ELIKOS_CONTROL

Buts

Décollage et atterrissage automatiques.
Exécution des trajectoires.

Stratégies

Contrôle par position/vitesse/accélération.

Launch files

elikos_control.launch
Description
- Lance une instance du package de contrôle.

Nodes

elikos_control : Décollage et atterrissage automatiques. Exécution des trajectoires.

Input topics

elikos_trajectory
- type : elikos_main::TrajectoryCmd
- desc : Commande et trajectoire.