diff --git a/src/entry_offline.js.orig b/src/entry_offline.js.orig deleted file mode 100644 index 56d2202a3..000000000 --- a/src/entry_offline.js.orig +++ /dev/null @@ -1,273 +0,0 @@ -'use strict'; - -import { app, BrowserWindow, Menu, globalShortcut, ipcMain, webContents, dialog } from 'electron'; -import path from 'path'; -import fs from 'fs'; -import ChildProcess from 'child_process'; -import ChildWindowManager from './main/ChildWindowManager'; -import MainUtils from './main/MainUtils'; -import { addBypassChecker, init } from 'electron-compile'; - -const bypassList = ['.png', '.jpg', '.mp3', '.wav', '.gif']; -addBypassChecker((filePath) => { - const { ext = '' } = path.parse(filePath); - return filePath.indexOf(app.getAppPath()) === -1 && bypassList.indexOf(ext) > -1; -}); - -global.sharedObject = { - roomId: '', - mainWindowId: '', - workingPath: '', -} - -function logger(text) { - var log_path = path.join(__dirname); - if (!fs.existsSync(log_path)) { - fs.mkdirSync(log_path); - } - if (!fs.existsSync(path.join(log_path, 'debug.log'))) { - fs.writeFileSync(path.join(log_path, 'debug.log'), '', 'utf8'); - } - var data = fs.readFileSync(path.join(log_path, 'debug.log'), 'utf8'); - data += '\n\r' + new Date() + ' : ' + text; - fs.writeFileSync(path.join(log_path, 'debug.log'), data, 'utf8'); -} - -var argv = process.argv.slice(1); -var option = { file: null, help: null, version: null, webdriver: null, modules: [] }; -for (var i = 0; i < argv.length; i++) { - if (argv[i] == '--version' || argv[i] == '-v') { - option.version = true; - break; - } else if (argv[i].match(/^--app=/)) { - option.file = argv[i].split('=')[1]; - break; - } else if (argv[i] == '--help' || argv[i] == '-h') { - option.help = true; - break; - } else if (argv[i] == '--test-type=webdriver') { - option.webdriver = true; - } else if (argv[i] == '--debug' || argv[i] == '-d') { - option.debug = true; - continue; - } else if (argv[i] == '--require' || argv[i] == '-r') { - option.modules.push(argv[++i]); - continue; - } else if (argv[i][0] == '-') { - continue; - } else if (argv[i] == 'app') { - continue; - } else { - option.file = argv[i]; - break; - } -} - -let mainWindow = null; -let cwm, isForceClose; -let isClose = true; - -app.on('window-all-closed', function () { - app.quit(); - process.exit(0); -}); - -let shouldQuit = app.makeSingleInstance(function (commandLine, workingDirectory) { - // 어플리케이션을 중복 실행했습니다. 주 어플리케이션 인스턴스를 활성화 합니다. - if (mainWindow) { - if (mainWindow.isMinimized()) - mainWindow.restore(); - mainWindow.focus(); - - if (Array.isArray(commandLine) && commandLine[1]) { - mainWindow.webContents.send('loadProject', commandLine[1]); - } - } - - return true; -}); - -if (shouldQuit) { - app.quit(); -} else { - let language; - let mainUtils; - const crashedMsg = {}; - - function createMainWindow() { - language = app.getLocale(); - let title = app.getVersion(); - - if (language === 'ko') { - title = '엔트리 v' + title; - crashedMsg.title = '오류 발생'; - crashedMsg.content = '프로그램이 예기치 못하게 종료되었습니다. 작업 중인 파일을 저장합니다.'; - } else { - title = 'Entry v' + title; - crashedMsg.title = 'Error occurs'; - crashedMsg.content = 'This program has been shut down unexpectedly. Save the file you were working on.'; - } - - mainWindow = new BrowserWindow({ - width: 1024, - height: 700, - title: title, - show: false, - backgroundColor: '#e5e5e5', - webPreferences: { - backgroundThrottling: false - } - }); - - global.sharedObject.mainWindowId = mainWindow.id; - - mainWindow.once('ready-to-show', () => { - mainWindow.show() - }); - - mainUtils = new MainUtils(mainWindow); - - mainWindow.webContents.on('crashed', () => { - dialog.showErrorBox(crashedMsg.title, crashedMsg.content); - dialog.showSaveDialog(mainWindow, { - filters: [{ - name: 'Entry File', - extensions: ['ent'] - }] - }, async (destinationPath) => { - let err; - try { - await mainUtils.saveProject({ - destinationPath, - sourcePath: global.sharedObject.workingPath, - }); - } catch (error) { - console.log(error); - err = error; - } - mainWindow.reload(); - }); - }); - - mainWindow.setMenu(null); - mainWindow.loadURL('file:///' + path.join(__dirname, 'renderer', 'entry_offline.html')); - - if (option.debug) { - mainWindow.webContents.openDevTools(); - } - - if (option.file) { - mainWindow.webContents.startFile = option.file; - } - - mainWindow.webContents.name = 'entry'; - - mainWindow.on('page-title-updated', function (e) { - e.preventDefault(); - }); - - mainWindow.on('close', function (e) { - if (!isForceClose) { - e.preventDefault(); - cwm.closeHardwareWindow(); - mainWindow.webContents.send('mainClose'); - } - }); - mainWindow.on('closed', function () { - mainWindow = null; - app.quit(); - process.exit(0); - }); - - let inspectorShortcut = ''; - if (process.platform == 'darwin') { - inspectorShortcut = 'Command+Alt+i'; - } else { - inspectorShortcut = 'Control+Shift+i'; - } - globalShortcut.register(inspectorShortcut, (e) => { - const content = webContents.getFocusedWebContents(); -<<<<<<< HEAD - if(content) { -======= - if (content) { ->>>>>>> bf59641b4ee44c194a44ad68abb3272970258dab - webContents.getFocusedWebContents().openDevTools(); - } - }); - - cwm = new ChildWindowManager(mainWindow); - cwm.createAboutWindow(); - } - - app.on('open-file', function (event, pathToOpen) { - if (process.platform === 'darwin') { - option.file = pathToOpen; - if (mainWindow) { - mainWindow.webContents.send('loadProject', pathToOpen); - } - } - }); - - app.once('ready', createMainWindow); - - ipcMain.on('forceClose', () => { - isForceClose = true; - mainWindow.close(); - }); - - ipcMain.on('reload', function (event, arg) { - if (event.sender.webContents.name !== 'entry') { - return cwm.reloadHardwareWindow(); - } - - if (event.sender.webContents) { - if (process.platform === 'darwin') { - var menu = Menu.buildFromTemplate([]); - Menu.setApplicationMenu(menu); - } else { - mainWindow.setMenu(null); - } - event.sender.webContents.reload(); - } - }); - - ipcMain.on('roomId', function (event, arg) { - event.returnValue = global.sharedObject.roomId; - }); - - ipcMain.on('version', function (event, arg) { - event.returnValue = '99'; - }); - - 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"byrobot_dronefighter_drone_control_quad_throttle_down": "아래", + "byrobot_petrone_v2_common_left": "왼쪽", + "byrobot_petrone_v2_common_light_color_cottoncandy": "구름솜사탕", + "byrobot_petrone_v2_common_light_color_emerald": "에메랄드", + "byrobot_petrone_v2_common_light_color_lavender": "라벤더", + "byrobot_petrone_v2_common_light_color_muscat": "청포도", + "byrobot_petrone_v2_common_light_color_strawberrymilk": "딸기우유", + "byrobot_petrone_v2_common_light_color_sunset": "저녁노을", + "byrobot_petrone_v2_common_light_manual_all": "전체", + "byrobot_petrone_v2_common_light_manual_b100": "밝기 100%", + "byrobot_petrone_v2_common_light_manual_b25": "밝기 25%", + "byrobot_petrone_v2_common_light_manual_b50": "밝기 50%", + "byrobot_petrone_v2_common_light_manual_b75": "밝기 75%", + "byrobot_petrone_v2_common_light_manual_blue": "파랑", + "byrobot_petrone_v2_common_light_manual_cyan": "하늘색", + "byrobot_petrone_v2_common_light_manual_green": "초록", + "byrobot_petrone_v2_common_light_manual_magenta": "핑크", + 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자신 : 해당 오브젝트의 모든 블록들을 멈춥니다.
이 코드 : 이 블록이 포함된 코드가 즉시 실행을 멈춥니다.
자신의 다른 코드 : 해당 오브젝트 중 이 블록이 포함된 코드를 제외한 모든 코드가 즉시 실행을 멈춥니다.", + "stop_object": "모든 : 모든 오브젝트들이 즉시 실행을 멈춥니다.
자신 : 해당 오브젝트의 모든 블록들을 멈춥니다.
이 코드 : 이 블록이 포함된 코드가 즉시 실행을 멈춥니다.
자신의 다른 코드 : 해당 오브젝트 중 이 블록이 포함된 코드를 제외한 모든 코드가 즉시 실행을 멈춥니다.", "wait_until_true": "판단이 참이 될 때까지 실행을 멈추고 기다립니다.", "when_clone_start": "해당 오브젝트의 복제본이 새로 생성되었을 때 아래에 연결된 블록들을 실행합니다.", "create_clone": "선택한 오브젝트의 복제본을 생성합니다.", @@ -4548,7 +4747,142 @@ Lang.Helper = { "byrobot_dronefighter_flight_controller_vibrator_on_delay": "
진동을 지정한 시간동안 켭니다. 이 블럭을 만났을 경우 진동이 켜져있거나 예약된 진동이 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 지정한 시간이 끝날 때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #진동 #즉시 #시간지연", "byrobot_dronefighter_flight_controller_vibrator_on_reserve": "
진동을 지정한 시간동안 켜는 것을 예약합니다. 이 블럭은 명령을 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #진동 #예약", "byrobot_dronefighter_flight_controller_vibrator_delay": "
진동을 지정한 시간동안 켜고 끄는 것을 지정한 시간동안 반복합니다. 이 블럭을 만났을 경우 진동이 켜져있거나 예약된 진동이 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 지정한 시간이 끝날 때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #진동 #즉시 #시간지연", - "byrobot_dronefighter_flight_controller_vibrator_reserve": "
진동을 지정한 시간동안 켜고 끄는 것을 지정한 시간동안 반복하도록 예약합니다. 이 블럭은 명령을 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #진동 #예약" + "byrobot_dronefighter_flight_controller_vibrator_reserve": "
진동을 지정한 시간동안 켜고 끄는 것을 지정한 시간동안 반복하도록 예약합니다. 이 블럭은 명령을 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #진동 #예약", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_buzzer_hz": "
지정한 주파수의 소리를 계속해서 연주합니다(최대 60초). 권장 사용 범위는 250 ~ 8000 입니다. 4옥타브를 기준으로 도(261), 도#(277), 레(293), 레#(311), 미(329), 파(349), 파#(370), 솔(392), 솔#(415), 라(440), 라#(466), 시(493)입니다. 여기에서 한 옥타브를 올라갈 때마다 주파수 값이 두 배가 됩니다. 한 옥타브를 내려갈 때에는 주파수 값이 절반이 됩니다. 예를 들면 3옥타브의 도는 130.8128Hz, 4옥타브의 도는 261.6256Hz, 5옥타브의 도는 523.2511Hz 입니다. 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 연주 명령을 실행 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #버저 #주파수 #즉시", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_buzzer_hz_delay": "
지정한 주파수의 소리를 지정한 시간동안 연주합니다. 권장 사용 범위는 250 ~ 8000 입니다. 4옥타브를 기준으로 도(261), 도#(277), 레(293), 레#(311), 미(329), 파(349), 파#(370), 솔(392), 솔#(415), 라(440), 라#(466), 시(493)입니다. 여기에서 한 옥타브를 올라갈 때마다 주파수 값이 두 배가 됩니다. 한 옥타브를 내려갈 때에는 주파수 값이 절반이 됩니다. 예를 들면 3옥타브의 도는 130.8128Hz, 4옥타브의 도는 261.6256Hz, 5옥타브의 도는 523.2511Hz 입니다. 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭을 사용하면 소리가 끝날때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #버저 #음계 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_buzzer_hz_reserve": "
지정한 주파수의 소리를 지정한 시간동안 연주하도록 예약합니다. 권장 사용 범위는 250 ~ 8000 입니다. 4옥타브를 기준으로 도(261), 도#(277), 레(293), 레#(311), 미(329), 파(349), 파#(370), 솔(392), 솔#(415), 라(440), 라#(466), 시(493)입니다. 여기에서 한 옥타브를 올라갈 때마다 주파수 값이 두 배가 됩니다. 한 옥타브를 내려갈 때에는 주파수 값이 절반이 됩니다. 예를 들면 3옥타브의 도는 130.8128Hz, 4옥타브의 도는 261.6256Hz, 5옥타브의 도는 523.2511Hz 입니다. 이 블럭은 소리가 나도록 예약하고, 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다. 예약은 최대 12개까지 누적할 수 있습니다. 이 블럭은 주로 버저 소리와 함께 다른 행동을 동시에 할 때 사용합니다.

