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using ORTS.Scripting.Api;
using Orts.Simulation.Signalling;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
/*
// ASPECTOS QUE PUEDE DAR LA OPREANUNCIO Y SIGNIFICADO
// SIGASP_STOP NO ESTA INSTALADA
// SIGASP_STOP_AND_PROCEED SENAL EN PREANUNCIO A VIA DIRECTA
// SIGASP_RESTRICTING SENAL EN PREANUNCIO A VIA DESV
// SIGASP_APPROACH_1 SENAL EN APARADA A VIA DIRECTA
// SIGASP_APPROACH_2 SENAL EN APREC A VIA DIRECTA
// SIGASP_APPROACH_3 SENAL EN APARA A VIA DESV
// SIGASP_CLEAR_1 NO ESTA PREPARADA O NO COINCIDE NINGUN ASPECTO
// SIGASP_CLEAR_2 SENAL EN APREC A VIA DESV
// VARIABLE DE ESTADO DE AGUJA
// KEY AGUJA KEY_AG = 100
// KEYS EN USO
// 100
*/
namespace ORTS.Scripting.Script
{
public class GENERICO : CommonSignalScript
{
//Timer y constantes para retraso en actualizar estado de senal
Timer actualizarAspectoTimer;
bool estaComenzadoActualizarAspectoTimer;
readonly int TIEMPO_ACTUALIZAR_ASPECTO = 1;
// Timer y constantes para reconocimiento de anuncio de precaucion
Timer anuncioPrecaucionTimer;
readonly int TIEMPO_RECONOCIMIENTO_ANUNCIO_PRECAUCION = 10;
readonly string ANUNCIO_PRECAUCION_RECONOCIDO = "ANUNCIO_PRECAUCION_RECONOCIDO";
readonly string ANUNCIO_PRECAUCION_NO_RECONOCIDO = "ANUNCIO_PRECAUCION_NO_RECONOCIDO";
// Averias
bool averiaFocoVerde;
bool averiaFocoRojo;
bool averiaFocoBlanco;
bool averiaFocoAzul;
bool averiaFocoAmarillo;
bool averiaPantallaAlfanumerica;
bool averia = false;
//Caracteristicas
int idEstaSenal = -1;
int idSiguienteSenal = -1;
int previoIdSiguienteSenal = -1;
Aspecto aspectoEstaSenal;
Aspecto previoAspectoEstaSenal;
Aspecto aspectoSiguienteSenal;
Aspecto reservaAspectoEstaSenal;
Aspecto aspectoSiguienteSenalRetroceso;
bool paradaTotal;
InfoRuta informacionDeRuta;
bool agujaEstaSenalDesviada = false;
bool agujaSiguienteSenalDesviada = false;
static Random rand = new Random();
// Tipologia senal
protected bool esPermisiva = false;
protected bool esIntermedia = false;
protected bool esPreavanzada = false;
protected bool esAvanzada = false;
protected bool esEntrada = false;
protected bool esSalida = false;
protected bool esInterior = false;
protected bool esProteccion = false;
protected bool esLiberacion = false;
protected bool esManiobra = false;
// Funciones
protected bool anuncioParadaInmediata = false;
protected bool esBSL = false;
protected bool esLZB = false;
protected bool esBLA = false;
public SistemaSeñalizacion Sistemas;
// Estado del canton
enum EstadoCanton
{
Libre,
Ocupado,
ObstruidoAguja
}
EstadoCanton estadoDelCanton = EstadoCanton.ObstruidoAguja;
bool pantallaERTMScerrada = false;
bool deslizamientoSiguienteSenalOcupado = false;
// Senal activa
bool estaPreparada = false;
bool previoEstaPreparada = false;
int preparedCycles = 0;
// Flags
protected bool rebaseAutorizadoDestellos = false;
protected bool rebaseAutorizadoCorto = false;
bool anuncioPrecaucionAnteriorReconocido = false;
bool anuncioPrecaucionAnteriorNoReconocido = false;
bool anuncioPrecaucionPropioReconocido = false;
protected bool forzarAnuncioParada = false;
protected bool forzarViaLibreCondicional = false;
protected bool forzarViaLibre = false;
protected bool forzarParada = false;
protected bool forzarRebase = false;
protected bool itinerarioRebase = false;
protected bool itinerarioERTMS = false;
protected bool reposoViaLibre = false;
protected bool reposoAnuncioParada = false;
protected bool forzarAnuncioPrecaucion = false;
protected bool forzarPreanuncioParada = false;
protected bool inhibirPreanuncioParadaAViaLibreSiSigAnuncioParada = false;
protected bool inhibirPreanuncioParadaAViaLibreSiSigAnuncioPrecaucion = false;
protected bool inhibirViaLibreAAnuncioPrecaucion = false;
protected bool inhibirViaLibreAViaLibreCondicional = false;
protected bool tipoDeSenalizacionDoscientos = false;
protected bool siguienteSenalEsDeLiberacion = false;
protected bool siguienteEsRetroceso = false;
protected bool siguienteEsPantallaERTMS = false;
protected bool siguienteSenalEsAvanzadaBLA = false; // Para casos concretos donde el aspecto de la avanzada influye en la señal de salida
protected bool rutaADesviadaObligatoria = false;
// Elementos fisicos
