BetaFPV的这款Beta75X 小型四旋翼穿越机, 可以进行室内或室外的FPV飞行或者是肉眼直飞。
Beta75X可以从以下的供应商购买,包括:
另外你还需要一些其它的配件:
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一个遥控器以及接收机。 Beta75X 可以多个和多种接收机一起购买。 PX4 能够兼容这些版本的接收机, 但请务必选择与您的遥控器 匹配的版本。
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锂电池充电器 (飞机发货时包含一块电池, 但你可能想要额外备用的)。
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FPV goggles if you want to fly FPV. There are many compatible options, including these ones from Fatshark.
:::note FPV support is completely independent of PX4/flight controller. :::
Beta75X预装的是Betaflight。
在刷 PX4 固件之前,您必须先安装 PX4 的bootloader。 安装引导程序的说明可以在 Omnibus F4主题中找到 (这是 基于Beta 75X的飞行控制)。
:::tip You can always reinstall Betaflight later if you want! :::
Once the bootloader is installed, you should be able to connect the vehicle to QGroundControl via a USB cable.
:::note At time of writing Omnibus F4 is supported on the QGroundControl Daily Build, and prebuilt firmware is provided for the master branch only (stable releases are not yet available). :::
To install and configure PX4:
- 首先更新PX4 固件目录。
- 选择飞行器为Betata Fpv Betavo 75X 2S Brushnon Whoot。
- 再继续进行一些基本配置,包括传感器校准和电台设置。