#조종기 #버저 #주파수 #예약", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_buzzer_off": "
버저 작동을 중단합니다. 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다.

#조종기 #버저끄기", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_buzzer_scale": "
지정한 옥타브의 음을 계속해서 연주합니다(최대 60초). 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 연주 명령을 실행 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #버저 #음계 #즉시", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_buzzer_scale_delay": "
지정한 옥타브의 음을 지정한 시간동안 연주합니다. 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭을 사용하면 소리가 끝날때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #버저 #음계 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_buzzer_scale_reserve": "
지정한 옥타브의 음을 지정한 시간동안 연주하도록 예약합니다. 이 블럭은 소리가 나도록 예약하고 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다. 예약은 최대 12개까지 누적할 수 있습니다. 이 블럭은 주로 버저 소리와 함께 다른 행동을 동시에 할 때 사용합니다.

#조종기 #버저 #음계 #예약", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_display_clear": "
조종기 OLED 화면의 선택한 영역을 지웁니다. x, y 좌표값과 너비, 높이를 지정합니다. 좌표(x, y) = (가로, 세로) 화면상의 위치입니다. 사용 가능한 값의 범위는 x값과 너비는 (0~128), y값과 높이는 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_display_clear_all": "
조종기 OLED 화면 전체를 지웁니다. 흰색/검은색 중에서 원하는 색을 선택할 수 있습니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_display_draw_circle": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 원을 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

x, y 좌표값과 반지름을 지정합니다. 원의 중심 = (x, y),
반지름은 원의 크기를 결정합니다.

★☆사용 가능한 값의 범위는 x값은 (-50~178), y값은 (-50~114), 반지름은 (1~200)입니다.☆★

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_display_draw_line": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 선을 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

시작점 = (x1, y1), 끝나는점 = (x2, y2)
선 그리기는 시작점과 끝나는점을 이어주는 기능입니다.
사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~128), y값은 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_display_draw_point": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 점을 찍습니다. 흰색/검은색 중에서 원하는 색을 선택할 수 있습니다. x, y 좌표값으로 지정합니다. 좌표(x, y) = (가로, 세로) 화면상의 위치입니다. 사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~128), y값은 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_display_draw_rect": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 사각형을 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

x, y 좌표값과 너비, 높이를 지정합니다. 시작점 = (x, y), 사용 가능한 값의 범위는 x값과 너비는 (0~128), y값과 높이는 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_display_draw_string": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 문자열을 씁니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

글자 입력은 영문자 알파벳 대문자, 소문자와 숫자, 공백(space), 특수문자만 가능합니다.(한글은 아직 지원되지 않습니다.)
x, y 좌표값과 글자 크기, 색을 지정합니다. 시작점 = (x, y), 사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~120), y값은 (0~60)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_display_draw_string_align": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 문자열을 정렬하여 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

글자 입력은 영문자 알파벳 대문자, 소문자와 숫자, 공백(space), 특수문자만 가능합니다.(한글은 아직 지원되지 않습니다.)
x, y 좌표값과 정렬 방향, 글자 크기, 색을 지정합니다. 시작점 = (x1, y), 끝나는점 = (x2, y), 사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~128), y값은 (0~60)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_display_invert": "
조종기 OLED 화면에서 선택한 영역의 색을 반전시킵니다. x, y 좌표값과 너비, 높이를 지정합니다. 좌표(x, y) = (가로, 세로) 화면상의 위치입니다. 사용 가능한 값의 범위는 x값과 너비는 (0~128), y값과 높이는 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_if_button_press": "
지정한 조종기의 버튼이 눌러졌을 때 true를 반환합니다.

