手动模式发送遥控器摇杆输入直接混控器输出进行全手动控制。
:::tip 这是最难飞行的模式，因为什么都不稳定。 不同于特技模式，如果 RP （俯仰和横滚） 摇杆居中，无人机不会自动停止绕轴转；飞手实际上必须移动摇杆向另一个方向施力。 :::
:::note 这是唯一忽略 FMU（命令通过安全协处理器发送） 的飞行模式。 该模式提供了一个安全机制，允许在 FMU 固件故障时通过遥控器完全控制油门，升降舵，副翼和方向舵。 :::
遥控模式，摇杆输入直接发送到混控器输出（用于 "完全" 手动控制）。
这是唯一忽略 FMU（命令通过安全协处理器发送） 的飞行模式。 该模式提供了一个安全机制，允许在 FMU 固件故障时通过遥控器完全控制油门，升降舵，副翼和方向舵。
| 参数 | 描述 |
|---|---|
| FW_MAN_P_SC | 手动俯仰控制比例。 在完全手动模式下应用于所需俯仰舵机指令的比例因子。 此参数允许调整控制舵偏的偏转。 默认：1.0 |
| FW_MAN_R_SC | 手动滚转控制比例。 在完全手动模式下应用于所需横滚舵机指令的比例因子。 此参数允许调整控制舵偏的偏转。 默认：1.0 |
| FW_MAN_Y_SC | 手动偏航控制比例。 在完全手动模式下应用于所需偏航舵机指令的比例因子。 此参数允许调整控制舵偏的偏转。 默认：1.0 |