protected bool focoVerde = false;
protected bool focoRojo = false;
protected bool focoBlanco = false;
protected bool focoAzul = false;
protected bool focoAmarillo = false;
protected bool pantallaAnuncioPrecaucion = false;
protected bool pantallaPreanuncioParada = false;
protected bool pajaritaAnuncioPrecaucion = false;
bool pantallaID = false;
bool cuernosID = false;
bool placaP = false;
Aspecto AspectoParada;
List<Aspecto> aspectosDisponibles = new List<Aspecto>();
// Informacion de ruta
enum InfoRuta
{
NO_INSTALADO,
AG_DIR_SENAL_A_PARA,
AG_DIR_SENAL_A_PREC,
AG_DIR_SENAL_PREA,
AG_DES_SENAL_A_PARA,
AG_DES_SENAL_A_PREC,
AG_DES_SENAL_PREA,
NO_PREPARADO
}
//Implementacion
public override void Initialize()
{
base.Initialize();
InicializarTimers();
aspectoEstaSenal = Aspecto.Apagada;
DeterminarTipologia();
ActualizarAspectos();
}
public override void Update()
{
previoAspectoEstaSenal = aspectoEstaSenal;
if (idSiguienteSenal >= 0) previoIdSiguienteSenal = idSiguienteSenal;
reservaAspectoEstaSenal = aspectoEstaSenal;
if (!estaPreparada) preparedCycles = 0;
else if (preparedCycles < 10) preparedCycles++;
previoEstaPreparada = estaPreparada;
idSiguienteSenal = GetIdSiguienteSenal();
aspectoSiguienteSenal = GetAspectoSiguienteSenal();
aspectoSiguienteSenalRetroceso = GetAspectoSiguienteSenalRetroceso();
agujaEstaSenalDesviada = GetAgujaDeEstaSenalDesviada();
agujaSiguienteSenalDesviada = GetAgujaDeSiguienteSenalDesviada();
estadoDelCanton = GetEstadoDelCanton();
estaPreparada = IsPreparada();
// Informacion adicional de ruta con oculto de preanuncio
informacionDeRuta = getInformacionDeRuta();
// Flags
if (previoIdSiguienteSenal != idSiguienteSenal || (estaPreparada && preparedCycles < 6))
{
ActualizarInformacionFlags();
}
if (!estaPreparada) itinerarioERTMS = esLZB && (!esAvanzada || !esBSL) && ((Sistemas & SistemaSeñalizacion.ETCS_N2) != 0 || (Sistemas & SistemaSeñalizacion.LZB) != 0);
deslizamientoSiguienteSenalOcupado = IdSignalLocalVariable(idSiguienteSenal, KEY_VARIABLE_COMPARTIDA_DESLIZAMIENTO) == 1;
bool deslizamientoOcupado = false;
if (esSalida || esIntermedia)
{
int id = NextSignalId("NORMAL");
if (id >= 0 && IdSignalHasNormalSubtype(id, "PANTALLA_ERTMS") && estadoDelCanton == EstadoCanton.Ocupado) deslizamientoOcupado = true;
}
SharedVariables[KEY_VARIABLE_COMPARTIDA_DESLIZAMIENTO] = deslizamientoOcupado ? 1 : 0;
SharedVariables[KEY_VARIABLE_COMPARTIDA_SIG_SENAL] = NextSignalId("NORMAL");
SharedVariables[KEY_VARIABLE_COMPARTIDA_SISTEMAS_SEÑALIZACION] = (int)Sistemas;
itinerarioRebase = aspectosDisponibles.Contains(Aspecto.RebaseAutorizado) && ((IdSignalLocalVariable(NextSignalId("NORMAL"), KEY_VARIABLE_COMPARTIDA_REBASE) == 1 && CurrentBlockState == BlockState.Clear) || (CurrentBlockState == BlockState.Occupied && TrainHasCallOn(false, true)));
SharedVariables[KEY_VARIABLE_COMPARTIDA_ESTADO_CANTON] = (int)BlockState.Clear;
SharedVariables[KEY_VARIABLE_COMPARTIDA_INFO_RUTA] = (int)Aspect.Stop;
SharedVariables[KEY_VARIABLE_COMPARTIDA_REBASE] = 0;
CalcularAspecto();
SetSNCA();
ProducirFusion();
GestionarFusionLamparas();
GestionarReconocimientoAnuncioPrecaucion();
if (!PreUpdate()) RetardarCambioDeAspecto();
// ProducirAveria();
ActualizarEstado();
}
void ItinerarioERTMS()
{
bool n1 = (Sistemas & SistemaSeñalizacion.ETCS_N1) != 0;
bool n2 = (Sistemas & SistemaSeñalizacion.ETCS_N2) != 0 || (Sistemas & SistemaSeñalizacion.LZB) != 0;
if ((focoAzul && (n1 || n2)) || (esLZB && n2)) itinerarioERTMS = true;
}
public override void HandleSignalMessage(int id, string message)
{
if (message == ANUNCIO_PRECAUCION_RECONOCIDO)
{
anuncioPrecaucionAnteriorReconocido = true;
anuncioPrecaucionAnteriorNoReconocido = false;
}
else if (message == ANUNCIO_PRECAUCION_NO_RECONOCIDO) anuncioPrecaucionAnteriorNoReconocido = true;
else if (message.StartsWith("FLAG:"))
{
consultaFlag = message.Substring(5) == "true";
}
else if (message == "ITINERARIO_ERTMS" || message == "ERTMS_ROUTE") ItinerarioERTMS();
else if (message == "ITINERARIO_ASFA") itinerarioERTMS = false;
else if (message == "ETCS_N1") Sistemas |= SistemaSeñalizacion.ETCS_N1;
else if (message == "ETCS_N2") Sistemas |= SistemaSeñalizacion.ETCS_N2;