#조건 #조종기 #버튼", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_if_joystick_direction": "
조종기의 조이스틱을 지정한 방향으로 움직였을 때 true를 반환합니다.

#조건 #조종기 #조이스틱", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_light_color_rgb_input": "
빛의 삼원색인 Red, Green, Blue 값을 지정하여 조종기 LED의 색상을 원하는대로 만들 수 있습니다.
10진수(0 ~ 255) 값을 사용합니다.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_light_color_rgb_select": "
RGB 색지정 블록을 이용해서 만들 수 있는
조종기 LED 예시입니다.
RGB 색지정 블록을 이용해서 멋진 색깔을
다양하게 만들어보세요.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_light_manual_single": "
조종기 LED를 조작하는데 사용합니다.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_light_manual_single_input": "
조종기 LED를 조작하는데 사용합니다.
2진수(0b00100000 ~ 0b11100000), 10진수(32 ~ 224), 16진수(0x20 ~ 0xE0) 값을 사용할 수 있습니다.
2진수로 표현한 값에서 각각의 비트는 LED의 Red, Green, Blue 색을 선택하는 스위치 역할을 합니다.
밝기 값은 0 ~ 255 사이의 값을 사용할 수 있습니다. 값이 커질수록 더 밝아집니다.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_light_manual_single_off": "
조종기의 모든 LED를 끕니다.

#조종기 #LED끄기", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_value_button": "
조종기에서 눌러진 버튼과 관련된 이벤트를 반환합니다.

#값 #조종기 #버튼", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_value_joystick": "
조종기의 조이스틱과 관련된 입력 값을 반환합니다. 각 축의 범위는 -100 ~ 100 입니다.

조이스틱 방향은 가로x세로 = 3x3 = 총9방향입니다.
위(왼쪽=17, 가운데=18, 오른쪽=20)
중간(왼쪽=33, 센터=34, 오른쪽=36)
아래(왼쪽=65, 가운데=66, 오른쪽=68)
기본값은 센터=34입니다.

조이스틱 이벤트는 값이 있을때 2, 없으면 0, 진입 1, 벗어남 3입니다.

#값 #조종기 #조이스틱", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_vibrator_delay": "
진동을 지정한 시간동안 켜고 끄는 것을 지정한 시간동안 반복합니다. 이 블럭을 만났을 경우 진동이 켜져있거나 예약된 진동이 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 지정한 시간이 끝날 때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #진동 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_vibrator_off": "
진동을 끕니다. 예약된 진동이 있다면 모두 삭제합니다.

#조종기 #진동끄기", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_vibrator_on_delay": "
진동을 지정한 시간동안 켭니다. 이 블럭을 만났을 경우 진동이 켜져있거나 예약된 진동이 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 지정한 시간이 끝날 때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #진동 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_vibrator_on_reserve": "
진동을 지정한 시간동안 켜는 것을 예약합니다. 이 블럭은 명령을 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #진동 #예약", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_vibrator_reserve": "
진동을 지정한 시간동안 켜고 끄는 것을 지정한 시간동안 반복하도록 예약합니다. 이 블럭은 명령을 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #진동 #예약", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_buzzer_hz": "
지정한 주파수의 소리를 계속해서 연주합니다(최대 60초). 권장 사용 범위는 250 ~ 8000 입니다. 4옥타브를 기준으로 도(261), 도#(277), 레(293), 레#(311), 미(329), 파(349), 파#(370), 솔(392), 솔#(415), 라(440), 라#(466), 시(493)입니다. 여기에서 한 옥타브를 올라갈 때마다 주파수 값이 두 배가 됩니다. 한 옥타브를 내려갈 때에는 주파수 값이 절반이 됩니다. 예를 들면 3옥타브의 도는 130.8128Hz, 4옥타브의 도는 261.6256Hz, 5옥타브의 도는 523.2511Hz 입니다. 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 연주 명령을 실행 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #버저 #주파수 #즉시", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_buzzer_hz_delay": "
지정한 주파수의 소리를 지정한 시간동안 연주합니다. 권장 사용 범위는 250 ~ 8000 입니다. 4옥타브를 기준으로 도(261), 도#(277), 레(293), 레#(311), 미(329), 파(349), 파#(370), 솔(392), 솔#(415), 라(440), 라#(466), 시(493)입니다. 여기에서 한 옥타브를 올라갈 때마다 주파수 값이 두 배가 됩니다. 한 옥타브를 내려갈 때에는 주파수 값이 절반이 됩니다. 예를 들면 3옥타브의 도는 130.8128Hz, 4옥타브의 도는 261.6256Hz, 5옥타브의 도는 523.2511Hz 입니다. 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭을 사용하면 소리가 끝날때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #버저 #음계 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_buzzer_hz_reserve": "
지정한 주파수의 소리를 지정한 시간동안 연주하도록 예약합니다. 권장 사용 범위는 250 ~ 8000 입니다. 4옥타브를 기준으로 도(261), 도#(277), 레(293), 레#(311), 미(329), 파(349), 파#(370), 솔(392), 솔#(415), 라(440), 라#(466), 시(493)입니다. 여기에서 한 옥타브를 올라갈 때마다 주파수 값이 두 배가 됩니다. 한 옥타브를 내려갈 때에는 주파수 값이 절반이 됩니다. 예를 들면 3옥타브의 도는 130.8128Hz, 4옥타브의 도는 261.6256Hz, 5옥타브의 도는 523.2511Hz 입니다. 이 블럭은 소리가 나도록 예약하고, 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다. 예약은 최대 12개까지 누적할 수 있습니다. 이 블럭은 주로 버저 소리와 함께 다른 행동을 동시에 할 때 사용합니다.

#조종기 #버저 #주파수 #예약", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_buzzer_off": "
버저 작동을 중단합니다. 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다.

#조종기 #버저끄기", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_buzzer_scale": "
지정한 옥타브의 음을 계속해서 연주합니다(최대 60초). 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 연주 명령을 실행 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #버저 #음계 #즉시", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_buzzer_scale_delay": "
지정한 옥타브의 음을 지정한 시간동안 연주합니다. 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭을 사용하면 소리가 끝날때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #버저 #음계 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_buzzer_scale_reserve": "
지정한 옥타브의 음을 지정한 시간동안 연주하도록 예약합니다. 이 블럭은 소리가 나도록 예약하고 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다. 예약은 최대 12개까지 누적할 수 있습니다. 이 블럭은 주로 버저 소리와 함께 다른 행동을 동시에 할 때 사용합니다.

#조종기 #버저 #음계 #예약", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_display_clear": "
조종기 OLED 화면의 선택한 영역을 지웁니다. x, y 좌표값과 너비, 높이를 지정합니다. 좌표(x, y) = (가로, 세로) 화면상의 위치입니다. 사용 가능한 값의 범위는 x값과 너비는 (0~128), y값과 높이는 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_display_clear_all": "
조종기 OLED 화면 전체를 지웁니다. 흰색/검은색 중에서 원하는 색을 선택할 수 있습니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_display_draw_circle": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 원을 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

x, y 좌표값과 반지름을 지정합니다. 원의 중심 = (x, y),
반지름은 원의 크기를 결정합니다.

