PX4 是一款专业级飞控。 它由来自业界和学术界的世界级开发商开发，并得到活跃的全球社区的支持，为从竞速和物流无人机到地面车辆和潜水艇的各种载具提供动力。
:::tip 本指南包含了组装、配置和安全驾驶基于 PX4 的飞机所需的一切。 :::
:::note 本指南将持续更新！ 尚未涵盖 PX4 的全部。 :::
所有用户都应阅读 入门指南！ 它概述了 PX4，包括飞行栈提供的功能（飞行模式和安全功能）和支持的硬件（飞控板、飞机、机架、遥测系统、遥控系统）。
根据您想要实现的目标，以下提示将帮助您浏览本指南：
我已经有了一架飞机，我想让它飞起来：
如果您有支持 PX4 的到手飞（RTF）的飞行器：
- 基本配置 解释了如何将固件更新到最新版本，校准主传感器（罗盘、陀螺仪、空速等），以及如何设置遥控器和安全功能。
- 飞行 教授飞行要领，包括安全飞行的地点和方式，以及如何调试解锁和飞行问题。 同样提供了关于飞行模式的详细信息。
我想从头开始组装一架使用 PX4 的飞机：
:::tip 支持的飞行器列举在 机架参考。 其中已经有很多测试过和调试好参数的机型，可以使用 QGroundControl下载这些参数，。 :::
如果你想自己从头开始组建一架飞机：
- 选择机架 - Airframe Builds 列举出了支持的机架，并且提供了详细的说明如何组装。
- 选择飞控板 - 请参阅 入门指南 > 飞控板和 自驾仪硬件。
- 装配 解释了如何将重要的外围设备连接到自动驾驶仪上。
- 基本配置 演示如何更新固件，并使用适合您的机身的设置对其进行配置。 本节还介绍了如何校准主传感器（罗盘、陀螺仪、空速等），并设置遥控器和安全功能。
一旦你准备好驾驶你的飞机，请访问 飞行 部分。
我想修改支持的飞机：
上面介绍了飞行控制器和基本传感器的修改。 为了使用新的传感器，或者如果您所做的更改会显著影响飞行特性：
我想在新硬件上运行 PX4 并扩展平台：
- 开发指南 解释了如何支持新的机架、机型，修改飞行算法、添加新模式、集成新硬件、从飞行控制器外部与 PX4 通信，以及如何为 PX4 做出贡献。
支持 页面解释了如何从核心开发团队和更广泛的社区获得帮助。
Among other things it covers:
如果您在使用 PX4 时遇到任何问题，请先将其发布在 支持频道 上（因为它们可能是由飞机配置引起的）。
如果是由开发团队转过来的问题，可在Github here 寻找。 在可能的情况下，提供问题模板中要求的 飞行日志 和其他信息。
如何贡献代码和文档的信息可以在 贡献 部分中找到：
本指南有多种语言 翻译。 您可以从语言菜单中访问这些(右上角)：
根据许可 BSD 3 条款许可证 的细则，PX4 代码可自由使用和修改。 本文档可在 CC BY 4.0 下进行许可 。 更多信息请参见：许可证。
Dronecode 日历 显示了平台用户和开发者的重要社区事件。 选择下面的链接以在显示您时区的日历(并将其添加到您自己的日历中)：
:::tip 日历默认为CET。 ::: <iframe src="https://calendar.google.com/calendar/embed?title=Dronecode%20Calendar&mode=WEEK&height=600&wkst=1&bgcolor=%23FFFFFF&src=linuxfoundation.org_g21tvam24m7pm7jhev01bvlqh8%40group.calendar.google.com&color=%23691426&ctz=Europe%2FZurich" style="border-width:0" width="800" height="600" frameborder="0" scrolling="no" mark="crwd-mark"></iframe>
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PX4飞行栈受Dronecode项目管理。
