;
+
+ int err = dc1394_video_set_transmission(camera, DC1394_OFF);
+ if (err != DC1394_SUCCESS) {
+ throw new Exception("dc1394_video_set_transmission() Error " + err + ": Could not stop the camera?");
+ }
+ err = dc1394_capture_stop(camera);
+ if (err != DC1394_SUCCESS && err != DC1394_CAPTURE_IS_NOT_SET) {
+ throw new Exception("dc1394_capture_stop() Error " + err + ": Could not stop the camera?");
+ }
+ err = dc1394_external_trigger_get_mode(camera, out);
+ if (err == DC1394_SUCCESS && out[0] >= DC1394_TRIGGER_MODE_0) {
+ err = dc1394_external_trigger_set_power(camera, DC1394_OFF);
+ if (err != DC1394_SUCCESS) {
+ throw new Exception("dc1394_external_trigger_set_power() Error " + err + ": Could not switch off external trigger.");
+ }
+ }
+ }
+
+ private void enqueue() throws Exception {
+ enqueue(enqueue_image);
+ enqueue_image = null;
+ }
+ private void enqueue(dc1394video_frame_t image) throws Exception {
+ if (image != null) {
+ int err = dc1394_capture_enqueue(camera, image);
+ if (err != DC1394_SUCCESS) {
+ throw new Exception("dc1394_capture_enqueue() Error " + err + ": Could not release a frame.");
+ }
+ }
+ }
+
+ public void trigger() throws Exception {
+ enqueue();
+ if (oneShotMode) {
+ int err = dc1394_video_set_one_shot(camera, DC1394_ON);
+ if (err != DC1394_SUCCESS) {
+ throw new Exception("dc1394_video_set_one_shot() Error " + err + ": Could not set camera into one-shot mode.");
+ }
+ } else {
+ long time = System.currentTimeMillis();
+ do {
+ dc1394_software_trigger_get_power(camera, out);
+ if (System.currentTimeMillis() - time > timeout) {
+ break;
+ //throw new Exception("trigger() Error: Timeout occured.");
+ }
+ } while (out[0] == DC1394_ON);
+ int err = dc1394_software_trigger_set_power(camera, DC1394_ON);
+ if (err != DC1394_SUCCESS) {
+ throw new Exception("dc1394_software_trigger_set_power() Error " + err + ": Could not trigger camera.");
+ }
+ }
+ }
+
+ public Frame grab() throws Exception {
+ enqueue();
+ if (linux) {
+ fds.events(POLLIN);
+ if (poll(fds, 1, timeout) == 0) {
+ throw new Exception("poll() Error: Timeout occured. (Has start() been called?)");
+ }
+ }
+ int i = 0;
+ int err = dc1394_capture_dequeue(camera, DC1394_CAPTURE_POLICY_WAIT, raw_image[i]);
+ if (err != DC1394_SUCCESS) {
+ throw new Exception("dc1394_capture_dequeue(WAIT) Error " + err + ": Could not capture a frame. (Has start() been called?)");
+ }
+ // try to poll for more images, to get the most recent one...
+ int numDequeued = 0;
+ while (!raw_image[i].isNull()) {
+ enqueue();
+ enqueue_image = raw_image[i];
+ i = (i+1)%2;
+ numDequeued++;
+ err = dc1394_capture_dequeue(camera, DC1394_CAPTURE_POLICY_POLL, raw_image[i]);
+ if (err != DC1394_SUCCESS) {
+ throw new Exception("dc1394_capture_dequeue(POLL) Error " + err + ": Could not capture a frame.");
+ }
+ }
+ frame = raw_image[(i+1)%2];
+ int w = frame.size(0);
+ int h = frame.size(1);
+ int depth = frame.data_depth();
+ int iplDepth = 0;
+ switch (depth) {
+ case 8: iplDepth = IPL_DEPTH_8U; break;
+ case 16: iplDepth = IPL_DEPTH_16U; break;
+ default: assert false;
+ }
+ int stride = frame.stride();
+ int size = frame.image_bytes();
+ int numChannels = stride/w*8/depth;
+ ByteOrder frameEndian = frame.little_endian() != 0 ?
+ ByteOrder.LITTLE_ENDIAN : ByteOrder.BIG_ENDIAN;
+ boolean alreadySwapped = false;
+ int color_coding = frame.color_coding();
+ boolean colorbayer = color_coding == DC1394_COLOR_CODING_RAW8 ||
+ color_coding == DC1394_COLOR_CODING_RAW16;
+ boolean colorrgb = color_coding == DC1394_COLOR_CODING_RGB8 ||
+ color_coding == DC1394_COLOR_CODING_RGB16;
+ boolean coloryuv = color_coding == DC1394_COLOR_CODING_YUV411 ||
+ color_coding == DC1394_COLOR_CODING_YUV422 ||
+ color_coding == DC1394_COLOR_CODING_YUV444;
+ BytePointer imageData = frame.image();
+
+ if ((depth <= 8 || frameEndian.equals(ByteOrder.nativeOrder())) && !coloryuv &&
+ (imageMode == ImageMode.RAW || (imageMode == ImageMode.COLOR && numChannels == 3) ||
+ (imageMode == ImageMode.GRAY && numChannels == 1 && !colorbayer))) {
+ if (return_image == null) {
+ return_image = IplImage.createHeader(w, h, iplDepth, numChannels);
+ }
+ return_image.widthStep(stride);
+ return_image.imageSize(size);
+ return_image.imageData(imageData);
+ } else {
+ // in the padding, there's sometimes timeframe information and stuff
+ // that libdc1394 will copy for us, so we need to allocate it
+ int padding_bytes = frame.padding_bytes();
+ int padding1 = (int)Math.ceil((double)padding_bytes/(w * depth/8));
+ int padding3 = (int)Math.ceil((double)padding_bytes/(w*3*depth/8));
+ if (return_image == null) {
+ int c = imageMode == ImageMode.COLOR ? 3 : 1;
+ int padding = imageMode == ImageMode.COLOR ? padding3 : padding1;
+ return_image = IplImage.create(w, h+padding, iplDepth, c);
+ return_image.height(return_image.height() - padding);
+ }
+ if (temp_image == null) {
+ if (imageMode == ImageMode.COLOR &&
+ (numChannels > 1 || depth > 8) && !coloryuv && !colorbayer) {
+ temp_image = IplImage.create(w, h+padding1, iplDepth, numChannels);
+ temp_image.height(temp_image.height() - padding1);
+ } else if (imageMode == ImageMode.GRAY &&
+ (coloryuv || colorbayer || (colorrgb && depth > 8))) {
+ temp_image = IplImage.create(w, h+padding3, iplDepth, 3);
+ temp_image.height(temp_image.height() - padding3);
+ } else if (imageMode == ImageMode.GRAY && colorrgb) {
+ temp_image = IplImage.createHeader(w, h, iplDepth, 3);
+ } else if (imageMode == ImageMode.COLOR && numChannels == 1 && !coloryuv && !colorbayer) {
+ temp_image = IplImage.createHeader(w, h, iplDepth, 1);
+ } else {
+ temp_image = return_image;
+ }
+ }
+ conv_image.size(0, temp_image.width());
+ conv_image.size(1, temp_image.height());
+ if (depth > 8) {
+ conv_image.color_coding(imageMode == ImageMode.RAW ? DC1394_COLOR_CODING_RAW16 :
+ temp_image.nChannels() == 1 ? DC1394_COLOR_CODING_MONO16 :
+ DC1394_COLOR_CODING_RGB16);
+ conv_image.data_depth(16);
+ } else {
+ conv_image.color_coding(imageMode == ImageMode.RAW ? DC1394_COLOR_CODING_RAW8 :
+ temp_image.nChannels() == 1 ? DC1394_COLOR_CODING_MONO8 :
+ DC1394_COLOR_CODING_RGB8);
+ conv_image.data_depth(8);
+ }
+ conv_image.stride(temp_image.widthStep());
+ int temp_size = temp_image.imageSize();
+ conv_image.allocated_image_bytes(temp_size).
+ total_bytes(temp_size).image_bytes(temp_size);
+ conv_image.image(temp_image.imageData());
+
+ if (colorbayer) {
+ // from raw Bayer... invert R and B to get BGR images
+ // (like OpenCV wants them) instead of RGB
+ int c = frame.color_filter();
+ if (c == DC1394_COLOR_FILTER_RGGB) {
+ frame.color_filter(DC1394_COLOR_FILTER_BGGR);
+ } else if (c == DC1394_COLOR_FILTER_GBRG) {
+ frame.color_filter(DC1394_COLOR_FILTER_GRBG);
+ } else if (c == DC1394_COLOR_FILTER_GRBG) {
+ frame.color_filter(DC1394_COLOR_FILTER_GBRG);
+ } else if (c == DC1394_COLOR_FILTER_BGGR) {
+ frame.color_filter(DC1394_COLOR_FILTER_RGGB);
+ } else {
+ assert false;
+ }
+ // other better methods than "simple" give garbage at 16 bits..
+ err = dc1394_debayer_frames(frame, conv_image, DC1394_BAYER_METHOD_SIMPLE);
+ frame.color_filter(c);
+ if (err != DC1394_SUCCESS) {
+ throw new Exception("dc1394_debayer_frames() Error " + err + ": Could not debayer frame.");
+ }
+ } else if (depth > 8 &&
+ frame.data_depth() == conv_image.data_depth() &&
+ frame.color_coding() == conv_image.color_coding() &&
+ frame.stride() == conv_image.stride()) {
+ // we just need a copy to swap bytes..
+ ShortBuffer in = frame.getByteBuffer().order(frameEndian).asShortBuffer();
+ ShortBuffer out = temp_image.getByteBuffer().order(ByteOrder.nativeOrder()).asShortBuffer();
+ out.put(in);
+ alreadySwapped = true;
+ } else if ((imageMode == ImageMode.GRAY && colorrgb) ||
+ (imageMode == ImageMode.COLOR && numChannels == 1 && !coloryuv && !colorbayer)) {
+ temp_image.widthStep(stride);
+ temp_image.imageSize(size);
+ temp_image.imageData(imageData);
+ } else if (!colorrgb && (colorbayer || coloryuv || numChannels > 1)) {
+ // from YUV, etc.
+ err = dc1394_convert_frames(frame, conv_image);
+ if (err != DC1394_SUCCESS) {
+ throw new Exception("dc1394_convert_frames() Error " + err + ": Could not convert frame.");
+ }
+ }
+
+ if (!alreadySwapped && depth > 8 && !frameEndian.equals(ByteOrder.nativeOrder())) {
+ // ack, the camera's endianness doesn't correspond to our machine ...
+ // swap bytes of 16-bit images
+ ByteBuffer bb = temp_image.getByteBuffer();
+ ShortBuffer in = bb.order(frameEndian).asShortBuffer();
+ ShortBuffer out = bb.order(ByteOrder.nativeOrder()).asShortBuffer();
+ out.put(in);
+ }
+
+ // should we copy the padding as well?
+ if (imageMode == ImageMode.COLOR && numChannels == 1 && !coloryuv && !colorbayer) {
+ cvCvtColor(temp_image, return_image, CV_GRAY2BGR);
+ } else if (imageMode == ImageMode.GRAY && (colorbayer || colorrgb || coloryuv)) {
+ cvCvtColor(temp_image, return_image, CV_BGR2GRAY);
+ }
+ }
+
+ switch (frame.color_filter()) {
+ case DC1394_COLOR_FILTER_RGGB: sensorPattern = SENSOR_PATTERN_RGGB; break;
+ case DC1394_COLOR_FILTER_GBRG: sensorPattern = SENSOR_PATTERN_GBRG; break;
+ case DC1394_COLOR_FILTER_GRBG: sensorPattern = SENSOR_PATTERN_GRBG; break;
+ case DC1394_COLOR_FILTER_BGGR: sensorPattern = SENSOR_PATTERN_BGGR; break;
+ default: sensorPattern = -1L;
+ }
+
+ enqueue_image = frame;
+ timestamp = frame.timestamp();
+ frameNumber += numDequeued;
+// int[] cycle_timer = { 0 };
+// long[] local_time = { 0 };
+// dc1394_read_cycle_timer(camera, cycle_timer, local_time);
+//System.out.println("frame age = " + (local_time[0] - timestamp));
+ return converter.convert(return_image);
+ }
+}
diff --git a/src/main/java/org/bytedeco/javacv/FFmpegFrameFilter.java b/src/main/java/org/bytedeco/javacv/FFmpegFrameFilter.java
index 909a7b77e..81b2b42a2 100644
--- a/src/main/java/org/bytedeco/javacv/FFmpegFrameFilter.java
+++ b/src/main/java/org/bytedeco/javacv/FFmpegFrameFilter.java
@@ -1,810 +1,833 @@
-/*
- * Copyright (C) 2015-2022 Samuel Audet
- *
- * Licensed either under the Apache License, Version 2.0, or (at your option)
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- * either version 2, or any later version (collectively, the "License");
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- * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
- * furnished to do so, subject to the following conditions:
- *
- * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
- * all copies or substantial portions of the Software.
- *
- * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
- * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
- * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL
- * THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
- * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
- * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
- * THE SOFTWARE.
- */
-
-package org.bytedeco.javacv;
-
-import java.nio.Buffer;
-import java.nio.ByteBuffer;
-import java.nio.ByteOrder;
-import java.nio.DoubleBuffer;
-import java.nio.FloatBuffer;
-import java.nio.IntBuffer;
-import java.nio.ShortBuffer;
-import java.util.Locale;
-import org.bytedeco.javacpp.BytePointer;
-import org.bytedeco.javacpp.DoublePointer;
-import org.bytedeco.javacpp.FloatPointer;
-import org.bytedeco.javacpp.IntPointer;
-import org.bytedeco.javacpp.Loader;
-import org.bytedeco.javacpp.Pointer;
-import org.bytedeco.javacpp.PointerScope;
-import org.bytedeco.javacpp.PointerPointer;
-import org.bytedeco.javacpp.ShortPointer;
-
-import org.bytedeco.ffmpeg.avcodec.*;
-import org.bytedeco.ffmpeg.avfilter.*;
-import org.bytedeco.ffmpeg.avformat.*;
-import org.bytedeco.ffmpeg.avutil.*;
-import static org.bytedeco.ffmpeg.global.avcodec.*;
-import static org.bytedeco.ffmpeg.global.avfilter.*;
-import static org.bytedeco.ffmpeg.global.avformat.*;
-import static org.bytedeco.ffmpeg.global.avutil.*;
-
-/**
- * A {@link FrameFilter} that uses FFmpeg to filter frames. We can refer to
- * FFmpeg Filters Documentation
- * to get a list of filters and the options we can use. The input image width and
- * height must be specified on the constructor, while other optional values may be
- * set via corresponding properties.
- *
- * @author Samuel Audet
- */
-public class FFmpegFrameFilter extends FrameFilter {
-
- public static class Exception extends FrameFilter.Exception {
- public Exception(String message) { super(message + " (For more details, make sure FFmpegLogCallback.set() has been called.)"); }
- public Exception(String message, Throwable cause) { super(message, cause); }
- }
-
- private static Exception loadingException = null;
- public static void tryLoad() throws Exception {
- if (loadingException != null) {
- throw loadingException;
- } else {
- try {
- Loader.load(org.bytedeco.ffmpeg.global.avutil.class);
- Loader.load(org.bytedeco.ffmpeg.global.avcodec.class);
- Loader.load(org.bytedeco.ffmpeg.global.avformat.class);
- Loader.load(org.bytedeco.ffmpeg.global.postproc.class);
- Loader.load(org.bytedeco.ffmpeg.global.swresample.class);
- Loader.load(org.bytedeco.ffmpeg.global.swscale.class);
- Loader.load(org.bytedeco.ffmpeg.global.avfilter.class);
-
-// av_register_all();
-// avfilter_register_all();
- } catch (Throwable t) {
- if (t instanceof Exception) {
- throw loadingException = (Exception)t;
- } else {
- throw loadingException = new Exception("Failed to load " + FFmpegFrameRecorder.class, t);
- }
- }
- }
- }
-
- static {
- try {
- tryLoad();
- } catch (Exception ex) { }
- }
-
- public FFmpegFrameFilter(String videoFilters, String audioFilters, int imageWidth, int imageHeight, int audioChannels) {
- this.filters = videoFilters;
- this.imageWidth = imageWidth;
- this.imageHeight = imageHeight;
- this.pixelFormat = AV_PIX_FMT_BGR24;
- this.frameRate = 30;
- this.aspectRatio = 0;
- this.videoInputs = 1;
-
- this.afilters = audioFilters;
- this.audioChannels = audioChannels;
- this.sampleFormat = AV_SAMPLE_FMT_S16;
- this.sampleRate = 44100;
- this.audioInputs = 1;
- }
-
- public FFmpegFrameFilter(String filters, int imageWidth, int imageHeight) {
- this(filters, null, imageWidth, imageHeight, 0);
- }
-
- public FFmpegFrameFilter(String afilters, int audioChannels) {
- this(null, afilters, 0, 0, audioChannels);
- }
-
- @Override public void release() throws Exception {
- synchronized (org.bytedeco.ffmpeg.global.avfilter.class) {
- releaseUnsafe();
- }
- }
- public synchronized void releaseUnsafe() throws Exception {
- started = false;
-
- if (image_ptr2 != null) {
- for (int i = 0; i < image_ptr2.length; i++) {
- av_free(image_ptr2[i]);
- }
- image_ptr2 = null;
- }
- if (filter_graph != null) {
- avfilter_graph_free(filter_graph);
- buffersink_ctx.releaseReference();
- for (int i = 0; i < buffersrc_ctx.length; i++) {
- buffersrc_ctx[i].releaseReference();
- setpts_ctx[i].releaseReference();
- }
- time_base.releaseReference();
- buffersink_ctx = null;
- buffersrc_ctx = null;
- setpts_ctx = null;
- filter_graph = null;
- time_base = null;
- }
- if (afilter_graph != null) {
- avfilter_graph_free(afilter_graph);
- abuffersink_ctx.releaseReference();
- for (int i = 0; i < abuffersrc_ctx.length; i++) {
- abuffersrc_ctx[i].releaseReference();
- asetpts_ctx[i].releaseReference();
- }
- atime_base.releaseReference();
- abuffersink_ctx = null;
- abuffersrc_ctx = null;
- asetpts_ctx = null;
- afilter_graph = null;
- atime_base = null;
- }
- if (image_frame != null) {
- av_frame_free(image_frame);
- image_frame = null;
- }
- if (samples_frame != null) {
- av_frame_free(samples_frame);
- samples_frame = null;
- }
- if (filt_frame != null) {
- av_frame_free(filt_frame);
- filt_frame = null;
- }
- frame = null;
- }
- @Override protected void finalize() throws Throwable {
- super.finalize();
- release();
- }
-
- AVFilterContext buffersink_ctx;
- AVFilterContext[] buffersrc_ctx;
- AVFilterContext[] setpts_ctx;
- AVFilterGraph filter_graph;
- AVRational time_base;
-
- AVFilterContext abuffersink_ctx;
- AVFilterContext[] abuffersrc_ctx;
- AVFilterContext[] asetpts_ctx;
- AVFilterGraph afilter_graph;
- AVRational atime_base;
-
- AVFrame image_frame;
- AVFrame samples_frame;
- AVFrame filt_frame;
-
- BytePointer[] image_ptr, image_ptr2;
- BytePointer[] samples_ptr;
- Buffer[] image_buf, image_buf2;
- Buffer[] samples_buf;
- Frame frame, inframe;
-
- private volatile boolean started = false;
-
- @Override public int getImageWidth() {
- return buffersink_ctx != null ? av_buffersink_get_w(buffersink_ctx) : super.getImageWidth();
- }
-
- @Override public int getImageHeight() {
- return buffersink_ctx != null ? av_buffersink_get_h(buffersink_ctx) : super.getImageHeight();
- }
-
- @Override public int getPixelFormat() {
- return buffersink_ctx != null ? av_buffersink_get_format(buffersink_ctx) : super.getPixelFormat();
- }
-
- @Override public double getFrameRate() {
- if (buffersink_ctx != null) {
- AVRational r = av_buffersink_get_frame_rate(buffersink_ctx);
- if (r.num() == 0 && r.den() == 0) {
- r = av_buffersink_get_time_base(buffersink_ctx);
- return (double)r.den() / r.num();
- }
- return (double)r.num() / r.den();
- } else {
- return super.getFrameRate();
- }
- }
-
- @Override public double getAspectRatio() {
- if (buffersink_ctx != null) {
- AVRational r = av_buffersink_get_sample_aspect_ratio(buffersink_ctx);
- double a = (double)r.num() / r.den();
- return a == 0.0 ? 1.0 : a;
- } else {
- return super.getAspectRatio();
- }
- }
-
- @Override public int getAudioChannels() {
- return abuffersink_ctx != null ? av_buffersink_get_channels(abuffersink_ctx) : super.getAudioChannels();
- }
-
- @Override public int getSampleFormat() {
- return abuffersink_ctx != null ? av_buffersink_get_format(abuffersink_ctx) : super.getSampleFormat();
- }
-
- @Override public int getSampleRate() {
- return abuffersink_ctx != null ? av_buffersink_get_sample_rate(abuffersink_ctx) : super.getSampleRate();
- }
-
- @Override public void start() throws Exception {
- synchronized (org.bytedeco.ffmpeg.global.avfilter.class) {
- startUnsafe();
- }
- }
- public synchronized void startUnsafe() throws Exception {
- try (PointerScope scope = new PointerScope()) {
-
- if (frame != null) {
- throw new Exception("start() has already been called: Call stop() before calling start() again.");
- }
-
- image_frame = av_frame_alloc();
- samples_frame = av_frame_alloc();
- filt_frame = av_frame_alloc();
- image_ptr = new BytePointer[] { null };
- image_ptr2 = new BytePointer[] { null };
- image_buf = new Buffer[] { null };
- image_buf2 = new Buffer[] { null };
- samples_ptr = new BytePointer[] { null };
- samples_buf = new Buffer[] { null };
- frame = new Frame();
-
- if (image_frame == null || samples_frame == null || filt_frame == null) {
- throw new Exception("Could not allocate frames");
- }
- if (filters != null && imageWidth > 0 && imageHeight > 0 && videoInputs > 0) {
- startVideoUnsafe();
- }
- if (afilters != null && audioChannels > 0 && audioInputs > 0) {
- startAudioUnsafe();
- }
-
- started = true;
-
- }
- }
-
- private void startVideoUnsafe() throws Exception {
- int ret;
- AVFilter buffersrc = avfilter_get_by_name("buffer");
- AVFilter buffersink = avfilter_get_by_name("buffersink");
- AVFilter setpts = avfilter_get_by_name("setpts");
- AVFilterInOut[] outputs = new AVFilterInOut[videoInputs];
- AVFilterInOut inputs = avfilter_inout_alloc();
- AVRational frame_rate = av_d2q(frameRate, 1001000);
- AVRational time_base = av_inv_q(frame_rate);
- int pix_fmts[] = { pixelFormat, AV_PIX_FMT_NONE };
-
- try {
- filter_graph = avfilter_graph_alloc();
- if (outputs == null || inputs == null || filter_graph == null) {
- throw new Exception("Could not allocate video filter graph: Out of memory?");
- }
-
- /* buffer video source: the decoded frames from the decoder will be inserted here. */
- AVRational r = av_d2q(aspectRatio > 0 ? aspectRatio : 1, 255);
- String args = String.format(Locale.ROOT, "video_size=%dx%d:pix_fmt=%d:time_base=%d/%d:pixel_aspect=%d/%d:frame_rate=%d/%d",
- imageWidth, imageHeight, pixelFormat, time_base.num(), time_base.den(), r.num(), r.den(), frame_rate.num(), frame_rate.den());
- buffersrc_ctx = new AVFilterContext[videoInputs];
- setpts_ctx = new AVFilterContext[videoInputs];
- for (int i = 0; i < videoInputs; i++) {
- String name = videoInputs > 1 ? i + ":v" : "in";
- outputs[i] = avfilter_inout_alloc();
-
- ret = avfilter_graph_create_filter(buffersrc_ctx[i] = new AVFilterContext().retainReference(), buffersrc, name,
- args, null, filter_graph);
- if (ret < 0) {
- throw new Exception("avfilter_graph_create_filter() error " + ret + ": Cannot create video buffer source.");
- }
-
- ret = avfilter_graph_create_filter(setpts_ctx[i] = new AVFilterContext().retainReference(), setpts, videoInputs > 1 ? "setpts" + i : "setpts",
- "N", null, filter_graph);
- if (ret < 0) {
- throw new Exception("avfilter_graph_create_filter() error " + ret + ": Cannot create setpts filter.");
- }
-
- ret = avfilter_link(buffersrc_ctx[i], 0, setpts_ctx[i], 0);
- if (ret < 0) {
- throw new Exception("avfilter_graph_create_filter() error " + ret + ": Cannot link setpts filter.");
- }
-
- /*
- * Set the endpoints for the filter graph. The filter_graph will
- * be linked to the graph described by filters_descr.
- */
-
- /*
- * The buffer source output must be connected to the input pad of
- * the first filter described by filters_descr; since the first
- * filter input label is not specified, it is set to "in" by
- * default.
- */
- outputs[i].name(av_strdup(new BytePointer(name)));
- outputs[i].filter_ctx(setpts_ctx[i]);
- outputs[i].pad_idx(0);
- outputs[i].next(null);
- if (i > 0) {
- outputs[i - 1].next(outputs[i]);
- }
- }
-
- String name = videoInputs > 1 ? "v" : "out";
-
- /* buffer video sink: to terminate the filter chain. */
- ret = avfilter_graph_create_filter(buffersink_ctx = new AVFilterContext().retainReference(), buffersink, name,
- null, null, filter_graph);
- if (ret < 0) {
- throw new Exception("avfilter_graph_create_filter() error " + ret + ": Cannot create video buffer sink.");
- }
-// ret = av_opt_set_bin(buffersink_ctx, "pix_fmts", new BytePointer(new IntPointer(pix_fmts)), 4, AV_OPT_SEARCH_CHILDREN);
-// if (ret < 0) {
-// throw new Exception("av_opt_set_bin() error " + ret + ": Cannot set output pixel format.");
-// }
-
- /*
- * The buffer sink input must be connected to the output pad of
- * the last filter described by filters_descr; since the last
- * filter output label is not specified, it is set to "out" by
- * default.
- */
- inputs.name(av_strdup(new BytePointer(name)));
- inputs.filter_ctx(buffersink_ctx);
- inputs.pad_idx(0);
- inputs.next(null);
- if ((ret = avfilter_graph_parse_ptr(filter_graph, filters,
- inputs, outputs[0], null)) < 0) {
- throw new Exception("avfilter_graph_parse_ptr() error " + ret);
- }
- if ((ret = avfilter_graph_config(filter_graph, null)) < 0) {
- throw new Exception("avfilter_graph_config() error " + ret);
- }
- this.time_base = av_buffersink_get_time_base(buffersink_ctx).retainReference();
- } finally {
- avfilter_inout_free(inputs);
- avfilter_inout_free(outputs[0]);
- }
- }
-
- private void startAudioUnsafe() throws Exception {
- int ret;
- AVFilter abuffersrc = avfilter_get_by_name("abuffer");
- AVFilter abuffersink = avfilter_get_by_name("abuffersink");
- AVFilter asetpts = avfilter_get_by_name("asetpts");
- AVFilterInOut[] aoutputs = new AVFilterInOut[audioInputs];
- AVFilterInOut ainputs = avfilter_inout_alloc();
- int sample_fmts[] = { sampleFormat, AV_PIX_FMT_NONE };
-
- try {
- afilter_graph = avfilter_graph_alloc();
- if (aoutputs == null || ainputs == null || afilter_graph == null) {
- throw new Exception("Could not allocate audio filter graph: Out of memory?");
- }
-
- abuffersrc_ctx = new AVFilterContext[audioInputs];
- asetpts_ctx = new AVFilterContext[audioInputs];
- for (int i = 0; i < audioInputs; i++) {
- String name = audioInputs > 1 ? i + ":a" : "in";
- aoutputs[i] = avfilter_inout_alloc();
-
- /* buffer audio source: the decoded frames from the decoder will be inserted here. */
- String aargs = String.format(Locale.ROOT, "channels=%d:sample_fmt=%d:sample_rate=%d:channel_layout=%d",
- audioChannels, sampleFormat, sampleRate, av_get_default_channel_layout(audioChannels));
- ret = avfilter_graph_create_filter(abuffersrc_ctx[i] = new AVFilterContext().retainReference(), abuffersrc, name,
- aargs, null, afilter_graph);
- if (ret < 0) {
- throw new Exception("avfilter_graph_create_filter() error " + ret + ": Cannot create audio buffer source.");
- }
-
- ret = avfilter_graph_create_filter(asetpts_ctx[i] = new AVFilterContext().retainReference(), asetpts, audioInputs > 1 ? "asetpts" + i : "asetpts",
- "N", null, afilter_graph);
- if (ret < 0) {
- throw new Exception("avfilter_graph_create_filter() error " + ret + ": Cannot create asetpts filter.");
- }
-
- ret = avfilter_link(abuffersrc_ctx[i], 0, asetpts_ctx[i], 0);
- if (ret < 0) {
- throw new Exception("avfilter_graph_create_filter() error " + ret + ": Cannot link asetpts filter.");
- }
-
- /*
- * Set the endpoints for the filter graph. The filter_graph will
- * be linked to the graph described by filters_descr.
- */
-
- /*
- * The buffer source output must be connected to the input pad of
- * the first filter described by filters_descr; since the first
- * filter input label is not specified, it is set to "in" by
- * default.
- */
- aoutputs[i].name(av_strdup(new BytePointer(name)));
- aoutputs[i].filter_ctx(asetpts_ctx[i]);
- aoutputs[i].pad_idx(0);
- aoutputs[i].next(null);
- if (i > 0) {
- aoutputs[i - 1].next(aoutputs[i]);
- }
- }
-
- String name = audioInputs > 1 ? "a" : "out";
-
- /* buffer audio sink: to terminate the filter chain. */
- ret = avfilter_graph_create_filter(abuffersink_ctx = new AVFilterContext().retainReference(), abuffersink, name,
- null, null, afilter_graph);
- if (ret < 0) {
- throw new Exception("avfilter_graph_create_filter() error " + ret + ": Cannot create audio buffer sink.");
- }
-// ret = av_opt_set_bin(abuffersink_ctx, "sample_fmts", new BytePointer(new IntPointer(sample_fmts)), 4, AV_OPT_SEARCH_CHILDREN);
-// if (ret < 0) {
-// throw new Exception("av_opt_set_bin() error " + ret + ": Cannot set output sample format.");
-// }
-
- /*
- * The buffer sink input must be connected to the output pad of
- * the last filter described by filters_descr; since the last
- * filter output label is not specified, it is set to "out" by
- * default.
- */
- ainputs.name(av_strdup(new BytePointer(name)));
- ainputs.filter_ctx(abuffersink_ctx);
- ainputs.pad_idx(0);
- ainputs.next(null);
- if ((ret = avfilter_graph_parse_ptr(afilter_graph, afilters,
- ainputs, aoutputs[0], null)) < 0) {
- throw new Exception("avfilter_graph_parse_ptr() error " + ret);
- }
- if ((ret = avfilter_graph_config(afilter_graph, null)) < 0) {
- throw new Exception("avfilter_graph_config() error " + ret);
- }
- this.atime_base = av_buffersink_get_time_base(abuffersink_ctx).retainReference();
- } finally {
- avfilter_inout_free(ainputs);
- avfilter_inout_free(aoutputs[0]);
- }
- }
-
- @Override public void stop() throws Exception {
- release();
- }
-
- @Override public void push(Frame frame) throws Exception {
- push(frame, frame != null && frame.opaque instanceof AVFrame ? ((AVFrame)frame.opaque).format() : AV_PIX_FMT_NONE);
- }
- public void push(Frame frame, int pixelFormat) throws Exception {
- push(0, frame, pixelFormat);
- }
- public void push(int n, Frame frame) throws Exception {
- push(n, frame, frame != null && frame.opaque instanceof AVFrame ? ((AVFrame)frame.opaque).format() : AV_PIX_FMT_NONE);
- }
- public synchronized void push(int n, Frame frame, int pixelFormat) throws Exception {
- if (!started) {
- throw new Exception("start() was not called successfully!");
- }
-
- inframe = frame;
- if (frame != null && frame.image != null && buffersrc_ctx != null) {
- image_frame.pts(frame.timestamp * time_base.den() / (1000000L * time_base.num()));
- pushImage(n, frame.imageWidth, frame.imageHeight, frame.imageDepth,
- frame.imageChannels, frame.imageStride, pixelFormat, frame.image);
- }
- if (frame != null && frame.samples != null && abuffersrc_ctx != null) {
- samples_frame.pts(frame.timestamp * atime_base.den() / (1000000L * atime_base.num()));
- pushSamples(n, frame.audioChannels, sampleRate, sampleFormat, frame.samples);
- }
- if (frame == null || (frame.image == null && frame.samples == null)) {
- // indicate EOF as required, for example, by the "palettegen" filter
- if (buffersrc_ctx != null && n < buffersrc_ctx.length) {
- av_buffersrc_add_frame_flags(buffersrc_ctx[n], null, AV_BUFFERSRC_FLAG_PUSH);
- }
- if (abuffersrc_ctx != null && n < abuffersrc_ctx.length) {
- av_buffersrc_add_frame_flags(abuffersrc_ctx[n], null, AV_BUFFERSRC_FLAG_PUSH);
- }
- }
- }
-
- public synchronized void pushImage(int n, int width, int height, int depth, int channels, int stride, int pixelFormat, Buffer ... image) throws Exception {
- try (PointerScope scope = new PointerScope()) {
-
- if (!started) {
- throw new Exception("start() was not called successfully!");
- }
-
- int ret;
- int step = stride * Math.abs(depth) / 8;
- BytePointer data = image[0] instanceof ByteBuffer
- ? new BytePointer((ByteBuffer)image[0]).position(0)
- : new BytePointer(new Pointer(image[0]).position(0));
-
- if (pixelFormat == AV_PIX_FMT_NONE) {
- if ((depth == Frame.DEPTH_UBYTE || depth == Frame.DEPTH_BYTE) && channels == 3) {
- pixelFormat = AV_PIX_FMT_BGR24;
- } else if ((depth == Frame.DEPTH_UBYTE || depth == Frame.DEPTH_BYTE) && channels == 1) {
- pixelFormat = AV_PIX_FMT_GRAY8;
- } else if ((depth == Frame.DEPTH_USHORT || depth == Frame.DEPTH_SHORT) && channels == 1) {
- pixelFormat = ByteOrder.nativeOrder().equals(ByteOrder.BIG_ENDIAN) ?
- AV_PIX_FMT_GRAY16BE : AV_PIX_FMT_GRAY16LE;
- } else if ((depth == Frame.DEPTH_UBYTE || depth == Frame.DEPTH_BYTE) && channels == 4) {
- pixelFormat = AV_PIX_FMT_RGBA;
- } else if ((depth == Frame.DEPTH_UBYTE || depth == Frame.DEPTH_BYTE) && channels == 2) {
- pixelFormat = AV_PIX_FMT_NV21; // Android's camera capture format
- } else {
- throw new Exception("Could not guess pixel format of image: depth=" + depth + ", channels=" + channels);
- }
- }
-
- if (pixelFormat == AV_PIX_FMT_NV21) {
- step = width;
- }
-
- av_image_fill_arrays(new PointerPointer(image_frame), image_frame.linesize(), data, pixelFormat, width, height, 1);
- image_frame.linesize(0, step);
- image_frame.format(pixelFormat);
- image_frame.width(width);
- image_frame.height(height);
-
- /* push the decoded frame into the filtergraph */
- if ((ret = av_buffersrc_add_frame_flags(buffersrc_ctx[n], image_frame, AV_BUFFERSRC_FLAG_KEEP_REF | AV_BUFFERSRC_FLAG_PUSH)) < 0) {
- throw new Exception("av_buffersrc_add_frame_flags() error " + ret + ": Error while feeding the filtergraph.");
- }
-
- }
- }
-
- public synchronized void pushSamples(int n, int audioChannels, int sampleRate, int sampleFormat, Buffer ... samples) throws Exception {
- try (PointerScope scope = new PointerScope()) {
-
- if (!started) {
- throw new Exception("start() was not called successfully!");
- }
-
- int ret;
- Pointer[] data = new Pointer[samples.length];
- int sampleSize = samples != null ? ((samples[0].limit() - samples[0].position()) / (samples.length > 1 ? 1 : audioChannels)) : 0;
- if (samples != null && samples[0] instanceof ByteBuffer) {
- sampleFormat = data.length > 1 ? AV_SAMPLE_FMT_U8P : AV_SAMPLE_FMT_U8;
- for (int i = 0; i < data.length; i++) {
- data[i] = new BytePointer((ByteBuffer)samples[i]);
- }
- } else if (samples != null && samples[0] instanceof ShortBuffer) {
- sampleFormat = data.length > 1 ? AV_SAMPLE_FMT_S16P : AV_SAMPLE_FMT_S16;
- for (int i = 0; i < data.length; i++) {
- data[i] = new ShortPointer((ShortBuffer)samples[i]);
- }
- } else if (samples != null && samples[0] instanceof IntBuffer) {
- sampleFormat = data.length > 1 ? AV_SAMPLE_FMT_S32P : AV_SAMPLE_FMT_S32;
- for (int i = 0; i < data.length; i++) {
- data[i] = new IntPointer((IntBuffer)samples[i]);
- }
- } else if (samples != null && samples[0] instanceof FloatBuffer) {
- sampleFormat = data.length > 1 ? AV_SAMPLE_FMT_FLTP : AV_SAMPLE_FMT_FLT;
- for (int i = 0; i < data.length; i++) {
- data[i] = new FloatPointer((FloatBuffer)samples[i]);
- }
- } else if (samples != null && samples[0] instanceof DoubleBuffer) {
- sampleFormat = data.length > 1 ? AV_SAMPLE_FMT_DBLP : AV_SAMPLE_FMT_DBL;
- for (int i = 0; i < data.length; i++) {
- data[i] = new DoublePointer((DoubleBuffer)samples[i]);
- }
- } else if (samples != null) {
- for (int i = 0; i < data.length; i++) {
- data[i] = new Pointer(samples[i]);
- }
- }
-
- av_samples_fill_arrays(new PointerPointer(samples_frame), samples_frame.linesize(), new BytePointer(data[0]), audioChannels, sampleSize, sampleFormat, 1);
- for (int i = 0; i < samples.length; i++) {
- samples_frame.data(i, new BytePointer(data[i]));
- }
- samples_frame.channels(audioChannels);
- samples_frame.channel_layout(av_get_default_channel_layout(audioChannels));
- samples_frame.nb_samples(sampleSize);
- samples_frame.format(sampleFormat);
- samples_frame.sample_rate(sampleRate);
-
- /* push the decoded frame into the filtergraph */
- if ((ret = av_buffersrc_add_frame_flags(abuffersrc_ctx[n], samples_frame, AV_BUFFERSRC_FLAG_KEEP_REF | AV_BUFFERSRC_FLAG_PUSH)) < 0) {
- throw new Exception("av_buffersrc_add_frame_flags() error " + ret + ": Error while feeding the filtergraph.");
- }
-
- }
- }
-
- @Override public synchronized Frame pull() throws Exception {
- if (!started) {
- throw new Exception("start() was not called successfully!");
- }
-
- frame.keyFrame = false;
- frame.imageWidth = 0;
- frame.imageHeight = 0;
- frame.imageDepth = 0;
- frame.imageChannels = 0;
- frame.imageStride = 0;
- frame.image = null;
- frame.sampleRate = 0;
- frame.audioChannels = 0;
- frame.samples = null;
- frame.opaque = null;
-
- Frame f = null;
- if (f == null && buffersrc_ctx != null) {
- f = pullImage();
- }
- if (f == null && abuffersrc_ctx != null) {
- f = pullSamples();
- }
- if (f == null && inframe != null
- && ((inframe.image != null && buffersrc_ctx == null)
- || (inframe.samples != null && abuffersrc_ctx == null))) {
- f = inframe;
- }
- inframe = null;
- return f;
- }
-
- public synchronized Frame pullImage() throws Exception {
- try (PointerScope scope = new PointerScope()) {
-
- if (!started) {
- throw new Exception("start() was not called successfully!");
- }
-
- av_frame_unref(filt_frame);
-
- /* pull a filtered frame from the filtergraph */
- int ret = av_buffersink_get_frame(buffersink_ctx, filt_frame);
- if (ret == AVERROR_EAGAIN() || ret == AVERROR_EOF()) {
- return null;
- } else if (ret < 0) {
- throw new Exception("av_buffersink_get_frame(): Error occurred: "
- + av_make_error_string(new BytePointer(256), 256, ret).getString());
- }
- frame.imageWidth = filt_frame.width();
- frame.imageHeight = filt_frame.height();
- frame.imageDepth = Frame.DEPTH_UBYTE;
- if (filt_frame.data(1) == null) {
- frame.imageStride = filt_frame.linesize(0);
- BytePointer ptr = filt_frame.data(0);
- // Fix bug on vflip filter, frame.imageStride can be negative
- // see https://github.com/bytedeco/javacv/issues/975
- if (ptr != null && !ptr.equals(image_ptr[0])) {
- image_ptr[0] = ptr.capacity(frame.imageHeight * Math.abs(frame.imageStride));
- image_buf[0] = ptr.asBuffer();
- }
- frame.image = image_buf;
- frame.image[0].position(0).limit(frame.imageHeight * Math.abs(frame.imageStride));
- frame.imageChannels = Math.abs(frame.imageStride) / frame.imageWidth;
- frame.opaque = filt_frame;
- } else {
- frame.imageStride = frame.imageWidth;
- int size = av_image_get_buffer_size(filt_frame.format(), frame.imageWidth, frame.imageHeight, 1);
- if (image_ptr2[0] == null || image_ptr2[0].capacity() < size) {
- av_free(image_ptr2[0]);
- image_ptr2[0] = new BytePointer(av_malloc(size)).capacity(size);
- image_buf2[0] = image_ptr2[0].asBuffer();
- }
- frame.image = image_buf2;
- frame.image[0].position(0).limit(size);
- frame.imageChannels = (size + frame.imageWidth * frame.imageHeight - 1) / (frame.imageWidth * frame.imageHeight);
- ret = av_image_copy_to_buffer(image_ptr2[0].position(0), (int)image_ptr2[0].capacity(),
- new PointerPointer(filt_frame), filt_frame.linesize(), filt_frame.format(), frame.imageWidth, frame.imageHeight, 1);
- if (ret < 0) {
- throw new Exception("av_image_copy_to_buffer() error " + ret + ": Cannot pull image.");
- }
- frame.opaque = image_ptr2[0];
- }
- frame.timestamp = 1000000L * filt_frame.pts() * time_base.num() / time_base.den();
- return frame;
-
- }
- }
-
- public synchronized Frame pullSamples() throws Exception {
- try (PointerScope scope = new PointerScope()) {
-
- if (!started) {
- throw new Exception("start() was not called successfully!");
- }
-
- av_frame_unref(filt_frame);
-
- /* pull a filtered frame from the filtergraph */
- int ret = av_buffersink_get_frame(abuffersink_ctx, filt_frame);
- if (ret == AVERROR_EAGAIN() || ret == AVERROR_EOF()) {
- return null;
- } else if (ret < 0) {
- throw new Exception("av_buffersink_get_frame(): Error occurred: "
- + av_make_error_string(new BytePointer(256), 256, ret).getString());
- }
- int sample_format = filt_frame.format();
- int planes = av_sample_fmt_is_planar(sample_format) != 0 ? (int)filt_frame.channels() : 1;
- int data_size = av_samples_get_buffer_size((IntPointer)null, filt_frame.channels(),
- filt_frame.nb_samples(), filt_frame.format(), 1) / planes;
- if (samples_buf == null || samples_buf.length != planes) {
- samples_ptr = new BytePointer[planes];
- samples_buf = new Buffer[planes];
- }
- frame.audioChannels = filt_frame.channels();
- frame.sampleRate = filt_frame.sample_rate();
- frame.samples = samples_buf;
- frame.opaque = filt_frame;
- int sample_size = data_size / av_get_bytes_per_sample(sample_format);
- for (int i = 0; i < planes; i++) {
- BytePointer p = filt_frame.data(i);
- if (!p.equals(samples_ptr[i]) || samples_ptr[i].capacity() < data_size) {
- samples_ptr[i] = p.capacity(data_size);
- ByteBuffer b = p.asBuffer();
- switch (sample_format) {
- case AV_SAMPLE_FMT_U8:
- case AV_SAMPLE_FMT_U8P: samples_buf[i] = b; break;
- case AV_SAMPLE_FMT_S16:
- case AV_SAMPLE_FMT_S16P: samples_buf[i] = b.asShortBuffer(); break;
- case AV_SAMPLE_FMT_S32:
- case AV_SAMPLE_FMT_S32P: samples_buf[i] = b.asIntBuffer(); break;
- case AV_SAMPLE_FMT_FLT:
- case AV_SAMPLE_FMT_FLTP: samples_buf[i] = b.asFloatBuffer(); break;
- case AV_SAMPLE_FMT_DBL:
- case AV_SAMPLE_FMT_DBLP: samples_buf[i] = b.asDoubleBuffer(); break;
- default: assert false;
- }
- }
- samples_buf[i].position(0).limit(sample_size);
- }
- frame.timestamp = 1000000L * filt_frame.pts() * atime_base.num() / atime_base.den();
- return frame;
-
- }
- }
-}
+/*
+ * Copyright (C) 2015-2022 Samuel Audet
+ *
+ * Licensed either under the Apache License, Version 2.0, or (at your option)
+ * under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation (subject to the "Classpath" exception),
+ * either version 2, or any later version (collectively, the "License");
+ * you may not use this file except in compliance with the License.
+ * You may obtain a copy of the License at
+ *
+ * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
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+ *
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+ * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
+ * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+ * See the License for the specific language governing permissions and
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+ *
+ *
+ * Based on the filtering_video.c file included in FFmpeg 2.7.1
+ * which is covered by the following copyright notice:
+ *
+ * Copyright (c) 2010 Nicolas George
+ * Copyright (c) 2011 Stefano Sabatini
+ *
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+ * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+ * in the Software without restriction, including without limitation the rights
+ * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+ * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
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+ *
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
+ * all copies or substantial portions of the Software.
+ *
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+ * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL
+ * THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+ * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
+ * THE SOFTWARE.
+ */
+
+package org.bytedeco.javacv;
+
+import java.nio.Buffer;
+import java.nio.ByteBuffer;
+import java.nio.ByteOrder;
+import java.nio.DoubleBuffer;
+import java.nio.FloatBuffer;
+import java.nio.IntBuffer;
+import java.nio.ShortBuffer;
+import java.util.Locale;
+import org.bytedeco.javacpp.BytePointer;
+import org.bytedeco.javacpp.DoublePointer;
+import org.bytedeco.javacpp.FloatPointer;
+import org.bytedeco.javacpp.IntPointer;
+import org.bytedeco.javacpp.Loader;
+import org.bytedeco.javacpp.Pointer;
+import org.bytedeco.javacpp.PointerScope;
+import org.bytedeco.javacpp.PointerPointer;
+import org.bytedeco.javacpp.ShortPointer;
+
+import org.bytedeco.ffmpeg.avcodec.*;
+import org.bytedeco.ffmpeg.avfilter.*;
+import org.bytedeco.ffmpeg.avformat.*;
+import org.bytedeco.ffmpeg.avutil.*;
+import static org.bytedeco.ffmpeg.global.avcodec.*;
+import static org.bytedeco.ffmpeg.global.avfilter.*;
+import static org.bytedeco.ffmpeg.global.avformat.*;
+import static org.bytedeco.ffmpeg.global.avutil.*;
+
+/**
+ * A {@link FrameFilter} that uses FFmpeg to filter frames. We can refer to
+ * FFmpeg Filters Documentation
+ * to get a list of filters and the options we can use. The input image width and
+ * height must be specified on the constructor, while other optional values may be
+ * set via corresponding properties.
+ *
+ * @author Samuel Audet
+ */
+public class FFmpegFrameFilter extends FrameFilter {
+
+ public static class Exception extends FrameFilter.Exception {
+ public Exception(String message) { super(message + " (For more details, make sure FFmpegLogCallback.set() has been called.)"); }
+ public Exception(String message, Throwable cause) { super(message, cause); }
+ }
+
+ private static Exception loadingException = null;
+ public static void tryLoad() throws Exception {
+ if (loadingException != null) {
+ throw loadingException;
+ } else {
+ try {
+ Loader.load(org.bytedeco.ffmpeg.global.avutil.class);
+ Loader.load(org.bytedeco.ffmpeg.global.avcodec.class);
+ Loader.load(org.bytedeco.ffmpeg.global.avformat.class);
+ Loader.load(org.bytedeco.ffmpeg.global.postproc.class);
+ Loader.load(org.bytedeco.ffmpeg.global.swresample.class);
+ Loader.load(org.bytedeco.ffmpeg.global.swscale.class);
+ Loader.load(org.bytedeco.ffmpeg.global.avfilter.class);
+
+// av_register_all();
+// avfilter_register_all();
+ } catch (Throwable t) {
+ if (t instanceof Exception) {
+ throw loadingException = (Exception)t;
+ } else {
+ throw loadingException = new Exception("Failed to load " + FFmpegFrameRecorder.class, t);
+ }
+ }
+ }
+ }
+
+ static {
+ try {
+ tryLoad();
+ } catch (Exception ex) { }
+ }
+
+ public FFmpegFrameFilter(String videoFilters, String audioFilters, int imageWidth, int imageHeight, int audioChannels) {
+ this.filters = videoFilters;
+ this.imageWidth = imageWidth;
+ this.imageHeight = imageHeight;
+ this.pixelFormat = AV_PIX_FMT_BGR24;
+ this.frameRate = 30;
+ this.aspectRatio = 0;
+ this.videoInputs = 1;
+
+ this.afilters = audioFilters;
+ this.audioChannels = audioChannels;
+ this.sampleFormat = AV_SAMPLE_FMT_S16;
+ this.sampleRate = 44100;
+ this.audioInputs = 1;
+ }
+
+ public FFmpegFrameFilter(String filters, int imageWidth, int imageHeight) {
+ this(filters, null, imageWidth, imageHeight, 0);
+ }
+
+ public FFmpegFrameFilter(String afilters, int audioChannels) {
+ this(null, afilters, 0, 0, audioChannels);
+ }
+
+ @Override public void release() throws Exception {
+ synchronized (org.bytedeco.ffmpeg.global.avfilter.class) {
+ releaseUnsafe();
+ }
+ }
+ public synchronized void releaseUnsafe() throws Exception {
+ started = false;
+
+ if (image_ptr2 != null) {
+ for (int i = 0; i < image_ptr2.length; i++) {
+ av_free(image_ptr2[i]);
+ }
+ image_ptr2 = null;
+ }
+ if (filter_graph != null) {
+ avfilter_graph_free(filter_graph);
+ buffersink_ctx.releaseReference();
+ for (int i = 0; i < buffersrc_ctx.length; i++) {
+ buffersrc_ctx[i].releaseReference();
+ setpts_ctx[i].releaseReference();
+ }
+ time_base.releaseReference();
+ buffersink_ctx = null;
+ buffersrc_ctx = null;
+ setpts_ctx = null;
+ filter_graph = null;
+ time_base = null;
+ }
+ if (afilter_graph != null) {
+ avfilter_graph_free(afilter_graph);
+ abuffersink_ctx.releaseReference();
+ for (int i = 0; i < abuffersrc_ctx.length; i++) {
+ abuffersrc_ctx[i].releaseReference();
+ asetpts_ctx[i].releaseReference();
+ }
+ atime_base.releaseReference();
+ abuffersink_ctx = null;
+ abuffersrc_ctx = null;
+ asetpts_ctx = null;
+ afilter_graph = null;
+ atime_base = null;
+ }
+ if (image_frame != null) {
+ av_frame_free(image_frame);
+ image_frame = null;
+ }
+ if (samples_frame != null) {
+ av_frame_free(samples_frame);
+ samples_frame = null;
+ }
+ if (filt_frame != null) {
+ av_frame_free(filt_frame);
+ filt_frame = null;
+ }
+ frame = null;
+ }
+ @Override protected void finalize() throws Throwable {
+ super.finalize();
+ release();
+ }
+
+ AVFilterContext buffersink_ctx;
+ AVFilterContext[] buffersrc_ctx;
+ AVFilterContext[] setpts_ctx;
+ AVFilterGraph filter_graph;
+ AVRational time_base;
+
+ AVFilterContext abuffersink_ctx;
+ AVFilterContext[] abuffersrc_ctx;
+ AVFilterContext[] asetpts_ctx;
+ AVFilterGraph afilter_graph;
+ AVRational atime_base;
+
+ AVFrame image_frame;
+ AVFrame samples_frame;
+ AVFrame filt_frame;
+
+ BytePointer[] image_ptr, image_ptr2;
+ BytePointer[] samples_ptr;
+ Buffer[] image_buf, image_buf2;
+ Buffer[] samples_buf;
+ Frame frame, inframe;
+
+ private volatile boolean started = false;
+
+ @Override public int getImageWidth() {
+ return buffersink_ctx != null ? av_buffersink_get_w(buffersink_ctx) : super.getImageWidth();
+ }
+
+ @Override public int getImageHeight() {
+ return buffersink_ctx != null ? av_buffersink_get_h(buffersink_ctx) : super.getImageHeight();
+ }
+
+ @Override public int getPixelFormat() {
+ return buffersink_ctx != null ? av_buffersink_get_format(buffersink_ctx) : super.getPixelFormat();
+ }
+ public int getSourceImageWidth() {
+ return super.getImageWidth();
+ }
+
+ public int getSourceImageHeight() {
+ return super.getImageHeight();
+ }
+
+ public int getSourcePixelFormat() {
+ return super.getPixelFormat();
+ }
+
+ @Override public double getFrameRate() {
+ if (buffersink_ctx != null) {
+ AVRational r = av_buffersink_get_frame_rate(buffersink_ctx);
+ if (r.num() == 0 && r.den() == 0) {
+ r = av_buffersink_get_time_base(buffersink_ctx);
+ return (double)r.den() / r.num();
+ }
+ return (double)r.num() / r.den();
+ } else {
+ return super.getFrameRate();
+ }
+ }
+
+ @Override public double getAspectRatio() {
+ if (buffersink_ctx != null) {
+ AVRational r = av_buffersink_get_sample_aspect_ratio(buffersink_ctx);
+ double a = (double)r.num() / r.den();
+ return a == 0.0 ? 1.0 : a;
+ } else {
+ return super.getAspectRatio();
+ }
+ }
+
+ @Override public int getAudioChannels() {
+ return abuffersink_ctx != null ? av_buffersink_get_channels(abuffersink_ctx) : super.getAudioChannels();
+ }
+
+ @Override public int getSampleFormat() {
+ return abuffersink_ctx != null ? av_buffersink_get_format(abuffersink_ctx) : super.getSampleFormat();
+ }
+
+ @Override public int getSampleRate() {
+ return abuffersink_ctx != null ? av_buffersink_get_sample_rate(abuffersink_ctx) : super.getSampleRate();
+ }
+
+ @Override public void start() throws Exception {
+ synchronized (org.bytedeco.ffmpeg.global.avfilter.class) {
+ startUnsafe();
+ }
+ }
+ public synchronized void startUnsafe() throws Exception {
+ try (PointerScope scope = new PointerScope()) {
+
+ if (frame != null) {
+ throw new Exception("start() has already been called: Call stop() before calling start() again.");
+ }
+
+ image_frame = av_frame_alloc();
+ samples_frame = av_frame_alloc();
+ filt_frame = av_frame_alloc();
+ image_ptr = new BytePointer[] { null };
+ image_ptr2 = new BytePointer[] { null };
+ image_buf = new Buffer[] { null };
+ image_buf2 = new Buffer[] { null };
+ samples_ptr = new BytePointer[] { null };
+ samples_buf = new Buffer[] { null };
+ frame = new Frame();
+
+ if (image_frame == null || samples_frame == null || filt_frame == null) {
+ throw new Exception("Could not allocate frames");
+ }
+ if (filters != null && imageWidth > 0 && imageHeight > 0 && videoInputs > 0) {
+ startVideoUnsafe();
+ }
+ if (afilters != null && audioChannels > 0 && audioInputs > 0) {
+ startAudioUnsafe();
+ }
+
+ started = true;
+
+ }
+ }
+
+ private void startVideoUnsafe() throws Exception {
+ int ret;
+ AVFilter buffersrc = avfilter_get_by_name("buffer");
+ AVFilter buffersink = avfilter_get_by_name("buffersink");
+ AVFilter setpts = avfilter_get_by_name("setpts");
+ AVFilterInOut[] outputs = new AVFilterInOut[videoInputs];
+ AVFilterInOut inputs = avfilter_inout_alloc();
+ AVRational frame_rate = av_d2q(frameRate, 1001000);
+ AVRational time_base = av_inv_q(frame_rate);
+ int pix_fmts[] = { pixelFormat, AV_PIX_FMT_NONE };
+
+ try {
+ filter_graph = avfilter_graph_alloc();
+ if (outputs == null || inputs == null || filter_graph == null) {
+ throw new Exception("Could not allocate video filter graph: Out of memory?");
+ }
+
+ /* buffer video source: the decoded frames from the decoder will be inserted here. */
+ AVRational r = av_d2q(aspectRatio > 0 ? aspectRatio : 1, 255);
+ String args = String.format(Locale.ROOT, "video_size=%dx%d:pix_fmt=%d:time_base=%d/%d:pixel_aspect=%d/%d:frame_rate=%d/%d",
+ imageWidth, imageHeight, pixelFormat, time_base.num(), time_base.den(), r.num(), r.den(), frame_rate.num(), frame_rate.den());
+ buffersrc_ctx = new AVFilterContext[videoInputs];
+ setpts_ctx = new AVFilterContext[videoInputs];
+ for (int i = 0; i < videoInputs; i++) {
+ String name = videoInputs > 1 ? i + ":v" : "in";
+ outputs[i] = avfilter_inout_alloc();
+
+ ret = avfilter_graph_create_filter(buffersrc_ctx[i] = new AVFilterContext().retainReference(), buffersrc, name,
+ args, null, filter_graph);
+ if (ret < 0) {
+ throw new Exception("avfilter_graph_create_filter() error " + ret + ": Cannot create video buffer source.");
+ }
+
+ ret = avfilter_graph_create_filter(setpts_ctx[i] = new AVFilterContext().retainReference(), setpts, videoInputs > 1 ? "setpts" + i : "setpts",
+ "N", null, filter_graph);
+ if (ret < 0) {
+ throw new Exception("avfilter_graph_create_filter() error " + ret + ": Cannot create setpts filter.");
+ }
+
+ ret = avfilter_link(buffersrc_ctx[i], 0, setpts_ctx[i], 0);
+ if (ret < 0) {
+ throw new Exception("avfilter_graph_create_filter() error " + ret + ": Cannot link setpts filter.");
+ }
+
+ /*
+ * Set the endpoints for the filter graph. The filter_graph will
+ * be linked to the graph described by filters_descr.
+ */
+
+ /*
+ * The buffer source output must be connected to the input pad of
+ * the first filter described by filters_descr; since the first
+ * filter input label is not specified, it is set to "in" by
+ * default.
+ */
+ outputs[i].name(av_strdup(new BytePointer(name)));
+ outputs[i].filter_ctx(setpts_ctx[i]);
+ outputs[i].pad_idx(0);
+ outputs[i].next(null);
+ if (i > 0) {
+ outputs[i - 1].next(outputs[i]);
+ }
+ }
+
+ String name = videoInputs > 1 ? "v" : "out";
+
+ /* buffer video sink: to terminate the filter chain. */
+ ret = avfilter_graph_create_filter(buffersink_ctx = new AVFilterContext().retainReference(), buffersink, name,
+ null, null, filter_graph);
+ if (ret < 0) {
+ throw new Exception("avfilter_graph_create_filter() error " + ret + ": Cannot create video buffer sink.");
+ }
+
+ /*ret = av_opt_set_bin(buffersink_ctx, "pix_fmts", new BytePointer(new IntPointer(pix_fmts)), 4, AV_OPT_SEARCH_CHILDREN);
+ if (ret < 0) {
+ throw new Exception("av_opt_set_bin() error " + ret + ": Cannot set output pixel format.");
+ }*/
+
+ /*
+ * The buffer sink input must be connected to the output pad of
+ * the last filter described by filters_descr; since the last
+ * filter output label is not specified, it is set to "out" by
+ * default.
+ */
+ inputs.name(av_strdup(new BytePointer(name)));
+ inputs.filter_ctx(buffersink_ctx);
+ inputs.pad_idx(0);
+ inputs.next(null);
+ if ((ret = avfilter_graph_parse_ptr(filter_graph, filters,
+ inputs, outputs[0], null)) < 0) {
+ throw new Exception("avfilter_graph_parse_ptr() error " + ret);
+ }
+ if ((ret = avfilter_graph_config(filter_graph, null)) < 0) {
+ throw new Exception("avfilter_graph_config() error " + ret);
+ }
+ this.time_base = av_buffersink_get_time_base(buffersink_ctx).retainReference();
+ } finally {
+ avfilter_inout_free(inputs);
+ avfilter_inout_free(outputs[0]);
+ }
+ }
+
+ private void startAudioUnsafe() throws Exception {
+ int ret;
+ AVFilter abuffersrc = avfilter_get_by_name("abuffer");
+ AVFilter abuffersink = avfilter_get_by_name("abuffersink");
+ AVFilter asetpts = avfilter_get_by_name("asetpts");
+ AVFilterInOut[] aoutputs = new AVFilterInOut[audioInputs];
+ AVFilterInOut ainputs = avfilter_inout_alloc();
+ int sample_fmts[] = { sampleFormat, AV_PIX_FMT_NONE };
+
+ try {
+ afilter_graph = avfilter_graph_alloc();
+ if (aoutputs == null || ainputs == null || afilter_graph == null) {
+ throw new Exception("Could not allocate audio filter graph: Out of memory?");
+ }
+
+ abuffersrc_ctx = new AVFilterContext[audioInputs];
+ asetpts_ctx = new AVFilterContext[audioInputs];
+ for (int i = 0; i < audioInputs; i++) {
+ String name = audioInputs > 1 ? i + ":a" : "in";
+ aoutputs[i] = avfilter_inout_alloc();
+
+ /* buffer audio source: the decoded frames from the decoder will be inserted here. */
+ String aargs = String.format(Locale.ROOT, "channels=%d:sample_fmt=%d:sample_rate=%d:channel_layout=%d",
+ audioChannels, sampleFormat, sampleRate, av_get_default_channel_layout(audioChannels));
+ ret = avfilter_graph_create_filter(abuffersrc_ctx[i] = new AVFilterContext().retainReference(), abuffersrc, name,
+ aargs, null, afilter_graph);
+ if (ret < 0) {
+ throw new Exception("avfilter_graph_create_filter() error " + ret + ": Cannot create audio buffer source.");
+ }
+
+ ret = avfilter_graph_create_filter(asetpts_ctx[i] = new AVFilterContext().retainReference(), asetpts, audioInputs > 1 ? "asetpts" + i : "asetpts",
+ "N", null, afilter_graph);
+ if (ret < 0) {
+ throw new Exception("avfilter_graph_create_filter() error " + ret + ": Cannot create asetpts filter.");
+ }
+
+ ret = avfilter_link(abuffersrc_ctx[i], 0, asetpts_ctx[i], 0);
+ if (ret < 0) {
+ throw new Exception("avfilter_graph_create_filter() error " + ret + ": Cannot link asetpts filter.");
+ }
+
+ /*
+ * Set the endpoints for the filter graph. The filter_graph will
+ * be linked to the graph described by filters_descr.
+ */
+
+ /*
+ * The buffer source output must be connected to the input pad of
+ * the first filter described by filters_descr; since the first
+ * filter input label is not specified, it is set to "in" by
+ * default.
+ */
+ aoutputs[i].name(av_strdup(new BytePointer(name)));
+ aoutputs[i].filter_ctx(asetpts_ctx[i]);
+ aoutputs[i].pad_idx(0);
+ aoutputs[i].next(null);
+ if (i > 0) {
+ aoutputs[i - 1].next(aoutputs[i]);
+ }
+ }
+
+ String name = audioInputs > 1 ? "a" : "out";
+
+ /* buffer audio sink: to terminate the filter chain. */
+ ret = avfilter_graph_create_filter(abuffersink_ctx = new AVFilterContext().retainReference(), abuffersink, name,
+ null, null, afilter_graph);
+ if (ret < 0) {
+ throw new Exception("avfilter_graph_create_filter() error " + ret + ": Cannot create audio buffer sink.");
+ }
+// ret = av_opt_set_bin(abuffersink_ctx, "sample_fmts", new BytePointer(new IntPointer(sample_fmts)), 4, AV_OPT_SEARCH_CHILDREN);
+// if (ret < 0) {
+// throw new Exception("av_opt_set_bin() error " + ret + ": Cannot set output sample format.");
+// }
+
+ /*
+ * The buffer sink input must be connected to the output pad of
+ * the last filter described by filters_descr; since the last
+ * filter output label is not specified, it is set to "out" by
+ * default.
