ELIKOS_MAIN

One package to rule them all!

Launch files

• elikos_software_stack.launch
  Description
  • Lance les différents packages du repo.
• elikos_drivers.launch
  Description
  • Lance les caméras, le px4 et autres drivers.
• px4.launch
  Description
  • Lance le px4 avec les configurations spécifées dans px4_config.yaml.
• cameraX.launch
  Description
  • Lance la caméra X.
• elikos_origin_init.launch
  Description
  • Lance le node elikos_origin_init.
• calibration.launch
  Description
  • Lance une instance du node de détection en mode calibration ainsi qu'une caméra.
• elikos2016.launch
  Description
  • Launch file utilisé à la compétition 2016.
• camera.launch
  • Lance une camera avec le package pointgrey_camera_driver
  • Paramètres :
    • camera_serial le numéro de série de la caméra trouvable avec

     rosrun pointgrey_camera_driver list_cameras
    

    • calibrated 1 si la caméra doit être calibrée, sinon 0
    • camera_number le numéro de la caméra (pour la calibration)

Nodes

• elikos_origin_init : Permet d'initialiser le référentiel tf elikos_arena_origin à l'aide d'un service.
  ROS service: elikos_origin_init. Aucun argument.