飞行状态通知

PX4提供基于机载视觉（LED）和声音（蜂鸣器）的高级飞行状态和飞行准备提示。例如，这些提示表明飞行器是否正确校准，是否有SD卡，是否有位置锁定，是否可以安全起飞，是否解锁，是否可以起飞等。

此外，PX4在地面站的起飞前检查中提供更详细的关于起飞准备的信息。

LED，蜂鸣器声音和GCS提示如下：