+ */
+ ainputs.name(av_strdup(new BytePointer(name)));
+ ainputs.filter_ctx(abuffersink_ctx);
+ ainputs.pad_idx(0);
+ ainputs.next(null);
+ if ((ret = avfilter_graph_parse_ptr(afilter_graph, afilters,
+ ainputs, aoutputs[0], null)) < 0) {
+ throw new Exception("avfilter_graph_parse_ptr() error " + ret);
+ }
+ if ((ret = avfilter_graph_config(afilter_graph, null)) < 0) {
+ throw new Exception("avfilter_graph_config() error " + ret);
+ }
+ this.atime_base = av_buffersink_get_time_base(abuffersink_ctx).retainReference();
+ } finally {
+ avfilter_inout_free(ainputs);
+ avfilter_inout_free(aoutputs[0]);
+ }
+ }
+
+ @Override public void stop() throws Exception {
+ release();
+ }
+
+ @Override public void push(Frame frame) throws Exception {
+ push(frame, frame != null && frame.opaque instanceof AVFrame ? ((AVFrame)frame.opaque).format() : AV_PIX_FMT_NONE);
+ }
+ public void push(int n, AVFrame avframe) throws Exception {
+ if (!started) {
+ throw new Exception("start() was not called successfully!");
+ }
+ if (buffersrc_ctx != null && n < buffersrc_ctx.length) {
+ int ret = 0;
+ if ((ret = av_buffersrc_add_frame_flags(buffersrc_ctx[n], avframe, AV_BUFFERSRC_FLAG_KEEP_REF | AV_BUFFERSRC_FLAG_PUSH)) < 0) {
+ throw new Exception("av_buffersrc_add_frame_flags() error " + ret + ": Error while feeding the filtergraph.");
+ }
+ }
+ }
+ public void push(Frame frame, int pixelFormat) throws Exception {
+ push(0, frame, pixelFormat);
+ }
+ public void push(int n, Frame frame) throws Exception {
+ push(n, frame, frame != null && frame.opaque instanceof AVFrame ? ((AVFrame)frame.opaque).format() : AV_PIX_FMT_NONE);
+ }
+ public synchronized void push(int n, Frame frame, int pixelFormat) throws Exception {
+ if (!started) {
+ throw new Exception("start() was not called successfully!");
+ }
+
+ inframe = frame;
+ if (frame != null && frame.image != null && buffersrc_ctx != null) {
+ image_frame.pts(frame.timestamp * time_base.den() / (1000000L * time_base.num()));
+ pushImage(n, frame.imageWidth, frame.imageHeight, frame.imageDepth,
+ frame.imageChannels, frame.imageStride, pixelFormat, frame.image);
+ }
+ if (frame != null && frame.samples != null && abuffersrc_ctx != null) {
+ samples_frame.pts(frame.timestamp * atime_base.den() / (1000000L * atime_base.num()));
+ pushSamples(n, frame.audioChannels, sampleRate, sampleFormat, frame.samples);
+ }
+ if (frame == null || (frame.image == null && frame.samples == null)) {
+ // indicate EOF as required, for example, by the "palettegen" filter
+ if (buffersrc_ctx != null && n < buffersrc_ctx.length) {
+ av_buffersrc_add_frame_flags(buffersrc_ctx[n], null, AV_BUFFERSRC_FLAG_PUSH);
+ }
+ if (abuffersrc_ctx != null && n < abuffersrc_ctx.length) {
+ av_buffersrc_add_frame_flags(abuffersrc_ctx[n], null, AV_BUFFERSRC_FLAG_PUSH);
+ }
+ }
+ }
+
+ public synchronized void pushImage(int n, int width, int height, int depth, int channels, int stride, int pixelFormat, Buffer ... image) throws Exception {
+ try (PointerScope scope = new PointerScope()) {
+
+ if (!started) {
+ throw new Exception("start() was not called successfully!");
+ }
+
+ int ret;
+ int step = stride * Math.abs(depth) / 8;
+ BytePointer data = image[0] instanceof ByteBuffer
+ ? new BytePointer((ByteBuffer)image[0]).position(0)
+ : new BytePointer(new Pointer(image[0]).position(0));
+
+ if (pixelFormat == AV_PIX_FMT_NONE) {
+ if ((depth == Frame.DEPTH_UBYTE || depth == Frame.DEPTH_BYTE) && channels == 3) {
+ pixelFormat = AV_PIX_FMT_BGR24;
+ } else if ((depth == Frame.DEPTH_UBYTE || depth == Frame.DEPTH_BYTE) && channels == 1) {
+ pixelFormat = AV_PIX_FMT_GRAY8;
+ } else if ((depth == Frame.DEPTH_USHORT || depth == Frame.DEPTH_SHORT) && channels == 1) {
+ pixelFormat = ByteOrder.nativeOrder().equals(ByteOrder.BIG_ENDIAN) ?
+ AV_PIX_FMT_GRAY16BE : AV_PIX_FMT_GRAY16LE;
+ } else if ((depth == Frame.DEPTH_UBYTE || depth == Frame.DEPTH_BYTE) && channels == 4) {
+ pixelFormat = AV_PIX_FMT_RGBA;
+ } else if ((depth == Frame.DEPTH_UBYTE || depth == Frame.DEPTH_BYTE) && channels == 2) {
+ pixelFormat = AV_PIX_FMT_NV21; // Android's camera capture format
+ } else {
+ throw new Exception("Could not guess pixel format of image: depth=" + depth + ", channels=" + channels);
+ }
+ }
+
+ if (pixelFormat == AV_PIX_FMT_NV21) {
+ step = width;
+ }
+
+ av_image_fill_arrays(new PointerPointer(image_frame), image_frame.linesize(), data, pixelFormat, width, height, 1);
+ image_frame.linesize(0, step);
+ image_frame.format(pixelFormat);
+ image_frame.width(width);
+ image_frame.height(height);
+
+ /* push the decoded frame into the filtergraph */
+ if ((ret = av_buffersrc_add_frame_flags(buffersrc_ctx[n], image_frame, AV_BUFFERSRC_FLAG_KEEP_REF | AV_BUFFERSRC_FLAG_PUSH)) < 0) {
+ throw new Exception("av_buffersrc_add_frame_flags() error " + ret + ": Error while feeding the filtergraph.");
+ }
+
+ }
+ }
+
+ public synchronized void pushSamples(int n, int audioChannels, int sampleRate, int sampleFormat, Buffer ... samples) throws Exception {
+ try (PointerScope scope = new PointerScope()) {
+
+ if (!started) {
+ throw new Exception("start() was not called successfully!");
+ }
+
+ int ret;
+ Pointer[] data = new Pointer[samples.length];
+ int sampleSize = samples != null ? ((samples[0].limit() - samples[0].position()) / (samples.length > 1 ? 1 : audioChannels)) : 0;
+ if (samples != null && samples[0] instanceof ByteBuffer) {
+ sampleFormat = data.length > 1 ? AV_SAMPLE_FMT_U8P : AV_SAMPLE_FMT_U8;
+ for (int i = 0; i < data.length; i++) {
+ data[i] = new BytePointer((ByteBuffer)samples[i]);
+ }
+ } else if (samples != null && samples[0] instanceof ShortBuffer) {
+ sampleFormat = data.length > 1 ? AV_SAMPLE_FMT_S16P : AV_SAMPLE_FMT_S16;
+ for (int i = 0; i < data.length; i++) {
+ data[i] = new ShortPointer((ShortBuffer)samples[i]);
+ }
+ } else if (samples != null && samples[0] instanceof IntBuffer) {
+ sampleFormat = data.length > 1 ? AV_SAMPLE_FMT_S32P : AV_SAMPLE_FMT_S32;
+ for (int i = 0; i < data.length; i++) {
+ data[i] = new IntPointer((IntBuffer)samples[i]);
+ }
+ } else if (samples != null && samples[0] instanceof FloatBuffer) {
+ sampleFormat = data.length > 1 ? AV_SAMPLE_FMT_FLTP : AV_SAMPLE_FMT_FLT;
+ for (int i = 0; i < data.length; i++) {
+ data[i] = new FloatPointer((FloatBuffer)samples[i]);
+ }
+ } else if (samples != null && samples[0] instanceof DoubleBuffer) {
+ sampleFormat = data.length > 1 ? AV_SAMPLE_FMT_DBLP : AV_SAMPLE_FMT_DBL;
+ for (int i = 0; i < data.length; i++) {
+ data[i] = new DoublePointer((DoubleBuffer)samples[i]);
+ }
+ } else if (samples != null) {
+ for (int i = 0; i < data.length; i++) {
+ data[i] = new Pointer(samples[i]);
+ }
+ }
+
+ av_samples_fill_arrays(new PointerPointer(samples_frame), samples_frame.linesize(), new BytePointer(data[0]), audioChannels, sampleSize, sampleFormat, 1);
+ for (int i = 0; i < samples.length; i++) {
+ samples_frame.data(i, new BytePointer(data[i]));
+ }
+ samples_frame.channels(audioChannels);
+ samples_frame.channel_layout(av_get_default_channel_layout(audioChannels));
+ samples_frame.nb_samples(sampleSize);
+ samples_frame.format(sampleFormat);
+ samples_frame.sample_rate(sampleRate);
+
+ /* push the decoded frame into the filtergraph */
+ if ((ret = av_buffersrc_add_frame_flags(abuffersrc_ctx[n], samples_frame, AV_BUFFERSRC_FLAG_KEEP_REF | AV_BUFFERSRC_FLAG_PUSH)) < 0) {
+ throw new Exception("av_buffersrc_add_frame_flags() error " + ret + ": Error while feeding the filtergraph.");
+ }
+
+ }
+ }
+
+ @Override public synchronized Frame pull() throws Exception {
+ if (!started) {
+ throw new Exception("start() was not called successfully!");
+ }
+
+ frame.keyFrame = false;
+ frame.imageWidth = 0;
+ frame.imageHeight = 0;
+ frame.imageDepth = 0;
+ frame.imageChannels = 0;
+ frame.imageStride = 0;
+ frame.image = null;
+ frame.sampleRate = 0;
+ frame.audioChannels = 0;
+ frame.samples = null;
+ frame.opaque = null;
+
+ Frame f = null;
+ if (f == null && buffersrc_ctx != null) {
+ f = pullImage();
+ }
+ if (f == null && abuffersrc_ctx != null) {
+ f = pullSamples();
+ }
+ if (f == null && inframe != null
+ && ((inframe.image != null && buffersrc_ctx == null)
+ || (inframe.samples != null && abuffersrc_ctx == null))) {
+ f = inframe;
+ }
+ inframe = null;
+ return f;
+ }
+
+ public synchronized Frame pullImage() throws Exception {
+ try (PointerScope scope = new PointerScope()) {
+
+ if (!started) {
+ throw new Exception("start() was not called successfully!");
+ }
+
+ av_frame_unref(filt_frame);
+
+ /* pull a filtered frame from the filtergraph */
+ int ret = av_buffersink_get_frame(buffersink_ctx, filt_frame);
+ if (ret == AVERROR_EAGAIN() || ret == AVERROR_EOF()) {
+ return null;
+ } else if (ret < 0) {
+ throw new Exception("av_buffersink_get_frame(): Error occurred: "
+ + av_make_error_string(new BytePointer(256), 256, ret).getString());
+ }
+ frame.imageWidth = filt_frame.width();
+ frame.imageHeight = filt_frame.height();
+ frame.imageDepth = Frame.DEPTH_UBYTE;
+ if (filt_frame.data(1) == null) {
+ frame.imageStride = filt_frame.linesize(0);
+ BytePointer ptr = filt_frame.data(0);
+ // Fix bug on vflip filter, frame.imageStride can be negative
+ // see https://github.com/bytedeco/javacv/issues/975
+ if (ptr != null && !ptr.equals(image_ptr[0])) {
+ image_ptr[0] = ptr.capacity(frame.imageHeight * Math.abs(frame.imageStride));
+ image_buf[0] = ptr.asBuffer();
+ }
+ frame.image = image_buf;
+ frame.image[0].position(0).limit(frame.imageHeight * Math.abs(frame.imageStride));
+ frame.imageChannels = Math.abs(frame.imageStride) / frame.imageWidth;
+ frame.opaque = filt_frame;
+ } else {
+ frame.imageStride = frame.imageWidth;
+ int size = av_image_get_buffer_size(filt_frame.format(), frame.imageWidth, frame.imageHeight, 1);
+ if (image_ptr2[0] == null || image_ptr2[0].capacity() < size) {
+ av_free(image_ptr2[0]);
+ image_ptr2[0] = new BytePointer(av_malloc(size)).capacity(size);
+ image_buf2[0] = image_ptr2[0].asBuffer();
+ }
+ frame.image = image_buf2;
+ frame.image[0].position(0).limit(size);
+ frame.imageChannels = (size + frame.imageWidth * frame.imageHeight - 1) / (frame.imageWidth * frame.imageHeight);
+ ret = av_image_copy_to_buffer(image_ptr2[0].position(0), (int)image_ptr2[0].capacity(),
+ new PointerPointer(filt_frame), filt_frame.linesize(), filt_frame.format(), frame.imageWidth, frame.imageHeight, 1);
+ if (ret < 0) {
+ throw new Exception("av_image_copy_to_buffer() error " + ret + ": Cannot pull image.");
+ }
+ frame.opaque = filt_frame;
+ }
+ frame.timestamp = 1000000L * filt_frame.pts() * time_base.num() / time_base.den();
+ return frame;
+
+ }
+ }
+
+ public synchronized Frame pullSamples() throws Exception {
+ try (PointerScope scope = new PointerScope()) {
+
+ if (!started) {
+ throw new Exception("start() was not called successfully!");
+ }
+
+ av_frame_unref(filt_frame);
+
+ /* pull a filtered frame from the filtergraph */
+ int ret = av_buffersink_get_frame(abuffersink_ctx, filt_frame);
+ if (ret == AVERROR_EAGAIN() || ret == AVERROR_EOF()) {
+ return null;
+ } else if (ret < 0) {
+ throw new Exception("av_buffersink_get_frame(): Error occurred: "
+ + av_make_error_string(new BytePointer(256), 256, ret).getString());
+ }
+ int sample_format = filt_frame.format();
+ int planes = av_sample_fmt_is_planar(sample_format) != 0 ? (int)filt_frame.channels() : 1;
+ int data_size = av_samples_get_buffer_size((IntPointer)null, filt_frame.channels(),
+ filt_frame.nb_samples(), filt_frame.format(), 1) / planes;
+ if (samples_buf == null || samples_buf.length != planes) {
+ samples_ptr = new BytePointer[planes];
+ samples_buf = new Buffer[planes];
+ }
+ frame.audioChannels = filt_frame.channels();
+ frame.sampleRate = filt_frame.sample_rate();
+ frame.samples = samples_buf;
+ frame.opaque = filt_frame;
+ int sample_size = data_size / av_get_bytes_per_sample(sample_format);
+ for (int i = 0; i < planes; i++) {
+ BytePointer p = filt_frame.data(i);
+ if (!p.equals(samples_ptr[i]) || samples_ptr[i].capacity() < data_size) {
+ samples_ptr[i] = p.capacity(data_size);
+ ByteBuffer b = p.asBuffer();
+ switch (sample_format) {
+ case AV_SAMPLE_FMT_U8:
+ case AV_SAMPLE_FMT_U8P: samples_buf[i] = b; break;
+ case AV_SAMPLE_FMT_S16:
+ case AV_SAMPLE_FMT_S16P: samples_buf[i] = b.asShortBuffer(); break;
+ case AV_SAMPLE_FMT_S32:
+ case AV_SAMPLE_FMT_S32P: samples_buf[i] = b.asIntBuffer(); break;
+ case AV_SAMPLE_FMT_FLT:
+ case AV_SAMPLE_FMT_FLTP: samples_buf[i] = b.asFloatBuffer(); break;
+ case AV_SAMPLE_FMT_DBL:
+ case AV_SAMPLE_FMT_DBLP: samples_buf[i] = b.asDoubleBuffer(); break;
+ default: assert false;
+ }
+ }
+ samples_buf[i].position(0).limit(sample_size);
+ }
+ frame.timestamp = 1000000L * filt_frame.pts() * atime_base.num() / atime_base.den();
+ return frame;
+
+ }
+ }
+}
diff --git a/src/main/java/org/bytedeco/javacv/FFmpegFrameGrabber.java b/src/main/java/org/bytedeco/javacv/FFmpegFrameGrabber.java
index 766bcda95..e00b30172 100644
--- a/src/main/java/org/bytedeco/javacv/FFmpegFrameGrabber.java
+++ b/src/main/java/org/bytedeco/javacv/FFmpegFrameGrabber.java
@@ -1,1593 +1,1624 @@
-/*
- * Copyright (C) 2009-2022 Samuel Audet
- *
- * Licensed either under the Apache License, Version 2.0, or (at your option)
- * under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation (subject to the "Classpath" exception),
- * either version 2, or any later version (collectively, the "License");
- * you may not use this file except in compliance with the License.
- * You may obtain a copy of the License at
- *
- * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
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- *
- * or as provided in the LICENSE.txt file that accompanied this code.
- * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
- * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
- * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
- * See the License for the specific language governing permissions and
- * limitations under the License.
- *
- *
- * Based on the avcodec_sample.0.5.0.c file available at
- * http://web.me.com/dhoerl/Home/Tech_Blog/Entries/2009/1/22_Revised_avcodec_sample.c_files/avcodec_sample.0.5.0.c
- * by Martin Böhme, Stephen Dranger, and David Hoerl
- * as well as on the decoding_encoding.c file included in FFmpeg 0.11.1,
- * and on the decode_video.c file included in FFmpeg 4.4,
- * which is covered by the following copyright notice:
- *
- * Copyright (c) 2001 Fabrice Bellard
- *
- * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
- * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
- * in the Software without restriction, including without limitation the rights
- * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
- * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
- * furnished to do so, subject to the following conditions:
- *
- * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
- * all copies or substantial portions of the Software.
- *
- * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
- * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
- * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL
- * THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
- * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
- * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
- * THE SOFTWARE.
- */
-
-package org.bytedeco.javacv;
-
-import java.io.BufferedInputStream;
-import java.io.File;
-import java.io.IOException;
-import java.io.InputStream;
-import java.net.URL;
-import java.nio.Buffer;
-import java.nio.ByteBuffer;
-import java.util.Collections;
-import java.util.EnumSet;
-import java.util.HashMap;
-import java.util.Map;
-import java.util.Map.Entry;
-import org.bytedeco.javacpp.BytePointer;
-import org.bytedeco.javacpp.DoublePointer;
-import org.bytedeco.javacpp.IntPointer;
-import org.bytedeco.javacpp.Loader;
-import org.bytedeco.javacpp.Pointer;
-import org.bytedeco.javacpp.PointerScope;
-import org.bytedeco.javacpp.PointerPointer;
-
-import org.bytedeco.ffmpeg.avcodec.*;
-import org.bytedeco.ffmpeg.avformat.*;
-import org.bytedeco.ffmpeg.avutil.*;
-import org.bytedeco.ffmpeg.swresample.*;
-import org.bytedeco.ffmpeg.swscale.*;
-import static org.bytedeco.ffmpeg.global.avcodec.*;
-import static org.bytedeco.ffmpeg.global.avdevice.*;
-import static org.bytedeco.ffmpeg.global.avformat.*;
-import static org.bytedeco.ffmpeg.global.avutil.*;
-import static org.bytedeco.ffmpeg.global.swresample.*;
-import static org.bytedeco.ffmpeg.global.swscale.*;
-
-/**
- *
- * @author Samuel Audet
- */
-public class FFmpegFrameGrabber extends FrameGrabber {
-
- public static class Exception extends FrameGrabber.Exception {
- public Exception(String message) { super(message + " (For more details, make sure FFmpegLogCallback.set() has been called.)"); }
- public Exception(String message, Throwable cause) { super(message, cause); }
- }
-
- public static String[] getDeviceDescriptions() throws Exception {
- tryLoad();
- throw new UnsupportedOperationException("Device enumeration not support by FFmpeg.");
- }
-
- public static FFmpegFrameGrabber createDefault(File deviceFile) throws Exception { return new FFmpegFrameGrabber(deviceFile); }
- public static FFmpegFrameGrabber createDefault(String devicePath) throws Exception { return new FFmpegFrameGrabber(devicePath); }
- public static FFmpegFrameGrabber createDefault(int deviceNumber) throws Exception { throw new Exception(FFmpegFrameGrabber.class + " does not support device numbers."); }
-
- private static Exception loadingException = null;
- public static void tryLoad() throws Exception {
- if (loadingException != null) {
- throw loadingException;
- } else {
- try {
- Loader.load(org.bytedeco.ffmpeg.global.avutil.class);
- Loader.load(org.bytedeco.ffmpeg.global.swresample.class);
- Loader.load(org.bytedeco.ffmpeg.global.avcodec.class);
- Loader.load(org.bytedeco.ffmpeg.global.avformat.class);
- Loader.load(org.bytedeco.ffmpeg.global.swscale.class);
-
- // Register all formats and codecs
- av_jni_set_java_vm(Loader.getJavaVM(), null);
-// avcodec_register_all();
-// av_register_all();
- avformat_network_init();
-
- Loader.load(org.bytedeco.ffmpeg.global.avdevice.class);
- avdevice_register_all();
- } catch (Throwable t) {
- if (t instanceof Exception) {
- throw loadingException = (Exception)t;
- } else {
- throw loadingException = new Exception("Failed to load " + FFmpegFrameGrabber.class, t);
- }
- }
- }
- }
-
- static {
- try {
- tryLoad();
-// FFmpegLockCallback.init();
- } catch (Exception ex) { }
- }
-
- public FFmpegFrameGrabber(URL url) {
- this(url.toString());
- }
- public FFmpegFrameGrabber(File file) {
- this(file.getAbsolutePath());
- }
- public FFmpegFrameGrabber(String filename) {
- this.filename = filename;
- this.pixelFormat = AV_PIX_FMT_NONE;
- this.sampleFormat = AV_SAMPLE_FMT_NONE;
- }
- /** Calls {@code FFmpegFrameGrabber(inputStream, Integer.MAX_VALUE - 8)}
- * so that the whole input stream is seekable. */
- public FFmpegFrameGrabber(InputStream inputStream) {
- this(inputStream, Integer.MAX_VALUE - 8);
- }
- /** Set maximumSize to 0 to disable seek and minimize startup time. */
- public FFmpegFrameGrabber(InputStream inputStream, int maximumSize) {
- this.inputStream = inputStream;
- this.closeInputStream = true;
- this.pixelFormat = AV_PIX_FMT_NONE;
- this.sampleFormat = AV_SAMPLE_FMT_NONE;
- this.maximumSize = maximumSize;
- }
- public void release() throws Exception {
- synchronized (org.bytedeco.ffmpeg.global.avcodec.class) {
- releaseUnsafe();
- }
- }
- public synchronized void releaseUnsafe() throws Exception {
- started = false;
-
- if (plane_ptr != null && plane_ptr2 != null) {
- plane_ptr.releaseReference();
- plane_ptr2.releaseReference();
- plane_ptr = plane_ptr2 = null;
- }
-
- if (pkt != null) {
- if (pkt.stream_index() != -1) {
- av_packet_unref(pkt);
- }
- pkt.releaseReference();
- pkt = null;
- }
-
- // Free the RGB image
- if (image_ptr != null) {
- for (int i = 0; i < image_ptr.length; i++) {
- if (imageMode != ImageMode.RAW) {
- av_free(image_ptr[i]);
- }
- }
- image_ptr = null;
- }
- if (picture_rgb != null) {
- av_frame_free(picture_rgb);
- picture_rgb = null;
- }
-
- // Free the native format picture frame
- if (picture != null) {
- av_frame_free(picture);
- picture = null;
- }
-
- // Close the video codec
- if (video_c != null) {
- avcodec_free_context(video_c);
- video_c = null;
- }
-
- // Free the audio samples frame
- if (samples_frame != null) {
- av_frame_free(samples_frame);
- samples_frame = null;
- }
-
- // Close the audio codec
- if (audio_c != null) {
- avcodec_free_context(audio_c);
- audio_c = null;
- }
-
- // Close the video file
- if (inputStream == null && oc != null && !oc.isNull()) {
- avformat_close_input(oc);
- oc = null;
- }
-
- if (img_convert_ctx != null) {
- sws_freeContext(img_convert_ctx);
- img_convert_ctx = null;
- }
-
- if (samples_ptr_out != null) {
- for (int i = 0; i < samples_ptr_out.length; i++) {
- av_free(samples_ptr_out[i].position(0));
- }
- samples_ptr_out = null;
- samples_buf_out = null;
- }
-
- if (samples_convert_ctx != null) {
- swr_free(samples_convert_ctx);
- samples_convert_ctx = null;
- }
-
- frameGrabbed = false;
- frame = null;
- timestamp = 0;
- frameNumber = 0;
-
- if (inputStream != null) {
- try {
- if (oc == null) {
- // when called a second time
- if (closeInputStream) {
- inputStream.close();
- }
- } else if (maximumSize > 0) {
- try {
- inputStream.reset();
- } catch (IOException ex) {
- // "Resetting to invalid mark", give up?
- System.err.println("Error on InputStream.reset(): " + ex);
- }
- }
- } catch (IOException ex) {
- throw new Exception("Error on InputStream.close(): ", ex);
- } finally {
- inputStreams.remove(oc);
- if (avio != null) {
- if (avio.buffer() != null) {
- av_free(avio.buffer());
- avio.buffer(null);
- }
- av_free(avio);
- avio = null;
- }
- if (oc != null) {
- avformat_free_context(oc);
- oc = null;
- }
- }
- }
- }
- @Override protected void finalize() throws Throwable {
- super.finalize();
- release();
- }
-
- static Map inputStreams = Collections.synchronizedMap(new HashMap());
-
- static class ReadCallback extends Read_packet_Pointer_BytePointer_int {
- @Override public int call(Pointer opaque, BytePointer buf, int buf_size) {
- try {
- byte[] b = new byte[buf_size];
- InputStream is = inputStreams.get(opaque);
- int size = is.read(b, 0, buf_size);
- if (size < 0) {
- return AVERROR_EOF();
- } else {
- buf.put(b, 0, size);
- return size;
- }
- }
- catch (Throwable t) {
- System.err.println("Error on InputStream.read(): " + t);
- return -1;
- }
- }
- }
-
- static class SeekCallback extends Seek_Pointer_long_int {
- @Override public long call(Pointer opaque, long offset, int whence) {
- try {
- InputStream is = inputStreams.get(opaque);
- long size = 0;
- switch (whence) {
- case 0: is.reset(); break; // SEEK_SET
- case 1: break; // SEEK_CUR
- case 2: // SEEK_END
- is.reset();
- while (true) {
- long n = is.skip(Long.MAX_VALUE);
- if (n == 0) break;
- size += n;
- }
- offset += size;
- is.reset();
- break;
- case AVSEEK_SIZE:
- long remaining = 0;
- while (true) {
- long n = is.skip(Long.MAX_VALUE);
- if (n == 0) break;
- remaining += n;
- }
- is.reset();
- while (true) {
- long n = is.skip(Long.MAX_VALUE);
- if (n == 0) break;
- size += n;
- }
- offset = size - remaining;
- is.reset();
- break;
- default: return -1;
- }
- long remaining = offset;
- while (remaining > 0) {
- long skipped = is.skip(remaining);
- if (skipped == 0) break; // end of the stream
- remaining -= skipped;
- }
- return whence == AVSEEK_SIZE ? size : 0;
- } catch (Throwable t) {
- System.err.println("Error on InputStream.reset() or skip(): " + t);
- return -1;
- }
- }
- }
-
- static ReadCallback readCallback = new ReadCallback().retainReference();
- static SeekCallback seekCallback = new SeekCallback().retainReference();
-
- private InputStream inputStream;
- private boolean closeInputStream;
- private int maximumSize;
- private AVIOContext avio;
- private String filename;
- private AVFormatContext oc;
- private AVStream video_st, audio_st;
- private AVCodecContext video_c, audio_c;
- private AVFrame picture, picture_rgb;
- private BytePointer[] image_ptr;
- private Buffer[] image_buf;
- private AVFrame samples_frame;
- private BytePointer[] samples_ptr;
- private Buffer[] samples_buf;
- private BytePointer[] samples_ptr_out;
- private Buffer[] samples_buf_out;
- private PointerPointer plane_ptr, plane_ptr2;
- private AVPacket pkt;
- private SwsContext img_convert_ctx;
- private SwrContext samples_convert_ctx;
- private int samples_channels, samples_format, samples_rate;
- private boolean frameGrabbed;
- private Frame frame;
- private int[] streams;
-
- private volatile boolean started = false;
-
- public boolean isCloseInputStream() {
- return closeInputStream;
- }
- public void setCloseInputStream(boolean closeInputStream) {
- this.closeInputStream = closeInputStream;
- }
-
- /**
- * Is there a video stream?
- * @return {@code video_st!=null;}
- */
- public boolean hasVideo() {
- return video_st!=null;
- }
-
- /**
- * Is there an audio stream?
- * @return {@code audio_st!=null;}
- */
- public boolean hasAudio() {
- return audio_st!=null;
- }
-
- @Override public double getGamma() {
- // default to a gamma of 2.2 for cheap Webcams, DV cameras, etc.
- if (gamma == 0.0) {
- return 2.2;
- } else {
- return gamma;
- }
- }
-
- @Override public String getFormat() {
- if (oc == null) {
- return super.getFormat();
- } else {
- return oc.iformat().name().getString();
- }
- }
-
- @Override public int getImageWidth() {
- return imageWidth > 0 || video_c == null ? super.getImageWidth() : video_c.width();
- }
-
- @Override public int getImageHeight() {
- return imageHeight > 0 || video_c == null ? super.getImageHeight() : video_c.height();
- }
-
- @Override public int getAudioChannels() {
- return audioChannels > 0 || audio_c == null ? super.getAudioChannels() : audio_c.channels();
- }
-
- @Override public int getPixelFormat() {
- if (imageMode == ImageMode.COLOR || imageMode == ImageMode.GRAY) {
- if (pixelFormat == AV_PIX_FMT_NONE) {
- return imageMode == ImageMode.COLOR ? AV_PIX_FMT_BGR24 : AV_PIX_FMT_GRAY8;
- } else {
- return pixelFormat;
- }
- } else if (video_c != null) { // RAW
- return video_c.pix_fmt();
- } else {
- return super.getPixelFormat();
- }
- }
-
- @Override public int getVideoCodec() {
- return video_c == null ? super.getVideoCodec() : video_c.codec_id();
- }
-
- @Override
- public String getVideoCodecName(){
- return video_c == null ? super.getVideoCodecName() : video_c.codec().name().getString();
- }
-
- @Override public int getVideoBitrate() {
- return video_c == null ? super.getVideoBitrate() : (int)video_c.bit_rate();
- }
-
- @Override public double getAspectRatio() {
- if (video_st == null) {
- return super.getAspectRatio();
- } else {
- AVRational r = av_guess_sample_aspect_ratio(oc, video_st, picture);
- double a = (double)r.num() / r.den();
- return a == 0.0 ? 1.0 : a;
- }
- }
-
- /** Returns {@link #getVideoFrameRate()} */
- @Override public double getFrameRate() {
- return getVideoFrameRate();
- }
-
- /**Estimation of audio frames per second.
- *
- * Care must be taken as this method may require unnecessary call of
- * grabFrame(true, false, false, false, false) with frameGrabbed set to true.
- *
- * @return (double) getSampleRate()) / samples_frame.nb_samples()
- * if samples_frame.nb_samples() is not zero, otherwise return 0
- */
- public double getAudioFrameRate() {
- if (audio_st == null) {
- return 0.0;
- } else {
- if (samples_frame == null || samples_frame.nb_samples() == 0) {
- try {
- grabFrame(true, false, false, false, false);
- frameGrabbed = true;
- } catch (Exception e) {
- return 0.0;
- }
- }
- if (samples_frame != null && samples_frame.nb_samples() != 0)
- return ((double) getSampleRate()) / samples_frame.nb_samples();
- else return 0.0;
-
- }
- }
-
- public double getVideoFrameRate() {
- if (video_st == null) {
- return super.getFrameRate();
- } else {
- AVRational r = video_st.avg_frame_rate();
- if (r.num() == 0 && r.den() == 0) {
- r = video_st.r_frame_rate();
- }
- return (double)r.num() / r.den();
- }
- }
-
- @Override public int getAudioCodec() {
- return audio_c == null ? super.getAudioCodec() : audio_c.codec_id();
- }
-
- @Override public String getAudioCodecName() {
- return audio_c == null ? super.getAudioCodecName() : audio_c.codec().name().getString();
- }
-
- @Override public int getAudioBitrate() {
- return audio_c == null ? super.getAudioBitrate() : (int)audio_c.bit_rate();
- }
-
- @Override public int getSampleFormat() {
- if (sampleMode == SampleMode.SHORT || sampleMode == SampleMode.FLOAT) {
- if (sampleFormat == AV_SAMPLE_FMT_NONE) {
- return sampleMode == SampleMode.SHORT ? AV_SAMPLE_FMT_S16 : AV_SAMPLE_FMT_FLT;
- } else {
- return sampleFormat;
- }
- } else if (audio_c != null) { // RAW
- return audio_c.sample_fmt();
- } else {
- return super.getSampleFormat();
- }
- }
-
- @Override public int getSampleRate() {
- return sampleRate > 0 || audio_c == null ? super.getSampleRate() : audio_c.sample_rate();
- }
-
- @Override public Map getMetadata() {
- if (oc == null) {
- return super.getMetadata();
- }
- AVDictionaryEntry entry = null;
- Map metadata = new HashMap();
- while ((entry = av_dict_get(oc.metadata(), "", entry, AV_DICT_IGNORE_SUFFIX)) != null) {
- metadata.put(entry.key().getString(charset), entry.value().getString(charset));
- }
- return metadata;
- }
-
- @Override public Map getVideoMetadata() {
- if (video_st == null) {
- return super.getVideoMetadata();
- }
- AVDictionaryEntry entry = null;
- Map metadata = new HashMap();
- while ((entry = av_dict_get(video_st.metadata(), "", entry, AV_DICT_IGNORE_SUFFIX)) != null) {
- metadata.put(entry.key().getString(charset), entry.value().getString(charset));
- }
- return metadata;
- }
-
- @Override public Map getAudioMetadata() {
- if (audio_st == null) {
- return super.getAudioMetadata();
- }
- AVDictionaryEntry entry = null;
- Map metadata = new HashMap();
- while ((entry = av_dict_get(audio_st.metadata(), "", entry, AV_DICT_IGNORE_SUFFIX)) != null) {
- metadata.put(entry.key().getString(charset), entry.value().getString(charset));
- }
- return metadata;
- }
-
- @Override public String getMetadata(String key) {
- if (oc == null) {
- return super.getMetadata(key);
- }
- AVDictionaryEntry entry = av_dict_get(oc.metadata(), key, null, 0);
- return entry == null || entry.value() == null ? null : entry.value().getString(charset);
- }
-
- @Override public String getVideoMetadata(String key) {
- if (video_st == null) {
- return super.getVideoMetadata(key);
- }
- AVDictionaryEntry entry = av_dict_get(video_st.metadata(), key, null, 0);
- return entry == null || entry.value() == null ? null : entry.value().getString(charset);
- }
-
- @Override public String getAudioMetadata(String key) {
- if (audio_st == null) {
- return super.getAudioMetadata(key);
- }
- AVDictionaryEntry entry = av_dict_get(audio_st.metadata(), key, null, 0);
- return entry == null || entry.value() == null ? null : entry.value().getString(charset);
- }
-
- @Override public Map getVideoSideData() {
- if (video_st == null) {
- return super.getVideoSideData();
- }
- videoSideData = new HashMap();
- for (int i = 0; i < video_st.nb_side_data(); i++) {
- AVPacketSideData sd = video_st.side_data().position(i);
- String key = av_packet_side_data_name(sd.type()).getString();
- Buffer value = sd.data().capacity(sd.size()).asBuffer();
- videoSideData.put(key, value);
- }
- return videoSideData;
- }
-
- @Override public Buffer getVideoSideData(String key) {
- return getVideoSideData().get(key);
- }
-
- /** Returns the rotation in degrees from the side data of the video stream, or 0 if unknown. */
- public double getDisplayRotation() {
- ByteBuffer b = (ByteBuffer)getVideoSideData("Display Matrix");
- return b != null ? av_display_rotation_get(new IntPointer(new BytePointer(b))) : 0;
- }
-
- @Override public Map getAudioSideData() {
- if (audio_st == null) {
- return super.getAudioSideData();
- }
- audioSideData = new HashMap();
- for (int i = 0; i < audio_st.nb_side_data(); i++) {
- AVPacketSideData sd = audio_st.side_data().position(i);
- String key = av_packet_side_data_name(sd.type()).getString();
- Buffer value = sd.data().capacity(sd.size()).asBuffer();
- audioSideData.put(key, value);
- }
- return audioSideData;
- }
-
- @Override public Buffer getAudioSideData(String key) {
- return getAudioSideData().get(key);
- }
-
- /** default override of super.setFrameNumber implies setting
- * of a frame close to a video frame having that number */
- @Override public void setFrameNumber(int frameNumber) throws Exception {
- if (hasVideo()) setTimestamp(Math.round((1000000L * frameNumber + 500000L)/ getFrameRate()));
- else super.frameNumber = frameNumber;
- }
-
- /** if there is video stream tries to seek to video frame with corresponding timestamp
- * otherwise sets super.frameNumber only because frameRate==0 if there is no video stream */
- public void setVideoFrameNumber(int frameNumber) throws Exception {
- // best guess, AVSEEK_FLAG_FRAME has not been implemented in FFmpeg...
- if (hasVideo()) setVideoTimestamp(Math.round((1000000L * frameNumber + 500000L)/ getFrameRate()));
- else super.frameNumber = frameNumber;
- }
-
- /** if there is audio stream tries to seek to audio frame with corresponding timestamp
- * ignoring otherwise */
- public void setAudioFrameNumber(int frameNumber) throws Exception {
- // best guess, AVSEEK_FLAG_FRAME has not been implemented in FFmpeg...
- if (hasAudio()) setAudioTimestamp(Math.round((1000000L * frameNumber + 500000L)/ getAudioFrameRate()));
- }
-
- /** setTimestamp without checking frame content (using old code used in JavaCV versions prior to 1.4.1) */
- @Override public void setTimestamp(long timestamp) throws Exception {
- setTimestamp(timestamp, false);
- }
-
- /** setTimestamp with possibility to select between old quick seek code or new code
- * doing check of frame content. The frame check can be useful with corrupted files, when seeking may
- * end up with an empty frame not containing video nor audio */
- public void setTimestamp(long timestamp, boolean checkFrame) throws Exception {
- setTimestamp(timestamp, checkFrame ? EnumSet.of(Frame.Type.VIDEO, Frame.Type.AUDIO) : null);
- }
-
- /** setTimestamp with resulting video frame type if there is a video stream.
- * This should provide precise seek to a video frame containing the requested timestamp
- * in most cases.
- * */
- public void setVideoTimestamp(long timestamp) throws Exception {
- setTimestamp(timestamp, EnumSet.of(Frame.Type.VIDEO));
- }
-
- /** setTimestamp with resulting audio frame type if there is an audio stream.
- * This should provide precise seek to an audio frame containing the requested timestamp
- * in most cases.
- * */
- public void setAudioTimestamp(long timestamp) throws Exception {
- setTimestamp(timestamp, EnumSet.of(Frame.Type.AUDIO));
- }
-
- /** setTimestamp with a priority the resulting frame should be:
- * video (frameTypesToSeek contains only Frame.Type.VIDEO),
- * audio (frameTypesToSeek contains only Frame.Type.AUDIO),
- * or any (frameTypesToSeek contains both)
- */
- private synchronized void setTimestamp(long timestamp, EnumSet frameTypesToSeek) throws Exception {
- int ret;
- if (oc == null) {
- super.timestamp = timestamp;
- } else {
- timestamp = timestamp * AV_TIME_BASE / 1000000L;
-
- /* the stream start time */
- long ts0 = oc.start_time() != AV_NOPTS_VALUE ? oc.start_time() : 0;
-
- if (frameTypesToSeek != null //new code providing check of frame content while seeking to the timestamp
- && (frameTypesToSeek.contains(Frame.Type.VIDEO) || frameTypesToSeek.contains(Frame.Type.AUDIO))
- && (hasVideo() || hasAudio())) {
-
- /* After the call of ffmpeg's avformat_seek_file(...) with the flag set to AVSEEK_FLAG_BACKWARD
- * the decoding position should be located before the requested timestamp in a closest position
- * from which all the active streams can be decoded successfully.
- * The following seeking consists of two stages:
- * 1. Grab frames till the frame corresponding to that "closest" position
- * (the first frame containing decoded data).
- *
- * 2. Grab frames till the desired timestamp is reached. The number of steps is restricted
- * by doubled estimation of frames between that "closest" position and the desired position.
- *
- * frameTypesToSeek parameter sets the preferred type of frames to seek.
- * It can be chosen from three possible types: VIDEO, AUDIO or any of them.
- * The setting means only a preference in the type. That is, if VIDEO or AUDIO is
- * specified but the file does not have video or audio stream - any type will be used instead.
- */
-
- /* Check if file contains requested streams */
- if ((frameTypesToSeek.contains(Frame.Type.VIDEO) && !hasVideo() ) ||
- (frameTypesToSeek.contains(Frame.Type.AUDIO) && !hasAudio() ))
- frameTypesToSeek = EnumSet.of(Frame.Type.VIDEO, Frame.Type.AUDIO);
-
- /* If frameTypesToSeek is set explicitly to VIDEO or AUDIO
- * we need to use start time of the corresponding stream
- * instead of the common start time
- */
- if (frameTypesToSeek.size()==1) {
- if (frameTypesToSeek.contains(Frame.Type.VIDEO)) {
- if (video_st!=null && video_st.start_time() != AV_NOPTS_VALUE) {
- AVRational time_base = video_st.time_base();
- ts0 = 1000000L * video_st.start_time() * time_base.num() / time_base.den();
- }
- }
- else if (frameTypesToSeek.contains(Frame.Type.AUDIO)) {
- if (audio_st!=null && audio_st.start_time() != AV_NOPTS_VALUE) {
- AVRational time_base = audio_st.time_base();
- ts0 = 1000000L * audio_st.start_time() * time_base.num() / time_base.den();
- }
- }
- }
-
- /* Sometimes the ffmpeg's avformat_seek_file(...) function brings us not to a position before
- * the desired but few frames after. In case we need a frame-precision seek we may
- * try to request an earlier timestamp.
- */
- long early_ts = timestamp;
-
- /* add the stream start time */
- timestamp += ts0;
- early_ts += ts0;
-
- long initialSeekPosition = Long.MIN_VALUE;
- long maxSeekSteps = 0;
- long count = 0;
- Frame seekFrame = null;
- do {
- if ((ret = avformat_seek_file(oc, -1, 0L, early_ts, early_ts, AVSEEK_FLAG_BACKWARD)) < 0)
- throw new Exception("avformat_seek_file() error " + ret + ": Could not seek file to timestamp " + timestamp + ".");
- if (video_c != null) {
- avcodec_flush_buffers(video_c);
- }
- if (audio_c != null) {
- avcodec_flush_buffers(audio_c);
- }
- if (pkt.stream_index() != -1) {
- av_packet_unref(pkt);
- pkt.stream_index(-1);
- }
- seekFrame = grabFrame(frameTypesToSeek.contains(Frame.Type.AUDIO), frameTypesToSeek.contains(Frame.Type.VIDEO), false, false, false);
- if (seekFrame == null) return;
- initialSeekPosition = seekFrame.timestamp;
- if(early_ts==0L) break;
- early_ts-=500000L;
- if(early_ts<0) early_ts=0L;
- } while (initialSeekPosition>timestamp);
- double frameDuration = 0.0;
- if (seekFrame.image != null && this.getFrameRate() > 0)
- frameDuration = AV_TIME_BASE / (double)getFrameRate();
- else if (seekFrame.samples != null && samples_frame != null && getSampleRate() > 0) {
- frameDuration = AV_TIME_BASE * samples_frame.nb_samples() / (double)getSampleRate();
- }
-
- if(frameDuration>0.0) {
- maxSeekSteps = 0; //no more grab if the distance to the requested timestamp is smaller than frameDuration
- if (timestamp - initialSeekPosition + 1 > frameDuration) //allow for a rounding error
- maxSeekSteps = (long)(10*(timestamp - initialSeekPosition)/frameDuration);
- }
- else if (initialSeekPosition < timestamp) maxSeekSteps = 1000;
-
- double delta = 0.0; //for the timestamp correction
- count = 0;
- while(count < maxSeekSteps) {
- seekFrame = grabFrame(frameTypesToSeek.contains(Frame.Type.AUDIO), frameTypesToSeek.contains(Frame.Type.VIDEO), false, false, false);
- if (seekFrame == null) return; //is it better to throw NullPointerException?
-
- count++;
- double ts=seekFrame.timestamp;
- frameDuration = 0.0;
- if (seekFrame.image != null && this.getFrameRate() > 0)
- frameDuration = AV_TIME_BASE / (double)getFrameRate();
- else if (seekFrame.samples != null && samples_frame != null && getSampleRate() > 0)
- frameDuration = AV_TIME_BASE * samples_frame.nb_samples() / (double)getSampleRate();
-
- delta = 0.0;
- if (frameDuration>0.0) {
- delta = (ts-ts0)/frameDuration - Math.round((ts-ts0)/frameDuration);
- if (Math.abs(delta)>0.2) delta=0.0;
- }
- ts-=delta*frameDuration; // corrected timestamp
- if (ts + frameDuration > timestamp) break;
- }
- } else { //old quick seeking code used in JavaCV versions prior to 1.4.1
- /* add the stream start time */
- timestamp += ts0;
- if ((ret = avformat_seek_file(oc, -1, Long.MIN_VALUE, timestamp, Long.MAX_VALUE, AVSEEK_FLAG_BACKWARD)) < 0) {
- throw new Exception("avformat_seek_file() error " + ret + ": Could not seek file to timestamp " + timestamp + ".");
- }
- if (video_c != null) {
- avcodec_flush_buffers(video_c);
- }
- if (audio_c != null) {
- avcodec_flush_buffers(audio_c);
- }
- if (pkt.stream_index() != -1) {
- av_packet_unref(pkt);
- pkt.stream_index(-1);
- }
- /* comparing to timestamp +/- 1 avoids rouding issues for framerates
- which are no proper divisors of 1000000, e.g. where
- av_frame_get_best_effort_timestamp in grabFrame sets this.timestamp
- to ...666 and the given timestamp has been rounded to ...667
- (or vice versa)
- */
- int count = 0; // prevent infinite loops with corrupted files
- while (this.timestamp > timestamp + 1 && grabFrame(true, true, false, false) != null && count++ < 1000) {
- // flush frames if seeking backwards
- }
- count = 0;
- while (this.timestamp < timestamp - 1 && grabFrame(true, true, false, false) != null && count++ < 1000) {
- // decode up to the desired frame
- }
- }
- frameGrabbed = true;
- }
- }
-
- /** Returns {@link #getLengthInVideoFrames()} */
- @Override public int getLengthInFrames() {
- // best guess...
- return getLengthInVideoFrames();
- }
-
- @Override public long getLengthInTime() {
- return oc.duration() * 1000000L / AV_TIME_BASE;
- }
-
- /** Returns {@code (int) Math.round(getLengthInTime() * getFrameRate() / 1000000L)}, which is an approximation in general. */
- public int getLengthInVideoFrames() {
- // best guess...
- return (int) Math.round(getLengthInTime() * getFrameRate() / 1000000L);
- }
-
- public int getLengthInAudioFrames() {
- // best guess...
- double afr = getAudioFrameRate();
- if (afr > 0) return (int) (getLengthInTime() * afr / 1000000L);
- else return 0;
- }
-
- public AVFormatContext getFormatContext() {
- return oc;
- }
-
- /** Calls {@code start(true)}. */
- @Override public void start() throws Exception {
- start(true);
- }
- /** Set findStreamInfo to false to minimize startup time, at the expense of robustness. */
- public void start(boolean findStreamInfo) throws Exception {
- synchronized (org.bytedeco.ffmpeg.global.avcodec.class) {
- startUnsafe(findStreamInfo);
- }
- }
- public void startUnsafe() throws Exception {
- startUnsafe(true);
- }
- public synchronized void startUnsafe(boolean findStreamInfo) throws Exception {
- try (PointerScope scope = new PointerScope()) {
-
- if (oc != null && !oc.isNull()) {
- throw new Exception("start() has already been called: Call stop() before calling start() again.");
- }
-
- int ret;
- img_convert_ctx = null;
- oc = new AVFormatContext(null);
- video_c = null;
- audio_c = null;
- plane_ptr = new PointerPointer(AVFrame.AV_NUM_DATA_POINTERS).retainReference();
- plane_ptr2 = new PointerPointer(AVFrame.AV_NUM_DATA_POINTERS).retainReference();
- pkt = new AVPacket().retainReference();
- frameGrabbed = false;
- frame = new Frame();
- timestamp = 0;
- frameNumber = 0;
-
- pkt.stream_index(-1);
-
- // Open video file
- AVInputFormat f = null;
- if (format != null && format.length() > 0) {
- if ((f = av_find_input_format(format)) == null) {
- throw new Exception("av_find_input_format() error: Could not find input format \"" + format + "\".");
- }
- }
- AVDictionary options = new AVDictionary(null);
- if (frameRate > 0) {
- AVRational r = av_d2q(frameRate, 1001000);
- av_dict_set(options, "framerate", r.num() + "/" + r.den(), 0);
- }
- if (pixelFormat >= 0) {
- av_dict_set(options, "pixel_format", av_get_pix_fmt_name(pixelFormat).getString(), 0);
- } else if (imageMode != ImageMode.RAW) {
- av_dict_set(options, "pixel_format", imageMode == ImageMode.COLOR ? "bgr24" : "gray8", 0);
- }
- if (imageWidth > 0 && imageHeight > 0) {
- av_dict_set(options, "video_size", imageWidth + "x" + imageHeight, 0);
- }
- if (sampleRate > 0) {
- av_dict_set(options, "sample_rate", "" + sampleRate, 0);
- }
- if (audioChannels > 0) {
- av_dict_set(options, "channels", "" + audioChannels, 0);
- }
- for (Entry e : this.options.entrySet()) {
- av_dict_set(options, e.getKey(), e.getValue(), 0);
- }
- if (inputStream != null) {
- if (!inputStream.markSupported()) {
- inputStream = new BufferedInputStream(inputStream);
- }
- inputStream.mark(maximumSize);
- oc = avformat_alloc_context();
- avio = avio_alloc_context(new BytePointer(av_malloc(4096)), 4096, 0, oc, readCallback, null, maximumSize > 0 ? seekCallback : null);
- oc.pb(avio);
-
- filename = inputStream.toString();
- inputStreams.put(oc, inputStream);
- }
- if ((ret = avformat_open_input(oc, filename, f, options)) < 0) {
- av_dict_set(options, "pixel_format", null, 0);
- if ((ret = avformat_open_input(oc, filename, f, options)) < 0) {
- throw new Exception("avformat_open_input() error " + ret + ": Could not open input \"" + filename + "\". (Has setFormat() been called?)");
- }
- }
- av_dict_free(options);
-
- oc.max_delay(maxDelay);
-
- // Retrieve stream information, if desired
- if (findStreamInfo && (ret = avformat_find_stream_info(oc, (PointerPointer)null)) < 0) {
- throw new Exception("avformat_find_stream_info() error " + ret + ": Could not find stream information.");
- }
-
- if (av_log_get_level() >= AV_LOG_INFO) {
- // Dump information about file onto standard error
- av_dump_format(oc, 0, filename, 0);
- }
-
- // Find the first stream with the user-specified disposition property
- int nb_streams = oc.nb_streams();
- for (int i = 0; i < nb_streams; i++) {
- AVStream st = oc.streams(i);
- AVCodecParameters par = st.codecpar();
- if (videoStream < 0 && par.codec_type() == AVMEDIA_TYPE_VIDEO && st.disposition() == videoDisposition) {
- videoStream = i;
- } else if (audioStream < 0 && par.codec_type() == AVMEDIA_TYPE_AUDIO && st.disposition() == audioDisposition) {
- audioStream = i;
- }
- }
-
- // Find the first video and audio stream, unless the user specified otherwise
- video_st = audio_st = null;
- AVCodecParameters video_par = null, audio_par = null;
- streams = new int[nb_streams];
- for (int i = 0; i < nb_streams; i++) {
- AVStream st = oc.streams(i);
- // Get a pointer to the codec context for the video or audio stream
- AVCodecParameters par = st.codecpar();
- streams[i] = par.codec_type();
- if (video_st == null && par.codec_type() == AVMEDIA_TYPE_VIDEO && (videoStream < 0 || videoStream == i)) {
- video_st = st;
- video_par = par;
- videoStream = i;
- } else if (audio_st == null && par.codec_type() == AVMEDIA_TYPE_AUDIO && (audioStream < 0 || audioStream == i)) {
- audio_st = st;
- audio_par = par;
- audioStream = i;
- }
- }
- if (video_st == null && audio_st == null) {
- throw new Exception("Did not find a video or audio stream inside \"" + filename
- + "\" for videoStream == " + videoStream + " and audioStream == " + audioStream + ".");
- }
-
- if (video_st != null) {
- // Find the decoder for the video stream
- AVCodec codec = avcodec_find_decoder_by_name(videoCodecName);
- if (codec == null) {
- codec = avcodec_find_decoder(video_par.codec_id());
- }
- if (codec == null) {
- throw new Exception("avcodec_find_decoder() error: Unsupported video format or codec not found: " + video_par.codec_id() + ".");
- }
-
- /* Allocate a codec context for the decoder */
- if ((video_c = avcodec_alloc_context3(codec)) == null) {
- throw new Exception("avcodec_alloc_context3() error: Could not allocate video decoding context.");
- }
-
- /* copy the stream parameters from the muxer */
- if ((ret = avcodec_parameters_to_context(video_c, video_st.codecpar())) < 0) {
- releaseUnsafe();
- throw new Exception("avcodec_parameters_to_context() error " + ret + ": Could not copy the video stream parameters.");
- }
-
- options = new AVDictionary(null);
- for (Entry e : videoOptions.entrySet()) {
- av_dict_set(options, e.getKey(), e.getValue(), 0);
- }
-
- // Enable multithreading when available
- video_c.thread_count(0);
-
- // Open video codec
- if ((ret = avcodec_open2(video_c, codec, options)) < 0) {
- throw new Exception("avcodec_open2() error " + ret + ": Could not open video codec.");
- }
- av_dict_free(options);
-
- // Hack to correct wrong frame rates that seem to be generated by some codecs
- if (video_c.time_base().num() > 1000 && video_c.time_base().den() == 1) {
- video_c.time_base().den(1000);
- }
-
- // Allocate video frame and an AVFrame structure for the RGB image
- if ((picture = av_frame_alloc()) == null) {
- throw new Exception("av_frame_alloc() error: Could not allocate raw picture frame.");
- }
- if ((picture_rgb = av_frame_alloc()) == null) {
- throw new Exception("av_frame_alloc() error: Could not allocate RGB picture frame.");
- }
-
- initPictureRGB();
- }
-
- if (audio_st != null) {
- // Find the decoder for the audio stream
- AVCodec codec = avcodec_find_decoder_by_name(audioCodecName);
- if (codec == null) {
- codec = avcodec_find_decoder(audio_par.codec_id());
- }
- if (codec == null) {
- throw new Exception("avcodec_find_decoder() error: Unsupported audio format or codec not found: " + audio_par.codec_id() + ".");
- }
-
- /* Allocate a codec context for the decoder */
- if ((audio_c = avcodec_alloc_context3(codec)) == null) {
- throw new Exception("avcodec_alloc_context3() error: Could not allocate audio decoding context.");
- }
-
- /* copy the stream parameters from the muxer */
- if ((ret = avcodec_parameters_to_context(audio_c, audio_st.codecpar())) < 0) {
- releaseUnsafe();
- throw new Exception("avcodec_parameters_to_context() error " + ret + ": Could not copy the audio stream parameters.");
- }
-
- options = new AVDictionary(null);
- for (Entry e : audioOptions.entrySet()) {
- av_dict_set(options, e.getKey(), e.getValue(), 0);
- }
-
- // Enable multithreading when available
- audio_c.thread_count(0);
-
- // Open audio codec
- if ((ret = avcodec_open2(audio_c, codec, options)) < 0) {
- throw new Exception("avcodec_open2() error " + ret + ": Could not open audio codec.");
- }
- av_dict_free(options);
-
- // Allocate audio samples frame
- if ((samples_frame = av_frame_alloc()) == null) {
- throw new Exception("av_frame_alloc() error: Could not allocate audio frame.");
- }
-
- samples_ptr = new BytePointer[] { null };
- samples_buf = new Buffer[] { null };
- }
- started = true;
-
- }
- }
-
- private void initPictureRGB() {
- int width = imageWidth > 0 ? imageWidth : video_c.width();
- int height = imageHeight > 0 ? imageHeight : video_c.height();
-
- switch (imageMode) {
- case COLOR:
- case GRAY:
- // If size changes I new allocation is needed -> free the old one.
- if (image_ptr != null) {
- // First kill all references, then free it.
- image_buf = null;
- BytePointer[] temp = image_ptr;
- image_ptr = null;
- av_free(temp[0]);
- }
- int fmt = getPixelFormat();
-
- // work around bug in swscale: https://trac.ffmpeg.org/ticket/1031
- int align = 64;
- int stride = width;
- for (int i = 1; i <= align; i += i) {
- stride = (width + (i - 1)) & ~(i - 1);
- av_image_fill_linesizes(picture_rgb.linesize(), fmt, stride);
- if ((picture_rgb.linesize(0) & (align - 1)) == 0) {
- break;
- }
- }
-
- // Determine required buffer size and allocate buffer
- int size = av_image_get_buffer_size(fmt, stride, height, 1);
- image_ptr = new BytePointer[] { new BytePointer(av_malloc(size)).capacity(size) };
- image_buf = new Buffer[] { image_ptr[0].asBuffer() };
-
- // Assign appropriate parts of buffer to image planes in picture_rgb
- // Note that picture_rgb is an AVFrame, but AVFrame is a superset of AVPicture
- av_image_fill_arrays(new PointerPointer(picture_rgb), picture_rgb.linesize(), image_ptr[0], fmt, stride, height, 1);
- picture_rgb.format(fmt);
- picture_rgb.width(width);
- picture_rgb.height(height);
- break;
-
- case RAW:
- image_ptr = new BytePointer[] { null };
- image_buf = new Buffer[] { null };
- break;
-
- default:
- assert false;
- }
- }
-
- @Override public void stop() throws Exception {
- release();
- }
-
- @Override public synchronized void trigger() throws Exception {
- if (oc == null || oc.isNull()) {
- throw new Exception("Could not trigger: No AVFormatContext. (Has start() been called?)");
- }
- if (pkt.stream_index() != -1) {
- av_packet_unref(pkt);
- pkt.stream_index(-1);
- }
- for (int i = 0; i < numBuffers+1; i++) {
- if (av_read_frame(oc, pkt) < 0) {
- return;
- }
- av_packet_unref(pkt);
- }
- }
-
- private void processImage() throws Exception {
- frame.imageWidth = imageWidth > 0 ? imageWidth : video_c.width();
- frame.imageHeight = imageHeight > 0 ? imageHeight : video_c.height();
- frame.imageDepth = Frame.DEPTH_UBYTE;
- switch (imageMode) {
- case COLOR:
- case GRAY:
- // Deinterlace Picture
- if (deinterlace) {
- throw new Exception("Cannot deinterlace: Functionality moved to FFmpegFrameFilter.");
- }
-
- // Has the size changed?
- if (frame.imageWidth != picture_rgb.width() || frame.imageHeight != picture_rgb.height()) {
- initPictureRGB();
- }
-
- // Copy "metadata" fields
- av_frame_copy_props(picture_rgb, picture);
-
- // Convert the image into BGR or GRAY format that OpenCV uses
- img_convert_ctx = sws_getCachedContext(img_convert_ctx,
- video_c.width(), video_c.height(), video_c.pix_fmt(),
- frame.imageWidth, frame.imageHeight, getPixelFormat(),
- imageScalingFlags != 0 ? imageScalingFlags : SWS_BILINEAR,
- null, null, (DoublePointer)null);
- if (img_convert_ctx == null) {
- throw new Exception("sws_getCachedContext() error: Cannot initialize the conversion context.");
- }
-
- // Convert the image from its native format to RGB or GRAY
- sws_scale(img_convert_ctx, new PointerPointer(picture), picture.linesize(), 0,
- video_c.height(), new PointerPointer(picture_rgb), picture_rgb.linesize());
- frame.imageStride = picture_rgb.linesize(0);
- frame.image = image_buf;
- frame.opaque = picture_rgb;
- break;
-
- case RAW:
- frame.imageStride = picture.linesize(0);
- BytePointer ptr = picture.data(0);
- if (ptr != null && !ptr.equals(image_ptr[0])) {
- image_ptr[0] = ptr.capacity(frame.imageHeight * frame.imageStride);
- image_buf[0] = ptr.asBuffer();
- }
- frame.image = image_buf;
- frame.opaque = picture;
- break;
-
- default:
- assert false;
- }
- frame.image[0].limit(frame.imageHeight * frame.imageStride);
- frame.imageChannels = frame.imageStride / frame.imageWidth;
- }
-
- private void processSamples() throws Exception {
- int ret;
-
- int sample_format = samples_frame.format();
- int planes = av_sample_fmt_is_planar(sample_format) != 0 ? (int)samples_frame.channels() : 1;
- int data_size = av_samples_get_buffer_size((IntPointer)null, audio_c.channels(),
- samples_frame.nb_samples(), audio_c.sample_fmt(), 1) / planes;
- if (samples_buf == null || samples_buf.length != planes) {
- samples_ptr = new BytePointer[planes];
- samples_buf = new Buffer[planes];
- }
- frame.sampleRate = audio_c.sample_rate();
- frame.audioChannels = audio_c.channels();
- frame.samples = samples_buf;
- frame.opaque = samples_frame;
- int sample_size = data_size / av_get_bytes_per_sample(sample_format);
- for (int i = 0; i < planes; i++) {
- BytePointer p = samples_frame.data(i);
- if (!p.equals(samples_ptr[i]) || samples_ptr[i].capacity() < data_size) {
- samples_ptr[i] = p.capacity(data_size);
- ByteBuffer b = p.asBuffer();
- switch (sample_format) {
- case AV_SAMPLE_FMT_U8:
- case AV_SAMPLE_FMT_U8P: samples_buf[i] = b; break;
- case AV_SAMPLE_FMT_S16:
- case AV_SAMPLE_FMT_S16P: samples_buf[i] = b.asShortBuffer(); break;
- case AV_SAMPLE_FMT_S32:
- case AV_SAMPLE_FMT_S32P: samples_buf[i] = b.asIntBuffer(); break;
- case AV_SAMPLE_FMT_FLT:
- case AV_SAMPLE_FMT_FLTP: samples_buf[i] = b.asFloatBuffer(); break;
- case AV_SAMPLE_FMT_DBL:
- case AV_SAMPLE_FMT_DBLP: samples_buf[i] = b.asDoubleBuffer(); break;
- default: assert false;
- }
- }
- samples_buf[i].position(0).limit(sample_size);
- }
-
- if (audio_c.channels() != getAudioChannels() || audio_c.sample_fmt() != getSampleFormat() || audio_c.sample_rate() != getSampleRate()) {
- if (samples_convert_ctx == null || samples_channels != getAudioChannels() || samples_format != getSampleFormat() || samples_rate != getSampleRate()) {
- samples_convert_ctx = swr_alloc_set_opts(samples_convert_ctx, av_get_default_channel_layout(getAudioChannels()), getSampleFormat(), getSampleRate(),
- av_get_default_channel_layout(audio_c.channels()), audio_c.sample_fmt(), audio_c.sample_rate(), 0, null);
- if (samples_convert_ctx == null) {
- throw new Exception("swr_alloc_set_opts() error: Cannot allocate the conversion context.");
- } else if ((ret = swr_init(samples_convert_ctx)) < 0) {
- throw new Exception("swr_init() error " + ret + ": Cannot initialize the conversion context.");
- }
- samples_channels = getAudioChannels();
- samples_format = getSampleFormat();
- samples_rate = getSampleRate();
- }
-
- int sample_size_in = samples_frame.nb_samples();
- int planes_out = av_sample_fmt_is_planar(samples_format) != 0 ? (int)samples_frame.channels() : 1;
- int sample_size_out = swr_get_out_samples(samples_convert_ctx, sample_size_in);
- int sample_bytes_out = av_get_bytes_per_sample(samples_format);
- int buffer_size_out = sample_size_out * sample_bytes_out * (planes_out > 1 ? 1 : samples_channels);
- if (samples_buf_out == null || samples_buf.length != planes_out || samples_ptr_out[0].capacity() < buffer_size_out) {
- for (int i = 0; samples_ptr_out != null && i < samples_ptr_out.length; i++) {
- av_free(samples_ptr_out[i].position(0));
- }
- samples_ptr_out = new BytePointer[planes_out];
- samples_buf_out = new Buffer[planes_out];
-
- for (int i = 0; i < planes_out; i++) {
- samples_ptr_out[i] = new BytePointer(av_malloc(buffer_size_out)).capacity(buffer_size_out);
- ByteBuffer b = samples_ptr_out[i].asBuffer();
- switch (samples_format) {
- case AV_SAMPLE_FMT_U8:
- case AV_SAMPLE_FMT_U8P: samples_buf_out[i] = b; break;
- case AV_SAMPLE_FMT_S16:
- case AV_SAMPLE_FMT_S16P: samples_buf_out[i] = b.asShortBuffer(); break;
- case AV_SAMPLE_FMT_S32:
- case AV_SAMPLE_FMT_S32P: samples_buf_out[i] = b.asIntBuffer(); break;
- case AV_SAMPLE_FMT_FLT:
- case AV_SAMPLE_FMT_FLTP: samples_buf_out[i] = b.asFloatBuffer(); break;
- case AV_SAMPLE_FMT_DBL:
- case AV_SAMPLE_FMT_DBLP: samples_buf_out[i] = b.asDoubleBuffer(); break;
- default: assert false;
- }
- }
- }
- frame.sampleRate = samples_rate;
- frame.audioChannels = samples_channels;
- frame.samples = samples_buf_out;
-
- if ((ret = swr_convert(samples_convert_ctx, plane_ptr.put(samples_ptr_out), sample_size_out, plane_ptr2.put(samples_ptr), sample_size_in)) < 0) {
- throw new Exception("swr_convert() error " + ret + ": Cannot convert audio samples.");
- }
- for (int i = 0; i < planes_out; i++) {
- samples_ptr_out[i].position(0).limit(ret * (planes_out > 1 ? 1 : samples_channels));
- samples_buf_out[i].position(0).limit(ret * (planes_out > 1 ? 1 : samples_channels));
- }
- }
- }
-
- public Frame grab() throws Exception {
- return grabFrame(true, true, true, false, true);
- }
- public Frame grabImage() throws Exception {
- return grabFrame(false, true, true, false, false);
- }
- public Frame grabSamples() throws Exception {
- return grabFrame(true, false, true, false, false);
- }
- public Frame grabKeyFrame() throws Exception {
- return grabFrame(false, true, true, true, false);
- }
- public Frame grabFrame(boolean doAudio, boolean doVideo, boolean doProcessing, boolean keyFrames) throws Exception {
- return grabFrame(doAudio, doVideo, doProcessing, keyFrames, true);
- }
- public synchronized Frame grabFrame(boolean doAudio, boolean doVideo, boolean doProcessing, boolean keyFrames, boolean doData) throws Exception {
- try (PointerScope scope = new PointerScope()) {
-
- if (oc == null || oc.isNull()) {
- throw new Exception("Could not grab: No AVFormatContext. (Has start() been called?)");
- } else if ((!doVideo || video_st == null) && (!doAudio || audio_st == null) && !doData) {
- return null;
- }
- if (!started) {
- throw new Exception("start() was not called successfully!");
- }
-
- boolean videoFrameGrabbed = frameGrabbed && frame.image != null;
- boolean audioFrameGrabbed = frameGrabbed && frame.samples != null;
- boolean dataFrameGrabbed = frameGrabbed && frame.data != null;
- frameGrabbed = false;
- if (doVideo && videoFrameGrabbed) {
- if (doProcessing) {
- processImage();
- }
- frame.keyFrame = picture.key_frame() != 0;
- return frame;
- } else if (doAudio && audioFrameGrabbed) {
- if (doProcessing) {
- processSamples();
- }
- frame.keyFrame = samples_frame.key_frame() != 0;
- return frame;
- } else if (doData && dataFrameGrabbed) {
- return frame;
- }
-
- frame.keyFrame = false;
- frame.imageWidth = 0;
- frame.imageHeight = 0;
- frame.imageDepth = 0;
- frame.imageChannels = 0;
- frame.imageStride = 0;
- frame.image = null;
- frame.sampleRate = 0;
- frame.audioChannels = 0;
- frame.samples = null;
- frame.data = null;
- frame.opaque = null;
- frame.type = null;
-
- boolean done = false;
- boolean readPacket = pkt.stream_index() == -1;
- while (!done) {
- int ret = 0;
- if (readPacket) {
- if (pkt.stream_index() != -1) {
- // Free the packet that was allocated by av_read_frame
- av_packet_unref(pkt);
- pkt.stream_index(-1);
- }
- if ((ret = av_read_frame(oc, pkt)) < 0) {
- if (ret == AVERROR_EAGAIN()) {
- try {
- Thread.sleep(10);
- continue;
- } catch (InterruptedException ex) {
- // reset interrupt to be nice
- Thread.currentThread().interrupt();
- return null;
- }
- }
- if ((doVideo && video_st != null) || (doAudio && audio_st != null)) {
- // The video or audio codec may have buffered some frames
- pkt.stream_index(doVideo && video_st != null ? video_st.index() : audio_st.index());
- pkt.flags(AV_PKT_FLAG_KEY);
- pkt.data(null);
- pkt.size(0);
- } else {
- pkt.stream_index(-1);
- return null;
- }
- }
- }
-
- frame.streamIndex = pkt.stream_index();
-
- // Is this a packet from the video stream?
