机架参考

Note 该列表是从源码自动生成的。

AUX 通道仅在Pixhawk飞控板上可用 (标签为 AUX OUT)。如果有，PWM AUX通道一般标注为AUX OUT。

该页列出所有PX4支持的机架型号，包括电机分配和序号。绿色为顺时针转动的电机，蓝色为逆时针转动的电机。

旋翼机

共轴双桨直升机

常规输出接法
MAIN1: 电机1 MAIN2: 电机2 MAIN3：上旋翼（逆时针） MAIN4: 电机4

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</th>

名称

Cloudship

Maintainer: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 4002

飞机

十二旋翼

常规输出接法
AUX1: feed-through of RC AUX1 channel for prerotator (optional) AUX2: feed-through of RC AUX2 channel for release device (optional)

<th>
</th>

名称

ThunderFly Auto-G2

Maintainer: ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak <dvorakroman@thunderfly.cz>

SYS_AUTOSTART = 4013

Specific Outputs:

MAIN1: rotor_head_L
MAIN2: rotor_head_R
MAIN3: elevator
MAIN4: rudder
MAIN5: rudder (second, optional)
MAIN6: throttle
MAIN7: wheel

ThunderFly TF-G2

Maintainer: ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak <dvorakroman@thunderfly.cz>

SYS_AUTOSTART = 17003

Specific Outputs:

MAIN2: rotor_head_L
MAIN3: rotor_head_R
MAIN4: rudder
MAIN5: throttle

固定翼

直升机

常规输出接法
MAIN1 : 左旋转斜盘伺服电机, 俯仰轴 MAIN2: 右旋转斜盘伺服电机，滚转轴 MAIN4：下旋翼（顺时针） MAIN4: 电机 4

<th>
</th>

名称

Esky (Big) Lama v4

维护者: Emmanuel Roussel

SYS_AUTOSTART = 15001

十二旋翼

常规输出接法
MAIN1: 电机1 MAIN2: 电机 2 MAIN3: 电机 3 MAIN4: 电机 4 MAIN5: 电机 5 MAIN6: 电机 6 AUX1: 电机 7 AUX2: 电机 8 AUX3: 电机 9 AUX4: 电机 10 AUX5: 电机 11 AUX6: 电机 12

<th>
</th>

名称

通用 X 型四旋翼（Generic Quadrotor x）

Maintainer: William Peale <develop707@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 24001

共轴双浆六旋翼

常规输出接法
MAIN1: 主电机 MAIN2: 前盘伺服 MAIN3: 右盘伺服 MAIN4: 左盘伺服 MAIN5: 电机5

<th>
</th>

名称

Blade 130X

Maintainer: Bart Slinger <bartslinger@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 16001

Hexarotor +

常规输出接法
MAIN1: 电机1 MAIN2: 电机 2 MAIN3: 电机 3 MAIN4: 电机 4 MAIN5: 电机 5 MAIN6: 电机 6 AUX1: RC遥控器的AUX1反馈通道 AUX2: RC遥控器的AUX2反馈通道 AUX3: RC遥控器的AUX3反馈通道

<th>
</th>

名称

通用+型六旋翼机型分布

Maintainer: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 7001

共轴双桨八旋翼（Octorotor Coaxial）

常规输出接法

MAIN1: front right top, CW; angle:60; direction:CW
MAIN2: front right bottom, CCW; angle:60; direction:CCW
MAIN3: back top, CW; angle:180; direction:CW
MAIN4: back bottom, CCW; angle:180; direction:CCW
MAIN5: front left top, CW; angle:-60; direction:CW
MAIN6: front left bottom, CCW;angle:-60; direction:CCW
AUX1: RC遥控器的AUX1反馈通道
AUX2: RC遥控器的AUX2反馈通道
AUX3: RC遥控器的AUX3反馈通道