★☆사용 가능한 값의 범위는 x값은 (-50~178), y값은 (-50~114), 반지름은 (1~200)입니다.☆★

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_display_draw_line": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 선을 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

시작점 = (x1, y1), 끝나는점 = (x2, y2)
선 그리기는 시작점과 끝나는점을 이어주는 기능입니다.
사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~128), y값은 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_display_draw_point": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 점을 찍습니다. 흰색/검은색 중에서 원하는 색을 선택할 수 있습니다. x, y 좌표값으로 지정합니다. 좌표(x, y) = (가로, 세로) 화면상의 위치입니다. 사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~128), y값은 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_display_draw_rect": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 사각형을 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

x, y 좌표값과 너비, 높이를 지정합니다. 시작점 = (x, y), 사용 가능한 값의 범위는 x값과 너비는 (0~128), y값과 높이는 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_display_draw_string": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 문자열을 씁니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

글자 입력은 영문자 알파벳 대문자, 소문자와 숫자, 공백(space), 특수문자만 가능합니다.(한글은 아직 지원되지 않습니다.)
x, y 좌표값과 글자 크기, 색을 지정합니다. 시작점 = (x, y), 사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~120), y값과 높이는 (0~60)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_display_draw_string_align": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 문자열을 정렬하여 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

글자 입력은 영문자 알파벳 대문자, 소문자와 숫자, 공백(space), 특수문자만 가능합니다.(한글은 아직 지원되지 않습니다.)
x, y 좌표값과 정렬 방향, 글자 크기, 색을 지정합니다. 시작점 = (x1, y), 끝나는점 = (x2, y), 사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~128), y값은 (0~60)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_display_invert": "
조종기 OLED 화면에서 선택한 영역의 색을 반전시킵니다. x, y 좌표값과 너비, 높이를 지정합니다. 좌표(x, y) = (가로, 세로) 화면상의 위치입니다. 사용 가능한 값의 범위는 x값과 너비는 (0~128), y값과 높이는 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_if_button_press": "
지정한 조종기의 버튼이 눌러졌을 때 true를 반환합니다.

#조건 #조종기 #버튼", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_if_joystick_direction": "
조종기의 조이스틱을 지정한 방향으로 움직였을 때 true를 반환합니다.

#조건 #조종기 #조이스틱", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_light_color_rgb_input": "
빛의 삼원색인 Red, Green, Blue 값을 지정하여 조종기 LED의 색상을 원하는대로 만들 수 있습니다.
10진수(0 ~ 255) 값을 사용합니다.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_light_color_rgb_select": "
RGB 색지정 블록을 이용해서 만들 수 있는
조종기 LED 예시입니다.
RGB 색지정 블록을 이용해서 멋진 색깔을
다양하게 만들어보세요.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_light_manual_single": "
조종기 LED를 조작하는데 사용합니다.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_light_manual_single_input": "
조종기 LED 여러 개의 밝기를 동시에 변경할 때 사용합니다. 2진수(0b00100000 ~ 0b11100000), 10진수(32 ~ 255), 16진수(0x20 ~ 0xFF) 값을 사용할 수 있습니다. 2진수로 표현한 값에서 각각의 비트는 개별 LED를 선택하는 스위치 역할을 합니다. 밝기 값은 0 ~ 255 사이의 값을 사용할 수 있습니다. 값이 커질수록 더 밝아집니다.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_light_manual_single_off": "
조종기의 모든 LED를 끕니다.

#조종기 #LED끄기", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_value_button": "
조종기에서 눌러진 버튼과 관련된 이벤트를 반환합니다.

#값 #조종기 #버튼", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_value_joystick": "
조종기의 조이스틱과 관련된 입력 값을 반환합니다. 각 축의 범위는 -100 ~ 100 입니다.

조이스틱 방향은 가로x세로 = 3x3 = 총9방향입니다.
위(왼쪽=17, 가운데=18, 오른쪽=20)
중간(왼쪽=33, 센터=34, 오른쪽=36)
아래(왼쪽=65, 가운데=66, 오른쪽=68)
기본값은 센터=34입니다.

조이스틱 이벤트는 값이 있을때 2, 없으면 0, 진입 1, 벗어남 3입니다.

#값 #조종기 #조이스틱", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_vibrator_delay": "
진동을 지정한 시간동안 켜고 끄는 것을 지정한 시간동안 반복합니다. 이 블럭을 만났을 경우 진동이 켜져있거나 예약된 진동이 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 지정한 시간이 끝날 때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #진동 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_vibrator_off": "
진동을 끕니다. 예약된 진동이 있다면 모두 삭제합니다.

#조종기 #진동끄기", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_vibrator_on_delay": "
진동을 지정한 시간동안 켭니다. 이 블럭을 만났을 경우 진동이 켜져있거나 예약된 진동이 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 지정한 시간이 끝날 때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #진동 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_vibrator_on_reserve": "
진동을 지정한 시간동안 켜는 것을 예약합니다. 이 블럭은 명령을 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #진동 #예약", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_vibrator_reserve": "
진동을 지정한 시간동안 켜고 끄는 것을 지정한 시간동안 반복하도록 예약합니다. 이 블럭은 명령을 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #진동 #예약", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_command_mode_vehicle_car": "
자동차 Vehicle mode를 변경합니다.

자동차 = 32, 자동차(FPV) = 33 입니다.

#자동차 #Vehicle mode", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_control_car_stop": "
자동차 작동을 정지합니다.

#자동차 #정지", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_control_double": "
자동차 조종 값을 지정합니다. 입력 가능한 값의 범위는 방향 -100 ~ 100, 전진/후진 -100 ~ 100입니다. (+)값은 전진, (-)값은 후진입니다. 명령 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#자동차 #조종", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_control_double_delay": "
자동차 조종 값을 지정합니다. 입력 가능한 값의 범위는 방향 -100 ~ 100, 전진/후진 -100 ~ 100입니다. (+)값은 전진, (-)값은 후진입니다. 지정한 시간이 지나면 해당 조종 값을 0으로 변경합니다. 지정한 시간이 끝날 때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#자동차 #조종 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_control_double_one": "
자동차 조종 값을 지정합니다. 입력 가능한 값의 범위는 방향 -100 ~ 100, 전진/후진 -100 ~ 100입니다. (+)값은 전진, (-)값은 후진입니다. 명령 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#자동차 #조종", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_control_double_one_delay": "
자동차 조종 값을 지정합니다. 입력 가능한 값의 범위는 방향 -100 ~ 100, 전진/후진 -100 ~ 100입니다. (+)값은 전진, (-)값은 후진입니다. 지정한 시간이 지나면 해당 조종 값을 0으로 변경합니다. 지정한 시간이 끝날 때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#자동차 #조종 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_irmessage": "
적외선으로 지정한 값을 보냅니다. 사용 가능한 값의 범위는 0 ~ 127입니다.

#자동차 #적외선통신", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_light_color_rgb_input": "
빛의 삼원색인 Red, Green, Blue 값을 지정하여 자동차의 눈 또는 팔 LED의 색상을 원하는대로 만들 수 있습니다.
10진수(0 ~ 255) 값을 사용합니다.

#자동차 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_light_color_rgb_select": "
RGB 색지정 블록을 이용해서 만들 수 있는
자동차 LED 예시입니다.
RGB 색지정 블록을 이용해서 멋진 색깔을
다양하게 만들어보세요.

#자동차 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_light_manual_single": "
자동차의 LED를 조작하는데 사용합니다.

#자동차 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_light_manual_single_input": "
자동차 LED 여러 개의 밝기를 동시에 변경할 때 사용합니다. 2진수(0b00000000 ~ 0b11111111), 10진수(0 ~ 255), 16진수(0x00 ~ 0xFF) 값을 사용할 수 있습니다. 2진수로 표현한 값에서 각각의 비트는 개별 LED를 선택하는 스위치 역할을 합니다. 밝기 값은 0 ~ 255 사이의 값을 사용할 수 있습니다. 값이 커질수록 더 밝아집니다.

#자동차 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_light_manual_single_off": "
자동차의 모든 LED를 끕니다.

#자동차 #LED끄기", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_motor_stop": "
모든 모터의 작동을 정지합니다.

#자동차 #모터정지", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_motorsingle": "
지정한 모터를 원하는 빠르기로 회전할 때 사용합니다. 사용 가능한 값의 범위는 0 ~ 4000입니다. 자동차의 바퀴가 움직이기 위해서는 2700 이상을 입력해야 합니다. 모터의 순서는 '왼쪽 앞', '오른쪽 앞', '오른쪽 뒤', '왼쪽 뒤' 입니다.