else if (message == "ASFA") Sistemas |= SistemaSeñalizacion.ASFA;
else if (message == "LZB") Sistemas |= SistemaSeñalizacion.LZB;
else if (message == "LIBERACION")
{
esLiberacion = true;
UpdateTipoSenal();
}
}
public override void HandleEvent(SignalEvent evt, string message = "")
{
bool prevERTMS = itinerarioERTMS;
switch(evt)
{
case SignalEvent.RequestMostRestrictiveAspect:
itinerarioERTMS = false;
break;
case SignalEvent.RequestApproachAspect:
ItinerarioERTMS();
break;
case SignalEvent.RequestLeastRestrictiveAspect:
itinerarioERTMS = false;
break;
}
if (prevERTMS != itinerarioERTMS)
{
for (int i=0; ; i++)
{
int id = NextSignalId("NORMAL", i);
if (id < 0) break;
if (IdSignalHasNormalSubtype(id, "RETROCESO") || IdSignalHasNormalSubtype(id, "PANTALLA_ERTMS")) continue;
var asp = GetAspectoSenal(id, "NORMAL");
if (asp == Aspecto.Parada || asp == Aspecto.ParadaPermisiva || asp == Aspecto.RebaseAutorizado || asp == Aspecto.RebaseAutorizadoDestellos || asp == Aspecto.RebaseAutorizadoCortaDistancia) break;
SendSignalMessage(id, itinerarioERTMS ? "ITINERARIO_ERTMS" : "ITINERARIO_ASFA");
}
}
}
// Funciones propias
void InicializarTimers()
{
anuncioPrecaucionTimer = new Timer(this);
anuncioPrecaucionTimer.Setup(TIEMPO_RECONOCIMIENTO_ANUNCIO_PRECAUCION);
actualizarAspectoTimer = new Timer(this);
actualizarAspectoTimer.Setup(TIEMPO_ACTUALIZAR_ASPECTO);
estaComenzadoActualizarAspectoTimer = false;
}
void ProducirAveria()
{
if (estaPreparada ^ previoEstaPreparada)
{
//Console.WriteLine(SignalId + " cambio de estado de preparacion");
var rn = 1;
//Console.WriteLine(SignalId + " random " + rn);
if (rn == 1)
{
MstsSignalAspect = compatibilidadAspectosMSTS[Aspecto.Parada];
TextSignalAspect = aspectoATexto[Aspecto.Parada];
DrawState = -1;
averia = true;
}
else
{
averia = false;
ActualizarEstado();
}
}
else
{
ActualizarEstado();
}
if (averia)
{
MstsSignalAspect = compatibilidadAspectosMSTS[Aspecto.Parada];
TextSignalAspect = aspectoATexto[Aspecto.Parada];
DrawState = -1;
}
}
void ProducirFusion()
{
/*if (rand.Next(1000000)==1) averiaFocoAmarillo = !averiaFocoAmarillo;
if (rand.Next(1000000)==1) averiaFocoAzul = !averiaFocoAzul;
if (rand.Next(1000000)==1) averiaFocoBlanco = !averiaFocoBlanco;
if (rand.Next(1000000)==1) averiaFocoRojo = !averiaFocoRojo;
if (rand.Next(1000000)==1) averiaFocoVerde = !averiaFocoVerde;
if (rand.Next(1000000)==1) averiaPantallaAlfanumerica = !averiaPantallaAlfanumerica;*/
}
void GestionarFusionLamparas()
{
while (!aspectosDisponibles.Contains(aspectoEstaSenal) && aspectoEstaSenal != Aspecto.Apagada)
{
if (aspectoEstaSenal == Aspecto.ViaLibre) aspectoEstaSenal = Aspecto.ViaLibreCondicional;
else if (aspectoEstaSenal == Aspecto.ViaLibreCondicional)
{
if (informacionDeRuta != InfoRuta.NO_INSTALADO) aspectoEstaSenal = Aspecto.PreanuncioParada;
else aspectoEstaSenal = Aspecto.AnuncioParada;
}
else if (aspectoEstaSenal == Aspecto.PreanuncioParada || aspectoEstaSenal == Aspecto.AnuncioPrecaucion) aspectoEstaSenal = Aspecto.AnuncioParada;
else if (aspectoEstaSenal == Aspecto.AnuncioParada || aspectoEstaSenal == Aspecto.AnuncioParadaInmediata) aspectoEstaSenal = Aspecto.ParadaSelectivaDestellos;
else if (aspectoEstaSenal == Aspecto.ParadaSelectivaDestellos) aspectoEstaSenal = Aspecto.ParadaSelectiva;
else if (aspectoEstaSenal == Aspecto.ParadaSelectiva) aspectoEstaSenal = AspectoParada;
else aspectoEstaSenal = Aspecto.Apagada;
}
var aspectoSinFusion = aspectoEstaSenal;
if ((aspectoEstaSenal == Aspecto.ViaLibre || aspectoEstaSenal == Aspecto.ViaLibreCondicional) && averiaFocoVerde) aspectoEstaSenal = Aspecto.PreanuncioParada;
if ((aspectoEstaSenal == Aspecto.AnuncioPrecaucion) && averiaFocoVerde) aspectoEstaSenal = Aspecto.AnuncioParada;
if ((aspectoEstaSenal == Aspecto.AnuncioPrecaucion) && averiaFocoAmarillo) aspectoEstaSenal = Aspecto.ParadaSelectivaDestellos;
if (aspectoEstaSenal == Aspecto.PreanuncioParada && averiaPantallaAlfanumerica) aspectoEstaSenal = Aspecto.AnuncioParada;
if ((aspectoEstaSenal == Aspecto.PreanuncioParada || aspectoEstaSenal == Aspecto.AnuncioParada || aspectoEstaSenal == Aspecto.AnuncioParadaInmediata) && averiaFocoAmarillo) aspectoEstaSenal = Aspecto.ParadaSelectiva;