<th>
</th>

名称

Generic Hexarotor coaxial geometry

Maintainer: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 11001

X型六旋翼（Hexarotor x）

常规输出接法
MAIN1: 电机 1 MAIN2: 电机 2 MAIN3: 电机3 MAIN4: 电机 4 MAIN5: 电机 5 MAIN6: 电机 6

<th>
</th>

名称

Generic Hexarotor x geometry

Maintainer: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 6001

特定的输出：

AUX1: RC遥控器的AUX1反馈通道
AUX2: RC遥控器的AUX2反馈通道
AUX3: RC遥控器的AUX3反馈通道

UVify Draco-R

Maintainer: Hyon Lim <lim@uvify.com>

SYS_AUTOSTART = 4004

特定的输出：

AUX1: RC遥控器的AUX1反馈通道
AUX2: RC遥控器的AUX2反馈通道

Hex X with control allocation

Maintainer: Silvan Fuhrer

SYS_AUTOSTART = 6003

Octo Coax Wide

常规输出接法
MAIN1: 电机1 MAIN2: 电机 2 MAIN3: 电机 3 MAIN4: 电机 4 MAIN5: 电机 5 MAIN6: 电机 6 MAIN7：电机 7 MAIN8：电机 8

<th>
</th>

名称

Steadidrone MAVRIK

Maintainer: Simon Wilks <simon@uaventure.com>

SYS_AUTOSTART = 12002

Octorotor +

常规输出接法
MAIN1: 电机1 MAIN2: 电机 2 MAIN3: 电机 3 MAIN4: 电机 4 MAIN5: 电机 5 MAIN6: 电机 6 MAIN7：电机 7 MAIN8：电机 8 AUX1: RC遥控器的AUX1反馈通道 AUX2: RC遥控器的AUX2反馈通道 AUX3: RC遥控器的AUX3反馈通道

<th>
</th>

名称

Generic Octocopter + geometry

Maintainer: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 9001

四旋翼 +

常规输出接法
MAIN1: 电机1 MAIN2: 电机 2 MAIN3: 电机 3 MAIN4: 电机 4 MAIN5: 电机 5 MAIN6: 电机 6 MAIN7：电机 7 MAIN8：电机 8

<th>
</th>

名称

Generic 10" Octo coaxial geometry

Maintainer: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 12001

Octorotor x

常规输出接法
MAIN1: 电机1 MAIN2: 电机 2 MAIN3: 电机 3 MAIN4: 电机 4 MAIN4: 电机 5 MAIN4: 电机 4 MAIN8：电机 8 MAIN4: 电机 4 AUX1: RC遥控器的AUX1反馈通道 AUX2: RC遥控器的AUX2反馈通道 AUX3: RC遥控器的AUX3反馈通道

<th>
</th>

名称

Generic Octocopter X geometry

Maintainer: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 8001

Quadrotor +

常规输出接法
MAIN1: 电机1 MAIN2: 电机 2 MAIN3: 电机 3 MAIN4: 电机 4 MAIN5: feed-through of RC AUX1 channel MAIN6: feed-through of RC AUX2 channel AUX1: RC遥控器的AUX1反馈通道 AUX2: RC遥控器的AUX2反馈通道 AUX3: RC遥控器的AUX3反馈通道 AUX4: feed-through of RC FLAPS channel

<th>
</th>

名称

Generic 10" Quad + geometry

Maintainer: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 5001

Quadrotor H

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</th>

名称

Reaper 500 Quad

Maintainer: Blankered

SYS_AUTOSTART = 4040

特定的输出：

MAIN1: 电机1
MAIN2: 电机 2
MAIN3: 电机 3
MAIN4: 电机 4
MAIN5: feed-through of RC AUX1 channel
MAIN6: feed-through of RC AUX2 channel

BetaFPV Beta75X 2S 穿越机

Maintainer: Beat Kueng <beat-kueng@gmx.net>

SYS_AUTOSTART = 4041

特定的输出：

MAIN1: 电机1
MAIN2: 电机 2
MAIN3: 电机 3
MAIN4: 电机 4

Quadrotor Wide

常规输出接法
AUX1: RC遥控器的AUX1反馈通道 AUX2: RC遥控器的AUX2反馈通道 AUX3: RC遥控器的AUX3反馈通道 AUX4: feed-through of RC FLAPS channel

