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- LightGimbalTotalAdjustInfo +
- GimbalCalibrationStatusInfo
- GimbalAttitudeRange +
- LightGimbalAdjustInfo +
- GimbalAngleRotation
- GimbalSpeedRotation @@ -174,6 +178,8 @@
- IMUCalibrationInfo +
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- LEDsSettings
- AccessLockerVerifySecurityCodeInfo diff --git a/Docs/Android_API/cn/Components/IDeviceStatusManager/IDeviceStatusManager_DJIDeviceStatusChangeListener.html b/Docs/Android_API/cn/Components/IDeviceStatusManager/IDeviceStatusManager_DJIDeviceStatusChangeListener.html index e65153e56..5f111256c 100644 --- a/Docs/Android_API/cn/Components/IDeviceStatusManager/IDeviceStatusManager_DJIDeviceStatusChangeListener.html +++ b/Docs/Android_API/cn/Components/IDeviceStatusManager/IDeviceStatusManager_DJIDeviceStatusChangeListener.html @@ -1,4 +1,4 @@ - + @@ -74,10 +74,14 @@
- DJIValue
-
+
- LightGimbalTotalAdjustInfo +
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- LightGimbalAdjustInfo +
- GimbalAngleRotation
- GimbalSpeedRotation @@ -174,6 +178,8 @@
- IMUCalibrationInfo +
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- LEDsSettings
- AccessLockerVerifySecurityCodeInfo diff --git a/Docs/Android_API/cn/Components/IFlightLogManager/IFlightLogManager.html b/Docs/Android_API/cn/Components/IFlightLogManager/IFlightLogManager.html index bd676f05e..7d1a14e7a 100644 --- a/Docs/Android_API/cn/Components/IFlightLogManager/IFlightLogManager.html +++ b/Docs/Android_API/cn/Components/IFlightLogManager/IFlightLogManager.html @@ -1,4 +1,4 @@ - + @@ -74,10 +74,14 @@
- DJIValue
-
+
- LightGimbalTotalAdjustInfo +
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- GimbalSpeedRotation @@ -174,6 +178,8 @@
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- LEDsSettings
- AccessLockerVerifySecurityCodeInfo diff --git a/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager.html b/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager.html index 2a823f321..343a0ab3a 100644 --- a/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager.html +++ b/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager.html @@ -1,4 +1,4 @@ - + @@ -74,10 +74,14 @@
- DJIValue
-
+
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- LEDsSettings
- AccessLockerVerifySecurityCodeInfo diff --git a/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_DJIFlySafeReturnToHomeInformation.html b/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_DJIFlySafeReturnToHomeInformation.html index 0b676e563..60b7f7027 100644 --- a/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_DJIFlySafeReturnToHomeInformation.html +++ b/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_DJIFlySafeReturnToHomeInformation.html @@ -1,4 +1,4 @@ - + @@ -74,10 +74,14 @@
- DJIValue
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- GimbalSpeedRotation @@ -174,6 +178,8 @@
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- DJIValue
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+
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- LEDsSettings
- AccessLockerVerifySecurityCodeInfo diff --git a/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_DJIFlyingSafetyWarningInformation.html b/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_DJIFlyingSafetyWarningInformation.html index d294de8d7..f61124fc6 100644 --- a/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_DJIFlyingSafetyWarningInformation.html +++ b/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_DJIFlyingSafetyWarningInformation.html @@ -1,4 +1,4 @@ - + @@ -74,10 +74,14 @@
- DJIValue
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+
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- AccessLockerVerifySecurityCodeInfo diff --git a/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_FlySafeDatabaseInfo.html b/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_FlySafeDatabaseInfo.html index bc4edc570..40f273271 100644 --- a/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_FlySafeDatabaseInfo.html +++ b/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_FlySafeDatabaseInfo.html @@ -1,4 +1,4 @@ - + @@ -74,10 +74,14 @@
- DJIValue
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+
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- AccessLockerVerifySecurityCodeInfo diff --git a/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_FlySafeDatabaseListener.html b/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_FlySafeDatabaseListener.html index 1180a48b9..074838371 100644 --- a/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_FlySafeDatabaseListener.html +++ b/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_FlySafeDatabaseListener.html @@ -1,4 +1,4 @@ - + @@ -74,10 +74,14 @@
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- AccessLockerVerifySecurityCodeInfo diff --git a/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_FlySafeNotificationListener.html b/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_FlySafeNotificationListener.html index e41f817df..4a0b21688 100644 --- a/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_FlySafeNotificationListener.html +++ b/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_FlySafeNotificationListener.html @@ -1,4 +1,4 @@ - + @@ -74,10 +74,14 @@
