OpenWRT装上miniupnp后，在防火墙穿透仍然存有问题，这让我将目光投向其他的替代方案，遗憾的是仍然没有快速找到解决问题的办法，无奈之下只能根据现成的协议和源码进行修改，快速实现这样一个在防火墙上运行的路由转发功能。
目前的限制有： 不支持删除转发功能、一台机器只能有一个防火墙端口（但是这个多我而言够用了）
本人邮件地址root#envcat.com, 在广州市孚海软件技术有限公司从事移动视频软件开发，欢迎交流。
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