<th>
</th>

名称
Team Blacksheep Discovery	Maintainer: Lorenz Meier <lorenz@px4.io> `SYS_AUTOSTART` = 10015 特定的输出： MAIN1: 电机1 MAIN2: 电机 2 MAIN3: 电机 3 MAIN4: 电机 4 MAIN5: feed-through of RC AUX1 channel MAIN6: feed-through of RC AUX2 channel
3DR Iris 四旋翼	Maintainer: Lorenz Meier <lorenz@px4.io> `SYS_AUTOSTART` = 10016 特定的输出： MAIN1: 电机1 MAIN2: 电机 2 MAIN3: 电机 3 MAIN4: 电机 4
Steadidrone QU4D	Maintainer: Lorenz Meier <lorenz@px4.io> `SYS_AUTOSTART` = 10017 特定的输出： MAIN1: 电机1 MAIN2: 电机 2 MAIN3: 电机 3 MAIN4: 电机 4 MAIN5: feed-through of RC AUX1 channel MAIN6: feed-through of RC AUX2 channel
Team Blacksheep Discovery Endurance	Maintainer: Simon Wilks <simon@uaventure.com> `SYS_AUTOSTART` = 10018 特定的输出： MAIN1: 电机1 MAIN2: 电机 2 MAIN3: 电机 3 MAIN4: 电机 4 MAIN5: feed-through of RC AUX1 channel MAIN6: feed-through of RC AUX2 channel

Quadrotor asymmetric

常规输出接法
MAIN1: motor1 (front right: CCW) MAIN2: motor2 (back left: CCW) MAIN3: motor3 (front left: CW) MAIN4: motor4 (back right: CW) MAIN5: feed-through of RC AUX1 channel MAIN6: feed-through of RC AUX2 channel

<th>
</th>

名称

Spedix S250AQ

Maintainer: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4051

X 型四旋翼（Quadrotor x）

常规输出接法
AUX1：遥控直通 AUX1 通道 AUX2：遥控直通 AUX2 通道 AUX3: RC遥控器的AUX3反馈通道 AUX4: feed-through of RC FLAPS channel

<th>
</th>

<td style="vertical-align: top;">
  <p>
    Maintainer: James Goppert &lt;james.goppert@gmail.com&gt;
  </p>
  