- if (doVideo && video_st != null && frame.streamIndex == video_st.index()
- && (!keyFrames || pkt.flags() == AV_PKT_FLAG_KEY)) {
- // Decode video frame
- if (readPacket) {
- ret = avcodec_send_packet(video_c, pkt);
- if (pkt.data() == null && pkt.size() == 0) {
- pkt.stream_index(-1);
- }
- if (ret == AVERROR_EAGAIN() || ret == AVERROR_EOF()) {
- // The video codec may have buffered some frames
- } else if (ret < 0) {
- // Ignore errors to emulate the behavior of the old API
- // throw new Exception("avcodec_send_packet() error " + ret + ": Error sending a video packet for decoding.");
- }
- }
-
- // Did we get a video frame?
- while (!done) {
- ret = avcodec_receive_frame(video_c, picture);
- if (ret == AVERROR_EAGAIN() || ret == AVERROR_EOF()) {
- if (pkt.data() == null && pkt.size() == 0) {
- pkt.stream_index(-1);
- doVideo = false;
- if (doAudio) {
- readPacket = false;
- break;
- }
- return null;
- } else {
- readPacket = true;
- break;
- }
- } else if (ret < 0) {
- // Ignore errors to emulate the behavior of the old API
- // throw new Exception("avcodec_receive_frame() error " + ret + ": Error during video decoding.");
- readPacket = true;
- break;
- }
-
- if (!keyFrames || picture.pict_type() == AV_PICTURE_TYPE_I) {
- long pts = picture.best_effort_timestamp();
- AVRational time_base = video_st.time_base();
- timestamp = 1000000L * pts * time_base.num() / time_base.den();
- long ts0 = oc.start_time() != AV_NOPTS_VALUE ? oc.start_time() : 0;
- // best guess, AVCodecContext.frame_number = number of decoded frames...
- frameNumber = (int)Math.round((timestamp - ts0) * getFrameRate() / 1000000L);
- frame.image = image_buf;
- if (doProcessing) {
- processImage();
- }
- /* the picture is allocated by the decoder. no need to
- free it */
- done = true;
- frame.timestamp = timestamp;
- frame.keyFrame = picture.key_frame() != 0;
- frame.pictType = (char)av_get_picture_type_char(picture.pict_type());
- frame.type = Frame.Type.VIDEO;
- }
- }
- } else if (doAudio && audio_st != null && frame.streamIndex == audio_st.index()) {
- // Decode audio frame
- if (readPacket) {
- ret = avcodec_send_packet(audio_c, pkt);
- if (ret < 0) {
- // Ignore errors to emulate the behavior of the old API
- // throw new Exception("avcodec_send_packet() error " + ret + ": Error sending an audio packet for decoding.");
- }
- }
-
- // Did we get an audio frame?
- while (!done) {
- ret = avcodec_receive_frame(audio_c, samples_frame);
- if (ret == AVERROR_EAGAIN() || ret == AVERROR_EOF()) {
- if (pkt.data() == null && pkt.size() == 0) {
- pkt.stream_index(-1);
- doAudio = false;
- return null;
- } else {
- readPacket = true;
- break;
- }
- } else if (ret < 0) {
- // Ignore errors to emulate the behavior of the old API
- // throw new Exception("avcodec_receive_frame() error " + ret + ": Error during audio decoding.");
- readPacket = true;
- break;
- }
-
- long pts = samples_frame.best_effort_timestamp();
- AVRational time_base = audio_st.time_base();
- timestamp = 1000000L * pts * time_base.num() / time_base.den();
- frame.samples = samples_buf;
- /* if a frame has been decoded, output it */
- if (doProcessing) {
- processSamples();
- }
- done = true;
- frame.timestamp = timestamp;
- frame.keyFrame = samples_frame.key_frame() != 0;
- frame.type = Frame.Type.AUDIO;
- }
- } else if (readPacket && doData
- && frame.streamIndex > -1 && frame.streamIndex < streams.length
- && streams[frame.streamIndex] != AVMEDIA_TYPE_VIDEO && streams[frame.streamIndex] != AVMEDIA_TYPE_AUDIO) {
- // Export the stream byte data for non audio / video frames
- frame.data = pkt.data().position(0).capacity(pkt.size()).asByteBuffer();
- frame.opaque = pkt;
- done = true;
- switch (streams[frame.streamIndex]) {
- case AVMEDIA_TYPE_DATA: frame.type = Frame.Type.DATA; break;
- case AVMEDIA_TYPE_SUBTITLE: frame.type = Frame.Type.SUBTITLE; break;
- case AVMEDIA_TYPE_ATTACHMENT: frame.type = Frame.Type.ATTACHMENT; break;
- default: frame.type = null;
- }
- } else {
- // Current packet is not needed (different stream index required)
- readPacket = true;
- }
- }
- return frame;
-
- }
- }
-
- public synchronized AVPacket grabPacket() throws Exception {
- if (oc == null || oc.isNull()) {
- throw new Exception("Could not grab: No AVFormatContext. (Has start() been called?)");
- }
- if (!started) {
- throw new Exception("start() was not called successfully!");
- }
-
- // Return the next frame of a stream.
- if (av_read_frame(oc, pkt) < 0) {
- return null;
- }
-
- return pkt;
- }
-}
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+ * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
+ * THE SOFTWARE.
+ */
+
+package org.bytedeco.javacv;
+
+import java.io.BufferedInputStream;
+import java.io.File;
+import java.io.IOException;
+import java.io.InputStream;
+import java.net.URL;
+import java.nio.Buffer;
+import java.nio.ByteBuffer;
+import java.util.Collections;
+import java.util.EnumSet;
+import java.util.HashMap;
+import java.util.Map;
+import java.util.Map.Entry;
+import org.bytedeco.javacpp.BytePointer;
+import org.bytedeco.javacpp.DoublePointer;
+import org.bytedeco.javacpp.IntPointer;
+import org.bytedeco.javacpp.Loader;
+import org.bytedeco.javacpp.Pointer;
+import org.bytedeco.javacpp.PointerScope;
+import org.bytedeco.javacpp.PointerPointer;
+
+import org.bytedeco.ffmpeg.avcodec.*;
+import org.bytedeco.ffmpeg.avformat.*;
+import org.bytedeco.ffmpeg.avutil.*;
+import org.bytedeco.ffmpeg.swresample.*;
+import org.bytedeco.ffmpeg.swscale.*;
+import static org.bytedeco.ffmpeg.global.avcodec.*;
+import static org.bytedeco.ffmpeg.global.avdevice.*;
+import static org.bytedeco.ffmpeg.global.avformat.*;
+import static org.bytedeco.ffmpeg.global.avutil.*;
+import static org.bytedeco.ffmpeg.global.swresample.*;
+import static org.bytedeco.ffmpeg.global.swscale.*;
+
+/**
+ *
+ * @author Samuel Audet
+ */
+public class FFmpegFrameGrabber extends FrameGrabber {
+
+ public static class Exception extends FrameGrabber.Exception {
+ public Exception(String message) { super(message + " (For more details, make sure FFmpegLogCallback.set() has been called.)"); }
+ public Exception(String message, Throwable cause) { super(message, cause); }
+ }
+
+ public static String[] getDeviceDescriptions() throws Exception {
+ tryLoad();
+ throw new UnsupportedOperationException("Device enumeration not support by FFmpeg.");
+ }
+
+ public static FFmpegFrameGrabber createDefault(File deviceFile) throws Exception { return new FFmpegFrameGrabber(deviceFile); }
+ public static FFmpegFrameGrabber createDefault(String devicePath) throws Exception { return new FFmpegFrameGrabber(devicePath); }
+ public static FFmpegFrameGrabber createDefault(int deviceNumber) throws Exception { throw new Exception(FFmpegFrameGrabber.class + " does not support device numbers."); }
+
+ private static Exception loadingException = null;
+ public static void tryLoad() throws Exception {
+ if (loadingException != null) {
+ throw loadingException;
+ } else {
+ try {
+ Loader.load(org.bytedeco.ffmpeg.global.avutil.class);
+ Loader.load(org.bytedeco.ffmpeg.global.swresample.class);
+ Loader.load(org.bytedeco.ffmpeg.global.avcodec.class);
+ Loader.load(org.bytedeco.ffmpeg.global.avformat.class);
+ Loader.load(org.bytedeco.ffmpeg.global.swscale.class);
+
+ // Register all formats and codecs
+ av_jni_set_java_vm(Loader.getJavaVM(), null);
+// avcodec_register_all();
+// av_register_all();
+ avformat_network_init();
+
+ Loader.load(org.bytedeco.ffmpeg.global.avdevice.class);
+ avdevice_register_all();
+ } catch (Throwable t) {
+ if (t instanceof Exception) {
+ throw loadingException = (Exception)t;
+ } else {
+ throw loadingException = new Exception("Failed to load " + FFmpegFrameGrabber.class, t);
+ }
+ }
+ }
+ }
+
+ static {
+ try {
+ tryLoad();
+// FFmpegLockCallback.init();
+ } catch (Exception ex) { }
+ }
+
+ public FFmpegFrameGrabber(URL url) {
+ this(url.toString());
+ }
+ public FFmpegFrameGrabber(File file) {
+ this(file.getAbsolutePath());
+ }
+ public FFmpegFrameGrabber(String filename) {
+ this.filename = filename;
+ this.pixelFormat = AV_PIX_FMT_NONE;
+ this.sampleFormat = AV_SAMPLE_FMT_NONE;
+ }
+ /** Calls {@code FFmpegFrameGrabber(inputStream, Integer.MAX_VALUE - 8)}
+ * so that the whole input stream is seekable. */
+ public FFmpegFrameGrabber(InputStream inputStream) {
+ this(inputStream, Integer.MAX_VALUE - 8);
+ }
+ /** Set maximumSize to 0 to disable seek and minimize startup time. */
+ public FFmpegFrameGrabber(InputStream inputStream, int maximumSize) {
+ this.inputStream = inputStream;
+ this.closeInputStream = true;
+ this.pixelFormat = AV_PIX_FMT_NONE;
+ this.sampleFormat = AV_SAMPLE_FMT_NONE;
+ this.maximumSize = maximumSize;
+ }
+ public void release() throws Exception {
+ synchronized (org.bytedeco.ffmpeg.global.avcodec.class) {
+ releaseUnsafe();
+ }
+ }
+ public synchronized void releaseUnsafe() throws Exception {
+ started = false;
+
+ if (plane_ptr != null && plane_ptr2 != null) {
+ plane_ptr.releaseReference();
+ plane_ptr2.releaseReference();
+ plane_ptr = plane_ptr2 = null;
+ }
+
+ if (pkt != null) {
+ if (pkt.stream_index() != -1) {
+ av_packet_unref(pkt);
+ }
+ pkt.releaseReference();
+ pkt = null;
+ }
+
+ // Free the RGB image
+ if (image_ptr != null) {
+ for (int i = 0; i < image_ptr.length; i++) {
+ if (imageMode != ImageMode.RAW) {
+ av_free(image_ptr[i]);
+ }
+ }
+ image_ptr = null;
+ }
+ if (picture_rgb != null) {
+ av_frame_free(picture_rgb);
+ picture_rgb = null;
+ }
+
+ // Free the native format picture frame
+ if (picture != null) {
+ av_frame_free(picture);
+ picture = null;
+ }
+
+ // Close the video codec
+ if (video_c != null) {
+ avcodec_free_context(video_c);
+ video_c = null;
+ }
+
+ // Free the audio samples frame
+ if (samples_frame != null) {
+ av_frame_free(samples_frame);
+ samples_frame = null;
+ }
+
+ // Close the audio codec
+ if (audio_c != null) {
+ avcodec_free_context(audio_c);
+ audio_c = null;
+ }
+
+ // Close the video file
+ if (inputStream == null && oc != null && !oc.isNull()) {
+ avformat_close_input(oc);
+ oc = null;
+ }
+
+ if (img_convert_ctx != null) {
+ sws_freeContext(img_convert_ctx);
+ img_convert_ctx = null;
+ }
+
+ if (samples_ptr_out != null) {
+ for (int i = 0; i < samples_ptr_out.length; i++) {
+ av_free(samples_ptr_out[i].position(0));
+ }
+ samples_ptr_out = null;
+ samples_buf_out = null;
+ }
+
+ if (samples_convert_ctx != null) {
+ swr_free(samples_convert_ctx);
+ samples_convert_ctx = null;
+ }
+
+ frameGrabbed = false;
+ frame = null;
+ timestamp = 0;
+ frameNumber = 0;
+
+ if (inputStream != null) {
+ try {
+ if (oc == null) {
+ // when called a second time
+ if (closeInputStream) {
+ inputStream.close();
+ }
+ } else if (maximumSize > 0) {
+ try {
+ inputStream.reset();
+ } catch (IOException ex) {
+ // "Resetting to invalid mark", give up?
+ System.err.println("Error on InputStream.reset(): " + ex);
+ }
+ }
+ } catch (IOException ex) {
+ throw new Exception("Error on InputStream.close(): ", ex);
+ } finally {
+ inputStreams.remove(oc);
+ if (avio != null) {
+ if (avio.buffer() != null) {
+ av_free(avio.buffer());
+ avio.buffer(null);
+ }
+ av_free(avio);
+ avio = null;
+ }
+ if (oc != null) {
+ avformat_free_context(oc);
+ oc = null;
+ }
+ }
+ }
+ }
+ @Override protected void finalize() throws Throwable {
+ super.finalize();
+ release();
+ }
+
+ static Map inputStreams = Collections.synchronizedMap(new HashMap());
+
+ static class ReadCallback extends Read_packet_Pointer_BytePointer_int {
+ @Override public int call(Pointer opaque, BytePointer buf, int buf_size) {
+ try {
+ byte[] b = new byte[buf_size];
+ InputStream is = inputStreams.get(opaque);
+ int size = is.read(b, 0, buf_size);
+ if (size < 0) {
+ return AVERROR_EOF();
+ } else {
+ buf.put(b, 0, size);
+ return size;
+ }
+ }
+ catch (Throwable t) {
+ System.err.println("Error on InputStream.read(): " + t);
+ return -1;
+ }
+ }
+ }
+
+ static class SeekCallback extends Seek_Pointer_long_int {
+ @Override public long call(Pointer opaque, long offset, int whence) {
+ try {
+ InputStream is = inputStreams.get(opaque);
+ long size = 0;
+ switch (whence) {
+ case 0: is.reset(); break; // SEEK_SET
+ case 1: break; // SEEK_CUR
+ case 2: // SEEK_END
+ is.reset();
+ while (true) {
+ long n = is.skip(Long.MAX_VALUE);
+ if (n == 0) break;
+ size += n;
+ }
+ offset += size;
+ is.reset();
+ break;
+ case AVSEEK_SIZE:
+ long remaining = 0;
+ while (true) {
+ long n = is.skip(Long.MAX_VALUE);
+ if (n == 0) break;
+ remaining += n;
+ }
+ is.reset();
+ while (true) {
+ long n = is.skip(Long.MAX_VALUE);
+ if (n == 0) break;
+ size += n;
+ }
+ offset = size - remaining;
+ is.reset();
+ break;
+ default: return -1;
+ }
+ long remaining = offset;
+ while (remaining > 0) {
+ long skipped = is.skip(remaining);
+ if (skipped == 0) break; // end of the stream
+ remaining -= skipped;
+ }
+ return whence == AVSEEK_SIZE ? size : 0;
+ } catch (Throwable t) {
+ System.err.println("Error on InputStream.reset() or skip(): " + t);
+ return -1;
+ }
+ }
+ }
+
+ static ReadCallback readCallback = new ReadCallback().retainReference();
+ static SeekCallback seekCallback = new SeekCallback().retainReference();
+
+ private InputStream inputStream;
+ private boolean closeInputStream;
+ private int maximumSize;
+ private AVIOContext avio;
+ private String filename;
+ private AVFormatContext oc;
+ private AVStream video_st, audio_st;
+ private AVCodecContext video_c, audio_c;
+ private AVFrame picture, picture_rgb;
+ private BytePointer[] image_ptr;
+ private Buffer[] image_buf;
+ private AVFrame samples_frame;
+ private BytePointer[] samples_ptr;
+ private Buffer[] samples_buf;
+ private BytePointer[] samples_ptr_out;
+ private Buffer[] samples_buf_out;
+ private PointerPointer plane_ptr, plane_ptr2;
+ private FFmpegFrameFilter im_filter;
+ private AVPacket pkt;
+ private SwsContext img_convert_ctx;
+ private SwrContext samples_convert_ctx;
+ private int samples_channels, samples_format, samples_rate;
+ private boolean frameGrabbed;
+ private Frame frame;
+ private int[] streams;
+
+ private volatile boolean started = false;
+
+ public boolean isCloseInputStream() {
+ return closeInputStream;
+ }
+ public void setCloseInputStream(boolean closeInputStream) {
+ this.closeInputStream = closeInputStream;
+ }
+
+ /**
+ * Is there a video stream?
+ * @return {@code video_st!=null;}
+ */
+ public boolean hasVideo() {
+ return video_st!=null;
+ }
+
+ /**
+ * Is there an audio stream?
+ * @return {@code audio_st!=null;}
+ */
+ public boolean hasAudio() {
+ return audio_st!=null;
+ }
+
+ @Override public double getGamma() {
+ // default to a gamma of 2.2 for cheap Webcams, DV cameras, etc.
+ if (gamma == 0.0) {
+ return 2.2;
+ } else {
+ return gamma;
+ }
+ }
+
+ @Override public String getFormat() {
+ if (oc == null) {
+ return super.getFormat();
+ } else {
+ return oc.iformat().name().getString();
+ }
+ }
+
+ @Override public int getImageWidth() {
+ return imageWidth > 0 || video_c == null ? super.getImageWidth() : video_c.width();
+ }
+
+ @Override public int getImageHeight() {
+ return imageHeight > 0 || video_c == null ? super.getImageHeight() : video_c.height();
+ }
+
+ @Override public int getAudioChannels() {
+ return audioChannels > 0 || audio_c == null ? super.getAudioChannels() : audio_c.channels();
+ }
+
+ @Override public int getPixelFormat() {
+ if (imageMode == ImageMode.COLOR || imageMode == ImageMode.GRAY) {
+ if (pixelFormat == AV_PIX_FMT_NONE) {
+ return imageMode == ImageMode.COLOR ? AV_PIX_FMT_BGR24 : AV_PIX_FMT_GRAY8;
+ } else {
+ return pixelFormat;
+ }
+ } else if (video_c != null) { // RAW
+ return video_c.pix_fmt();
+ } else {
+ return super.getPixelFormat();
+ }
+ }
+
+ @Override public int getVideoCodec() {
+ return video_c == null ? super.getVideoCodec() : video_c.codec_id();
+ }
+
+ @Override
+ public String getVideoCodecName(){
+ return video_c == null ? super.getVideoCodecName() : video_c.codec().name().getString();
+ }
+
+ @Override public int getVideoBitrate() {
+ return video_c == null ? super.getVideoBitrate() : (int)video_c.bit_rate();
+ }
+
+ @Override public double getAspectRatio() {
+ if (video_st == null) {
+ return super.getAspectRatio();
+ } else {
+ AVRational r = av_guess_sample_aspect_ratio(oc, video_st, picture);
+ double a = (double)r.num() / r.den();
+ return a == 0.0 ? 1.0 : a;
+ }
+ }
+
+ /** Returns {@link #getVideoFrameRate()} */
+ @Override public double getFrameRate() {
+ return getVideoFrameRate();
+ }
+
+ /**Estimation of audio frames per second.
+ *
+ * Care must be taken as this method may require unnecessary call of
+ * grabFrame(true, false, false, false, false) with frameGrabbed set to true.
+ *
+ * @return (double) getSampleRate()) / samples_frame.nb_samples()
+ * if samples_frame.nb_samples() is not zero, otherwise return 0
+ */
+ public double getAudioFrameRate() {
+ if (audio_st == null) {
+ return 0.0;
+ } else {
+ if (samples_frame == null || samples_frame.nb_samples() == 0) {
+ try {
+ grabFrame(true, false, false, false, false);
+ frameGrabbed = true;
+ } catch (Exception e) {
+ return 0.0;
+ }
+ }
+ if (samples_frame != null && samples_frame.nb_samples() != 0)
+ return ((double) getSampleRate()) / samples_frame.nb_samples();
+ else return 0.0;
+
+ }
+ }
+
+ public double getVideoFrameRate() {
+ if (video_st == null) {
+ return super.getFrameRate();
+ } else {
+ AVRational r = video_st.avg_frame_rate();
+ if (r.num() == 0 && r.den() == 0) {
+ r = video_st.r_frame_rate();
+ }
+ return (double)r.num() / r.den();
+ }
+ }
+
+ @Override public int getAudioCodec() {
+ return audio_c == null ? super.getAudioCodec() : audio_c.codec_id();
+ }
+
+ @Override public String getAudioCodecName() {
+ return audio_c == null ? super.getAudioCodecName() : audio_c.codec().name().getString();
+ }
+
+ @Override public int getAudioBitrate() {
+ return audio_c == null ? super.getAudioBitrate() : (int)audio_c.bit_rate();
+ }
+
+ @Override public int getSampleFormat() {
+ if (sampleMode == SampleMode.SHORT || sampleMode == SampleMode.FLOAT) {
+ if (sampleFormat == AV_SAMPLE_FMT_NONE) {
+ return sampleMode == SampleMode.SHORT ? AV_SAMPLE_FMT_S16 : AV_SAMPLE_FMT_FLT;
+ } else {
+ return sampleFormat;
+ }
+ } else if (audio_c != null) { // RAW
+ return audio_c.sample_fmt();
+ } else {
+ return super.getSampleFormat();
+ }
+ }
+
+ @Override public int getSampleRate() {
+ return sampleRate > 0 || audio_c == null ? super.getSampleRate() : audio_c.sample_rate();
+ }
+
+ @Override public Map getMetadata() {
+ if (oc == null) {
+ return super.getMetadata();
+ }
+ AVDictionaryEntry entry = null;
+ Map metadata = new HashMap();
+ while ((entry = av_dict_get(oc.metadata(), "", entry, AV_DICT_IGNORE_SUFFIX)) != null) {
+ metadata.put(entry.key().getString(charset), entry.value().getString(charset));
+ }
+ return metadata;
+ }
+
+ @Override public Map getVideoMetadata() {
+ if (video_st == null) {
+ return super.getVideoMetadata();
+ }
+ AVDictionaryEntry entry = null;
+ Map metadata = new HashMap();
+ while ((entry = av_dict_get(video_st.metadata(), "", entry, AV_DICT_IGNORE_SUFFIX)) != null) {
+ metadata.put(entry.key().getString(charset), entry.value().getString(charset));
+ }
+ return metadata;
+ }
+
+ @Override public Map getAudioMetadata() {
+ if (audio_st == null) {
+ return super.getAudioMetadata();
+ }
+ AVDictionaryEntry entry = null;
+ Map metadata = new HashMap();
+ while ((entry = av_dict_get(audio_st.metadata(), "", entry, AV_DICT_IGNORE_SUFFIX)) != null) {
+ metadata.put(entry.key().getString(charset), entry.value().getString(charset));
+ }
+ return metadata;
+ }
+
+ @Override public String getMetadata(String key) {
+ if (oc == null) {
+ return super.getMetadata(key);
+ }
+ AVDictionaryEntry entry = av_dict_get(oc.metadata(), key, null, 0);
+ return entry == null || entry.value() == null ? null : entry.value().getString(charset);
+ }
+
+ @Override public String getVideoMetadata(String key) {
+ if (video_st == null) {
+ return super.getVideoMetadata(key);
+ }
+ AVDictionaryEntry entry = av_dict_get(video_st.metadata(), key, null, 0);
+ return entry == null || entry.value() == null ? null : entry.value().getString(charset);
+ }
+
+ @Override public String getAudioMetadata(String key) {
+ if (audio_st == null) {
+ return super.getAudioMetadata(key);
+ }
+ AVDictionaryEntry entry = av_dict_get(audio_st.metadata(), key, null, 0);
+ return entry == null || entry.value() == null ? null : entry.value().getString(charset);
+ }
+
+ @Override public Map getVideoSideData() {
+ if (video_st == null) {
+ return super.getVideoSideData();
+ }
+ videoSideData = new HashMap();
+ for (int i = 0; i < video_st.nb_side_data(); i++) {
+ AVPacketSideData sd = video_st.side_data().position(i);
+ String key = av_packet_side_data_name(sd.type()).getString();
+ Buffer value = sd.data().capacity(sd.size()).asBuffer();
+ videoSideData.put(key, value);
+ }
+ return videoSideData;
+ }
+
+ @Override public Buffer getVideoSideData(String key) {
+ return getVideoSideData().get(key);
+ }
+
+ /** Returns the rotation in degrees from the side data of the video stream, or 0 if unknown. */
+ public double getDisplayRotation() {
+ ByteBuffer b = (ByteBuffer)getVideoSideData("Display Matrix");
+ return b != null ? av_display_rotation_get(new IntPointer(new BytePointer(b))) : 0;
+ }
+
+ @Override public Map getAudioSideData() {
+ if (audio_st == null) {
+ return super.getAudioSideData();
+ }
+ audioSideData = new HashMap();
+ for (int i = 0; i < audio_st.nb_side_data(); i++) {
+ AVPacketSideData sd = audio_st.side_data().position(i);
+ String key = av_packet_side_data_name(sd.type()).getString();
+ Buffer value = sd.data().capacity(sd.size()).asBuffer();
+ audioSideData.put(key, value);
+ }
+ return audioSideData;
+ }
+
+ @Override public Buffer getAudioSideData(String key) {
+ return getAudioSideData().get(key);
+ }
+
+ /** default override of super.setFrameNumber implies setting
+ * of a frame close to a video frame having that number */
+ @Override public void setFrameNumber(int frameNumber) throws Exception {
+ if (hasVideo()) setTimestamp(Math.round((1000000L * frameNumber + 500000L)/ getFrameRate()));
+ else super.frameNumber = frameNumber;
+ }
+
+ /** if there is video stream tries to seek to video frame with corresponding timestamp
+ * otherwise sets super.frameNumber only because frameRate==0 if there is no video stream */
+ public void setVideoFrameNumber(int frameNumber) throws Exception {
+ // best guess, AVSEEK_FLAG_FRAME has not been implemented in FFmpeg...
+ if (hasVideo()) setVideoTimestamp(Math.round((1000000L * frameNumber + 500000L)/ getFrameRate()));
+ else super.frameNumber = frameNumber;
+ }
+
+ /** if there is audio stream tries to seek to audio frame with corresponding timestamp
+ * ignoring otherwise */
+ public void setAudioFrameNumber(int frameNumber) throws Exception {
+ // best guess, AVSEEK_FLAG_FRAME has not been implemented in FFmpeg...
+ if (hasAudio()) setAudioTimestamp(Math.round((1000000L * frameNumber + 500000L)/ getAudioFrameRate()));
+ }
+
+ /** setTimestamp without checking frame content (using old code used in JavaCV versions prior to 1.4.1) */
+ @Override public void setTimestamp(long timestamp) throws Exception {
+ setTimestamp(timestamp, false);
+ }
+
+ /** setTimestamp with possibility to select between old quick seek code or new code
+ * doing check of frame content. The frame check can be useful with corrupted files, when seeking may
+ * end up with an empty frame not containing video nor audio */
+ public void setTimestamp(long timestamp, boolean checkFrame) throws Exception {
+ setTimestamp(timestamp, checkFrame ? EnumSet.of(Frame.Type.VIDEO, Frame.Type.AUDIO) : null);
+ }
+
+ /** setTimestamp with resulting video frame type if there is a video stream.
+ * This should provide precise seek to a video frame containing the requested timestamp
+ * in most cases.
+ * */
+ public void setVideoTimestamp(long timestamp) throws Exception {
+ setTimestamp(timestamp, EnumSet.of(Frame.Type.VIDEO));
+ }
+
+ /** setTimestamp with resulting audio frame type if there is an audio stream.
+ * This should provide precise seek to an audio frame containing the requested timestamp
+ * in most cases.
+ * */
+ public void setAudioTimestamp(long timestamp) throws Exception {
+ setTimestamp(timestamp, EnumSet.of(Frame.Type.AUDIO));
+ }
+
+ /** setTimestamp with a priority the resulting frame should be:
+ * video (frameTypesToSeek contains only Frame.Type.VIDEO),
+ * audio (frameTypesToSeek contains only Frame.Type.AUDIO),
+ * or any (frameTypesToSeek contains both)
+ */
+ private synchronized void setTimestamp(long timestamp, EnumSet frameTypesToSeek) throws Exception {
+ int ret;
+ if (oc == null) {
+ super.timestamp = timestamp;
+ } else {
+ timestamp = timestamp * AV_TIME_BASE / 1000000L;
+
+ /* the stream start time */
+ long ts0 = oc.start_time() != AV_NOPTS_VALUE ? oc.start_time() : 0;
+
+ if (frameTypesToSeek != null //new code providing check of frame content while seeking to the timestamp
+ && (frameTypesToSeek.contains(Frame.Type.VIDEO) || frameTypesToSeek.contains(Frame.Type.AUDIO))
+ && (hasVideo() || hasAudio())) {
+
+ /* After the call of ffmpeg's avformat_seek_file(...) with the flag set to AVSEEK_FLAG_BACKWARD
+ * the decoding position should be located before the requested timestamp in a closest position
+ * from which all the active streams can be decoded successfully.
+ * The following seeking consists of two stages:
+ * 1. Grab frames till the frame corresponding to that "closest" position
+ * (the first frame containing decoded data).
+ *
+ * 2. Grab frames till the desired timestamp is reached. The number of steps is restricted
+ * by doubled estimation of frames between that "closest" position and the desired position.
+ *
+ * frameTypesToSeek parameter sets the preferred type of frames to seek.
+ * It can be chosen from three possible types: VIDEO, AUDIO or any of them.
+ * The setting means only a preference in the type. That is, if VIDEO or AUDIO is
+ * specified but the file does not have video or audio stream - any type will be used instead.
+ */
+
+ /* Check if file contains requested streams */
+ if ((frameTypesToSeek.contains(Frame.Type.VIDEO) && !hasVideo() ) ||
+ (frameTypesToSeek.contains(Frame.Type.AUDIO) && !hasAudio() ))
+ frameTypesToSeek = EnumSet.of(Frame.Type.VIDEO, Frame.Type.AUDIO);
+
+ /* If frameTypesToSeek is set explicitly to VIDEO or AUDIO
+ * we need to use start time of the corresponding stream
+ * instead of the common start time
+ */
+ if (frameTypesToSeek.size()==1) {
+ if (frameTypesToSeek.contains(Frame.Type.VIDEO)) {
+ if (video_st!=null && video_st.start_time() != AV_NOPTS_VALUE) {
+ AVRational time_base = video_st.time_base();
+ ts0 = 1000000L * video_st.start_time() * time_base.num() / time_base.den();
+ }
+ }
+ else if (frameTypesToSeek.contains(Frame.Type.AUDIO)) {
+ if (audio_st!=null && audio_st.start_time() != AV_NOPTS_VALUE) {
+ AVRational time_base = audio_st.time_base();
+ ts0 = 1000000L * audio_st.start_time() * time_base.num() / time_base.den();
+ }
+ }
+ }
+
+ /* Sometimes the ffmpeg's avformat_seek_file(...) function brings us not to a position before
+ * the desired but few frames after. In case we need a frame-precision seek we may
+ * try to request an earlier timestamp.
+ */
+ long early_ts = timestamp;
+
+ /* add the stream start time */
+ timestamp += ts0;
+ early_ts += ts0;
+
+ long initialSeekPosition = Long.MIN_VALUE;
+ long maxSeekSteps = 0;
+ long count = 0;
+ Frame seekFrame = null;
+ do {
+ if ((ret = avformat_seek_file(oc, -1, 0L, early_ts, early_ts, AVSEEK_FLAG_BACKWARD)) < 0)
+ throw new Exception("avformat_seek_file() error " + ret + ": Could not seek file to timestamp " + timestamp + ".");
+ if (video_c != null) {
+ avcodec_flush_buffers(video_c);
+ }
+ if (audio_c != null) {
+ avcodec_flush_buffers(audio_c);
+ }
+ if (pkt.stream_index() != -1) {
+ av_packet_unref(pkt);
+ pkt.stream_index(-1);
+ }
+ seekFrame = grabFrame(frameTypesToSeek.contains(Frame.Type.AUDIO), frameTypesToSeek.contains(Frame.Type.VIDEO), false, false, false);
+ if (seekFrame == null) return;
+ initialSeekPosition = seekFrame.timestamp;
+ if(early_ts==0L) break;
+ early_ts-=500000L;
+ if(early_ts<0) early_ts=0L;
+ } while (initialSeekPosition>timestamp);
+ double frameDuration = 0.0;
+ if (seekFrame.image != null && this.getFrameRate() > 0)
+ frameDuration = AV_TIME_BASE / (double)getFrameRate();
+ else if (seekFrame.samples != null && samples_frame != null && getSampleRate() > 0) {
+ frameDuration = AV_TIME_BASE * samples_frame.nb_samples() / (double)getSampleRate();
+ }
+
+ if(frameDuration>0.0) {
+ maxSeekSteps = 0; //no more grab if the distance to the requested timestamp is smaller than frameDuration
+ if (timestamp - initialSeekPosition + 1 > frameDuration) //allow for a rounding error
+ maxSeekSteps = (long)(10*(timestamp - initialSeekPosition)/frameDuration);
+ }
+ else if (initialSeekPosition < timestamp) maxSeekSteps = 1000;
+
+ double delta = 0.0; //for the timestamp correction
+ count = 0;
+ while(count < maxSeekSteps) {
+ seekFrame = grabFrame(frameTypesToSeek.contains(Frame.Type.AUDIO), frameTypesToSeek.contains(Frame.Type.VIDEO), false, false, false);
+ if (seekFrame == null) return; //is it better to throw NullPointerException?
+
+ count++;
+ double ts=seekFrame.timestamp;
+ frameDuration = 0.0;
+ if (seekFrame.image != null && this.getFrameRate() > 0)
+ frameDuration = AV_TIME_BASE / (double)getFrameRate();
+ else if (seekFrame.samples != null && samples_frame != null && getSampleRate() > 0)
+ frameDuration = AV_TIME_BASE * samples_frame.nb_samples() / (double)getSampleRate();
+
+ delta = 0.0;
+ if (frameDuration>0.0) {
+ delta = (ts-ts0)/frameDuration - Math.round((ts-ts0)/frameDuration);
+ if (Math.abs(delta)>0.2) delta=0.0;
+ }
+ ts-=delta*frameDuration; // corrected timestamp
+ if (ts + frameDuration > timestamp) break;
+ }
+ } else { //old quick seeking code used in JavaCV versions prior to 1.4.1
+ /* add the stream start time */
+ timestamp += ts0;
+ if ((ret = avformat_seek_file(oc, -1, Long.MIN_VALUE, timestamp, Long.MAX_VALUE, AVSEEK_FLAG_BACKWARD)) < 0) {
+ throw new Exception("avformat_seek_file() error " + ret + ": Could not seek file to timestamp " + timestamp + ".");
+ }
+ if (video_c != null) {
+ avcodec_flush_buffers(video_c);
+ }
+ if (audio_c != null) {
+ avcodec_flush_buffers(audio_c);
+ }
+ if (pkt.stream_index() != -1) {
+ av_packet_unref(pkt);
+ pkt.stream_index(-1);
+ }
+ /* comparing to timestamp +/- 1 avoids rouding issues for framerates
+ which are no proper divisors of 1000000, e.g. where
+ av_frame_get_best_effort_timestamp in grabFrame sets this.timestamp
+ to ...666 and the given timestamp has been rounded to ...667
+ (or vice versa)
+ */
+ int count = 0; // prevent infinite loops with corrupted files
+ while (this.timestamp > timestamp + 1 && grabFrame(true, true, false, false) != null && count++ < 1000) {
+ // flush frames if seeking backwards
+ }
+ count = 0;
+ while (this.timestamp < timestamp - 1 && grabFrame(true, true, false, false) != null && count++ < 1000) {
+ // decode up to the desired frame
+ }
+ }
+ frameGrabbed = true;
+ }
+ }
+
+ /** Returns {@link #getLengthInVideoFrames()} */
+ @Override public int getLengthInFrames() {
+ // best guess...
+ return getLengthInVideoFrames();
+ }
+
+ @Override public long getLengthInTime() {
+ return oc.duration() * 1000000L / AV_TIME_BASE;
+ }
+
+ /** Returns {@code (int) Math.round(getLengthInTime() * getFrameRate() / 1000000L)}, which is an approximation in general. */
+ public int getLengthInVideoFrames() {
+ // best guess...
+ return (int) Math.round(getLengthInTime() * getFrameRate() / 1000000L);
+ }
+
+ public int getLengthInAudioFrames() {
+ // best guess...
+ double afr = getAudioFrameRate();
+ if (afr > 0) return (int) (getLengthInTime() * afr / 1000000L);
+ else return 0;
+ }
+
+ public AVFormatContext getFormatContext() {
+ return oc;
+ }
+
+ /** Calls {@code start(true)}. */
+ @Override public void start() throws Exception {
+ start(true);
+ }
+ /** Set findStreamInfo to false to minimize startup time, at the expense of robustness. */
+ public void start(boolean findStreamInfo) throws Exception {
+ synchronized (org.bytedeco.ffmpeg.global.avcodec.class) {
+ startUnsafe(findStreamInfo);
+ }
+ }
+ public void startUnsafe() throws Exception {
+ startUnsafe(true);
+ }
+ public synchronized void startUnsafe(boolean findStreamInfo) throws Exception {
+ try (PointerScope scope = new PointerScope()) {
+
+ if (oc != null && !oc.isNull()) {
+ throw new Exception("start() has already been called: Call stop() before calling start() again.");
+ }
+
+ int ret;
+ img_convert_ctx = null;
+ oc = new AVFormatContext(null);
+ video_c = null;
+ audio_c = null;
+ plane_ptr = new PointerPointer(AVFrame.AV_NUM_DATA_POINTERS).retainReference();
+ plane_ptr2 = new PointerPointer(AVFrame.AV_NUM_DATA_POINTERS).retainReference();
+ pkt = new AVPacket().retainReference();
+ frameGrabbed = false;
+ frame = new Frame();
+ timestamp = 0;
+ frameNumber = 0;
+
+ pkt.stream_index(-1);
+
+ // Open video file
+ AVInputFormat f = null;
+ if (format != null && format.length() > 0) {
+ if ((f = av_find_input_format(format)) == null) {
+ throw new Exception("av_find_input_format() error: Could not find input format \"" + format + "\".");
+ }
+ }
+ AVDictionary options = new AVDictionary(null);
+ if (frameRate > 0) {
+ AVRational r = av_d2q(frameRate, 1001000);
+ av_dict_set(options, "framerate", r.num() + "/" + r.den(), 0);
+ }
+ if (pixelFormat >= 0) {
+ av_dict_set(options, "pixel_format", av_get_pix_fmt_name(pixelFormat).getString(), 0);
+ } else if (imageMode != ImageMode.RAW) {
+ av_dict_set(options, "pixel_format", imageMode == ImageMode.COLOR ? "bgr24" : "gray8", 0);
+ }
+ if (imageWidth > 0 && imageHeight > 0) {
+ av_dict_set(options, "video_size", imageWidth + "x" + imageHeight, 0);
+ }
+ if (sampleRate > 0) {
+ av_dict_set(options, "sample_rate", "" + sampleRate, 0);
+ }
+ if (audioChannels > 0) {
+ av_dict_set(options, "channels", "" + audioChannels, 0);
+ }
+ for (Entry e : this.options.entrySet()) {
+ av_dict_set(options, e.getKey(), e.getValue(), 0);
+ }
+ if (inputStream != null) {
+ if (!inputStream.markSupported()) {
+ inputStream = new BufferedInputStream(inputStream);
+ }
+ inputStream.mark(maximumSize);
+ oc = avformat_alloc_context();
+ avio = avio_alloc_context(new BytePointer(av_malloc(4096)), 4096, 0, oc, readCallback, null, maximumSize > 0 ? seekCallback : null);
+ oc.pb(avio);
+
+ filename = inputStream.toString();
+ inputStreams.put(oc, inputStream);
+ }
+ if ((ret = avformat_open_input(oc, filename, f, options)) < 0) {
+ av_dict_set(options, "pixel_format", null, 0);
+ if ((ret = avformat_open_input(oc, filename, f, options)) < 0) {
+ throw new Exception("avformat_open_input() error " + ret + ": Could not open input \"" + filename + "\". (Has setFormat() been called?)");
+ }
+ }
+ av_dict_free(options);
+
+ oc.max_delay(maxDelay);
+
+ // Retrieve stream information, if desired
+ if (findStreamInfo && (ret = avformat_find_stream_info(oc, (PointerPointer)null)) < 0) {
+ throw new Exception("avformat_find_stream_info() error " + ret + ": Could not find stream information.");
+ }
+
+ if (av_log_get_level() >= AV_LOG_INFO) {
+ // Dump information about file onto standard error
+ av_dump_format(oc, 0, filename, 0);
+ }
+
+ // Find the first stream with the user-specified disposition property
+ int nb_streams = oc.nb_streams();
+ for (int i = 0; i < nb_streams; i++) {
+ AVStream st = oc.streams(i);
+ AVCodecParameters par = st.codecpar();
+ if (videoStream < 0 && par.codec_type() == AVMEDIA_TYPE_VIDEO && st.disposition() == videoDisposition) {
+ videoStream = i;
+ } else if (audioStream < 0 && par.codec_type() == AVMEDIA_TYPE_AUDIO && st.disposition() == audioDisposition) {
+ audioStream = i;
+ }
+ }
+
+ // Find the first video and audio stream, unless the user specified otherwise
+ video_st = audio_st = null;
+ AVCodecParameters video_par = null, audio_par = null;
+ streams = new int[nb_streams];
+ for (int i = 0; i < nb_streams; i++) {
+ AVStream st = oc.streams(i);
+ // Get a pointer to the codec context for the video or audio stream
+ AVCodecParameters par = st.codecpar();
+ streams[i] = par.codec_type();
+ if (video_st == null && par.codec_type() == AVMEDIA_TYPE_VIDEO && (videoStream < 0 || videoStream == i)) {
+ video_st = st;
+ video_par = par;
+ videoStream = i;
+ } else if (audio_st == null && par.codec_type() == AVMEDIA_TYPE_AUDIO && (audioStream < 0 || audioStream == i)) {
+ audio_st = st;
+ audio_par = par;
+ audioStream = i;
+ }
+ }
+ if (video_st == null && audio_st == null) {
+ throw new Exception("Did not find a video or audio stream inside \"" + filename
+ + "\" for videoStream == " + videoStream + " and audioStream == " + audioStream + ".");
+ }
+
+ if (video_st != null) {
+ // Find the decoder for the video stream
+ AVCodec codec = avcodec_find_decoder_by_name(videoCodecName);
+ if (codec == null) {
+ codec = avcodec_find_decoder(video_par.codec_id());
+ }
+ if (codec == null) {
+ throw new Exception("avcodec_find_decoder() error: Unsupported video format or codec not found: " + video_par.codec_id() + ".");
+ }
+
+ /* Allocate a codec context for the decoder */
+ if ((video_c = avcodec_alloc_context3(codec)) == null) {
+ throw new Exception("avcodec_alloc_context3() error: Could not allocate video decoding context.");
+ }
+
+ /* copy the stream parameters from the muxer */
+ if ((ret = avcodec_parameters_to_context(video_c, video_st.codecpar())) < 0) {
+ releaseUnsafe();
+ throw new Exception("avcodec_parameters_to_context() error " + ret + ": Could not copy the video stream parameters.");
+ }
+
+ options = new AVDictionary(null);
+ for (Entry e : videoOptions.entrySet()) {
+ av_dict_set(options, e.getKey(), e.getValue(), 0);
+ }
+
+ // Enable multithreading when available
+ video_c.thread_count(0);
+
+ // Open video codec
+ if ((ret = avcodec_open2(video_c, codec, options)) < 0) {
+ throw new Exception("avcodec_open2() error " + ret + ": Could not open video codec.");
+ }
+ av_dict_free(options);
+
+ // Hack to correct wrong frame rates that seem to be generated by some codecs
+ if (video_c.time_base().num() > 1000 && video_c.time_base().den() == 1) {
+ video_c.time_base().den(1000);
+ }
+
+ // Allocate video frame and an AVFrame structure for the RGB image
+ if ((picture = av_frame_alloc()) == null) {
+ throw new Exception("av_frame_alloc() error: Could not allocate raw picture frame.");
+ }
+ if ((picture_rgb = av_frame_alloc()) == null) {
+ throw new Exception("av_frame_alloc() error: Could not allocate RGB picture frame.");
+ }
+
+ initPictureRGB();
+ }
+
+ if (audio_st != null) {
+ // Find the decoder for the audio stream
+ AVCodec codec = avcodec_find_decoder_by_name(audioCodecName);
+ if (codec == null) {
+ codec = avcodec_find_decoder(audio_par.codec_id());
+ }
+ if (codec == null) {
+ throw new Exception("avcodec_find_decoder() error: Unsupported audio format or codec not found: " + audio_par.codec_id() + ".");
+ }
+
+ /* Allocate a codec context for the decoder */
+ if ((audio_c = avcodec_alloc_context3(codec)) == null) {
+ throw new Exception("avcodec_alloc_context3() error: Could not allocate audio decoding context.");
+ }
+
+ /* copy the stream parameters from the muxer */
+ if ((ret = avcodec_parameters_to_context(audio_c, audio_st.codecpar())) < 0) {
+ releaseUnsafe();
+ throw new Exception("avcodec_parameters_to_context() error " + ret + ": Could not copy the audio stream parameters.");
+ }
+
+ options = new AVDictionary(null);
+ for (Entry e : audioOptions.entrySet()) {
+ av_dict_set(options, e.getKey(), e.getValue(), 0);
+ }
+
+ // Enable multithreading when available
+ audio_c.thread_count(0);
+
+ // Open audio codec
+ if ((ret = avcodec_open2(audio_c, codec, options)) < 0) {
+ throw new Exception("avcodec_open2() error " + ret + ": Could not open audio codec.");
+ }
+ av_dict_free(options);
+
+ // Allocate audio samples frame
+ if ((samples_frame = av_frame_alloc()) == null) {
+ throw new Exception("av_frame_alloc() error: Could not allocate audio frame.");
+ }
+
+ samples_ptr = new BytePointer[] { null };
+ samples_buf = new Buffer[] { null };
+ }
+ started = true;
+
+ }
+ }
+
+ private void initPictureRGB() {
+ int width = imageWidth > 0 ? imageWidth : video_c.width();
+ int height = imageHeight > 0 ? imageHeight : video_c.height();
+
+ switch (imageMode) {
+ case COLOR:
+ case GRAY:
+ // If size changes I new allocation is needed -> free the old one.
+ if (image_ptr != null) {
+ // First kill all references, then free it.
+ image_buf = null;
+ BytePointer[] temp = image_ptr;
+ image_ptr = null;
+ av_free(temp[0]);
+ }
+ int fmt = getPixelFormat();
+
+ // work around bug in swscale: https://trac.ffmpeg.org/ticket/1031
+ int align = 64;
+ int stride = width;
+ for (int i = 1; i <= align; i += i) {
+ stride = (width + (i - 1)) & ~(i - 1);
+ av_image_fill_linesizes(picture_rgb.linesize(), fmt, stride);
+ if ((picture_rgb.linesize(0) & (align - 1)) == 0) {
+ break;
+ }
+ }
+
+ // Determine required buffer size and allocate buffer
+ int size = av_image_get_buffer_size(fmt, stride, height, 1);
+ image_ptr = new BytePointer[] { new BytePointer(av_malloc(size)).capacity(size) };
+ image_buf = new Buffer[] { image_ptr[0].asBuffer() };
+
+ // Assign appropriate parts of buffer to image planes in picture_rgb
+ // Note that picture_rgb is an AVFrame, but AVFrame is a superset of AVPicture
+ av_image_fill_arrays(new PointerPointer(picture_rgb), picture_rgb.linesize(), image_ptr[0], fmt, stride, height, 1);
+ picture_rgb.format(fmt);
+ picture_rgb.width(width);
+ picture_rgb.height(height);
+ break;
+
+ case RAW:
+ image_ptr = new BytePointer[] { null };
+ image_buf = new Buffer[] { null };
+ break;
+
+ default:
+ assert false;
+ }
+ }
+
+ @Override public void stop() throws Exception {
+ release();
+ }
+
+ @Override public synchronized void trigger() throws Exception {
+ if (oc == null || oc.isNull()) {
+ throw new Exception("Could not trigger: No AVFormatContext. (Has start() been called?)");
+ }
+ if (pkt.stream_index() != -1) {
+ av_packet_unref(pkt);
+ pkt.stream_index(-1);
+ }
+ for (int i = 0; i < numBuffers+1; i++) {
+ if (av_read_frame(oc, pkt) < 0) {
+ return;
+ }
+ av_packet_unref(pkt);
+ }
+ }
+
+ private void processImage() throws Exception {
+ frame.imageWidth = imageWidth > 0 ? imageWidth : video_c.width();
+ frame.imageHeight = imageHeight > 0 ? imageHeight : video_c.height();
+ frame.imageDepth = Frame.DEPTH_UBYTE;
+ switch (imageMode) {
+ case COLOR:
+ case GRAY:
+ // Deinterlace Picture
+ if (deinterlace) {
+ throw new Exception("Cannot deinterlace: Functionality moved to FFmpegFrameFilter.");
+ }
+ try {
+ if(im_filter == null) {
+ String intiFilterStr = new String();
+ if (video_c.pix_fmt() != getPixelFormat()) {
+ intiFilterStr = "format=" + av_get_pix_fmt_name(getPixelFormat()).getString();
+ }
+ // Has the size changed?
+ if (frame.imageWidth != picture_rgb.width() || frame.imageHeight != picture_rgb.height()) {
+ initPictureRGB();
+ if (!intiFilterStr.isEmpty()) {
+ intiFilterStr = intiFilterStr + ",";
+ }
+ intiFilterStr = intiFilterStr + "scale=" + picture_rgb.width() + "x" + picture_rgb.height();
+ }
+
+
+ if(!intiFilterStr.isEmpty()) {
+ im_filter = new FFmpegFrameFilter(intiFilterStr, video_c.width(), video_c.height());
+ im_filter.setPixelFormat( video_c.pix_fmt());
+ im_filter.start();
+ }
+ }
+
+ // Copy "metadata" fields
+ if(im_filter != null) {
+ av_frame_copy_props(picture_rgb, picture);
+ im_filter.push(0, picture);
+ frame = im_filter.pull();
+ } else {
+ frame.imageStride = picture.linesize(0);
+ frame.opaque = picture;
+ }
+ } catch (FFmpegFrameFilter.Exception e) {
+ throw new Exception("Filter error: " + e.getMessage());
+ }
+
+ // Convert the image into BGR or GRAY format that OpenCV uses
+ /*img_convert_ctx = sws_getCachedContext(img_convert_ctx,
+ video_c.width(), video_c.height(), video_c.pix_fmt(),
+ frame.imageWidth, frame.imageHeight, getPixelFormat(),
+ imageScalingFlags != 0 ? imageScalingFlags : SWS_BILINEAR,
+ null, null, (DoublePointer)null);
+ if (img_convert_ctx == null) {
+ throw new Exception("sws_getCachedContext() error: Cannot initialize the conversion context.");
+ }*/
+
+ // Convert the image from its native format to RGB or GRAY
+
+
+
+ /*sws_scale(img_convert_ctx, new PointerPointer(picture), picture.linesize(), 0,
+ video_c.height(), new PointerPointer(picture_rgb), picture_rgb.linesize());
+ frame.imageStride = picture_rgb.linesize(0);
+ frame.image = image_buf;
+ frame.opaque = picture_rgb;*/
+ break;
+
+ case RAW:
+ frame.imageStride = picture.linesize(0);
+ BytePointer ptr = picture.data(0);
+ if (ptr != null && !ptr.equals(image_ptr[0])) {
+ image_ptr[0] = ptr.capacity(frame.imageHeight * frame.imageStride);
+ image_buf[0] = ptr.asBuffer();
+ }
+ frame.image = image_buf;
+ frame.opaque = picture;
+ break;
+
+ default:
+ assert false;
+ }
+ frame.image[0].limit(frame.imageHeight * frame.imageStride);
+ frame.imageChannels = frame.imageStride / frame.imageWidth;
+ }
+
+ private void processSamples() throws Exception {
+ int ret;
+
+ int sample_format = samples_frame.format();
+ int planes = av_sample_fmt_is_planar(sample_format) != 0 ? (int)samples_frame.channels() : 1;
+ int data_size = av_samples_get_buffer_size((IntPointer)null, audio_c.channels(),
+ samples_frame.nb_samples(), audio_c.sample_fmt(), 1) / planes;
+ if (samples_buf == null || samples_buf.length != planes) {
+ samples_ptr = new BytePointer[planes];
+ samples_buf = new Buffer[planes];
+ }
+ frame.sampleRate = audio_c.sample_rate();
+ frame.audioChannels = audio_c.channels();
+ frame.samples = samples_buf;
+ frame.opaque = samples_frame;
+ int sample_size = data_size / av_get_bytes_per_sample(sample_format);
+ for (int i = 0; i < planes; i++) {
+ BytePointer p = samples_frame.data(i);
+ if (!p.equals(samples_ptr[i]) || samples_ptr[i].capacity() < data_size) {
+ samples_ptr[i] = p.capacity(data_size);
+ ByteBuffer b = p.asBuffer();
+ switch (sample_format) {
+ case AV_SAMPLE_FMT_U8:
+ case AV_SAMPLE_FMT_U8P: samples_buf[i] = b; break;
+ case AV_SAMPLE_FMT_S16:
+ case AV_SAMPLE_FMT_S16P: samples_buf[i] = b.asShortBuffer(); break;
+ case AV_SAMPLE_FMT_S32:
+ case AV_SAMPLE_FMT_S32P: samples_buf[i] = b.asIntBuffer(); break;
+ case AV_SAMPLE_FMT_FLT:
+ case AV_SAMPLE_FMT_FLTP: samples_buf[i] = b.asFloatBuffer(); break;
+ case AV_SAMPLE_FMT_DBL:
+ case AV_SAMPLE_FMT_DBLP: samples_buf[i] = b.asDoubleBuffer(); break;
+ default: assert false;
+ }
+ }
+ samples_buf[i].position(0).limit(sample_size);
+ }
+
+ if (audio_c.channels() != getAudioChannels() || audio_c.sample_fmt() != getSampleFormat() || audio_c.sample_rate() != getSampleRate()) {
+ if (samples_convert_ctx == null || samples_channels != getAudioChannels() || samples_format != getSampleFormat() || samples_rate != getSampleRate()) {
+ samples_convert_ctx = swr_alloc_set_opts(samples_convert_ctx, av_get_default_channel_layout(getAudioChannels()), getSampleFormat(), getSampleRate(),
+ av_get_default_channel_layout(audio_c.channels()), audio_c.sample_fmt(), audio_c.sample_rate(), 0, null);
+ if (samples_convert_ctx == null) {
+ throw new Exception("swr_alloc_set_opts() error: Cannot allocate the conversion context.");
+ } else if ((ret = swr_init(samples_convert_ctx)) < 0) {
+ throw new Exception("swr_init() error " + ret + ": Cannot initialize the conversion context.");
+ }
+ samples_channels = getAudioChannels();
+ samples_format = getSampleFormat();
+ samples_rate = getSampleRate();
+ }
+
+ int sample_size_in = samples_frame.nb_samples();
+ int planes_out = av_sample_fmt_is_planar(samples_format) != 0 ? (int)samples_frame.channels() : 1;
+ int sample_size_out = swr_get_out_samples(samples_convert_ctx, sample_size_in);
+ int sample_bytes_out = av_get_bytes_per_sample(samples_format);
+ int buffer_size_out = sample_size_out * sample_bytes_out * (planes_out > 1 ? 1 : samples_channels);
+ if (samples_buf_out == null || samples_buf.length != planes_out || samples_ptr_out[0].capacity() < buffer_size_out) {
+ for (int i = 0; samples_ptr_out != null && i < samples_ptr_out.length; i++) {
+ av_free(samples_ptr_out[i].position(0));
+ }
+ samples_ptr_out = new BytePointer[planes_out];
+ samples_buf_out = new Buffer[planes_out];
+
+ for (int i = 0; i < planes_out; i++) {
+ samples_ptr_out[i] = new BytePointer(av_malloc(buffer_size_out)).capacity(buffer_size_out);
+ ByteBuffer b = samples_ptr_out[i].asBuffer();
+ switch (samples_format) {
+ case AV_SAMPLE_FMT_U8:
+ case AV_SAMPLE_FMT_U8P: samples_buf_out[i] = b; break;
+ case AV_SAMPLE_FMT_S16:
+ case AV_SAMPLE_FMT_S16P: samples_buf_out[i] = b.asShortBuffer(); break;
+ case AV_SAMPLE_FMT_S32:
+ case AV_SAMPLE_FMT_S32P: samples_buf_out[i] = b.asIntBuffer(); break;
+ case AV_SAMPLE_FMT_FLT:
+ case AV_SAMPLE_FMT_FLTP: samples_buf_out[i] = b.asFloatBuffer(); break;
+ case AV_SAMPLE_FMT_DBL:
+ case AV_SAMPLE_FMT_DBLP: samples_buf_out[i] = b.asDoubleBuffer(); break;
+ default: assert false;
+ }
+ }
+ }
+ frame.sampleRate = samples_rate;
+ frame.audioChannels = samples_channels;
+ frame.samples = samples_buf_out;
+
+ if ((ret = swr_convert(samples_convert_ctx, plane_ptr.put(samples_ptr_out), sample_size_out, plane_ptr2.put(samples_ptr), sample_size_in)) < 0) {
+ throw new Exception("swr_convert() error " + ret + ": Cannot convert audio samples.");
+ }
+ for (int i = 0; i < planes_out; i++) {
+ samples_ptr_out[i].position(0).limit(ret * (planes_out > 1 ? 1 : samples_channels));
+ samples_buf_out[i].position(0).limit(ret * (planes_out > 1 ? 1 : samples_channels));
+ }
+ }
+ }
+
+ public Frame grab() throws Exception {
+ return grabFrame(true, true, true, false, true);
+ }
+ public Frame grabImage() throws Exception {
+ return grabFrame(false, true, true, false, false);
+ }
+ public Frame grabSamples() throws Exception {
+ return grabFrame(true, false, true, false, false);
+ }
+ public Frame grabKeyFrame() throws Exception {
+ return grabFrame(false, true, true, true, false);
+ }
+ public Frame grabFrame(boolean doAudio, boolean doVideo, boolean doProcessing, boolean keyFrames) throws Exception {
+ return grabFrame(doAudio, doVideo, doProcessing, keyFrames, true);
+ }
+ public synchronized Frame grabFrame(boolean doAudio, boolean doVideo, boolean doProcessing, boolean keyFrames, boolean doData) throws Exception {
+ try (PointerScope scope = new PointerScope()) {
+
+ if (oc == null || oc.isNull()) {
+ throw new Exception("Could not grab: No AVFormatContext. (Has start() been called?)");
+ } else if ((!doVideo || video_st == null) && (!doAudio || audio_st == null) && !doData) {
+ return null;
+ }
+ if (!started) {
+ throw new Exception("start() was not called successfully!");
+ }
+
+ boolean videoFrameGrabbed = frameGrabbed && frame.image != null;
+ boolean audioFrameGrabbed = frameGrabbed && frame.samples != null;
+ boolean dataFrameGrabbed = frameGrabbed && frame.data != null;
+ frameGrabbed = false;
+ if (doVideo && videoFrameGrabbed) {
+ if (doProcessing) {
+ processImage();
+ }
+ frame.keyFrame = picture.key_frame() != 0;
+ return frame;
+ } else if (doAudio && audioFrameGrabbed) {
+ if (doProcessing) {
+ processSamples();
+ }
+ frame.keyFrame = samples_frame.key_frame() != 0;
+ return frame;
+ } else if (doData && dataFrameGrabbed) {
+ return frame;
+ }
+
+ frame.keyFrame = false;
+ frame.imageWidth = 0;
+ frame.imageHeight = 0;
+ frame.imageDepth = 0;
+ frame.imageChannels = 0;
+ frame.imageStride = 0;
+ frame.image = null;
+ frame.sampleRate = 0;
+ frame.audioChannels = 0;
+ frame.samples = null;
+ frame.data = null;
+ frame.opaque = null;
+ frame.type = null;
+
+ boolean done = false;
+ boolean readPacket = pkt.stream_index() == -1;
+ while (!done) {
+ int ret = 0;
+ if (readPacket) {
+ if (pkt.stream_index() != -1) {
+ // Free the packet that was allocated by av_read_frame
+ av_packet_unref(pkt);
+ pkt.stream_index(-1);
+ }
+ if ((ret = av_read_frame(oc, pkt)) < 0) {
+ if (ret == AVERROR_EAGAIN()) {
+ try {
+ Thread.sleep(10);
+ continue;
+ } catch (InterruptedException ex) {
+ // reset interrupt to be nice
+ Thread.currentThread().interrupt();
+ return null;
+ }
+ }
+ if ((doVideo && video_st != null) || (doAudio && audio_st != null)) {
+ // The video or audio codec may have buffered some frames
+ pkt.stream_index(doVideo && video_st != null ? video_st.index() : audio_st.index());
+ pkt.flags(AV_PKT_FLAG_KEY);
+ pkt.data(null);
+ pkt.size(0);
+ } else {
+ pkt.stream_index(-1);
+ return null;
+ }
+ }
+ }
+
+ frame.streamIndex = pkt.stream_index();
+
+ // Is this a packet from the video stream?