#자동차 #모터제어", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_motorsingle_input": "
지정한 모터(1, 2, 3, 4)를 원하는 빠르기로 회전할 때 사용합니다. 사용 가능한 값의 범위는 0 ~ 4000입니다. 자동차의 바퀴가 움직이기 위해서는 2700 이상을 입력해야 합니다. 모터의 순서는 '왼쪽 앞', '오른쪽 앞', '오른쪽 뒤', '왼쪽 뒤' 입니다.

#자동차 #모터제어", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_motorsingle_rotation": "
지정한 모터를 원하는 빠르기로 회전할 때 사용합니다. 1번 모터와 2번 모터는 역방향도 회전 가능하기 때문에 방향도 선택할 수 있습니다. 사용 가능한 값의 범위는 0 ~ 4000입니다. 자동차의 바퀴가 움직이기 위해서는 2700 이상을 입력해야 합니다. 모터의 순서는 '왼쪽 앞', '오른쪽 앞', '오른쪽 뒤', '왼쪽 뒤' 입니다.

#자동차 #모터제어", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_value_attitude": "
자동차의 현재 자세를 각도로 반환합니다. Roll은 좌우 기울기(-90 ~ 90), Pitch는 앞뒤 기울기(-90 ~ 90), Yaw는 회전 각도(-180 ~ 180) 입니다.

#값 #자동차 #자세", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_value_etc": "
페트론V2 설정과 관련된 값들과 적외선 통신으로 받은 값을 반환합니다.

#값 #자동차 #기타", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_value_imu": "
페트론V2 IMU센서와 관련된 값들을 반환합니다.
(병진운동) 가속도는 x, y, z축에 대한 중력가속도입니다. 1g = 9.8m/s^2
(회전운동) 각속도는 x, y, z축을 기준으로 회전하는 속력을 나타내는 벡터입니다.(pitch, roll, yaw)

#값 #드론 #IMU센서 #가속도 #병진운동 #각속도 #회전운동", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_value_sensor": "
페트론V2 센서와 관련된 값들을 반환합니다.
온도 단위=섭씨 도, 해발고도 단위=m, image flow 단위=m, 바닥까지의 거리 단위=m
해발고도 값은 대기압의 영향을 받아서 오차범위가 큽니다. 바닥까지 거리의 유효 측정 거리는 2m입니다. image flow값은 일정한 속도와 높이에서 이동할 경우에 유효합니다. 이러한 센서값들을 이용하여 Petrone V2는 호버링(고도 유지) 기능을 수행합니다.

#값 #드론 #센서 #온도 #해발고도 #image flow #range #대기압 #호버링", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_buzzer_hz": "
지정한 주파수의 소리를 계속해서 연주합니다(최대 60초). 권장 사용 범위는 250 ~ 8000 입니다. 4옥타브를 기준으로 도(261), 도#(277), 레(293), 레#(311), 미(329), 파(349), 파#(370), 솔(392), 솔#(415), 라(440), 라#(466), 시(493)입니다. 여기에서 한 옥타브를 올라갈 때마다 주파수 값이 두 배가 됩니다. 한 옥타브를 내려갈 때에는 주파수 값이 절반이 됩니다. 예를 들면 3옥타브의 도는 130.8128Hz, 4옥타브의 도는 261.6256Hz, 5옥타브의 도는 523.2511Hz 입니다. 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 연주 명령을 실행 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #버저 #주파수 #즉시", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_buzzer_hz_delay": "
지정한 주파수의 소리를 지정한 시간동안 연주합니다. 권장 사용 범위는 250 ~ 8000 입니다. 4옥타브를 기준으로 도(261), 도#(277), 레(293), 레#(311), 미(329), 파(349), 파#(370), 솔(392), 솔#(415), 라(440), 라#(466), 시(493)입니다. 여기에서 한 옥타브를 올라갈 때마다 주파수 값이 두 배가 됩니다. 한 옥타브를 내려갈 때에는 주파수 값이 절반이 됩니다. 예를 들면 3옥타브의 도는 130.8128Hz, 4옥타브의 도는 261.6256Hz, 5옥타브의 도는 523.2511Hz 입니다. 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭을 사용하면 소리가 끝날때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #버저 #음계 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_buzzer_hz_reserve": "
지정한 주파수의 소리를 지정한 시간동안 연주하도록 예약합니다. 권장 사용 범위는 250 ~ 8000 입니다. 4옥타브를 기준으로 도(261), 도#(277), 레(293), 레#(311), 미(329), 파(349), 파#(370), 솔(392), 솔#(415), 라(440), 라#(466), 시(493)입니다. 여기에서 한 옥타브를 올라갈 때마다 주파수 값이 두 배가 됩니다. 한 옥타브를 내려갈 때에는 주파수 값이 절반이 됩니다. 예를 들면 3옥타브의 도는 130.8128Hz, 4옥타브의 도는 261.6256Hz, 5옥타브의 도는 523.2511Hz 입니다. 이 블럭은 소리가 나도록 예약하고, 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다. 예약은 최대 12개까지 누적할 수 있습니다. 이 블럭은 주로 버저 소리와 함께 다른 행동을 동시에 할 때 사용합니다.

#조종기 #버저 #주파수 #예약", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_buzzer_off": "
버저 작동을 중단합니다. 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다.

#조종기 #버저끄기", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_buzzer_scale": "
지정한 옥타브의 음을 계속해서 연주합니다(최대 60초). 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 연주 명령을 실행 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #버저 #음계 #즉시", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_buzzer_scale_delay": "
지정한 옥타브의 음을 지정한 시간동안 연주합니다. 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭을 사용하면 소리가 끝날때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #버저 #음계 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_buzzer_scale_reserve": "
지정한 옥타브의 음을 지정한 시간동안 연주하도록 예약합니다. 이 블럭은 소리가 나도록 예약하고 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다. 예약은 최대 12개까지 누적할 수 있습니다. 이 블럭은 주로 버저 소리와 함께 다른 행동을 동시에 할 때 사용합니다.

#조종기 #버저 #음계 #예약", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_clear": "
조종기 OLED 화면의 선택한 영역을 지웁니다. x, y 좌표값과 너비, 높이를 지정합니다. 좌표(x, y) = (가로, 세로) 화면상의 위치입니다. 사용 가능한 값의 범위는 x값과 너비는 (0~128), y값과 높이는 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_clear_all": "
조종기 OLED 화면 전체를 지웁니다. 흰색/검은색 중에서 원하는 색을 선택할 수 있습니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_draw_circle": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 원을 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

x, y 좌표값과 반지름을 지정합니다. 원의 중심 = (x, y),
반지름은 원의 크기를 결정합니다.

★☆사용 가능한 값의 범위는 x값은 (-50~178), y값은 (-50~114), 반지름은 (1~200)입니다.☆★

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_draw_line": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 선을 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

시작점 = (x1, y1), 끝나는점 = (x2, y2)
선 그리기는 시작점과 끝나는점을 이어주는 기능입니다.
사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~128), y값은 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_draw_point": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 점을 찍습니다. 흰색/검은색 중에서 원하는 색을 선택할 수 있습니다. x, y 좌표값으로 지정합니다. 좌표(x, y) = (가로, 세로) 화면상의 위치입니다. 사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~128), y값은 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_draw_rect": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 사각형을 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

x, y 좌표값과 너비, 높이를 지정합니다. 시작점 = (x, y), 사용 가능한 값의 범위는 x값과 너비는 (0~128), y값과 높이는 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_draw_string": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 문자열을 씁니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

글자 입력은 영문자 알파벳 대문자, 소문자와 숫자, 공백(space), 특수문자만 가능합니다.(한글은 아직 지원되지 않습니다.)
x, y 좌표값과 글자 크기, 색을 지정합니다. 시작점 = (x, y), 사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~120), y값과 높이는 (0~60)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_draw_string_align": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 문자열을 정렬하여 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

글자 입력은 영문자 알파벳 대문자, 소문자와 숫자, 공백(space), 특수문자만 가능합니다.(한글은 아직 지원되지 않습니다.)
x, y 좌표값과 정렬 방향, 글자 크기, 색을 지정합니다. 시작점 = (x1, y), 끝나는점 = (x2, y), 사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~128), y값은 (0~60)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_invert": "
조종기 OLED 화면에서 선택한 영역의 색을 반전시킵니다. x, y 좌표값과 너비, 높이를 지정합니다. 좌표(x, y) = (가로, 세로) 화면상의 위치입니다. 사용 가능한 값의 범위는 x값과 너비는 (0~128), y값과 높이는 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_if_button_press": "
지정한 조종기의 버튼이 눌러졌을 때 true를 반환합니다.