  <p>
    <code>SYS_AUTOSTART</code> = 4003
  </p>
</td>

名称
标准构型的固定翼飞机	Maintainer: Lorenz Meier <lorenz@px4.io> `SYS_AUTOSTART` = 4001 特定的输出： MAIN1: 电机1 MAIN2: 电机 2 MAIN3: 电机 3 MAIN4: 电机 4 MAIN5: feed-through of RC AUX1 channel MAIN6: feed-through of RC AUX2 channel
Lumenier QAV-R (raceblade) 5" arms
Lumenier QAV250	Maintainer: Lorenz Meier <lorenz@px4.io> `SYS_AUTOSTART` = 4009
DJI Flame Wheel F330	Maintainer: Lorenz Meier <lorenz@px4.io> `SYS_AUTOSTART` = 4010
DJI Flame Wheel F450	Maintainer: Lorenz Meier <lorenz@px4.io> `SYS_AUTOSTART` = 4011
S500	Maintainer: Lorenz Meier <lorenz@px4.io> `SYS_AUTOSTART` = 4014
Holybro S500	Maintainer: Lorenz Meier <lorenz@px4.io> `SYS_AUTOSTART` = 4012
PX4 Vision DevKit Platform	Maintainer: John Doe <john@example.com> `SYS_AUTOSTART` = 4016 特定的输出： MAIN1: 电机1 MAIN2: 电机 2 MAIN3: 电机 3 MAIN4: 电机 4
NXP HoverGames	Maintainer: Iain Galloway <iain.galloway@nxp.com> `SYS_AUTOSTART` = 4017 特定的输出： MAIN1: 电机1 MAIN2: 电机 2 MAIN3: 电机 3 MAIN4: 电机 4
S500 with control allocation	Maintainer: Silvan Fuhrer `SYS_AUTOSTART` = 4018
Hobbyking Micro PCB	Maintainer: Thomas Gubler <thomas@px4.io> `SYS_AUTOSTART` = 4020
3DR Solo	Maintainer: Andreas Antener <andreas@uaventure.com> `SYS_AUTOSTART` = 4030
3DR DIY Quad	Maintainer: Lorenz Meier <lorenz@px4.io> `SYS_AUTOSTART` = 4031
Generic 250 Racer	Maintainer: Lorenz Meier <lorenz@px4.io> `SYS_AUTOSTART` = 4050
HolyBro QAV250	Maintainer: Beat Kueng <beat-kueng@gmx.net> `SYS_AUTOSTART` = 4052
Holybro Kopis 2	Maintainer: Beat Kueng <beat@px4.io> `SYS_AUTOSTART` = 4053
DJI Matrice 100	Maintainer: James Goppert <james.goppert@gmail.com> `SYS_AUTOSTART` = 4060
Intel Aero Ready to Fly Drone	Maintainer: Beat Kueng <beat@px4.io> `SYS_AUTOSTART` = 4070
UVify IFO	Maintainer: Hyon Lim <lim@uvify.com> `SYS_AUTOSTART` = 4071 Specific Outputs: MAIN1: motor 1 MAIN2: motor 2 MAIN3: motor 3 MAIN4: motor 4
UVify Draco	Maintainer: Hyon Lim <lim@uvify.com> `SYS_AUTOSTART` = 4072 Specific Outputs: MAIN1: motor 1 MAIN2: motor 2 MAIN3: motor 3 MAIN4: motor 4
UVify IFO	Maintainer: Hyon Lim <lim@uvify.com> `SYS_AUTOSTART` = 4073 Specific Outputs: MAIN1: motor 1 MAIN2: motor 2 MAIN3: motor 3 MAIN4: motor 4
ZMR250 Racer	Maintainer: Anton Matosov <anton.matosov@gmail.com> `SYS_AUTOSTART` = 4080
NanoMind 110 Quad	Maintainer: Henry Zhang <zhanghui629@gmail.com> `SYS_AUTOSTART` = 4090
Teal One	Maintainer: Matt McFadden <matt.mcfadden@tealdrones.com> `SYS_AUTOSTART` = 4250 Specific Outputs: MAIN1: motor 1 MAIN2: motor 2 MAIN3: motor 3 MAIN4: motor 4
COEX Clover 4	Maintainer: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com> `SYS_AUTOSTART` = 4500
Crazyflie 2	Maintainer: Dennis Shtatov <densht@gmail.com> `SYS_AUTOSTART` = 4900
Crazyflie 2.1	Maintainer: Dennis Shtatov <densht@gmail.com> `SYS_AUTOSTART` = 4901

仿真（旋翼机）

<th>
</th>

名称

HIL Quadcopter X

Maintainer: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 1001

SIH Quadcopter X

Maintainer: Romain Chiappinelli <romain.chiap@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 1100

Tilt-Quad

常规输出接法
MAIN1: 电机1 MAIN2: 电机 2 MAIN3: 电机 3 MAIN4: 电机 4 AUX1: Outer servo motor for rotor 2 arm AUX2: Outer servo motor for rotor 4 arm AUX3: Inner servo motor for rotor 2 arm AUX4: Inner servo motor for rotor 4 arm

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</th>

名称

Tilt-Quadrotor

Maintainer: Ricardo Marques <marques.ricardo17@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 4100

Tricopter Y+

常规输出接法
MAIN1: 电机1 MAIN2: 电机 2 MAIN3: 电机 3 MAIN4: yaw servo

<th>
</th>

名称

Generic Tricopter Y+ Geometry

Maintainer: Trent Lukaczyk <aerialhedgehog@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 14001

Tricopter Y-

常规输出接法
MAIN1: 电机1 MAIN2: 电机 2 MAIN3: 电机 3 MAIN4: yaw servo

<th>
</th>

名称

Generic Tricopter Y- Geometry

Maintainer: Trent Lukaczyk <aerialhedgehog@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 14002