if ((aspectoEstaSenal == Aspecto.ParadaSelectiva || aspectoEstaSenal == Aspecto.ParadaSelectivaDestellos) && averiaFocoAzul) aspectoEstaSenal = AspectoParada;
if ((aspectoEstaSenal == Aspecto.ParadaSelectiva || aspectoEstaSenal == Aspecto.ParadaSelectivaDestellos || aspectoEstaSenal == AspectoParada) && averiaFocoRojo) aspectoEstaSenal = Aspecto.Apagada;
if ((aspectoEstaSenal == Aspecto.RebaseAutorizado || aspectoEstaSenal == Aspecto.RebaseAutorizadoCortaDistancia || aspectoEstaSenal == Aspecto.RebaseAutorizadoDestellos) && averiaFocoBlanco) aspectoEstaSenal = AspectoParada;
if ((aspectoEstaSenal == Aspecto.RebaseAutorizado || aspectoEstaSenal == Aspecto.RebaseAutorizadoCortaDistancia || aspectoEstaSenal == Aspecto.RebaseAutorizadoDestellos) && averiaFocoRojo) aspectoEstaSenal = Aspecto.Apagada;
if (aspectoSinFusion != aspectoEstaSenal) GestionarFusionLamparas();
}
void RetardarCambioDeAspecto()
{
reservaAspectoEstaSenal = aspectoEstaSenal;
if (estaPreparada || (previoAspectoEstaSenal != AspectoParada && aspectoEstaSenal == AspectoParada))
{
if (previoAspectoEstaSenal != aspectoEstaSenal && !estaComenzadoActualizarAspectoTimer)
{
// Console.WriteLine(SignalId + ", nuevo aspecto: " + aspectoEstaSenal.ToString());
actualizarAspectoTimer.Start();
estaComenzadoActualizarAspectoTimer = true;
// Console.WriteLine(SignalId + " comenzado timer");
}
if (estaComenzadoActualizarAspectoTimer)
{
aspectoEstaSenal = previoAspectoEstaSenal;
}
if (actualizarAspectoTimer.Triggered && estaComenzadoActualizarAspectoTimer)
{
estaComenzadoActualizarAspectoTimer = false;
aspectoEstaSenal = reservaAspectoEstaSenal;
// Console.WriteLine(SignalId + " terminado timer");
}
}
}
bool GetAgujaDeEstaSenalDesviada()
{
if (rutaADesviadaObligatoria || !RouteSet || FlagPresente("M_V_DESV"))
{
SharedVariables[KEY_VARIABLE_COMPARTIDA_AGUJA] = 1;
return true;
}
else
{
SharedVariables[KEY_VARIABLE_COMPARTIDA_AGUJA] = 0;
return false;
}
}
bool GetAgujaDeSiguienteSenalDesviada()
{
return IdSignalLocalVariable(idSiguienteSenal, KEY_VARIABLE_COMPARTIDA_AGUJA) == 1;
}
void EnviarMensaje(int idSenal, string mensaje)
{
if (idSenal >= 0) SendSignalMessage(idSenal, mensaje);
}
void ActualizarEstado()
{
MstsSignalAspect = compatibilidadAspectosMSTS[aspectoEstaSenal];
TextSignalAspect = aspectoATexto[aspectoEstaSenal];
SharedVariables[KEY_VARIABLE_COMPARTIDA_ASPECTO_EXTENDIDO] = (int)aspectoEstaSenal;
DrawState = drawStates_fast[aspectoEstaSenal];
if (aspectoEstaSenal == Aspecto.Parada && !paradaTotal) MstsSignalAspect = Aspect.StopAndProceed; // Truco para permitir que el itinerario se establezca mas alla de la señal
if (aspectoEstaSenal == Aspecto.ParadaSelectiva || aspectoEstaSenal == Aspecto.ParadaSelectivaDestellos || aspectoEstaSenal == Aspecto.ParadaLZB)
{
if (!SpeedLimitSetByScript)
{
SetSpeedLimit(float.MaxValue, float.MaxValue, false, false, true, false);
SpeedLimitSetByScript = true;
}
}
else
{
SpeedLimitSetByScript = false;
}
}
void CalcularAspecto()
{
paradaTotal = false;
bool avanzadaSinParada = ((esAvanzada || esPreavanzada) && (esBLA || esBSL)) || !aspectosDisponibles.Contains(AspectoParada);
if ((HoldState == HoldState.StationStop || HoldState == HoldState.ManualLock || estadoDelCanton == EstadoCanton.ObstruidoAguja)
&& !avanzadaSinParada)
{
aspectoEstaSenal = AspectoParada;
paradaTotal = true;
}
else if (!estaPreparada && !reposoAnuncioParada && !reposoViaLibre && !avanzadaSinParada)
{
aspectoEstaSenal = AspectoParada;
paradaTotal = true;
}
else if (aspectoSiguienteSenalRetroceso == Aspecto.Parada)
{
aspectoEstaSenal = AspectoParada;
//paradaTotal = true;
}
else if (aspectoSiguienteSenalRetroceso == Aspecto.RebaseAutorizado)
{
aspectoEstaSenal = Aspecto.RebaseAutorizado;
}
else if (aspectosDisponibles.Contains(Aspecto.RebaseAutorizado) && TrainHasCallOn(false, true))
{
if (rebaseAutorizadoCorto)
{
aspectoEstaSenal = Aspecto.RebaseAutorizadoCortaDistancia;
}
else if (rebaseAutorizadoDestellos)
{
aspectoEstaSenal = Aspecto.RebaseAutorizadoDestellos;
}
else
{
aspectoEstaSenal = Aspecto.RebaseAutorizado;
}
}
else if (itinerarioRebase)
{
aspectoEstaSenal = Aspecto.RebaseAutorizadoDestellos;
}
else if (estadoDelCanton == EstadoCanton.Ocupado && !avanzadaSinParada)
