机架/载具组装

PX4支持多种类型的机型，包括不同配置的多旋翼，固定翼，垂直起降（VTOL）飞机以及地面车辆等等。全部可支持的机型可见机型参考。

本节将说明如何在几个通用机型上安装多种不同的飞控板。