垂直起降（VTOL）

标准构型的固定翼飞机

常规输出接法
AUX1：遥控直通 AUX1 通道 AUX2：遥控直通 AUX2 通道 AUX3: RC遥控器的AUX3反馈通道

<th>
</th>

名称
Generic Flying Wing	`SYS_AUTOSTART` = 3000 特定的输出： MAIN1: left aileron MAIN2: right aileron MAIN4: throttle
IO Camflyer	Maintainer: Simon Wilks <simon@uaventure.com> `SYS_AUTOSTART` = 3030 特定的输出： MAIN1: left aileron MAIN2: right aileron MAIN4: throttle
Phantom FPV Flying Wing	Maintainer: Simon Wilks <simon@uaventure.com> `SYS_AUTOSTART` = 3031 特定的输出： MAIN1: left aileron MAIN2: right aileron MAIN4: throttle
Skywalker X5 Flying Wing	Maintainer: Julian Oes <julian@px4.io> `SYS_AUTOSTART` = 3032 特定的输出： MAIN1: left aileron MAIN2: right aileron MAIN4: throttle
Wing Wing (aka Z-84) Flying Wing	Maintainer: Lorenz Meier <lorenz@px4.io> `SYS_AUTOSTART` = 3033 特定的输出： MAIN1: left aileron MAIN2: right aileron MAIN4: throttle
FX-79 Buffalo Flying Wing	Maintainer: Simon Wilks <simon@uaventure.com> `SYS_AUTOSTART` = 3034 特定的输出： MAIN1: 电机1 MAIN2: 电机 2 MAIN4: throttle
Viper	Maintainer: Simon Wilks <simon@uaventure.com> `SYS_AUTOSTART` = 3035 特定的输出： MAIN1: left aileron MAIN2: right aileron MAIN4: throttle
Sparkle Tech Pigeon	Maintainer: Simon Wilks <simon@uaventure.com> `SYS_AUTOSTART` = 3036 特定的输出： MAIN1: left aileron MAIN2: right aileron MAIN4: throttle
Modified Parrot Disco	Maintainer: Jan Liphardt <JTLiphardt@gmail.com> `SYS_AUTOSTART` = 3037 特定的输出： MAIN1: left aileron MAIN2: right aileron MAIN4: throttle
TBS Caipirinha	Maintainer: Lorenz Meier <lorenz@px4.io> `SYS_AUTOSTART` = 3100 特定的输出： MAIN1: left aileron MAIN2: right aileron MAIN4: throttle

Plane A-Tail

常规输出接法
MAIN1: aileron right MAIN2: aileron left MAIN3: v-tail right MAIN4: v-tail left MAIN5: throttle MAIN6: wheel MAIN7: flaps right MAIN8: flaps left AUX1: RC遥控器的AUX1反馈通道 AUX2: RC遥控器的AUX2反馈通道 AUX3: RC遥控器的AUX3反馈通道

<th>
</th>

名称

Applied Aeronautics Albatross

Maintainer: Andreas Antener <andreas@uaventure.com>

SYS_AUTOSTART = 2106

Plane V-Tail

常规输出接法
MAIN1: aileron right MAIN2: aileron left MAIN3: v-tail right MAIN4: v-tail left MAIN5: throttle MAIN6: wheel MAIN7: flaps right MAIN8: flaps left AUX3：遥控直通 AUX3 通道 AUX3：遥控直通 AUX3 通道 AUX3: Mount yaw

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</th>

名称

X-UAV Mini Talon

Maintainer: Friedrich Beckmann <friedrich.beckmann@hs-augsburg.de>

SYS_AUTOSTART = 2200

Simulation (Plane)

常规输出接法
MAIN1: aileron MAIN2: elevator MAIN3: rudder MAIN4: throttle MAIN5: flaps MAIN6: gear

<th>
</th>

名称

HILStar (XPlane)