+ if (doVideo && video_st != null && frame.streamIndex == video_st.index()
+ && (!keyFrames || pkt.flags() == AV_PKT_FLAG_KEY)) {
+ // Decode video frame
+ if (readPacket) {
+ ret = avcodec_send_packet(video_c, pkt);
+ if (pkt.data() == null && pkt.size() == 0) {
+ pkt.stream_index(-1);
+ }
+ if (ret == AVERROR_EAGAIN() || ret == AVERROR_EOF()) {
+ // The video codec may have buffered some frames
+ } else if (ret < 0) {
+ // Ignore errors to emulate the behavior of the old API
+ // throw new Exception("avcodec_send_packet() error " + ret + ": Error sending a video packet for decoding.");
+ }
+ }
+
+ // Did we get a video frame?
+ while (!done) {
+ ret = avcodec_receive_frame(video_c, picture);
+ if (ret == AVERROR_EAGAIN() || ret == AVERROR_EOF()) {
+ if (pkt.data() == null && pkt.size() == 0) {
+ pkt.stream_index(-1);
+ doVideo = false;
+ if (doAudio) {
+ readPacket = false;
+ break;
+ }
+ return null;
+ } else {
+ readPacket = true;
+ break;
+ }
+ } else if (ret < 0) {
+ // Ignore errors to emulate the behavior of the old API
+ // throw new Exception("avcodec_receive_frame() error " + ret + ": Error during video decoding.");
+ readPacket = true;
+ break;
+ }
+
+ if (!keyFrames || picture.pict_type() == AV_PICTURE_TYPE_I) {
+ long pts = picture.best_effort_timestamp();
+ AVRational time_base = video_st.time_base();
+ timestamp = 1000000L * pts * time_base.num() / time_base.den();
+ long ts0 = oc.start_time() != AV_NOPTS_VALUE ? oc.start_time() : 0;
+ // best guess, AVCodecContext.frame_number = number of decoded frames...
+ frameNumber = (int)Math.round((timestamp - ts0) * getFrameRate() / 1000000L);
+ frame.image = image_buf;
+ if (doProcessing) {
+ processImage();
+ }
+ /* the picture is allocated by the decoder. no need to
+ free it */
+ done = true;
+ frame.timestamp = timestamp;
+ frame.keyFrame = picture.key_frame() != 0;
+ frame.pictType = (char)av_get_picture_type_char(picture.pict_type());
+ frame.type = Frame.Type.VIDEO;
+ }
+ }
+ } else if (doAudio && audio_st != null && frame.streamIndex == audio_st.index()) {
+ // Decode audio frame
+ if (readPacket) {
+ ret = avcodec_send_packet(audio_c, pkt);
+ if (ret < 0) {
+ // Ignore errors to emulate the behavior of the old API
+ // throw new Exception("avcodec_send_packet() error " + ret + ": Error sending an audio packet for decoding.");
+ }
+ }
+
+ // Did we get an audio frame?
+ while (!done) {
+ ret = avcodec_receive_frame(audio_c, samples_frame);
+ if (ret == AVERROR_EAGAIN() || ret == AVERROR_EOF()) {
+ if (pkt.data() == null && pkt.size() == 0) {
+ pkt.stream_index(-1);
+ doAudio = false;
+ return null;
+ } else {
+ readPacket = true;
+ break;
+ }
+ } else if (ret < 0) {
+ // Ignore errors to emulate the behavior of the old API
+ // throw new Exception("avcodec_receive_frame() error " + ret + ": Error during audio decoding.");
+ readPacket = true;
+ break;
+ }
+
+ long pts = samples_frame.best_effort_timestamp();
+ AVRational time_base = audio_st.time_base();
+ timestamp = 1000000L * pts * time_base.num() / time_base.den();
+ frame.samples = samples_buf;
+ /* if a frame has been decoded, output it */
+ if (doProcessing) {
+ processSamples();
+ }
+ done = true;
+ frame.timestamp = timestamp;
+ frame.keyFrame = samples_frame.key_frame() != 0;
+ frame.type = Frame.Type.AUDIO;
+ }
+ } else if (readPacket && doData
+ && frame.streamIndex > -1 && frame.streamIndex < streams.length
+ && streams[frame.streamIndex] != AVMEDIA_TYPE_VIDEO && streams[frame.streamIndex] != AVMEDIA_TYPE_AUDIO) {
+ // Export the stream byte data for non audio / video frames
+ frame.data = pkt.data().position(0).capacity(pkt.size()).asByteBuffer();
+ frame.opaque = pkt;
+ done = true;
+ switch (streams[frame.streamIndex]) {
+ case AVMEDIA_TYPE_DATA: frame.type = Frame.Type.DATA; break;
+ case AVMEDIA_TYPE_SUBTITLE: frame.type = Frame.Type.SUBTITLE; break;
+ case AVMEDIA_TYPE_ATTACHMENT: frame.type = Frame.Type.ATTACHMENT; break;
+ default: frame.type = null;
+ }
+ } else {
+ // Current packet is not needed (different stream index required)
+ readPacket = true;
+ }
+ }
+ return frame;
+
+ }
+ }
+
+ public synchronized AVPacket grabPacket() throws Exception {
+ if (oc == null || oc.isNull()) {
+ throw new Exception("Could not grab: No AVFormatContext. (Has start() been called?)");
+ }
+ if (!started) {
+ throw new Exception("start() was not called successfully!");
+ }
+
+ // Return the next frame of a stream.
+ if (av_read_frame(oc, pkt) < 0) {
+ return null;
+ }
+
+ return pkt;
+ }
+}
diff --git a/src/main/java/org/bytedeco/javacv/FFmpegFrameRecorder.java b/src/main/java/org/bytedeco/javacv/FFmpegFrameRecorder.java
index 6b4c9677c..225f981bd 100644
--- a/src/main/java/org/bytedeco/javacv/FFmpegFrameRecorder.java
+++ b/src/main/java/org/bytedeco/javacv/FFmpegFrameRecorder.java
@@ -1,1432 +1,1467 @@
-/*
- * Copyright (C) 2009-2023 Samuel Audet
- *
- * Licensed either under the Apache License, Version 2.0, or (at your option)
- * under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation (subject to the "Classpath" exception),
- * either version 2, or any later version (collectively, the "License");
- * you may not use this file except in compliance with the License.
- * You may obtain a copy of the License at
- *
- * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
- * http://www.gnu.org/licenses/
- * http://www.gnu.org/software/classpath/license.html
- *
- * or as provided in the LICENSE.txt file that accompanied this code.
- * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
- * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
- * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
- * See the License for the specific language governing permissions and
- * limitations under the License.
- *
- *
- * Based on the output-example.c file included in FFmpeg 0.6.5
- * as well as on the decoding_encoding.c file included in FFmpeg 0.11.1,
- * and on the encode_video.c file included in FFmpeg 4.4,
- * which are covered by the following copyright notice:
- *
- * Libavformat API example: Output a media file in any supported
- * libavformat format. The default codecs are used.
- *
- * Copyright (c) 2001,2003 Fabrice Bellard
- *
- * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
- * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
- * in the Software without restriction, including without limitation the rights
- * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
- * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
- * furnished to do so, subject to the following conditions:
- *
- * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
- * all copies or substantial portions of the Software.
- *
- * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
- * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
- * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL
- * THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
- * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
- * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
- * THE SOFTWARE.
- */
-
-package org.bytedeco.javacv;
-
-import java.io.File;
-import java.io.IOException;
-import java.io.OutputStream;
-import java.net.URL;
-import java.nio.Buffer;
-import java.nio.ByteBuffer;
-import java.nio.ByteOrder;
-import java.nio.DoubleBuffer;
-import java.nio.FloatBuffer;
-import java.nio.IntBuffer;
-import java.nio.ShortBuffer;
-import java.util.Collections;
-import java.util.HashMap;
-import java.util.Map;
-import java.util.Map.Entry;
-import org.bytedeco.javacpp.BytePointer;
-import org.bytedeco.javacpp.DoublePointer;
-import org.bytedeco.javacpp.FloatPointer;
-import org.bytedeco.javacpp.IntPointer;
-import org.bytedeco.javacpp.Loader;
-import org.bytedeco.javacpp.Pointer;
-import org.bytedeco.javacpp.PointerScope;
-import org.bytedeco.javacpp.PointerPointer;
-import org.bytedeco.javacpp.ShortPointer;
-
-import org.bytedeco.ffmpeg.avcodec.*;
-import org.bytedeco.ffmpeg.avdevice.*;
-import org.bytedeco.ffmpeg.avformat.*;
-import org.bytedeco.ffmpeg.avutil.*;
-import org.bytedeco.ffmpeg.swresample.*;
-import org.bytedeco.ffmpeg.swscale.*;
-import static org.bytedeco.ffmpeg.global.avcodec.*;
-import static org.bytedeco.ffmpeg.global.avdevice.*;
-import static org.bytedeco.ffmpeg.global.avformat.*;
-import static org.bytedeco.ffmpeg.global.avutil.*;
-import static org.bytedeco.ffmpeg.global.swresample.*;
-import static org.bytedeco.ffmpeg.global.swscale.*;
-
-/**
- *
- * @author Samuel Audet
- */
-public class FFmpegFrameRecorder extends FrameRecorder {
-
- public static class Exception extends FrameRecorder.Exception {
- public Exception(String message) { super(message + " (For more details, make sure FFmpegLogCallback.set() has been called.)"); }
- public Exception(String message, Throwable cause) { super(message, cause); }
- }
-
- public static FFmpegFrameRecorder createDefault(File f, int w, int h) throws Exception { return new FFmpegFrameRecorder(f, w, h); }
- public static FFmpegFrameRecorder createDefault(String f, int w, int h) throws Exception { return new FFmpegFrameRecorder(f, w, h); }
-
- private static Exception loadingException = null;
- public static void tryLoad() throws Exception {
- if (loadingException != null) {
- throw loadingException;
- } else {
- try {
- Loader.load(org.bytedeco.ffmpeg.global.avutil.class);
- Loader.load(org.bytedeco.ffmpeg.global.swresample.class);
- Loader.load(org.bytedeco.ffmpeg.global.avcodec.class);
- Loader.load(org.bytedeco.ffmpeg.global.avformat.class);
- Loader.load(org.bytedeco.ffmpeg.global.swscale.class);
-
- /* initialize libavcodec, and register all codecs and formats */
- av_jni_set_java_vm(Loader.getJavaVM(), null);
-// avcodec_register_all();
-// av_register_all();
- avformat_network_init();
-
- Loader.load(org.bytedeco.ffmpeg.global.avdevice.class);
- avdevice_register_all();
- } catch (Throwable t) {
- if (t instanceof Exception) {
- throw loadingException = (Exception)t;
- } else {
- throw loadingException = new Exception("Failed to load " + FFmpegFrameRecorder.class, t);
- }
- }
- }
- }
-
- static {
- try {
- tryLoad();
-// FFmpegLockCallback.init();
- } catch (Exception ex) { }
- }
-
- public FFmpegFrameRecorder(URL url, int audioChannels) {
- this(url.toString(), 0, 0, audioChannels);
- }
- public FFmpegFrameRecorder(File file, int audioChannels) {
- this(file, 0, 0, audioChannels);
- }
- public FFmpegFrameRecorder(String filename, int audioChannels) {
- this(filename, 0, 0, audioChannels);
- }
- public FFmpegFrameRecorder(URL url, int imageWidth, int imageHeight) {
- this(url.toString(), imageWidth, imageHeight, 0);
- }
- public FFmpegFrameRecorder(File file, int imageWidth, int imageHeight) {
- this(file, imageWidth, imageHeight, 0);
- }
- public FFmpegFrameRecorder(String filename, int imageWidth, int imageHeight) {
- this(filename, imageWidth, imageHeight, 0);
- }
- public FFmpegFrameRecorder(URL url, int imageWidth, int imageHeight, int audioChannels) {
- this(url.toString(), imageWidth, imageHeight, audioChannels);
- }
- public FFmpegFrameRecorder(File file, int imageWidth, int imageHeight, int audioChannels) {
- this(file.getAbsolutePath(), imageWidth, imageHeight, audioChannels);
- }
- public FFmpegFrameRecorder(String filename, int imageWidth, int imageHeight, int audioChannels) {
- this.filename = filename;
- this.imageWidth = imageWidth;
- this.imageHeight = imageHeight;
- this.audioChannels = audioChannels;
-
- this.pixelFormat = AV_PIX_FMT_NONE;
- this.videoCodec = AV_CODEC_ID_NONE;
- this.videoBitrate = 400000;
- this.frameRate = 30;
-
- this.sampleFormat = AV_SAMPLE_FMT_NONE;
- this.audioCodec = AV_CODEC_ID_NONE;
- this.audioBitrate = 64000;
- this.sampleRate = 44100;
-
- this.interleaved = true;
- }
-
- public FFmpegFrameRecorder(OutputStream outputStream, int audioChannels) {
- this(outputStream.toString(), audioChannels);
- this.outputStream = outputStream;
- this.closeOutputStream = true;
- }
- public FFmpegFrameRecorder(OutputStream outputStream, int imageWidth, int imageHeight) {
- this(outputStream.toString(), imageWidth, imageHeight);
- this.outputStream = outputStream;
- this.closeOutputStream = true;
- }
- public FFmpegFrameRecorder(OutputStream outputStream, int imageWidth, int imageHeight, int audioChannels) {
- this(outputStream.toString(), imageWidth, imageHeight, audioChannels);
- this.outputStream = outputStream;
- this.closeOutputStream = true;
- }
- public void release() throws Exception {
- synchronized (org.bytedeco.ffmpeg.global.avcodec.class) {
- releaseUnsafe();
- }
- }
- public synchronized void releaseUnsafe() throws Exception {
- started = false;
-
- if (display_matrix != null) {
- display_matrix.releaseReference();
- }
-
- if (plane_ptr != null && plane_ptr2 != null) {
- plane_ptr.releaseReference();
- plane_ptr2.releaseReference();
- plane_ptr = plane_ptr2 = null;
- }
-
- if (video_pkt != null && audio_pkt != null) {
- video_pkt.releaseReference();
- audio_pkt.releaseReference();
- video_pkt = audio_pkt = null;
- }
-
- /* close each codec */
- if (video_c != null) {
- avcodec_free_context(video_c);
- video_c = null;
- }
- if (audio_c != null) {
- avcodec_free_context(audio_c);
- audio_c = null;
- }
- if (picture_buf != null) {
- av_free(picture_buf);
- picture_buf = null;
- }
- if (picture != null) {
- av_frame_free(picture);
- picture = null;
- }
- if (tmp_picture != null) {
- av_frame_free(tmp_picture);
- tmp_picture = null;
- }
- if (video_outbuf != null) {
- av_free(video_outbuf);
- video_outbuf = null;
- }
- if (frame != null) {
- av_frame_free(frame);
- frame = null;
- }
- if (samples_in != null) {
- for (int i = 0; i < samples_in.length; i++) {
- if (samples_in[i] != null) {
- samples_in[i].releaseReference();
- }
- }
- samples_in = null;
- }
- if (samples_out != null) {
- for (int i = 0; i < samples_out.length; i++) {
- av_free(samples_out[i].position(0));
- }
- samples_out = null;
- }
- if (audio_outbuf != null) {
- av_free(audio_outbuf);
- audio_outbuf = null;
- }
- if (video_st != null && video_st.metadata() != null) {
- av_dict_free(video_st.metadata());
- video_st.metadata(null);
- }
- if (audio_st != null && audio_st.metadata() != null) {
- av_dict_free(audio_st.metadata());
- audio_st.metadata(null);
- }
- video_st = null;
- audio_st = null;
- filename = null;
-
- AVFormatContext outputStreamKey = oc;
- if (oc != null && !oc.isNull()) {
- if (outputStream == null && (oformat.flags() & AVFMT_NOFILE) == 0) {
- /* close the output file */
- avio_close(oc.pb());
- }
-
- /* free the streams */
- avformat_free_context(oc);
- oc = null;
- }
-
- if (img_convert_ctx != null) {
- sws_freeContext(img_convert_ctx);
- img_convert_ctx = null;
- }
-
- if (samples_convert_ctx != null) {
- swr_free(samples_convert_ctx);
- samples_convert_ctx = null;
- }
-
- if (outputStream != null) {
- try {
- if (closeOutputStream) {
- outputStream.close();
- }
- } catch (IOException ex) {
- throw new Exception("Error on OutputStream.close(): ", ex);
- } finally {
- outputStream = null;
- outputStreams.remove(outputStreamKey);
- if (avio != null) {
- if (avio.buffer() != null) {
- av_free(avio.buffer());
- avio.buffer(null);
- }
- av_free(avio);
- avio = null;
- }
- }
- }
- }
- @Override protected void finalize() throws Throwable {
- super.finalize();
- release();
- }
-
- static Map outputStreams = Collections.synchronizedMap(new HashMap());
-
- static class WriteCallback extends Write_packet_Pointer_BytePointer_int {
- @Override public int call(Pointer opaque, BytePointer buf, int buf_size) {
- try {
- byte[] b = new byte[buf_size];
- OutputStream os = outputStreams.get(opaque);
- buf.get(b, 0, buf_size);
- os.write(b, 0, buf_size);
- return buf_size;
- }
- catch (Throwable t) {
- System.err.println("Error on OutputStream.write(): " + t);
- return -1;
- }
- }
- }
-
- static WriteCallback writeCallback = new WriteCallback().retainReference();
-
- static class SeekCallback extends Seek_Pointer_long_int {
-
- @Override public long call(Pointer opaque, long offset, int whence) {
- try {
- OutputStream os = outputStreams.get(opaque);
- ((Seekable)os).seek(offset, whence);
- return 0;
- }
- catch (Throwable t) {
- System.err.println("Error on OutputStream.seek(): " + t);
- return -1;
- }
- }
- }
-
- static SeekCallback seekCallback = new SeekCallback().retainReference();
-
- private OutputStream outputStream;
- private boolean closeOutputStream;
- private AVIOContext avio;
- private String filename;
- private AVFrame picture, tmp_picture;
- private BytePointer picture_buf;
- private BytePointer video_outbuf;
- private int video_outbuf_size;
- private AVFrame frame;
- private Pointer[] samples_in;
- private BytePointer[] samples_out;
- private BytePointer audio_outbuf;
- private int audio_outbuf_size;
- private int audio_input_frame_size;
- private AVOutputFormat oformat;
- private AVFormatContext oc;
- private AVCodec video_codec, audio_codec;
- private AVCodecContext video_c, audio_c;
- private AVStream video_st, audio_st;
- private SwsContext img_convert_ctx;
- private SwrContext samples_convert_ctx;
- private int samples_channels, samples_format, samples_rate;
- private PointerPointer plane_ptr, plane_ptr2;
- private AVPacket video_pkt, audio_pkt;
- private int[] got_video_packet, got_audio_packet;
- private AVFormatContext ifmt_ctx;
- private IntPointer display_matrix;
-
- private volatile boolean started = false;
-
- public boolean isCloseOutputStream() {
- return closeOutputStream;
- }
- public void setCloseOutputStream(boolean closeOutputStream) {
- this.closeOutputStream = closeOutputStream;
- }
-
- /** Sets the rotation in degrees to the side data of the video stream. */
- public void setDisplayRotation(double angle) {
- if (display_matrix == null) {
- display_matrix = new IntPointer(9).retainReference();
- }
- av_display_rotation_set(display_matrix, -angle);
- setVideoSideData("Display Matrix", display_matrix.asByteBuffer());
- }
-
- @Override public int getFrameNumber() {
- return picture == null ? super.getFrameNumber() : (int)picture.pts();
- }
- @Override public void setFrameNumber(int frameNumber) {
- if (picture == null) { super.setFrameNumber(frameNumber); } else { picture.pts(frameNumber); }
- }
-
- /** Returns best guess for timestamp in microseconds... */
- @Override public long getTimestamp() {
- return Math.round(getFrameNumber() * 1000000L / getFrameRate());
- }
- @Override public void setTimestamp(long timestamp) {
- setFrameNumber((int)Math.round(timestamp * getFrameRate() / 1000000L));
- }
-
- public void start(AVFormatContext inputFormatContext) throws Exception {
- this.ifmt_ctx = inputFormatContext;
- start();
- }
-
- @Override public void start() throws Exception {
- synchronized (org.bytedeco.ffmpeg.global.avcodec.class) {
- startUnsafe();
- }
- }
-
- public synchronized void startUnsafe() throws Exception {
- try (PointerScope scope = new PointerScope()) {
-
- if (oc != null && !oc.isNull()) {
- throw new Exception("start() has already been called: Call stop() before calling start() again.");
- }
-
- int ret;
- picture = null;
- tmp_picture = null;
- picture_buf = null;
- frame = null;
- video_outbuf = null;
- audio_outbuf = null;
- oc = new AVFormatContext(null);
- video_c = null;
- audio_c = null;
- video_st = null;
- audio_st = null;
- plane_ptr = new PointerPointer(AVFrame.AV_NUM_DATA_POINTERS).retainReference();
- plane_ptr2 = new PointerPointer(AVFrame.AV_NUM_DATA_POINTERS).retainReference();
- video_pkt = new AVPacket().retainReference();
- audio_pkt = new AVPacket().retainReference();
- got_video_packet = new int[1];
- got_audio_packet = new int[1];
-
- /* auto detect the output format from the name. */
- String format_name = format == null || format.length() == 0 ? null : format;
- if ((oformat = av_guess_format(format_name, filename, null)) == null) {
- int proto = filename.indexOf("://");
- if (proto > 0) {
- format_name = filename.substring(0, proto);
- }
- if ((oformat = av_guess_format(format_name, filename, null)) == null) {
- throw new Exception("av_guess_format() error: Could not guess output format for \"" + filename + "\" and " + format + " format.");
- }
- }
- format_name = oformat.name().getString();
-
- /* allocate the output media context */
- if (avformat_alloc_output_context2(oc, null, format_name, filename) < 0) {
- throw new Exception("avformat_alloc_context2() error:\tCould not allocate format context");
- }
-
- if (outputStream != null) {
- avio = avio_alloc_context(new BytePointer(av_malloc(4096)), 4096, 1, oc, null, writeCallback, outputStream instanceof Seekable ? seekCallback : null);
- oc.pb(avio);
-
- filename = outputStream.toString();
- outputStreams.put(oc, outputStream);
- }
- oc.oformat(oformat);
- oc.url(new BytePointer(av_malloc(filename.getBytes().length + 1)).putString(filename));
- oc.max_delay(maxDelay);
-
- /* add the audio and video streams using the format codecs
- and initialize the codecs */
- AVStream inpVideoStream = null, inpAudioStream = null;
- if (ifmt_ctx != null) {
- // get input video and audio stream indices from ifmt_ctx
- for (int idx = 0; idx < ifmt_ctx.nb_streams(); idx++) {
- AVStream inputStream = ifmt_ctx.streams(idx);
- if (inputStream.codecpar().codec_type() == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) {
- inpVideoStream = inputStream;
- videoCodec = inpVideoStream.codecpar().codec_id();
- if (inpVideoStream.r_frame_rate().num() != AV_NOPTS_VALUE && inpVideoStream.r_frame_rate().den() != 0) {
- frameRate = (inpVideoStream.r_frame_rate().num())*1.0d / (inpVideoStream.r_frame_rate().den());
- }
-
- } else if (inputStream.codecpar().codec_type() == AVMEDIA_TYPE_AUDIO) {
- inpAudioStream = inputStream;
- audioCodec = inpAudioStream.codecpar().codec_id();
- }
- }
- }
-
- if (imageWidth > 0 && imageHeight > 0) {
- if (videoCodec == AV_CODEC_ID_NONE) {
- videoCodec = oformat.video_codec();
- }
-// if (videoCodec != AV_CODEC_ID_NONE) {
-// oformat.video_codec(videoCodec);
-// } else if ("flv".equals(format_name)) {
-// oformat.video_codec(AV_CODEC_ID_FLV1);
-// } else if ("mp4".equals(format_name)) {
-// oformat.video_codec(AV_CODEC_ID_MPEG4);
-// } else if ("3gp".equals(format_name)) {
-// oformat.video_codec(AV_CODEC_ID_H263);
-// } else if ("avi".equals(format_name)) {
-// oformat.video_codec(AV_CODEC_ID_HUFFYUV);
-// }
-
- /* find the video encoder */
- if ((video_codec = avcodec_find_encoder_by_name(videoCodecName)) == null &&
- (video_codec = avcodec_find_encoder(videoCodec)) == null) {
- releaseUnsafe();
- throw new Exception("avcodec_find_encoder() error: Video codec not found.");
- }
-// oformat.video_codec(video_codec.id());
-
- AVRational frame_rate = av_d2q(frameRate, 1001000);
- AVRational supported_framerates = video_codec.supported_framerates();
- if (supported_framerates != null) {
- int idx = av_find_nearest_q_idx(frame_rate, supported_framerates);
- frame_rate = supported_framerates.position(idx);
- }
-
- /* add a video output stream */
- if ((video_st = avformat_new_stream(oc, null)) == null) {
- releaseUnsafe();
- throw new Exception("avformat_new_stream() error: Could not allocate video stream.");
- }
-
- if ((video_c = avcodec_alloc_context3(video_codec)) == null) {
- releaseUnsafe();
- throw new Exception("avcodec_alloc_context3() error: Could not allocate video encoding context.");
- }
-
- if (inpVideoStream != null) {
- if ((ret = avcodec_parameters_copy(video_st.codecpar(), inpVideoStream.codecpar())) < 0) {
- releaseUnsafe();
- throw new Exception("avcodec_parameters_copy() error " + ret + ": Failed to copy video stream codec parameters from input to output");
- }
-
- videoBitrate = (int)inpVideoStream.codecpar().bit_rate();
- pixelFormat = inpVideoStream.codecpar().format();
- aspectRatio = inpVideoStream.codecpar().sample_aspect_ratio().num()*1.0d/ inpVideoStream.codecpar().sample_aspect_ratio().den();
-// videoQuality = inpVideoStream.codecpar().global_quality();
- video_c.codec_tag(0);
- }
-
- video_c.codec_id(video_codec.id());
- video_c.codec_type(AVMEDIA_TYPE_VIDEO);
-
-
- /* put sample parameters */
- video_c.bit_rate(videoBitrate);
- /* resolution must be a multiple of two. Scale height to maintain the aspect ratio. */
- if (imageWidth % 2 == 1) {
- int roundedWidth = imageWidth + 1;
- imageHeight = (roundedWidth * imageHeight + imageWidth / 2) / imageWidth;
- imageWidth = roundedWidth;
- }
- video_c.width(imageWidth);
- video_c.height(imageHeight);
- if (aspectRatio > 0) {
- AVRational r = av_d2q(aspectRatio, 255);
- video_c.sample_aspect_ratio(r);
- video_st.sample_aspect_ratio(r);
- }
- /* time base: this is the fundamental unit of time (in seconds) in terms
- of which frame timestamps are represented. for fixed-fps content,
- timebase should be 1/framerate and timestamp increments should be
- identically 1. */
- AVRational time_base = av_inv_q(frame_rate);
- video_c.time_base(time_base);
- video_st.time_base(time_base);
- video_st.avg_frame_rate(frame_rate);
-// video_st.codec().time_base(time_base); // "deprecated", but this is actually required
- if (gopSize >= 0) {
- video_c.gop_size(gopSize); /* emit one intra frame every gopSize frames at most */
- }
- if (videoQuality >= 0) {
- video_c.flags(video_c.flags() | AV_CODEC_FLAG_QSCALE);
- video_c.global_quality((int)Math.round(FF_QP2LAMBDA * videoQuality));
- }
-
- if (pixelFormat != AV_PIX_FMT_NONE) {
- video_c.pix_fmt(pixelFormat);
- } else if (video_c.codec_id() == AV_CODEC_ID_RAWVIDEO || video_c.codec_id() == AV_CODEC_ID_PNG ||
- video_c.codec_id() == AV_CODEC_ID_HUFFYUV || video_c.codec_id() == AV_CODEC_ID_FFV1) {
- video_c.pix_fmt(AV_PIX_FMT_RGB32); // appropriate for common lossless formats
- } else if (video_c.codec_id() == AV_CODEC_ID_JPEGLS) {
- video_c.pix_fmt(AV_PIX_FMT_BGR24);
- } else if (video_c.codec_id() == AV_CODEC_ID_MJPEG || video_c.codec_id() == AV_CODEC_ID_MJPEGB) {
- video_c.pix_fmt(AV_PIX_FMT_YUVJ420P);
- } else {
- video_c.pix_fmt(AV_PIX_FMT_YUV420P); // lossy, but works with about everything
- }
-
- if (video_c.codec_id() == AV_CODEC_ID_MPEG2VIDEO) {
- /* just for testing, we also add B frames */
- video_c.max_b_frames(2);
- } else if (video_c.codec_id() == AV_CODEC_ID_MPEG1VIDEO) {
- /* Needed to avoid using macroblocks in which some coeffs overflow.
- This does not happen with normal video, it just happens here as
- the motion of the chroma plane does not match the luma plane. */
- video_c.mb_decision(2);
- } else if (video_c.codec_id() == AV_CODEC_ID_H263) {
- // H.263 does not support any other resolution than the following
- if (imageWidth <= 128 && imageHeight <= 96) {
- video_c.width(128).height(96);
- } else if (imageWidth <= 176 && imageHeight <= 144) {
- video_c.width(176).height(144);
- } else if (imageWidth <= 352 && imageHeight <= 288) {
- video_c.width(352).height(288);
- } else if (imageWidth <= 704 && imageHeight <= 576) {
- video_c.width(704).height(576);
- } else {
- video_c.width(1408).height(1152);
- }
- } else if (video_c.codec_id() == AV_CODEC_ID_H264) {
- // default to constrained baseline to produce content that plays back on anything,
- // without any significant tradeoffs for most use cases
- video_c.profile(AVCodecContext.FF_PROFILE_H264_CONSTRAINED_BASELINE);
- }
-
- // some formats want stream headers to be separate
- if ((oformat.flags() & AVFMT_GLOBALHEADER) != 0) {
- video_c.flags(video_c.flags() | AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER);
- }
-
- if ((video_codec.capabilities() & AV_CODEC_CAP_EXPERIMENTAL) != 0) {
- video_c.strict_std_compliance(FF_COMPLIANCE_EXPERIMENTAL);
- }
-
- if (maxBFrames >= 0) {
- video_c.max_b_frames(maxBFrames);
- video_c.has_b_frames(maxBFrames == 0 ? 0 : 1);
- }
-
- if (trellis >= 0) {
- video_c.trellis(trellis);
- }
- }
-
- /*
- * add an audio output stream
- */
- if (audioChannels > 0 && audioBitrate > 0 && sampleRate > 0) {
- if (audioCodec == AV_CODEC_ID_NONE) {
- audioCodec = oformat.audio_codec();
- }
-// if (audioCodec != AV_CODEC_ID_NONE) {
-// oformat.audio_codec(audioCodec);
-// } else if ("flv".equals(format_name) || "mp4".equals(format_name) || "3gp".equals(format_name)) {
-// oformat.audio_codec(AV_CODEC_ID_AAC);
-// } else if ("avi".equals(format_name)) {
-// oformat.audio_codec(AV_CODEC_ID_PCM_S16LE);
-// }
-
- /* find the audio encoder */
- if ((audio_codec = avcodec_find_encoder_by_name(audioCodecName)) == null &&
- (audio_codec = avcodec_find_encoder(audioCodec)) == null) {
- releaseUnsafe();
- throw new Exception("avcodec_find_encoder() error: Audio codec not found.");
- }
-// oformat.audio_codec(audio_codec.id());
-
- AVRational sample_rate = av_d2q(sampleRate, 1001000);
-
- if ((audio_st = avformat_new_stream(oc, null)) == null) {
- releaseUnsafe();
- throw new Exception("avformat_new_stream() error: Could not allocate audio stream.");
- }
-
- if ((audio_c = avcodec_alloc_context3(audio_codec)) == null) {
- releaseUnsafe();
- throw new Exception("avcodec_alloc_context3() error: Could not allocate audio encoding context.");
- }
-
- if (inpAudioStream != null && audioChannels > 0) {
- if ((ret = avcodec_parameters_copy(audio_st.codecpar(), inpAudioStream.codecpar())) < 0) {
- throw new Exception("avcodec_parameters_copy() error " + ret + ": Failed to copy audio stream codec parameters from input to output");
- }
-
- audioBitrate = (int) inpAudioStream.codecpar().bit_rate();
- sampleRate = inpAudioStream.codecpar().sample_rate();
- audioChannels = inpAudioStream.codecpar().channels();
- sampleFormat = inpAudioStream.codecpar().format();
-// audioQuality = inpAudioStream.codecpar().global_quality();
- audio_c.codec_tag(0);
-// audio_st.pts(inpAudioStream.pts());
- audio_st.duration(inpAudioStream.duration());
- audio_st.time_base().num(inpAudioStream.time_base().num());
- audio_st.time_base().den(inpAudioStream.time_base().den());
- }
-
- audio_c.codec_id(audio_codec.id());
- audio_c.codec_type(AVMEDIA_TYPE_AUDIO);
-
-
- /* put sample parameters */
- audio_c.bit_rate(audioBitrate);
- audio_c.sample_rate(sampleRate);
- audio_c.channels(audioChannels);
- audio_c.channel_layout(av_get_default_channel_layout(audioChannels));
- if (sampleFormat != AV_SAMPLE_FMT_NONE) {
- audio_c.sample_fmt(sampleFormat);
- } else {
- // use AV_SAMPLE_FMT_S16 by default, if available
- audio_c.sample_fmt(AV_SAMPLE_FMT_FLTP);
- IntPointer formats = audio_c.codec().sample_fmts();
- for (int i = 0; formats.get(i) != -1; i++) {
- if (formats.get(i) == AV_SAMPLE_FMT_S16) {
- audio_c.sample_fmt(AV_SAMPLE_FMT_S16);
- break;
- }
- }
- }
- AVRational time_base = av_inv_q(sample_rate);
- audio_c.time_base(time_base);
- audio_st.time_base(time_base);
-// audio_st.codec().time_base(time_base); // "deprecated", but this is actually required
- switch (audio_c.sample_fmt()) {
- case AV_SAMPLE_FMT_U8:
- case AV_SAMPLE_FMT_U8P: audio_c.bits_per_raw_sample(8); break;
- case AV_SAMPLE_FMT_S16:
- case AV_SAMPLE_FMT_S16P: audio_c.bits_per_raw_sample(16); break;
- case AV_SAMPLE_FMT_S32:
- case AV_SAMPLE_FMT_S32P: audio_c.bits_per_raw_sample(32); break;
- case AV_SAMPLE_FMT_FLT:
- case AV_SAMPLE_FMT_FLTP: audio_c.bits_per_raw_sample(32); break;
- case AV_SAMPLE_FMT_DBL:
- case AV_SAMPLE_FMT_DBLP: audio_c.bits_per_raw_sample(64); break;
- default: assert false;
- }
- if (audioQuality >= 0) {
- audio_c.flags(audio_c.flags() | AV_CODEC_FLAG_QSCALE);
- audio_c.global_quality((int)Math.round(FF_QP2LAMBDA * audioQuality));
- }
-
- // some formats want stream headers to be separate
- if ((oformat.flags() & AVFMT_GLOBALHEADER) != 0) {
- audio_c.flags(audio_c.flags() | AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER);
- }
-
- if ((audio_codec.capabilities() & AV_CODEC_CAP_EXPERIMENTAL) != 0) {
- audio_c.strict_std_compliance(FF_COMPLIANCE_EXPERIMENTAL);
- }
- }
-
- /* now that all the parameters are set, we can open the audio and
- video codecs and allocate the necessary encode buffers */
- if (video_st != null && inpVideoStream == null) {
- AVDictionary options = new AVDictionary(null);
- if (videoQuality >= 0) {
- av_dict_set(options, "crf", "" + videoQuality, 0);
- }
- for (Entry e : videoOptions.entrySet()) {
- av_dict_set(options, e.getKey(), e.getValue(), 0);
- }
-
- // Enable multithreading when available
- video_c.thread_count(0);
-
- /* open the codec */
- if ((ret = avcodec_open2(video_c, video_codec, options)) < 0) {
- releaseUnsafe();
- av_dict_free(options);
- throw new Exception("avcodec_open2() error " + ret + ": Could not open video codec.");
- }
- av_dict_free(options);
-
- video_outbuf = null;
-// if ((oformat.flags() & AVFMT_RAWPICTURE) == 0) {
-// /* allocate output buffer */
-// /* XXX: API change will be done */
-// /* buffers passed into lav* can be allocated any way you prefer,
-// as long as they're aligned enough for the architecture, and
-// they're freed appropriately (such as using av_free for buffers
-// allocated with av_malloc) */
-// video_outbuf_size = Math.max(256 * 1024, 8 * video_c.width() * video_c.height()); // a la ffmpeg.c
-// video_outbuf = new BytePointer(av_malloc(video_outbuf_size));
-// }
-
- /* allocate the encoded raw picture */
- if ((picture = av_frame_alloc()) == null) {
- releaseUnsafe();
- throw new Exception("av_frame_alloc() error: Could not allocate picture.");
- }
- picture.pts(0); // magic required by libx264
-
- int size = av_image_get_buffer_size(video_c.pix_fmt(), video_c.width(), video_c.height(), 1);
- if ((picture_buf = new BytePointer(av_malloc(size))).isNull()) {
- releaseUnsafe();
- throw new Exception("av_malloc() error: Could not allocate picture buffer.");
- }
-
- /* if the output format is not equal to the image format, then a temporary
- picture is needed too. It is then converted to the required output format */
- if ((tmp_picture = av_frame_alloc()) == null) {
- releaseUnsafe();
- throw new Exception("av_frame_alloc() error: Could not allocate temporary picture.");
- }
-
- /* copy the stream parameters to the muxer */
- if ((ret = avcodec_parameters_from_context(video_st.codecpar(), video_c)) < 0) {
- releaseUnsafe();
- throw new Exception("avcodec_parameters_from_context() error " + ret + ": Could not copy the video stream parameters.");
- }
-
- AVDictionary metadata = new AVDictionary(null);
- for (Entry e : videoMetadata.entrySet()) {
- av_dict_set(metadata, new BytePointer(e.getKey(), charset), new BytePointer(e.getValue(), charset), 0);
- }
- video_st.metadata(metadata);
-
- for (Entry e : videoSideData.entrySet()) {
- int type = -1;
- for (int i = 0; i < AV_PKT_DATA_NB; i++) {
- BytePointer s = av_packet_side_data_name(i);
- if (s != null && !s.isNull() && e.getKey().equals(s.getString())) {
- type = i;
- break;
- }
- }
- Pointer p = new Pointer(e.getValue());
- BytePointer b = av_stream_new_side_data(video_st, type, p.capacity());
- if (b != null && !b.isNull()) {
- b.capacity(p.capacity()).put(p);
- }
- }
- }
-
- if (audio_st != null && inpAudioStream == null) {
- AVDictionary options = new AVDictionary(null);
- if (audioQuality >= 0) {
- av_dict_set(options, "crf", "" + audioQuality, 0);
- }
- for (Entry e : audioOptions.entrySet()) {
- av_dict_set(options, e.getKey(), e.getValue(), 0);
- }
-
- // Enable multithreading when available
- audio_c.thread_count(0);
-
- /* open the codec */
- if ((ret = avcodec_open2(audio_c, audio_codec, options)) < 0) {
- releaseUnsafe();
- av_dict_free(options);
- throw new Exception("avcodec_open2() error " + ret + ": Could not open audio codec.");
- }
- av_dict_free(options);
-
- audio_outbuf_size = 256 * 1024;
- audio_outbuf = new BytePointer(av_malloc(audio_outbuf_size));
-
- /* ugly hack for PCM codecs (will be removed ASAP with new PCM
- support to compute the input frame size in samples */
- if (audio_c.frame_size() <= 1) {
- audio_outbuf_size = AV_INPUT_BUFFER_MIN_SIZE;
- audio_input_frame_size = audio_outbuf_size / audio_c.channels();
- switch (audio_c.codec_id()) {
- case AV_CODEC_ID_PCM_S16LE:
- case AV_CODEC_ID_PCM_S16BE:
- case AV_CODEC_ID_PCM_U16LE:
- case AV_CODEC_ID_PCM_U16BE:
- audio_input_frame_size >>= 1;
- break;
- default:
- break;
- }
- } else {
- audio_input_frame_size = audio_c.frame_size();
- }
- //int bufferSize = audio_input_frame_size * audio_c.bits_per_raw_sample()/8 * audio_c.channels();
- int planes = av_sample_fmt_is_planar(audio_c.sample_fmt()) != 0 ? (int)audio_c.channels() : 1;
- int data_size = av_samples_get_buffer_size((IntPointer)null, audio_c.channels(),
- audio_input_frame_size, audio_c.sample_fmt(), 1) / planes;
- samples_out = new BytePointer[planes];
- for (int i = 0; i < samples_out.length; i++) {
- samples_out[i] = new BytePointer(av_malloc(data_size)).capacity(data_size);
- }
- samples_in = new Pointer[AVFrame.AV_NUM_DATA_POINTERS];
-
- /* allocate the audio frame */
- if ((frame = av_frame_alloc()) == null) {
- releaseUnsafe();
- throw new Exception("av_frame_alloc() error: Could not allocate audio frame.");
- }
- frame.pts(0); // magic required by libvorbis and webm
-
- /* copy the stream parameters to the muxer */
- if ((ret = avcodec_parameters_from_context(audio_st.codecpar(), audio_c)) < 0) {
- releaseUnsafe();
- throw new Exception("avcodec_parameters_from_context() error " + ret + ": Could not copy the audio stream parameters.");
- }
-
- AVDictionary metadata = new AVDictionary(null);
- for (Entry e : audioMetadata.entrySet()) {
- av_dict_set(metadata, new BytePointer(e.getKey(), charset), new BytePointer(e.getValue(), charset), 0);
- }
- audio_st.metadata(metadata);
-
- for (Entry e : audioSideData.entrySet()) {
- int type = -1;
- for (int i = 0; i < AV_PKT_DATA_NB; i++) {
- BytePointer s = av_packet_side_data_name(i);
- if (s != null && !s.isNull() && e.getKey().equals(s.getString())) {
- type = i;
- break;
- }
- }
- Pointer p = new Pointer(e.getValue());
- BytePointer b = av_stream_new_side_data(audio_st, type, p.capacity());
- if (b != null && !b.isNull()) {
- b.capacity(p.capacity()).put(p);
- }
- }
- }
-
- AVDictionary options = new AVDictionary(null);
- for (Entry e : this.options.entrySet()) {
- av_dict_set(options, e.getKey(), e.getValue(), 0);
- }
-
- /* open the output file, if needed */
- if (outputStream == null && (oformat.flags() & AVFMT_NOFILE) == 0) {
- AVIOContext pb = new AVIOContext(null);
- if ((ret = avio_open2(pb, filename, AVIO_FLAG_WRITE, null, options)) < 0) {
- String errorMsg = "avio_open2 error() error " + ret + ": Could not open '" + filename + "'";
- releaseUnsafe();
- av_dict_free(options);
- throw new Exception(errorMsg);
- }
- oc.pb(pb);
- }
-
- AVDictionary metadata = new AVDictionary(null);
- for (Entry e : this.metadata.entrySet()) {
- av_dict_set(metadata, new BytePointer(e.getKey(), charset), new BytePointer(e.getValue(), charset), 0);
- }
- /* write the stream header, if any */
- if ((ret = avformat_write_header(oc.metadata(metadata), options)) < 0) {
- String errorMsg = "avformat_write_header error() error " + ret + ": Could not write header to '" + filename + "'";
- releaseUnsafe();
- av_dict_free(options);
- throw new Exception(errorMsg);
- }
- av_dict_free(options);
-
- if (av_log_get_level() >= AV_LOG_INFO) {
- av_dump_format(oc, 0, filename, 1);
- }
-
- started = true;
-
- }
- }
-
- public synchronized void flush() throws Exception {
- synchronized (oc) {
- /* flush all the buffers */
- while (video_st != null && ifmt_ctx == null && recordImage(0, 0, 0, 0, 0, AV_PIX_FMT_NONE, (Buffer[])null));
- while (audio_st != null && ifmt_ctx == null && recordSamples(0, 0, (Buffer[])null));
-
- if (interleaved && (video_st != null || audio_st != null)) {
- av_interleaved_write_frame(oc, null);
- } else {
- av_write_frame(oc, null);
- }
- }
- }
-
- public void stop() throws Exception {
- if (oc != null) {
- try {
- flush();
-
- /* write the trailer, if any */
- av_write_trailer(oc);
- } finally {
- release();
- }
- }
- }
-
- @Override public void record(Frame frame) throws Exception {
- record(frame, frame != null && frame.opaque instanceof AVFrame ? ((AVFrame)frame.opaque).format() : AV_PIX_FMT_NONE);
- }
- public synchronized void record(Frame frame, int pixelFormat) throws Exception {
- if (frame == null || (frame.image == null && frame.samples == null && frame.data == null)) {
- recordImage(0, 0, 0, 0, 0, pixelFormat, (Buffer[])null);
- } else {
- if (frame.image != null) {
- frame.keyFrame = recordImage(frame.imageWidth, frame.imageHeight, frame.imageDepth,
- frame.imageChannels, frame.imageStride, pixelFormat, frame.image);
- }
- if (frame.samples != null) {
- frame.keyFrame = recordSamples(frame.sampleRate, frame.audioChannels, frame.samples);
- }
- }
- }
-
- public synchronized boolean recordImage(int width, int height, int depth, int channels, int stride, int pixelFormat, Buffer ... image) throws Exception {
- try (PointerScope scope = new PointerScope()) {
-
- if (video_st == null) {
- throw new Exception("No video output stream (Is imageWidth > 0 && imageHeight > 0 and has start() been called?)");
- }
- if (!started) {
- throw new Exception("start() was not called successfully!");
- }
- int ret;
-
- if (image == null || image.length == 0) {
- /* no more frame to compress. The codec has a latency of a few
- frames if using B frames, so we get the last frames by
- passing the same picture again */
- } else {
- int step = stride * Math.abs(depth) / 8;
- BytePointer data = image[0] instanceof ByteBuffer
- ? new BytePointer((ByteBuffer)image[0]).position(0)
- : new BytePointer(new Pointer(image[0]).position(0));
-
- if (pixelFormat == AV_PIX_FMT_NONE) {
- if ((depth == Frame.DEPTH_UBYTE || depth == Frame.DEPTH_BYTE) && channels == 3) {
- pixelFormat = AV_PIX_FMT_BGR24;
- } else if ((depth == Frame.DEPTH_UBYTE || depth == Frame.DEPTH_BYTE) && channels == 1) {
- pixelFormat = AV_PIX_FMT_GRAY8;
- } else if ((depth == Frame.DEPTH_USHORT || depth == Frame.DEPTH_SHORT) && channels == 1) {
- pixelFormat = ByteOrder.nativeOrder().equals(ByteOrder.BIG_ENDIAN) ?
- AV_PIX_FMT_GRAY16BE : AV_PIX_FMT_GRAY16LE;
- } else if ((depth == Frame.DEPTH_UBYTE || depth == Frame.DEPTH_BYTE) && channels == 4) {
- pixelFormat = AV_PIX_FMT_RGBA;
- } else if ((depth == Frame.DEPTH_UBYTE || depth == Frame.DEPTH_BYTE) && channels == 2) {
- pixelFormat = AV_PIX_FMT_NV21; // Android's camera capture format
- } else {
- throw new Exception("Could not guess pixel format of image: depth=" + depth + ", channels=" + channels);
- }
- }
-
- if (pixelFormat == AV_PIX_FMT_NV21) {
- step = width;
- }
-
- if (video_c.pix_fmt() != pixelFormat || video_c.width() != width || video_c.height() != height) {
- /* convert to the codec pixel format if needed */
- img_convert_ctx = sws_getCachedContext(img_convert_ctx, width, height, pixelFormat,
- video_c.width(), video_c.height(), video_c.pix_fmt(),
- imageScalingFlags != 0 ? imageScalingFlags : SWS_BILINEAR,
- null, null, (DoublePointer)null);
- if (img_convert_ctx == null) {
- throw new Exception("sws_getCachedContext() error: Cannot initialize the conversion context.");
- }
- av_image_fill_arrays(new PointerPointer(tmp_picture), tmp_picture.linesize(), data, pixelFormat, width, height, 1);
- av_image_fill_arrays(new PointerPointer(picture), picture.linesize(), picture_buf, video_c.pix_fmt(), video_c.width(), video_c.height(), 1);
- tmp_picture.linesize(0, step);
- tmp_picture.format(pixelFormat);
- tmp_picture.width(width);
- tmp_picture.height(height);
- picture.format(video_c.pix_fmt());
- picture.width(video_c.width());
- picture.height(video_c.height());
- sws_scale(img_convert_ctx, new PointerPointer(tmp_picture), tmp_picture.linesize(),
- 0, height, new PointerPointer(picture), picture.linesize());
- } else {
- av_image_fill_arrays(new PointerPointer(picture), picture.linesize(), data, pixelFormat, width, height, 1);
- picture.linesize(0, step);
- picture.format(pixelFormat);
- picture.width(width);
- picture.height(height);
- }
- }
-
-// if ((oformat.flags() & AVFMT_RAWPICTURE) != 0) {
-// if (image == null || image.length == 0) {
-// return false;
-// }
-// /* raw video case. The API may change slightly in the future for that? */
-// av_init_packet(video_pkt);
-// video_pkt.flags(video_pkt.flags() | AV_PKT_FLAG_KEY);
-// video_pkt.stream_index(video_st.index());
-// video_pkt.data(new BytePointer(picture));
-// video_pkt.size(Loader.sizeof(AVFrame.class));
-// } else {
- /* encode the image */
- picture.quality(video_c.global_quality());
- if ((ret = avcodec_send_frame(video_c, image == null || image.length == 0 ? null : picture)) < 0
- && image != null && image.length != 0) {
- throw new Exception("avcodec_send_frame() error " + ret + ": Error sending a video frame for encoding.");
- }
- picture.pts(picture.pts() + 1); // magic required by libx264
-
- /* if zero size, it means the image was buffered */
- got_video_packet[0] = 0;
- while (ret >= 0) {
- av_new_packet(video_pkt, video_outbuf_size);
- ret = avcodec_receive_packet(video_c, video_pkt);
- if (ret == AVERROR_EAGAIN() || ret == AVERROR_EOF()) {
- av_packet_unref(video_pkt);
- break;
- } else if (ret < 0) {
- av_packet_unref(video_pkt);
- throw new Exception("avcodec_receive_packet() error " + ret + ": Error during video encoding.");
- }
- got_video_packet[0] = 1;
-
- if (video_pkt.pts() != AV_NOPTS_VALUE) {
- video_pkt.pts(av_rescale_q(video_pkt.pts(), video_c.time_base(), video_st.time_base()));
- }
- if (video_pkt.dts() != AV_NOPTS_VALUE) {
- video_pkt.dts(av_rescale_q(video_pkt.dts(), video_c.time_base(), video_st.time_base()));
- }
- video_pkt.stream_index(video_st.index());
-
- /* write the compressed frame in the media file */
- writePacket(AVMEDIA_TYPE_VIDEO, video_pkt);
- }
-// }
- return image != null ? (video_pkt.flags() & AV_PKT_FLAG_KEY) != 0 : got_video_packet[0] != 0;
-
- }
- }
-
- public boolean recordSamples(Buffer ... samples) throws Exception {
- return recordSamples(0, 0, samples);
- }
- public synchronized boolean recordSamples(int sampleRate, int audioChannels, Buffer ... samples) throws Exception {
- try (PointerScope scope = new PointerScope()) {
-
- if (audio_st == null) {
- throw new Exception("No audio output stream (Is audioChannels > 0 and has start() been called?)");
- }
- if (!started) {
- throw new Exception("start() was not called successfully!");
- }
-
- if (samples == null && samples_out[0].position() > 0) {
- // Typically samples_out[0].limit() is double the audio_input_frame_size --> sampleDivisor = 2
- double sampleDivisor = Math.floor((int)Math.min(samples_out[0].limit(), Integer.MAX_VALUE) / audio_input_frame_size);
- writeSamples((int)Math.floor((int)samples_out[0].position() / sampleDivisor));
- return writeFrame((AVFrame)null);
- }
-
- int ret;
-
- if (sampleRate <= 0) {
- sampleRate = audio_c.sample_rate();
- }
- if (audioChannels <= 0) {
- audioChannels = audio_c.channels();
- }
- int inputSize = samples != null ? samples[0].limit() - samples[0].position() : 0;
- int inputFormat = samples_format;
- int inputChannels = samples != null && samples.length > 1 ? 1 : audioChannels;
- int inputDepth = 0;
- int outputFormat = audio_c.sample_fmt();
- int outputChannels = samples_out.length > 1 ? 1 : audio_c.channels();
- int outputDepth = av_get_bytes_per_sample(outputFormat);
- if (samples != null && samples[0] instanceof ByteBuffer) {
- inputFormat = samples.length > 1 ? AV_SAMPLE_FMT_U8P : AV_SAMPLE_FMT_U8;
- inputDepth = 1;
- for (int i = 0; i < samples.length; i++) {
- ByteBuffer b = (ByteBuffer)samples[i];
- if (samples_in[i] instanceof BytePointer && samples_in[i].capacity() >= inputSize && b.hasArray()) {
- ((BytePointer)samples_in[i]).position(0).put(b.array(), b.position(), inputSize);
- } else {
- if (samples_in[i] != null) {
- samples_in[i].releaseReference();
- }
- samples_in[i] = new BytePointer(b).retainReference();
- }
- }
- } else if (samples != null && samples[0] instanceof ShortBuffer) {
- inputFormat = samples.length > 1 ? AV_SAMPLE_FMT_S16P : AV_SAMPLE_FMT_S16;
- inputDepth = 2;
- for (int i = 0; i < samples.length; i++) {
- ShortBuffer b = (ShortBuffer)samples[i];
- if (samples_in[i] instanceof ShortPointer && samples_in[i].capacity() >= inputSize && b.hasArray()) {
- ((ShortPointer)samples_in[i]).position(0).put(b.array(), samples[i].position(), inputSize);
- } else {
- if (samples_in[i] != null) {
- samples_in[i].releaseReference();
- }
- samples_in[i] = new ShortPointer(b).retainReference();
- }
- }
- } else if (samples != null && samples[0] instanceof IntBuffer) {
- inputFormat = samples.length > 1 ? AV_SAMPLE_FMT_S32P : AV_SAMPLE_FMT_S32;
- inputDepth = 4;
- for (int i = 0; i < samples.length; i++) {
- IntBuffer b = (IntBuffer)samples[i];
- if (samples_in[i] instanceof IntPointer && samples_in[i].capacity() >= inputSize && b.hasArray()) {
- ((IntPointer)samples_in[i]).position(0).put(b.array(), samples[i].position(), inputSize);
- } else {
- if (samples_in[i] != null) {
- samples_in[i].releaseReference();
- }
- samples_in[i] = new IntPointer(b).retainReference();
- }
- }
- } else if (samples != null && samples[0] instanceof FloatBuffer) {
- inputFormat = samples.length > 1 ? AV_SAMPLE_FMT_FLTP : AV_SAMPLE_FMT_FLT;
- inputDepth = 4;
- for (int i = 0; i < samples.length; i++) {
- FloatBuffer b = (FloatBuffer)samples[i];
- if (samples_in[i] instanceof FloatPointer && samples_in[i].capacity() >= inputSize && b.hasArray()) {
- ((FloatPointer)samples_in[i]).position(0).put(b.array(), b.position(), inputSize);
- } else {
- if (samples_in[i] != null) {
- samples_in[i].releaseReference();
- }
- samples_in[i] = new FloatPointer(b).retainReference();
- }
- }
- } else if (samples != null && samples[0] instanceof DoubleBuffer) {
- inputFormat = samples.length > 1 ? AV_SAMPLE_FMT_DBLP : AV_SAMPLE_FMT_DBL;
- inputDepth = 8;
- for (int i = 0; i < samples.length; i++) {
- DoubleBuffer b = (DoubleBuffer)samples[i];
- if (samples_in[i] instanceof DoublePointer && samples_in[i].capacity() >= inputSize && b.hasArray()) {
- ((DoublePointer)samples_in[i]).position(0).put(b.array(), b.position(), inputSize);
- } else {
- if (samples_in[i] != null) {
- samples_in[i].releaseReference();
- }
- samples_in[i] = new DoublePointer(b).retainReference();
- }
- }
- } else if (samples != null) {
- throw new Exception("Audio samples Buffer has unsupported type: " + samples);
- }
-
- if (samples_convert_ctx == null || samples_channels != audioChannels || samples_format != inputFormat || samples_rate != sampleRate) {
- samples_convert_ctx = swr_alloc_set_opts(samples_convert_ctx, audio_c.channel_layout(), outputFormat, audio_c.sample_rate(),
- av_get_default_channel_layout(audioChannels), inputFormat, sampleRate, 0, null);
- if (samples_convert_ctx == null) {
- throw new Exception("swr_alloc_set_opts() error: Cannot allocate the conversion context.");
- } else if ((ret = swr_init(samples_convert_ctx)) < 0) {
- throw new Exception("swr_init() error " + ret + ": Cannot initialize the conversion context.");
- }
- samples_channels = audioChannels;
- samples_format = inputFormat;
- samples_rate = sampleRate;
- }
-
- for (int i = 0; samples != null && i < samples.length; i++) {
- samples_in[i].position(samples_in[i].position() * inputDepth).
- limit((samples_in[i].position() + inputSize) * inputDepth);
- }
- while (true) {
- int inputCount = (int)Math.min(samples != null ? (samples_in[0].limit() - samples_in[0].position()) / (inputChannels * inputDepth) : 0, Integer.MAX_VALUE);
- int outputCount = (int)Math.min((samples_out[0].limit() - samples_out[0].position()) / (outputChannels * outputDepth), Integer.MAX_VALUE);
- inputCount = Math.min(inputCount, (outputCount * sampleRate + audio_c.sample_rate() - 1) / audio_c.sample_rate());
- for (int i = 0; samples != null && i < samples.length; i++) {
- plane_ptr.put(i, samples_in[i]);
- }
- for (int i = 0; i < samples_out.length; i++) {
- plane_ptr2.put(i, samples_out[i]);
- }
- if ((ret = swr_convert(samples_convert_ctx, plane_ptr2, outputCount, plane_ptr, inputCount)) < 0) {
- throw new Exception("swr_convert() error " + ret + ": Cannot convert audio samples.");
- } else if (ret == 0) {
- break;
- }
- for (int i = 0; samples != null && i < samples.length; i++) {
- samples_in[i].position(samples_in[i].position() + inputCount * inputChannels * inputDepth);
- }
- for (int i = 0; i < samples_out.length; i++) {
- samples_out[i].position(samples_out[i].position() + ret * outputChannels * outputDepth);
- }
-
- if (samples == null || samples_out[0].position() >= samples_out[0].limit()) {
- writeSamples(audio_input_frame_size);
- }
- }
- return samples != null ? frame.key_frame() != 0 : writeFrame((AVFrame)null);
-
- }
- }
-
- private void writeSamples(int nb_samples) throws Exception {
- if (samples_out == null || samples_out.length == 0) {
- return;
- }
-
- frame.nb_samples(nb_samples);
- avcodec_fill_audio_frame(frame, audio_c.channels(), audio_c.sample_fmt(), samples_out[0], (int)samples_out[0].position(), 0);
- for (int i = 0; i < samples_out.length; i++) {
- int linesize = 0;
- if (samples_out[0].position() > 0 && samples_out[0].position() < samples_out[0].limit()) {
- // align the end of the buffer to a 32-byte boundary as sometimes required by FFmpeg
- linesize = ((int)samples_out[i].position() + 31) & ~31;
- } else {
- linesize = (int)Math.min(samples_out[i].limit(), Integer.MAX_VALUE);
- }
-
- frame.data(i, samples_out[i].position(0));
- frame.linesize(i, linesize);
- }
- frame.channels(audio_c.channels());
- frame.format(audio_c.sample_fmt());
- frame.quality(audio_c.global_quality());
- writeFrame(frame);
- }
-
- private boolean writeFrame(AVFrame frame) throws Exception {
- int ret;
-
- if ((ret = avcodec_send_frame(audio_c, frame)) < 0 && frame != null) {
- throw new Exception("avcodec_send_frame() error " + ret + ": Error sending an audio frame for encoding.");
- }
- if (frame != null) {
- frame.pts(frame.pts() + frame.nb_samples()); // magic required by libvorbis and webm
- }
-
- /* if zero size, it means the image was buffered */
- got_audio_packet[0] = 0;
- while (ret >= 0) {
- av_new_packet(audio_pkt, audio_outbuf_size);
- ret = avcodec_receive_packet(audio_c, audio_pkt);
- if (ret == AVERROR_EAGAIN() || ret == AVERROR_EOF()) {
- av_packet_unref(audio_pkt);
- break;
- } else if (ret < 0) {
- av_packet_unref(audio_pkt);
- throw new Exception("avcodec_receive_packet() error " + ret + ": Error during audio encoding.");
- }
- got_audio_packet[0] = 1;
-
- if (audio_pkt.pts() != AV_NOPTS_VALUE) {
- audio_pkt.pts(av_rescale_q(audio_pkt.pts(), audio_c.time_base(), audio_st.time_base()));
- }
- if (audio_pkt.dts() != AV_NOPTS_VALUE) {
- audio_pkt.dts(av_rescale_q(audio_pkt.dts(), audio_c.time_base(), audio_st.time_base()));
- }
- audio_pkt.flags(audio_pkt.flags() | AV_PKT_FLAG_KEY);
- audio_pkt.stream_index(audio_st.index());
-
- /* write the compressed frame in the media file */
- writePacket(AVMEDIA_TYPE_AUDIO, audio_pkt);
-
- if (frame == null) {
- // avoid infinite loop with buggy codecs on flush
- break;
- }
- }
-
- return got_audio_packet[0] != 0;
- }
-
- private void writePacket(int mediaType, AVPacket avPacket) throws Exception {
- AVStream avStream = (mediaType == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) ? video_st : (mediaType == AVMEDIA_TYPE_AUDIO) ? audio_st : null;
- String mediaTypeStr = (mediaType == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) ? "video" : (mediaType == AVMEDIA_TYPE_AUDIO) ? "audio" : "unsupported media stream type";
-
- synchronized (oc) {
- int ret;
- if (interleaved && avStream != null) {
- if ((ret = av_interleaved_write_frame(oc, avPacket)) < 0) {
- av_packet_unref(avPacket);
- throw new Exception("av_interleaved_write_frame() error " + ret + " while writing interleaved " + mediaTypeStr + " packet.");
- }
- } else {
- if ((ret = av_write_frame(oc, avPacket)) < 0) {
- av_packet_unref(avPacket);
- throw new Exception("av_write_frame() error " + ret + " while writing " + mediaTypeStr + " packet.");
- }
- }
- }
- av_packet_unref(avPacket);
- }
-
- public synchronized boolean recordPacket(AVPacket pkt) throws Exception {
- if (ifmt_ctx == null) {
- throw new Exception("No input format context (Has start(AVFormatContext) been called?)");
- }
- if (!started) {
- throw new Exception("start() was not called successfully!");
- }
-
- if (pkt == null) {
- return false;
- }
-
- AVStream in_stream = ifmt_ctx.streams(pkt.stream_index());
-/**
- * Repair the problem of error decoding and playback caused by the absence of dts/pts
- * in the output audio/video file or audio/video stream,
- * Comment out this line of code so that PTS / DTS can specify the timestamp manually.
- */
-// pkt.dts(AV_NOPTS_VALUE);
-// pkt.pts(AV_NOPTS_VALUE);
- pkt.pos(-1);
- if (in_stream.codecpar().codec_type() == AVMEDIA_TYPE_VIDEO && video_st != null) {
- pkt.stream_index(video_st.index());
- pkt.duration((int) av_rescale_q(pkt.duration(), in_stream.time_base(), video_st.time_base()));
- pkt.pts(av_rescale_q_rnd(pkt.pts(), in_stream.time_base(), video_st.time_base(),(AV_ROUND_NEAR_INF | AV_ROUND_PASS_MINMAX)));//Increase pts calculation
- pkt.dts(av_rescale_q_rnd(pkt.dts(), in_stream.time_base(), video_st.time_base(),(AV_ROUND_NEAR_INF | AV_ROUND_PASS_MINMAX)));//Increase dts calculation
- writePacket(AVMEDIA_TYPE_VIDEO, pkt);
- } else if (in_stream.codecpar().codec_type() == AVMEDIA_TYPE_AUDIO && audio_st != null && (audioChannels > 0)) {
- pkt.stream_index(audio_st.index());
- pkt.duration((int) av_rescale_q(pkt.duration(), in_stream.time_base(), audio_st.time_base()));
- pkt.pts(av_rescale_q_rnd(pkt.pts(), in_stream.time_base(), audio_st.time_base(),(AV_ROUND_NEAR_INF | AV_ROUND_PASS_MINMAX)));//Increase pts calculation
- pkt.dts(av_rescale_q_rnd(pkt.dts(), in_stream.time_base(), audio_st.time_base(),(AV_ROUND_NEAR_INF | AV_ROUND_PASS_MINMAX)));//Increase dts calculation
- writePacket(AVMEDIA_TYPE_AUDIO, pkt);
- }
-
- return true;
- }
-}
+/*
+ * Copyright (C) 2009-2023 Samuel Audet
+ *
+ * Licensed either under the Apache License, Version 2.0, or (at your option)
+ * under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation (subject to the "Classpath" exception),
+ * either version 2, or any later version (collectively, the "License");
+ * you may not use this file except in compliance with the License.