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+
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- AccessLockerVerifySecurityCodeInfo diff --git a/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_FlySafeReturnToHomeInformation.html b/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_FlySafeReturnToHomeInformation.html index 405c403c0..768b2e91f 100644 --- a/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_FlySafeReturnToHomeInformation.html +++ b/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_FlySafeReturnToHomeInformation.html @@ -1,4 +1,4 @@ - + @@ -74,10 +74,14 @@
- DJIValue
-
+
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- GimbalCalibrationStatusInfo
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- GoHomeInfo +
- LEDsSettings
- AccessLockerVerifySecurityCodeInfo diff --git a/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_FlySafeTipInformation.html b/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_FlySafeTipInformation.html index 35c2b7dac..410d6b6b3 100644 --- a/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_FlySafeTipInformation.html +++ b/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_FlySafeTipInformation.html @@ -1,4 +1,4 @@ - + @@ -74,10 +74,14 @@
- DJIValue
-
+
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- AccessLockerVerifySecurityCodeInfo diff --git a/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_FlyZoneInformation.html b/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_FlyZoneInformation.html index 5a7165c60..5cf7e4517 100644 --- a/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_FlyZoneInformation.html +++ b/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_FlyZoneInformation.html @@ -1,4 +1,4 @@ - + @@ -74,10 +74,14 @@
- DJIValue
-
+
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- AccessLockerVerifySecurityCodeInfo diff --git a/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_FlyZoneLicenseInfo.html b/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_FlyZoneLicenseInfo.html index 07870f574..abfa163d7 100644 --- a/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_FlyZoneLicenseInfo.html +++ b/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_FlyZoneLicenseInfo.html @@ -1,4 +1,4 @@ - + @@ -74,10 +74,14 @@
- DJIValue
-
+
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- AccessLockerVerifySecurityCodeInfo diff --git a/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_FlyingSafetySeriousWarningInformation.html b/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_FlyingSafetySeriousWarningInformation.html index 2ace4ce80..3f65cfa13 100644 --- a/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_FlyingSafetySeriousWarningInformation.html +++ b/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_FlyingSafetySeriousWarningInformation.html @@ -1,4 +1,4 @@ - + @@ -74,10 +74,14 @@
- DJIValue
-
+
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- AccessLockerVerifySecurityCodeInfo diff --git a/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_FlyingSafetyWarningInformation.html b/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_FlyingSafetyWarningInformation.html index 3b0daa32f..db6bf8469 100644 --- a/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_FlyingSafetyWarningInformation.html +++ b/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_FlyingSafetyWarningInformation.html @@ -1,4 +1,4 @@ - + @@ -74,10 +74,14 @@
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-
+
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- GimbalCalibrationStatusInfo
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- GimbalAngleRotation
- GimbalSpeedRotation @@ -174,6 +178,8 @@
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- LEDsSettings
- AccessLockerVerifySecurityCodeInfo diff --git a/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_MultiPolygonFlyZoneInformation.html b/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_MultiPolygonFlyZoneInformation.html index e0fff44d6..5a9cce1f0 100644 --- a/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_MultiPolygonFlyZoneInformation.html +++ b/Docs/Android_API/cn/Components/IFlyZoneManager/IFlyZoneManager_MultiPolygonFlyZoneInformation.html @@ -1,4 +1,4 @@ - + @@ -74,10 +74,14 @@
- DJIValue
-
+
- LightGimbalTotalAdjustInfo +
- GimbalCalibrationStatusInfo
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- LightGimbalAdjustInfo +
- GimbalAngleRotation
- GimbalSpeedRotation @@ -174,6 +178,8 @@
- IMUCalibrationInfo +
- GoHomeInfo +
- LEDsSettings
- AccessLockerVerifySecurityCodeInfo diff --git a/Docs/Android_API/cn/Components/IKeyManager/DJIKey.html b/Docs/Android_API/cn/Components/IKeyManager/DJIKey.html index 58b5c744b..22a31664d 100644 --- a/Docs/Android_API/cn/Components/IKeyManager/DJIKey.html +++ b/Docs/Android_API/cn/Components/IKeyManager/DJIKey.html @@ -1,4 +1,4 @@ - + @@ -74,10 +74,14 @@