#조건 #조종기 #버튼", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_if_joystick_direction": "
조종기의 조이스틱을 지정한 방향으로 움직였을 때 true를 반환합니다.

#조건 #조종기 #조이스틱", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_light_color_rgb_input": "
빛의 삼원색인 Red, Green, Blue 값을 지정하여 조종기 LED의 색상을 원하는대로 만들 수 있습니다.
10진수(0 ~ 255) 값을 사용합니다.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_light_color_rgb_select": "
RGB 색지정 블록을 이용해서 만들 수 있는
조종기 LED 예시입니다.
RGB 색지정 블록을 이용해서 멋진 색깔을
다양하게 만들어보세요.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_light_manual_single": "
조종기 LED를 조작하는데 사용합니다.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_light_manual_single_input": "
조종기 LED를 조작하는데 사용합니다.
2진수(0b00100000 ~ 0b11100000), 10진수(32 ~ 224), 16진수(0x20 ~ 0xE0) 값을 사용할 수 있습니다. 2진수로 표현한 값에서 각각의 비트는 LED의 Red, Green, Blue 색을 선택하는 스위치 역할을 합니다. 밝기 값은 0 ~ 255 사이의 값을 사용할 수 있습니다. 값이 커질수록 더 밝아집니다.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_light_manual_single_off": "
조종기의 모든 LED를 끕니다.

#조종기 #LED끄기", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_value_button": "
조종기에서 눌러진 버튼과 관련된 이벤트를 반환합니다.

#값 #조종기 #버튼", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_value_joystick": "
조종기의 조이스틱과 관련된 입력 값을 반환합니다. 각 축의 범위는 -100 ~ 100 입니다.

조이스틱 방향은 가로x세로 = 3x3 = 총9방향입니다.
위(왼쪽=17, 가운데=18, 오른쪽=20)
중간(왼쪽=33, 센터=34, 오른쪽=36)
아래(왼쪽=65, 가운데=66, 오른쪽=68)
기본값은 센터=34입니다.

조이스틱 이벤트는 값이 있을때 2, 없으면 0, 진입 1, 벗어남 3입니다.

#값 #조종기 #조이스틱", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_vibrator_delay": "
진동을 지정한 시간동안 켜고 끄는 것을 지정한 시간동안 반복합니다. 이 블럭을 만났을 경우 진동이 켜져있거나 예약된 진동이 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 지정한 시간이 끝날 때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #진동 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_vibrator_off": "
진동을 끕니다. 예약된 진동이 있다면 모두 삭제합니다.

#조종기 #진동끄기", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_vibrator_on_delay": "
진동을 지정한 시간동안 켭니다. 이 블럭을 만났을 경우 진동이 켜져있거나 예약된 진동이 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 지정한 시간이 끝날 때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #진동 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_vibrator_on_reserve": "
진동을 지정한 시간동안 켜는 것을 예약합니다. 이 블럭은 명령을 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #진동 #예약", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_vibrator_reserve": "
진동을 지정한 시간동안 켜고 끄는 것을 지정한 시간동안 반복하도록 예약합니다. 이 블럭은 명령을 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #진동 #예약", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_command_mode_vehicle_drone": "
드론 Vehicle mode를 변경합니다.

드론(가드 포함) = 16, 드론(가드 없음) = 17, 드론(FPV) = 18 입니다.

#드론 #Vehicle mode", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_coordinate": "
드론 좌표 기준을 변경합니다. Headless mode 선택을 on으로 하면 이륙 시와 '방향초기화'를 했을 때 드론이 바라보는 방향을 기준으로 앞뒤좌우가 고정됩니다. 이 때에는 Yaw를 조작하여 드론이 다른 방향을 보게 하여도 처음 지정한 방향을 기준으로 앞뒤좌우로 움직입니다. 사용자가 바라보는 방향과 드론의 기준 방향이 같을 때 조작하기 편리한 장점이 있습니다.
Headless mode를 off로 선택하면 현재 드론이 바라보는 방향을 기준으로 앞뒤좌우가 결정됩니다. 드론의 움직임에 따라 앞뒤좌우가 계속 바뀌기 때문에 익숙해지기 전까지는 사용하기 어려울 수 있습니다.

#드론 #좌표기준", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_drone_landing": "
드론을 착륙시킵니다.

#드론 #착륙", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_drone_reset_heading": "
드론의 방향을 초기화합니다. 앱솔루트 모드인 경우 현재 드론이 바라보는 방향을 0도로 변경합니다. 일반 모드에서는 아무런 영향이 없습니다.

#드론 #방향초기화", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_drone_stop": "
드론 작동을 정지합니다.

#드론 #정지", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_drone_takeoff": "
드론을 이륙시킵니다.

#드론 #이륙", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_quad": "
드론 조종 값을 지정합니다. 입력 가능한 값의 범위는 -100 ~ 100입니다. 정지 상태에서 Throttle 값을 50이상으로 지정하면 드론이 이륙합니다. 명령 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#드론 #조종", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_quad_delay": "
드론 조종 값을 지정합니다. 입력 가능한 값의 범위는 -100 ~ 100입니다. 정지 상태에서 Throttle 값을 50이상으로 지정하면 드론이 이륙합니다. 지정한 시간이 지나면 해당 조종 값을 0으로 변경합니다. 지정한 시간이 끝날 때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#드론 #조종 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_quad_one": "
드론 조종 값을 지정합니다. 입력 가능한 값의 범위는 -100 ~ 100입니다. 정지 상태에서 Throttle 값을 50이상으로 지정하면 드론이 이륙합니다. 명령 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#드론 #조종", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_quad_one_delay": "
드론 조종 값을 지정합니다. 입력 가능한 값의 범위는 -100 ~ 100입니다. 정지 상태에서 Throttle 값을 50이상으로 지정하면 드론이 이륙합니다. 지정한 시간이 지나면 해당 조종 값을 0으로 변경합니다. 지정한 시간이 끝날 때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#드론 #조종 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_irmessage": "
적외선으로 지정한 값을 보냅니다. 사용 가능한 값의 범위는 -2147483647 ~ 2147483647입니다.수신 방향이 추가되었습니다.

#드론 #적외선통신", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_light_color_rgb_input": "
빛의 삼원색인 Red, Green, Blue 값을 지정하여 드론의 눈 또는 팔 LED의 색상을 원하는대로 만들 수 있습니다.
10진수(0 ~ 255) 값을 사용합니다.

#드론 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_light_color_rgb_select": "
RGB 색지정 블록을 이용해서 만들 수 있는
드론 LED 예시입니다.
RGB 색지정 블록을 이용해서 멋진 색깔을
다양하게 만들어보세요.

#드론 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_light_manual_single": "
드론의 LED를 조작하는데 사용합니다.

#드론 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_light_manual_single_input": "
드론 LED를 조작하는데 사용합니다.
2진수(0b00000100 ~ 0b11111100), 10진수(4 ~ 252), 16진수(0x04 ~ 0xFC) 값을 사용할 수 있습니다. 2진수로 표현한 값에서 각각의 비트는 눈과 팔 LED의 Red, Green, Blue 색을 선택하는 스위치 역할을 합니다. 밝기 값은 0 ~ 255 사이의 값을 사용할 수 있습니다. 값이 커질수록 더 밝아집니다.

#드론 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_light_manual_single_off": "
드론의 모든 LED를 끕니다.

#드론 #LED끄기", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_motor_stop": "
모든 모터의 작동을 정지합니다.

#드론 #모터정지", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_motorsingle": "
지정한 모터를 원하는 빠르기로 회전할 때 사용합니다. 사용 가능한 값의 범위는 0 ~ 4000입니다. 모터의 순서는 '왼쪽 앞', '오른쪽 앞', '오른쪽 뒤', '왼쪽 뒤' 입니다.

