-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 11
Home
Deze bibliotheek biedt een makkelijke en leuke manier om de basis van het programmeren van loops in Python te leren. Je kan een robotarm programmeren die dozen van één stapel naar een andere stapel kan verplaatsen. Daarnaast kun je ook diverse instructies aan je robotarm geven om bijvoorbeeld de kleur van een doos te achterhalen, hiermee zou je dus dozen kunnen stapelen op basis van kleur. Je kunt de robotarm ook zelf besturen met jouw toetsenbord, om uit te vogelen hoe je dozen het beste kan verplaatsen. Maar daarna gaan automatiseren!
- Begin met het maken van een python programma met de volgende inhoud:
# Robotarm bibliotheek inladen
from RobotArm import RobotArm
# De robotarm opstarten in een bepaald level, bijvoorbeeld 'exercise 1'
robotArm = RobotArm('exercise 1')
# Jouw python instructies zet je vanaf hier:
# Na jouw code wachten tot het sluiten van de window:
robotArm.wait()
- Installeer de laatste versie Python op jouw computer
- Installeer de pygame module in de terminal met: pip install pygame
- Plaats de RobotArm.py in dezelfde map als jouw python programma, bijvoorbeeld example.py
- Test of je code werkt door het in de terminal op te starten met: python example.py
- Check in de terminal welke fouten er worden gegeven bij de uitvoering van jouw programma
- Voor meer info over de vele mogelijkheden van de robotarm lees ook de documentatie in RobotArm.py
- Soms is jouw code niet logisch:
- Als de robotarm jouw code niet goed kan uitvoeren, dan krijg je een melding. Bijvoorbeeld hit right border! wanneer de robotarm te ver naar rechts moet.
Verplaats de robotarm één stapel naar rechts.
robotArm.moveRight();
Verplaats de robotarm één stapel naar links.
robotArm.moveLeft()
Grijp het bovenste blok van een stapel. Dat werkt natuurlijk alleen als de robotarm nog geen blok vast heeft.
robotArm.grab()
Plaats het blok wat de robotarm vast heeft boven op de stapel waar de robotarm zich boven begeeft. Dit werkt natuurlijk alleen als de robotarm een blok vast heeft.
robotArm.drop()
Geeft de kleur van het blok dat de robotarm op dat moment vast heeft. Indien de robotarm geen blok vast heeft geeft hij als kleur de waarde '', dus een lege string.
color = robotArm.scan()
Wacht op het sluiten van de robotarm window
robotArm.wait()
Ga de robotarm bedienen met jouw pijltjes toetsen. Maar het is leuker om bepaalde ingewikkelde opdrachten te automatiseren met jouw programma.
robotArm.operate()
Laad het juiste level in van de robotarm.
robotArm.loadLevel('exercise 1')
Je kunt dat level ook al gelijk laden bij het opstarten van de robotarm
robotArm = RobotArm('exercise 1')
Laad een level in met stapels (tot een maximum aan te geven door stacks) van willekeurige hoogte (tot een maximum aan te geven door layers) en willekeurige kleuren
robotArm.randomLevel(4,3)
Bepaalt de snelheid waarmee de robotarm beweegt. Standaard staat deze op 1. De minimale waarde is 0 (echt sloom) en de maximale waarde die je kunt opgeven is 5. Je kunt de snelheid ook verhogen en verlagen tijdens het runnen van de code met de pijltjestoetsen: omhoog en omlaag!
robotArm.speed = 5
Bepaalt of overbodige acties worden gerapporteerd. Standaard staat deze op False. Zet deze op True, als je wilt controleren of je efficiënte code hebt gemaakt.
robotArm.reportFlaws = True