- DJIValue
-
+
- LightGimbalTotalAdjustInfo +
- GimbalCalibrationStatusInfo
- GimbalAttitudeRange +
- LightGimbalAdjustInfo +
- GimbalAngleRotation
- GimbalSpeedRotation @@ -174,6 +178,8 @@
- IMUCalibrationInfo +
- GoHomeInfo +
- LEDsSettings
- AccessLockerVerifySecurityCodeInfo diff --git a/Docs/Android_API/cn/Components/IKeyManager/DJIKeyInfo.html b/Docs/Android_API/cn/Components/IKeyManager/DJIKeyInfo.html index 5bbdbe088..777dbda1c 100644 --- a/Docs/Android_API/cn/Components/IKeyManager/DJIKeyInfo.html +++ b/Docs/Android_API/cn/Components/IKeyManager/DJIKeyInfo.html @@ -1,4 +1,4 @@ - + @@ -74,10 +74,14 @@
- DJIValue
-
+
- LightGimbalTotalAdjustInfo +
- GimbalCalibrationStatusInfo
- GimbalAttitudeRange +
- LightGimbalAdjustInfo +
- GimbalAngleRotation
- GimbalSpeedRotation @@ -174,6 +178,8 @@
- IMUCalibrationInfo +
- GoHomeInfo +
- LEDsSettings
- AccessLockerVerifySecurityCodeInfo diff --git a/Docs/Android_API/cn/Components/IKeyManager/DJIValue.html b/Docs/Android_API/cn/Components/IKeyManager/DJIValue.html index 7196c7484..9d1da6ec3 100644 --- a/Docs/Android_API/cn/Components/IKeyManager/DJIValue.html +++ b/Docs/Android_API/cn/Components/IKeyManager/DJIValue.html @@ -1,4 +1,4 @@ - + @@ -74,10 +74,14 @@
- DJIValue
-
+
- LightGimbalTotalAdjustInfo +
- GimbalCalibrationStatusInfo
- GimbalAttitudeRange +
- LightGimbalAdjustInfo +
- GimbalAngleRotation
- GimbalSpeedRotation @@ -174,6 +178,8 @@
- IMUCalibrationInfo +
- GoHomeInfo +
- LEDsSettings
- AccessLockerVerifySecurityCodeInfo
@@ -619,7 +625,7 @@
描述：
MSDK支持的所有Value类的基类。
类成员:
Gimbal
-enum+enum-enum GimbalResetType
@@ -630,7 +636,7 @@enum GimbalResetType implements JNIProguardKeepTag
Enum Members:
Class Members:
classclass+classclass+enum GimbalAngleRotationMode
@@ -663,6 +669,17 @@enum GimbalAngleRotationMode implements JNIProguardKeepTag
Enum Members:
FREE 云台自由模式。在这种模式下，即使飞行器姿态发生变化，云台和相机的姿态也会保持不变。 YAW_FOLLOW 云台偏航跟随模式。在这种模式下，云台的偏航角度会跟随飞行器的偏航角度发生变化，云台和相机的俯仰角度和横滚角度可以自由控制。 FPV 云台FPV模式。在这种模式下，云台偏航角度和横滚角度都会跟随飞行器的偏航角度和横滚角度变化。 Class Members:
enum++ +enum LightGimbal
+enum LightGimbal implements JNIProguardKeepTag
+包： dji.sdk.keyvalue.value.payload 描述：
+探照灯云台类型。
+Enum Members:
+
+LEFT 左云台。 RIGHT 右云台。 BOTH 左右双云台。 Class Members:
+Camera
@@ -670,528 +687,528 @@Camera
enum ThermalGainMode implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
热成像增益模式。
-Enum Members:
+Enum Members:
-LOW 低增益模式。 HIGH 高增益模式。 Class Members:
+Class Members:
enum LaserMeasureState
enum LaserMeasureState implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
激光测距状态。
-Enum Members:
+Enum Members:
-NORMAL 激光测距状态正常。 TOO_CLOSE 激光传感器离目标点太近。 TOO_FAR 激光传感器离目标点太远。 NO_SIGNAL 激光传感器无法位置信息，请确保飞行器在GPS信号良好的情况下使用。 Class Members:
+Class Members:
enum ThermalDisplayMode
enum ThermalDisplayMode implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
红外镜头的显示模式。
-Enum Members:
+Enum Members:
-THERMAL_ONLY 红外显式模式。仅显示红外相机热成像画面。 PIP 分屏显示模式。红外相机和变焦相机的画面以左右分屏的方式显示。 Class Members:
+Class Members:
enum MultiSpectralDisplayMode
enum MultiSpectralDisplayMode
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
多光谱镜头的显示模式。
-Enum Members:
+Enum Members:
-NDVI_ONLY NDVI显式模式。仅显示NDVI画面。 PIP 分屏显示模式。NDVI镜头和RGB镜头的画面以左右分屏的方式显示。 Class Members:
+Class Members:
enum CameraNightSceneMode
enum CameraNightSceneMode implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
夜景模式。
-Enum Members:
+Enum Members:
-DISABLE 关闭夜景模式。 ENABLE 开启夜景模式。在此模式下支持增强降噪和红外增强功能。若开启增强降噪，可进一步增强画质，但会进一步降低录像帧率，对画面实时性有较高要求的场合请谨慎使用此功能。如开启红外增强，变焦镜头将移除红外滤光片，提升在低照度环境下的拍摄效果，并且相机仅提供灰度图像。 AUTO 自动夜景模式，相机在低照度环境下自动开启夜景模式。 Class Members:
+Class Members:
enum CameraMode
enum CameraMode
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
可设置的相机模式。
-Enum Members:
+Enum Members:
-PHOTO_NORMAL 相机模式设置为单拍模式。M30相机，会默认会拍摄两张照片，分别是广角照片和变焦照片。 M30T相机，会默认会拍摄三张照片，分别是广角照片、变焦照片和红外照片。你可以通过 KeyCaptureCameraStreamSettings选择只存储需要照片。VIDEO_NORMAL 相机模式设置为普通录像模式。M30相机，会默认会录制两个视频，分别是广角视频和变焦视频。 M30T相机，会默认会拍摄三个视频，分别是广角视频、变焦视频和红外视频。你可以通过 KeyRecordCameraStreamSettings选择只存储需要视频。PHOTO_HYPER_LIGHT 相机模式设置为低光智能模式。在光线较暗的环境下，相机会自动模拟长曝光进行拍摄，可以把物体拍摄的更加清晰，仅在变焦镜头在5倍变焦以上生效。 PHOTO_AEB 相机模式设置为AEB自动包围曝光模式，通过对同一对象拍摄曝光量不同的多张照片包围在一起，以获得正确曝光照片的模式。 PHOTO_BURST 相机模式设置为BURST模式，在此模式下一次可以拍摄多张照片。 PHOTO_HIGH_RESOLUTION 相机设置为高分辨率模式。在此模式下相机将拍摄分辨率为48MP的照片。 PHOTO_INTERVAL 相机模式设置为定时拍照模式。设置相机以设定的时间间隔连续拍摄一张照片。你可以通过 KeyPhotoIntervalShootSettings设置定时拍照参数，其中setCount用于设置总共拍摄的张数，setInterval用于设置拍照的时间间隔，由于相机拍照需要响应时间，最小拍照间隔时间需要设置为2秒以上。设置此模式后，你需要调用KeyStartShootPhoto进行定时拍照。在定时拍照过程中，你可以调用KeyStopShootPhoto停止定时拍照。PHOTO_SUPER_RESOLUTION 相机模式设置为超清矩阵拍照模式。在此模式下，在广角视图中拖动选择一个区域，云台将自动移动，并通过变焦相机以当前缩放比例对选定区域拍摄一系列20MP的照片。所有照片和生成的HTML文件都将保存在microSD卡的同一文件夹中。要查看全局照片和局部特写照片，请在PC上使用浏览器打开HTML文件进行查看。如果你想在应用程序中查看全局照片和局部特写照片，请使用 KeySuperResolutionCaptureArea设置超清矩阵拍照区域。使用KeySuperResolutionInfo监听超清矩阵拍照状态。设置此模式后，你需要调用KeyStartShootPhoto进行超清矩阵拍照，在拍照过程中，你可以调用KeyStopShootPhoto停止定时超清矩阵拍照。PHOTO_PANORAMA 相机模式设置为全景拍照模式。飞行器拍摄了一系列不同云台角度和飞行器航向的照片。这组照片可以用第三方库拼接成全景照片。可通过 KeyPhotoPanoramaMode设置全景拍照模式,通过KeyIsShootingPhotoPanorama判断是否处于全景拍照模式，通过KeyPhotoPanoramaProgress获取全景拍照的进度。设置此模式后，你需要调用KeyStartShootPhoto进行全景拍照。在拍照过程中，你可以调用KeyStopShootPhoto停止全景拍照。