#드론 #모터제어", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_motorsingle_input": "
지정한 모터(1, 2, 3, 4)를 원하는 빠르기로 회전할 때 사용합니다. 사용 가능한 값의 범위는 0 ~ 4000입니다. 모터의 순서는 '왼쪽 앞', '오른쪽 앞', '오른쪽 뒤', '왼쪽 뒤' 입니다.

#드론 #모터제어", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_motorsingle_rotation": "
지정한 모터를 원하는 빠르기로 회전할 때 사용합니다. 1번 모터와 2번 모터는 역방향도 회전 가능하기 때문에 방향도 선택할 수 있습니다. 사용 가능한 값의 범위는 0 ~ 4000입니다. 모터의 순서는 '왼쪽 앞', '오른쪽 앞', '오른쪽 뒤', '왼쪽 뒤' 입니다.

#자동차 #모터제어", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_value_attitude": "
드론의 현재 자세를 각도로 반환합니다. Roll은 좌우 기울기(-90 ~ 90), Pitch는 앞뒤 기울기(-90 ~ 90), Yaw는 회전 각도(-180 ~ 180) 입니다.

#값 #드론 #자세", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_value_etc": "
페트론V2 설정과 관련된 값들과 적외선 통신으로 받은 값을 반환합니다.

#값 #드론 #기타", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_value_imu": "
페트론V2 IMU센서와 관련된 값들을 반환합니다.
(병진운동) 가속도는 x, y, z축에 대한 중력가속도입니다. 1g = 9.8m/s^2
(회전운동) 각속도는 x, y, z축을 기준으로 회전하는 속력을 나타내는 벡터입니다.(pitch, roll, yaw)

#값 #드론 #IMU센서 #가속도 #병진운동 #각속도 #회전운동", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_value_sensor": "
페트론V2 센서와 관련된 값들을 반환합니다.
온도 단위=섭씨 도, 해발고도 단위=m, image flow 단위=m, 바닥까지의 거리 단위=m
해발고도 값은 대기압의 영향을 받아서 오차범위가 큽니다. 바닥까지 거리의 유효 측정 거리는 2m입니다. image flow값은 일정한 속도와 높이에서 이동할 경우에 유효합니다. 이러한 센서값들을 이용하여 Petrone V2는 호버링(고도 유지) 기능을 수행합니다.