Maintainer: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 1000

标准构型的 VTOL

常规输出接法
AUX1: Mount pitch AUX2: Mount roll AUX4: Mount retract

<th>
</th>

名称

标准构型的固定翼飞机

Maintainer: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 2100

特定的输出：

MAIN1: aileron
MAIN2: elevator
MAIN3: throttle
MAIN4: rudder
MAIN5: flaps
MAIN6: gear

Bormatec Maja

Maintainer: Andreas Antener <andreas@uaventure.com>

SYS_AUTOSTART = 2105

特定的输出：

MAIN1: aileron
MAIN2: aileron
MAIN3: elevator
MAIN4: rudder
MAIN5: throttle
MAIN6: wheel
MAIN7: flaps

Rover

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</th>

名称
Generic Ground Vehicle	`SYS_AUTOSTART` = 50000 特定的输出： MAIN2: steering MAIN4: throttle
Axial Racing AX10	Maintainer: John Doe <john@example.com> `SYS_AUTOSTART` = 50001 特定的输出： MAIN1: pass-through of control group 0, channel 0 MAIN2: pass-through of control group 0, channel 1 MAIN3: pass-through of control group 0, channel 2 MAIN4: pass-through of control group 0, channel 3 MAIN5: pass-through of control group 0, channel 4 MAIN6: pass-through of control group 0, channel 5 MAIN7: pass-through of control group 0, channel 6 MAIN8: pass-through of control group 0, channel 7
Traxxas stampede vxl 2wd	Maintainer: Marco Zorzi `SYS_AUTOSTART` = 50002 特定的输出： MAIN2: steering MAIN4: throttle
Aion Robotics R1 UGV	Maintainer: Timothy Scott `SYS_AUTOSTART` = 50003 特定的输出： MAIN4: 电机 4 MAIN1: 电机1
NXP Cup car: DF Robot GPX	Maintainer: Leon Mueller `SYS_AUTOSTART` = 50004 特定的输出： MAIN2: 电机 2 MAIN3: 电机 3 MAIN3: 电机 4

Underwater Robot

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</th>

名称

Generic Underwater Robot

SYS_AUTOSTART = 60000

HippoCampus UUV (Unmanned Underwater Vehicle)

Maintainer: Daniel Duecker <daniel.duecker@tuhh.de>

SYS_AUTOSTART = 60001

Vectored 6 DOF UUV

常规输出接法
MAIN1: 电机1 MAIN2: 电机 2 MAIN3: 电机 3 MAIN4: motor 4 CCW, stern port horizontal, propeller CW MAIN5: motor 5 CCW, bow starboard vertical, propeller CCW MAIN6: motor 6 CCW, bow port vertical, propeller CW MAIN7: motor 7 CCW, stern starboard vertical, propeller CW MAIN8: motor 8 CCW, stern port vertical, propeller CCW

<th>
</th>

名称

BlueROV2 (Heavy Configuration)