注意：
全景拍照模式必须在飞行器起飞后才能启动。Class Members:
+Class Members:
enum CameraStorageLocation
enum CameraStorageLocation implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
相机存储类型。
-Enum Members:
+Enum Members:
-SDCARD SD卡。 INTERNAL 机载存储器。 Class Members:
+Class Members:
enumenum SDCardLoadState
enum SDCardLoadState implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
存储卡插入状态。
-Enum Members:
+Enum Members:
-INSERTED 存储卡状态为插入。 NOT_INSERTED 存储卡状态为没有插入。 Class Members:
+Class Members:
classclassenum ThermalPIPPosition
enum ThermalPIPPosition implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
红外镜头的显示位置。仅当红外显示模式
-KeyThermalDisplayMode为PIP支持。Enum Members:
+Enum Members:
-SIDE_BY_SIDE 将红外镜头显示窗口放置在可见光镜头显示窗口的右侧。 Class Members:
+Class Members:
enum VideoResolution
enum VideoResolution implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
视频分辨率类型。
-Enum Members:
+Enum Members:
-RESOLUTION_640x512 视频分辨率为640x512。 RESOLUTION_1920x1080 视频分辨率为1920x1080。 RESOLUTION_3840x2160 视频分辨率为3840x2160。 Class Members:
+Class Members:
enum CameraThermalPalette
enum CameraThermalPalette implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
热成像调色盘。热成像图片中的颜色用来表示温度，画面中的温度范围将被映射到256个色阶上，在8bit的JPEG 图片以及MP4视频中显示出来。每种调色盘对应不同的色阶。
-Enum Members:
+Enum Members:
Class Members:
+Class Members:
enum AutoTurnOffLEDMode
enum AutoTurnOffLEDMode implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
拍照录像时自动关闭机臂灯的模式。
-Enum Members:
+Enum Members:
-DISABLED 拍照录像时不会自动关闭机臂灯。 FRONT_LEDS_ONLY 拍照录像时会自动关闭前臂灯和夜航灯。 BACK_LEDS_ONLY 拍照录像时会自动关闭后臂灯和夜航灯。 ALL_LEDS 拍照录像时会自动关闭前臂灯，后臂灯和夜航灯。 Class Members:
+Class Members:
enum CameraDenoiseLevel
enum CameraDenoiseLevel implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
增强降噪等级设置。
-Enum Members:
+Enum Members:
-DISABLE 关闭增强降噪等级。 STANDARD 标准等级。对应DJI Pilot的低等级，图传和视频帧率为25fps。 ENHANCE 增强等级。对应DJI Pilot的中等级，图传和视频帧率为15fps。 EXTRA 超级增强等级，对应DJI Pilot的高等级，图传和视频帧率为5fps。 Class Members:
+Class Members:
enum CameraShutterSpeed
enum CameraShutterSpeed implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
快门速度范围。
-Enum Members:
+Enum Members:
-SHUTTER_SPEED_AUTO 镜头的快门设置为AUTO。在曝光模式为 MANUAL时不可用。SHUTTER_SPEED1_20000 镜头的快门速度为1/20000秒。 SHUTTER_SPEED1_16000 镜头的快门速度为1/16000秒。 SHUTTER_SPEED1_12800 镜头的快门速度为1/12800秒。 SHUTTER_SPEED1_10000 镜头的快门速度为1/10000秒。 SHUTTER_SPEED1_8000 镜头的快门速度为1/8000秒。 SHUTTER_SPEED1_6400 镜头的快门速度为1/6400秒。 SHUTTER_SPEED1_6000 镜头的快门速度为1/6000秒。 SHUTTER_SPEED1_5000 镜头的快门速度为1/5000秒。 SHUTTER_SPEED1_4000 镜头的快门速度为1/4000秒。 SHUTTER_SPEED1_3200 镜头的快门速度为1/3200秒。 SHUTTER_SPEED1_3000 镜头的快门速度为1/3000秒。 SHUTTER_SPEED1_2500 镜头的快门速度为1/2500秒。 SHUTTER_SPEED1_2000 镜头的快门速度为1/2000秒。 SHUTTER_SPEED1_1600 镜头的快门速度为1/1600秒。 SHUTTER_SPEED1_1500 镜头的快门速度为1/1500秒。 SHUTTER_SPEED1_1250 镜头的快门速度为1/1250秒。 SHUTTER_SPEED1_1000 镜头的快门速度为1/1000秒。 SHUTTER_SPEED1_800 镜头的快门速度为1/800秒。 SHUTTER_SPEED1_725 镜头的快门速度为1/725秒。 SHUTTER_SPEED1_640 镜头的快门速度为1/640秒。 SHUTTER_SPEED1_500 镜头的快门速度为1/500秒。 SHUTTER_SPEED1_400 镜头的快门速度为1/400秒。 SHUTTER_SPEED1_350 镜头的快门速度为1/350秒。 SHUTTER_SPEED1_320 镜头的快门速度为1/320秒。 SHUTTER_SPEED1_250 镜头的快门速度为1/250秒。 SHUTTER_SPEED1_240 镜头的快门速度为1/240秒。 SHUTTER_SPEED1_200 镜头的快门速度为1/200秒。 SHUTTER_SPEED1_180 镜头的快门速度为1/180秒。 SHUTTER_SPEED1_160 镜头的快门速度为1/160秒。 SHUTTER_SPEED1_125 镜头的快门速度为1/125秒。 SHUTTER_SPEED1_120 镜头的快门速度为1/120秒。 SHUTTER_SPEED1_100 镜头的快门速度为1/100秒。 SHUTTER_SPEED1_90 镜头的快门速度为1/90秒。 SHUTTER_SPEED1_80 镜头的快门速度为1/80秒。 SHUTTER_SPEED1_60 镜头的快门速度为1/60秒。 SHUTTER_SPEED1_50 镜头的快门速度为1/50秒。 SHUTTER_SPEED1_40 镜头的快门速度为1/40秒。 SHUTTER_SPEED1_30 镜头的快门速度为1/30秒。 SHUTTER_SPEED1_25 镜头的快门速度为1/25秒。 SHUTTER_SPEED1_20 镜头的快门速度为1/20秒。 SHUTTER_SPEED1_15 镜头的快门速度为1/15秒。 SHUTTER_SPEED1_12DOT5 镜头的快门速度为1/12.5秒。 SHUTTER_SPEED1_10 镜头的快门速度为1/10秒。 SHUTTER_SPEED1_8 镜头的快门速度为1/8秒。 SHUTTER_SPEED1_6DOT25 镜头的快门速度为1/6.25秒。 SHUTTER_SPEED1_5 镜头的快门速度为1/5秒。 SHUTTER_SPEED1_4 镜头的快门速度为1/4秒。 SHUTTER_SPEED1_3 镜头的快门速度为1/3秒。 SHUTTER_SPEED1_2DOT5 镜头的快门速度为1/2.5秒。 SHUTTER_SPEED1_2 镜头的快门速度为1/2秒。 SHUTTER_SPEED1_1DOT67 镜头的快门速度为1/1.67秒。 SHUTTER_SPEED1_1DOT25 镜头的快门速度为1/1.25秒。 SHUTTER_SPEED1 镜头的快门速度为1.0秒。 SHUTTER_SPEED1DOT3 镜头的快门速度为1.3秒。 SHUTTER_SPEED1DOT6 镜头的快门速度为1.6秒。 SHUTTER_SPEED2 镜头的快门速度为2.0秒。 SHUTTER_SPEED2DOT5 镜头的快门速度为2.5秒。 SHUTTER_SPEED3 镜头的快门速度为3.0秒。 SHUTTER_SPEED3DOT2 镜头的快门速度为3.2秒。 SHUTTER_SPEED4 镜头的快门速度为4.0秒。 SHUTTER_SPEED5 镜头的快门速度为5.0秒。 SHUTTER_SPEED6 镜头的快门速度为6.0秒。 SHUTTER_SPEED7 镜头的快门速度为7.0秒。 SHUTTER_SPEED8 镜头的快门速度为8.0秒。 SHUTTER_SPEED9 镜头的快门速度为9.0秒。 SHUTTER_SPEED10 镜头的快门速度为10.0秒。 SHUTTER_SPEED11 镜头的快门速度为11.0秒。 SHUTTER_SPEED13 镜头的快门速度为13.0秒。 SHUTTER_SPEED15 镜头的快门速度为15.0秒。 SHUTTER_SPEED16 镜头的快门速度为16.0秒。 SHUTTER_SPEED20 镜头的快门速度为20.0秒。 SHUTTER_SPEED23 镜头的快门速度为23.0秒。 SHUTTER_SPEED25 镜头的快门速度为25.0秒。 SHUTTER_SPEED30 镜头的快门速度为30.0秒。 SHUTTER_SPEED40 镜头的快门速度为40.0秒。 SHUTTER_SPEED50 镜头的快门速度为50.0秒。 SHUTTER_SPEED60 镜头的快门速度为60.0秒。 SHUTTER_SPEED80 镜头的快门速度为80.0秒。 SHUTTER_SPEED100 镜头的快门速度为100.0秒。 SHUTTER_SPEED120 镜头的快门速度为120.0秒。 Class Members:
+Class Members:
enum ThermalScene
enum ThermalScene implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
热成像场景。
-Enum Members:
+Enum Members:
