界面展示
一、功能
1.可以修改IP地址和端口，连接不同的AUBO机器人
2.可以修改机器人的速度
3.可以随机生成机器人关节位置、末端位姿，并通过关节运动或直线运动的方式到达
4.可以自行定义机器人关节位置、末端位姿，并通过关节运动或直线运动的方式到达
5.可以在机器人运动的时候随时停止
6.可以一键机器人关机
二、使用
1.连接机器人：
（1）打开软件，修改机器人IP和端口，点击“连接机器人”
（2）观察右侧状态栏是否显示连接成功
2.修改速度：
（1）在机器人设置栏修改机器人的速度，修改完成后点击“重新设置速度”
3.随机生成机器人关节位置、末端位姿：
（1）直接点击“随机关节位姿”或“随机末端位姿”
4.自行定义机器人关节位置、末端位姿：
（1）在对应的输入框内修改自己需要的点位
5.机器人运动：
（1）如果生成或定义的是机器人的关节位置，则点击关节空间运动一栏内的“关节运动”或“直线运动”
（2）如果生成或定义的是机器人的末端位姿，则点击笛卡尔空间运动一栏内的“关节运动”或“直线运动”
（3）随机生成的点位进行直线运动容易失败，想要进行直线运动建议自行定义点位
6.停止机器人运动：
（1）直接点击“停止机器人”
7.机器人关机
（1）直接点击“关闭机器人”
