PX4支持几乎所有的垂起的配置（支持配置的完整集合可以在 用户指南 > 垂起 中看到）：
- 立式垂起（双发四旋翼飞行器+和 X结构）
- 倾转旋翼机（Firefly Y6）
- 垂直起降机型 （标准四旋翼与固定翼结合）
垂直起降飞机代码库与所有其他机身的代码库相同，只是添加了额外的控制逻辑，特别是用于转换。
本节包含用于组装和配置多个垂直起降自驾仪的构建日志和说明。
PX4支持几乎所有的垂起的配置（支持配置的完整集合可以在 用户指南 > 垂起 中看到）：
垂直起降飞机代码库与所有其他机身的代码库相同，只是添加了额外的控制逻辑，特别是用于转换。
本节包含用于组装和配置多个垂直起降自驾仪的构建日志和说明。