Maintainer: Thies Lennart Alff <thies.lennart.alff@tuhh.de>

SYS_AUTOSTART = 60002

垂直起降

标准垂起

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</th>

参数名
HIL Standard VTOL QuadPlane	Maintainer: Roman Bapst <roman@auterion.com> `SYS_AUTOSTART` = 1002
Generic Quadplane VTOL	`SYS_AUTOSTART` = 13000 特定的输出： MAIN3: 电机 3 MAIN3: 电机 3 MAIN3: 电机 3 MAIN4: 电机 4 AUX1: Aileron 1 AUX2: Aileron 2 AUX3: Elevator AUX4: Rudder AUX5: Throttle
Fun Cub Quad VTOL	Maintainer: Simon Wilks <simon@uaventure.com> `SYS_AUTOSTART` = 13005 特定的输出： MAIN1: 电机1 MAIN2: 电机 2 MAIN3: 电机 3 MAIN4: 电机 4 AUX1: Aileron 1 AUX2: Aileron 2 AUX3: Elevator AUX4: Rudder AUX5: Throttle
Generic quad delta VTOL	Maintainer: Simon Wilks <simon@uaventure.com> `SYS_AUTOSTART` = 13006 特定的输出： MAIN1: 电机1 MAIN2: 电机 2 MAIN3: 电机 3 MAIN4: 电机 4 AUX1: Right elevon AUX2: Left elevon AUX3: Motor
Generic AAVVT v-tail plane airframe with Quad VTOL.	Maintainer: Sander Smeets <sander@droneslab.com> `SYS_AUTOSTART` = 13007
QuadRanger	Maintainer: Sander Smeets <sander@droneslab.com> `SYS_AUTOSTART` = 13008
Sparkle Tech Ranger VTOL	Maintainer: Andreas Antener <andreas@uaventure.com> `SYS_AUTOSTART` = 13009
Vertical Technologies DeltaQuad	Maintainer: Sander Smeets <sander@droneslab.com> `SYS_AUTOSTART` = 13013 特定的输出： MAIN1: 电机1 MAIN2: 电机 2 MAIN3: 电机 3 MAIN4: 电机 4 MAIN5: Right elevon MAIN6: Left elevon MAIN7: Pusher motor MAIN8: Pusher reverse channel
BabyShark VTOL	Maintainer: Silvan Fuhrer <silvan@auterion.com> `SYS_AUTOSTART` = 13014 特定的输出： MAIN1: Ailerons MAIN2: A-tail left MAIN3: Pusher motor MAIN4: A-tail right MAIN5: motor 1 MAIN6: motor 2 MAIN7: motor 3 MAIN8: motor 4

VTOL Duo Tailsitter

常规输出接法
MAIN1: motor right MAIN2: motor left MAIN5: elevon right MAIN6: elevon left

<th>
</th>

参数名

Caipiroshka Duo Tailsitter

Maintainer: Roman Bapst <roman@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 13001

Generic Tailsitter

Maintainer: Roman Bapst <roman@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 13200

VTOL Octoplane

常规输出接法
MAIN1: 电机1 MAIN2: 电机 2 MAIN3: 电机 3 MAIN4: 电机 4 MAIN5: 电机 5 MAIN6: 电机 6 MAIN7：电机 7 MAIN8：电机 8 AUX1: Aileron 1 AUX2: Aileron 2 AUX3: Elevator AUX4: Rudder AUX5: Throttle

<th>
</th>

参数名

通用十二旋翼机架分布

Maintainer: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 13050

VTOL Quad Tailsitter

常规输出接法
MAIN1: 电机1 MAIN2: 电机 2 MAIN3: motor 4 MAIN4: motor 5 MAIN5: elevon left MAIN6: elevon right MAIN7: canard surface MAIN8: rudder

<th>
</th>

参数名

Quadrotor X Tailsitter

Maintainer: Roman Bapst <roman@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 13003

Quadrotor + Tailsitter

Maintainer: Roman Bapst <roman@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 13004

VTOL Tiltrotor

常规输出接法
AUX1: Tilt servo AUX2: Elevon 1 AUX3: Elevon 2 AUX4: Gear

<th>
</th>

参数名

BirdsEyeView Aerobotics FireFly6

Maintainer: Roman Bapst <roman@uaventure.com>

SYS_AUTOSTART = 13002

特定的输出：

MAIN1: Front right motor bottom
MAIN2: Front right motor top
MAIN3: Back motor bottom
MAIN4: Back motor top
MAIN5: Front left motor bottom
MAIN6: Front left motor top

CruiseAder Claire

Maintainer: Samay Siga <samay_s@icloud.com>

SYS_AUTOSTART = 13010

E-flite Convergence

Maintainer: Andreas Antener <andreas@uaventure.com>

SYS_AUTOSTART = 13012

特定的输出：

MAIN1: Motor right
MAIN2: Motor left
MAIN3: Motor back
MAIN4: empty
MAIN5: Tilt servo right
MAIN6: Tilt servo left
MAIN7: Elevon right
MAIN8: Elevon left