-DEFAULT 默认场景。自动调整DDE、ACE、SSO、亮度和对比度。 MANUAL 自定义场景。允许手动设置DDE、亮度和对比度。 INSPECTION 巡检场景。自动调整DDE、ACE、SSO、亮度和对比度，预设值针对巡检场景进行了优化。 Class Members:
+Class Members:
enum SuperResolutionState
enum SuperResolutionState implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
超清矩阵拍照状态。
-Enum Members:
+Enum Members:
-SELECTING 超清矩阵拍照区域选择中。您可以使用 KeySuperResolutionCaptureArea设置超清矩阵拍照区域。IN_PROGRESS 超清矩阵拍照拍摄中。 FINISH 超清矩阵拍照已结束。 EXIT_OUT_OF_STORAGE 停止拍摄，因为没有存储空间。 EXIT_SHOOT_FAIL 停止拍摄，因为拍照失败。 EXIT_GIMBAL_BLOCK 停止拍摄，因为云台卡住。 EXIT_GIMBAL_ABNORMAL_MOVE 停止拍摄，因为云台无法移动或者云台异常。 TIP_GIMBAL_OUT_OF_RANGE 停止拍摄，因为云台角度超过了最大限位。 TIP_OUT_OF_ZOOM 相机变焦超出了最大范围。 Class Members:
+Class Members:
classenum MediaFileType
enum MediaFileType implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
媒体文件类型。
-Enum Members:
+Enum Members:
-JPEG 媒体文件类型为JPEG照片。 DNG 媒体文件类型为DNG照片。 MOV 媒体文件类型为MOV视频。 MP4 媒体文件类型为MP4视频。 Class Members:
+Class Members:
enum VideoMimeType
enum VideoMimeType implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
相机编码格式。
-Enum Members:
+Enum Members:
-H264 H264，兼容性好。 H265 H265，节约存储空间，若设备不支持可能导致视频播放或分享异常。 Class Members:
+Class Members:
enum VideoRecordPlan
enum VideoRecordPlan implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
相机录制模式。
-Enum Members:
+Enum Members:
-DEFAULT 普通录像模式。 PRE_RECORD 预录制模式。 Class Members:
+Class Members:
classenum VideoRecordingState
enum VideoRecordingState implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
录制状态。
-Enum Members:
+Enum Members:
-IDLE 未录制。 STARTING 开启录制中。 RECORDING 录制中。 STOPPING 停止录制中。 PRE_RECORDING 预录制中。 Class Members:
+Class Members:
classenum VideoPreRecordDuration
enum VideoPreRecordDuration implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
预录制时长。
-Enum Members:
+Enum Members:
-DURATION_5_SEC 5秒。 DURATION_10_SEC 10秒。 DURATION_15_SEC 15秒。 DURATION_30_SEC 30秒。 DURATION_60_SEC 60秒。 Class Members:
+Class Members:
enum PhotoFileFormat
enum PhotoFileFormat implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
照片格式类型。
-Enum Members:
+Enum Members:
-RAW 照片格式设置为RAW。 JPEG 照片格式设置为JPEG。 RAW_JPEG 照片格式设置为RAW+JPEG。 Class Members:
+Class Members:
enum DehazeLevel
enum DehazeLevel implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
相机镜头的电子去雾等级。
-Enum Members:
+Enum Members:
-LEVEL_1 等级1，对应DJI Pilot的低等级，常规设置。 LEVEL_2 等级2，预留等级，暂不支持，设置无效。 LEVEL_3 等级3，对应DJI Pilot的高等级。 LEVEL_4 等级4，预留等级，暂不支持，设置无效。 Class Members:
+Class Members:
enumenum DehazeMode
enum DehazeMode implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
相机镜头的电子去雾模式。
-Enum Members:
+Enum Members:
-DISABLE 关闭电子去雾。 ENABLE 开启电子去雾。 AUTO 自动电子去雾。 Class Members:
+Class Members:
enum CameraVideoStreamSourceType
enum CameraVideoStreamSourceType
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
相机支持的视频源类型。
-Enum Members:
+Enum Members:
Class Members:
+Class Members:
enum ThermalROI
enum ThermalROI implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
热成像兴趣区域。
-Enum Members:
+Enum Members:
-FULL 全屏。 SKY_EXCLUDED33 剔除天空区域(33%)。 SKY_EXCLUDED50 剔除天空区域(50%)。 Class Members:
+Class Members:
enum ThermalTemperatureMeasureMode
enum ThermalTemperatureMeasureMode implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
红外测温模式类型。
-Enum Members:
+Enum Members:
-SPOT 测温模式设置为点测温。 REGION 测温模式设置为区域测温。 CENTRAL_POINT_METERING 测温模式设置为中心点测温。随着相机画面的变化，可通过 KeyThermalSpotMetersureTemperature监听画面中心点的温度，仅支持H30系列相机。Class Members:
+Class Members:
enum MultiSpectralFusionType
enum MultiSpectralFusionType implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
多光谱相机支持的融合类型。
-Enum Members:
+Enum Members:
-NDVI NDVI，归一化差异植被指数。可用于NDVI判断植被叶绿素含量。 GNDVI GNDVI，绿色归一化差异植被指数。该指数用绿色波段取代NDVI中的红色波段，在实际使用时比NDVI更加稳定。 NDRE NDRE，归一化差异红色边缘指数。该指数判断非初期作物的叶绿素含量较好。 Class Members:
+Class Members:
enum LaserWorkMode
enum LaserWorkMode implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
激光工作模式。
-Enum Members:
+Enum Members:
-OPEN_ON_DEMAND 按需开启激光。此模式下激光仅在必要时开启，可通过 KeyLaserMeasureEnabled设置开启或者关闭激光模块。关闭激光模块后，激光辅助对焦功能失效，相机对焦能力减弱。在使用夜视模块、出现丁达尔现象时可选择此模式关闭激光模块。重启相机后激光模块将恢复为增强模式。OPEN_ALWAYS 增强模式。激光模块将默认开启，此模式下可正常使用激光辅助对焦，智能跟踪，打点定位，激光测距等功能。 Class Members:
+Class Members:
enum InfinityCalibrationState
enum InfinityCalibrationState implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
相机无穷远标定状态。
-Enum Members:
+Enum Members:
-NOT_CALIBRATE 未标定。如果相机镜头没有标定，对焦动作会受到影响，请调用 KeyStartInfinityCalibration进行无穷远标定。CALIBRATED 已标定。 CALIBRATING 标定中。 WAITING_FOR_CALIBRATE 等待标定。 Class Members:
+Class Members:
enum InfinityCalibrationResult
enum InfinityCalibrationResult implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
相机无穷远标定结果。
-Enum Members:
+Enum Members:
-IDLE 空闲。 SUCCEEDED 标定成功。 TOOCLOSE 标定失败，标定的物体距离飞行器太近。 ERROR 标定失败，对焦区域错误或者标定数据读写错误，请重试。 Class Members:
+Class Members:
enum CameraType
enum CameraType
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
支持的相机类型。
-Enum Members:
+Enum Members:
Class Members:
+Class Members:
enum VideoFileFormat
enum VideoFileFormat implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
视频格式类型。
-Enum Members:
+Enum Members:
-MOV 视频格式类型为MOV。 MP4 视频格式类型为MP4。 Class Members:
+Class Members:
enum PhotoPanoramaMode
