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(notese que hice esto para CodeBlocks en Windows, segun yo son un par de pasos menos en Linux)
como podran notar cuando se instala pinguino ide, deja instalado LibUSB por lo que es lo que usa como driver para los modos USB.
Partiendo de eso les anexo una carpeta con libUSB y deben en el caso de codeBlocks:
1-copiar los include,bin y lib en las carpetas del mismo nombre en el programa compilador (para mi caso a pesar de que esta instalado codeblocks lo hice)
2.-code blocks ir a settings >> compiler and debugger settings>> linker ahi hacer click en la pestaña search directories y agregar la direccion del lib
Listo codigo que les paso peude ser compilado y ejecutado.