{
aspectoEstaSenal = AspectoParada;
paradaTotal = true;
}
else if (forzarParada)
{
aspectoEstaSenal = AspectoParada;
}
else if (forzarRebase || esManiobra/* || (!TrainRequiresSignal(NextSignalId("NORMAL"), 0) && !avanzadaSinParada)*/)
{
aspectoEstaSenal = rebaseAutorizadoCorto ? Aspecto.RebaseAutorizadoCortaDistancia : Aspecto.RebaseAutorizado;
}
else if (!avanzadaSinParada && (estaPreparada || !reposoAnuncioParada) && pantallaERTMScerrada)
{
aspectoEstaSenal = esLZB ? Aspecto.ParadaLZB : Aspecto.ParadaSelectiva;
}
else if (itinerarioERTMS)
{
if (esLZB) aspectoEstaSenal = Aspecto.ParadaLZB;
else if ((Sistemas & SistemaSeñalizacion.ETCS_N1) != 0) aspectoEstaSenal = Aspecto.ParadaSelectivaDestellos;
else aspectoEstaSenal = Aspecto.ParadaSelectiva;
}
else if (!avanzadaSinParada && deslizamientoSiguienteSenalOcupado && aspectoSiguienteSenal == Aspecto.Parada)
{
aspectoEstaSenal = esLZB ? Aspecto.ParadaLZB : Aspecto.ParadaSelectivaDestellos;
}
else if (esLZB)
{
if (siguienteSenalEsAvanzadaBLA)
{
aspectoEstaSenal = Aspecto.ViaLibre;
}
else if (esAvanzada)
{
if (aspectoSiguienteSenal == Aspecto.Parada || aspectoSiguienteSenal == Aspecto.Apagada ||
aspectoSiguienteSenal == Aspecto.ParadaPermisiva || aspectoSiguienteSenal == Aspecto.RebaseAutorizado ||
aspectoSiguienteSenal == Aspecto.RebaseAutorizadoDestellos || aspectoSiguienteSenal == Aspecto.ParadaSelectiva ||
aspectoSiguienteSenal == Aspecto.ParadaSelectivaDestellos || aspectoSiguienteSenal == Aspecto.ParadaLZB || aspectoSiguienteSenal == Aspecto.AnuncioParadaInmediata || idSiguienteSenal < 0)
{
aspectoEstaSenal = Aspecto.AnuncioParada;
}
else
{
aspectoEstaSenal = Aspecto.ViaLibre;
}
}
else
{
if (aspectoSiguienteSenal == Aspecto.Parada || aspectoSiguienteSenal == Aspecto.Apagada ||
aspectoSiguienteSenal == Aspecto.ParadaPermisiva || aspectoSiguienteSenal == Aspecto.ParadaSelectiva ||
aspectoSiguienteSenal == Aspecto.ParadaSelectivaDestellos || aspectoSiguienteSenal == Aspecto.ParadaLZB || idSiguienteSenal < 0 || agujaEstaSenalDesviada)
{
if (esSalida) aspectoEstaSenal = Aspecto.RebaseAutorizadoDestellos;
else aspectoEstaSenal = Aspecto.RebaseAutorizado;
}
else
{
aspectoEstaSenal = Aspecto.ViaLibre;
}
}
}
else if (aspectoSiguienteSenal == Aspecto.Apagada && !siguienteSenalEsAvanzadaBLA)
{
if (esPreavanzada) aspectoEstaSenal = Aspecto.ViaLibreCondicional;
else aspectoEstaSenal = anuncioParadaInmediata ? Aspecto.AnuncioParadaInmediata : Aspecto.AnuncioParada;
}
else if (((aspectoSiguienteSenal == Aspecto.Parada ||
aspectoSiguienteSenal == Aspecto.ParadaPermisiva || aspectoSiguienteSenal == Aspecto.RebaseAutorizado ||
aspectoSiguienteSenal == Aspecto.RebaseAutorizadoDestellos || aspectoSiguienteSenal == Aspecto.ParadaSelectiva ||
aspectoSiguienteSenal == Aspecto.ParadaSelectivaDestellos || aspectoSiguienteSenal == Aspecto.ParadaLZB || aspectoSiguienteSenal == Aspecto.AnuncioParadaInmediata || idSiguienteSenal < 0) && !siguienteSenalEsAvanzadaBLA) || HoldState == HoldState.ManualApproach)
{
aspectoEstaSenal = anuncioParadaInmediata ? Aspecto.AnuncioParadaInmediata : Aspecto.AnuncioParada;
}
else if (aspectoSiguienteSenal == Aspecto.AnuncioParada && forzarAnuncioParada)
{
aspectoEstaSenal = Aspecto.AnuncioParada;
}
else
{
if (siguienteSenalEsAvanzadaBLA && aspectoSiguienteSenal == Aspecto.Apagada)
{
if (tipoDeSenalizacionDoscientos) aspectoSiguienteSenal = Aspecto.ViaLibreCondicional;
else aspectoSiguienteSenal = Aspecto.AnuncioParada;
}
if (agujaEstaSenalDesviada)
{
CalcularAspectoConAgujaADesviada();
}
else
{
CalcularAspectoConAgujaADirecta();
}
}
GestionarSenalDeLiberacionPosterior();
}
void CalcularAspectoConAgujaADesviada()
{
if (rutaADesviadaObligatoria && ApproachControlSpeed(500, 1))
{
CalcularAspectoConAgujaADirecta();
}
else if (rutaADesviadaObligatoria && (anuncioPrecaucionAnteriorReconocido /* || agujaAnteriorSenalDesviada*/ || siguienteSenalEsAvanzadaBLA) && !anuncioPrecaucionAnteriorNoReconocido)
{
CalcularAspectoConAgujaADirecta();
}
/*else if () TODO: Itinerario de via general a via de apartado y vuelta a via general
{
aspectoEstaSenal = Aspecto.AnuncioParada;
}*/