+ * You may obtain a copy of the License at
+ *
+ * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
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+ *
+ * or as provided in the LICENSE.txt file that accompanied this code.
+ * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
+ * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
+ * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+ * See the License for the specific language governing permissions and
+ * limitations under the License.
+ *
+ *
+ * Based on the output-example.c file included in FFmpeg 0.6.5
+ * as well as on the decoding_encoding.c file included in FFmpeg 0.11.1,
+ * and on the encode_video.c file included in FFmpeg 4.4,
+ * which are covered by the following copyright notice:
+ *
+ * Libavformat API example: Output a media file in any supported
+ * libavformat format. The default codecs are used.
+ *
+ * Copyright (c) 2001,2003 Fabrice Bellard
+ *
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+ * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+ * in the Software without restriction, including without limitation the rights
+ * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+ * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+ * furnished to do so, subject to the following conditions:
+ *
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
+ * all copies or substantial portions of the Software.
+ *
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+ * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL
+ * THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+ * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
+ * THE SOFTWARE.
+ */
+
+package org.bytedeco.javacv;
+
+import java.io.File;
+import java.io.IOException;
+import java.io.OutputStream;
+import java.net.URL;
+import java.nio.Buffer;
+import java.nio.ByteBuffer;
+import java.nio.ByteOrder;
+import java.nio.DoubleBuffer;
+import java.nio.FloatBuffer;
+import java.nio.IntBuffer;
+import java.nio.ShortBuffer;
+import java.util.*;
+import java.util.Map.Entry;
+import org.bytedeco.javacpp.BytePointer;
+import org.bytedeco.javacpp.DoublePointer;
+import org.bytedeco.javacpp.FloatPointer;
+import org.bytedeco.javacpp.IntPointer;
+import org.bytedeco.javacpp.Loader;
+import org.bytedeco.javacpp.Pointer;
+import org.bytedeco.javacpp.PointerScope;
+import org.bytedeco.javacpp.PointerPointer;
+import org.bytedeco.javacpp.ShortPointer;
+
+import org.bytedeco.ffmpeg.avcodec.*;
+import org.bytedeco.ffmpeg.avdevice.*;
+import org.bytedeco.ffmpeg.avformat.*;
+import org.bytedeco.ffmpeg.avutil.*;
+import org.bytedeco.ffmpeg.swresample.*;
+import org.bytedeco.ffmpeg.swscale.*;
+import static org.bytedeco.ffmpeg.global.avcodec.*;
+import static org.bytedeco.ffmpeg.global.avdevice.*;
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+import static org.bytedeco.ffmpeg.global.avutil.*;
+import static org.bytedeco.ffmpeg.global.swresample.*;
+import static org.bytedeco.ffmpeg.global.swscale.*;
+
+/**
+ *
+ * @author Samuel Audet
+ */
+public class FFmpegFrameRecorder extends FrameRecorder {
+
+ public static class Exception extends FrameRecorder.Exception {
+ public Exception(String message) { super(message + " (For more details, make sure FFmpegLogCallback.set() has been called.)"); }
+ public Exception(String message, Throwable cause) { super(message, cause); }
+ }
+
+ public static FFmpegFrameRecorder createDefault(File f, int w, int h) throws Exception { return new FFmpegFrameRecorder(f, w, h); }
+ public static FFmpegFrameRecorder createDefault(String f, int w, int h) throws Exception { return new FFmpegFrameRecorder(f, w, h); }
+
+ private static Exception loadingException = null;
+ public static void tryLoad() throws Exception {
+ if (loadingException != null) {
+ throw loadingException;
+ } else {
+ try {
+ Loader.load(org.bytedeco.ffmpeg.global.avutil.class);
+ Loader.load(org.bytedeco.ffmpeg.global.swresample.class);
+ Loader.load(org.bytedeco.ffmpeg.global.avcodec.class);
+ Loader.load(org.bytedeco.ffmpeg.global.avformat.class);
+ Loader.load(org.bytedeco.ffmpeg.global.swscale.class);
+
+ /* initialize libavcodec, and register all codecs and formats */
+ av_jni_set_java_vm(Loader.getJavaVM(), null);
+// avcodec_register_all();
+// av_register_all();
+ avformat_network_init();
+
+ Loader.load(org.bytedeco.ffmpeg.global.avdevice.class);
+ avdevice_register_all();
+ } catch (Throwable t) {
+ if (t instanceof Exception) {
+ throw loadingException = (Exception)t;
+ } else {
+ throw loadingException = new Exception("Failed to load " + FFmpegFrameRecorder.class, t);
+ }
+ }
+ }
+ }
+
+ static {
+ try {
+ tryLoad();
+// FFmpegLockCallback.init();
+ } catch (Exception ex) { }
+ }
+
+ public FFmpegFrameRecorder(URL url, int audioChannels) {
+ this(url.toString(), 0, 0, audioChannels);
+ }
+ public FFmpegFrameRecorder(File file, int audioChannels) {
+ this(file, 0, 0, audioChannels);
+ }
+ public FFmpegFrameRecorder(String filename, int audioChannels) {
+ this(filename, 0, 0, audioChannels);
+ }
+ public FFmpegFrameRecorder(URL url, int imageWidth, int imageHeight) {
+ this(url.toString(), imageWidth, imageHeight, 0);
+ }
+ public FFmpegFrameRecorder(File file, int imageWidth, int imageHeight) {
+ this(file, imageWidth, imageHeight, 0);
+ }
+ public FFmpegFrameRecorder(String filename, int imageWidth, int imageHeight) {
+ this(filename, imageWidth, imageHeight, 0);
+ }
+ public FFmpegFrameRecorder(URL url, int imageWidth, int imageHeight, int audioChannels) {
+ this(url.toString(), imageWidth, imageHeight, audioChannels);
+ }
+ public FFmpegFrameRecorder(File file, int imageWidth, int imageHeight, int audioChannels) {
+ this(file.getAbsolutePath(), imageWidth, imageHeight, audioChannels);
+ }
+ public FFmpegFrameRecorder(String filename, int imageWidth, int imageHeight, int audioChannels) {
+ this.filename = filename;
+ this.imageWidth = imageWidth;
+ this.imageHeight = imageHeight;
+ this.audioChannels = audioChannels;
+ this.pixelFormat = AV_PIX_FMT_NONE;
+ this.videoCodec = AV_CODEC_ID_NONE;
+ this.videoBitrate = 400000;
+ this.frameRate = 30;
+ this.sampleFormat = AV_SAMPLE_FMT_NONE;
+ this.audioCodec = AV_CODEC_ID_NONE;
+ this.audioBitrate = 64000;
+ this.sampleRate = 44100;
+ this.interleaved = true;
+ }
+
+ public FFmpegFrameRecorder(OutputStream outputStream, int audioChannels) {
+ this(outputStream.toString(), audioChannels);
+ this.outputStream = outputStream;
+ this.closeOutputStream = true;
+ }
+ public FFmpegFrameRecorder(OutputStream outputStream, int imageWidth, int imageHeight) {
+ this(outputStream.toString(), imageWidth, imageHeight);
+ this.outputStream = outputStream;
+ this.closeOutputStream = true;
+ }
+ public FFmpegFrameRecorder(OutputStream outputStream, int imageWidth, int imageHeight, int audioChannels) {
+ this(outputStream.toString(), imageWidth, imageHeight, audioChannels);
+ this.outputStream = outputStream;
+ this.closeOutputStream = true;
+ }
+ public void release() throws Exception {
+ synchronized (org.bytedeco.ffmpeg.global.avcodec.class) {
+ releaseUnsafe();
+ }
+ }
+ public synchronized void releaseUnsafe() throws Exception {
+ started = false;
+
+ if (display_matrix != null) {
+ display_matrix.releaseReference();
+ }
+
+ if (plane_ptr != null && plane_ptr2 != null) {
+ plane_ptr.releaseReference();
+ plane_ptr2.releaseReference();
+ plane_ptr = plane_ptr2 = null;
+ }
+
+ if (video_pkt != null && audio_pkt != null) {
+ video_pkt.releaseReference();
+ audio_pkt.releaseReference();
+ video_pkt = audio_pkt = null;
+ }
+
+ /* close each codec */
+ if (video_c != null) {
+ avcodec_free_context(video_c);
+ video_c = null;
+ }
+ if (audio_c != null) {
+ avcodec_free_context(audio_c);
+ audio_c = null;
+ }
+ if (picture_buf != null) {
+ av_free(picture_buf);
+ picture_buf = null;
+ }
+ if (picture != null) {
+ av_frame_free(picture);
+ picture = null;
+ }
+ if (video_outbuf != null) {
+ av_free(video_outbuf);
+ video_outbuf = null;
+ }
+ if (frame != null) {
+ av_frame_free(frame);
+ frame = null;
+ }
+ if (samples_in != null) {
+ for (int i = 0; i < samples_in.length; i++) {
+ if (samples_in[i] != null) {
+ samples_in[i].releaseReference();
+ }
+ }
+ samples_in = null;
+ }
+ if (samples_out != null) {
+ for (int i = 0; i < samples_out.length; i++) {
+ av_free(samples_out[i].position(0));
+ }
+ samples_out = null;
+ }
+ if (audio_outbuf != null) {
+ av_free(audio_outbuf);
+ audio_outbuf = null;
+ }
+ if (video_st != null && video_st.metadata() != null) {
+ av_dict_free(video_st.metadata());
+ video_st.metadata(null);
+ }
+ if (audio_st != null && audio_st.metadata() != null) {
+ av_dict_free(audio_st.metadata());
+ audio_st.metadata(null);
+ }
+ video_st = null;
+ audio_st = null;
+ filename = null;
+
+ AVFormatContext outputStreamKey = oc;
+ if (oc != null && !oc.isNull()) {
+ if (outputStream == null && (oformat.flags() & AVFMT_NOFILE) == 0) {
+ /* close the output file */
+ avio_close(oc.pb());
+ }
+
+ /* free the streams */
+ avformat_free_context(oc);
+ oc = null;
+ }
+
+
+
+ if (samples_convert_ctx != null) {
+ swr_free(samples_convert_ctx);
+ samples_convert_ctx = null;
+ }
+
+ if (outputStream != null) {
+ try {
+ if (closeOutputStream) {
+ outputStream.close();
+ }
+ if (im_filters.isEmpty()) {
+ for (FFmpegFrameFilter itVar : im_filters) {
+ itVar.stop();
+ }
+ }
+ im_filters.clear();
+ } catch (IOException ex) {
+ throw new Exception("Error on OutputStream.close(): ", ex);
+ } finally {
+ outputStream = null;
+ outputStreams.remove(outputStreamKey);
+ if (avio != null) {
+ if (avio.buffer() != null) {
+ av_free(avio.buffer());
+ avio.buffer(null);
+ }
+ av_free(avio);
+ avio = null;
+ }
+ }
+ }
+ }
+ @Override protected void finalize() throws Throwable {
+ super.finalize();
+ release();
+ }
+
+ static Map outputStreams = Collections.synchronizedMap(new HashMap());
+
+ static class WriteCallback extends Write_packet_Pointer_BytePointer_int {
+ @Override public int call(Pointer opaque, BytePointer buf, int buf_size) {
+ try {
+ byte[] b = new byte[buf_size];
+ OutputStream os = outputStreams.get(opaque);
+ buf.get(b, 0, buf_size);
+ os.write(b, 0, buf_size);
+ return buf_size;
+ }
+ catch (Throwable t) {
+ System.err.println("Error on OutputStream.write(): " + t);
+ return -1;
+ }
+ }
+ }
+
+ static WriteCallback writeCallback = new WriteCallback().retainReference();
+
+ static class SeekCallback extends Seek_Pointer_long_int {
+
+ @Override public long call(Pointer opaque, long offset, int whence) {
+ try {
+ OutputStream os = outputStreams.get(opaque);
+ ((Seekable)os).seek(offset, whence);
+ return 0;
+ }
+ catch (Throwable t) {
+ System.err.println("Error on OutputStream.seek(): " + t);
+ return -1;
+ }
+ }
+ }
+
+ static SeekCallback seekCallback = new SeekCallback().retainReference();
+
+ private OutputStream outputStream;
+ private boolean closeOutputStream;
+ private AVIOContext avio;
+ private String filename;
+ private AVFrame picture;
+ private long ptsCounter;
+ private Frame inPicture;
+ private Frame filteredFrame;
+ private BytePointer picture_buf;
+ private BytePointer video_outbuf;
+ private int video_outbuf_size;
+ private AVFrame frame;
+ private Pointer[] samples_in;
+ private BytePointer[] samples_out;
+ private BytePointer audio_outbuf;
+ private int audio_outbuf_size;
+ private int audio_input_frame_size;
+ private AVOutputFormat oformat;
+ private AVFormatContext oc;
+ private AVCodec video_codec, audio_codec;
+ private AVCodecContext video_c, audio_c;
+ private AVStream video_st, audio_st;
+ private List im_filters;
+ private SwrContext samples_convert_ctx;
+ private int samples_channels, samples_format, samples_rate;
+ private PointerPointer plane_ptr, plane_ptr2;
+ private AVPacket video_pkt, audio_pkt;
+ private int[] got_video_packet, got_audio_packet;
+ private AVFormatContext ifmt_ctx;
+ private IntPointer display_matrix;
+
+ private volatile boolean started = false;
+
+ public boolean isCloseOutputStream() {
+ return closeOutputStream;
+ }
+ public void setCloseOutputStream(boolean closeOutputStream) {
+ this.closeOutputStream = closeOutputStream;
+ }
+
+ /** Sets the rotation in degrees to the side data of the video stream. */
+ public void setDisplayRotation(double angle) {
+ if (display_matrix == null) {
+ display_matrix = new IntPointer(9).retainReference();
+ }
+ av_display_rotation_set(display_matrix, -angle);
+ setVideoSideData("Display Matrix", display_matrix.asByteBuffer());
+ }
+
+ @Override public int getFrameNumber() {
+ return picture == null ? super.getFrameNumber() : (int)picture.pts();
+ }
+ @Override public void setFrameNumber(int frameNumber) {
+ if (picture == null) { super.setFrameNumber(frameNumber); } else { picture.pts(frameNumber); }
+ }
+
+ /** Returns best guess for timestamp in microseconds... */
+ @Override public long getTimestamp() {
+ return Math.round(getFrameNumber() * 1000000L / getFrameRate());
+ }
+ @Override public void setTimestamp(long timestamp) {
+ setFrameNumber((int)Math.round(timestamp * getFrameRate() / 1000000L));
+ }
+
+ public void start(AVFormatContext inputFormatContext) throws Exception {
+ this.ifmt_ctx = inputFormatContext;
+ start();
+ }
+
+ @Override public void start() throws Exception {
+ synchronized (org.bytedeco.ffmpeg.global.avcodec.class) {
+ startUnsafe();
+ }
+ }
+
+ public synchronized void startUnsafe() throws Exception {
+ try (PointerScope scope = new PointerScope()) {
+
+ if (oc != null && !oc.isNull()) {
+ throw new Exception("start() has already been called: Call stop() before calling start() again.");
+ }
+
+ int ret;
+ picture = null;
+ picture_buf = null;
+ frame = null;
+ video_outbuf = null;
+ audio_outbuf = null;
+ oc = new AVFormatContext(null);
+ video_c = null;
+ ptsCounter = 0;
+ audio_c = null;
+ video_st = null;
+ audio_st = null;
+ plane_ptr = new PointerPointer(AVFrame.AV_NUM_DATA_POINTERS).retainReference();
+ plane_ptr2 = new PointerPointer(AVFrame.AV_NUM_DATA_POINTERS).retainReference();
+ video_pkt = new AVPacket().retainReference();
+ audio_pkt = new AVPacket().retainReference();
+ im_filters = new ArrayList<>();
+ got_video_packet = new int[1];
+ got_audio_packet = new int[1];
+
+ /* auto detect the output format from the name. */
+ String format_name = format == null || format.length() == 0 ? null : format;
+ if ((oformat = av_guess_format(format_name, filename, null)) == null) {
+ int proto = filename.indexOf("://");
+ if (proto > 0) {
+ format_name = filename.substring(0, proto);
+ }
+ if ((oformat = av_guess_format(format_name, filename, null)) == null) {
+ throw new Exception("av_guess_format() error: Could not guess output format for \"" + filename + "\" and " + format + " format.");
+ }
+ }
+ format_name = oformat.name().getString();
+
+ /* allocate the output media context */
+ if (avformat_alloc_output_context2(oc, null, format_name, filename) < 0) {
+ throw new Exception("avformat_alloc_context2() error:\tCould not allocate format context");
+ }
+
+ if (outputStream != null) {
+ avio = avio_alloc_context(new BytePointer(av_malloc(4096)), 4096, 1, oc, null, writeCallback, outputStream instanceof Seekable ? seekCallback : null);
+ oc.pb(avio);
+
+ filename = outputStream.toString();
+ outputStreams.put(oc, outputStream);
+ }
+ oc.oformat(oformat);
+ oc.url(new BytePointer(av_malloc(filename.getBytes().length + 1)).putString(filename));
+ oc.max_delay(maxDelay);
+
+ /* add the audio and video streams using the format codecs
+ and initialize the codecs */
+ AVStream inpVideoStream = null, inpAudioStream = null;
+ if (ifmt_ctx != null) {
+ // get input video and audio stream indices from ifmt_ctx
+ for (int idx = 0; idx < ifmt_ctx.nb_streams(); idx++) {
+ AVStream inputStream = ifmt_ctx.streams(idx);
+ if (inputStream.codecpar().codec_type() == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) {
+ inpVideoStream = inputStream;
+ videoCodec = inpVideoStream.codecpar().codec_id();
+ if (inpVideoStream.r_frame_rate().num() != AV_NOPTS_VALUE && inpVideoStream.r_frame_rate().den() != 0) {
+ frameRate = (inpVideoStream.r_frame_rate().num())*1.0d / (inpVideoStream.r_frame_rate().den());
+ }
+
+ } else if (inputStream.codecpar().codec_type() == AVMEDIA_TYPE_AUDIO) {
+ inpAudioStream = inputStream;
+ audioCodec = inpAudioStream.codecpar().codec_id();
+ }
+ }
+ }
+
+ if (imageWidth > 0 && imageHeight > 0) {
+ if (videoCodec == AV_CODEC_ID_NONE) {
+ videoCodec = oformat.video_codec();
+ }
+// if (videoCodec != AV_CODEC_ID_NONE) {
+// oformat.video_codec(videoCodec);
+// } else if ("flv".equals(format_name)) {
+// oformat.video_codec(AV_CODEC_ID_FLV1);
+// } else if ("mp4".equals(format_name)) {
+// oformat.video_codec(AV_CODEC_ID_MPEG4);
+// } else if ("3gp".equals(format_name)) {
+// oformat.video_codec(AV_CODEC_ID_H263);
+// } else if ("avi".equals(format_name)) {
+// oformat.video_codec(AV_CODEC_ID_HUFFYUV);
+// }
+
+ /* find the video encoder */
+ if ((video_codec = avcodec_find_encoder_by_name(videoCodecName)) == null &&
+ (video_codec = avcodec_find_encoder(videoCodec)) == null) {
+ releaseUnsafe();
+ throw new Exception("avcodec_find_encoder() error: Video codec not found.");
+ }
+// oformat.video_codec(video_codec.id());
+
+ AVRational frame_rate = av_d2q(frameRate, 1001000);
+ AVRational supported_framerates = video_codec.supported_framerates();
+ if (supported_framerates != null) {
+ int idx = av_find_nearest_q_idx(frame_rate, supported_framerates);
+ frame_rate = supported_framerates.position(idx);
+ }
+
+ /* add a video output stream */
+ if ((video_st = avformat_new_stream(oc, null)) == null) {
+ releaseUnsafe();
+ throw new Exception("avformat_new_stream() error: Could not allocate video stream.");
+ }
+
+ if ((video_c = avcodec_alloc_context3(video_codec)) == null) {
+ releaseUnsafe();
+ throw new Exception("avcodec_alloc_context3() error: Could not allocate video encoding context.");
+ }
+
+ if (inpVideoStream != null) {
+ if ((ret = avcodec_parameters_copy(video_st.codecpar(), inpVideoStream.codecpar())) < 0) {
+ releaseUnsafe();
+ throw new Exception("avcodec_parameters_copy() error " + ret + ": Failed to copy video stream codec parameters from input to output");
+ }
+
+ videoBitrate = (int)inpVideoStream.codecpar().bit_rate();
+ pixelFormat = inpVideoStream.codecpar().format();
+ aspectRatio = inpVideoStream.codecpar().sample_aspect_ratio().num()*1.0d/ inpVideoStream.codecpar().sample_aspect_ratio().den();
+// videoQuality = inpVideoStream.codecpar().global_quality();
+ video_c.codec_tag(0);
+ }
+
+ video_c.codec_id(video_codec.id());
+ video_c.codec_type(AVMEDIA_TYPE_VIDEO);
+
+
+ /* put sample parameters */
+ video_c.bit_rate(videoBitrate);
+ /* resolution must be a multiple of two. Scale height to maintain the aspect ratio. */
+ if (imageWidth % 2 == 1) {
+ int roundedWidth = imageWidth + 1;
+ imageHeight = (roundedWidth * imageHeight + imageWidth / 2) / imageWidth;
+ imageWidth = roundedWidth;
+ }
+ video_c.width(imageWidth);
+ video_c.height(imageHeight);
+ if (aspectRatio > 0) {
+ AVRational r = av_d2q(aspectRatio, 255);
+ video_c.sample_aspect_ratio(r);
+ video_st.sample_aspect_ratio(r);
+ }
+ /* time base: this is the fundamental unit of time (in seconds) in terms
+ of which frame timestamps are represented. for fixed-fps content,
+ timebase should be 1/framerate and timestamp increments should be
+ identically 1. */
+ AVRational time_base = av_inv_q(frame_rate);
+ video_c.time_base(time_base);
+ video_st.time_base(time_base);
+ video_st.avg_frame_rate(frame_rate);
+// video_st.codec().time_base(time_base); // "deprecated", but this is actually required
+ if (gopSize >= 0) {
+ video_c.gop_size(gopSize); /* emit one intra frame every gopSize frames at most */
+ }
+ if (videoQuality >= 0) {
+ video_c.flags(video_c.flags() | AV_CODEC_FLAG_QSCALE);
+ video_c.global_quality((int)Math.round(FF_QP2LAMBDA * videoQuality));
+ }
+
+ if (pixelFormat != AV_PIX_FMT_NONE) {
+ video_c.pix_fmt(pixelFormat);
+ } else if (video_c.codec_id() == AV_CODEC_ID_RAWVIDEO || video_c.codec_id() == AV_CODEC_ID_PNG ||
+ video_c.codec_id() == AV_CODEC_ID_HUFFYUV || video_c.codec_id() == AV_CODEC_ID_FFV1) {
+ video_c.pix_fmt(AV_PIX_FMT_RGB32); // appropriate for common lossless formats
+ } else if (video_c.codec_id() == AV_CODEC_ID_JPEGLS) {
+ video_c.pix_fmt(AV_PIX_FMT_BGR24);
+ } else if (video_c.codec_id() == AV_CODEC_ID_MJPEG || video_c.codec_id() == AV_CODEC_ID_MJPEGB) {
+ video_c.pix_fmt(AV_PIX_FMT_YUVJ420P);
+ } else {
+ video_c.pix_fmt(AV_PIX_FMT_YUV420P); // lossy, but works with about everything
+ }
+
+ if (video_c.codec_id() == AV_CODEC_ID_MPEG2VIDEO) {
+ /* just for testing, we also add B frames */
+ video_c.max_b_frames(2);
+ } else if (video_c.codec_id() == AV_CODEC_ID_MPEG1VIDEO) {
+ /* Needed to avoid using macroblocks in which some coeffs overflow.
+ This does not happen with normal video, it just happens here as
+ the motion of the chroma plane does not match the luma plane. */
+ video_c.mb_decision(2);
+ } else if (video_c.codec_id() == AV_CODEC_ID_H263) {
+ // H.263 does not support any other resolution than the following
+ if (imageWidth <= 128 && imageHeight <= 96) {
+ video_c.width(128).height(96);
+ } else if (imageWidth <= 176 && imageHeight <= 144) {
+ video_c.width(176).height(144);
+ } else if (imageWidth <= 352 && imageHeight <= 288) {
+ video_c.width(352).height(288);
+ } else if (imageWidth <= 704 && imageHeight <= 576) {
+ video_c.width(704).height(576);
+ } else {
+ video_c.width(1408).height(1152);
+ }
+ } else if (video_c.codec_id() == AV_CODEC_ID_H264) {
+ // default to constrained baseline to produce content that plays back on anything,
+ // without any significant tradeoffs for most use cases
+ video_c.profile(AVCodecContext.FF_PROFILE_H264_CONSTRAINED_BASELINE);
+ }
+
+ // some formats want stream headers to be separate
+ if ((oformat.flags() & AVFMT_GLOBALHEADER) != 0) {
+ video_c.flags(video_c.flags() | AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER);
+ }
+
+ if ((video_codec.capabilities() & AV_CODEC_CAP_EXPERIMENTAL) != 0) {
+ video_c.strict_std_compliance(FF_COMPLIANCE_EXPERIMENTAL);
+ }
+
+ if (maxBFrames >= 0) {
+ video_c.max_b_frames(maxBFrames);
+ video_c.has_b_frames(maxBFrames == 0 ? 0 : 1);
+ }
+
+ if (trellis >= 0) {
+ video_c.trellis(trellis);
+ }
+ }
+
+ /*
+ * add an audio output stream
+ */
+ if (audioChannels > 0 && audioBitrate > 0 && sampleRate > 0) {
+ if (audioCodec == AV_CODEC_ID_NONE) {
+ audioCodec = oformat.audio_codec();
+ }
+// if (audioCodec != AV_CODEC_ID_NONE) {
+// oformat.audio_codec(audioCodec);
+// } else if ("flv".equals(format_name) || "mp4".equals(format_name) || "3gp".equals(format_name)) {
+// oformat.audio_codec(AV_CODEC_ID_AAC);
+// } else if ("avi".equals(format_name)) {
+// oformat.audio_codec(AV_CODEC_ID_PCM_S16LE);
+// }
+
+ /* find the audio encoder */
+ if ((audio_codec = avcodec_find_encoder_by_name(audioCodecName)) == null &&
+ (audio_codec = avcodec_find_encoder(audioCodec)) == null) {
+ releaseUnsafe();
+ throw new Exception("avcodec_find_encoder() error: Audio codec not found.");
+ }
+// oformat.audio_codec(audio_codec.id());
+
+ AVRational sample_rate = av_d2q(sampleRate, 1001000);
+
+ if ((audio_st = avformat_new_stream(oc, null)) == null) {
+ releaseUnsafe();
+ throw new Exception("avformat_new_stream() error: Could not allocate audio stream.");
+ }
+
+ if ((audio_c = avcodec_alloc_context3(audio_codec)) == null) {
+ releaseUnsafe();
+ throw new Exception("avcodec_alloc_context3() error: Could not allocate audio encoding context.");
+ }
+
+ if (inpAudioStream != null && audioChannels > 0) {
+ if ((ret = avcodec_parameters_copy(audio_st.codecpar(), inpAudioStream.codecpar())) < 0) {
+ throw new Exception("avcodec_parameters_copy() error " + ret + ": Failed to copy audio stream codec parameters from input to output");
+ }
+
+ audioBitrate = (int) inpAudioStream.codecpar().bit_rate();
+ sampleRate = inpAudioStream.codecpar().sample_rate();
+ audioChannels = inpAudioStream.codecpar().channels();
+ sampleFormat = inpAudioStream.codecpar().format();
+// audioQuality = inpAudioStream.codecpar().global_quality();
+ audio_c.codec_tag(0);
+// audio_st.pts(inpAudioStream.pts());
+ audio_st.duration(inpAudioStream.duration());
+ audio_st.time_base().num(inpAudioStream.time_base().num());
+ audio_st.time_base().den(inpAudioStream.time_base().den());
+ }
+
+ audio_c.codec_id(audio_codec.id());
+ audio_c.codec_type(AVMEDIA_TYPE_AUDIO);
+
+
+ /* put sample parameters */
+ audio_c.bit_rate(audioBitrate);
+ audio_c.sample_rate(sampleRate);
+ audio_c.channels(audioChannels);
+ audio_c.channel_layout(av_get_default_channel_layout(audioChannels));
+ if (sampleFormat != AV_SAMPLE_FMT_NONE) {
+ audio_c.sample_fmt(sampleFormat);
+ } else {
+ // use AV_SAMPLE_FMT_S16 by default, if available
+ audio_c.sample_fmt(AV_SAMPLE_FMT_FLTP);
+ IntPointer formats = audio_c.codec().sample_fmts();
+ for (int i = 0; formats.get(i) != -1; i++) {
+ if (formats.get(i) == AV_SAMPLE_FMT_S16) {
+ audio_c.sample_fmt(AV_SAMPLE_FMT_S16);
+ break;
+ }
+ }
+ }
+ AVRational time_base = av_inv_q(sample_rate);
+ audio_c.time_base(time_base);
+ audio_st.time_base(time_base);
+// audio_st.codec().time_base(time_base); // "deprecated", but this is actually required
+ switch (audio_c.sample_fmt()) {
+ case AV_SAMPLE_FMT_U8:
+ case AV_SAMPLE_FMT_U8P: audio_c.bits_per_raw_sample(8); break;
+ case AV_SAMPLE_FMT_S16:
+ case AV_SAMPLE_FMT_S16P: audio_c.bits_per_raw_sample(16); break;
+ case AV_SAMPLE_FMT_S32:
+ case AV_SAMPLE_FMT_S32P: audio_c.bits_per_raw_sample(32); break;
+ case AV_SAMPLE_FMT_FLT:
+ case AV_SAMPLE_FMT_FLTP: audio_c.bits_per_raw_sample(32); break;
+ case AV_SAMPLE_FMT_DBL:
+ case AV_SAMPLE_FMT_DBLP: audio_c.bits_per_raw_sample(64); break;
+ default: assert false;
+ }
+ if (audioQuality >= 0) {
+ audio_c.flags(audio_c.flags() | AV_CODEC_FLAG_QSCALE);
+ audio_c.global_quality((int)Math.round(FF_QP2LAMBDA * audioQuality));
+ }
+
+ // some formats want stream headers to be separate
+ if ((oformat.flags() & AVFMT_GLOBALHEADER) != 0) {
+ audio_c.flags(audio_c.flags() | AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER);
+ }
+
+ if ((audio_codec.capabilities() & AV_CODEC_CAP_EXPERIMENTAL) != 0) {
+ audio_c.strict_std_compliance(FF_COMPLIANCE_EXPERIMENTAL);
+ }
+ }
+
+ /* now that all the parameters are set, we can open the audio and
+ video codecs and allocate the necessary encode buffers */
+ if (video_st != null && inpVideoStream == null) {
+ AVDictionary options = new AVDictionary(null);
+ if (videoQuality >= 0) {
+ av_dict_set(options, "crf", "" + videoQuality, 0);
+ }
+ for (Entry e : videoOptions.entrySet()) {
+ av_dict_set(options, e.getKey(), e.getValue(), 0);
+ }
+
+ // Enable multithreading when available
+ video_c.thread_count(0);
+
+ /* open the codec */
+ if ((ret = avcodec_open2(video_c, video_codec, options)) < 0) {
+ releaseUnsafe();
+ av_dict_free(options);
+ throw new Exception("avcodec_open2() error " + ret + ": Could not open video codec.");
+ }
+ av_dict_free(options);
+
+ video_outbuf = null;
+// if ((oformat.flags() & AVFMT_RAWPICTURE) == 0) {
+// /* allocate output buffer */
+// /* XXX: API change will be done */
+// /* buffers passed into lav* can be allocated any way you prefer,
+// as long as they're aligned enough for the architecture, and
+// they're freed appropriately (such as using av_free for buffers
+// allocated with av_malloc) */
+// video_outbuf_size = Math.max(256 * 1024, 8 * video_c.width() * video_c.height()); // a la ffmpeg.c
+// video_outbuf = new BytePointer(av_malloc(video_outbuf_size));
+// }
+
+ /* allocate the encoded raw picture */
+ if ((picture = av_frame_alloc()) == null) {
+ releaseUnsafe();
+ throw new Exception("av_frame_alloc() error: Could not allocate picture.");
+ }
+ picture.pts(0); // magic required by libx264
+
+ int size = av_image_get_buffer_size(video_c.pix_fmt(), video_c.width(), video_c.height(), 1);
+ if ((picture_buf = new BytePointer(av_malloc(size))).isNull()) {
+ releaseUnsafe();
+ throw new Exception("av_malloc() error: Could not allocate picture buffer.");
+ }
+
+
+ /* copy the stream parameters to the muxer */
+ if ((ret = avcodec_parameters_from_context(video_st.codecpar(), video_c)) < 0) {
+ releaseUnsafe();
+ throw new Exception("avcodec_parameters_from_context() error " + ret + ": Could not copy the video stream parameters.");
+ }
+
+ AVDictionary metadata = new AVDictionary(null);
+ for (Entry e : videoMetadata.entrySet()) {
+ av_dict_set(metadata, new BytePointer(e.getKey(), charset), new BytePointer(e.getValue(), charset), 0);
+ }
+ video_st.metadata(metadata);
+
+ for (Entry e : videoSideData.entrySet()) {
+ int type = -1;
+ for (int i = 0; i < AV_PKT_DATA_NB; i++) {
+ BytePointer s = av_packet_side_data_name(i);
+ if (s != null && !s.isNull() && e.getKey().equals(s.getString())) {
+ type = i;
+ break;
+ }
+ }
+ Pointer p = new Pointer(e.getValue());
+ BytePointer b = av_stream_new_side_data(video_st, type, p.capacity());
+ if (b != null && !b.isNull()) {
+ b.capacity(p.capacity()).put(p);
+ }
+ }
+ }
+
+ if (audio_st != null && inpAudioStream == null) {
+ AVDictionary options = new AVDictionary(null);
+ if (audioQuality >= 0) {
+ av_dict_set(options, "crf", "" + audioQuality, 0);
+ }
+ for (Entry e : audioOptions.entrySet()) {
+ av_dict_set(options, e.getKey(), e.getValue(), 0);
+ }
+
+ // Enable multithreading when available
+ audio_c.thread_count(0);
+
+ /* open the codec */
+ if ((ret = avcodec_open2(audio_c, audio_codec, options)) < 0) {
+ releaseUnsafe();
+ av_dict_free(options);
+ throw new Exception("avcodec_open2() error " + ret + ": Could not open audio codec.");
+ }
+ av_dict_free(options);
+
+ audio_outbuf_size = 256 * 1024;
+ audio_outbuf = new BytePointer(av_malloc(audio_outbuf_size));
+
+ /* ugly hack for PCM codecs (will be removed ASAP with new PCM
+ support to compute the input frame size in samples */
+ if (audio_c.frame_size() <= 1) {
+ audio_outbuf_size = AV_INPUT_BUFFER_MIN_SIZE;
+ audio_input_frame_size = audio_outbuf_size / audio_c.channels();
+ switch (audio_c.codec_id()) {
+ case AV_CODEC_ID_PCM_S16LE:
+ case AV_CODEC_ID_PCM_S16BE:
+ case AV_CODEC_ID_PCM_U16LE:
+ case AV_CODEC_ID_PCM_U16BE:
+ audio_input_frame_size >>= 1;
+ break;
+ default:
+ break;
+ }
+ } else {
+ audio_input_frame_size = audio_c.frame_size();
+ }
+ //int bufferSize = audio_input_frame_size * audio_c.bits_per_raw_sample()/8 * audio_c.channels();
+ int planes = av_sample_fmt_is_planar(audio_c.sample_fmt()) != 0 ? (int)audio_c.channels() : 1;
+ int data_size = av_samples_get_buffer_size((IntPointer)null, audio_c.channels(),
+ audio_input_frame_size, audio_c.sample_fmt(), 1) / planes;
+ samples_out = new BytePointer[planes];
+ for (int i = 0; i < samples_out.length; i++) {
+ samples_out[i] = new BytePointer(av_malloc(data_size)).capacity(data_size);
+ }
+ samples_in = new Pointer[AVFrame.AV_NUM_DATA_POINTERS];
+
+ /* allocate the audio frame */
+ if ((frame = av_frame_alloc()) == null) {
+ releaseUnsafe();
+ throw new Exception("av_frame_alloc() error: Could not allocate audio frame.");
+ }
+ frame.pts(0); // magic required by libvorbis and webm
+
+ /* copy the stream parameters to the muxer */
+ if ((ret = avcodec_parameters_from_context(audio_st.codecpar(), audio_c)) < 0) {
+ releaseUnsafe();
+ throw new Exception("avcodec_parameters_from_context() error " + ret + ": Could not copy the audio stream parameters.");
+ }
+
+ AVDictionary metadata = new AVDictionary(null);
+ for (Entry e : audioMetadata.entrySet()) {
+ av_dict_set(metadata, new BytePointer(e.getKey(), charset), new BytePointer(e.getValue(), charset), 0);
+ }
+ audio_st.metadata(metadata);
+
+ for (Entry e : audioSideData.entrySet()) {
+ int type = -1;
+ for (int i = 0; i < AV_PKT_DATA_NB; i++) {
+ BytePointer s = av_packet_side_data_name(i);
+ if (s != null && !s.isNull() && e.getKey().equals(s.getString())) {
+ type = i;
+ break;
+ }
+ }
+ Pointer p = new Pointer(e.getValue());
+ BytePointer b = av_stream_new_side_data(audio_st, type, p.capacity());
+ if (b != null && !b.isNull()) {
+ b.capacity(p.capacity()).put(p);
+ }
+ }
+ }
+
+ AVDictionary options = new AVDictionary(null);
+ for (Entry e : this.options.entrySet()) {
+ av_dict_set(options, e.getKey(), e.getValue(), 0);
+ }
+
+ /* open the output file, if needed */
+ if (outputStream == null && (oformat.flags() & AVFMT_NOFILE) == 0) {
+ AVIOContext pb = new AVIOContext(null);
+ if ((ret = avio_open2(pb, filename, AVIO_FLAG_WRITE, null, options)) < 0) {
+ String errorMsg = "avio_open2 error() error " + ret + ": Could not open '" + filename + "'";
+ releaseUnsafe();
+ av_dict_free(options);
+ throw new Exception(errorMsg);
+ }
+ oc.pb(pb);
+ }
+
+ AVDictionary metadata = new AVDictionary(null);
+ for (Entry e : this.metadata.entrySet()) {
+ av_dict_set(metadata, new BytePointer(e.getKey(), charset), new BytePointer(e.getValue(), charset), 0);
+ }
+ /* write the stream header, if any */
+ if ((ret = avformat_write_header(oc.metadata(metadata), options)) < 0) {
+ String errorMsg = "avformat_write_header error() error " + ret + ": Could not write header to '" + filename + "'";
+ releaseUnsafe();
+ av_dict_free(options);
+ throw new Exception(errorMsg);
+ }
+ av_dict_free(options);
+
+ if (av_log_get_level() >= AV_LOG_INFO) {
+ av_dump_format(oc, 0, filename, 1);
+ }
+
+ started = true;
+
+ }
+ }
+
+ public synchronized void flush() throws Exception {
+ synchronized (oc) {
+ /* flush all the buffers */
+ while (video_st != null && ifmt_ctx == null && recordImage(0, 0, 0, 0, 0, AV_PIX_FMT_NONE, (Buffer[])null));
+ while (audio_st != null && ifmt_ctx == null && recordSamples(0, 0, (Buffer[])null));
+
+ if (interleaved && (video_st != null || audio_st != null)) {
+ av_interleaved_write_frame(oc, null);
+ } else {
+ av_write_frame(oc, null);
+ }
+ }
+ }
+
+ public void stop() throws Exception {
+ if (oc != null) {
+ try {
+ flush();
+
+ /* write the trailer, if any */
+ av_write_trailer(oc);
+ } finally {
+ release();
+ }
+ }
+ }
+
+ @Override public void record(Frame frame) throws Exception {
+ record(frame, frame != null && frame.opaque instanceof AVFrame ? ((AVFrame)frame.opaque).format() : AV_PIX_FMT_NONE);
+ }
+ public synchronized void record(Frame frame, int pixelFormat) throws Exception {
+ if (frame == null || (frame.image == null && frame.samples == null && frame.data == null)) {
+ recordImage(0, 0, 0, 0, 0, pixelFormat, (Buffer[])null);
+ } else {
+ if (frame.image != null) {
+ inPicture = frame;
+ frame.keyFrame = recordImage(frame.imageWidth, frame.imageHeight, frame.imageDepth,
+ frame.imageChannels, frame.imageStride, pixelFormat, frame.image);
+ }
+ if (frame.samples != null) {
+ frame.keyFrame = recordSamples(frame.sampleRate, frame.audioChannels, frame.samples);
+ }
+ }
+ }
+
+ public synchronized boolean recordImage(int width, int height, int depth, int channels, int stride, int pixelFormat, Buffer ... image) throws Exception {
+ try (PointerScope scope = new PointerScope()) {
+
+ if (video_st == null) {
+ throw new Exception("No video output stream (Is imageWidth > 0 && imageHeight > 0 and has start() been called?)");
+ }
+ if (!started) {
+ throw new Exception("start() was not called successfully!");
+ }
+ int ret;
+
+ if (image == null || image.length == 0) {
+ /* no more frame to compress. The codec has a latency of a few
+ frames if using B frames, so we get the last frames by
+ passing the same picture again */
+ } else {
+ int step = stride * Math.abs(depth) / 8;
+ BytePointer data = image[0] instanceof ByteBuffer
+ ? new BytePointer((ByteBuffer)image[0]).position(0)
+ : new BytePointer(new Pointer(image[0]).position(0));
+
+ if (pixelFormat == AV_PIX_FMT_NONE) {
+ if ((depth == Frame.DEPTH_UBYTE || depth == Frame.DEPTH_BYTE) && channels == 3) {
+ pixelFormat = AV_PIX_FMT_BGR24;
+ } else if ((depth == Frame.DEPTH_UBYTE || depth == Frame.DEPTH_BYTE) && channels == 1) {
+ pixelFormat = AV_PIX_FMT_GRAY8;
+ } else if ((depth == Frame.DEPTH_USHORT || depth == Frame.DEPTH_SHORT) && channels == 1) {
+ pixelFormat = ByteOrder.nativeOrder().equals(ByteOrder.BIG_ENDIAN) ?
+ AV_PIX_FMT_GRAY16BE : AV_PIX_FMT_GRAY16LE;
+ } else if ((depth == Frame.DEPTH_UBYTE || depth == Frame.DEPTH_BYTE) && channels == 4) {
+ pixelFormat = AV_PIX_FMT_RGBA;
+ } else if ((depth == Frame.DEPTH_UBYTE || depth == Frame.DEPTH_BYTE) && channels == 2) {
+ pixelFormat = AV_PIX_FMT_NV21; // Android's camera capture format
+ } else {
+ throw new Exception("Could not guess pixel format of image: depth=" + depth + ", channels=" + channels);
+ }
+ }
+
+ if (pixelFormat == AV_PIX_FMT_NV21) {
+ step = width;
+ }
+
+ if (video_c.pix_fmt() != pixelFormat || video_c.width() != width || video_c.height() != height) {
+ /* convert to the codec pixel format if needed */
+ String intiFilterStr = new String();
+ if(video_c.pix_fmt() != pixelFormat) {
+ intiFilterStr = "format=" + av_get_pix_fmt_name(video_c.pix_fmt()).getString();
+ }
+ // Has the size changed?
+ if (width != video_c.width() || height != video_c.height()) {
+ if(!intiFilterStr.isEmpty()) {
+ intiFilterStr = intiFilterStr + ",";
+ }
+ intiFilterStr = intiFilterStr + "scale=" + video_c.width() + "x" + video_c.height();
+ }
+ //try {
+ FFmpegFrameFilter curFilter = null;
+ for(FFmpegFrameFilter filter: im_filters) {
+ int w = filter.getSourceImageWidth();
+ int h = filter.getSourceImageHeight();
+ int format = filter.getSourcePixelFormat();
+ if(h == height
+ && w == width
+ && format == pixelFormat) {
+ curFilter = filter;
+ break;
+ }
+ }
+
+ if(!intiFilterStr.isEmpty() && curFilter == null) {
+ curFilter = new FFmpegFrameFilter(intiFilterStr, width, height);
+ curFilter.setPixelFormat(pixelFormat);
+ curFilter.start();
+ im_filters.add(curFilter);
+ }
+
+ curFilter.push(0, ((AVFrame)inPicture.opaque));
+ filteredFrame = curFilter.pull();
+ picture = (AVFrame)filteredFrame.opaque;
+ picture.pts(ptsCounter);
+
+
+ /*
+ img_convert_ctx = sws_getCachedContext(img_convert_ctx, width, height, pixelFormat,
+ video_c.width(), video_c.height(), video_c.pix_fmt(),
+ imageScalingFlags != 0 ? imageScalingFlags : SWS_BILINEAR,
+ null, null, (DoublePointer)null);
+ if (img_convert_ctx == null) {
+ throw new Exception("sws_getCachedContext() error: Cannot initialize the conversion context.");
+ }
+ av_image_fill_arrays(new PointerPointer(tmp_picture), tmp_picture.linesize(), data, pixelFormat, width, height, 1);
+ av_image_fill_arrays(new PointerPointer(picture), picture.linesize(), picture_buf, video_c.pix_fmt(), video_c.width(), video_c.height(), 1);
+ tmp_picture.linesize(0, step);
+ tmp_picture.format(pixelFormat);
+ tmp_picture.width(width);
+ tmp_picture.height(height);
+ picture.format(video_c.pix_fmt());
+ picture.width(video_c.width());
+ picture.height(video_c.height());
+ sws_scale(img_convert_ctx, new PointerPointer(tmp_picture), tmp_picture.linesize(),
+ 0, height, new PointerPointer(picture), picture.linesize());*/
+
+ } else {
+ av_image_fill_arrays(new PointerPointer(picture), picture.linesize(), data, pixelFormat, width, height, 1);
+ picture.linesize(0, step);
+ picture.format(pixelFormat);
+ picture.width(width);
+ picture.height(height);
+ }
+ }
+
+// if ((oformat.flags() & AVFMT_RAWPICTURE) != 0) {
+// if (image == null || image.length == 0) {
+// return false;
+// }
+// /* raw video case. The API may change slightly in the future for that? */
+// av_init_packet(video_pkt);
+// video_pkt.flags(video_pkt.flags() | AV_PKT_FLAG_KEY);
+// video_pkt.stream_index(video_st.index());
+// video_pkt.data(new BytePointer(picture));
+// video_pkt.size(Loader.sizeof(AVFrame.class));
+// } else {
+ /* encode the image */
+ picture.quality(video_c.global_quality());
+ if ((ret = avcodec_send_frame(video_c, image == null || image.length == 0 ? null : picture)) < 0
+ && image != null && image.length != 0) {
+ throw new Exception("avcodec_send_frame() error " + ret + ": Error sending a video frame for encoding.");
+ }
+ ptsCounter = ptsCounter + 1; // magic required by libx264
+
+ /* if zero size, it means the image was buffered */
+ got_video_packet[0] = 0;
+ while (ret >= 0) {
+ av_new_packet(video_pkt, video_outbuf_size);
+ ret = avcodec_receive_packet(video_c, video_pkt);
+ if (ret == AVERROR_EAGAIN() || ret == AVERROR_EOF()) {
+ av_packet_unref(video_pkt);
+ break;
+ } else if (ret < 0) {
+ av_packet_unref(video_pkt);
+ throw new Exception("avcodec_receive_packet() error " + ret + ": Error during video encoding.");
+ }
+ got_video_packet[0] = 1;
+
+ if (video_pkt.pts() != AV_NOPTS_VALUE) {
+ video_pkt.pts(av_rescale_q(video_pkt.pts(), video_c.time_base(), video_st.time_base()));
+ }
+ if (video_pkt.dts() != AV_NOPTS_VALUE) {
+ video_pkt.dts(av_rescale_q(video_pkt.dts(), video_c.time_base(), video_st.time_base()));
+ }
+ video_pkt.stream_index(video_st.index());
+
+ /* write the compressed frame in the media file */
+ writePacket(AVMEDIA_TYPE_VIDEO, video_pkt);
+ }
+// }
+ return image != null ? (video_pkt.flags() & AV_PKT_FLAG_KEY) != 0 : got_video_packet[0] != 0;
+
+ } catch (FFmpegFrameFilter.Exception e) {
+ throw new Exception("Filter error: " + e.getMessage());
+ }
+ }
+
+ public boolean recordSamples(Buffer ... samples) throws Exception {
+ return recordSamples(0, 0, samples);
+ }
+ public synchronized boolean recordSamples(int sampleRate, int audioChannels, Buffer ... samples) throws Exception {
+ try (PointerScope scope = new PointerScope()) {
+
+ if (audio_st == null) {
+ throw new Exception("No audio output stream (Is audioChannels > 0 and has start() been called?)");
+ }
+ if (!started) {
+ throw new Exception("start() was not called successfully!");
+ }
+
+ if (samples == null && samples_out[0].position() > 0) {
+ // Typically samples_out[0].limit() is double the audio_input_frame_size --> sampleDivisor = 2
+ double sampleDivisor = Math.floor((int)Math.min(samples_out[0].limit(), Integer.MAX_VALUE) / audio_input_frame_size);
+ writeSamples((int)Math.floor((int)samples_out[0].position() / sampleDivisor));
+ return writeFrame((AVFrame)null);
+ }
+
+ int ret;
+
+ if (sampleRate <= 0) {
+ sampleRate = audio_c.sample_rate();
+ }
+ if (audioChannels <= 0) {
+ audioChannels = audio_c.channels();
+ }
+ int inputSize = samples != null ? samples[0].limit() - samples[0].position() : 0;
+ int inputFormat = samples_format;
+ int inputChannels = samples != null && samples.length > 1 ? 1 : audioChannels;
+ int inputDepth = 0;
+ int outputFormat = audio_c.sample_fmt();
+ int outputChannels = samples_out.length > 1 ? 1 : audio_c.channels();
+ int outputDepth = av_get_bytes_per_sample(outputFormat);
+ if (samples != null && samples[0] instanceof ByteBuffer) {
+ inputFormat = samples.length > 1 ? AV_SAMPLE_FMT_U8P : AV_SAMPLE_FMT_U8;
+ inputDepth = 1;
+ for (int i = 0; i < samples.length; i++) {
+ ByteBuffer b = (ByteBuffer)samples[i];
+ if (samples_in[i] instanceof BytePointer && samples_in[i].capacity() >= inputSize && b.hasArray()) {
+ ((BytePointer)samples_in[i]).position(0).put(b.array(), b.position(), inputSize);
+ } else {
+ if (samples_in[i] != null) {
+ samples_in[i].releaseReference();
+ }
+ samples_in[i] = new BytePointer(b).retainReference();
+ }
+ }
+ } else if (samples != null && samples[0] instanceof ShortBuffer) {
+ inputFormat = samples.length > 1 ? AV_SAMPLE_FMT_S16P : AV_SAMPLE_FMT_S16;
+ inputDepth = 2;
+ for (int i = 0; i < samples.length; i++) {
+ ShortBuffer b = (ShortBuffer)samples[i];
+ if (samples_in[i] instanceof ShortPointer && samples_in[i].capacity() >= inputSize && b.hasArray()) {
+ ((ShortPointer)samples_in[i]).position(0).put(b.array(), samples[i].position(), inputSize);
+ } else {
+ if (samples_in[i] != null) {
+ samples_in[i].releaseReference();
+ }
+ samples_in[i] = new ShortPointer(b).retainReference();
+ }
+ }
+ } else if (samples != null && samples[0] instanceof IntBuffer) {
+ inputFormat = samples.length > 1 ? AV_SAMPLE_FMT_S32P : AV_SAMPLE_FMT_S32;
+ inputDepth = 4;
+ for (int i = 0; i < samples.length; i++) {
+ IntBuffer b = (IntBuffer)samples[i];
+ if (samples_in[i] instanceof IntPointer && samples_in[i].capacity() >= inputSize && b.hasArray()) {
+ ((IntPointer)samples_in[i]).position(0).put(b.array(), samples[i].position(), inputSize);
+ } else {
+ if (samples_in[i] != null) {
+ samples_in[i].releaseReference();
+ }
+ samples_in[i] = new IntPointer(b).retainReference();
+ }
+ }
+ } else if (samples != null && samples[0] instanceof FloatBuffer) {
+ inputFormat = samples.length > 1 ? AV_SAMPLE_FMT_FLTP : AV_SAMPLE_FMT_FLT;
+ inputDepth = 4;
+ for (int i = 0; i < samples.length; i++) {
+ FloatBuffer b = (FloatBuffer)samples[i];
+ if (samples_in[i] instanceof FloatPointer && samples_in[i].capacity() >= inputSize && b.hasArray()) {
+ ((FloatPointer)samples_in[i]).position(0).put(b.array(), b.position(), inputSize);
+ } else {
+ if (samples_in[i] != null) {
+ samples_in[i].releaseReference();
+ }
+ samples_in[i] = new FloatPointer(b).retainReference();
+ }
+ }
+ } else if (samples != null && samples[0] instanceof DoubleBuffer) {
+ inputFormat = samples.length > 1 ? AV_SAMPLE_FMT_DBLP : AV_SAMPLE_FMT_DBL;
+ inputDepth = 8;
+ for (int i = 0; i < samples.length; i++) {
+ DoubleBuffer b = (DoubleBuffer)samples[i];
+ if (samples_in[i] instanceof DoublePointer && samples_in[i].capacity() >= inputSize && b.hasArray()) {
+ ((DoublePointer)samples_in[i]).position(0).put(b.array(), b.position(), inputSize);
+ } else {
+ if (samples_in[i] != null) {
+ samples_in[i].releaseReference();
+ }
+ samples_in[i] = new DoublePointer(b).retainReference();
+ }
+ }
+ } else if (samples != null) {
+ throw new Exception("Audio samples Buffer has unsupported type: " + samples);
+ }
+
+ if (samples_convert_ctx == null || samples_channels != audioChannels || samples_format != inputFormat || samples_rate != sampleRate) {
+ samples_convert_ctx = swr_alloc_set_opts(samples_convert_ctx, audio_c.channel_layout(), outputFormat, audio_c.sample_rate(),
+ av_get_default_channel_layout(audioChannels), inputFormat, sampleRate, 0, null);
+ if (samples_convert_ctx == null) {
+ throw new Exception("swr_alloc_set_opts() error: Cannot allocate the conversion context.");
+ } else if ((ret = swr_init(samples_convert_ctx)) < 0) {
+ throw new Exception("swr_init() error " + ret + ": Cannot initialize the conversion context.");
+ }
+ samples_channels = audioChannels;
+ samples_format = inputFormat;
+ samples_rate = sampleRate;
+ }
+
+ for (int i = 0; samples != null && i < samples.length; i++) {
+ samples_in[i].position(samples_in[i].position() * inputDepth).
+ limit((samples_in[i].position() + inputSize) * inputDepth);
+ }
+ while (true) {
+ int inputCount = (int)Math.min(samples != null ? (samples_in[0].limit() - samples_in[0].position()) / (inputChannels * inputDepth) : 0, Integer.MAX_VALUE);
+ int outputCount = (int)Math.min((samples_out[0].limit() - samples_out[0].position()) / (outputChannels * outputDepth), Integer.MAX_VALUE);
+ inputCount = Math.min(inputCount, (outputCount * sampleRate + audio_c.sample_rate() - 1) / audio_c.sample_rate());
+ for (int i = 0; samples != null && i < samples.length; i++) {
+ plane_ptr.put(i, samples_in[i]);
+ }
+ for (int i = 0; i < samples_out.length; i++) {
+ plane_ptr2.put(i, samples_out[i]);
+ }
+ if ((ret = swr_convert(samples_convert_ctx, plane_ptr2, outputCount, plane_ptr, inputCount)) < 0) {
+ throw new Exception("swr_convert() error " + ret + ": Cannot convert audio samples.");
+ } else if (ret == 0) {
+ break;
+ }
+ for (int i = 0; samples != null && i < samples.length; i++) {
+ samples_in[i].position(samples_in[i].position() + inputCount * inputChannels * inputDepth);
+ }
+ for (int i = 0; i < samples_out.length; i++) {
+ samples_out[i].position(samples_out[i].position() + ret * outputChannels * outputDepth);
+ }
+
+ if (samples == null || samples_out[0].position() >= samples_out[0].limit()) {
+ writeSamples(audio_input_frame_size);
+ }
+ }
+ return samples != null ? frame.key_frame() != 0 : writeFrame((AVFrame)null);
+
+ }
+ }
+
+ private void writeSamples(int nb_samples) throws Exception {
+ if (samples_out == null || samples_out.length == 0) {
+ return;
+ }
+
+ frame.nb_samples(nb_samples);
+ avcodec_fill_audio_frame(frame, audio_c.channels(), audio_c.sample_fmt(), samples_out[0], (int)samples_out[0].position(), 0);
+ for (int i = 0; i < samples_out.length; i++) {
+ int linesize = 0;
+ if (samples_out[0].position() > 0 && samples_out[0].position() < samples_out[0].limit()) {
+ // align the end of the buffer to a 32-byte boundary as sometimes required by FFmpeg
+ linesize = ((int)samples_out[i].position() + 31) & ~31;
+ } else {
+ linesize = (int)Math.min(samples_out[i].limit(), Integer.MAX_VALUE);
+ }
+
+ frame.data(i, samples_out[i].position(0));
+ frame.linesize(i, linesize);
+ }
+ frame.channels(audio_c.channels());
+ frame.format(audio_c.sample_fmt());
+ frame.quality(audio_c.global_quality());
+ writeFrame(frame);
+ }
+
+ private boolean writeFrame(AVFrame frame) throws Exception {
+ int ret;
+
+ if ((ret = avcodec_send_frame(audio_c, frame)) < 0 && frame != null) {
+ throw new Exception("avcodec_send_frame() error " + ret + ": Error sending an audio frame for encoding.");
+ }
+ if (frame != null) {
+ frame.pts(frame.pts() + frame.nb_samples()); // magic required by libvorbis and webm
+ }
+
+ /* if zero size, it means the image was buffered */
+ got_audio_packet[0] = 0;
+ while (ret >= 0) {
+ av_new_packet(audio_pkt, audio_outbuf_size);
+ ret = avcodec_receive_packet(audio_c, audio_pkt);
+ if (ret == AVERROR_EAGAIN() || ret == AVERROR_EOF()) {
+ av_packet_unref(audio_pkt);
+ break;
+ } else if (ret < 0) {
+ av_packet_unref(audio_pkt);
+ throw new Exception("avcodec_receive_packet() error " + ret + ": Error during audio encoding.");
+ }
+ got_audio_packet[0] = 1;
+
+ if (audio_pkt.pts() != AV_NOPTS_VALUE) {
+ audio_pkt.pts(av_rescale_q(audio_pkt.pts(), audio_c.time_base(), audio_st.time_base()));
+ }
+ if (audio_pkt.dts() != AV_NOPTS_VALUE) {
+ audio_pkt.dts(av_rescale_q(audio_pkt.dts(), audio_c.time_base(), audio_st.time_base()));
+ }
+ audio_pkt.flags(audio_pkt.flags() | AV_PKT_FLAG_KEY);
+ audio_pkt.stream_index(audio_st.index());
+
+ /* write the compressed frame in the media file */
+ writePacket(AVMEDIA_TYPE_AUDIO, audio_pkt);
+
+ if (frame == null) {
+ // avoid infinite loop with buggy codecs on flush
+ break;
+ }
+ }
+
+ return got_audio_packet[0] != 0;
+ }
+
+ private void writePacket(int mediaType, AVPacket avPacket) throws Exception {
+ AVStream avStream = (mediaType == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) ? video_st : (mediaType == AVMEDIA_TYPE_AUDIO) ? audio_st : null;
+ String mediaTypeStr = (mediaType == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) ? "video" : (mediaType == AVMEDIA_TYPE_AUDIO) ? "audio" : "unsupported media stream type";
+
+ synchronized (oc) {
+ int ret;
+ if (interleaved && avStream != null) {
+ if ((ret = av_interleaved_write_frame(oc, avPacket)) < 0) {
+ av_packet_unref(avPacket);
+ throw new Exception("av_interleaved_write_frame() error " + ret + " while writing interleaved " + mediaTypeStr + " packet.");
+ }
+ } else {
+ if ((ret = av_write_frame(oc, avPacket)) < 0) {
+ av_packet_unref(avPacket);
+ throw new Exception("av_write_frame() error " + ret + " while writing " + mediaTypeStr + " packet.");
+ }
+ }
+ }
+ av_packet_unref(avPacket);
+ }
+
+ public synchronized boolean recordPacket(AVPacket pkt) throws Exception {
+ if (ifmt_ctx == null) {
+ throw new Exception("No input format context (Has start(AVFormatContext) been called?)");
+ }
+ if (!started) {
+ throw new Exception("start() was not called successfully!");
+ }
+
+ if (pkt == null) {
+ return false;
+ }
+
+ AVStream in_stream = ifmt_ctx.streams(pkt.stream_index());
+/**
+ * Repair the problem of error decoding and playback caused by the absence of dts/pts
+ * in the output audio/video file or audio/video stream,
+ * Comment out this line of code so that PTS / DTS can specify the timestamp manually.