名称
Team Blacksheep Discovery	Maintainer: Lorenz Meier <[email protected]> `SYS_AUTOSTART` = 10015 特定的输出： MAIN1: 电机1 MAIN2: 电机 2 MAIN3: 电机 3 MAIN4: 电机 4 MAIN5: feed-through of RC AUX1 channel MAIN6: feed-through of RC AUX2 channel
3DR Iris 四旋翼	Maintainer: Lorenz Meier <[email protected]> `SYS_AUTOSTART` = 10016 特定的输出： MAIN1: 电机1 MAIN2: 电机 2 MAIN3: 电机 3 MAIN4: 电机 4
Steadidrone QU4D	Maintainer: Lorenz Meier <[email protected]> `SYS_AUTOSTART` = 10017 特定的输出： MAIN1: 电机1 MAIN2: 电机 2 MAIN3: 电机 3 MAIN4: 电机 4 MAIN5: feed-through of RC AUX1 channel MAIN6: feed-through of RC AUX2 channel
Team Blacksheep Discovery Endurance	Maintainer: Simon Wilks <[email protected]> `SYS_AUTOSTART` = 10018 特定的输出： MAIN1: 电机1 MAIN2: 电机 2 MAIN3: 电机 3 MAIN4: 电机 4 MAIN5: feed-through of RC AUX1 channel MAIN6: feed-through of RC AUX2 channel

参数名
HIL Standard VTOL QuadPlane	Maintainer: Roman Bapst <[email protected]> `SYS_AUTOSTART` = 1002
Generic Quadplane VTOL	`SYS_AUTOSTART` = 13000 特定的输出： MAIN3: 电机 3 MAIN3: 电机 3 MAIN3: 电机 3 MAIN4: 电机 4 AUX1: Aileron 1 AUX2: Aileron 2 AUX3: Elevator AUX4: Rudder AUX5: Throttle
Fun Cub Quad VTOL	Maintainer: Simon Wilks <[email protected]> `SYS_AUTOSTART` = 13005 特定的输出： MAIN1: 电机1 MAIN2: 电机 2 MAIN3: 电机 3 MAIN4: 电机 4 AUX1: Aileron 1 AUX2: Aileron 2 AUX3: Elevator AUX4: Rudder AUX5: Throttle
Generic quad delta VTOL	Maintainer: Simon Wilks <[email protected]> `SYS_AUTOSTART` = 13006 特定的输出： MAIN1: 电机1 MAIN2: 电机 2 MAIN3: 电机 3 MAIN4: 电机 4 AUX1: Right elevon AUX2: Left elevon AUX3: Motor
Generic AAVVT v-tail plane airframe with Quad VTOL.	Maintainer: Sander Smeets <[email protected]> `SYS_AUTOSTART` = 13007
QuadRanger	Maintainer: Sander Smeets <[email protected]> `SYS_AUTOSTART` = 13008
Sparkle Tech Ranger VTOL	Maintainer: Andreas Antener <[email protected]> `SYS_AUTOSTART` = 13009
Vertical Technologies DeltaQuad	Maintainer: Sander Smeets <[email protected]> `SYS_AUTOSTART` = 13013 特定的输出： MAIN1: 电机1 MAIN2: 电机 2 MAIN3: 电机 3 MAIN4: 电机 4 MAIN5: Right elevon MAIN6: Left elevon MAIN7: Pusher motor MAIN8: Pusher reverse channel
BabyShark VTOL	Maintainer: Silvan Fuhrer <[email protected]> `SYS_AUTOSTART` = 13014 特定的输出： MAIN1: Ailerons MAIN2: A-tail left MAIN3: Pusher motor MAIN4: A-tail right MAIN5: motor 1 MAIN6: motor 2 MAIN7: motor 3 MAIN8: motor 4

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机架参考

旋翼机

共轴双桨直升机

飞机

十二旋翼

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直升机

十二旋翼

共轴双浆六旋翼

Hexarotor +

共轴双桨八旋翼（Octorotor Coaxial）

X型六旋翼（Hexarotor x）

Octo Coax Wide

Octorotor +

四旋翼 +

Octorotor x

Quadrotor +

Quadrotor H

Quadrotor Wide

Quadrotor asymmetric

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仿真（旋翼机）

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Underwater Robot

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