enum PhotoPanoramaMode implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
相机全景拍照。
-Enum Members:
+Enum Members:
-MODE_3x1 相机将拍摄1列3张照片。每张照片使用相同的飞行器航向角度，使用不同的云台角度进行拍照。 MODE_3x3 相机将拍摄3列3行9张照片。每列的照片都使用不同的飞行器航向角度进行拍照。每排的照片都使用不同的云台角度进行拍照。 MODE_SPHERE 相机将拍摄8列3行24张照片和额外一张云台朝下的照片。每列的照片都使用不同的飞行器航向角度进行拍照。每排的照片都使用不同的云台角度进行拍照。 Class Members:
+Class Members:
enum CameraExposureMode
enum CameraExposureMode implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
曝光模式类型。
-Enum Members:
+Enum Members:
-MANUAL 曝光模式设置为手动曝光。在此模式下快门可以手动调节，光圈固定，ISO可以手动调节。 PROGRAM 曝光模式设置为自动曝光。在此模式下快门自动调节，光圈固定，ISO自动调节。 SHUTTER_PRIORITY 曝光模式设置为快门优先曝光。 APERTURE_PRIORITY 曝光模式设置为光圈优先曝光。 Class Members:
+Class Members:
enum CameraISO
enum CameraISO implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
ISO范围。
-Enum Members:
+Enum Members:
-ISO_AUTO ISO数值设置为AUTO。在曝光模式为 MANUAL时不可用。ISO_50 ISO数值设置为50。 ISO_100 ISO数值设置为100。 ISO_200 ISO数值设置为200。 ISO_400 ISO数值设置为400。 ISO_800 ISO数值设置为800。 ISO_1600 ISO数值设置为1600。 ISO_3200 ISO数值设置为3200。 ISO_6400 ISO数值设置为6400。 ISO_12800 ISO数值设置为12800。 ISO_25600 ISO数值设置为25600。 Class Members:
+Class Members:
enum CameraExposureCompensation
enum CameraExposureCompensation implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
曝光补偿范围。
-Enum Members:
+Enum Members:
Class Members:
+Class Members:
enum CameraWhiteBalanceMode
enum CameraWhiteBalanceMode implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
白平衡模式。
-Enum Members:
+Enum Members:
-AUTO 自动。 SUNNY 晴天。 CLOUDY 阴天。 WATER_SURFACE 水面。 UNDERWATER 水下。 INDOOR_INCANDESCENT 室内(白炽灯)。 INDOOR_FLUORESCENT 室内(荧光灯)。 NATURAL 自然。 MANUAL 手动。当设置为手动模式后，可通过 setColorTemperature设置色温。Class Members:
+Class Members:
enum ThermalFFCMode
enum ThermalFFCMode implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
FFC模式。可选择自动或者手动FFC校准。
-Enum Members:
+Enum Members:
-AUTO 自动FFC校准。设置为自动FFC校准后，红外镜头每隔一段时间将进行自动校准。 MANUAL 手动FFC校准。设置为手动FFC校准后，可调用 KeyThermalTriggerFFC进行手动FFC校准。Class Members:
+Class Members:
enum CameraAntiFlicker
enum CameraAntiFlicker implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
抗闪烁设置类型。
-Enum Members:
+Enum Members:
-ANTI_FLICKER_AUTO 自动。 ANTI_FLICKER_60HZ 60HZ。 ANTI_FLICKER_50HZ 50HZ。 ANTI_FLICKER_OFF 关闭。 Class Members:
+Class Members:
enum VideoBitrateMode
enum VideoBitrateMode implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
相机视频码率。
-Enum Members:
+Enum Members:
-CBR CBR，优先保持视频码率恒定。 VBR VBR，动态压缩视频码率，节省存储空间。 Class Members:
+Class Members:
enum VideoFrameRate
enum VideoFrameRate implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
视频帧率。
-Enum Members:
+Enum Members:
-RATE_30FPS 视频帧率为30fps。 RATE_60FPS 视频帧率为60fps。 Class Members:
+Class Members:
enum ThermalIsothermUnit
enum ThermalIsothermUnit implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
等温线单位。
-Enum Members:
+Enum Members:
-PERCENTAGE 百分比。 CELSIUS 摄氏度。 Class Members:
+Class Members:
enum CameraFocusMode
enum CameraFocusMode implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
相机对焦模式。
-Enum Members:
+Enum Members:
-MANUAL 手动对焦。在此模式下，用户通过 KeyCameraFocusRingValue设置对焦环值来调整焦距，对焦目标为屏幕中心点。AF 自动对焦。在此模式下，用户可以通过 KeyCameraFocusTarget设置对焦目标进行自动对焦。该模式在Pilot中显示为AFS。AFC 连续自动对焦。在此模式下，相机会以屏幕中心点为对焦目标，当被摄物体移动时，自动对焦系统能够实时根据焦点的变化调节镜头，让被摄物体一直保持清晰状态。 Class Members:
+Class Members:
enum CameraMeteringMode
enum CameraMeteringMode implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
相机镜头的测光模式。
-Enum Members:
+Enum Members:
-CENTER 中心点测光。在此模式下，相机会以屏幕中心点亮度进行测光。 AVERAGE 平均测光。在此模式下，相机会以屏幕平均亮度进行测光。 REGION 区域测光（包括点测光）。在此模式下，相机会以用户设置的区域亮度进行测光。 Class Members:
+Class Members:
enum PhotoRatio
enum PhotoRatio implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
照片比例类型。
-Enum Members:
+Enum Members:
-RATIO_4COLON3 照片比例设置为4:3。 RATIO_16COLON9 照片比例设置为16:9。 RATIO_3COLON2 照片比例设置为3:2。 RATIO_SQUARE 照片比例设置为1:1。 RATIO_18COLON9 照片比例设置为18:9。 Class Members:
+Class Members:
enum ThermalDigitalZoomFactor
enum ThermalDigitalZoomFactor implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
红外变焦倍率。
-Enum Members:
+Enum Members:
-FACTOR_X1 1X。 FACTOR_X2 2X。 FACTOR_X4 4X。 FACTOR_X8 8X。 Class Members:
+Class Members:
enum PhotoSize
enum PhotoSize implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.camera 描述：
+描述：
照片大小的类型。
-Enum Members:
+Enum Members:
-SIZE_DEFAULT 默认类型，对应Pilot上的4K。 SIZE_LARGE 大照片类型，对于Pilot上的8K。 Class Members:
+Class Members:
Common
@@ -1200,33 +1217,33 @@Common
enum ControlLocation implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.common 描述：
+描述：
屏幕位置。
-Enum Members:
+Enum Members:
-LEFT_TOP 左上。 LEFT_BOTTOM 左下。 RIGHT_TOP 右上。 RIGHT_BOTTOM 右上。 Class Members:
+Class Members:
enum LengthUnit
enum LengthUnit implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.common 描述：
+描述：
高度和长度的显示单位。
-Enum Members:
+Enum Members:
-METER 公制单位：米。 FOOT 英制单位：英尺。 Class Members:
+Class Members:
enum LonLatFormat
enum LonLatFormat implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.common 描述：
+描述：
经纬度显示格式。
-Enum Members:
+Enum Members:
-DECIMAL_DEGREE 度格式，dd.ddddd°。 DEGREES_DECIMAL_MINUTES 度分格式，dd°mm.mmm'。 SEXAGESIMAL_DEGREE 度分秒格式，dd°mm'ss''。 Class Members:
+Class Members:
product
@@ -1235,11 +1252,11 @@product