else if (aspectoSiguienteSenal == Aspecto.AnuncioParada && forzarAnuncioPrecaucion && anuncioPrecaucionAnteriorReconocido)
{
aspectoEstaSenal = Aspecto.AnuncioPrecaucion;
}
else if (agujaSiguienteSenalDesviada && ApproachControlSpeed(500, 1)) //
{
aspectoEstaSenal = Aspecto.AnuncioPrecaucion;
}
else if (agujaSiguienteSenalDesviada && anuncioPrecaucionAnteriorReconocido)
{
aspectoEstaSenal = Aspecto.AnuncioPrecaucion;
}
else if (aspectoSiguienteSenal == Aspecto.AnuncioParada && informacionDeRuta == InfoRuta.AG_DIR_SENAL_A_PARA && !inhibirPreanuncioParadaAViaLibreSiSigAnuncioParada && anuncioPrecaucionAnteriorReconocido)
{
aspectoEstaSenal = Aspecto.PreanuncioParada;
}
else if (aspectoSiguienteSenal == Aspecto.AnuncioPrecaucion && informacionDeRuta == InfoRuta.AG_DIR_SENAL_A_PREC && !inhibirPreanuncioParadaAViaLibreSiSigAnuncioPrecaucion && anuncioPrecaucionAnteriorReconocido)
{
aspectoEstaSenal = Aspecto.PreanuncioParada;
}
else if (aspectoSiguienteSenal == Aspecto.PreanuncioParada && informacionDeRuta == InfoRuta.AG_DIR_SENAL_PREA && forzarPreanuncioParada && anuncioPrecaucionAnteriorReconocido)
{
aspectoEstaSenal = Aspecto.PreanuncioParada;
}
else if (inhibirViaLibreAAnuncioPrecaucion && anuncioPrecaucionAnteriorReconocido)
{
aspectoEstaSenal = Aspecto.AnuncioPrecaucion;
}
else
{
aspectoEstaSenal = Aspecto.AnuncioParada;
}
}
void CalcularAspectoConAgujaADirecta()
{
if (agujaSiguienteSenalDesviada)
{
aspectoEstaSenal = Aspecto.AnuncioPrecaucion;
}
else if (aspectoSiguienteSenal == Aspecto.AnuncioParada && forzarAnuncioPrecaucion)
{
aspectoEstaSenal = Aspecto.AnuncioPrecaucion;
}
else if (aspectoSiguienteSenal == Aspecto.AnuncioParada && informacionDeRuta == InfoRuta.AG_DIR_SENAL_A_PARA && !inhibirPreanuncioParadaAViaLibreSiSigAnuncioParada)
{
aspectoEstaSenal = Aspecto.PreanuncioParada;
}
else if (aspectoSiguienteSenal == Aspecto.AnuncioPrecaucion && informacionDeRuta == InfoRuta.AG_DIR_SENAL_A_PREC && !inhibirPreanuncioParadaAViaLibreSiSigAnuncioPrecaucion)
{
aspectoEstaSenal = Aspecto.PreanuncioParada;
}
else if (aspectoSiguienteSenal == Aspecto.PreanuncioParada && informacionDeRuta == InfoRuta.AG_DIR_SENAL_PREA && forzarPreanuncioParada)
{
aspectoEstaSenal = Aspecto.PreanuncioParada;
}
else if (inhibirViaLibreAAnuncioPrecaucion)
{
aspectoEstaSenal = Aspecto.AnuncioPrecaucion;
}
else if (inhibirViaLibreAViaLibreCondicional)
{
aspectoEstaSenal = Aspecto.ViaLibreCondicional;
}
else if (aspectoSiguienteSenal == Aspecto.ViaLibreCondicional && forzarViaLibreCondicional)
{
aspectoEstaSenal = Aspecto.ViaLibreCondicional;
}
else if (tipoDeSenalizacionDoscientos && (aspectoSiguienteSenal == Aspecto.AnuncioParada || aspectoSiguienteSenal == Aspecto.AnuncioPrecaucion || aspectoSiguienteSenal == Aspecto.PreanuncioParada))
{
aspectoEstaSenal = Aspecto.ViaLibreCondicional;
}
else
{
aspectoEstaSenal = Aspecto.ViaLibre;
}
}
void GestionarReconocimientoAnuncioPrecaucion()
{
if (aspectoEstaSenal < previoAspectoEstaSenal) // El reconocimiento se pierde si la señal siguiente cambia a un aspecto más restrictivo
{
anuncioPrecaucionAnteriorReconocido = false;
}
if (previoEstaPreparada != estaPreparada/* || (aspectoEstaSenal != previoAspectoEstaSenal && aspectoEstaSenal == AspectoParada)*/)
{
anuncioPrecaucionAnteriorNoReconocido = false; // Reset cuando la señal queda en reposo
}
if (!anuncioPrecaucionPropioReconocido && (aspectoEstaSenal == Aspecto.AnuncioPrecaucion || previoAspectoEstaSenal == Aspecto.AnuncioPrecaucion) && estadoDelCanton != EstadoCanton.Libre)
{
// Si se ocupa el CV de la señal sin reconocer el aprec, notificar a la siguiente señal
// Necesario si la señal siguiente no puede indicar anuncio de parada y abre directamente en vía libre
EnviarMensaje(idSiguienteSenal >= 0 ? idSiguienteSenal : previoIdSiguienteSenal, ANUNCIO_PRECAUCION_NO_RECONOCIDO);
}
if (aspectoEstaSenal == Aspecto.AnuncioPrecaucion)
{
if (previoAspectoEstaSenal != aspectoEstaSenal) // Empezamos a contar el tiempo desde que la señal cambia a anuncio de precaucion
{
if (esAvanzada && (esBLA || esBSL))
{
anuncioPrecaucionTimer.Stop();
if (estadoDelCanton == EstadoCanton.Libre)
{
// Anuncio de precaucion reconocido
anuncioPrecaucionPropioReconocido = true;
