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Dig into Apollo - Drivers

一叶遮目，不见泰山

Radar驱动包含了2种类型的雷达：毫米波雷达和超声波雷达。其中毫米波雷达有博世和理工雷科2种类型，我尝试着在网上找相关资料，暂时没有找到相关的驱动程序，只找到了博世的说明文档，下面根据Apollo中的代码做一个介绍。

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├── conti_radar
├── racobit_radar
└── ultrasonic_radar