Brest2016

Projet de bateau autonome pour Brest 2016

Liste des outils et dépendances à télécharger :

ROS indigo
Rosserial
libais: pip install libais
Pololu Maestro Controller Drivers:
- Bien suivre le README.txt pour installer les dépendances et droits.
- Activer le mode USB Dual Port dans l'onglet Serial Settings de l'application Pololu Maestro Control Center (./MaestroControlCenter).
Lecteur de trames NMEA:
- Extraire le dossier dans catkin_ws/src
- Puis lancer python setup.py build
- ```
     et python setup.py install  
```