enum ProductType implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.product 描述：
+描述：
产品类型。
-Enum Members:
+Enum Members:
-DJI_MAVIC_3_ENTERPRISE_SERIES M3行业版系列。 M30_SERIES M30系列。 M300_RTK M300 RTK。 M350_RTK M350 RTK。 DJI_MINI_3 DJI Mini 3。 DJI_MINI_3_PRO DJI Mini 3 Pro。 Class Members:
+Class Members:
Remote Controller
@@ -1248,66 +1265,66 @@Remote Controller
enum MultiControlAuthorityType implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.common 描述：
+描述：
可获取的控制权类型，包括飞行和云台控制权。
-Enum Members:
+Enum Members:
-FLIGHT_CONTROL_AUTHORITY 飞行控制权。 GIMBAL_LEFT_CONTROL_AUTHORITY 左云台控制权。如果只有一个云台，这个类型则为主云台控制权。 GIMBAL_RIGHT_CONTROL_AUTHORITY 右云台控制权。 GIMBAL_UP_CONTROL_AUTHORITY 上云台控制权。 Class Members:
+Class Members:
classenumenum RcFirmwareType
enum RcFirmwareType implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.remotecontroller 描述：
+描述：
遥控器固件类型。
-Enum Members:
+Enum Members:
-M300_RTK M300 RTK。 M350_RTK M350 RTK。 M30_SERIES M30 系列。 DJI_MINI_3_PRO DJI Mini 3 Pro。 DJI_MINI_3 DJI Mini 3。 Class Members:
+Class Members:
enum MultiControlChannel
enum MultiControlChannel implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.common 描述：
+描述：
遥控器多控频道类型。如果要实现双控功能，需要把不同的遥控器设置为不同的频道，然后跟飞行器对频。
-
注意事项：如果已经有遥控器A设置为A控频道，然后把遥控器B设置为A控跟飞行器对频，遥控器A会跟飞行器断开连接，需要重新进行对频才能跟飞行器连接。Enum Members:
+Enum Members:
-CHANNEL_A A控。 CHANNEL_B B控。 Class Members:
+Class Members:
enum RemoteControllerType
enum RemoteControllerType implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.remotecontroller 描述：
+描述：
遥控器类型。
-Enum Members:
+Enum Members:
-DJI_RC_PLUS DJI RC PLUS遥控器。采用O3 Pro高清图传技术，可与支持该图传技术的飞行器搭配使用，并实时传输高清画面。配合遥控器完备的功能按键，可完成飞行器与相机的操作与设置。支持M30系列飞行器。 M300_RTK_RC M300 RTK遥控器。 Class Members:
+Class Members:
classenumenum ControlMode
enum ControlMode implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.remotecontroller 描述：
+描述：
遥控器控制模式。
-Enum Members:
+Enum Members:
-JP 日本手。 USA 美国手。 CH 中国手。 Class Members:
+Class Members:
enumenum PairingState
enum PairingState implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.remotecontroller 描述：
+描述：
遥控器对频状态。
-Enum Members:
+Enum Members:
-UNPAIRED 遥控器没有在对频状态。 PAIRING 遥控器在对频中。 PAIRED 遥控器已成功对频。 Class Members:
+Class Members:
FlightController
@@ -1316,210 +1333,221 @@FlightController
enum IMUCalibrationOrientation implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller 描述：
+描述：
IMU校准的飞机方向。以下图示以M30为例。
-Enum Members:
+Enum Members:
-NOSE_DOWN 飞机前部/机头应朝下。 
TAIL_DOWN 飞机的后部/尾部应朝下。 
RIGHT_DOWN 飞机右边/右舷应朝下。 
LEFT_DOWN 飞机左边/左舷应朝下。 
BOTTOM_DOWN 飞机底部/腹部应朝下。 
TOP_DOWN 飞机顶部应朝下。 Class Members:
+Class Members:
enum IMUCalibrationState
enum IMUCalibrationState implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller 描述：
+描述：
IMU校准状态。
-Enum Members:
+Enum Members:
-CALIBRATING IMU校准中。 SUCCESSFUL IMU校准成功。 FAILED IMU校准失败。 Class Members:
+Class Members:
classenum IMUOrientationCalibrationState
enum IMUOrientationCalibrationState implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller 描述：
+描述：
当前飞机方向的IMU校准状态。
-Enum Members:
+Enum Members:
-CALIBRATING 当前飞机方向的IMU校准中。 SUCCESSFUL 当前飞机方向的IMU校准成功。 Class Members:
+Class Members:
enum LookAtMode
enum LookAtMode
-包： dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller 描述：
+描述：
看向目标点模式。
-Enum Members:
+Enum Members:
-LOOK_AT_GIMBAL_FREE 云台自由模式，仅控制云台看向目标，完成后自动退出。 LOOK_AT_GIMBAL_FOLLOWING 云台跟随模式，控制云台和飞行器看向目标，完成后会自动退出。 Class Members:
+Class Members:
enum LowBatteryRTHState
enum LowBatteryRTHState implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller 描述：
+描述：
智能低电量返航状态。
-Enum Members:
+Enum Members:
-IDLE 未触发智能低电量返航。飞行器返航着陆后会把状态重置为这个状态。 COUNTING_DOWN 触发智能低电量返航，飞行器正在倒计时。如果在10秒内没有收到用户取消返航请求，飞行器将执行智能返航操作，状态会变成 EXECUTED，如果用户调用KeyLowBatteryRTHConfirm取消了返航请求，状态会变成CANCELLED。EXECUTED 执行智能低电量返航。直到飞行器返航着陆或者被中途取消返航，该状态才会被重置。 CANCELLED 智能低电量返航被取消。直到飞行器着陆，该状态才会被重置。 Class Members:
+Class Members:
classenum CompassCalibrationState
enum CompassCalibrationState implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller 描述：
+描述：
指南针校准状态。
-Enum Members:
+Enum Members:
-IDLE 正常状态，指南针未校准。 HORIZONTAL 指南针水平校准，水平旋转飞行器360度。 VERTICAL 指南针垂直校准，垂直旋转飞行器360度。 SUCCEEDED 指南针校准成功。 FAILED 指南针校准失败。确保飞行器附近没有磁铁或金属物体，然后重试。 Class Members:
+Class Members:
+enum GoHomeState
enum GoHomeState
-包： dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller 描述：
+描述：
智能返航状态。
-Enum Members:
+Enum Members:
-IDLE 未触发智能返航。飞行器返航着陆后也会把状态重置为这个状态。 RETURNING_TO_HOME 返航中。 LANDING 返航下降中。 COMPLETED 返航完成。 Class Members:
+Class Members:
+class++ +enum GoHomeNeedConfirmType
+enum GoHomeNeedConfirmType implements JNIProguardKeepTag
+包： dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller 描述：
+智能返航确认状态。
+Enum Members:
+
+NONE 无需确认。 NORMAL 飞行器在返航过程中检测到环境复杂，需要用户确认才会继续返航。 Class Members:
enum FlightCoordinateSystem
enum FlightCoordinateSystem implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller 描述：
+描述：
飞行器的飞行坐标系。关于坐标系的详细定义，请参阅坐标系
-Enum Members:
+Enum Members:
-GROUND 大地坐标系。 BODY Body坐标系。 Class Members:
+Class Members:
enum GPSSignalLevel
enum GPSSignalLevel implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller 描述：
+描述：
GPS信号等级。
-Enum Members:
