Cosas_para_cambiar

Cosas para cambiar

• ✓ Puente H smd (el club tiene los Texas DRV8833-PWP, que tiene un mejor pinout que el L298).
• Analizar que capacitores smd requerimos a la salida del puente H
• ✓ Cristal externo para el micro
• ✓ Cambiar micro por smd (sigue siendo ATmega88, con encapsulado QFN)
• ✓ Definir si vamos a usar 5V o 3.3V (depende de la frecuencia que podamos darle al micro de cada tensión) --> Usamos ambos.
• Reguladores SMD: ✓ 5V para micro ✓ 3.3V para los leds, sensores, y bluetooth
  • 9V para el puente H [los ST parecen bancar hasta 1,5 A]
• Poner switches en lugar de jumpers ✓ Switch para alimentar el regulador de tensión de 5 y el de 3
  • Switch para alimentación baterías ✓ LED compartido con pin programación [en kicad armarlo con jumper, después de diseñar el resto del PCB tirar manualmente una pista que una las patas del jumper. Una vez impreso, probar si anda, y si no llegara a andar se corta la pista y se suelda el pin2x1]
• Ubicar componentes interactivos en lugares accesibles
• Averiguar por potes smd --> existen, probablemente lo mejor sea usar uno de montaje horizontal (que sea lo más chato posible) [hay en Electrocomponentes, podemos usar los presets chatos del Club]
• Conseguir Microswitch smd [no existen]
• ✓ Averiguar por sensores smd [usamos los TCRT1000 como SMD]
• Definir un nuevo componente con el tamaño del conector molex macho de las baterias del club (copiar de placa tito 2013)
• ✓ Usar los puertos extra ADC del micro SMD (ADC6 y ADC7). Agregar los componentes necesarios (sensores, potes, resistencias, etc).
• ✓ Usar 7mm de separación entre sensores
• Mejorar control de PID (o buscar alternativa de control a PID).