EnviarMensaje(idSiguienteSenal, ANUNCIO_PRECAUCION_RECONOCIDO);
}
else
{
anuncioPrecaucionPropioReconocido = false;
EnviarMensaje(idSiguienteSenal, ANUNCIO_PRECAUCION_NO_RECONOCIDO);
}
}
else anuncioPrecaucionTimer.Start();
}
if (anuncioPrecaucionTimer.Triggered && !anuncioPrecaucionPropioReconocido)
{
// Anuncio de precaucion reconocido
anuncioPrecaucionPropioReconocido = true;
EnviarMensaje(idSiguienteSenal, ANUNCIO_PRECAUCION_RECONOCIDO);
}
}
else
{
anuncioPrecaucionPropioReconocido = false; // Reset si no muestra anuncio de precaucion
}
}
void GestionarSenalDeLiberacionPosterior()
{
if (siguienteSenalEsDeLiberacion)
{
if (aspectoSiguienteSenal == Aspecto.Parada || aspectoSiguienteSenal == Aspecto.ParadaPermisiva)
{
aspectoEstaSenal = AspectoParada;
/*var t = (TipoSeñal)IdSignalLocalVariable(idSiguienteSenal, KEY_VARIABLE_COMPARTIDA_TIPO_SEÑAL);
if (t != TipoSeñal.Ninguno && t.HasFlag(TipoSeñal.Liberacion)) paradaTotal = true;*/
}
if ((aspectoSiguienteSenal == Aspecto.RebaseAutorizado || aspectoSiguienteSenal == Aspecto.RebaseAutorizadoDestellos || aspectoSiguienteSenal == Aspecto.ParadaSelectiva || aspectoSiguienteSenal == Aspecto.ParadaSelectivaDestellos || aspectoSiguienteSenal == Aspecto.ParadaLZB) &&
aspectoEstaSenal != AspectoParada)
{
aspectoEstaSenal = aspectoSiguienteSenal;
}
}
}
EstadoCanton GetEstadoDelCanton()
{
var estadoDelCantonMSTS = (BlockState)Math.Max((int)CurrentBlockState, IdSignalLocalVariable(NextSignalId("NORMAL"), KEY_VARIABLE_COMPARTIDA_ESTADO_CANTON));
pantallaERTMScerrada = false;
for (int i=0; !pantallaERTMScerrada; i++)
{
int id = NextSignalId("NORMAL", i);
if (id < 0) break;
if (IdSignalHasNormalSubtype(id, "RETROCESO")) continue;
else if (IdSignalHasNormalSubtype(id, "PANTALLA_ERTMS"))
{
if (IdSignalAspect(id, "NORMAL") == Aspect.Stop) pantallaERTMScerrada = true;
}
else break;
}
if (estadoDelCantonMSTS == BlockState.Occupied)
{
return EstadoCanton.Ocupado;
}
else if (estadoDelCantonMSTS == BlockState.Obstructed)
{
return EstadoCanton.ObstruidoAguja;
}
else
{
return EstadoCanton.Libre;
}
}
InfoRuta getInformacionDeRuta()
{
var informacionDeRutaMSTS = DistMultiSigMR("OPREANUNCIO", "NORMAL", false);
if (informacionDeRutaMSTS == Aspect.Stop) informacionDeRutaMSTS = (Aspect)IdSignalLocalVariable(NextSignalId("NORMAL"), KEY_VARIABLE_COMPARTIDA_INFO_RUTA);
switch (informacionDeRutaMSTS)
{
case Aspect.Stop:
return InfoRuta.NO_INSTALADO;
case Aspect.StopAndProceed:
return InfoRuta.AG_DIR_SENAL_PREA;
case Aspect.Restricting:
return InfoRuta.AG_DES_SENAL_PREA;
case Aspect.Approach_1:
return InfoRuta.AG_DIR_SENAL_A_PARA;
case Aspect.Approach_2:
return InfoRuta.AG_DIR_SENAL_A_PREC;
case Aspect.Approach_3:
return InfoRuta.AG_DES_SENAL_A_PARA;
case Aspect.Clear_1:
return InfoRuta.NO_PREPARADO;
case Aspect.Clear_2:
return InfoRuta.AG_DES_SENAL_A_PREC;
}
return InfoRuta.NO_INSTALADO;
}
bool IsPreparada()
{
return Enabled;
}
int GetIdSiguienteSenal()
{
if (siguienteSenalEsAvanzadaBLA) return NextSignalId("DISTANCE");
for (int i=0; i<20; i++)
{
int id = NextSignalId("NORMAL", i);
if (id < 0) break;
if (!IdSignalHasNormalSubtype(id, "PANTALLA_ERTMS") && !IdSignalHasNormalSubtype(id, "RETROCESO")) return id;
}
return -1;
}
Aspecto GetAspectoSiguienteSenal()
{
return GetAspectoSenal(idSiguienteSenal, siguienteSenalEsAvanzadaBLA ? "DISTANCE" : "NORMAL");
}
Aspecto GetAspectoSiguienteSenalRetroceso()
{
Aspecto asp = Aspecto.MovimientoAutorizado;
for (int i=0; i<20; i++)
{
int id = NextSignalId("NORMAL", i);
if (id < 0) break;
if (IdSignalHasNormalSubtype(id, "RETROCESO"))
{
string s = IdTextSignalAspect(id, "NORMAL");
if (s == "Parada") asp = Aspecto.Parada;
else if (s == "RebaseAutorizado") asp = Aspecto.RebaseAutorizado;
break;
}
if (!IdSignalHasNormalSubtype(id, "PANTALLA_ERTMS")) break;
}
return asp;
}
bool consultaFlag;
bool FlagPresente(string tipo)
{
consultaFlag = false;
if (siguienteEsRetroceso) EnviarMensaje(NextSignalId("NORMAL"), "FLAG:"+tipo);
return DistMultiSigMR(tipo, siguienteSenalEsAvanzadaBLA ? "DISTANCE" : "NORMAL", false) == Aspect.Approach_1 || consultaFlag;
}
void ActualizarInformacionFlags()
{
DeterminarTipologia(); // Evitamos tener que modificar señales ya existentes
