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四驱车ServerAPI接口返回样例 @(linux)[Server by , ]

【背景描述】小的时候，看四驱兄弟动画，痴迷DIY四驱车。现在这群小朋友长大了，他们懂技术，他们有激情，他们基于dueros研发了一款识别主人指令的智能四驱车。。 —— 未来星官网

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[TOC]

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1、车体运动数据接口

地址：/fourcar/goAdvance

请求方式：POST

参数列表：

参数	含义	必选	说明
token	token	是	token:SP2S-28421XF-WIE329-28HV
moveType	移动类型	是	缺省值为1:前进;2:后退 不体现在转盘上，另设一个按钮
moveStyle	移动样式	否	缺省值为1:正常值;2:左右扭动前进
moveTime	移动时间	否	缺省值为0;测试摩擦1度用时0.00581s
angle	角度	否	缺省值为0:12点钟方向;左转:顺时针（0 ~ 正180度），右转：逆时针 (0 ~ -180度)
speech	速度	否	默认为10(全速)，速度范围（0-10）
direction	运动方向	否	缺省为0度(12点钟方向)
mark1	备注	否	保留字段
mark2	备注	否	保留字段

返回参数列表：

参数	含义	必选	说明
status	状态	是	缺省为0:成功;1:失败;2:繁忙
message	状态信息	是	缺省为"成功!"
result	结果	是	数据信息
mark	备注	否	保留字段

返回格式：

{
    "status": "1",
    "message": "成功！",
    "result" : {}
}

2、舵机运动数据接口

地址：/fourcar/gearFlat

请求方式： POST

参数：

参数	含义	必选	说明
token	token	是	token:SP2S-28421XF-WIE329-28HV
moveType	移动类型	是	缺省值为1:左右运动舵机;2:上下运动舵机
moveStyle	移动样式	否	缺省值为1:正常值;2:左右扭动前进
angle	角度	否	缺省值为90:归中;左手边:顺时针(0 ~ 正180度)右手边
speech	速度	否	默认为10(全速)，速度范围（0-10）
mark1	备注	否	保留字段
mark2	备注	否	保留字段

返回参数列表：

参数	含义	必选	说明
status	状态	是	缺省为0:成功;1:失败;2:繁忙
message	状态信息	是	缺省为"成功!"
result	结果	是	数据信息
mark	备注	否	保留字段

返回格式：

{
    "status": "1",
    "message": "成功！",
    "result": {}
}

3、语音录入接口

地址：/fourcar/controlByVoice

请求方式：POST

URL参数列表：

参数	含义	必选	说明
token	token	是	token:SP2S-28421XF-WIE329-28HV
keyword	123456	否	标称企业名称或食品名称
mark	备注	否	保留字段

Body参数列表：

参数	含义	必选	说明
voice	音频	是	base64编码后的图片数据，图片大小不超过5M。
mark	备注	否	保留字段

返回格式：

{
    "status": "1",
    "message": "成功！",
    "result": {}
}

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• 邮箱：[email protected]

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