+ */
+// pkt.dts(AV_NOPTS_VALUE);
+// pkt.pts(AV_NOPTS_VALUE);
+ pkt.pos(-1);
+ if (in_stream.codecpar().codec_type() == AVMEDIA_TYPE_VIDEO && video_st != null) {
+ pkt.stream_index(video_st.index());
+ pkt.duration((int) av_rescale_q(pkt.duration(), in_stream.time_base(), video_st.time_base()));
+ pkt.pts(av_rescale_q_rnd(pkt.pts(), in_stream.time_base(), video_st.time_base(),(AV_ROUND_NEAR_INF | AV_ROUND_PASS_MINMAX)));//Increase pts calculation
+ pkt.dts(av_rescale_q_rnd(pkt.dts(), in_stream.time_base(), video_st.time_base(),(AV_ROUND_NEAR_INF | AV_ROUND_PASS_MINMAX)));//Increase dts calculation
+ writePacket(AVMEDIA_TYPE_VIDEO, pkt);
+ } else if (in_stream.codecpar().codec_type() == AVMEDIA_TYPE_AUDIO && audio_st != null && (audioChannels > 0)) {
+ pkt.stream_index(audio_st.index());
+ pkt.duration((int) av_rescale_q(pkt.duration(), in_stream.time_base(), audio_st.time_base()));
+ pkt.pts(av_rescale_q_rnd(pkt.pts(), in_stream.time_base(), audio_st.time_base(),(AV_ROUND_NEAR_INF | AV_ROUND_PASS_MINMAX)));//Increase pts calculation
+ pkt.dts(av_rescale_q_rnd(pkt.dts(), in_stream.time_base(), audio_st.time_base(),(AV_ROUND_NEAR_INF | AV_ROUND_PASS_MINMAX)));//Increase dts calculation
+ writePacket(AVMEDIA_TYPE_AUDIO, pkt);
+ }
+
+ return true;
+ }
+}
diff --git a/src/main/java/org/bytedeco/javacv/FFmpegLockCallback.java b/src/main/java/org/bytedeco/javacv/FFmpegLockCallback.java
index c844bcbbf..06a67781b 100644
--- a/src/main/java/org/bytedeco/javacv/FFmpegLockCallback.java
+++ b/src/main/java/org/bytedeco/javacv/FFmpegLockCallback.java
@@ -1,71 +1,71 @@
-package org.bytedeco.javacv;
-
-import java.util.HashMap;
-import java.util.concurrent.atomic.AtomicInteger;
-import java.util.concurrent.locks.Lock;
-import java.util.concurrent.locks.ReentrantLock;
-
-import org.bytedeco.javacpp.IntPointer;
-import org.bytedeco.javacpp.PointerPointer;
-import org.bytedeco.javacpp.annotation.Cast;
-
-import org.bytedeco.ffmpeg.avcodec.*;
-import static org.bytedeco.ffmpeg.global.avcodec.*;
-
-public class FFmpegLockCallback {
- private static boolean initialized = false;
-
- private static AtomicInteger lockCounter = new AtomicInteger(0);
- private static HashMap lockArray = new HashMap<>();
- private static Cb_PointerPointer_int lockCallback = new Cb_PointerPointer_int() {
- @Override
- public int call(@SuppressWarnings("rawtypes") @Cast("void**") PointerPointer mutex, @Cast("AVLockOp") int op) {
- int number;
- Lock l;
- // System.out.println "Locking: " + op);
- switch (op) {
- case AV_LOCK_CREATE:
- number = lockCounter.incrementAndGet();
- // System.out.println("Command: " + op + " number: " + number);
- new IntPointer(mutex).put(0, number);
- lockArray.put(number, new ReentrantLock());
- return 0;
- case AV_LOCK_OBTAIN:
- number = new IntPointer(mutex).get(0);
- // System.out.println("Command: " + op + " number: " + number);
- l = lockArray.get(number);
- if (l == null) {
- System.err.println("Lock not found!");
- return -1;
- }
- l.lock();
- return 0;
- case AV_LOCK_RELEASE:
- number = new IntPointer(mutex).get(0);
- // System.out.println("Command: " + op + " number: " + number);
- l = lockArray.get(number);
- if (l == null) {
- System.err.println("Lock not found!");
- return -1;
- }
- l.unlock();
- return 0;
- case AV_LOCK_DESTROY:
- number = new IntPointer(mutex).get(0);
- // System.out.println("Command: " + op + " number: " + number);
- lockArray.remove(number);
- mutex.put(0, null);
- return 0;
- default:
- return -1;
- }
- }
- }.retainReference();
-
- public static synchronized void init() {
- if (!initialized) {
- initialized = true;
- av_lockmgr_register(lockCallback);
- }
- }
-}
+package org.bytedeco.javacv;
+
+import java.util.HashMap;
+import java.util.concurrent.atomic.AtomicInteger;
+import java.util.concurrent.locks.Lock;
+import java.util.concurrent.locks.ReentrantLock;
+
+import org.bytedeco.javacpp.IntPointer;
+import org.bytedeco.javacpp.PointerPointer;
+import org.bytedeco.javacpp.annotation.Cast;
+
+import org.bytedeco.ffmpeg.avcodec.*;
+import static org.bytedeco.ffmpeg.global.avcodec.*;
+
+public class FFmpegLockCallback {
+ private static boolean initialized = false;
+
+ private static AtomicInteger lockCounter = new AtomicInteger(0);
+ private static HashMap lockArray = new HashMap<>();
+ private static Cb_PointerPointer_int lockCallback = new Cb_PointerPointer_int() {
+ @Override
+ public int call(@SuppressWarnings("rawtypes") @Cast("void**") PointerPointer mutex, @Cast("AVLockOp") int op) {
+ int number;
+ Lock l;
+ // System.out.println "Locking: " + op);
+ switch (op) {
+ case AV_LOCK_CREATE:
+ number = lockCounter.incrementAndGet();
+ // System.out.println("Command: " + op + " number: " + number);
+ new IntPointer(mutex).put(0, number);
+ lockArray.put(number, new ReentrantLock());
+ return 0;
+ case AV_LOCK_OBTAIN:
+ number = new IntPointer(mutex).get(0);
+ // System.out.println("Command: " + op + " number: " + number);
+ l = lockArray.get(number);
+ if (l == null) {
+ System.err.println("Lock not found!");
+ return -1;
+ }
+ l.lock();
+ return 0;
+ case AV_LOCK_RELEASE:
+ number = new IntPointer(mutex).get(0);
+ // System.out.println("Command: " + op + " number: " + number);
+ l = lockArray.get(number);
+ if (l == null) {
+ System.err.println("Lock not found!");
+ return -1;
+ }
+ l.unlock();
+ return 0;
+ case AV_LOCK_DESTROY:
+ number = new IntPointer(mutex).get(0);
+ // System.out.println("Command: " + op + " number: " + number);
+ lockArray.remove(number);
+ mutex.put(0, null);
+ return 0;
+ default:
+ return -1;
+ }
+ }
+ }.retainReference();
+
+ public static synchronized void init() {
+ if (!initialized) {
+ initialized = true;
+ av_lockmgr_register(lockCallback);
+ }
+ }
+}
diff --git a/src/main/java/org/bytedeco/javacv/FFmpegLogCallback.java b/src/main/java/org/bytedeco/javacv/FFmpegLogCallback.java
index 593869eef..a0f52d465 100644
--- a/src/main/java/org/bytedeco/javacv/FFmpegLogCallback.java
+++ b/src/main/java/org/bytedeco/javacv/FFmpegLogCallback.java
@@ -1,86 +1,86 @@
-/*
- * Copyright (C) 2015-2021 Samuel Audet
- *
- * Licensed either under the Apache License, Version 2.0, or (at your option)
- * under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation (subject to the "Classpath" exception),
- * either version 2, or any later version (collectively, the "License");
- * you may not use this file except in compliance with the License.
- * You may obtain a copy of the License at
- *
- * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
- * http://www.gnu.org/licenses/
- * http://www.gnu.org/software/classpath/license.html
- *
- * or as provided in the LICENSE.txt file that accompanied this code.
- * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
- * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
- * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
- * See the License for the specific language governing permissions and
- * limitations under the License.
- */
-
-package org.bytedeco.javacv;
-
-import org.bytedeco.javacpp.BytePointer;
-import org.bytedeco.javacpp.tools.Logger;
-
-import org.bytedeco.ffmpeg.avutil.*;
-import static org.bytedeco.ffmpeg.global.avutil.*;
-
-/**
- * A utility class to redirect to Java log messages from FFmpeg.
- *
- * @see Logger
- *
- * @author Samuel Audet
- */
-public class FFmpegLogCallback extends LogCallback {
-
- private static final Logger logger = Logger.create(FFmpegLogCallback.class);
-
- static final FFmpegLogCallback instance = new FFmpegLogCallback().retainReference();
-
- /** Returns an instance that can be used with {@link org.bytedeco.ffmpeg.global.avutil#setLogCallback(LogCallback)}. */
- public static FFmpegLogCallback getInstance() {
- return instance;
- }
-
- /** Calls {@code avutil.setLogCallback(getInstance())}. */
- public static void set() {
- setLogCallback(getInstance());
- }
-
- /** Returns {@code av_log_get_level()}. **/
- public static int getLevel() {
- return av_log_get_level();
- }
-
- /** Calls {@code av_log_set_level(level)}. **/
- public static void setLevel(int level) {
- av_log_set_level(level);
- }
-
- @Override public void call(int level, BytePointer msg) {
- switch (level) {
- case AV_LOG_PANIC:
- case AV_LOG_FATAL:
- case AV_LOG_ERROR:
- logger.error(msg.getString());
- break;
- case AV_LOG_WARNING:
- logger.warn(msg.getString());
- break;
- case AV_LOG_INFO:
- logger.info(msg.getString());
- break;
- case AV_LOG_VERBOSE:
- case AV_LOG_DEBUG:
- case AV_LOG_TRACE:
- logger.debug(msg.getString());
- break;
- default:
- assert false;
- }
- }
-}
+/*
+ * Copyright (C) 2015-2021 Samuel Audet
+ *
+ * Licensed either under the Apache License, Version 2.0, or (at your option)
+ * under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation (subject to the "Classpath" exception),
+ * either version 2, or any later version (collectively, the "License");
+ * you may not use this file except in compliance with the License.
+ * You may obtain a copy of the License at
+ *
+ * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+ * http://www.gnu.org/licenses/
+ * http://www.gnu.org/software/classpath/license.html
+ *
+ * or as provided in the LICENSE.txt file that accompanied this code.
+ * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
+ * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
+ * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+ * See the License for the specific language governing permissions and
+ * limitations under the License.
+ */
+
+package org.bytedeco.javacv;
+
+import org.bytedeco.javacpp.BytePointer;
+import org.bytedeco.javacpp.tools.Logger;
+
+import org.bytedeco.ffmpeg.avutil.*;
+import static org.bytedeco.ffmpeg.global.avutil.*;
+
+/**
+ * A utility class to redirect to Java log messages from FFmpeg.
+ *
+ * @see Logger
+ *
+ * @author Samuel Audet
+ */
+public class FFmpegLogCallback extends LogCallback {
+
+ private static final Logger logger = Logger.create(FFmpegLogCallback.class);
+
+ static final FFmpegLogCallback instance = new FFmpegLogCallback().retainReference();
+
+ /** Returns an instance that can be used with {@link org.bytedeco.ffmpeg.global.avutil#setLogCallback(LogCallback)}. */
+ public static FFmpegLogCallback getInstance() {
+ return instance;
+ }
+
+ /** Calls {@code avutil.setLogCallback(getInstance())}. */
+ public static void set() {
+ setLogCallback(getInstance());
+ }
+
+ /** Returns {@code av_log_get_level()}. **/
+ public static int getLevel() {
+ return av_log_get_level();
+ }
+
+ /** Calls {@code av_log_set_level(level)}. **/
+ public static void setLevel(int level) {
+ av_log_set_level(level);
+ }
+
+ @Override public void call(int level, BytePointer msg) {
+ switch (level) {
+ case AV_LOG_PANIC:
+ case AV_LOG_FATAL:
+ case AV_LOG_ERROR:
+ logger.error(msg.getString());
+ break;
+ case AV_LOG_WARNING:
+ logger.warn(msg.getString());
+ break;
+ case AV_LOG_INFO:
+ logger.info(msg.getString());
+ break;
+ case AV_LOG_VERBOSE:
+ case AV_LOG_DEBUG:
+ case AV_LOG_TRACE:
+ logger.debug(msg.getString());
+ break;
+ default:
+ assert false;
+ }
+ }
+}
diff --git a/src/main/java/org/bytedeco/javacv/FlyCapture2FrameGrabber.java b/src/main/java/org/bytedeco/javacv/FlyCapture2FrameGrabber.java
index c6f797508..48f52a82e 100644
--- a/src/main/java/org/bytedeco/javacv/FlyCapture2FrameGrabber.java
+++ b/src/main/java/org/bytedeco/javacv/FlyCapture2FrameGrabber.java
@@ -1,612 +1,612 @@
-/*
- * Copyright (C) 2014,2017 Jeremy Laviole, Samuel Audet, Jarek Sacha
- *
- * Licensed either under the Apache License, Version 2.0, or (at your option)
- * under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation (subject to the "Classpath" exception),
- * either version 2, or any later version (collectively, the "License");
- * you may not use this file except in compliance with the License.
- * You may obtain a copy of the License at
- *
- * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
- * http://www.gnu.org/licenses/
- * http://www.gnu.org/software/classpath/license.html
- *
- * or as provided in the LICENSE.txt file that accompanied this code.
- * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
- * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
- * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
- * See the License for the specific language governing permissions and
- * limitations under the License.
- */
-
-
-package org.bytedeco.javacv;
-
-import java.io.File;
-import java.nio.ByteBuffer;
-import java.nio.ByteOrder;
-import java.nio.ShortBuffer;
-import org.bytedeco.javacpp.BytePointer;
-import org.bytedeco.javacpp.IntPointer;
-import org.bytedeco.javacpp.Loader;
-
-import org.bytedeco.flycapture.FlyCapture2.*;
-import org.bytedeco.flycapture.FlyCapture2.Error;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_imgproc.*;
-import static org.bytedeco.flycapture.global.FlyCapture2.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
-
-/**
- *
- * @author Jeremy Laviole
- * @author Jarek Sacha
- */
-public class FlyCapture2FrameGrabber extends FrameGrabber {
-
- public static String[] getDeviceDescriptions() throws FrameGrabber.Exception {
- tryLoad();
-
- BusManager busMgr = new BusManager();
-
- int[] numCameras = new int[1];
- busMgr.GetNumOfCameras(numCameras);
-
- String[] descriptions = new String[numCameras[0]];
-
- for (int i = 0; i < numCameras[0]; i++) {
- PGRGuid guid = new PGRGuid();
- Error error = busMgr.GetCameraFromIndex(i, guid);
- if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
- PrintError(error);
- System.exit(-1);
- }
-
- Camera cam = new Camera();
- // Connect to a camera
- error = cam.Connect(guid);
- if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
- PrintError(error);
- }
-
- // Get the camera information
- CameraInfo camInfo = new CameraInfo();
- error = cam.GetCameraInfo(camInfo);
- if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
- PrintError(error);
- }
- descriptions[i] = CameraInfo(camInfo);
- }
-
- return descriptions;
- }
-
- static void PrintError(Error error) {
- error.PrintErrorTrace();
- }
-
- static String CameraInfo(CameraInfo pCamInfo) {
- return "\n*** CAMERA INFORMATION ***\n"
- + "Serial number - " + pCamInfo.serialNumber() + "\n"
- + "Camera model - " + pCamInfo.modelName().getString() + "\n"
- + "Camera vendor - " + pCamInfo.vendorName().getString() + "\n"
- + "Sensor - " + pCamInfo.sensorInfo().getString() + "\n"
- + "Resolution - " + pCamInfo.sensorResolution().getString() + "\n"
- + "Firmware version - " + pCamInfo.firmwareVersion().getString() + "\n"
- + "Firmware build time - " + pCamInfo.firmwareBuildTime().getString() + "\n";
- }
-
- public static FlyCapture2FrameGrabber createDefault(File deviceFile) throws FrameGrabber.Exception {
- return null;
- }
-
- public static FlyCapture2FrameGrabber createDefault(String devicePath) throws FrameGrabber.Exception {
- return null;
- }
-
- public static FlyCapture2FrameGrabber createDefault(int deviceNumber) throws FrameGrabber.Exception {
- return new FlyCapture2FrameGrabber(deviceNumber);
- }
-
- private static FrameGrabber.Exception loadingException = null;
-
- public static void tryLoad() throws FrameGrabber.Exception {
- if (loadingException != null) {
- loadingException.printStackTrace();
- throw loadingException;
- } else {
- try {
- Loader.load(org.bytedeco.flycapture.global.FlyCapture2.class);
- } catch (Throwable t) {
- throw loadingException = new FrameGrabber.Exception("Failed to load " + FlyCapture2FrameGrabber.class, t);
- }
- }
- }
-
- public FlyCapture2FrameGrabber(int deviceNumber) throws FrameGrabber.Exception {
- int[] numCameras = new int[1];
- busMgr.GetNumOfCameras(numCameras);
-
- // Get the camera
- PGRGuid guid = new PGRGuid();
- Error error = busMgr.GetCameraFromIndex(deviceNumber, guid);
- if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
- PrintError(error);
- System.exit(-1);
- }
-
- camera = new Camera();
-
- // Connect to a camera
- error = camera.Connect(guid);
- if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
- PrintError(error);
- }
-
- // Get the camera information
- cameraInfo = new CameraInfo();
- error = camera.GetCameraInfo(cameraInfo);
- if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
- PrintError(error);
- }
-
- }
-
- public void release() throws FrameGrabber.Exception {
- if (camera != null) {
- stop();
- camera.Disconnect();
- camera = null;
- }
- }
-
- @Override
- protected void finalize() throws Throwable {
- super.finalize();
- release();
- }
-
- public static final int INITIALIZE = 0x000,
- TRIGGER_INQ = 0x530,
- IS_CAMERA_POWER = 0x400,
- CAMERA_POWER = 0x610,
- SOFTWARE_TRIGGER = 0x62C,
- SOFT_ASYNC_TRIGGER = 0x102C,
- IMAGE_DATA_FORMAT = 0x1048;
-
- private BusManager busMgr = new BusManager();
- private Camera camera;
- private CameraInfo cameraInfo;
- private Image raw_image = new Image();
- private Image conv_image = new Image();
- private IplImage temp_image, return_image = null;
- private FrameConverter converter = new OpenCVFrameConverter.ToIplImage();
- private final int[] regOut = new int[1];
- private final float[] outFloat = new float[1];
- private final float[] gammaOut = new float[1];
-
- @Override
- public double getGamma() {
- return Float.isNaN(gammaOut[0]) || Float.isInfinite(gammaOut[0]) || gammaOut[0] == 0.0f ? 2.2 : gammaOut[0];
- }
-
- @Override
- public int getImageWidth() {
- return return_image == null ? super.getImageWidth() : return_image.width();
- }
-
- @Override
- public int getImageHeight() {
- return return_image == null ? super.getImageHeight() : return_image.height();
- }
-
- @Override
- public double getFrameRate() {
- if (camera == null || camera.isNull()) {
- return super.getFrameRate();
- } else {
- IntPointer videoMode = new IntPointer(1L);
- IntPointer frameRate = new IntPointer(1L);
- camera.GetVideoModeAndFrameRate(videoMode, frameRate);
- return frameRate.get(0);
- }
- }
-
- @Override
- public void setImageMode(FrameGrabber.ImageMode imageMode) {
- if (imageMode != this.imageMode) {
- temp_image = null;
- return_image = null;
- }
- super.setImageMode(imageMode);
- }
- static final int VIDEOMODE_ANY = -1;
-
- public void start() throws FrameGrabber.Exception {
- int f = FRAMERATE_30; // TODO: Default 30Â ?Â
- if (frameRate <= 0) {
- f = FRAMERATE_30;
- } else if (frameRate <= 1.876) {
- f = FRAMERATE_1_875;
- } else if (frameRate <= 3.76) {
- f = FRAMERATE_3_75;
- } else if (frameRate <= 7.51) {
- f = FRAMERATE_7_5;
- } else if (frameRate <= 15.01) {
- f = FRAMERATE_15;
- } else if (frameRate <= 30.01) {
- f = FRAMERATE_30;
- } else if (frameRate <= 60.01) {
- f = FRAMERATE_60;
- } else if (frameRate <= 120.01) {
- f = FRAMERATE_120;
- } else if (frameRate <= 240.01) {
- f = FRAMERATE_240;
- }
-
- int c = VIDEOMODE_ANY;
- if (imageMode == FrameGrabber.ImageMode.COLOR || imageMode == FrameGrabber.ImageMode.RAW) {
- if (imageWidth <= 0 || imageHeight <= 0) {
- c = VIDEOMODE_ANY;
- } else if (imageWidth <= 640 && imageHeight <= 480) {
- c = VIDEOMODE_640x480RGB;
- } else if (imageWidth <= 800 && imageHeight <= 600) {
- c = VIDEOMODE_800x600RGB;
- } else if (imageWidth <= 1024 && imageHeight <= 768) {
- c = VIDEOMODE_1024x768RGB;
- } else if (imageWidth <= 1280 && imageHeight <= 960) {
- c = VIDEOMODE_1280x960RGB;
- } else if (imageWidth <= 1600 && imageHeight <= 1200) {
- c = VIDEOMODE_1600x1200RGB;
- }
- } else if (imageMode == FrameGrabber.ImageMode.GRAY) {
- if (imageWidth <= 0 || imageHeight <= 0) {
- c = VIDEOMODE_ANY;
- } else if (imageWidth <= 640 && imageHeight <= 480) {
- c = bpp > 8 ? VIDEOMODE_640x480Y16 : VIDEOMODE_640x480Y8;
- } else if (imageWidth <= 800 && imageHeight <= 600) {
- c = bpp > 8 ? VIDEOMODE_800x600Y16 : VIDEOMODE_800x600Y8;
- } else if (imageWidth <= 1024 && imageHeight <= 768) {
- c = bpp > 8 ? VIDEOMODE_1024x768Y16 : VIDEOMODE_1024x768Y8;
- } else if (imageWidth <= 1280 && imageHeight <= 960) {
- c = bpp > 8 ? VIDEOMODE_1280x960Y16 : VIDEOMODE_1280x960Y8;
- } else if (imageWidth <= 1600 && imageHeight <= 1200) {
- c = bpp > 8 ? VIDEOMODE_1600x1200Y16 : VIDEOMODE_1600x1200Y8;
- }
- }
-
- // set or reset trigger mode
- TriggerMode tm = new TriggerMode();
- Error error = camera.GetTriggerMode(tm);
- if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
- PrintError(error);
- throw new FrameGrabber.Exception("GetTriggerMode() Error " + error.GetDescription());
- }
- tm.onOff(triggerMode);
- tm.source(7);
- tm.mode(14);
- tm.parameter(0);
- error = camera.SetTriggerMode(tm);
- if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
- // try with trigger mode 0 instead
- tm.onOff(true);
- tm.source(7);
- tm.mode(0);
- tm.parameter(0);
- error = camera.SetTriggerMode(tm);
- if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
- PrintError(error);
- throw new FrameGrabber.Exception("SetTriggerMode() Error " + error.GetDescription());
- }
- }
- if (triggerMode) {
- waitForTriggerReady();
- }
-
- // try to match the endianness to our platform
- error = camera.ReadRegister(IMAGE_DATA_FORMAT, regOut);
- if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
- PrintError(error);
- throw new FrameGrabber.Exception("ReadRegister(IMAGE_DATA_FORMAT, regOut) Error " + error.GetDescription());
- }
- int reg;
- if (ByteOrder.nativeOrder().equals(ByteOrder.BIG_ENDIAN)) {
- reg = regOut[0] | 0x1;
- } else {
- reg = regOut[0] & ~0x1;
- }
- error = camera.WriteRegister(IMAGE_DATA_FORMAT, reg);
- if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
- PrintError(error);
- throw new FrameGrabber.Exception("WriteRegister(IMAGE_DATA_FORMAT, reg) Error " + error.GetDescription());
- }
-
- // TODO: set fastest bus speed ? This may lead to system instability. Use default.
-
- // set `gamma`
- Property gammaProp = new Property(GAMMA);
- if (gamma != 0.0) {
- error = camera.GetProperty(gammaProp);
- if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
- throw new FrameGrabber.Exception("GetProperty(gammaProp) Error " + error.GetDescription());
- }
- gammaProp.onOff(true);
- gammaProp.absControl(true);
- gammaProp.absValue((float)gamma);
- camera.SetProperty(gammaProp);
- error = camera.SetProperty(gammaProp);
- if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
- PrintError(error);
- throw new FrameGrabber.Exception("SetProperty(gammaProp) Error " + error.GetDescription());
- }
- }
- error = camera.GetProperty(gammaProp);
- if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
- gammaOut[0] = 2.2f;
- } else {
- gammaOut[0] = gammaProp.absValue();
- }
-
- // set `timeout`
- error = camera.StartCapture();
- if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
- PrintError(error);
- throw new FrameGrabber.Exception("StartCapture() Error " + error.GetDescription());
- }
-
- // Get the camera configuration
- FC2Config config = new FC2Config();
- error = camera.GetConfiguration(config);
- if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
- PrintError(error);
- throw new FrameGrabber.Exception("GetConfiguration() Error " + error.GetDescription());
- }
-
- // Set the grab timeout to 5 seconds
- config.grabTimeout(timeout);
-
- // Set the camera configuration
- error = camera.SetConfiguration(config);
- if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
- PrintError(error);
- throw new FrameGrabber.Exception("SetConfiguration() Error " + error.GetDescription());
- }
- }
-
- private void waitForTriggerReady() throws Exception {
- // wait for trigger to be ready...
- long time = System.currentTimeMillis();
- do {
- Error error = camera.ReadRegister(SOFTWARE_TRIGGER, regOut);
- if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
- PrintError(error);
- throw new FrameGrabber.Exception("GetTriggerMode() Error " + error.GetDescription());
- }
- if (System.currentTimeMillis() - time > timeout) {
- break;
- //throw new Exception("waitForTriggerReady() Error: Timeout occured.");
- }
- } while((regOut[0] >>> 31) != 0);
- }
-
- public void stop() throws FrameGrabber.Exception {
- Error error = camera.StopCapture();
- if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
- PrintError(error);
- throw new FrameGrabber.Exception("flycapture camera StopCapture() Error " + error);
- }
- temp_image = null;
- return_image = null;
- timestamp = 0;
- frameNumber = 0;
- }
-
- /**
- * @throws org.bytedeco.javacv.FrameGrabber.Exception
- */
- public void trigger() throws FrameGrabber.Exception {
- waitForTriggerReady();
- Error error = camera.FireSoftwareTrigger();
- if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
- throw new FrameGrabber.Exception("flycaptureSetCameraRegister() Error " + error);
- }
-
- }
-
- private int getNumChannels(int pixelFormat) {
- switch (pixelFormat) {
- case PIXEL_FORMAT_BGR:
- case PIXEL_FORMAT_RGB8:
- case PIXEL_FORMAT_RGB16:
- case PIXEL_FORMAT_S_RGB16:
- return 3;
-
- case PIXEL_FORMAT_MONO8:
- case PIXEL_FORMAT_MONO16:
- case PIXEL_FORMAT_RAW8:
- case PIXEL_FORMAT_RAW16:
- case PIXEL_FORMAT_S_MONO16:
- return 1;
-
- case PIXEL_FORMAT_BGRU:
- return 4;
-
- case PIXEL_FORMAT_411YUV8:
- case PIXEL_FORMAT_422YUV8:
- case PIXEL_FORMAT_444YUV8:
- default:
- return -1;
- }
- }
-
- private int getDepth(int pixelFormat) {
- switch (pixelFormat) {
- case PIXEL_FORMAT_BGR:
- case PIXEL_FORMAT_RGB8:
- case PIXEL_FORMAT_MONO8:
- case PIXEL_FORMAT_RAW8:
- case PIXEL_FORMAT_BGRU:
- return IPL_DEPTH_8U;
-
- case PIXEL_FORMAT_MONO16:
- case PIXEL_FORMAT_RAW16:
- case PIXEL_FORMAT_RGB16:
- return IPL_DEPTH_16U;
-
- case PIXEL_FORMAT_S_MONO16:
- case PIXEL_FORMAT_S_RGB16:
- return IPL_DEPTH_16S;
-
- case PIXEL_FORMAT_411YUV8:
- case PIXEL_FORMAT_422YUV8:
- case PIXEL_FORMAT_444YUV8:
- default:
- return IPL_DEPTH_8U;
- }
- }
-
- private void setPixelFormat(Image image, int pixelFormat) {
- image.SetDimensions(image.GetRows(),
- image.GetCols(),
- image.GetStride(),
- pixelFormat,
- image.GetBayerTileFormat());
- }
-
- private void setStride(Image image, int stride) {
- image.SetDimensions(image.GetRows(),
- image.GetCols(),
- stride,
- image.GetPixelFormat(),
- image.GetBayerTileFormat());
- }
-
- public Frame grab() throws FrameGrabber.Exception {
- Error error = camera.RetrieveBuffer(raw_image);
- if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
- throw new FrameGrabber.Exception("flycaptureGrabImage2() Error " + error + " (Has start() been called?)");
- }
- int w = raw_image.GetCols();
- int h = raw_image.GetRows();
- int format = raw_image.GetPixelFormat();
- int depth = getDepth(format);
- int stride = raw_image.GetStride();
- int size = h * stride;
- int numChannels = getNumChannels(format);
- error = camera.ReadRegister(IMAGE_DATA_FORMAT, regOut);
- if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
- throw new FrameGrabber.Exception("flycaptureGetCameraRegister() Error " + error);
- }
- ByteOrder frameEndian = (regOut[0] & 0x1) != 0
- ? ByteOrder.BIG_ENDIAN : ByteOrder.LITTLE_ENDIAN;
- boolean alreadySwapped = false;
-
- boolean colorbayer = raw_image.GetBayerTileFormat() != NONE;
-
- boolean colorrgb = format == PIXEL_FORMAT_RGB8 || format == PIXEL_FORMAT_RGB16
- || format == PIXEL_FORMAT_BGR || format == PIXEL_FORMAT_BGRU;
- boolean coloryuv = format == PIXEL_FORMAT_411YUV8 || format == PIXEL_FORMAT_422YUV8
- || format == PIXEL_FORMAT_444YUV8;
- BytePointer imageData = raw_image.GetData().capacity(raw_image.GetDataSize());
-
- if ((depth == IPL_DEPTH_8U || frameEndian.equals(ByteOrder.nativeOrder()))
- && (imageMode == FrameGrabber.ImageMode.RAW || (imageMode == FrameGrabber.ImageMode.COLOR && numChannels == 3)
- || (imageMode == FrameGrabber.ImageMode.GRAY && numChannels == 1 && !colorbayer))) {
- if (return_image == null) {
- return_image = IplImage.createHeader(w, h, depth, numChannels);
- }
- return_image.widthStep(stride);
- return_image.imageSize(size);
- return_image.imageData(imageData);
- } else {
- if (return_image == null) {
- return_image = IplImage.create(w, h, depth, imageMode == FrameGrabber.ImageMode.COLOR ? 3 : 1);
- }
- if (temp_image == null) {
- if (imageMode == FrameGrabber.ImageMode.COLOR
- && (numChannels > 1 || depth > 8) && !coloryuv && !colorbayer) {
- temp_image = IplImage.create(w, h, depth, numChannels);
- } else if (imageMode == FrameGrabber.ImageMode.GRAY && colorbayer) {
- temp_image = IplImage.create(w, h, depth, 3);
- } else if (imageMode == FrameGrabber.ImageMode.GRAY && colorrgb) {
- temp_image = IplImage.createHeader(w, h, depth, 3);
- } else if (imageMode == FrameGrabber.ImageMode.COLOR && numChannels == 1 && !coloryuv && !colorbayer) {
- temp_image = IplImage.createHeader(w, h, depth, 1);
- } else {
- temp_image = return_image;
- }
- }
-
- setStride(conv_image, temp_image.widthStep());
- conv_image.SetData(temp_image.imageData(), temp_image.width() * temp_image.height() * temp_image.depth());
-
- if (depth == IPL_DEPTH_8U) {
-
- setPixelFormat(conv_image, imageMode == FrameGrabber.ImageMode.RAW ? PIXEL_FORMAT_RAW8
- : temp_image.nChannels() == 1 ? PIXEL_FORMAT_MONO8 : PIXEL_FORMAT_BGR);
- } else {
- setPixelFormat(conv_image, imageMode == FrameGrabber.ImageMode.RAW ? PIXEL_FORMAT_RAW16
- : temp_image.nChannels() == 1 ? PIXEL_FORMAT_MONO16 : PIXEL_FORMAT_RGB16);
- }
- if (depth != IPL_DEPTH_8U && conv_image.GetPixelFormat() == format && conv_image.GetStride() == stride) {
- // we just need a copy to swap bytes..
- ShortBuffer in = imageData.asByteBuffer().order(frameEndian).asShortBuffer();
- ShortBuffer out = temp_image.getByteBuffer().order(ByteOrder.nativeOrder()).asShortBuffer();
- out.put(in);
- alreadySwapped = true;
- } else if ((imageMode == FrameGrabber.ImageMode.GRAY && colorrgb)
- || (imageMode == FrameGrabber.ImageMode.COLOR && numChannels == 1 && !coloryuv && !colorbayer)) {
- temp_image.widthStep(stride);
- temp_image.imageSize(size);
- temp_image.imageData(imageData);
- } else if (!colorrgb && (colorbayer || coloryuv || numChannels > 1)) {
-
- error = raw_image.Convert(conv_image);
-// error = flycaptureConvertImage(context, raw_image, conv_image);
- if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
- PrintError(error);
- throw new FrameGrabber.Exception("raw_image.Convert Error " + error);
- }
- }
- if (!alreadySwapped && depth != IPL_DEPTH_8U
- && !frameEndian.equals(ByteOrder.nativeOrder())) {
-
- // ack, the camera's endianness doesn't correspond to our machine ...
- // swap bytes of 16-bit images
- ByteBuffer bb = temp_image.getByteBuffer();
- ShortBuffer in = bb.order(frameEndian).asShortBuffer();
- ShortBuffer out = bb.order(ByteOrder.nativeOrder()).asShortBuffer();
- out.put(in);
- }
- if (imageMode == FrameGrabber.ImageMode.COLOR && numChannels == 1 && !coloryuv && !colorbayer) {
- cvCvtColor(temp_image, return_image, CV_GRAY2BGR);
- } else if (imageMode == FrameGrabber.ImageMode.GRAY && (colorbayer || colorrgb)) {
- cvCvtColor(temp_image, return_image, CV_BGR2GRAY);
- }
- }
-
- int bayerFormat = cameraInfo.bayerTileFormat();
- switch (bayerFormat) {
- case BGGR:
- sensorPattern = SENSOR_PATTERN_BGGR;
- break;
- case GBRG:
- sensorPattern = SENSOR_PATTERN_GBRG;
- break;
- case GRBG:
- sensorPattern = SENSOR_PATTERN_GRBG;
- break;
- case RGGB:
- sensorPattern = SENSOR_PATTERN_RGGB;
- break;
- default:
- sensorPattern = -1L;
- }
-
- TimeStamp timeStamp = raw_image.GetTimeStamp();
- timestamp = timeStamp.seconds() * 1000000L + timeStamp.microSeconds();
- return converter.convert(return_image);
- }
-}
+/*
+ * Copyright (C) 2014,2017 Jeremy Laviole, Samuel Audet, Jarek Sacha
+ *
+ * Licensed either under the Apache License, Version 2.0, or (at your option)
+ * under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation (subject to the "Classpath" exception),
+ * either version 2, or any later version (collectively, the "License");
+ * you may not use this file except in compliance with the License.
+ * You may obtain a copy of the License at
+ *
+ * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+ * http://www.gnu.org/licenses/
+ * http://www.gnu.org/software/classpath/license.html
+ *
+ * or as provided in the LICENSE.txt file that accompanied this code.
+ * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
+ * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
+ * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+ * See the License for the specific language governing permissions and
+ * limitations under the License.
+ */
+
+
+package org.bytedeco.javacv;
+
+import java.io.File;
+import java.nio.ByteBuffer;
+import java.nio.ByteOrder;
+import java.nio.ShortBuffer;
+import org.bytedeco.javacpp.BytePointer;
+import org.bytedeco.javacpp.IntPointer;
+import org.bytedeco.javacpp.Loader;
+
+import org.bytedeco.flycapture.FlyCapture2.*;
+import org.bytedeco.flycapture.FlyCapture2.Error;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_imgproc.*;
+import static org.bytedeco.flycapture.global.FlyCapture2.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
+
+/**
+ *
+ * @author Jeremy Laviole
+ * @author Jarek Sacha
+ */
+public class FlyCapture2FrameGrabber extends FrameGrabber {
+
+ public static String[] getDeviceDescriptions() throws FrameGrabber.Exception {
+ tryLoad();
+
+ BusManager busMgr = new BusManager();
+
+ int[] numCameras = new int[1];
+ busMgr.GetNumOfCameras(numCameras);
+
+ String[] descriptions = new String[numCameras[0]];
+
+ for (int i = 0; i < numCameras[0]; i++) {
+ PGRGuid guid = new PGRGuid();
+ Error error = busMgr.GetCameraFromIndex(i, guid);
+ if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
+ PrintError(error);
+ System.exit(-1);
+ }
+
+ Camera cam = new Camera();
+ // Connect to a camera
+ error = cam.Connect(guid);
+ if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
+ PrintError(error);
+ }
+
+ // Get the camera information
+ CameraInfo camInfo = new CameraInfo();
+ error = cam.GetCameraInfo(camInfo);
+ if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
+ PrintError(error);
+ }
+ descriptions[i] = CameraInfo(camInfo);
+ }
+
+ return descriptions;
+ }
+
+ static void PrintError(Error error) {
+ error.PrintErrorTrace();
+ }
+
+ static String CameraInfo(CameraInfo pCamInfo) {
+ return "\n*** CAMERA INFORMATION ***\n"
+ + "Serial number - " + pCamInfo.serialNumber() + "\n"
+ + "Camera model - " + pCamInfo.modelName().getString() + "\n"
+ + "Camera vendor - " + pCamInfo.vendorName().getString() + "\n"
+ + "Sensor - " + pCamInfo.sensorInfo().getString() + "\n"
+ + "Resolution - " + pCamInfo.sensorResolution().getString() + "\n"
+ + "Firmware version - " + pCamInfo.firmwareVersion().getString() + "\n"
+ + "Firmware build time - " + pCamInfo.firmwareBuildTime().getString() + "\n";
+ }
+
+ public static FlyCapture2FrameGrabber createDefault(File deviceFile) throws FrameGrabber.Exception {
+ return null;
+ }
+
+ public static FlyCapture2FrameGrabber createDefault(String devicePath) throws FrameGrabber.Exception {
+ return null;
+ }
+
+ public static FlyCapture2FrameGrabber createDefault(int deviceNumber) throws FrameGrabber.Exception {
+ return new FlyCapture2FrameGrabber(deviceNumber);
+ }
+
+ private static FrameGrabber.Exception loadingException = null;
+
+ public static void tryLoad() throws FrameGrabber.Exception {
+ if (loadingException != null) {
+ loadingException.printStackTrace();
+ throw loadingException;
+ } else {
+ try {
+ Loader.load(org.bytedeco.flycapture.global.FlyCapture2.class);
+ } catch (Throwable t) {
+ throw loadingException = new FrameGrabber.Exception("Failed to load " + FlyCapture2FrameGrabber.class, t);
+ }
+ }
+ }
+
+ public FlyCapture2FrameGrabber(int deviceNumber) throws FrameGrabber.Exception {
+ int[] numCameras = new int[1];
+ busMgr.GetNumOfCameras(numCameras);
+
+ // Get the camera
+ PGRGuid guid = new PGRGuid();
+ Error error = busMgr.GetCameraFromIndex(deviceNumber, guid);
+ if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
+ PrintError(error);
+ System.exit(-1);
+ }
+
+ camera = new Camera();
+
+ // Connect to a camera
+ error = camera.Connect(guid);
+ if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
+ PrintError(error);
+ }
+
+ // Get the camera information
+ cameraInfo = new CameraInfo();
+ error = camera.GetCameraInfo(cameraInfo);
+ if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
+ PrintError(error);
+ }
+
+ }
+
+ public void release() throws FrameGrabber.Exception {
+ if (camera != null) {
+ stop();
+ camera.Disconnect();
+ camera = null;
+ }
+ }
+
+ @Override
+ protected void finalize() throws Throwable {
+ super.finalize();
+ release();
+ }
+
+ public static final int INITIALIZE = 0x000,
+ TRIGGER_INQ = 0x530,
+ IS_CAMERA_POWER = 0x400,
+ CAMERA_POWER = 0x610,
+ SOFTWARE_TRIGGER = 0x62C,
+ SOFT_ASYNC_TRIGGER = 0x102C,
+ IMAGE_DATA_FORMAT = 0x1048;
+
+ private BusManager busMgr = new BusManager();
+ private Camera camera;
+ private CameraInfo cameraInfo;
+ private Image raw_image = new Image();
+ private Image conv_image = new Image();
+ private IplImage temp_image, return_image = null;
+ private FrameConverter converter = new OpenCVFrameConverter.ToIplImage();
+ private final int[] regOut = new int[1];
+ private final float[] outFloat = new float[1];
+ private final float[] gammaOut = new float[1];
+
+ @Override
+ public double getGamma() {
+ return Float.isNaN(gammaOut[0]) || Float.isInfinite(gammaOut[0]) || gammaOut[0] == 0.0f ? 2.2 : gammaOut[0];
+ }
+
+ @Override
+ public int getImageWidth() {
+ return return_image == null ? super.getImageWidth() : return_image.width();
+ }
+
+ @Override
+ public int getImageHeight() {
+ return return_image == null ? super.getImageHeight() : return_image.height();
+ }
+
+ @Override
+ public double getFrameRate() {
+ if (camera == null || camera.isNull()) {
+ return super.getFrameRate();
+ } else {
+ IntPointer videoMode = new IntPointer(1L);
+ IntPointer frameRate = new IntPointer(1L);
+ camera.GetVideoModeAndFrameRate(videoMode, frameRate);
+ return frameRate.get(0);
+ }
+ }
+
+ @Override
+ public void setImageMode(FrameGrabber.ImageMode imageMode) {
+ if (imageMode != this.imageMode) {
+ temp_image = null;
+ return_image = null;
+ }
+ super.setImageMode(imageMode);
+ }
+ static final int VIDEOMODE_ANY = -1;
+
+ public void start() throws FrameGrabber.Exception {
+ int f = FRAMERATE_30; // TODO: Default 30Â ?Â
+ if (frameRate <= 0) {
+ f = FRAMERATE_30;
+ } else if (frameRate <= 1.876) {
+ f = FRAMERATE_1_875;
+ } else if (frameRate <= 3.76) {
+ f = FRAMERATE_3_75;
+ } else if (frameRate <= 7.51) {
+ f = FRAMERATE_7_5;
+ } else if (frameRate <= 15.01) {
+ f = FRAMERATE_15;
+ } else if (frameRate <= 30.01) {
+ f = FRAMERATE_30;
+ } else if (frameRate <= 60.01) {
+ f = FRAMERATE_60;
+ } else if (frameRate <= 120.01) {
+ f = FRAMERATE_120;
+ } else if (frameRate <= 240.01) {
+ f = FRAMERATE_240;
+ }
+
+ int c = VIDEOMODE_ANY;
+ if (imageMode == FrameGrabber.ImageMode.COLOR || imageMode == FrameGrabber.ImageMode.RAW) {
+ if (imageWidth <= 0 || imageHeight <= 0) {
+ c = VIDEOMODE_ANY;
+ } else if (imageWidth <= 640 && imageHeight <= 480) {
+ c = VIDEOMODE_640x480RGB;
+ } else if (imageWidth <= 800 && imageHeight <= 600) {
+ c = VIDEOMODE_800x600RGB;
+ } else if (imageWidth <= 1024 && imageHeight <= 768) {
+ c = VIDEOMODE_1024x768RGB;
+ } else if (imageWidth <= 1280 && imageHeight <= 960) {
+ c = VIDEOMODE_1280x960RGB;
+ } else if (imageWidth <= 1600 && imageHeight <= 1200) {
+ c = VIDEOMODE_1600x1200RGB;
+ }
+ } else if (imageMode == FrameGrabber.ImageMode.GRAY) {
+ if (imageWidth <= 0 || imageHeight <= 0) {
+ c = VIDEOMODE_ANY;
+ } else if (imageWidth <= 640 && imageHeight <= 480) {
+ c = bpp > 8 ? VIDEOMODE_640x480Y16 : VIDEOMODE_640x480Y8;
+ } else if (imageWidth <= 800 && imageHeight <= 600) {
+ c = bpp > 8 ? VIDEOMODE_800x600Y16 : VIDEOMODE_800x600Y8;
+ } else if (imageWidth <= 1024 && imageHeight <= 768) {
+ c = bpp > 8 ? VIDEOMODE_1024x768Y16 : VIDEOMODE_1024x768Y8;
+ } else if (imageWidth <= 1280 && imageHeight <= 960) {
+ c = bpp > 8 ? VIDEOMODE_1280x960Y16 : VIDEOMODE_1280x960Y8;
+ } else if (imageWidth <= 1600 && imageHeight <= 1200) {
+ c = bpp > 8 ? VIDEOMODE_1600x1200Y16 : VIDEOMODE_1600x1200Y8;
+ }
+ }
+
+ // set or reset trigger mode
+ TriggerMode tm = new TriggerMode();
+ Error error = camera.GetTriggerMode(tm);
+ if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
+ PrintError(error);
+ throw new FrameGrabber.Exception("GetTriggerMode() Error " + error.GetDescription());
+ }
+ tm.onOff(triggerMode);
+ tm.source(7);
+ tm.mode(14);
+ tm.parameter(0);
+ error = camera.SetTriggerMode(tm);
+ if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
+ // try with trigger mode 0 instead
+ tm.onOff(true);
+ tm.source(7);
+ tm.mode(0);
+ tm.parameter(0);
+ error = camera.SetTriggerMode(tm);
+ if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
+ PrintError(error);
+ throw new FrameGrabber.Exception("SetTriggerMode() Error " + error.GetDescription());
+ }
+ }
+ if (triggerMode) {
+ waitForTriggerReady();
+ }
+
+ // try to match the endianness to our platform
+ error = camera.ReadRegister(IMAGE_DATA_FORMAT, regOut);
+ if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
+ PrintError(error);
+ throw new FrameGrabber.Exception("ReadRegister(IMAGE_DATA_FORMAT, regOut) Error " + error.GetDescription());
+ }
+ int reg;
+ if (ByteOrder.nativeOrder().equals(ByteOrder.BIG_ENDIAN)) {
+ reg = regOut[0] | 0x1;
+ } else {
+ reg = regOut[0] & ~0x1;
+ }
+ error = camera.WriteRegister(IMAGE_DATA_FORMAT, reg);
+ if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
+ PrintError(error);
+ throw new FrameGrabber.Exception("WriteRegister(IMAGE_DATA_FORMAT, reg) Error " + error.GetDescription());
+ }
+
+ // TODO: set fastest bus speed ? This may lead to system instability. Use default.
+
+ // set `gamma`
+ Property gammaProp = new Property(GAMMA);
+ if (gamma != 0.0) {
+ error = camera.GetProperty(gammaProp);
+ if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
+ throw new FrameGrabber.Exception("GetProperty(gammaProp) Error " + error.GetDescription());
+ }
+ gammaProp.onOff(true);
+ gammaProp.absControl(true);
+ gammaProp.absValue((float)gamma);
+ camera.SetProperty(gammaProp);
+ error = camera.SetProperty(gammaProp);
+ if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
+ PrintError(error);
+ throw new FrameGrabber.Exception("SetProperty(gammaProp) Error " + error.GetDescription());
+ }
+ }
+ error = camera.GetProperty(gammaProp);
+ if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
+ gammaOut[0] = 2.2f;
+ } else {
+ gammaOut[0] = gammaProp.absValue();
+ }
+
+ // set `timeout`
+ error = camera.StartCapture();
+ if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
+ PrintError(error);
+ throw new FrameGrabber.Exception("StartCapture() Error " + error.GetDescription());
+ }
+
+ // Get the camera configuration
+ FC2Config config = new FC2Config();
+ error = camera.GetConfiguration(config);
+ if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
+ PrintError(error);
+ throw new FrameGrabber.Exception("GetConfiguration() Error " + error.GetDescription());
+ }
+
+ // Set the grab timeout to 5 seconds
+ config.grabTimeout(timeout);
+
+ // Set the camera configuration
+ error = camera.SetConfiguration(config);
+ if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
+ PrintError(error);
+ throw new FrameGrabber.Exception("SetConfiguration() Error " + error.GetDescription());
+ }
+ }
+
+ private void waitForTriggerReady() throws Exception {
+ // wait for trigger to be ready...
+ long time = System.currentTimeMillis();
+ do {
+ Error error = camera.ReadRegister(SOFTWARE_TRIGGER, regOut);
+ if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
+ PrintError(error);
+ throw new FrameGrabber.Exception("GetTriggerMode() Error " + error.GetDescription());
+ }
+ if (System.currentTimeMillis() - time > timeout) {
+ break;
+ //throw new Exception("waitForTriggerReady() Error: Timeout occured.");
+ }
+ } while((regOut[0] >>> 31) != 0);
+ }
+
+ public void stop() throws FrameGrabber.Exception {
+ Error error = camera.StopCapture();
+ if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
+ PrintError(error);
+ throw new FrameGrabber.Exception("flycapture camera StopCapture() Error " + error);
+ }
+ temp_image = null;
+ return_image = null;
+ timestamp = 0;
+ frameNumber = 0;
+ }
+
+ /**
+ * @throws org.bytedeco.javacv.FrameGrabber.Exception
+ */
+ public void trigger() throws FrameGrabber.Exception {
+ waitForTriggerReady();
+ Error error = camera.FireSoftwareTrigger();
+ if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
+ throw new FrameGrabber.Exception("flycaptureSetCameraRegister() Error " + error);
+ }
+
+ }
+
+ private int getNumChannels(int pixelFormat) {
+ switch (pixelFormat) {
+ case PIXEL_FORMAT_BGR:
+ case PIXEL_FORMAT_RGB8:
+ case PIXEL_FORMAT_RGB16:
+ case PIXEL_FORMAT_S_RGB16:
+ return 3;
+
+ case PIXEL_FORMAT_MONO8:
+ case PIXEL_FORMAT_MONO16:
+ case PIXEL_FORMAT_RAW8:
+ case PIXEL_FORMAT_RAW16:
+ case PIXEL_FORMAT_S_MONO16:
+ return 1;
+
+ case PIXEL_FORMAT_BGRU:
+ return 4;
+
+ case PIXEL_FORMAT_411YUV8:
+ case PIXEL_FORMAT_422YUV8:
+ case PIXEL_FORMAT_444YUV8:
+ default:
+ return -1;
+ }
+ }
+
+ private int getDepth(int pixelFormat) {
+ switch (pixelFormat) {
+ case PIXEL_FORMAT_BGR:
+ case PIXEL_FORMAT_RGB8:
+ case PIXEL_FORMAT_MONO8:
+ case PIXEL_FORMAT_RAW8:
+ case PIXEL_FORMAT_BGRU:
+ return IPL_DEPTH_8U;
+
+ case PIXEL_FORMAT_MONO16:
+ case PIXEL_FORMAT_RAW16:
+ case PIXEL_FORMAT_RGB16:
+ return IPL_DEPTH_16U;
+
+ case PIXEL_FORMAT_S_MONO16:
+ case PIXEL_FORMAT_S_RGB16:
+ return IPL_DEPTH_16S;
+
+ case PIXEL_FORMAT_411YUV8:
+ case PIXEL_FORMAT_422YUV8:
+ case PIXEL_FORMAT_444YUV8:
+ default:
+ return IPL_DEPTH_8U;
+ }
+ }
+
+ private void setPixelFormat(Image image, int pixelFormat) {
+ image.SetDimensions(image.GetRows(),
+ image.GetCols(),
+ image.GetStride(),
+ pixelFormat,
+ image.GetBayerTileFormat());
+ }
+
+ private void setStride(Image image, int stride) {
+ image.SetDimensions(image.GetRows(),
+ image.GetCols(),
+ stride,
+ image.GetPixelFormat(),
+ image.GetBayerTileFormat());
+ }
+
+ public Frame grab() throws FrameGrabber.Exception {
+ Error error = camera.RetrieveBuffer(raw_image);
+ if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
+ throw new FrameGrabber.Exception("flycaptureGrabImage2() Error " + error + " (Has start() been called?)");
+ }
+ int w = raw_image.GetCols();
+ int h = raw_image.GetRows();
+ int format = raw_image.GetPixelFormat();
+ int depth = getDepth(format);
+ int stride = raw_image.GetStride();
+ int size = h * stride;
+ int numChannels = getNumChannels(format);
+ error = camera.ReadRegister(IMAGE_DATA_FORMAT, regOut);
+ if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
+ throw new FrameGrabber.Exception("flycaptureGetCameraRegister() Error " + error);
+ }
+ ByteOrder frameEndian = (regOut[0] & 0x1) != 0
+ ? ByteOrder.BIG_ENDIAN : ByteOrder.LITTLE_ENDIAN;
+ boolean alreadySwapped = false;
+
+ boolean colorbayer = raw_image.GetBayerTileFormat() != NONE;
+
+ boolean colorrgb = format == PIXEL_FORMAT_RGB8 || format == PIXEL_FORMAT_RGB16
+ || format == PIXEL_FORMAT_BGR || format == PIXEL_FORMAT_BGRU;
+ boolean coloryuv = format == PIXEL_FORMAT_411YUV8 || format == PIXEL_FORMAT_422YUV8
+ || format == PIXEL_FORMAT_444YUV8;
+ BytePointer imageData = raw_image.GetData().capacity(raw_image.GetDataSize());
+
+ if ((depth == IPL_DEPTH_8U || frameEndian.equals(ByteOrder.nativeOrder()))
+ && (imageMode == FrameGrabber.ImageMode.RAW || (imageMode == FrameGrabber.ImageMode.COLOR && numChannels == 3)
+ || (imageMode == FrameGrabber.ImageMode.GRAY && numChannels == 1 && !colorbayer))) {
+ if (return_image == null) {
+ return_image = IplImage.createHeader(w, h, depth, numChannels);
+ }
+ return_image.widthStep(stride);
+ return_image.imageSize(size);
+ return_image.imageData(imageData);
+ } else {
+ if (return_image == null) {
+ return_image = IplImage.create(w, h, depth, imageMode == FrameGrabber.ImageMode.COLOR ? 3 : 1);
+ }
+ if (temp_image == null) {
+ if (imageMode == FrameGrabber.ImageMode.COLOR
+ && (numChannels > 1 || depth > 8) && !coloryuv && !colorbayer) {
+ temp_image = IplImage.create(w, h, depth, numChannels);
+ } else if (imageMode == FrameGrabber.ImageMode.GRAY && colorbayer) {
+ temp_image = IplImage.create(w, h, depth, 3);
+ } else if (imageMode == FrameGrabber.ImageMode.GRAY && colorrgb) {
+ temp_image = IplImage.createHeader(w, h, depth, 3);
+ } else if (imageMode == FrameGrabber.ImageMode.COLOR && numChannels == 1 && !coloryuv && !colorbayer) {
+ temp_image = IplImage.createHeader(w, h, depth, 1);
+ } else {
+ temp_image = return_image;
+ }
+ }
+
+ setStride(conv_image, temp_image.widthStep());
+ conv_image.SetData(temp_image.imageData(), temp_image.width() * temp_image.height() * temp_image.depth());
+
+ if (depth == IPL_DEPTH_8U) {
+
+ setPixelFormat(conv_image, imageMode == FrameGrabber.ImageMode.RAW ? PIXEL_FORMAT_RAW8
+ : temp_image.nChannels() == 1 ? PIXEL_FORMAT_MONO8 : PIXEL_FORMAT_BGR);
+ } else {
+ setPixelFormat(conv_image, imageMode == FrameGrabber.ImageMode.RAW ? PIXEL_FORMAT_RAW16
+ : temp_image.nChannels() == 1 ? PIXEL_FORMAT_MONO16 : PIXEL_FORMAT_RGB16);
+ }
+ if (depth != IPL_DEPTH_8U && conv_image.GetPixelFormat() == format && conv_image.GetStride() == stride) {
+ // we just need a copy to swap bytes..
+ ShortBuffer in = imageData.asByteBuffer().order(frameEndian).asShortBuffer();
+ ShortBuffer out = temp_image.getByteBuffer().order(ByteOrder.nativeOrder()).asShortBuffer();
+ out.put(in);
+ alreadySwapped = true;
+ } else if ((imageMode == FrameGrabber.ImageMode.GRAY && colorrgb)
+ || (imageMode == FrameGrabber.ImageMode.COLOR && numChannels == 1 && !coloryuv && !colorbayer)) {
+ temp_image.widthStep(stride);
+ temp_image.imageSize(size);
+ temp_image.imageData(imageData);
+ } else if (!colorrgb && (colorbayer || coloryuv || numChannels > 1)) {
+
+ error = raw_image.Convert(conv_image);
+// error = flycaptureConvertImage(context, raw_image, conv_image);
+ if (error.notEquals(PGRERROR_OK)) {
+ PrintError(error);
+ throw new FrameGrabber.Exception("raw_image.Convert Error " + error);
+ }
+ }
+ if (!alreadySwapped && depth != IPL_DEPTH_8U
+ && !frameEndian.equals(ByteOrder.nativeOrder())) {
+
+ // ack, the camera's endianness doesn't correspond to our machine ...
+ // swap bytes of 16-bit images
+ ByteBuffer bb = temp_image.getByteBuffer();
+ ShortBuffer in = bb.order(frameEndian).asShortBuffer();
+ ShortBuffer out = bb.order(ByteOrder.nativeOrder()).asShortBuffer();
+ out.put(in);
+ }
+ if (imageMode == FrameGrabber.ImageMode.COLOR && numChannels == 1 && !coloryuv && !colorbayer) {
+ cvCvtColor(temp_image, return_image, CV_GRAY2BGR);
+ } else if (imageMode == FrameGrabber.ImageMode.GRAY && (colorbayer || colorrgb)) {
+ cvCvtColor(temp_image, return_image, CV_BGR2GRAY);
+ }
+ }
+
+ int bayerFormat = cameraInfo.bayerTileFormat();
+ switch (bayerFormat) {
+ case BGGR:
+ sensorPattern = SENSOR_PATTERN_BGGR;
+ break;
+ case GBRG:
+ sensorPattern = SENSOR_PATTERN_GBRG;
+ break;
+ case GRBG:
+ sensorPattern = SENSOR_PATTERN_GRBG;
+ break;
+ case RGGB:
+ sensorPattern = SENSOR_PATTERN_RGGB;
+ break;
+ default:
+ sensorPattern = -1L;
+ }
+
+ TimeStamp timeStamp = raw_image.GetTimeStamp();
+ timestamp = timeStamp.seconds() * 1000000L + timeStamp.microSeconds();
+ return converter.convert(return_image);
+ }
+}
diff --git a/src/main/java/org/bytedeco/javacv/FlyCaptureFrameGrabber.java b/src/main/java/org/bytedeco/javacv/FlyCaptureFrameGrabber.java
index 015012278..07ec6cfc7 100644
--- a/src/main/java/org/bytedeco/javacv/FlyCaptureFrameGrabber.java
+++ b/src/main/java/org/bytedeco/javacv/FlyCaptureFrameGrabber.java
@@ -1,480 +1,480 @@
-/*
- * Copyright (C) 2009-2012 Samuel Audet
- *
- * Licensed either under the Apache License, Version 2.0, or (at your option)
- * under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation (subject to the "Classpath" exception),
- * either version 2, or any later version (collectively, the "License");
- * you may not use this file except in compliance with the License.
- * You may obtain a copy of the License at
- *
- * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
- * http://www.gnu.org/licenses/
- * http://www.gnu.org/software/classpath/license.html
- *
- * or as provided in the LICENSE.txt file that accompanied this code.
- * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
- * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
- * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
- * See the License for the specific language governing permissions and
- * limitations under the License.
- */
-
-package org.bytedeco.javacv;
-
-import java.io.File;
-import java.nio.ByteBuffer;
-import java.nio.ByteOrder;
-import java.nio.ShortBuffer;
-import org.bytedeco.javacpp.BytePointer;
-import org.bytedeco.javacpp.Loader;
-
-import org.bytedeco.flycapture.PGRFlyCapture.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
-import org.bytedeco.opencv.opencv_imgproc.*;
-import static org.bytedeco.flycapture.global.PGRFlyCapture.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
-import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
-
-/**
- *
- * @author Samuel Audet
- */
-public class FlyCaptureFrameGrabber extends FrameGrabber {
- public static String[] getDeviceDescriptions() throws Exception {
- tryLoad();
-
- int[] count = new int[1];
- int error = flycaptureBusCameraCount(count);
- if (error != FLYCAPTURE_OK) {
- throw new Exception("flycaptureBusCameraCount() Error " + error);
- }
- int c = count[0];
- String[] descriptions = new String[c];
-
- if (c > 0) {
- FlyCaptureInfoEx info = new FlyCaptureInfoEx(c);
- error = flycaptureBusEnumerateCamerasEx(info, count);
- if (error != FLYCAPTURE_OK) {
- throw new Exception("flycaptureBusEnumerateCamerasEx() Error " + error);
- }
-
- for (int i = 0; i < descriptions.length; i++) {
- info.position(i);
- descriptions[i] = info.pszVendorName() + " " +
- info.pszModelName() + " " + info.SerialNumber();
- }
- }
-
- return descriptions;
- }
-
- public static FlyCaptureFrameGrabber createDefault(File deviceFile) throws Exception { throw new Exception(FlyCaptureFrameGrabber.class + " does not support device files."); }
- public static FlyCaptureFrameGrabber createDefault(String devicePath) throws Exception { throw new Exception(FlyCaptureFrameGrabber.class + " does not support device paths."); }
- public static FlyCaptureFrameGrabber createDefault(int deviceNumber) throws Exception { return new FlyCaptureFrameGrabber(deviceNumber); }
-
- private static Exception loadingException = null;
- public static void tryLoad() throws Exception {
- if (loadingException != null) {
- throw loadingException;
- } else {
- try {
- Loader.load(org.bytedeco.javacpp.PGRFlyCapture.class);
- } catch (Throwable t) {
- throw loadingException = new Exception("Failed to load " + FlyCaptureFrameGrabber.class, t);
- }
- }
- }
-
- public FlyCaptureFrameGrabber(int deviceNumber) throws Exception {
- int error = flycaptureCreateContext(context);
- if (error != FLYCAPTURE_OK) {
- throw new Exception("flycaptureCreateContext() Error " + error);
- }
- error = flycaptureInitializePlus(context, deviceNumber, numBuffers, (BytePointer)null);
- if (error != FLYCAPTURE_OK) {
- throw new Exception("flycaptureInitialize() Error " + error);
- }
- }
- public void release() throws Exception {
- if (context != null) {
- stop();
- int error = flycaptureDestroyContext(context);
- context = null;
- if (error != FLYCAPTURE_OK) {
- throw new Exception("flycaptureDestroyContext() Error " + error);
- }
- }
- }
- @Override protected void finalize() throws Throwable {
- super.finalize();
- release();
- }
-
- public static final int
- INITIALIZE = 0x000,
- TRIGGER_INQ = 0x530,
- IS_CAMERA_POWER = 0x400,
- CAMERA_POWER = 0x610,
- SOFTWARE_TRIGGER = 0x62C,
- SOFT_ASYNC_TRIGGER = 0x102C,
- IMAGE_DATA_FORMAT = 0x1048;
-
- private FlyCaptureContext context = new FlyCaptureContext(null);
- private FlyCaptureImage raw_image = new FlyCaptureImage();
- private FlyCaptureImage conv_image = new FlyCaptureImage();
- private IplImage temp_image, return_image = null;
- private FrameConverter converter = new OpenCVFrameConverter.ToIplImage();
- private final int[] regOut = new int[1];
- private final float[] outFloat = new float[1];
- private final float[] gammaOut = new float[1];
-
- @Override public double getGamma() {
- return Float.isNaN(gammaOut[0]) || Float.isInfinite(gammaOut[0]) || gammaOut[0] == 0.0f ? 2.2 : gammaOut[0];
- }
-
- @Override public int getImageWidth() {
- return return_image == null ? super.getImageWidth() : return_image.width();
- }
-
- @Override public int getImageHeight() {
- return return_image == null ? super.getImageHeight() : return_image.height();
- }
-
- @Override public double getFrameRate() {
- if (context == null || context.isNull()) {
- return super.getFrameRate();
- } else {
- flycaptureGetCameraAbsProperty(context, FLYCAPTURE_FRAME_RATE, outFloat);
- return outFloat[0];
- }
- }
-
- @Override public void setImageMode(ImageMode imageMode) {
- if (imageMode != this.imageMode) {
- temp_image = null;
- return_image = null;
- }
- super.setImageMode(imageMode);
- }
-
- public void start() throws Exception {
- int f = FLYCAPTURE_FRAMERATE_ANY;
- if (frameRate <= 0) {
- f = FLYCAPTURE_FRAMERATE_ANY;
- } else if (frameRate <= 1.876) {
- f = FLYCAPTURE_FRAMERATE_1_875;
- } else if (frameRate <= 3.76) {
- f = FLYCAPTURE_FRAMERATE_3_75;
- } else if (frameRate <= 7.51) {
- f = FLYCAPTURE_FRAMERATE_7_5;
- } else if (frameRate <= 15.01) {
- f = FLYCAPTURE_FRAMERATE_15;
- } else if (frameRate <= 30.01) {
- f = FLYCAPTURE_FRAMERATE_30;
- } else if (frameRate <= 60.01) {
- f = FLYCAPTURE_FRAMERATE_60;
- } else if (frameRate <= 120.01) {
- f = FLYCAPTURE_FRAMERATE_120;
- } else if (frameRate <= 240.01) {
- f = FLYCAPTURE_FRAMERATE_240;
- }
-
- int c = FLYCAPTURE_VIDEOMODE_ANY;
- if (imageMode == ImageMode.COLOR || imageMode == ImageMode.RAW) {
- if (imageWidth <= 0 || imageHeight <= 0) {
- c = FLYCAPTURE_VIDEOMODE_ANY;
- } else if (imageWidth <= 640 && imageHeight <= 480) {
- c = FLYCAPTURE_VIDEOMODE_640x480RGB;
- } else if (imageWidth <= 800 && imageHeight <= 600) {
- c = FLYCAPTURE_VIDEOMODE_800x600RGB;
- } else if (imageWidth <= 1024 && imageHeight <= 768) {
- c = FLYCAPTURE_VIDEOMODE_1024x768RGB;
- } else if (imageWidth <= 1280 && imageHeight <= 960) {
- c = FLYCAPTURE_VIDEOMODE_1280x960RGB;
- } else if (imageWidth <= 1600 && imageHeight <= 1200) {
- c = FLYCAPTURE_VIDEOMODE_1600x1200RGB;
- }
- } else if (imageMode == ImageMode.GRAY) {
- if (imageWidth <= 0 || imageHeight <= 0) {
- c = FLYCAPTURE_VIDEOMODE_ANY;
- } else if (imageWidth <= 640 && imageHeight <= 480) {
- c = bpp > 8 ? FLYCAPTURE_VIDEOMODE_640x480Y16 : FLYCAPTURE_VIDEOMODE_640x480Y8;
- } else if (imageWidth <= 800 && imageHeight <= 600) {
- c = bpp > 8 ? FLYCAPTURE_VIDEOMODE_800x600Y16 : FLYCAPTURE_VIDEOMODE_800x600Y8;
- } else if (imageWidth <= 1024 && imageHeight <= 768) {
- c = bpp > 8 ? FLYCAPTURE_VIDEOMODE_1024x768Y16 : FLYCAPTURE_VIDEOMODE_1024x768Y8;
- } else if (imageWidth <= 1280 && imageHeight <= 960) {
- c = bpp > 8 ? FLYCAPTURE_VIDEOMODE_1280x960Y16 : FLYCAPTURE_VIDEOMODE_1280x960Y8;
- } else if (imageWidth <= 1600 && imageHeight <= 1200) {
- c = bpp > 8 ? FLYCAPTURE_VIDEOMODE_1600x1200Y16 : FLYCAPTURE_VIDEOMODE_1600x1200Y8;
- }
- }
-
- // set or reset trigger mode
- int[] iPolarity = new int[1];
- int[] iSource = new int[1];
- int[] iRawValue = new int[1];
- int[] iMode = new int[1];
- int error = flycaptureGetTrigger(context, (boolean[])null, iPolarity, iSource, iRawValue, iMode, null);
- if (error != FLYCAPTURE_OK) {
- throw new Exception("flycaptureGetTrigger() Error " + error);
- }
- error = flycaptureSetTrigger(context, triggerMode, iPolarity[0], 7, 14, 0);
- if (error != FLYCAPTURE_OK) {
- // try with trigger mode 0 instead
- error = flycaptureSetTrigger(context, true, iPolarity[0], 7, 0, 0);
- }
- if (error != FLYCAPTURE_OK) {
- throw new Exception("flycaptureSetTrigger() Error " + error);
- }
- if (triggerMode) {
- waitForTriggerReady();
- }
-
- // try to match the endianness to our platform
- error = flycaptureGetCameraRegister(context, IMAGE_DATA_FORMAT, regOut);
- if (error != FLYCAPTURE_OK) {
- throw new Exception("flycaptureGetCameraRegister() Error " + error);
- }
- int reg;
- if (ByteOrder.nativeOrder().equals(ByteOrder.BIG_ENDIAN)) {
- reg = regOut[0] | 0x1;
- } else {
- reg = regOut[0] & ~0x1;
- }
- error = flycaptureSetCameraRegister(context, IMAGE_DATA_FORMAT, reg);
- if (error != FLYCAPTURE_OK) {
- throw new Exception("flycaptureSetCameraRegister() Error " + error);
- }
-
- error = flycaptureSetBusSpeed(context, FLYCAPTURE_S_FASTEST, FLYCAPTURE_S_FASTEST);
- if (error != FLYCAPTURE_OK) {
- error = flycaptureSetBusSpeed(context,
- FLYCAPTURE_ANY, FLYCAPTURE_ANY);
- if (error != FLYCAPTURE_OK) {
- throw new Exception("flycaptureSetBusSpeed() Error " + error);
- }
- }
-
- if (gamma != 0.0) {
- error = flycaptureSetCameraAbsProperty(context, FLYCAPTURE_GAMMA, (float)gamma);
- if (error != FLYCAPTURE_OK) {
- throw new Exception("flycaptureSetCameraAbsProperty() Error " + error + ": Could not set gamma.");
- }
- }
- error = flycaptureGetCameraAbsProperty(context, FLYCAPTURE_GAMMA, gammaOut);
- if (error != FLYCAPTURE_OK) {
- gammaOut[0] = 2.2f;
- }
-
- error = flycaptureStart(context, c, f);
- if (error != FLYCAPTURE_OK) {
- throw new Exception("flycaptureStart() Error " + error);
- }
- error = flycaptureSetGrabTimeoutEx(context, timeout);
- if (error != FLYCAPTURE_OK) {
- throw new Exception("flycaptureSetGrabTimeoutEx() Error " + error);
- }
- }
-
- private void waitForTriggerReady() throws Exception {
- // wait for trigger to be ready...