siguienteEsRetroceso = NextSignalId("NORMAL") > 0 && IdSignalHasNormalSubtype(NextSignalId("NORMAL"),"RETROCESO");
siguienteEsPantallaERTMS = NextSignalId("NORMAL") > 0 && IdSignalHasNormalSubtype(NextSignalId("NORMAL"),"PANTALLA_ERTMS");
siguienteSenalEsAvanzadaBLA = DistMultiSigMR("DISTANCE", "NORMAL", false) != Aspect.Stop;
siguienteSenalEsAvanzadaBLA |= FlagPresente("F_VL");
siguienteSenalEsAvanzadaBLA |= (esSalida || esIntermedia) && (esBLA || esBSL);
/*siguienteSenalEsAvanzadaBLA = false;
if (DistMultiSigMR("DISTANCE", "NORMAL", false) != Aspect.Stop) siguienteSenalEsAvanzadaBLA = true;
else
{
int av = NextSignalId("DISTANCE");
int nxt = av >= 0 ? IdSignalLocalVariable(av, KEY_VARIABLE_COMPARTIDA_SIG_SENAL) : -1;
for (int i=0; i<20 && !siguienteSenalEsAvanzadaBLA && nxt >= 0; i++)
{
int id = NextSignalId("NORMAL", i);
if (id < 0) break;
if (id == nxt) siguienteSenalEsAvanzadaBLA = true;
if (!IdSignalHasNormalSubtype(id, "PANTALLA_ERTMS") && !IdSignalHasNormalSubtype(id, "RETROCESO")) break;
}
}*/
inhibirPreanuncioParadaAViaLibreSiSigAnuncioPrecaucion = FlagPresente("I_PREA_SIG_APREC_A_VL");
inhibirPreanuncioParadaAViaLibreSiSigAnuncioParada = FlagPresente("I_PREA_SIG_APARA_A_VL");
forzarPreanuncioParada = FlagPresente("F_PREA_SIG_PREA");
forzarViaLibreCondicional = FlagPresente("F_VLC_SIG_VLC");
forzarAnuncioParada = FlagPresente("F_APARA_SIG_APARA");
forzarAnuncioPrecaucion = FlagPresente("F_APREC_SIG_APARA");
forzarParada = FlagPresente("F_PARADA");
forzarRebase = FlagPresente("F_REBASE");
//rutaADesviadaObligatoria = FlagPresente("M_V_DESV_OBL");
tipoDeSenalizacionDoscientos |= FlagPresente("B_DOSCIENTOS");
rebaseAutorizadoDestellos = FlagPresente("R_DESTELLOS");
rebaseAutorizadoCorto = FlagPresente("R_CORTO");
inhibirViaLibreAAnuncioPrecaucion = FlagPresente("I_VL_A_APREC");
inhibirViaLibreAViaLibreCondicional = FlagPresente("I_VL_A_VLC");
anuncioParadaInmediata = FlagPresente("APARADA_INMEDIATA");
int id = GetIdSiguienteSenal();
var t = (TipoSeñal)IdSignalLocalVariable(id, KEY_VARIABLE_COMPARTIDA_TIPO_SEÑAL);
siguienteSenalEsDeLiberacion = t != TipoSeñal.Ninguno && t.HasFlag(TipoSeñal.Liberacion);
siguienteSenalEsAvanzadaBLA &= !siguienteSenalEsDeLiberacion;
id = NextSignalId("LZB");
if (id >= 0 && NextSignalId("NORMAL") == IdSignalLocalVariable(id, KEY_VARIABLE_COMPARTIDA_SIG_SENAL)) Sistemas |= SistemaSeñalizacion.LZB;
ActualizarAspectos();
}
void ActualizarAspectos()
{
aspectosDisponibles.Clear();
if (focoVerde) aspectosDisponibles.Add(Aspecto.ViaLibre);
if (focoVerde && (tipoDeSenalizacionDoscientos || inhibirViaLibreAViaLibreCondicional)) aspectosDisponibles.Add(Aspecto.ViaLibreCondicional);
if (focoAmarillo && focoVerde) aspectosDisponibles.Add(Aspecto.AnuncioPrecaucion);
if (focoAmarillo && !siguienteSenalEsAvanzadaBLA) aspectosDisponibles.Add(Aspecto.AnuncioParada);
if (focoAmarillo && !siguienteSenalEsAvanzadaBLA) aspectosDisponibles.Add(Aspecto.AnuncioParadaInmediata);
if (focoAmarillo) aspectosDisponibles.Add(Aspecto.PreanuncioParada);
if (focoAzul && focoRojo) aspectosDisponibles.Add(Aspecto.ParadaSelectiva);
if (focoAzul && focoRojo) aspectosDisponibles.Add(Aspecto.ParadaSelectivaDestellos);
if (focoRojo && focoBlanco) aspectosDisponibles.Add(Aspecto.RebaseAutorizado);
if (focoRojo && focoBlanco) aspectosDisponibles.Add(Aspecto.RebaseAutorizadoDestellos);
if (focoRojo && focoBlanco) aspectosDisponibles.Add(Aspecto.RebaseAutorizadoCortaDistancia);
if (focoRojo) aspectosDisponibles.Add(AspectoParada);
if (focoBlanco) aspectosDisponibles.Add(Aspecto.ParadaLZB);
}
int SNCA_orig = -1;
int SNCAcount = 0;
public void SetSNCA()
{
if (SNCAcount++ < 10) return;
SNCAcount = 0;
if (SNCA_orig == -1)
{
SNCA_orig = SignalNumClearAhead;
if (SNCA_orig < 0) SNCA_orig = 2;
}
if (siguienteSenalEsDeLiberacion || esInterior) SharedVariables[KEY_VARIABLE_COMPARTIDA_SNCA_DIFF] = 1; // Requerir liberacion abierta
else if (siguienteSenalEsAvanzadaBLA) SharedVariables[KEY_VARIABLE_COMPARTIDA_SNCA_DIFF] = -1; // Avanzada resta 1 a la secuencia
else SharedVariables[KEY_VARIABLE_COMPARTIDA_SNCA_DIFF] = 0;
int snca = SNCA_orig + SharedVariables[KEY_VARIABLE_COMPARTIDA_SNCA_DIFF];
for (int i=0; i<snca-1; i++)
{