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Paddle3D

🌈简介

Paddle3D是飞桨官方开源的端到端深度学习3D感知套件，涵盖了许多前沿和经典的3D感知模型，支持多种模态和多种任务，可以助力开发者便捷地完成 『自动驾驶』 领域模型 从训练到部署的全流程应用。

✨主要特性

🧩灵活的框架设计

针对各类3D数据格式，灵活构建数据处理、骨干网络等核心模块，支持基于PaddleDetection、PaddleSeg灵活扩展2D视觉感知能力，并提供API与脚本两种训练评估方式，满足开发者灵活定制的差异化需求。

📱丰富的模型库

聚合主流3D感知算法及精度调优策略，覆盖单目、点云等多种模态及检测、分割等多种任务类型。

🎗️端到端全流程

支持KITTI、nuScenes、Waymo等主流3D数据集，提供从数据处理、模型搭建、训练调优到部署落地的全流程能力，极致优化模型性能，适配多种自动驾驶主流芯片，支持计算图优化、TensorRT/OpenVINO等加速库，并提供了开箱即用的部署教程，5分钟即可完成模型部署。

🏆无缝衔接Apollo

无缝对接Apollo自动驾驶平台，支持真机与仿真平台实验效果快速验证、多模态模型高性能融合，实现自动驾驶全栈式技术方案的高效搭建。

📣最新进展

💎稳定版本

位于主分支，Paddle3D v1.0正式版本发布，详情请参考release note。

🧬预览版本

位于develop分支，体验最新功能请切换到该分支。

👫开源社区

• 📑项目合作： 如果您是企业开发者且有明确的目标检测垂类应用需求，请扫描如下二维码入群，并联系群管理员AI后可免费与官方团队展开不同层次的合作。
• 🏅️社区贡献： Paddle3D非常欢迎你加入到飞桨社区的开源建设中，参与贡献方式可以参考开源项目开发指南。
• 💻直播教程： Paddle3D会定期在飞桨直播间(B站:飞桨PaddlePaddle、微信: 飞桨PaddlePaddle)，针对发新内容、以及产业范例、使用教程等进行直播分享。

Paddle3D官方技术交流群二维码

• 🎈社区近期活动

  • 🎗️Paddle3D v1.0正式版解读

    • 文章传送门：Paddle3D正式版发布！BEV、单目、激光雷达3D感知算法开箱即用，无缝衔接Apollo
    

  • 🚦自动驾驶感知系统揭秘

    • 课程录播&PPT传送门：自动驾驶感知系统揭秘
    

📱模型库

单目3D感知	激光雷达3D感知	多相机3D感知	骨干网络
检测 CaDDN SMOKE DD3D	检测 PointPillars CenterPoint IA-SSD PV-RCNN Voxel-RCNN PAConv 分割 SqueezeSegV3	BEV-Camera PETR PETRv2 BEVFormer CAPE BEV-Fusion BEVFusion(ADLab)	DLA HRNet ResNet Transformer

🔥使用教程

• 安装

• 全流程速览

• 自定义数据准备

• 配置文件详解

• API

• Paddle3D&Apollo集成开发示例

  • 视觉感知算法集成开发示例
  • 点云感知算法集成开发示例

• 常见问题

• 更新日志

💡产业实践范例

产业实践范例是Paddle3D针对3D目标检测应用场景，提供的端到端开发示例，帮助开发者打通数据标注-模型训练-模型调优-预测部署全流程。 针对每个范例我们都通过AI-Studio提供了项目代码以及说明，用户可以同步运行体验。

• 【自动驾驶实战】基于Paddle3D&Apollo的点云3D目标物检测
• 【自动驾驶实战】基于Paddle3D&Apollo的单目3D目标物检测

📝许可证

本项目的发布受Apache 2.0 license许可认证。