- long time = System.currentTimeMillis();
- do {
- int error = flycaptureGetCameraRegister(context, SOFTWARE_TRIGGER, regOut);
- if (error != FLYCAPTURE_OK) {
- throw new Exception("flycaptureGetCameraRegister() Error " + error);
- }
- if (System.currentTimeMillis() - time > timeout) {
- break;
- //throw new Exception("waitForTriggerReady() Error: Timeout occured.");
- }
- } while((regOut[0] >>> 31) != 0);
- }
-
- public void stop() throws Exception {
- int error = flycaptureStop(context);
- if (error != FLYCAPTURE_OK && error != FLYCAPTURE_FAILED) {
- throw new Exception("flycaptureStop() Error " + error);
- }
- temp_image = null;
- return_image = null;
- timestamp = 0;
- frameNumber = 0;
- }
-
- public void trigger() throws Exception {
- waitForTriggerReady();
- int error = flycaptureSetCameraRegister(context, SOFT_ASYNC_TRIGGER, 0x80000000);
- if (error != FLYCAPTURE_OK) {
- throw new Exception("flycaptureSetCameraRegister() Error " + error);
- }
- }
-
- private int getNumChannels(int pixelFormat) {
- switch (pixelFormat) {
- case FLYCAPTURE_BGR:
- case FLYCAPTURE_RGB8:
- case FLYCAPTURE_RGB16:
- case FLYCAPTURE_S_RGB16:
- return 3;
-
- case FLYCAPTURE_MONO8:
- case FLYCAPTURE_MONO16:
- case FLYCAPTURE_RAW8:
- case FLYCAPTURE_RAW16:
- case FLYCAPTURE_S_MONO16:
- return 1;
-
- case FLYCAPTURE_BGRU:
- return 4;
-
- case FLYCAPTURE_411YUV8:
- case FLYCAPTURE_422YUV8:
- case FLYCAPTURE_444YUV8:
- default:
- return -1;
- }
- }
- private int getDepth(int pixelFormat) {
- switch (pixelFormat) {
- case FLYCAPTURE_BGR:
- case FLYCAPTURE_RGB8:
- case FLYCAPTURE_MONO8:
- case FLYCAPTURE_RAW8:
- case FLYCAPTURE_BGRU:
- return IPL_DEPTH_8U;
-
- case FLYCAPTURE_MONO16:
- case FLYCAPTURE_RAW16:
- case FLYCAPTURE_RGB16:
- return IPL_DEPTH_16U;
-
- case FLYCAPTURE_S_MONO16:
- case FLYCAPTURE_S_RGB16:
- return IPL_DEPTH_16S;
-
- case FLYCAPTURE_411YUV8:
- case FLYCAPTURE_422YUV8:
- case FLYCAPTURE_444YUV8:
- default:
- return IPL_DEPTH_8U;
- }
- }
-
- public Frame grab() throws Exception {
- int error = flycaptureGrabImage2(context, raw_image);
- if (error != FLYCAPTURE_OK) {
- throw new Exception("flycaptureGrabImage2() Error " + error + " (Has start() been called?)");
- }
-
- int w = raw_image.iCols();
- int h = raw_image.iRows();
- int format = raw_image.pixelFormat();
- int depth = getDepth(format);
- int stride = raw_image.iRowInc();
- int size = h*stride;
- int numChannels = getNumChannels(format);
- error = flycaptureGetCameraRegister(context, IMAGE_DATA_FORMAT, regOut);
- if (error != FLYCAPTURE_OK) {
- throw new Exception("flycaptureGetCameraRegister() Error " + error);
- }
- ByteOrder frameEndian = (regOut[0] & 0x1) != 0 ?
- ByteOrder.BIG_ENDIAN : ByteOrder.LITTLE_ENDIAN;
- boolean alreadySwapped = false;
- boolean colorbayer = raw_image.bStippled();
- boolean colorrgb = format == FLYCAPTURE_RGB8 || format == FLYCAPTURE_RGB16 ||
- format == FLYCAPTURE_BGR || format == FLYCAPTURE_BGRU;
- boolean coloryuv = format == FLYCAPTURE_411YUV8 || format == FLYCAPTURE_422YUV8 ||
- format == FLYCAPTURE_444YUV8;
- BytePointer imageData = raw_image.pData();
-
- if ((depth == IPL_DEPTH_8U || frameEndian.equals(ByteOrder.nativeOrder())) &&
- (imageMode == ImageMode.RAW || (imageMode == ImageMode.COLOR && numChannels == 3) ||
- (imageMode == ImageMode.GRAY && numChannels == 1 && !colorbayer))) {
- if (return_image == null) {
- return_image = IplImage.createHeader(w, h, depth, numChannels);
- }
- return_image.widthStep(stride);
- return_image.imageSize(size);
- return_image.imageData(imageData);
- } else {
- if (return_image == null) {
- return_image = IplImage.create(w, h, depth, imageMode == ImageMode.COLOR ? 3 : 1);
- }
- if (temp_image == null) {
- if (imageMode == ImageMode.COLOR &&
- (numChannels > 1 || depth > 8) && !coloryuv && !colorbayer) {
- temp_image = IplImage.create(w, h, depth, numChannels);
- } else if (imageMode == ImageMode.GRAY && colorbayer) {
- temp_image = IplImage.create(w, h, depth, 3);
- } else if (imageMode == ImageMode.GRAY && colorrgb) {
- temp_image = IplImage.createHeader(w, h, depth, 3);
- } else if (imageMode == ImageMode.COLOR && numChannels == 1 && !coloryuv && !colorbayer) {
- temp_image = IplImage.createHeader(w, h, depth, 1);
- } else {
- temp_image = return_image;
- }
- }
- conv_image.iRowInc(temp_image.widthStep());
- conv_image.pData(temp_image.imageData());
- if (depth == IPL_DEPTH_8U) {
- conv_image.pixelFormat(imageMode == ImageMode.RAW ? FLYCAPTURE_RAW8 :
- temp_image.nChannels() == 1 ? FLYCAPTURE_MONO8 : FLYCAPTURE_BGR);
- } else {
- conv_image.pixelFormat(imageMode == ImageMode.RAW ? FLYCAPTURE_RAW16 :
- temp_image.nChannels() == 1 ? FLYCAPTURE_MONO16 : FLYCAPTURE_RGB16);
- }
-
- if (depth != IPL_DEPTH_8U && conv_image.pixelFormat() == format && conv_image.iRowInc() == stride) {
- // we just need a copy to swap bytes..
- ShortBuffer in = raw_image.getByteBuffer().order(frameEndian).asShortBuffer();
- ShortBuffer out = temp_image.getByteBuffer().order(ByteOrder.nativeOrder()).asShortBuffer();
- out.put(in);
- alreadySwapped = true;
- } else if ((imageMode == ImageMode.GRAY && colorrgb) ||
- (imageMode == ImageMode.COLOR && numChannels == 1 && !coloryuv && !colorbayer)) {
- temp_image.widthStep(stride);
- temp_image.imageSize(size);
- temp_image.imageData(imageData);
- } else if (!colorrgb && (colorbayer || coloryuv || numChannels > 1)) {
- error = flycaptureConvertImage(context, raw_image, conv_image);
- if (error != FLYCAPTURE_OK) {
- throw new Exception("flycaptureConvertImage() Error " + error);
- }
- }
-
- if (!alreadySwapped && depth != IPL_DEPTH_8U &&
- !frameEndian.equals(ByteOrder.nativeOrder())) {
- // ack, the camera's endianness doesn't correspond to our machine ...
- // swap bytes of 16-bit images
- ByteBuffer bb = temp_image.getByteBuffer();
- ShortBuffer in = bb.order(frameEndian).asShortBuffer();
- ShortBuffer out = bb.order(ByteOrder.nativeOrder()).asShortBuffer();
- out.put(in);
- }
-
- if (imageMode == ImageMode.COLOR && numChannels == 1 && !coloryuv && !colorbayer) {
- cvCvtColor(temp_image, return_image, CV_GRAY2BGR);
- } else if (imageMode == ImageMode.GRAY && (colorbayer || colorrgb)) {
- cvCvtColor(temp_image, return_image, CV_BGR2GRAY);
- }
- }
-
- error = flycaptureGetColorTileFormat(context, regOut);
- if (error != FLYCAPTURE_OK) {
- sensorPattern = -1L;
- } else switch (regOut[0]) {
- case FLYCAPTURE_STIPPLEDFORMAT_BGGR: sensorPattern = SENSOR_PATTERN_BGGR; break;
- case FLYCAPTURE_STIPPLEDFORMAT_GBRG: sensorPattern = SENSOR_PATTERN_GBRG; break;
- case FLYCAPTURE_STIPPLEDFORMAT_GRBG: sensorPattern = SENSOR_PATTERN_GRBG; break;
- case FLYCAPTURE_STIPPLEDFORMAT_RGGB: sensorPattern = SENSOR_PATTERN_RGGB; break;
- default: sensorPattern = -1L;
- }
-
- FlyCaptureTimestamp timeStamp = raw_image.timeStamp();
- timestamp = timeStamp.ulSeconds() * 1000000L + timeStamp.ulMicroSeconds();
- return converter.convert(return_image);
- }
-}
+/*
+ * Copyright (C) 2009-2012 Samuel Audet
+ *
+ * Licensed either under the Apache License, Version 2.0, or (at your option)
+ * under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation (subject to the "Classpath" exception),
+ * either version 2, or any later version (collectively, the "License");
+ * you may not use this file except in compliance with the License.
+ * You may obtain a copy of the License at
+ *
+ * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+ * http://www.gnu.org/licenses/
+ * http://www.gnu.org/software/classpath/license.html
+ *
+ * or as provided in the LICENSE.txt file that accompanied this code.
+ * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
+ * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
+ * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+ * See the License for the specific language governing permissions and
+ * limitations under the License.
+ */
+
+package org.bytedeco.javacv;
+
+import java.io.File;
+import java.nio.ByteBuffer;
+import java.nio.ByteOrder;
+import java.nio.ShortBuffer;
+import org.bytedeco.javacpp.BytePointer;
+import org.bytedeco.javacpp.Loader;
+
+import org.bytedeco.flycapture.PGRFlyCapture.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_core.*;
+import org.bytedeco.opencv.opencv_imgproc.*;
+import static org.bytedeco.flycapture.global.PGRFlyCapture.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_core.*;
+import static org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc.*;
+
+/**
+ *
+ * @author Samuel Audet
+ */
+public class FlyCaptureFrameGrabber extends FrameGrabber {
+ public static String[] getDeviceDescriptions() throws Exception {
+ tryLoad();
+
+ int[] count = new int[1];
+ int error = flycaptureBusCameraCount(count);
+ if (error != FLYCAPTURE_OK) {
+ throw new Exception("flycaptureBusCameraCount() Error " + error);
+ }
+ int c = count[0];
+ String[] descriptions = new String[c];
+
+ if (c > 0) {
+ FlyCaptureInfoEx info = new FlyCaptureInfoEx(c);
+ error = flycaptureBusEnumerateCamerasEx(info, count);
+ if (error != FLYCAPTURE_OK) {
+ throw new Exception("flycaptureBusEnumerateCamerasEx() Error " + error);
+ }
+
+ for (int i = 0; i < descriptions.length; i++) {
+ info.position(i);
+ descriptions[i] = info.pszVendorName() + " " +
+ info.pszModelName() + " " + info.SerialNumber();
+ }
+ }
+
+ return descriptions;
+ }
+
+ public static FlyCaptureFrameGrabber createDefault(File deviceFile) throws Exception { throw new Exception(FlyCaptureFrameGrabber.class + " does not support device files."); }
+ public static FlyCaptureFrameGrabber createDefault(String devicePath) throws Exception { throw new Exception(FlyCaptureFrameGrabber.class + " does not support device paths."); }
+ public static FlyCaptureFrameGrabber createDefault(int deviceNumber) throws Exception { return new FlyCaptureFrameGrabber(deviceNumber); }
+
+ private static Exception loadingException = null;
+ public static void tryLoad() throws Exception {
+ if (loadingException != null) {
+ throw loadingException;
+ } else {
+ try {
+ Loader.load(org.bytedeco.javacpp.PGRFlyCapture.class);
+ } catch (Throwable t) {
+ throw loadingException = new Exception("Failed to load " + FlyCaptureFrameGrabber.class, t);
+ }
+ }
+ }
+
+ public FlyCaptureFrameGrabber(int deviceNumber) throws Exception {
+ int error = flycaptureCreateContext(context);
+ if (error != FLYCAPTURE_OK) {
+ throw new Exception("flycaptureCreateContext() Error " + error);
+ }
+ error = flycaptureInitializePlus(context, deviceNumber, numBuffers, (BytePointer)null);
+ if (error != FLYCAPTURE_OK) {
+ throw new Exception("flycaptureInitialize() Error " + error);
+ }
+ }
+ public void release() throws Exception {
+ if (context != null) {
+ stop();
+ int error = flycaptureDestroyContext(context);
+ context = null;
+ if (error != FLYCAPTURE_OK) {
+ throw new Exception("flycaptureDestroyContext() Error " + error);
+ }
+ }
+ }
+ @Override protected void finalize() throws Throwable {
+ super.finalize();
+ release();
+ }
+
+ public static final int
+ INITIALIZE = 0x000,
+ TRIGGER_INQ = 0x530,
+ IS_CAMERA_POWER = 0x400,
+ CAMERA_POWER = 0x610,
+ SOFTWARE_TRIGGER = 0x62C,
+ SOFT_ASYNC_TRIGGER = 0x102C,
+ IMAGE_DATA_FORMAT = 0x1048;
+
+ private FlyCaptureContext context = new FlyCaptureContext(null);
+ private FlyCaptureImage raw_image = new FlyCaptureImage();
+ private FlyCaptureImage conv_image = new FlyCaptureImage();
+ private IplImage temp_image, return_image = null;
+ private FrameConverter converter = new OpenCVFrameConverter.ToIplImage();
+ private final int[] regOut = new int[1];
+ private final float[] outFloat = new float[1];
+ private final float[] gammaOut = new float[1];
+
+ @Override public double getGamma() {
+ return Float.isNaN(gammaOut[0]) || Float.isInfinite(gammaOut[0]) || gammaOut[0] == 0.0f ? 2.2 : gammaOut[0];
+ }
+
+ @Override public int getImageWidth() {
+ return return_image == null ? super.getImageWidth() : return_image.width();
+ }
+
+ @Override public int getImageHeight() {
+ return return_image == null ? super.getImageHeight() : return_image.height();
+ }
+
+ @Override public double getFrameRate() {
+ if (context == null || context.isNull()) {
+ return super.getFrameRate();
+ } else {
+ flycaptureGetCameraAbsProperty(context, FLYCAPTURE_FRAME_RATE, outFloat);
+ return outFloat[0];
+ }
+ }
+
+ @Override public void setImageMode(ImageMode imageMode) {
+ if (imageMode != this.imageMode) {
+ temp_image = null;
+ return_image = null;
+ }
+ super.setImageMode(imageMode);
+ }
+
+ public void start() throws Exception {
+ int f = FLYCAPTURE_FRAMERATE_ANY;
+ if (frameRate <= 0) {
+ f = FLYCAPTURE_FRAMERATE_ANY;
+ } else if (frameRate <= 1.876) {
+ f = FLYCAPTURE_FRAMERATE_1_875;
+ } else if (frameRate <= 3.76) {
+ f = FLYCAPTURE_FRAMERATE_3_75;
+ } else if (frameRate <= 7.51) {
+ f = FLYCAPTURE_FRAMERATE_7_5;
+ } else if (frameRate <= 15.01) {
+ f = FLYCAPTURE_FRAMERATE_15;
+ } else if (frameRate <= 30.01) {
+ f = FLYCAPTURE_FRAMERATE_30;
+ } else if (frameRate <= 60.01) {
+ f = FLYCAPTURE_FRAMERATE_60;
+ } else if (frameRate <= 120.01) {
+ f = FLYCAPTURE_FRAMERATE_120;
+ } else if (frameRate <= 240.01) {
+ f = FLYCAPTURE_FRAMERATE_240;
+ }
+
+ int c = FLYCAPTURE_VIDEOMODE_ANY;
+ if (imageMode == ImageMode.COLOR || imageMode == ImageMode.RAW) {
+ if (imageWidth <= 0 || imageHeight <= 0) {
+ c = FLYCAPTURE_VIDEOMODE_ANY;
+ } else if (imageWidth <= 640 && imageHeight <= 480) {
+ c = FLYCAPTURE_VIDEOMODE_640x480RGB;
+ } else if (imageWidth <= 800 && imageHeight <= 600) {
+ c = FLYCAPTURE_VIDEOMODE_800x600RGB;
+ } else if (imageWidth <= 1024 && imageHeight <= 768) {
+ c = FLYCAPTURE_VIDEOMODE_1024x768RGB;
+ } else if (imageWidth <= 1280 && imageHeight <= 960) {
+ c = FLYCAPTURE_VIDEOMODE_1280x960RGB;
+ } else if (imageWidth <= 1600 && imageHeight <= 1200) {
+ c = FLYCAPTURE_VIDEOMODE_1600x1200RGB;
+ }
+ } else if (imageMode == ImageMode.GRAY) {
+ if (imageWidth <= 0 || imageHeight <= 0) {
+ c = FLYCAPTURE_VIDEOMODE_ANY;
+ } else if (imageWidth <= 640 && imageHeight <= 480) {
+ c = bpp > 8 ? FLYCAPTURE_VIDEOMODE_640x480Y16 : FLYCAPTURE_VIDEOMODE_640x480Y8;
+ } else if (imageWidth <= 800 && imageHeight <= 600) {
+ c = bpp > 8 ? FLYCAPTURE_VIDEOMODE_800x600Y16 : FLYCAPTURE_VIDEOMODE_800x600Y8;
+ } else if (imageWidth <= 1024 && imageHeight <= 768) {
+ c = bpp > 8 ? FLYCAPTURE_VIDEOMODE_1024x768Y16 : FLYCAPTURE_VIDEOMODE_1024x768Y8;
+ } else if (imageWidth <= 1280 && imageHeight <= 960) {
+ c = bpp > 8 ? FLYCAPTURE_VIDEOMODE_1280x960Y16 : FLYCAPTURE_VIDEOMODE_1280x960Y8;
+ } else if (imageWidth <= 1600 && imageHeight <= 1200) {
+ c = bpp > 8 ? FLYCAPTURE_VIDEOMODE_1600x1200Y16 : FLYCAPTURE_VIDEOMODE_1600x1200Y8;
+ }
+ }
+
+ // set or reset trigger mode
+ int[] iPolarity = new int[1];
+ int[] iSource = new int[1];
+ int[] iRawValue = new int[1];
+ int[] iMode = new int[1];
+ int error = flycaptureGetTrigger(context, (boolean[])null, iPolarity, iSource, iRawValue, iMode, null);
+ if (error != FLYCAPTURE_OK) {
+ throw new Exception("flycaptureGetTrigger() Error " + error);
+ }
+ error = flycaptureSetTrigger(context, triggerMode, iPolarity[0], 7, 14, 0);
+ if (error != FLYCAPTURE_OK) {
+ // try with trigger mode 0 instead
+ error = flycaptureSetTrigger(context, true, iPolarity[0], 7, 0, 0);
+ }
+ if (error != FLYCAPTURE_OK) {
+ throw new Exception("flycaptureSetTrigger() Error " + error);
+ }
+ if (triggerMode) {
+ waitForTriggerReady();
+ }
+
+ // try to match the endianness to our platform
+ error = flycaptureGetCameraRegister(context, IMAGE_DATA_FORMAT, regOut);
+ if (error != FLYCAPTURE_OK) {
+ throw new Exception("flycaptureGetCameraRegister() Error " + error);
+ }
+ int reg;
+ if (ByteOrder.nativeOrder().equals(ByteOrder.BIG_ENDIAN)) {
+ reg = regOut[0] | 0x1;
+ } else {
+ reg = regOut[0] & ~0x1;
+ }
+ error = flycaptureSetCameraRegister(context, IMAGE_DATA_FORMAT, reg);
+ if (error != FLYCAPTURE_OK) {
+ throw new Exception("flycaptureSetCameraRegister() Error " + error);
+ }
+
+ error = flycaptureSetBusSpeed(context, FLYCAPTURE_S_FASTEST, FLYCAPTURE_S_FASTEST);
+ if (error != FLYCAPTURE_OK) {
+ error = flycaptureSetBusSpeed(context,
+ FLYCAPTURE_ANY, FLYCAPTURE_ANY);
+ if (error != FLYCAPTURE_OK) {
+ throw new Exception("flycaptureSetBusSpeed() Error " + error);
+ }
+ }
+
+ if (gamma != 0.0) {
+ error = flycaptureSetCameraAbsProperty(context, FLYCAPTURE_GAMMA, (float)gamma);
+ if (error != FLYCAPTURE_OK) {
+ throw new Exception("flycaptureSetCameraAbsProperty() Error " + error + ": Could not set gamma.");
+ }
+ }
+ error = flycaptureGetCameraAbsProperty(context, FLYCAPTURE_GAMMA, gammaOut);
+ if (error != FLYCAPTURE_OK) {
+ gammaOut[0] = 2.2f;
+ }
+
+ error = flycaptureStart(context, c, f);
+ if (error != FLYCAPTURE_OK) {
+ throw new Exception("flycaptureStart() Error " + error);
+ }
+ error = flycaptureSetGrabTimeoutEx(context, timeout);
+ if (error != FLYCAPTURE_OK) {
+ throw new Exception("flycaptureSetGrabTimeoutEx() Error " + error);
+ }
+ }
+
+ private void waitForTriggerReady() throws Exception {
+ // wait for trigger to be ready...
+ long time = System.currentTimeMillis();
+ do {
+ int error = flycaptureGetCameraRegister(context, SOFTWARE_TRIGGER, regOut);
+ if (error != FLYCAPTURE_OK) {
+ throw new Exception("flycaptureGetCameraRegister() Error " + error);
+ }
+ if (System.currentTimeMillis() - time > timeout) {
+ break;
+ //throw new Exception("waitForTriggerReady() Error: Timeout occured.");
+ }
+ } while((regOut[0] >>> 31) != 0);
+ }
+
+ public void stop() throws Exception {
+ int error = flycaptureStop(context);
+ if (error != FLYCAPTURE_OK && error != FLYCAPTURE_FAILED) {
+ throw new Exception("flycaptureStop() Error " + error);
+ }
+ temp_image = null;
+ return_image = null;
+ timestamp = 0;
+ frameNumber = 0;
+ }
+
+ public void trigger() throws Exception {
+ waitForTriggerReady();
+ int error = flycaptureSetCameraRegister(context, SOFT_ASYNC_TRIGGER, 0x80000000);
+ if (error != FLYCAPTURE_OK) {
+ throw new Exception("flycaptureSetCameraRegister() Error " + error);
+ }
+ }
+
+ private int getNumChannels(int pixelFormat) {
+ switch (pixelFormat) {
+ case FLYCAPTURE_BGR:
+ case FLYCAPTURE_RGB8:
+ case FLYCAPTURE_RGB16:
+ case FLYCAPTURE_S_RGB16:
+ return 3;
+
+ case FLYCAPTURE_MONO8:
+ case FLYCAPTURE_MONO16:
+ case FLYCAPTURE_RAW8:
+ case FLYCAPTURE_RAW16:
+ case FLYCAPTURE_S_MONO16:
+ return 1;
+
+ case FLYCAPTURE_BGRU:
+ return 4;
+
+ case FLYCAPTURE_411YUV8:
+ case FLYCAPTURE_422YUV8:
+ case FLYCAPTURE_444YUV8:
+ default:
+ return -1;
+ }
+ }
+ private int getDepth(int pixelFormat) {
+ switch (pixelFormat) {
+ case FLYCAPTURE_BGR:
+ case FLYCAPTURE_RGB8:
+ case FLYCAPTURE_MONO8:
+ case FLYCAPTURE_RAW8:
+ case FLYCAPTURE_BGRU:
+ return IPL_DEPTH_8U;
+
+ case FLYCAPTURE_MONO16:
+ case FLYCAPTURE_RAW16:
+ case FLYCAPTURE_RGB16:
+ return IPL_DEPTH_16U;
+
+ case FLYCAPTURE_S_MONO16:
+ case FLYCAPTURE_S_RGB16:
+ return IPL_DEPTH_16S;
+
+ case FLYCAPTURE_411YUV8:
+ case FLYCAPTURE_422YUV8:
+ case FLYCAPTURE_444YUV8:
+ default:
+ return IPL_DEPTH_8U;
+ }
+ }
+
+ public Frame grab() throws Exception {
+ int error = flycaptureGrabImage2(context, raw_image);
+ if (error != FLYCAPTURE_OK) {
+ throw new Exception("flycaptureGrabImage2() Error " + error + " (Has start() been called?)");
+ }
+
+ int w = raw_image.iCols();
+ int h = raw_image.iRows();
+ int format = raw_image.pixelFormat();
+ int depth = getDepth(format);
+ int stride = raw_image.iRowInc();
+ int size = h*stride;
+ int numChannels = getNumChannels(format);
+ error = flycaptureGetCameraRegister(context, IMAGE_DATA_FORMAT, regOut);
+ if (error != FLYCAPTURE_OK) {
+ throw new Exception("flycaptureGetCameraRegister() Error " + error);
+ }
+ ByteOrder frameEndian = (regOut[0] & 0x1) != 0 ?
+ ByteOrder.BIG_ENDIAN : ByteOrder.LITTLE_ENDIAN;
+ boolean alreadySwapped = false;
+ boolean colorbayer = raw_image.bStippled();
+ boolean colorrgb = format == FLYCAPTURE_RGB8 || format == FLYCAPTURE_RGB16 ||
+ format == FLYCAPTURE_BGR || format == FLYCAPTURE_BGRU;
+ boolean coloryuv = format == FLYCAPTURE_411YUV8 || format == FLYCAPTURE_422YUV8 ||
+ format == FLYCAPTURE_444YUV8;
+ BytePointer imageData = raw_image.pData();
+
+ if ((depth == IPL_DEPTH_8U || frameEndian.equals(ByteOrder.nativeOrder())) &&
+ (imageMode == ImageMode.RAW || (imageMode == ImageMode.COLOR && numChannels == 3) ||
+ (imageMode == ImageMode.GRAY && numChannels == 1 && !colorbayer))) {
+ if (return_image == null) {
+ return_image = IplImage.createHeader(w, h, depth, numChannels);
+ }
+ return_image.widthStep(stride);
+ return_image.imageSize(size);
+ return_image.imageData(imageData);
+ } else {
+ if (return_image == null) {
+ return_image = IplImage.create(w, h, depth, imageMode == ImageMode.COLOR ? 3 : 1);
+ }
+ if (temp_image == null) {
+ if (imageMode == ImageMode.COLOR &&
+ (numChannels > 1 || depth > 8) && !coloryuv && !colorbayer) {
+ temp_image = IplImage.create(w, h, depth, numChannels);
+ } else if (imageMode == ImageMode.GRAY && colorbayer) {
+ temp_image = IplImage.create(w, h, depth, 3);
+ } else if (imageMode == ImageMode.GRAY && colorrgb) {
+ temp_image = IplImage.createHeader(w, h, depth, 3);
+ } else if (imageMode == ImageMode.COLOR && numChannels == 1 && !coloryuv && !colorbayer) {
+ temp_image = IplImage.createHeader(w, h, depth, 1);
+ } else {
+ temp_image = return_image;
+ }
+ }
+ conv_image.iRowInc(temp_image.widthStep());
+ conv_image.pData(temp_image.imageData());
+ if (depth == IPL_DEPTH_8U) {
+ conv_image.pixelFormat(imageMode == ImageMode.RAW ? FLYCAPTURE_RAW8 :
+ temp_image.nChannels() == 1 ? FLYCAPTURE_MONO8 : FLYCAPTURE_BGR);
+ } else {
+ conv_image.pixelFormat(imageMode == ImageMode.RAW ? FLYCAPTURE_RAW16 :
+ temp_image.nChannels() == 1 ? FLYCAPTURE_MONO16 : FLYCAPTURE_RGB16);
+ }
+
+ if (depth != IPL_DEPTH_8U && conv_image.pixelFormat() == format && conv_image.iRowInc() == stride) {
+ // we just need a copy to swap bytes..
+ ShortBuffer in = raw_image.getByteBuffer().order(frameEndian).asShortBuffer();
+ ShortBuffer out = temp_image.getByteBuffer().order(ByteOrder.nativeOrder()).asShortBuffer();
+ out.put(in);
+ alreadySwapped = true;
+ } else if ((imageMode == ImageMode.GRAY && colorrgb) ||
+ (imageMode == ImageMode.COLOR && numChannels == 1 && !coloryuv && !colorbayer)) {
+ temp_image.widthStep(stride);
+ temp_image.imageSize(size);
+ temp_image.imageData(imageData);
+ } else if (!colorrgb && (colorbayer || coloryuv || numChannels > 1)) {
+ error = flycaptureConvertImage(context, raw_image, conv_image);
+ if (error != FLYCAPTURE_OK) {
+ throw new Exception("flycaptureConvertImage() Error " + error);
+ }
+ }
+
+ if (!alreadySwapped && depth != IPL_DEPTH_8U &&
+ !frameEndian.equals(ByteOrder.nativeOrder())) {
+ // ack, the camera's endianness doesn't correspond to our machine ...
+ // swap bytes of 16-bit images
+ ByteBuffer bb = temp_image.getByteBuffer();
+ ShortBuffer in = bb.order(frameEndian).asShortBuffer();
+ ShortBuffer out = bb.order(ByteOrder.nativeOrder()).asShortBuffer();
+ out.put(in);
+ }
+
+ if (imageMode == ImageMode.COLOR && numChannels == 1 && !coloryuv && !colorbayer) {
+ cvCvtColor(temp_image, return_image, CV_GRAY2BGR);
+ } else if (imageMode == ImageMode.GRAY && (colorbayer || colorrgb)) {
+ cvCvtColor(temp_image, return_image, CV_BGR2GRAY);
+ }
+ }
+
+ error = flycaptureGetColorTileFormat(context, regOut);
+ if (error != FLYCAPTURE_OK) {
+ sensorPattern = -1L;
+ } else switch (regOut[0]) {
+ case FLYCAPTURE_STIPPLEDFORMAT_BGGR: sensorPattern = SENSOR_PATTERN_BGGR; break;
+ case FLYCAPTURE_STIPPLEDFORMAT_GBRG: sensorPattern = SENSOR_PATTERN_GBRG; break;
+ case FLYCAPTURE_STIPPLEDFORMAT_GRBG: sensorPattern = SENSOR_PATTERN_GRBG; break;
+ case FLYCAPTURE_STIPPLEDFORMAT_RGGB: sensorPattern = SENSOR_PATTERN_RGGB; break;
+ default: sensorPattern = -1L;
+ }
+
+ FlyCaptureTimestamp timeStamp = raw_image.timeStamp();
+ timestamp = timeStamp.ulSeconds() * 1000000L + timeStamp.ulMicroSeconds();
+ return converter.convert(return_image);
+ }
+}
diff --git a/src/main/java/org/bytedeco/javacv/Frame.java b/src/main/java/org/bytedeco/javacv/Frame.java
index 496d90227..5389bfe42 100644
--- a/src/main/java/org/bytedeco/javacv/Frame.java
+++ b/src/main/java/org/bytedeco/javacv/Frame.java
@@ -1,380 +1,380 @@
-/*
- * Copyright (C) 2015-2021 Samuel Audet
- *
- * Licensed either under the Apache License, Version 2.0, or (at your option)
- * under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation (subject to the "Classpath" exception),
- * either version 2, or any later version (collectively, the "License");
- * you may not use this file except in compliance with the License.
- * You may obtain a copy of the License at
- *
- * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
- * http://www.gnu.org/licenses/
- * http://www.gnu.org/software/classpath/license.html
- *
- * or as provided in the LICENSE.txt file that accompanied this code.
- * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
- * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
- * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
- * See the License for the specific language governing permissions and
- * limitations under the License.
- */
-
-package org.bytedeco.javacv;
-
-import java.nio.Buffer;
-import java.nio.ByteBuffer;
-import java.nio.DoubleBuffer;
-import java.nio.FloatBuffer;
-import java.nio.IntBuffer;
-import java.nio.LongBuffer;
-import java.nio.ShortBuffer;
-import java.util.EnumSet;
-
-import org.bytedeco.javacpp.BytePointer;
-import org.bytedeco.javacpp.DoublePointer;
-import org.bytedeco.javacpp.FloatPointer;
-import org.bytedeco.javacpp.IntPointer;
-import org.bytedeco.javacpp.LongPointer;
-import org.bytedeco.javacpp.Pointer;
-import org.bytedeco.javacpp.ShortPointer;
-import org.bytedeco.javacpp.indexer.ByteIndexer;
-import org.bytedeco.javacpp.indexer.DoubleIndexer;
-import org.bytedeco.javacpp.indexer.FloatIndexer;
-import org.bytedeco.javacpp.indexer.Indexable;
-import org.bytedeco.javacpp.indexer.Indexer;
-import org.bytedeco.javacpp.indexer.IntIndexer;
-import org.bytedeco.javacpp.indexer.LongIndexer;
-import org.bytedeco.javacpp.indexer.ShortIndexer;
-import org.bytedeco.javacpp.indexer.UByteIndexer;
-import org.bytedeco.javacpp.indexer.UShortIndexer;
-
-/**
- * A class to manage the data of audio and video frames. It it used by
- * {@link CanvasFrame}, {@link FrameGrabber}, {@link FrameRecorder}, and their
- * subclasses. We can also make the link with other APIs, such as Android,
- * Java 2D, FFmpeg, and OpenCV, via a {@link FrameConverter}.
- *
- * @author Samuel Audet
- */
-public class Frame implements AutoCloseable, Indexable {
- /** A flag set by a FrameGrabber or a FrameRecorder to indicate a key frame. */
- public boolean keyFrame;
-
- /** The type of the image frame ('I', 'P', 'B', etc). */
- public char pictType;
-
- /** Constants to be used for {@link #imageDepth}. */
- public static final int
- DEPTH_BYTE = -8,
- DEPTH_UBYTE = 8,
- DEPTH_SHORT = -16,
- DEPTH_USHORT = 16,
- DEPTH_INT = -32,
- DEPTH_LONG = -64,
- DEPTH_FLOAT = 32,
- DEPTH_DOUBLE = 64;
-
- /** Constants defining data type in the frame. */
- public static enum Type {
- VIDEO,
- AUDIO,
- DATA,
- SUBTITLE,
- ATTACHMENT
- }
-
- /** Information associated with the {@link #image} field. */
- public int imageWidth, imageHeight, imageDepth, imageChannels, imageStride;
-
- /**
- * Buffers to hold image pixels from multiple channels for a video frame.
- * Most of the software supports packed data only, but an array is provided
- * to allow users to store images in a planar format as well.
- */
- public Buffer[] image;
-
- /** Information associated with the {@link #samples} field. */
- public int sampleRate, audioChannels;
-
- /** Buffers to hold audio samples from multiple channels for an audio frame. */
- public Buffer[] samples;
-
- /** Buffer to hold a data stream associated with a frame. */
- public ByteBuffer data;
-
- /** Stream number the audio|video|other data is associated with. */
- public int streamIndex;
-
- /** The type of the stream. */
- public Type type;
-
- /** The underlying data object, for example, Pointer, AVFrame, IplImage, or Mat. */
- public Object opaque;
-
- /** Timestamp of the frame creation in microseconds. */
- public long timestamp;
-
- /** Returns {@code Math.abs(depth) / 8}. */
- public static int pixelSize(int depth) {
- return Math.abs(depth) / 8;
- }
-
- /** Empty constructor. */
- public Frame() { }
-
- /** Allocates a new packed image frame in native memory where rows are 8-byte aligned. */
- public Frame(int width, int height, int depth, int channels) {
- this(width, height, depth, channels, ((width * channels * pixelSize(depth) + 7) & ~7) / pixelSize(depth));
- }
- public Frame(int width, int height, int depth, int channels, int imageStride) {
- this.imageWidth = width;
- this.imageHeight = height;
- this.imageDepth = depth;
- this.imageChannels = channels;
- this.imageStride = imageStride;
- this.pictType = '\0';
- this.image = new Buffer[1];
- this.data = null;
- this.streamIndex = -1;
- this.type = null;
-
- Pointer pointer = new BytePointer(imageHeight * imageStride * pixelSize(depth));
- ByteBuffer buffer = pointer.asByteBuffer();
- switch (imageDepth) {
- case DEPTH_BYTE:
- case DEPTH_UBYTE: image[0] = buffer; break;
- case DEPTH_SHORT:
- case DEPTH_USHORT: image[0] = buffer.asShortBuffer(); break;
- case DEPTH_INT: image[0] = buffer.asIntBuffer(); break;
- case DEPTH_LONG: image[0] = buffer.asLongBuffer(); break;
- case DEPTH_FLOAT: image[0] = buffer.asFloatBuffer(); break;
- case DEPTH_DOUBLE: image[0] = buffer.asDoubleBuffer(); break;
- default: throw new UnsupportedOperationException("Unsupported depth value: " + imageDepth);
- }
- opaque = new Pointer[] {pointer.retainReference()};
- }
-
- /** Returns {@code createIndexer(true, 0)}. */
- public I createIndexer() {
- return (I)createIndexer(true, 0);
- }
- @Override public I createIndexer(boolean direct) {
- return (I)createIndexer(direct, 0);
- }
- /** Returns an {@link Indexer} for the i th image plane. */
- public I createIndexer(boolean direct, int i) {
- long[] sizes = {imageHeight, imageWidth, imageChannels};
- long[] strides = {imageStride, imageChannels, 1};
- Buffer buffer = image[i];
- Object array = buffer.hasArray() ? buffer.array() : null;
- switch (imageDepth) {
- case DEPTH_UBYTE:
- return array != null ? (I)UByteIndexer.create((byte[])array, sizes, strides).indexable(this)
- : direct ? (I)UByteIndexer.create((ByteBuffer)buffer, sizes, strides).indexable(this)
- : (I)UByteIndexer.create(new BytePointer((ByteBuffer)buffer), sizes, strides, false).indexable(this);
- case DEPTH_BYTE:
- return array != null ? (I)ByteIndexer.create((byte[])array, sizes, strides).indexable(this)
- : direct ? (I)ByteIndexer.create((ByteBuffer)buffer, sizes, strides).indexable(this)
- : (I)ByteIndexer.create(new BytePointer((ByteBuffer)buffer), sizes, strides, false).indexable(this);
- case DEPTH_USHORT:
- return array != null ? (I)UShortIndexer.create((short[])array, sizes, strides).indexable(this)
- : direct ? (I)UShortIndexer.create((ShortBuffer)buffer, sizes, strides).indexable(this)
- : (I)UShortIndexer.create(new ShortPointer((ShortBuffer)buffer), sizes, strides, false).indexable(this);
- case DEPTH_SHORT:
- return array != null ? (I)ShortIndexer.create((short[])array, sizes, strides).indexable(this)
- : direct ? (I)ShortIndexer.create((ShortBuffer)buffer, sizes, strides).indexable(this)
- : (I)ShortIndexer.create(new ShortPointer((ShortBuffer)buffer), sizes, strides, false).indexable(this);
- case DEPTH_INT:
- return array != null ? (I)IntIndexer.create((int[])array, sizes, strides).indexable(this)
- : direct ? (I)IntIndexer.create((IntBuffer)buffer, sizes, strides).indexable(this)
- : (I)IntIndexer.create(new IntPointer((IntBuffer)buffer), sizes, strides, false).indexable(this);
- case DEPTH_LONG:
- return array != null ? (I)LongIndexer.create((long[])array, sizes, strides).indexable(this)
- : direct ? (I)LongIndexer.create((LongBuffer)buffer, sizes, strides).indexable(this)
- : (I)LongIndexer.create(new LongPointer((LongBuffer)buffer), sizes, strides, false).indexable(this);
- case DEPTH_FLOAT:
- return array != null ? (I)FloatIndexer.create((float[])array, sizes, strides).indexable(this)
- : direct ? (I)FloatIndexer.create((FloatBuffer)buffer, sizes, strides).indexable(this)
- : (I)FloatIndexer.create(new FloatPointer((FloatBuffer)buffer), sizes, strides, false).indexable(this);
- case DEPTH_DOUBLE:
- return array != null ? (I)DoubleIndexer.create((double[])array, sizes, strides).indexable(this)
- : direct ? (I)DoubleIndexer.create((DoubleBuffer)buffer, sizes, strides).indexable(this)
- : (I)DoubleIndexer.create(new DoublePointer((DoubleBuffer)buffer), sizes, strides, false).indexable(this);
- default: assert false;
- }
- return null;
- }
-
- /**Care must be taken if this method is to be used in conjunction with movie recordings.
- * Cloning a frame containing a full HD picture (alpha channel included) would take 1920 x 1080 * 4 = 8.294.400 Bytes.
- * Expect a heap overflow exception when using this method without cleaning up.
- *
- * @return A deep copy of this frame.
- * @see {@link #cloneBufferArray}
- *
- * Extension proposed by Dragos Dutu
- * */
- @Override
- public Frame clone() {
- Frame newFrame = new Frame();
-
- // Video part
- newFrame.imageWidth = imageWidth;
- newFrame.imageHeight = imageHeight;
- newFrame.imageDepth = imageDepth;
- newFrame.imageChannels = imageChannels;
- newFrame.imageStride = imageStride;
- newFrame.keyFrame = keyFrame;
- newFrame.pictType = pictType;
- newFrame.streamIndex = streamIndex;
- newFrame.type = type;
- newFrame.opaque = new Pointer[3];
- if (image != null) {
- newFrame.image = new Buffer[image.length];
- ((Pointer[])newFrame.opaque)[0] = cloneBufferArray(image, newFrame.image);
- }
-
- // Audio part
- newFrame.audioChannels = audioChannels;
- newFrame.sampleRate = sampleRate;
- if (samples != null) {
- newFrame.samples = new Buffer[samples.length];
- ((Pointer[])newFrame.opaque)[1] = cloneBufferArray(samples, newFrame.samples);
- }
-
- // Other data streams
- if (data != null) {
- ByteBuffer[] dst = new ByteBuffer[1];
- ((Pointer[])newFrame.opaque)[2] = cloneBufferArray(new ByteBuffer[]{data}, dst);
- newFrame.data = dst[0];
- }
-
- // Add timestamp
- newFrame.timestamp = timestamp;
-
- return newFrame;
- }
-
- /**
- * This private method takes a buffer array as input and returns a deep copy.
- * It is assumed that all buffers in the input array are of the same subclass.
- *
- * @param srcBuffers - Buffer array to be cloned
- * @param clonedBuffers - Buffer array to fill with clones
- * @return Opaque object to store
- *
- * @author Extension proposed by Dragos Dutu
- */
- private static Pointer cloneBufferArray(Buffer[] srcBuffers, Buffer[] clonedBuffers) {
- Pointer opaque = null;
-
- if (srcBuffers != null && srcBuffers.length > 0) {
- int totalCapacity = 0;
- for (int i = 0; i < srcBuffers.length; i++) {
- srcBuffers[i].rewind();
- totalCapacity += srcBuffers[i].capacity();
- }
-
- /*
- * In order to optimize the transfer we need a type check.
- *
- * Most CPUs support hardware memory transfer for different data
- * types, so it's faster to copy more bytes at once rather
- * than one byte per iteration as in case of ByteBuffer.
- *
- * For example, Intel CPUs support MOVSB (byte transfer), MOVSW
- * (word transfer), MOVSD (double word transfer), MOVSS (32 bit
- * scalar single precision floating point), MOVSQ (quad word
- * transfer) and so on...
- *
- * Type checking may be improved by changing the order in
- * which a buffer is checked against. If it's likely that the
- * expected buffer is of type "ShortBuffer", then it should be
- * checked at first place.
- *
- */
-
- if (srcBuffers[0] instanceof ByteBuffer) {
- BytePointer pointer = new BytePointer(totalCapacity);
- for (int i = 0; i < srcBuffers.length; i++) {
- clonedBuffers[i] = pointer.limit(pointer.position() + srcBuffers[i].limit())
- .asBuffer().put((ByteBuffer)srcBuffers[i]);
- pointer.position(pointer.limit());
- }
- opaque = pointer;
- } else if (srcBuffers[0] instanceof ShortBuffer) {
- ShortPointer pointer = new ShortPointer(totalCapacity);
- for (int i = 0; i < srcBuffers.length; i++) {
- clonedBuffers[i] = pointer.limit(pointer.position() + srcBuffers[i].limit())
- .asBuffer().put((ShortBuffer)srcBuffers[i]);
- pointer.position(pointer.limit());
- }
- opaque = pointer;
- } else if (srcBuffers[0] instanceof IntBuffer) {
- IntPointer pointer = new IntPointer(totalCapacity);
- for (int i = 0; i < srcBuffers.length; i++) {
- clonedBuffers[i] = pointer.limit(pointer.position() + srcBuffers[i].limit())
- .asBuffer().put((IntBuffer)srcBuffers[i]);
- pointer.position(pointer.limit());
- }
- opaque = pointer;
- } else if (srcBuffers[0] instanceof LongBuffer) {
- LongPointer pointer = new LongPointer(totalCapacity);
- for (int i = 0; i < srcBuffers.length; i++) {
- clonedBuffers[i] = pointer.limit(pointer.position() + srcBuffers[i].limit())
- .asBuffer().put((LongBuffer)srcBuffers[i]);
- pointer.position(pointer.limit());
- }
- opaque = pointer;
- } else if (srcBuffers[0] instanceof FloatBuffer) {
- FloatPointer pointer = new FloatPointer(totalCapacity);
- for (int i = 0; i < srcBuffers.length; i++) {
- clonedBuffers[i] = pointer.limit(pointer.position() + srcBuffers[i].limit())
- .asBuffer().put((FloatBuffer)srcBuffers[i]);
- pointer.position(pointer.limit());
- }
- opaque = pointer;
- } else if (srcBuffers[0] instanceof DoubleBuffer) {
- DoublePointer pointer = new DoublePointer(totalCapacity);
- for (int i = 0; i < srcBuffers.length; i++) {
- clonedBuffers[i] = pointer.limit(pointer.position() + srcBuffers[i].limit())
- .asBuffer().put((DoubleBuffer)srcBuffers[i]);
- pointer.position(pointer.limit());
- }
- opaque = pointer;
- }
-
- for (int i = 0; i < srcBuffers.length; i++) {
- srcBuffers[i].rewind();
- clonedBuffers[i].rewind();
- }
- }
-
- if (opaque != null) {
- opaque.retainReference();
- }
- return opaque;
- }
-
- /** Returns types of data containing in the frame */
- public EnumSet getTypes() {
- EnumSet type = EnumSet.noneOf(Type.class);
- if (image != null) type.add(Type.VIDEO);
- if (samples != null) type.add(Type.AUDIO);
- if (data != null) type.add(Type.DATA);
- return type;
- }
-
- @Override public void close() {
- if (opaque instanceof Pointer[]) {
- for (Pointer p : (Pointer[])opaque) {
- if (p != null) {
- p.releaseReference();
- p = null;
- }
- }
- opaque = null;
- }
- }
-}
+/*
+ * Copyright (C) 2015-2021 Samuel Audet
+ *
+ * Licensed either under the Apache License, Version 2.0, or (at your option)
+ * under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation (subject to the "Classpath" exception),
+ * either version 2, or any later version (collectively, the "License");
+ * you may not use this file except in compliance with the License.
+ * You may obtain a copy of the License at
+ *
+ * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+ * http://www.gnu.org/licenses/
+ * http://www.gnu.org/software/classpath/license.html
+ *
+ * or as provided in the LICENSE.txt file that accompanied this code.
+ * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
+ * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
+ * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+ * See the License for the specific language governing permissions and
+ * limitations under the License.
+ */
+
+package org.bytedeco.javacv;
+
+import java.nio.Buffer;
+import java.nio.ByteBuffer;
+import java.nio.DoubleBuffer;
+import java.nio.FloatBuffer;
+import java.nio.IntBuffer;
+import java.nio.LongBuffer;
+import java.nio.ShortBuffer;
+import java.util.EnumSet;
+
+import org.bytedeco.javacpp.BytePointer;
+import org.bytedeco.javacpp.DoublePointer;
+import org.bytedeco.javacpp.FloatPointer;
+import org.bytedeco.javacpp.IntPointer;
+import org.bytedeco.javacpp.LongPointer;
+import org.bytedeco.javacpp.Pointer;
+import org.bytedeco.javacpp.ShortPointer;
+import org.bytedeco.javacpp.indexer.ByteIndexer;
+import org.bytedeco.javacpp.indexer.DoubleIndexer;
+import org.bytedeco.javacpp.indexer.FloatIndexer;
+import org.bytedeco.javacpp.indexer.Indexable;
+import org.bytedeco.javacpp.indexer.Indexer;
+import org.bytedeco.javacpp.indexer.IntIndexer;
+import org.bytedeco.javacpp.indexer.LongIndexer;
+import org.bytedeco.javacpp.indexer.ShortIndexer;
+import org.bytedeco.javacpp.indexer.UByteIndexer;
+import org.bytedeco.javacpp.indexer.UShortIndexer;
+
+/**
+ * A class to manage the data of audio and video frames. It it used by
+ * {@link CanvasFrame}, {@link FrameGrabber}, {@link FrameRecorder}, and their
+ * subclasses. We can also make the link with other APIs, such as Android,
+ * Java 2D, FFmpeg, and OpenCV, via a {@link FrameConverter}.
+ *
+ * @author Samuel Audet
+ */
+public class Frame implements AutoCloseable, Indexable {
+ /** A flag set by a FrameGrabber or a FrameRecorder to indicate a key frame. */
+ public boolean keyFrame;
+
+ /** The type of the image frame ('I', 'P', 'B', etc). */
+ public char pictType;
+
+ /** Constants to be used for {@link #imageDepth}. */
+ public static final int
+ DEPTH_BYTE = -8,
+ DEPTH_UBYTE = 8,
+ DEPTH_SHORT = -16,
+ DEPTH_USHORT = 16,
+ DEPTH_INT = -32,
+ DEPTH_LONG = -64,
+ DEPTH_FLOAT = 32,
+ DEPTH_DOUBLE = 64;
+
+ /** Constants defining data type in the frame. */
+ public static enum Type {
+ VIDEO,
+ AUDIO,
+ DATA,
+ SUBTITLE,
+ ATTACHMENT
+ }
+
+ /** Information associated with the {@link #image} field. */
+ public int imageWidth, imageHeight, imageDepth, imageChannels, imageStride;
+
+ /**
+ * Buffers to hold image pixels from multiple channels for a video frame.
+ * Most of the software supports packed data only, but an array is provided
+ * to allow users to store images in a planar format as well.
+ */
+ public Buffer[] image;
+
+ /** Information associated with the {@link #samples} field. */
+ public int sampleRate, audioChannels;
+
+ /** Buffers to hold audio samples from multiple channels for an audio frame. */
+ public Buffer[] samples;
+
+ /** Buffer to hold a data stream associated with a frame. */
+ public ByteBuffer data;
+
+ /** Stream number the audio|video|other data is associated with. */
+ public int streamIndex;
+
+ /** The type of the stream. */
+ public Type type;
+
+ /** The underlying data object, for example, Pointer, AVFrame, IplImage, or Mat. */
+ public Object opaque;
+
+ /** Timestamp of the frame creation in microseconds. */
+ public long timestamp;
+
+ /** Returns {@code Math.abs(depth) / 8}. */
+ public static int pixelSize(int depth) {
+ return Math.abs(depth) / 8;
+ }
+
+ /** Empty constructor. */
+ public Frame() { }
+
+ /** Allocates a new packed image frame in native memory where rows are 8-byte aligned. */
+ public Frame(int width, int height, int depth, int channels) {
+ this(width, height, depth, channels, ((width * channels * pixelSize(depth) + 7) & ~7) / pixelSize(depth));
+ }
+ public Frame(int width, int height, int depth, int channels, int imageStride) {
+ this.imageWidth = width;
+ this.imageHeight = height;
+ this.imageDepth = depth;
+ this.imageChannels = channels;
+ this.imageStride = imageStride;
+ this.pictType = '\0';
+ this.image = new Buffer[1];
+ this.data = null;
+ this.streamIndex = -1;
+ this.type = null;
+
+ Pointer pointer = new BytePointer(imageHeight * imageStride * pixelSize(depth));
+ ByteBuffer buffer = pointer.asByteBuffer();
+ switch (imageDepth) {
+ case DEPTH_BYTE:
+ case DEPTH_UBYTE: image[0] = buffer; break;
+ case DEPTH_SHORT:
+ case DEPTH_USHORT: image[0] = buffer.asShortBuffer(); break;
+ case DEPTH_INT: image[0] = buffer.asIntBuffer(); break;
+ case DEPTH_LONG: image[0] = buffer.asLongBuffer(); break;
+ case DEPTH_FLOAT: image[0] = buffer.asFloatBuffer(); break;
+ case DEPTH_DOUBLE: image[0] = buffer.asDoubleBuffer(); break;
+ default: throw new UnsupportedOperationException("Unsupported depth value: " + imageDepth);
+ }
+ opaque = new Pointer[] {pointer.retainReference()};
+ }
+
+ /** Returns {@code createIndexer(true, 0)}. */
+ public I createIndexer() {
+ return (I)createIndexer(true, 0);
+ }
+ @Override public I createIndexer(boolean direct) {
+ return (I)createIndexer(direct, 0);
+ }
+ /** Returns an {@link Indexer} for the i th image plane. */
+ public I createIndexer(boolean direct, int i) {
+ long[] sizes = {imageHeight, imageWidth, imageChannels};
+ long[] strides = {imageStride, imageChannels, 1};
+ Buffer buffer = image[i];
+ Object array = buffer.hasArray() ? buffer.array() : null;
+ switch (imageDepth) {
+ case DEPTH_UBYTE:
+ return array != null ? (I)UByteIndexer.create((byte[])array, sizes, strides).indexable(this)
+ : direct ? (I)UByteIndexer.create((ByteBuffer)buffer, sizes, strides).indexable(this)
+ : (I)UByteIndexer.create(new BytePointer((ByteBuffer)buffer), sizes, strides, false).indexable(this);
+ case DEPTH_BYTE:
+ return array != null ? (I)ByteIndexer.create((byte[])array, sizes, strides).indexable(this)
+ : direct ? (I)ByteIndexer.create((ByteBuffer)buffer, sizes, strides).indexable(this)
+ : (I)ByteIndexer.create(new BytePointer((ByteBuffer)buffer), sizes, strides, false).indexable(this);
+ case DEPTH_USHORT:
+ return array != null ? (I)UShortIndexer.create((short[])array, sizes, strides).indexable(this)
+ : direct ? (I)UShortIndexer.create((ShortBuffer)buffer, sizes, strides).indexable(this)
+ : (I)UShortIndexer.create(new ShortPointer((ShortBuffer)buffer), sizes, strides, false).indexable(this);
+ case DEPTH_SHORT:
+ return array != null ? (I)ShortIndexer.create((short[])array, sizes, strides).indexable(this)
+ : direct ? (I)ShortIndexer.create((ShortBuffer)buffer, sizes, strides).indexable(this)
+ : (I)ShortIndexer.create(new ShortPointer((ShortBuffer)buffer), sizes, strides, false).indexable(this);
+ case DEPTH_INT:
+ return array != null ? (I)IntIndexer.create((int[])array, sizes, strides).indexable(this)
+ : direct ? (I)IntIndexer.create((IntBuffer)buffer, sizes, strides).indexable(this)
+ : (I)IntIndexer.create(new IntPointer((IntBuffer)buffer), sizes, strides, false).indexable(this);
+ case DEPTH_LONG:
+ return array != null ? (I)LongIndexer.create((long[])array, sizes, strides).indexable(this)
+ : direct ? (I)LongIndexer.create((LongBuffer)buffer, sizes, strides).indexable(this)
+ : (I)LongIndexer.create(new LongPointer((LongBuffer)buffer), sizes, strides, false).indexable(this);
+ case DEPTH_FLOAT:
+ return array != null ? (I)FloatIndexer.create((float[])array, sizes, strides).indexable(this)
+ : direct ? (I)FloatIndexer.create((FloatBuffer)buffer, sizes, strides).indexable(this)
+ : (I)FloatIndexer.create(new FloatPointer((FloatBuffer)buffer), sizes, strides, false).indexable(this);
+ case DEPTH_DOUBLE:
+ return array != null ? (I)DoubleIndexer.create((double[])array, sizes, strides).indexable(this)
+ : direct ? (I)DoubleIndexer.create((DoubleBuffer)buffer, sizes, strides).indexable(this)
+ : (I)DoubleIndexer.create(new DoublePointer((DoubleBuffer)buffer), sizes, strides, false).indexable(this);
+ default: assert false;
+ }
+ return null;
+ }
+
+ /**Care must be taken if this method is to be used in conjunction with movie recordings.
+ * Cloning a frame containing a full HD picture (alpha channel included) would take 1920 x 1080 * 4 = 8.294.400 Bytes.
+ * Expect a heap overflow exception when using this method without cleaning up.
+ *
+ * @return A deep copy of this frame.
+ * @see {@link #cloneBufferArray}
+ *
+ * Extension proposed by Dragos Dutu
+ * */
+ @Override
+ public Frame clone() {
+ Frame newFrame = new Frame();
+
+ // Video part
+ newFrame.imageWidth = imageWidth;
+ newFrame.imageHeight = imageHeight;
+ newFrame.imageDepth = imageDepth;
+ newFrame.imageChannels = imageChannels;
+ newFrame.imageStride = imageStride;
+ newFrame.keyFrame = keyFrame;
+ newFrame.pictType = pictType;
+ newFrame.streamIndex = streamIndex;
+ newFrame.type = type;
+ newFrame.opaque = new Pointer[3];
+ if (image != null) {
+ newFrame.image = new Buffer[image.length];
+ ((Pointer[])newFrame.opaque)[0] = cloneBufferArray(image, newFrame.image);
+ }
+
+ // Audio part
+ newFrame.audioChannels = audioChannels;
+ newFrame.sampleRate = sampleRate;
+ if (samples != null) {
+ newFrame.samples = new Buffer[samples.length];
+ ((Pointer[])newFrame.opaque)[1] = cloneBufferArray(samples, newFrame.samples);
+ }
+
+ // Other data streams
+ if (data != null) {
+ ByteBuffer[] dst = new ByteBuffer[1];
+ ((Pointer[])newFrame.opaque)[2] = cloneBufferArray(new ByteBuffer[]{data}, dst);
+ newFrame.data = dst[0];
+ }
+
+ // Add timestamp
+ newFrame.timestamp = timestamp;
+
+ return newFrame;
+ }
+
+ /**
+ * This private method takes a buffer array as input and returns a deep copy.
+ * It is assumed that all buffers in the input array are of the same subclass.
+ *
+ * @param srcBuffers - Buffer array to be cloned
+ * @param clonedBuffers - Buffer array to fill with clones
+ * @return Opaque object to store
+ *
+ * @author Extension proposed by Dragos Dutu
+ */
+ private static Pointer cloneBufferArray(Buffer[] srcBuffers, Buffer[] clonedBuffers) {
+ Pointer opaque = null;
+
+ if (srcBuffers != null && srcBuffers.length > 0) {
+ int totalCapacity = 0;
+ for (int i = 0; i < srcBuffers.length; i++) {
+ srcBuffers[i].rewind();
+ totalCapacity += srcBuffers[i].capacity();
+ }
+
+ /*
+ * In order to optimize the transfer we need a type check.
+ *
+ * Most CPUs support hardware memory transfer for different data
+ * types, so it's faster to copy more bytes at once rather
+ * than one byte per iteration as in case of ByteBuffer.
+ *
+ * For example, Intel CPUs support MOVSB (byte transfer), MOVSW
+ * (word transfer), MOVSD (double word transfer), MOVSS (32 bit
+ * scalar single precision floating point), MOVSQ (quad word
+ * transfer) and so on...
+ *
+ * Type checking may be improved by changing the order in
+ * which a buffer is checked against. If it's likely that the
+ * expected buffer is of type "ShortBuffer", then it should be
+ * checked at first place.
+ *
+ */
+
+ if (srcBuffers[0] instanceof ByteBuffer) {
+ BytePointer pointer = new BytePointer(totalCapacity);
+ for (int i = 0; i < srcBuffers.length; i++) {
+ clonedBuffers[i] = pointer.limit(pointer.position() + srcBuffers[i].limit())
+ .asBuffer().put((ByteBuffer)srcBuffers[i]);
+ pointer.position(pointer.limit());
+ }
+ opaque = pointer;
+ } else if (srcBuffers[0] instanceof ShortBuffer) {
+ ShortPointer pointer = new ShortPointer(totalCapacity);
+ for (int i = 0; i < srcBuffers.length; i++) {
+ clonedBuffers[i] = pointer.limit(pointer.position() + srcBuffers[i].limit())
+ .asBuffer().put((ShortBuffer)srcBuffers[i]);
+ pointer.position(pointer.limit());
+ }
+ opaque = pointer;
+ } else if (srcBuffers[0] instanceof IntBuffer) {
+ IntPointer pointer = new IntPointer(totalCapacity);
+ for (int i = 0; i < srcBuffers.length; i++) {
+ clonedBuffers[i] = pointer.limit(pointer.position() + srcBuffers[i].limit())
+ .asBuffer().put((IntBuffer)srcBuffers[i]);
+ pointer.position(pointer.limit());
+ }
+ opaque = pointer;
+ } else if (srcBuffers[0] instanceof LongBuffer) {
+ LongPointer pointer = new LongPointer(totalCapacity);
+ for (int i = 0; i < srcBuffers.length; i++) {
+ clonedBuffers[i] = pointer.limit(pointer.position() + srcBuffers[i].limit())
+ .asBuffer().put((LongBuffer)srcBuffers[i]);
+ pointer.position(pointer.limit());
+ }
+ opaque = pointer;
+ } else if (srcBuffers[0] instanceof FloatBuffer) {
+ FloatPointer pointer = new FloatPointer(totalCapacity);
+ for (int i = 0; i < srcBuffers.length; i++) {
+ clonedBuffers[i] = pointer.limit(pointer.position() + srcBuffers[i].limit())
+ .asBuffer().put((FloatBuffer)srcBuffers[i]);
+ pointer.position(pointer.limit());
+ }
+ opaque = pointer;
+ } else if (srcBuffers[0] instanceof DoubleBuffer) {
+ DoublePointer pointer = new DoublePointer(totalCapacity);
+ for (int i = 0; i < srcBuffers.length; i++) {
+ clonedBuffers[i] = pointer.limit(pointer.position() + srcBuffers[i].limit())
+ .asBuffer().put((DoubleBuffer)srcBuffers[i]);
+ pointer.position(pointer.limit());
+ }
+ opaque = pointer;
+ }
+
+ for (int i = 0; i < srcBuffers.length; i++) {
+ srcBuffers[i].rewind();
+ clonedBuffers[i].rewind();
+ }
+ }
+
+ if (opaque != null) {
+ opaque.retainReference();
+ }
+ return opaque;
+ }
+
+ /** Returns types of data containing in the frame */
+ public EnumSet getTypes() {
+ EnumSet type = EnumSet.noneOf(Type.class);
+ if (image != null) type.add(Type.VIDEO);
+ if (samples != null) type.add(Type.AUDIO);
+ if (data != null) type.add(Type.DATA);
+ return type;
+ }
+
+ @Override public void close() {
+ if (opaque instanceof Pointer[]) {
+ for (Pointer p : (Pointer[])opaque) {
+ if (p != null) {
+ p.releaseReference();
+ p = null;
+ }
+ }
+ opaque = null;
+ }
+ }
+}
diff --git a/src/main/java/org/bytedeco/javacv/FrameConverter.java b/src/main/java/org/bytedeco/javacv/FrameConverter.java
index 3c47b63cf..bd23b39e8 100644
--- a/src/main/java/org/bytedeco/javacv/FrameConverter.java
+++ b/src/main/java/org/bytedeco/javacv/FrameConverter.java
@@ -1,49 +1,49 @@
-/*
- * Copyright (C) 2015-2021 Samuel Audet
- *
- * Licensed either under the Apache License, Version 2.0, or (at your option)
- * under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation (subject to the "Classpath" exception),
- * either version 2, or any later version (collectively, the "License");
- * you may not use this file except in compliance with the License.