+Enum Members:
-LEVEL_0 等级0，GPS几乎没有信号。 LEVEL_1 等级1，GPS信号很弱。 LEVEL_2 等级2，GPS信号很弱。从这个级别开始，飞行器的返航功能可以工作。 LEVEL_3 等级3，GPS信号良好。在这个级别上，飞行器可以在空中悬停。 LEVEL_4 等级4，GPS信号很好。在这个级别上，飞行器可以记录返航点。 LEVEL_5 等级5，GPS信号很强。 LEVEL_10 等级10，GPS融合了RTK信息。
注意：
该枚举值从MSDK 5.10.0版本开始废弃，请使用调用getPositioningSolution获取RTK状态。LEVEL_NONE 没有GPS信号。 Class Members:
+Class Members:
enum RemoteControllerFlightMode
enum RemoteControllerFlightMode implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller 描述：
+描述：
遥控器档位模式。
-Enum Members:
+Enum Members:
Class Members:
+Class Members:
enum WindWarning
enum WindWarning implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller 描述：
+描述：
飞行器所处环境的风速等级。
-Enum Members:
+Enum Members:
-LEVEL_0 等级0，表示当前无风。 LEVEL_1 等级1，表示当前风速很快。请小心飞行，确保飞行器保持在视线范围内。 LEVEL_2 等级2，表示当前风速非常快。请小心飞行，确保飞行器保持在视线范围内。 Class Members:
+Class Members:
enum WindDirection
enum WindDirection implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller 描述：
+描述：
飞行器所处环境的风向，采用世界坐标系。
-Enum Members:
+Enum Members:
-WINDLESS 当前无风。 NORTH 北风。 NORTH_EAST 东北风。 EAST 东风。 SOUTH_EAST 东南风。 SOUTH 南风。 SOUTH_WEST 西南风。 WEST 西风。 NORTH_WEST 西北风。 Class Members:
+Class Members:
enum FailsafeAction
enum FailsafeAction implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller 描述：
+描述：
飞行器的失控行为类型。
-Enum Members:
+Enum Members:
-HOVER 悬停。当遥控器和飞行器失去连接的时候，飞行器将悬停。 LANDING 降落。当遥控器和飞行器失去连接的时候，飞行器将原地降落着陆。 GOHOME 返航。如果飞行器已经成功记录返航点（ KeyHomeLocation），并且GPS信号良好的情况下，当飞行器和遥控器之间失去了通讯信号时，飞行器将自动返回返航点并且降落，以防止发生意外。自动返航过程中，如果前视视觉系统开启并且环境条件允许，当机头前方遇到障碍物时，飞行器将自动爬升躲避障碍物。为确保机头朝向，此过程中用户无法调整机头朝向，以及无法控制飞行器向左、右飞行。Class Members:
+Class Members:
enum FlightMode
enum FlightMode
-包： dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller 描述：
+描述：
飞行器的飞行模式。
-Enum Members:
+Enum Members:
Class Members:
+Class Members:
enum AccessLockerStorageType
enum AccessLockerStorageType implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller 描述：
+描述：
存储类型。
-Enum Members:
+Enum Members:
-SD_CARD SD卡。 Class Members:
+Class Members:
enum AccessLockerDeviceType
enum AccessLockerDeviceType implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller 描述：
+描述：
设备类型。
-Enum Members:
+Enum Members:
-MASTER 主设备，通常为飞行器。 SLAVE_1 从设备1，通常为飞行器的左舷侧（主）负载。 SLAVE_2 从设备2，通常为飞行器的右舷侧负载。 SLAVE_3 从设备3，通常为飞行器的上侧负载。 Class Members:
+Class Members:
enum AirSenseWarningLevel
enum AirSenseWarningLevel implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller 描述：
+描述：
AirSense系统警告等级。警告等级根据飞机与大疆飞行器之间的距离和飞机的航向而定。
-Enum Members:
+Enum Members:
Class Members:
+Class Members:
enum AirSenseDirection
enum AirSenseDirection implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller 描述：
+描述：
飞机相对于大疆飞行器的方向。
-Enum Members:
+Enum Members:
-NORTH 北。 NORTH_EAST 东北。 EAST 东。 SOUTH_EAST 东南。 SOUTH 南。 SOUTH_WEST 西南。 WEST 西。 NORTH_WEST 南北。 Class Members:
+Class Members:
Battery
@@ -1530,11 +1558,11 @@Accessory
enum AudioStorageLocation implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.accessory 描述：
+描述：
keyvalue_value_accessory_AudioStorageLocation
-Enum Members:
+Enum Members:
-TMEPORARY keyvalue_value_accessory_AudioStorageLocation_MEPORARY PERMANENT keyvalue_value_accessory_AudioStorageLocation_PERMANENT UNKNOWN keyvalue_value_accessory_AudioStorageLocation_UNKNOWN Class Members:
+Class Members:
classAir Link
@@ -1543,66 +1571,66 @@Air Link
enum Bandwidth implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.airlink 描述：
+描述：
下行信道带宽设置。设置较小的带宽将会降低数据速率，但会使连接更加健壮。
-Enum Members:
+Enum Members:
-BANDWIDTH_10MHZ 10MHz（速率高达23Mbps）。 BANDWIDTH_20MHZ 20MHz（速率高达46Mbps）。 BANDWIDTH_40MHZ 40MHz（速率高达80Mbps）。 Class Members:
+Class Members:
enumenum AirLinkType
enum AirLinkType implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.airlink 描述：
+描述：
图传类型。
-Enum Members:
+Enum Members:
-WIFI WiFi类型。 LIGHT_BRIDGE Light bridge类型。 OCU_SYNC OcuSync类型。 Class Members:
+Class Members:
enum ChannelSelectionMode
enum ChannelSelectionMode implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.airlink 描述：
+描述：
图传信道模式，支持自动选择和自定义模式。
-Enum Members:
+Enum Members:
-AUTO 自动选择模式，图传系统将根据信号环境自动选择最佳信道。 MANUAL 自定义模式，手动选择信道通道。 Class Members:
+Class Members:
enumenum FrequencyBand
enum FrequencyBand implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.airlink 描述：
+描述：
图传工作频段类型。
-Enum Members:
+Enum Members:
-BAND_DUAL 双频段模式。频段可以是2.4GHz或5.8GHz。 BAND_2_DOT_4G 2.4GHz。 BAND_5_DOT_8G 5.8GHz。 Class Members:
+Class Members:
classenum WlmDongleWorkState
enum WlmDongleWorkState implements JNIProguardKeepTag
-包： dji.sdk.keyvalue.value.airlink 描述：
+描述：
LTE Dongle工作状态。
-Enum Members:
+Enum Members:
-NOT_REGISTER_NO_SEARCH Sim卡未注册，未搜网。 NOT_REGISTER_SEARCHING Sim卡未注册，搜网中。 REGISTER_HOME_NETWORK Sim卡已注册，归属地网络使用中。 REGISTER_ROAMING Sim卡已注册，漫游中。 REGISTER_DENIED Sim卡注册被拒绝。 Class Members:
+Class Members:
diff --git a/Docs/Android_API/cn/Components/IKeyManager/IKeyManager.html b/Docs/Android_API/cn/Components/IKeyManager/IKeyManager.html index 037483c65..08bb004fc 100644 --- a/Docs/Android_API/cn/Components/IKeyManager/IKeyManager.html +++ b/Docs/Android_API/cn/Components/IKeyManager/IKeyManager.html @@ -1,4 +1,4 @@ - + @@ -74,10 +74,14 @@class - DJIValue