飞行任务 飞行任务 在 飞行模式 中用于提供具体的移动行为：例如跟随或飞行平滑。 在编写本报告时，飞行模式如何运作的最佳描述（PX4v1）。 以下视频提供了：PX4 飞行任务结构概述 - Dennis Mannhart, Matthias Grob (PX4 开发者峰会2019)。 @{% youtube %}