- * You may obtain a copy of the License at
- *
- * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
- * http://www.gnu.org/licenses/
- * http://www.gnu.org/software/classpath/license.html
- *
- * or as provided in the LICENSE.txt file that accompanied this code.
- * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
- * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
- * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
- * See the License for the specific language governing permissions and
- * limitations under the License.
- */
-
-package org.bytedeco.javacv;
-
-/**
- * Defines two methods to convert between a {@link Frame} and another generic
- * data object that can contain the same data. The idea with this design is
- * to allow users to convert easily between multiple potentially mutually
- * exclusive types of image data objects over which we have no control. Because
- * of this, and for performance reasons, any object returned by this class is
- * guaranteed to remain valid only until the next call to {@code convert()},
- * anywhere in a chain of {@code FrameConverter} objects, and only as long as
- * the latter themselves are not closed or garbage collected.
- *
- * @author Samuel Audet
- */
-public abstract class FrameConverter implements AutoCloseable {
- protected Frame frame;
-
- public abstract Frame convert(F f);
- public abstract F convert(Frame frame);
-
- @Override public void close() {
- if (frame != null) {
- frame.close();
- frame = null;
- }
- }
-}
+/*
+ * Copyright (C) 2015-2021 Samuel Audet
+ *
+ * Licensed either under the Apache License, Version 2.0, or (at your option)
+ * under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation (subject to the "Classpath" exception),
+ * either version 2, or any later version (collectively, the "License");
+ * you may not use this file except in compliance with the License.
+ * You may obtain a copy of the License at
+ *
+ * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+ * http://www.gnu.org/licenses/
+ * http://www.gnu.org/software/classpath/license.html
+ *
+ * or as provided in the LICENSE.txt file that accompanied this code.
+ * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
+ * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
+ * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+ * See the License for the specific language governing permissions and
+ * limitations under the License.
+ */
+
+package org.bytedeco.javacv;
+
+/**
+ * Defines two methods to convert between a {@link Frame} and another generic
+ * data object that can contain the same data. The idea with this design is
+ * to allow users to convert easily between multiple potentially mutually
+ * exclusive types of image data objects over which we have no control. Because
+ * of this, and for performance reasons, any object returned by this class is
+ * guaranteed to remain valid only until the next call to {@code convert()},
+ * anywhere in a chain of {@code FrameConverter} objects, and only as long as
+ * the latter themselves are not closed or garbage collected.
+ *
+ * @author Samuel Audet
+ */
+public abstract class FrameConverter implements AutoCloseable {
+ protected Frame frame;
+
+ public abstract Frame convert(F f);
+ public abstract F convert(Frame frame);
+
+ @Override public void close() {
+ if (frame != null) {
+ frame.close();
+ frame = null;
+ }
+ }
+}
diff --git a/src/main/java/org/bytedeco/javacv/FrameFilter.java b/src/main/java/org/bytedeco/javacv/FrameFilter.java
index b655a249b..be6ab74bc 100644
--- a/src/main/java/org/bytedeco/javacv/FrameFilter.java
+++ b/src/main/java/org/bytedeco/javacv/FrameFilter.java
@@ -1,153 +1,153 @@
-/*
- * Copyright (C) 2015-2018 Samuel Audet
- *
- * Licensed either under the Apache License, Version 2.0, or (at your option)
- * under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation (subject to the "Classpath" exception),
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- * you may not use this file except in compliance with the License.
- * You may obtain a copy of the License at
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- * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
- * http://www.gnu.org/licenses/
- * http://www.gnu.org/software/classpath/license.html
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- * or as provided in the LICENSE.txt file that accompanied this code.
- * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
- * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
- * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
- * See the License for the specific language governing permissions and
- * limitations under the License.
- */
-package org.bytedeco.javacv;
-
-import java.io.Closeable;
-import java.io.IOException;
-
-/**
- * A frame processor that may filter video and audio frames, or both.
- * After calling {@link #start()}, we can add frames to the graph with
- * {@link #push(Frame)} and get the filtered ones with {@link #pull()}.
- *
- * @author Samuel Audet
- */
-public abstract class FrameFilter implements Closeable {
- public static FrameFilter createDefault(String filtersDescr, int imageWidth, int imageHeight) throws Exception {
- return new FFmpegFrameFilter(filtersDescr, imageWidth, imageHeight);
- }
-
- protected String filters;
- protected int imageWidth;
- protected int imageHeight;
- protected int pixelFormat;
- protected double frameRate;
- protected double aspectRatio;
- protected int videoInputs;
-
- protected String afilters;
- protected int audioChannels;
- protected int sampleFormat;
- protected int sampleRate;
- protected int audioInputs;
-
- public String getFilters() {
- return filters;
- }
- public void setFilters(String filters) {
- this.filters = filters;
- }
-
- public int getImageWidth() {
- return imageWidth;
- }
- public void setImageWidth(int imageWidth) {
- this.imageWidth = imageWidth;
- }
-
- public int getImageHeight() {
- return imageHeight;
- }
- public void setImageHeight(int imageHeight) {
- this.imageHeight = imageHeight;
- }
-
- public int getPixelFormat() {
- return pixelFormat;
- }
- public void setPixelFormat(int pixelFormat) {
- this.pixelFormat = pixelFormat;
- }
-
- public double getFrameRate() {
- return frameRate;
- }
- public void setFrameRate(double frameRate) {
- this.frameRate = frameRate;
- }
-
- public double getAspectRatio() {
- return aspectRatio;
- }
- public void setAspectRatio(double aspectRatio) {
- this.aspectRatio = aspectRatio;
- }
-
- public int getVideoInputs() {
- return videoInputs;
- }
- public void setVideoInputs(int videoInputs) {
- this.videoInputs = videoInputs;
- }
-
- public int getAudioChannels() {
- return audioChannels;
- }
- public void setAudioChannels(int audioChannels) {
- this.audioChannels = audioChannels;
- }
-
- public int getSampleFormat() {
- return sampleFormat;
- }
- public void setSampleFormat(int sampleFormat) {
- this.sampleFormat = sampleFormat;
- }
-
- public int getSampleRate() {
- return sampleRate;
- }
- public void setSampleRate(int sampleRate) {
- this.sampleRate = sampleRate;
- }
-
- public int getAudioInputs() {
- return audioInputs;
- }
- public void setAudioInputs(int audioInputs) {
- this.audioInputs = audioInputs;
- }
-
- public static class Exception extends IOException {
- public Exception(String message) { super(message); }
- public Exception(String message, Throwable cause) { super(message, cause); }
- }
-
- public abstract void start() throws Exception;
- public abstract void stop() throws Exception;
- public abstract void push(Frame frame) throws Exception;
- public abstract Frame pull() throws Exception;
- public abstract void release() throws Exception;
-
- @Override public void close() throws Exception {
- stop();
- release();
- }
-
- public void restart() throws Exception {
- stop();
- start();
- }
- public void flush() throws Exception {
- while (pull() != null);
- }
-}
+/*
+ * Copyright (C) 2015-2018 Samuel Audet
+ *
+ * Licensed either under the Apache License, Version 2.0, or (at your option)
+ * under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation (subject to the "Classpath" exception),
+ * either version 2, or any later version (collectively, the "License");
+ * you may not use this file except in compliance with the License.
+ * You may obtain a copy of the License at
+ *
+ * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+ * http://www.gnu.org/licenses/
+ * http://www.gnu.org/software/classpath/license.html
+ *
+ * or as provided in the LICENSE.txt file that accompanied this code.
+ * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
+ * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
+ * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+ * See the License for the specific language governing permissions and
+ * limitations under the License.
+ */
+package org.bytedeco.javacv;
+
+import java.io.Closeable;
+import java.io.IOException;
+
+/**
+ * A frame processor that may filter video and audio frames, or both.
+ * After calling {@link #start()}, we can add frames to the graph with
+ * {@link #push(Frame)} and get the filtered ones with {@link #pull()}.
+ *
+ * @author Samuel Audet
+ */
+public abstract class FrameFilter implements Closeable {
+ public static FrameFilter createDefault(String filtersDescr, int imageWidth, int imageHeight) throws Exception {
+ return new FFmpegFrameFilter(filtersDescr, imageWidth, imageHeight);
+ }
+
+ protected String filters;
+ protected int imageWidth;
+ protected int imageHeight;
+ protected int pixelFormat;
+ protected double frameRate;
+ protected double aspectRatio;
+ protected int videoInputs;
+
+ protected String afilters;
+ protected int audioChannels;
+ protected int sampleFormat;
+ protected int sampleRate;
+ protected int audioInputs;
+
+ public String getFilters() {
+ return filters;
+ }
+ public void setFilters(String filters) {
+ this.filters = filters;
+ }
+
+ public int getImageWidth() {
+ return imageWidth;
+ }
+ public void setImageWidth(int imageWidth) {
+ this.imageWidth = imageWidth;
+ }
+
+ public int getImageHeight() {
+ return imageHeight;
+ }
+ public void setImageHeight(int imageHeight) {
+ this.imageHeight = imageHeight;
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+
+ public int getPixelFormat() {
+ return pixelFormat;
+ }
+ public void setPixelFormat(int pixelFormat) {
+ this.pixelFormat = pixelFormat;
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+
+ public double getFrameRate() {
+ return frameRate;
+ }
+ public void setFrameRate(double frameRate) {
+ this.frameRate = frameRate;
+ }
+
+ public double getAspectRatio() {
+ return aspectRatio;
+ }
+ public void setAspectRatio(double aspectRatio) {
+ this.aspectRatio = aspectRatio;
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+
+ public int getVideoInputs() {
+ return videoInputs;
+ }
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+
+ public int getAudioChannels() {
+ return audioChannels;
+ }
+ public void setAudioChannels(int audioChannels) {
+ this.audioChannels = audioChannels;
+ }
+
+ public int getSampleFormat() {
+ return sampleFormat;
+ }
+ public void setSampleFormat(int sampleFormat) {
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+ }
+
+ public int getSampleRate() {
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+ }
+ public void setSampleRate(int sampleRate) {
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+ }
+
+ public int getAudioInputs() {
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+ }
+ public void setAudioInputs(int audioInputs) {
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+ }
+
+ public static class Exception extends IOException {
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+
+ public abstract void start() throws Exception;
+ public abstract void stop() throws Exception;
+ public abstract void push(Frame frame) throws Exception;
+ public abstract Frame pull() throws Exception;
+ public abstract void release() throws Exception;
+
+ @Override public void close() throws Exception {
+ stop();
+ release();
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+
+ public void restart() throws Exception {
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+ }
+ public void flush() throws Exception {
+ while (pull() != null);
+ }
+}
diff --git a/src/main/java/org/bytedeco/javacv/FrameGrabber.java b/src/main/java/org/bytedeco/javacv/FrameGrabber.java
index b819b0fa0..18f19a2c7 100644
--- a/src/main/java/org/bytedeco/javacv/FrameGrabber.java
+++ b/src/main/java/org/bytedeco/javacv/FrameGrabber.java
@@ -1,810 +1,810 @@
-/*
- * Copyright (C) 2009-2022 Samuel Audet
- *
- * Licensed either under the Apache License, Version 2.0, or (at your option)
- * under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation (subject to the "Classpath" exception),
- * either version 2, or any later version (collectively, the "License");
- * you may not use this file except in compliance with the License.
- * You may obtain a copy of the License at
- *
- * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
- * http://www.gnu.org/licenses/
- * http://www.gnu.org/software/classpath/license.html
- *
- * or as provided in the LICENSE.txt file that accompanied this code.
- * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
- * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
- * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
- * See the License for the specific language governing permissions and
- * limitations under the License.
- */
-
-package org.bytedeco.javacv;
-
-import java.beans.PropertyEditorSupport;
-import java.io.Closeable;
-import java.io.File;
-import java.io.IOException;
-import java.lang.reflect.InvocationTargetException;
-import java.nio.Buffer;
-import java.nio.charset.Charset;
-import java.util.Arrays;
-import java.util.HashMap;
-import java.util.LinkedList;
-import java.util.List;
-import java.util.Map;
-import java.util.concurrent.Callable;
-import java.util.concurrent.ExecutionException;
-import java.util.concurrent.ExecutorService;
-import java.util.concurrent.Executors;
-import java.util.concurrent.Future;
-
-/**
- *
- * @author Samuel Audet
- */
-public abstract class FrameGrabber implements Closeable {
-
- public static final List list = new LinkedList(Arrays.asList(new String[] {
- "DC1394", "FlyCapture", "FlyCapture2", "OpenKinect", "OpenKinect2", "RealSense", "RealSense2", "PS3Eye", "VideoInput", "OpenCV", "FFmpeg", "IPCamera" }));
- public static void init() {
- for (String name : list) {
- try {
- Class c = get(name);
- c.getMethod("tryLoad").invoke(null);
- } catch (Throwable t) {
- continue;
- }
- }
- }
- public static Class getDefault() {
- // select first frame grabber that can load and that may have some cameras..
- for (String name : list) {
- try {
- Class c = get(name);
- c.getMethod("tryLoad").invoke(null);
- boolean mayContainCameras = false;
- try {
- String[] s = (String[])c.getMethod("getDeviceDescriptions").invoke(null);
- if (s.length > 0) {
- mayContainCameras = true;
- }
- } catch (Throwable t) {
- if (t.getCause() instanceof UnsupportedOperationException) {
- mayContainCameras = true;
- }
- }
- if (mayContainCameras) {
- return c;
- }
- } catch (Throwable t) {
- continue;
- }
- }
- return null;
- }
- public static Class get(String className) throws Exception {
- className = FrameGrabber.class.getPackage().getName() + "." + className;
- try {
- return Class.forName(className).asSubclass(FrameGrabber.class);
- } catch (ClassNotFoundException e) {
- String className2 = className + "FrameGrabber";
- try {
- return Class.forName(className2).asSubclass(FrameGrabber.class);
- } catch (ClassNotFoundException ex) {
- throw new Exception("Could not get FrameGrabber class for " + className + " or " + className2, e);
- }
- }
- }
-
- public static FrameGrabber create(Class c, Class p, Object o) throws Exception {
- Throwable cause = null;
- try {
- return c.getConstructor(p).newInstance(o);
- } catch (InstantiationException ex) {
- cause = ex;
- } catch (IllegalAccessException ex) {
- cause = ex;
- } catch (IllegalArgumentException ex) {
- cause = ex;
- } catch (NoSuchMethodException ex) {
- cause = ex;
- } catch (InvocationTargetException ex) {
- cause = ex.getCause();
- }
- throw new Exception("Could not create new " + c.getSimpleName() + "(" + o + ")", cause);
- }
-
- public static FrameGrabber createDefault(File deviceFile) throws Exception {
- return create(getDefault(), File.class, deviceFile);
- }
- public static FrameGrabber createDefault(String devicePath) throws Exception {
- return create(getDefault(), String.class, devicePath);
- }
- public static FrameGrabber createDefault(int deviceNumber) throws Exception {
- try {
- return create(getDefault(), int.class, deviceNumber);
- } catch (Exception ex) {
- return create(getDefault(), Integer.class, deviceNumber);
- }
- }
-
- public static FrameGrabber create(String className, File deviceFile) throws Exception {
- return create(get(className), File.class, deviceFile);
- }
- public static FrameGrabber create(String className, String devicePath) throws Exception {
- return create(get(className), String.class, devicePath);
- }
- public static FrameGrabber create(String className, int deviceNumber) throws Exception {
- try {
- return create(get(className), int.class, deviceNumber);
- } catch (Exception ex) {
- return create(get(className), Integer.class, deviceNumber);
- }
- }
-
- public static class PropertyEditor extends PropertyEditorSupport {
- @Override public String getAsText() {
- Class c = (Class)getValue();
- return c == null ? "null" : c.getSimpleName().split("FrameGrabber")[0];
- }
- @Override public void setAsText(String s) {
- if (s == null) {
- setValue(null);
- }
- try {
- setValue(get(s));
- } catch (Exception ex) {
- throw new IllegalArgumentException(ex);
- }
- }
- @Override public String[] getTags() {
- return list.toArray(new String[list.size()]);
- }
- }
-
-
- public static enum ImageMode {
- COLOR, GRAY, RAW
- }
-
- public static enum SampleMode {
- SHORT, FLOAT, RAW
- }
-
- public static final long
- SENSOR_PATTERN_RGGB = 0,
- SENSOR_PATTERN_GBRG = (1L << 32),
- SENSOR_PATTERN_GRBG = 1,
- SENSOR_PATTERN_BGGR = (1L << 32) | 1;
-
- protected int videoStream = -1, audioStream = -1;
- protected int videoDisposition = 0, audioDisposition = 0;
- protected String format = null, videoCodecName = null, audioCodecName = null;
- protected int imageWidth = 0, imageHeight = 0, audioChannels = 0;
- protected ImageMode imageMode = ImageMode.COLOR;
- protected long sensorPattern = -1L;
- protected int pixelFormat = -1, videoCodec, videoBitrate = 0, imageScalingFlags = 0;
- protected double aspectRatio = 0, frameRate = 0;
- protected SampleMode sampleMode = SampleMode.SHORT;
- protected int sampleFormat = -1, audioCodec, audioBitrate = 0, sampleRate = 0;
- protected boolean triggerMode = false;
- protected int bpp = 0;
- protected int timeout = 10000;
- protected int numBuffers = 4;
- protected double gamma = 0.0;
- protected boolean deinterlace = false;
- protected Charset charset = Charset.defaultCharset();
- protected Map options = new HashMap();
- protected Map videoOptions = new HashMap();
- protected Map audioOptions = new HashMap();
- protected Map metadata = new HashMap();
- protected Map videoMetadata = new HashMap();
- protected Map audioMetadata = new HashMap();
- protected Map videoSideData = new HashMap();
- protected Map audioSideData = new HashMap();
- protected int frameNumber = 0;
- protected long timestamp = 0;
- protected int maxDelay = -1;
- protected long startTime = 0;
-
- public int getVideoStream() {
- return videoStream;
- }
- public void setVideoStream(int videoStream) {
- this.videoStream = videoStream;
- }
-
- public int getAudioStream() {
- return audioStream;
- }
- public void setAudioStream(int audioStream) {
- this.audioStream = audioStream;
- }
-
- public void setVideoDisposition(int videoDisposition) {
- this.videoDisposition = videoDisposition;
- }
- public int getVideoDisposition() {
- return videoDisposition;
- }
-
- public void setAudioDisposition(int audioDisposition) {
- this.audioDisposition = audioDisposition;
- }
- public int getAudioDisposition() {
- return audioDisposition;
- }
-
- public String getFormat() {
- return format;
- }
- public void setFormat(String format) {
- this.format = format;
- }
-
- public String getVideoCodecName() {
- return videoCodecName;
- }
- public void setVideoCodecName(String videoCodecName) {
- this.videoCodecName = videoCodecName;
- }
-
- public String getAudioCodecName() {
- return audioCodecName;
- }
- public void setAudioCodecName(String audioCodecName) {
- this.audioCodecName = audioCodecName;
- }
-
- public int getImageWidth() {
- return imageWidth;
- }
- public void setImageWidth(int imageWidth) {
- this.imageWidth = imageWidth;
- }
-
- public int getImageHeight() {
- return imageHeight;
- }
- public void setImageHeight(int imageHeight) {
- this.imageHeight = imageHeight;
- }
-
- public int getAudioChannels() {
- return audioChannels;
- }
- public void setAudioChannels(int audioChannels) {
- this.audioChannels = audioChannels;
- }
-
- public ImageMode getImageMode() {
- return imageMode;
- }
- public void setImageMode(ImageMode imageMode) {
- this.imageMode = imageMode;
- }
-
- public long getSensorPattern() {
- return sensorPattern;
- }
- public void setSensorPattern(long sensorPattern) {
- this.sensorPattern = sensorPattern;
- }
-
- public int getPixelFormat() {
- return pixelFormat;
- }
- public void setPixelFormat(int pixelFormat) {
- this.pixelFormat = pixelFormat;
- }
-
- public int getVideoCodec() {
- return videoCodec;
- }
- public void setVideoCodec(int videoCodec) {
- this.videoCodec = videoCodec;
- }
-
- public int getVideoBitrate() {
- return videoBitrate;
- }
- public void setVideoBitrate(int videoBitrate) {
- this.videoBitrate = videoBitrate;
- }
-
- public int getImageScalingFlags() {
- return imageScalingFlags;
- }
- public void setImageScalingFlags(int imageScalingFlags) {
- this.imageScalingFlags = imageScalingFlags;
- }
-
- public double getAspectRatio() {
- return aspectRatio;
- }
- public void setAspectRatio(double aspectRatio) {
- this.aspectRatio = aspectRatio;
- }
-
- public double getFrameRate() {
- return frameRate;
- }
- public void setFrameRate(double frameRate) {
- this.frameRate = frameRate;
- }
-
- public int getAudioCodec() {
- return audioCodec;
- }
- public void setAudioCodec(int audioCodec) {
- this.audioCodec = audioCodec;
- }
-
- public int getAudioBitrate() {
- return audioBitrate;
- }
- public void setAudioBitrate(int audioBitrate) {
- this.audioBitrate = audioBitrate;
- }
-
- public SampleMode getSampleMode() {
- return sampleMode;
- }
- public void setSampleMode(SampleMode samplesMode) {
- this.sampleMode = samplesMode;
- }
-
- public int getSampleFormat() {
- return sampleFormat;
- }
- public void setSampleFormat(int sampleFormat) {
- this.sampleFormat = sampleFormat;
- }
-
- public int getSampleRate() {
- return sampleRate;
- }
- public void setSampleRate(int sampleRate) {
- this.sampleRate = sampleRate;
- }
-
- public boolean isTriggerMode() {
- return triggerMode;
- }
- public void setTriggerMode(boolean triggerMode) {
- this.triggerMode = triggerMode;
- }
-
- public int getBitsPerPixel() {
- return bpp;
- }
- public void setBitsPerPixel(int bitsPerPixel) {
- this.bpp = bitsPerPixel;
- }
-
- public int getTimeout() {
- return timeout;
- }
- public void setTimeout(int timeout) {
- this.timeout = timeout;
- }
-
- public int getNumBuffers() {
- return numBuffers;
- }
- public void setNumBuffers(int numBuffers) {
- this.numBuffers = numBuffers;
- }
-
- public double getGamma() {
- return gamma;
- }
- public void setGamma(double gamma) {
- this.gamma = gamma;
- }
-
- public boolean isDeinterlace() {
- return deinterlace;
- }
- public void setDeinterlace(boolean deinterlace) {
- this.deinterlace = deinterlace;
- }
-
- public Charset getCharset() {
- return charset;
- }
- public void setCharset(Charset charset) {
- this.charset = charset;
- }
-
- public Map getOptions() {
- return options;
- }
- public void setOptions(Map options) {
- this.options = options;
- }
-
- public Map getVideoOptions() {
- return videoOptions;
- }
- public void setVideoOptions(Map options) {
- this.videoOptions = options;
- }
-
- public Map getAudioOptions() {
- return audioOptions;
- }
- public void setAudioOptions(Map options) {
- this.audioOptions = options;
- }
-
- public Map getMetadata() {
- return metadata;
- }
- public void setMetadata(Map metadata) {
- this.metadata = metadata;
- }
-
- public Map getVideoMetadata() {
- return videoMetadata;
- }
- public void setVideoMetadata(Map metadata) {
- this.videoMetadata = metadata;
- }
-
- public Map getAudioMetadata() {
- return audioMetadata;
- }
- public void setAudioMetadata(Map metadata) {
- this.audioMetadata = metadata;
- }
-
- public String getOption(String key) {
- return options.get(key);
- }
- public void setOption(String key, String value) {
- options.put(key, value);
- }
-
- public String getVideoOption(String key) {
- return videoOptions.get(key);
- }
- public void setVideoOption(String key, String value) {
- videoOptions.put(key, value);
- }
-
- public String getAudioOption(String key) {
- return audioOptions.get(key);
- }
- public void setAudioOption(String key, String value) {
- audioOptions.put(key, value);
- }
-
- public String getMetadata(String key) {
- return metadata.get(key);
- }
- public void setMetadata(String key, String value) {
- metadata.put(key, value);
- }
-
- public String getVideoMetadata(String key) {
- return videoMetadata.get(key);
- }
- public void setVideoMetadata(String key, String value) {
- videoMetadata.put(key, value);
- }
-
- public String getAudioMetadata(String key) {
- return audioMetadata.get(key);
- }
- public void setAudioMetadata(String key, String value) {
- audioMetadata.put(key, value);
- }
-
- public Map getVideoSideData() {
- return videoSideData;
- }
- public void setVideoSideData(Map videoSideData) {
- this.videoSideData = videoSideData;
- }
-
- public Buffer getVideoSideData(String key) {
- return videoSideData.get(key);
- }
- public void setVideoSideData(String key, Buffer value) {
- videoSideData.put(key, value);
- }
-
- public Map getAudioSideData() {
- return audioSideData;
- }
- public void setAudioSideData(Map audioSideData) {
- this.audioSideData = audioSideData;
- }
-
- public Buffer getAudioSideData(String key) {
- return audioSideData.get(key);
- }
- public void setAudioSideData(String key, Buffer value) {
- audioSideData.put(key, value);
- }
-
- public int getFrameNumber() {
- return frameNumber;
- }
- public void setFrameNumber(int frameNumber) throws Exception {
- this.frameNumber = frameNumber;
- }
-
- public long getTimestamp() {
- return timestamp;
- }
- public void setTimestamp(long timestamp) throws Exception {
- this.timestamp = timestamp;
- }
-
- public int getMaxDelay() {
- return maxDelay;
- }
- public void setMaxDelay(int maxDelay) {
- this.maxDelay = maxDelay;
- }
-
- public int getLengthInFrames() {
- return 0;
- }
- public long getLengthInTime() {
- return 0;
- }
-
- public static class Exception extends IOException {
- public Exception(String message) { super(message); }
- public Exception(String message, Throwable cause) { super(message, cause); }
- }
-
- public abstract void start() throws Exception;
- public abstract void stop() throws Exception;
- public abstract void trigger() throws Exception;
-
- @Override public void close() throws Exception {
- stop();
- release();
- }
-
- /**
- * Each call to grab stores the new image in the memory address for the previously returned frame.
- * grabber.grab() == grabber.grab()
- *
- * Why? future = null;
- private Frame delayedFrame = null;
- private long delayedTime = 0;
- public void delayedGrab(final long delayTime) {
- delayedFrame = null;
- delayedTime = 0;
- final long start = System.nanoTime()/1000;
- if (future != null && !future.isDone()) {
- return;
- }
- future = executor.submit(new Callable() { public Void call() throws Exception {
- do {
- delayedFrame = grab();
- delayedTime = System.nanoTime()/1000 - start;
- } while (delayedTime < delayTime);
- return null;
- }});
- }
- public long getDelayedTime() throws InterruptedException, ExecutionException {
- if (future == null) {
- return 0;
- }
- future.get();
- return delayedTime;
- }
- public Frame getDelayedFrame() throws InterruptedException, ExecutionException {
- if (future == null) {
- return null;
- }
- future.get();
- return delayedFrame;
- }
-
- public static class Array {
- // declared protected to force users to use createArray(), which
- // can be overridden without changing the calling code...
- protected Array(FrameGrabber[] frameGrabbers) {
- setFrameGrabbers(frameGrabbers);
- }
-
- private Frame[] grabbedFrames = null;
- private long[] latencies = null;
- private long[] bestLatencies = null;
- private long lastNewestTimestamp = 0;
- private long bestInterval = Long.MAX_VALUE;
-
- protected FrameGrabber[] frameGrabbers = null;
- public FrameGrabber[] getFrameGrabbers() {
- return frameGrabbers;
- }
- public void setFrameGrabbers(FrameGrabber[] frameGrabbers) {
- this.frameGrabbers = frameGrabbers;
- grabbedFrames = new Frame[frameGrabbers.length];
- latencies = new long[frameGrabbers.length];
- bestLatencies = null;
- lastNewestTimestamp = 0;
- }
- public int size() {
- return frameGrabbers.length;
- }
-
- public void start() throws Exception {
- for (FrameGrabber f : frameGrabbers) {
- f.start();
- }
- }
- public void stop() throws Exception {
- for (FrameGrabber f : frameGrabbers) {
- f.stop();
- }
- }
- // should be overriden to implement a broadcast trigger...
- public void trigger() throws Exception {
- for (FrameGrabber f : frameGrabbers) {
- if (f.isTriggerMode()) {
- f.trigger();
- }
- }
- }
- // should be overriden to implement a broadcast grab...
- public Frame[] grab() throws Exception {
- if (frameGrabbers.length == 1) {
- grabbedFrames[0] = frameGrabbers[0].grab();
- return grabbedFrames;
- }
-
- // assume we sometimes get perfectly synchronized images,
- // so save the best latencies we find as the perfectly
- // synchronized case, so we know what to aim for in
- // cases of missing/dropped frames ...
- long newestTimestamp = 0;
- boolean unsynchronized = false;
- for (int i = 0; i < frameGrabbers.length; i++) {
- grabbedFrames[i] = frameGrabbers[i].grab();
- if (grabbedFrames[i] != null) {
- newestTimestamp = Math.max(newestTimestamp, frameGrabbers[i].getTimestamp());
- }
- if (frameGrabbers[i].getClass() != frameGrabbers[(i + 1) % frameGrabbers.length].getClass()) {
- // assume we can't synchronize different types of cameras with each other
- unsynchronized = true;
- }
- }
- if (unsynchronized) {
- return grabbedFrames;
- }
- for (int i = 0; i < frameGrabbers.length; i++) {
- if (grabbedFrames[i] != null) {
- latencies[i] = newestTimestamp - Math.max(0, frameGrabbers[i].getTimestamp());
- }
- }
- if (bestLatencies == null) {
- bestLatencies = Arrays.copyOf(latencies, latencies.length);
- } else {
- int sum1 = 0, sum2 = 0;
- for (int i = 0; i < frameGrabbers.length; i++) {
- sum1 += latencies[i];
- sum2 += bestLatencies[i];
- }
- if (sum1 < sum2) {
- bestLatencies = Arrays.copyOf(latencies, latencies.length);
- }
- }
-
- // we cannot have latencies higher than the time between frames..
- // or something too close to it anyway... 90% is good?
- bestInterval = Math.min(bestInterval, newestTimestamp-lastNewestTimestamp);
- for (int i = 0; i < bestLatencies.length; i++) {
- bestLatencies[i] = Math.min(bestLatencies[i], bestInterval*9/10);
- }
-
- // try to synchronize by attempting to land within 10% of
- // the bestLatencies looking up to 2 frames ahead ...
- for (int j = 0; j < 2; j++) {
- for (int i = 0; i < frameGrabbers.length; i++) {
- if (frameGrabbers[i].isTriggerMode() || grabbedFrames[i] == null) {
- continue;
- }
- int latency = (int)(newestTimestamp - Math.max(0, frameGrabbers[i].getTimestamp()));
- while (latency-bestLatencies[i] > 0.1*bestLatencies[i]) {
- grabbedFrames[i] = frameGrabbers[i].grab();
- if (grabbedFrames[i] == null) {
- break;
- }
- latency = (int)(newestTimestamp - Math.max(0, frameGrabbers[i].getTimestamp()));
- if (latency < 0) {
- // woops, a camera seems to have dropped a frame somewhere...
- // bump up the newestTimestamp
- newestTimestamp = Math.max(0, frameGrabbers[i].getTimestamp());
- break;
- }
- }
- }
- }
-
-//for (int i = 0; i < frameGrabbers.length; i++) {
-// long latency = newestTimestamp - Math.max(0, frameGrabbers[i].getTimestamp());
-// System.out.print(bestLatencies[i] + " " + latency + " ");
-//}
-//System.out.println(" " + bestInterval);
-
- lastNewestTimestamp = newestTimestamp;
-
- return grabbedFrames;
- }
- public void release() throws Exception {
- for (FrameGrabber f : frameGrabbers) {
- f.release();
- }
- }
- }
-
- public Array createArray(FrameGrabber[] frameGrabbers) {
- return new Array(frameGrabbers);
- }
-
- /** Returns {@code frame = grab()} after {@code waitForTimestamp(frame)}. */
- public Frame grabAtFrameRate() throws Exception, InterruptedException {
- Frame frame = grab();
- if (frame != null) {
- waitForTimestamp(frame);
- }
- return frame;
- }
-
- /** Returns true if {@code Thread.sleep()} had to be called. */
- public boolean waitForTimestamp(Frame frame) throws InterruptedException {
- if (startTime == 0) {
- startTime = System.nanoTime() / 1000 - frame.timestamp;
- } else {
- long delay = frame.timestamp - (System.nanoTime() / 1000 - startTime);
- if (delay > 0) {
- Thread.sleep(delay / 1000, (int)(delay % 1000) * 1000);
- return true;
- }
- }
- return false;
- }
-
- public void resetStartTime() {
- startTime = 0;
- }
-}
+/*
+ * Copyright (C) 2009-2022 Samuel Audet
+ *
+ * Licensed either under the Apache License, Version 2.0, or (at your option)
+ * under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation (subject to the "Classpath" exception),
+ * either version 2, or any later version (collectively, the "License");
+ * you may not use this file except in compliance with the License.
+ * You may obtain a copy of the License at
+ *
+ * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+ * http://www.gnu.org/licenses/
+ * http://www.gnu.org/software/classpath/license.html
+ *
+ * or as provided in the LICENSE.txt file that accompanied this code.
+ * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
+ * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
+ * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+ * See the License for the specific language governing permissions and
+ * limitations under the License.
+ */
+
+package org.bytedeco.javacv;
+
+import java.beans.PropertyEditorSupport;
+import java.io.Closeable;
+import java.io.File;
+import java.io.IOException;
+import java.lang.reflect.InvocationTargetException;
+import java.nio.Buffer;
+import java.nio.charset.Charset;
+import java.util.Arrays;
+import java.util.HashMap;
+import java.util.LinkedList;
+import java.util.List;
+import java.util.Map;
+import java.util.concurrent.Callable;
+import java.util.concurrent.ExecutionException;
+import java.util.concurrent.ExecutorService;
+import java.util.concurrent.Executors;
+import java.util.concurrent.Future;
+
+/**
+ *
+ * @author Samuel Audet
+ */
+public abstract class FrameGrabber implements Closeable {
+
+ public static final List list = new LinkedList(Arrays.asList(new String[] {
+ "DC1394", "FlyCapture", "FlyCapture2", "OpenKinect", "OpenKinect2", "RealSense", "RealSense2", "PS3Eye", "VideoInput", "OpenCV", "FFmpeg", "IPCamera" }));
+ public static void init() {
+ for (String name : list) {
+ try {
+ Class c = get(name);
+ c.getMethod("tryLoad").invoke(null);
+ } catch (Throwable t) {
+ continue;
+ }
+ }
+ }
+ public static Class getDefault() {
+ // select first frame grabber that can load and that may have some cameras..
+ for (String name : list) {
+ try {
+ Class c = get(name);
+ c.getMethod("tryLoad").invoke(null);
+ boolean mayContainCameras = false;
+ try {
+ String[] s = (String[])c.getMethod("getDeviceDescriptions").invoke(null);
+ if (s.length > 0) {
+ mayContainCameras = true;
+ }
+ } catch (Throwable t) {
+ if (t.getCause() instanceof UnsupportedOperationException) {
+ mayContainCameras = true;
+ }
+ }
+ if (mayContainCameras) {
+ return c;
+ }
+ } catch (Throwable t) {
+ continue;
+ }
+ }
+ return null;
+ }
+ public static Class get(String className) throws Exception {
+ className = FrameGrabber.class.getPackage().getName() + "." + className;
+ try {
+ return Class.forName(className).asSubclass(FrameGrabber.class);
+ } catch (ClassNotFoundException e) {
+ String className2 = className + "FrameGrabber";
+ try {
+ return Class.forName(className2).asSubclass(FrameGrabber.class);
+ } catch (ClassNotFoundException ex) {
+ throw new Exception("Could not get FrameGrabber class for " + className + " or " + className2, e);
+ }
+ }
+ }
+
+ public static FrameGrabber create(Class c, Class p, Object o) throws Exception {
+ Throwable cause = null;
+ try {
+ return c.getConstructor(p).newInstance(o);
+ } catch (InstantiationException ex) {
+ cause = ex;
+ } catch (IllegalAccessException ex) {
+ cause = ex;
+ } catch (IllegalArgumentException ex) {
+ cause = ex;
+ } catch (NoSuchMethodException ex) {
+ cause = ex;
+ } catch (InvocationTargetException ex) {
+ cause = ex.getCause();
+ }
+ throw new Exception("Could not create new " + c.getSimpleName() + "(" + o + ")", cause);
+ }
+
+ public static FrameGrabber createDefault(File deviceFile) throws Exception {
+ return create(getDefault(), File.class, deviceFile);
+ }
+ public static FrameGrabber createDefault(String devicePath) throws Exception {
+ return create(getDefault(), String.class, devicePath);
+ }
+ public static FrameGrabber createDefault(int deviceNumber) throws Exception {
+ try {
+ return create(getDefault(), int.class, deviceNumber);
+ } catch (Exception ex) {
+ return create(getDefault(), Integer.class, deviceNumber);
+ }
+ }
+
+ public static FrameGrabber create(String className, File deviceFile) throws Exception {
+ return create(get(className), File.class, deviceFile);
+ }
+ public static FrameGrabber create(String className, String devicePath) throws Exception {
+ return create(get(className), String.class, devicePath);
+ }
+ public static FrameGrabber create(String className, int deviceNumber) throws Exception {
+ try {
+ return create(get(className), int.class, deviceNumber);
+ } catch (Exception ex) {
+ return create(get(className), Integer.class, deviceNumber);
+ }
+ }
+
+ public static class PropertyEditor extends PropertyEditorSupport {
+ @Override public String getAsText() {
+ Class c = (Class)getValue();
+ return c == null ? "null" : c.getSimpleName().split("FrameGrabber")[0];
+ }
+ @Override public void setAsText(String s) {
+ if (s == null) {
+ setValue(null);
+ }
+ try {
+ setValue(get(s));
+ } catch (Exception ex) {
+ throw new IllegalArgumentException(ex);
+ }
+ }
+ @Override public String[] getTags() {
+ return list.toArray(new String[list.size()]);
+ }
+ }
+
+
+ public static enum ImageMode {
+ COLOR, GRAY, RAW
+ }
+
+ public static enum SampleMode {
+ SHORT, FLOAT, RAW
+ }
+
+ public static final long
+ SENSOR_PATTERN_RGGB = 0,
+ SENSOR_PATTERN_GBRG = (1L << 32),
+ SENSOR_PATTERN_GRBG = 1,
+ SENSOR_PATTERN_BGGR = (1L << 32) | 1;
+
+ protected int videoStream = -1, audioStream = -1;
+ protected int videoDisposition = 0, audioDisposition = 0;
+ protected String format = null, videoCodecName = null, audioCodecName = null;
+ protected int imageWidth = 0, imageHeight = 0, audioChannels = 0;
+ protected ImageMode imageMode = ImageMode.COLOR;
+ protected long sensorPattern = -1L;
+ protected int pixelFormat = -1, videoCodec, videoBitrate = 0, imageScalingFlags = 0;
+ protected double aspectRatio = 0, frameRate = 0;
+ protected SampleMode sampleMode = SampleMode.SHORT;
+ protected int sampleFormat = -1, audioCodec, audioBitrate = 0, sampleRate = 0;
+ protected boolean triggerMode = false;
+ protected int bpp = 0;
+ protected int timeout = 10000;
+ protected int numBuffers = 4;
+ protected double gamma = 0.0;
+ protected boolean deinterlace = false;
+ protected Charset charset = Charset.defaultCharset();
+ protected Map options = new HashMap();
+ protected Map videoOptions = new HashMap();
+ protected Map audioOptions = new HashMap();
+ protected Map metadata = new HashMap();
+ protected Map videoMetadata = new HashMap();
+ protected Map audioMetadata = new HashMap();
+ protected Map videoSideData = new HashMap();
+ protected Map audioSideData = new HashMap();
+ protected int frameNumber = 0;
+ protected long timestamp = 0;
+ protected int maxDelay = -1;
+ protected long startTime = 0;
+
+ public int getVideoStream() {
+ return videoStream;
+ }
+ public void setVideoStream(int videoStream) {
+ this.videoStream = videoStream;
+ }
+
+ public int getAudioStream() {
+ return audioStream;
+ }
+ public void setAudioStream(int audioStream) {
+ this.audioStream = audioStream;
+ }
+
+ public void setVideoDisposition(int videoDisposition) {
+ this.videoDisposition = videoDisposition;
+ }
+ public int getVideoDisposition() {
+ return videoDisposition;
+ }
+
+ public void setAudioDisposition(int audioDisposition) {
+ this.audioDisposition = audioDisposition;
+ }
+ public int getAudioDisposition() {
+ return audioDisposition;
+ }
+
+ public String getFormat() {
+ return format;
+ }
+ public void setFormat(String format) {
+ this.format = format;
+ }
+
+ public String getVideoCodecName() {
+ return videoCodecName;
+ }
+ public void setVideoCodecName(String videoCodecName) {
+ this.videoCodecName = videoCodecName;
+ }
+
+ public String getAudioCodecName() {
+ return audioCodecName;
+ }
+ public void setAudioCodecName(String audioCodecName) {
+ this.audioCodecName = audioCodecName;
+ }
+
+ public int getImageWidth() {
+ return imageWidth;
+ }
+ public void setImageWidth(int imageWidth) {
+ this.imageWidth = imageWidth;
+ }
+
+ public int getImageHeight() {
+ return imageHeight;
+ }
+ public void setImageHeight(int imageHeight) {
+ this.imageHeight = imageHeight;
+ }
+
+ public int getAudioChannels() {
+ return audioChannels;
+ }
+ public void setAudioChannels(int audioChannels) {
+ this.audioChannels = audioChannels;
+ }
+
+ public ImageMode getImageMode() {
+ return imageMode;
+ }
+ public void setImageMode(ImageMode imageMode) {
+ this.imageMode = imageMode;
+ }
+
+ public long getSensorPattern() {
+ return sensorPattern;
+ }
+ public void setSensorPattern(long sensorPattern) {
+ this.sensorPattern = sensorPattern;
+ }
+
+ public int getPixelFormat() {
+ return pixelFormat;
+ }
+ public void setPixelFormat(int pixelFormat) {
+ this.pixelFormat = pixelFormat;
+ }
+
+ public int getVideoCodec() {
+ return videoCodec;
+ }
+ public void setVideoCodec(int videoCodec) {
+ this.videoCodec = videoCodec;
+ }
+
+ public int getVideoBitrate() {
+ return videoBitrate;
+ }
+ public void setVideoBitrate(int videoBitrate) {
+ this.videoBitrate = videoBitrate;
+ }
+
+ public int getImageScalingFlags() {
+ return imageScalingFlags;
+ }
+ public void setImageScalingFlags(int imageScalingFlags) {
+ this.imageScalingFlags = imageScalingFlags;
+ }
+
+ public double getAspectRatio() {
+ return aspectRatio;
+ }
+ public void setAspectRatio(double aspectRatio) {
+ this.aspectRatio = aspectRatio;
+ }
+
+ public double getFrameRate() {
+ return frameRate;
+ }
+ public void setFrameRate(double frameRate) {
+ this.frameRate = frameRate;
+ }
+
+ public int getAudioCodec() {
+ return audioCodec;
+ }
+ public void setAudioCodec(int audioCodec) {
+ this.audioCodec = audioCodec;
+ }
+
+ public int getAudioBitrate() {
+ return audioBitrate;
+ }
+ public void setAudioBitrate(int audioBitrate) {
+ this.audioBitrate = audioBitrate;
+ }
+
+ public SampleMode getSampleMode() {
+ return sampleMode;
+ }
+ public void setSampleMode(SampleMode samplesMode) {
+ this.sampleMode = samplesMode;
+ }
+
+ public int getSampleFormat() {
+ return sampleFormat;
+ }
+ public void setSampleFormat(int sampleFormat) {
+ this.sampleFormat = sampleFormat;
+ }
+
+ public int getSampleRate() {
+ return sampleRate;
+ }
+ public void setSampleRate(int sampleRate) {
+ this.sampleRate = sampleRate;
+ }
+
+ public boolean isTriggerMode() {
+ return triggerMode;
+ }
+ public void setTriggerMode(boolean triggerMode) {
+ this.triggerMode = triggerMode;
+ }
+
+ public int getBitsPerPixel() {
+ return bpp;
+ }
+ public void setBitsPerPixel(int bitsPerPixel) {
+ this.bpp = bitsPerPixel;
+ }
+
+ public int getTimeout() {
+ return timeout;
+ }
+ public void setTimeout(int timeout) {
+ this.timeout = timeout;
+ }
+
+ public int getNumBuffers() {
+ return numBuffers;
+ }
+ public void setNumBuffers(int numBuffers) {
+ this.numBuffers = numBuffers;
+ }
+
+ public double getGamma() {
+ return gamma;
+ }
+ public void setGamma(double gamma) {
+ this.gamma = gamma;
+ }
+
+ public boolean isDeinterlace() {
+ return deinterlace;
+ }
+ public void setDeinterlace(boolean deinterlace) {
+ this.deinterlace = deinterlace;
+ }
+
+ public Charset getCharset() {
+ return charset;
+ }
+ public void setCharset(Charset charset) {
+ this.charset = charset;
+ }
+
+ public Map getOptions() {
+ return options;
+ }
+ public void setOptions(Map options) {
+ this.options = options;
+ }
+
+ public Map getVideoOptions() {
+ return videoOptions;
+ }
+ public void setVideoOptions(Map options) {
+ this.videoOptions = options;
+ }
+
+ public Map getAudioOptions() {
+ return audioOptions;
+ }
+ public void setAudioOptions(Map options) {
+ this.audioOptions = options;
+ }
+
+ public Map getMetadata() {
+ return metadata;
+ }
+ public void setMetadata(Map metadata) {
+ this.metadata = metadata;
+ }
+
+ public Map getVideoMetadata() {
+ return videoMetadata;
+ }
+ public void setVideoMetadata(Map metadata) {
+ this.videoMetadata = metadata;
+ }
+
+ public Map getAudioMetadata() {
+ return audioMetadata;
+ }
+ public void setAudioMetadata(Map metadata) {
+ this.audioMetadata = metadata;
+ }
+
+ public String getOption(String key) {
+ return options.get(key);
+ }
+ public void setOption(String key, String value) {
+ options.put(key, value);
+ }
+
+ public String getVideoOption(String key) {
+ return videoOptions.get(key);
+ }
+ public void setVideoOption(String key, String value) {
+ videoOptions.put(key, value);
+ }
+
+ public String getAudioOption(String key) {
+ return audioOptions.get(key);
+ }
+ public void setAudioOption(String key, String value) {
+ audioOptions.put(key, value);
+ }
+
+ public String getMetadata(String key) {
+ return metadata.get(key);
+ }
+ public void setMetadata(String key, String value) {
+ metadata.put(key, value);
+ }
+
+ public String getVideoMetadata(String key) {
+ return videoMetadata.get(key);
+ }
+ public void setVideoMetadata(String key, String value) {
+ videoMetadata.put(key, value);
+ }
+
+ public String getAudioMetadata(String key) {
+ return audioMetadata.get(key);
+ }
+ public void setAudioMetadata(String key, String value) {
+ audioMetadata.put(key, value);
+ }
+
+ public Map getVideoSideData() {
+ return videoSideData;
+ }
+ public void setVideoSideData(Map videoSideData) {
+ this.videoSideData = videoSideData;
+ }
+
+ public Buffer getVideoSideData(String key) {
+ return videoSideData.get(key);
+ }
+ public void setVideoSideData(String key, Buffer value) {
+ videoSideData.put(key, value);
+ }
+
+ public Map getAudioSideData() {
+ return audioSideData;
+ }
+ public void setAudioSideData(Map audioSideData) {
+ this.audioSideData = audioSideData;
+ }
+
+ public Buffer getAudioSideData(String key) {
+ return audioSideData.get(key);
+ }
+ public void setAudioSideData(String key, Buffer value) {
+ audioSideData.put(key, value);
+ }
+
+ public int getFrameNumber() {
+ return frameNumber;
+ }
+ public void setFrameNumber(int frameNumber) throws Exception {
+ this.frameNumber = frameNumber;
+ }
+
+ public long getTimestamp() {
+ return timestamp;
+ }
+ public void setTimestamp(long timestamp) throws Exception {
+ this.timestamp = timestamp;
+ }
+
+ public int getMaxDelay() {
+ return maxDelay;
+ }
+ public void setMaxDelay(int maxDelay) {
+ this.maxDelay = maxDelay;
+ }
+
+ public int getLengthInFrames() {
+ return 0;
+ }
+ public long getLengthInTime() {
+ return 0;
+ }
+
+ public static class Exception extends IOException {
+ public Exception(String message) { super(message); }
+ public Exception(String message, Throwable cause) { super(message, cause); }
+ }
+
+ public abstract void start() throws Exception;
+ public abstract void stop() throws Exception;
+ public abstract void trigger() throws Exception;
+
+ @Override public void close() throws Exception {
+ stop();
+ release();
+ }
+
+ /**
+ * Each call to grab stores the new image in the memory address for the previously returned frame.
+ * grabber.grab() == grabber.grab()
+ *
+ * Why? future = null;
+ private Frame delayedFrame = null;
+ private long delayedTime = 0;
+ public void delayedGrab(final long delayTime) {
+ delayedFrame = null;
+ delayedTime = 0;
+ final long start = System.nanoTime()/1000;
+ if (future != null && !future.isDone()) {
+ return;
+ }
+ future = executor.submit(new Callable() { public Void call() throws Exception {
+ do {
+ delayedFrame = grab();
+ delayedTime = System.nanoTime()/1000 - start;
+ } while (delayedTime < delayTime);
+ return null;
+ }});
+ }
+ public long getDelayedTime() throws InterruptedException, ExecutionException {
+ if (future == null) {
+ return 0;
+ }
+ future.get();
+ return delayedTime;
+ }
+ public Frame getDelayedFrame() throws InterruptedException, ExecutionException {
+ if (future == null) {
+ return null;
+ }
+ future.get();
+ return delayedFrame;
+ }
+
+ public static class Array {
+ // declared protected to force users to use createArray(), which
+ // can be overridden without changing the calling code...
+ protected Array(FrameGrabber[] frameGrabbers) {
+ setFrameGrabbers(frameGrabbers);
+ }
+
+ private Frame[] grabbedFrames = null;
+ private long[] latencies = null;
+ private long[] bestLatencies = null;
+ private long lastNewestTimestamp = 0;
+ private long bestInterval = Long.MAX_VALUE;
+
+ protected FrameGrabber[] frameGrabbers = null;
+ public FrameGrabber[] getFrameGrabbers() {
+ return frameGrabbers;
+ }
+ public void setFrameGrabbers(FrameGrabber[] frameGrabbers) {
+ this.frameGrabbers = frameGrabbers;
+ grabbedFrames = new Frame[frameGrabbers.length];
+ latencies = new long[frameGrabbers.length];
+ bestLatencies = null;
+ lastNewestTimestamp = 0;
+ }
+ public int size() {
+ return frameGrabbers.length;
+ }
+
+ public void start() throws Exception {
+ for (FrameGrabber f : frameGrabbers) {
+ f.start();
+ }
+ }
+ public void stop() throws Exception {
+ for (FrameGrabber f : frameGrabbers) {
+ f.stop();
+ }
+ }
+ // should be overriden to implement a broadcast trigger...
+ public void trigger() throws Exception {
+ for (FrameGrabber f : frameGrabbers) {
+ if (f.isTriggerMode()) {
+ f.trigger();
+ }
+ }
+ }
+ // should be overriden to implement a broadcast grab...
+ public Frame[] grab() throws Exception {
+ if (frameGrabbers.length == 1) {
+ grabbedFrames[0] = frameGrabbers[0].grab();
+ return grabbedFrames;
+ }
+
+ // assume we sometimes get perfectly synchronized images,
+ // so save the best latencies we find as the perfectly
+ // synchronized case, so we know what to aim for in
+ // cases of missing/dropped frames ...
+ long newestTimestamp = 0;
+ boolean unsynchronized = false;
+ for (int i = 0; i < frameGrabbers.length; i++) {
+ grabbedFrames[i] = frameGrabbers[i].grab();
+ if (grabbedFrames[i] != null) {
+ newestTimestamp = Math.max(newestTimestamp, frameGrabbers[i].getTimestamp());
+ }
+ if (frameGrabbers[i].getClass() != frameGrabbers[(i + 1) % frameGrabbers.length].getClass()) {
+ // assume we can't synchronize different types of cameras with each other
+ unsynchronized = true;
+ }
+ }
+ if (unsynchronized) {
+ return grabbedFrames;
+ }
+ for (int i = 0; i < frameGrabbers.length; i++) {
+ if (grabbedFrames[i] != null) {
+ latencies[i] = newestTimestamp - Math.max(0, frameGrabbers[i].getTimestamp());
+ }
+ }
+ if (bestLatencies == null) {
+ bestLatencies = Arrays.copyOf(latencies, latencies.length);
+ } else {
+ int sum1 = 0, sum2 = 0;
+ for (int i = 0; i < frameGrabbers.length; i++) {
+ sum1 += latencies[i];
+ sum2 += bestLatencies[i];
+ }
+ if (sum1 < sum2) {
+ bestLatencies = Arrays.copyOf(latencies, latencies.length);
+ }
+ }
+
+ // we cannot have latencies higher than the time between frames..
+ // or something too close to it anyway... 90% is good?
+ bestInterval = Math.min(bestInterval, newestTimestamp-lastNewestTimestamp);
+ for (int i = 0; i < bestLatencies.length; i++) {
+ bestLatencies[i] = Math.min(bestLatencies[i], bestInterval*9/10);
+ }
+
+ // try to synchronize by attempting to land within 10% of
+ // the bestLatencies looking up to 2 frames ahead ...
+ for (int j = 0; j < 2; j++) {
+ for (int i = 0; i < frameGrabbers.length; i++) {
+ if (frameGrabbers[i].isTriggerMode() || grabbedFrames[i] == null) {
+ continue;
+ }
+ int latency = (int)(newestTimestamp - Math.max(0, frameGrabbers[i].getTimestamp()));
+ while (latency-bestLatencies[i] > 0.1*bestLatencies[i]) {
+ grabbedFrames[i] = frameGrabbers[i].grab();
+ if (grabbedFrames[i] == null) {
+ break;
+ }
+ latency = (int)(newestTimestamp - Math.max(0, frameGrabbers[i].getTimestamp()));
+ if (latency < 0) {
+ // woops, a camera seems to have dropped a frame somewhere...
+ // bump up the newestTimestamp
+ newestTimestamp = Math.max(0, frameGrabbers[i].getTimestamp());
+ break;
+ }
+ }
+ }
+ }
+
+//for (int i = 0; i < frameGrabbers.length; i++) {
+// long latency = newestTimestamp - Math.max(0, frameGrabbers[i].getTimestamp());
+// System.out.print(bestLatencies[i] + " " + latency + " ");
+//}
+//System.out.println(" " + bestInterval);
+
+ lastNewestTimestamp = newestTimestamp;
+
+ return grabbedFrames;
+ }
+ public void release() throws Exception {
+ for (FrameGrabber f : frameGrabbers) {
+ f.release();
+ }
+ }
+ }
+
+ public Array createArray(FrameGrabber[] frameGrabbers) {
+ return new Array(frameGrabbers);
+ }
+
+ /** Returns {@code frame = grab()} after {@code waitForTimestamp(frame)}. */
+ public Frame grabAtFrameRate() throws Exception, InterruptedException {
+ Frame frame = grab();
+ if (frame != null) {
+ waitForTimestamp(frame);
+ }
+ return frame;
+ }
+
+ /** Returns true if {@code Thread.sleep()} had to be called. */
+ public boolean waitForTimestamp(Frame frame) throws InterruptedException {
+ if (startTime == 0) {
+ startTime = System.nanoTime() / 1000 - frame.timestamp;
+ } else {
+ long delay = frame.timestamp - (System.nanoTime() / 1000 - startTime);
+ if (delay > 0) {
+ Thread.sleep(delay / 1000, (int)(delay % 1000) * 1000);
+ return true;
+ }
+ }
+ return false;
+ }
+
+ public void resetStartTime() {
+ startTime = 0;
+ }
+}
diff --git a/src/main/java/org/bytedeco/javacv/FrameRecorder.java b/src/main/java/org/bytedeco/javacv/FrameRecorder.java
index f1d932db1..28ecc2066 100644
--- a/src/main/java/org/bytedeco/javacv/FrameRecorder.java
+++ b/src/main/java/org/bytedeco/javacv/FrameRecorder.java
@@ -1,442 +1,442 @@
-/*
- * Copyright (C) 2009-2023 Samuel Audet
- *
- * Licensed either under the Apache License, Version 2.0, or (at your option)
- * under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation (subject to the "Classpath" exception),
- * either version 2, or any later version (collectively, the "License");
- * you may not use this file except in compliance with the License.
- * You may obtain a copy of the License at
- *
- * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
- * http://www.gnu.org/licenses/
- * http://www.gnu.org/software/classpath/license.html
- *
- * or as provided in the LICENSE.txt file that accompanied this code.
- * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
- * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
- * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
- * See the License for the specific language governing permissions and
- * limitations under the License.
- */
-
-package org.bytedeco.javacv;
-
-import java.io.Closeable;
-import java.io.File;
-import java.io.IOException;
-import java.lang.reflect.InvocationTargetException;
-import java.nio.Buffer;
-import java.nio.charset.Charset;
-import java.util.Arrays;
-import java.util.HashMap;
-import java.util.LinkedList;
-import java.util.List;
-import java.util.Map;
-
-/**
- *
- * @author Samuel Audet
- */
-public abstract class FrameRecorder implements Closeable {
-
- public static final List list = new LinkedList(Arrays.asList(new String[] { "FFmpeg", "OpenCV" }));
- public static void init() {
- for (String name : list) {
- try {
- Class c = get(name);
- c.getMethod("tryLoad").invoke(null);
- } catch (Throwable t) { }
- }
- }
- public static Class getDefault() {
- // select first frame recorder that can load..
- for (String name : list) {
- try {
- Class c = get(name);
- c.getMethod("tryLoad").invoke(null);
- return c;
- } catch (Throwable t) { }
- }
- return null;
- }
- public static Class get(String className) throws Exception {
- className = FrameRecorder.class.getPackage().getName() + "." + className;
- try {
- return Class.forName(className).asSubclass(FrameRecorder.class);
- } catch (ClassNotFoundException e) {
- String className2 = className + "FrameRecorder";
- try {
- return Class.forName(className2).asSubclass(FrameRecorder.class);
- } catch (ClassNotFoundException ex) {
- throw new Exception("Could not get FrameRecorder class for " + className + " or " + className2, e);
- }
- }
- }
-
- public static FrameRecorder create(Class c, Class p, Object o, int w, int h) throws Exception {
- Throwable cause = null;
- try {
- return (FrameRecorder)c.getConstructor(p, int.class, int.class).newInstance(o, w, h);
- } catch (InstantiationException ex) {
- cause = ex;
- } catch (IllegalAccessException ex) {
- cause = ex;
- } catch (IllegalArgumentException ex) {
- cause = ex;
- } catch (NoSuchMethodException ex) {
- cause = ex;
- } catch (InvocationTargetException ex) {
- cause = ex.getCause();
- }
- throw new Exception("Could not create new " + c.getSimpleName() + "(" + o + ", " + w + ", " + h + ")", cause);
- }
-
- public static FrameRecorder createDefault(File file, int width, int height) throws Exception {
- return create(getDefault(), File.class, file, width, height);
- }
- public static FrameRecorder createDefault(String filename, int width, int height) throws Exception {
- return create(getDefault(), String.class, filename, width, height);
- }
-
- public static FrameRecorder create(String className, File file, int width, int height) throws Exception {
- return create(get(className), File.class, file, width, height);
- }
- public static FrameRecorder create(String className, String filename, int width, int height) throws Exception {
- return create(get(className), String.class, filename, width, height);
- }
-
- protected String format, videoCodecName, audioCodecName;
- protected int imageWidth, imageHeight, audioChannels;
- protected int pixelFormat, videoCodec, videoBitrate, imageScalingFlags, gopSize = -1;
- protected double aspectRatio, frameRate, videoQuality = -1;
- protected int sampleFormat, audioCodec, audioBitrate, sampleRate;
- protected double audioQuality = -1;
- protected boolean interleaved;
- protected Charset charset = Charset.defaultCharset();
- protected Map options = new HashMap();
- protected Map videoOptions = new HashMap();
- protected Map audioOptions = new HashMap();
- protected Map metadata = new HashMap();
- protected Map videoMetadata = new HashMap();
- protected Map audioMetadata = new HashMap();
- protected Map videoSideData = new HashMap();
- protected Map audioSideData = new HashMap();
- protected int frameNumber = 0;
- protected long timestamp = 0;
- protected int maxBFrames = -1;
- protected int trellis = -1;
- protected int maxDelay = -1;
-
- public String getFormat() {
- return format;
- }
- public void setFormat(String format) {
- this.format = format;
- }
-
- public String getVideoCodecName() {
- return videoCodecName;
- }
- public void setVideoCodecName(String videoCodecName) {
- this.videoCodecName = videoCodecName;
- }
-
- public String getAudioCodecName() {
- return audioCodecName;
- }
- public void setAudioCodecName(String audioCodecName) {
- this.audioCodecName = audioCodecName;
- }
-
- public int getImageWidth() {
- return imageWidth;
- }
- public void setImageWidth(int imageWidth) {
- this.imageWidth = imageWidth;
- }
-
- public int getImageHeight() {
- return imageHeight;
- }
- public void setImageHeight(int imageHeight) {
- this.imageHeight = imageHeight;
- }
-
- public int getAudioChannels() {
- return audioChannels;
- }
- public void setAudioChannels(int audioChannels) {
- this.audioChannels = audioChannels;
- }
-
- public int getPixelFormat() {
- return pixelFormat;
- }
- public void setPixelFormat(int pixelFormat) {
- this.pixelFormat = pixelFormat;
- }
-
- public int getVideoCodec() {
- return videoCodec;
- }
- public void setVideoCodec(int videoCodec) {
- this.videoCodec = videoCodec;
- }
-
- public int getVideoBitrate() {
- return videoBitrate;
- }
- public void setVideoBitrate(int videoBitrate) {
- this.videoBitrate = videoBitrate;
- }
-
- public int getImageScalingFlags() {
- return imageScalingFlags;
- }
- public void setImageScalingFlags(int imageScalingFlags) {
- this.imageScalingFlags = imageScalingFlags;
- }
-
- public int getGopSize() {
- return gopSize;
- }
- public void setGopSize(int gopSize) {
- this.gopSize = gopSize;
- }
-
- public double getAspectRatio() {
- return aspectRatio;
- }
- public void setAspectRatio(double aspectRatio) {
- this.aspectRatio = aspectRatio;
- }
-
- public double getFrameRate() {
- return frameRate;
- }
- public void setFrameRate(double frameRate) {
- this.frameRate = frameRate;
- }
-
- public double getVideoQuality() {
- return videoQuality;
- }
- public void setVideoQuality(double videoQuality) {
- this.videoQuality = videoQuality;
- }
-
- public int getSampleFormat() {
- return sampleFormat;
- }
- public void setSampleFormat(int sampleFormat) {
- this.sampleFormat = sampleFormat;
- }
-
- public int getAudioCodec() {
- return audioCodec;
- }
- public void setAudioCodec(int audioCodec) {
- this.audioCodec = audioCodec;
- }
-
- public int getAudioBitrate() {
- return audioBitrate;
- }
- public void setAudioBitrate(int audioBitrate) {
- this.audioBitrate = audioBitrate;
- }
-
- public int getSampleRate() {
- return sampleRate;
- }
- public void setSampleRate(int sampleRate) {
- this.sampleRate = sampleRate;
- }
-
- public double getAudioQuality() {
- return audioQuality;
- }
- public void setAudioQuality(double audioQuality) {
- this.audioQuality = audioQuality;
- }
-
- public boolean isInterleaved() {
- return interleaved;
- }
- public void setInterleaved(boolean interleaved) {
- this.interleaved = interleaved;
- }
-
- public Charset getCharset() {
- return charset;
- }
- public void setCharset(Charset charset) {
- this.charset = charset;
- }
-
- public Map getOptions() {
- return options;
- }
- public void setOptions(Map options) {
- this.options = options;
- }
-
- public Map getVideoOptions() {
- return videoOptions;
- }
- public void setVideoOptions(Map options) {
- this.videoOptions = options;
- }
-
- public Map getAudioOptions() {
- return audioOptions;
- }
- public void setAudioOptions(Map