#값 #드론 #센서 #온도 #해발고도 #image flow #range #대기압 #호버링", + "boolean_and_or": "그리고 : 두 판단이 모두 참인 경우 ‘참’으로 판단합니다.
또는 : 두 판단 중 하나라도 참이 있는 경우 ‘참’으로 판단합니다." }; Lang.Category = { "entrybot_friends": "엔트리봇 친구들", @@ -4598,6 +4932,9 @@ Lang.Device = { "byrobot_dronefighter_controller": "바이로봇 드론파이터 컨트롤러", "byrobot_dronefighter_drive": "바이로봇 드론파이터 자동차", "byrobot_dronefighter_flight": "바이로봇 드론파이터 드론", + "byrobot_petrone_v2_controller": "바이로봇 페트론V2 조종기", + "byrobot_petrone_v2_drive": "바이로봇 페트론V2 자동차", + "byrobot_petrone_v2_flight": "바이로봇 페트론V2 드론", "hamster": "햄스터", "roboid": "로보이드", "turtle": "거북이", @@ -4610,6 +4947,7 @@ Lang.Device = { "bitBlock": "비트블록", "xbot_epor_edge": "엑스봇", "dplay": "디플레이", + "iboard": "아이보드", "nemoino": "네모이노", "ev3": "EV3", "robotori": "로보토리", @@ -4757,7 +5095,7 @@ Lang.template = { "blacksmith_set_digital_toggle": "디지털 %1 번 핀 %2 %3", "blacksmith_set_digital_pwm": "디지털 %1 번 핀을 %2 (으)로 정하기 %3", "blacksmith_set_digital_servo": "디지털 %1 번 핀의 서보모터를 %2 의 각도로 정하기 %3", - "blacksmith_set_digital_buzzer": "디지털 %1 번 핀의 버저를 %2 옥타브 %3 음으로 %4 초 연주하기 %5", + "blacksmith_set_digital_buzzer": "디지털 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%3 초 예약 %4", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_clear": "지우기 x %1, y %2, 너비 %3, 높이 %4 %5 %6", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_clear_all": "조종기 화면 전체 지우기%1 %2", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_draw_circle": "원 x %1, y %2, 반지름 %3 %4 %5 %6", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_draw_line": "선 x1 %1, y1 %2, x2 %3, y2 %4 %5 %6 %7", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_draw_point": "점 그리기 x %1, y %2 %3 %4", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_draw_rect": "사각형 x %1, y %2, 너비 %3, 높이 %4 %5 %6 %7 %8", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_draw_string": "문자열 x %1, y %2 %3 %4 입력 %5 %6", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_draw_string_align": "문자열 정렬 x1 %1, x2 %2, y %3 %4 %5 %6 입력 %7 %8", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_invert": "색반전 x %1, y %2, 너비 %3, 높이 %4 %5", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_if_button_press": "조종기 %1 눌렀을 때", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_if_joystick_direction": "조종기 %1 조이스틱 %2 움직였을 때", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_light_color_rgb_input": "조종기 LED 색지정 R %1, G %2, B %3 %4", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_light_color_rgb_select": "조종기 LED의 RGB 조합 예시 %1 %2", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_light_manual_single": "조종기 LED %1 %2 %3", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_light_manual_single_input": "조종기 LED %1 밝기 %2 %3", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_light_manual_single_off": "조종기 LED 끄기 %1", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_value_button": "%1", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_value_joystick": "%1", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_vibrator_delay": "진동 %1 초 켜기, %2 초 끄기를 %3 초 실행 %4", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_vibrator_off": "진동 끄기 %1", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_vibrator_on_delay": "진동 %1 초 켜기 %2", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_vibrator_on_reserve": "진동 %1 초 예약 %2", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_vibrator_reserve": "진동 %1 초 켜기, %2 초 끄기를 %3 초 예약 %4", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_command_mode_vehicle_drone": "Vehicle mode %1 선택 %2", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_coordinate": "(드론 좌표 기준) Headless mode %1 %2", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_drone_landing": "드론 착륙 %1", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_drone_reset_heading": "드론 방향 초기화 %1", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_drone_stop": "드론 정지 %1", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_drone_takeoff": "드론 이륙 %1", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_quad": "드론 Roll %1%, Pitch %2%, Yaw %3%, Throttle %4% 정하기 %5", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_quad_delay": "드론 Roll %1%, Pitch %2%, Yaw %3%, Throttle %4% %5초 실행 %6", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_quad_one": "드론 %1 %2% 정하기 %3", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_quad_one_delay": "드론 %1 %2% %3 초 실행 %4", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_irmessage": "적외선으로 %1 값 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", "nemoino_get_number_sensor_value": "아날로그 %1 번 센서값 ", "sensorBoard_get_number_sensor_value": "아날로그 %1 번 센서값 ", @@ -4906,6 +5378,17 @@ Lang.template = { "CODEino_get_accelerometer_direction": " 3-AXIS Accelerometer %1 ", "CODEino_get_accelerometer_value": " 3-AXIS Accelerometer %1 -axis value ", "CODEino_get_analog_value": "아날로그 %1 센서의 값", + "iboard_button": "%1 버튼을 눌렀는가?", + "iboard_digital_pwm": "디지털 %1 번 핀을 %2 (으)로 정하기 %3", + "iboard_get_analog_value": "아날로그 %1 번 센서값 ", + "iboard_get_analog_value_map": "%1 값의 범위를 %2 ~ %3 에서 %4 ~ %5 (으)로 바꾼값 ", + "iboard_get_digital": "디지털 %1 번 센서값 ", + "iboard_led": "LED %1 번을 %2 %3", + "iboard_motor": "모터를 %2 으로 동작하기 %3", + "iboard_pwm_led": "LED %1 번의 밝기를 %2 (으)로 정하기 %3", + "iboard_rgb_led": "RGB LED의 %1 LED %2 %3", + "iboard_set_tone": "디지털 %1 번 핀의 버저를 %2 %3 음으로 %4 초 연주하기 %5", + "iboard_toggle_led": "디지털 %1 번 핀 %2 %3", "bitbrick_sensor_value": "%1 값", "bitbrick_is_touch_pressed": "touch %1 이(가) 눌렸는가?", "bitbrick_turn_off_color_led": "컬러 LED 끄기 %1", @@ -6013,7 +6496,11 @@ Lang.PythonHelper = { "hide_list_desc": "선택한 리스트 창을 실행화면에서 숨깁니다.", "hide_list_elements": "A-- \"리스트명\"
① 모든 오브젝트에서 사용: \"A\"
② 이 오브젝트에서 사용: \"self.A\"", "hide_list_exampleCode": "basket = [\"apple\", \"orange\", \"pear\", \"grape\"]\n\ndef when_start():\n Entry.hide_list(\"basket\")\n Entry.wait_for_sec(2)\n Entry.show_list(\"basket\")", - "hide_list_exampleDesc": "basket이라는 리스트를 만들고 4개의 항목을 넣습니다. [시작하기]버튼을 클릭하면 basket 리스트를 2초간 숨긴 다음 보여줍니다." + "hide_list_exampleDesc": "basket이라는 리스트를 만들고 4개의 항목을 넣습니다. [시작하기]버튼을 클릭하면 basket 리스트를 2초간 숨긴 다음 보여줍니다.", + "boolean_and_or_desc": "A와 B의 판단값을 확인하여 True 또는 False로 판단합니다.", + "boolean_and_or_elements": "② or : A와 B의 판단 중 하나라도 True인 경우 True, 아닌 경우 False", + "boolean_and_or_exampleCode": "def when_start():\n while True:\n if Entry.is_key_pressed(\"a\") and Entry.is_key_pressed(\"s\"):\n Entry.add_effect(\"color\", 10)", + "boolean_and_or_exampleDesc": "[시작하기]버튼을 클릭하고 키보드의 \"a\" 와 \"s\"키를 동시에 눌렀을 때, 색깔 효과를 10만큼 줍니다." }; if (typeof exports == "object") diff --git a/src/renderer/lang/en.js b/src/renderer/lang/en.js index 0326e356d..432432075 100644 --- a/src/renderer/lang/en.js +++ b/src/renderer/lang/en.js @@ -251,6 +251,150 @@ Lang.Blocks = { "byrobot_dronefighter_drone_control_quad_yaw_right": "turn Right", "byrobot_dronefighter_drone_control_quad_throttle_up": "up", "byrobot_dronefighter_drone_control_quad_throttle_down": "down", + "byrobot_petrone_v2_common_left": "left", + "byrobot_petrone_v2_common_light_color_cottoncandy": "cotton candy", + "byrobot_petrone_v2_common_light_color_emerald": "emerald", + "byrobot_petrone_v2_common_light_color_lavender": "lavender", + "byrobot_petrone_v2_common_light_color_muscat": "muscat", + "byrobot_petrone_v2_common_light_color_strawberrymilk": "strawberry milk", + "byrobot_petrone_v2_common_light_color_sunset": "sunset", + "byrobot_petrone_v2_common_light_manual_all": "all", + "byrobot_petrone_v2_common_light_manual_b100": "brightness 100%", + "byrobot_petrone_v2_common_light_manual_b25": "brightness 25%", + "byrobot_petrone_v2_common_light_manual_b50": "brightness 50%", + "byrobot_petrone_v2_common_light_manual_b75": "brightness 75%", + "byrobot_petrone_v2_common_light_manual_blue": "blue", + "byrobot_petrone_v2_common_light_manual_cyan": "cyan", + "byrobot_petrone_v2_common_light_manual_green": "green", + "byrobot_petrone_v2_common_light_manual_magenta": "magenta", + "byrobot_petrone_v2_common_light_manual_off": "off", + "byrobot_petrone_v2_common_light_manual_on": "on", + 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"byrobot_petrone_v2_controller_button_center_up_left": "trim-turn-left button", + "byrobot_petrone_v2_controller_button_center_up_right": "trim-turn-right button", + "byrobot_petrone_v2_controller_button_event": "button event", + "byrobot_petrone_v2_controller_button_front_left": "left red button", + "byrobot_petrone_v2_controller_button_front_left_right": "both red button", + "byrobot_petrone_v2_controller_button_front_right": "right red button", + "byrobot_petrone_v2_controller_buzzer": "buzzer", + "byrobot_petrone_v2_controller_buzzer_a": "A", + "byrobot_petrone_v2_controller_buzzer_as": "A#", + "byrobot_petrone_v2_controller_buzzer_b": "B", + "byrobot_petrone_v2_controller_buzzer_c": "C", + "byrobot_petrone_v2_controller_buzzer_cs": "C#", + "byrobot_petrone_v2_controller_buzzer_d": "D", + "byrobot_petrone_v2_controller_buzzer_ds": "D#", + "byrobot_petrone_v2_controller_buzzer_e": "E", + "byrobot_petrone_v2_controller_buzzer_f": "F", + "byrobot_petrone_v2_controller_buzzer_fs": 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진동을 지정한 시간동안 켜고 끄는 것을 지정한 시간동안 반복하도록 예약합니다. 이 블럭은 명령을 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #진동 #예약", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_buzzer_hz": "
지정한 주파수의 소리를 계속해서 연주합니다(최대 60초). 권장 사용 범위는 250 ~ 8000 입니다. 4옥타브를 기준으로 도(261), 도#(277), 레(293), 레#(311), 미(329), 파(349), 파#(370), 솔(392), 솔#(415), 라(440), 라#(466), 시(493)입니다. 여기에서 한 옥타브를 올라갈 때마다 주파수 값이 두 배가 됩니다. 한 옥타브를 내려갈 때에는 주파수 값이 절반이 됩니다. 예를 들면 3옥타브의 도는 130.8128Hz, 4옥타브의 도는 261.6256Hz, 5옥타브의 도는 523.2511Hz 입니다. 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 연주 명령을 실행 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #버저 #주파수 #즉시", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_buzzer_hz_delay": "
지정한 주파수의 소리를 지정한 시간동안 연주합니다. 권장 사용 범위는 250 ~ 8000 입니다. 4옥타브를 기준으로 도(261), 도#(277), 레(293), 레#(311), 미(329), 파(349), 파#(370), 솔(392), 솔#(415), 라(440), 라#(466), 시(493)입니다. 여기에서 한 옥타브를 올라갈 때마다 주파수 값이 두 배가 됩니다. 한 옥타브를 내려갈 때에는 주파수 값이 절반이 됩니다. 예를 들면 3옥타브의 도는 130.8128Hz, 4옥타브의 도는 261.6256Hz, 5옥타브의 도는 523.2511Hz 입니다. 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭을 사용하면 소리가 끝날때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #버저 #음계 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_buzzer_hz_reserve": "
지정한 주파수의 소리를 지정한 시간동안 연주하도록 예약합니다. 권장 사용 범위는 250 ~ 8000 입니다. 4옥타브를 기준으로 도(261), 도#(277), 레(293), 레#(311), 미(329), 파(349), 파#(370), 솔(392), 솔#(415), 라(440), 라#(466), 시(493)입니다. 여기에서 한 옥타브를 올라갈 때마다 주파수 값이 두 배가 됩니다. 한 옥타브를 내려갈 때에는 주파수 값이 절반이 됩니다. 예를 들면 3옥타브의 도는 130.8128Hz, 4옥타브의 도는 261.6256Hz, 5옥타브의 도는 523.2511Hz 입니다. 이 블럭은 소리가 나도록 예약하고, 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다. 예약은 최대 12개까지 누적할 수 있습니다. 이 블럭은 주로 버저 소리와 함께 다른 행동을 동시에 할 때 사용합니다.

#조종기 #버저 #주파수 #예약", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_buzzer_off": "
버저 작동을 중단합니다. 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다.

#조종기 #버저끄기", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_buzzer_scale": "
지정한 옥타브의 음을 계속해서 연주합니다(최대 60초). 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 연주 명령을 실행 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #버저 #음계 #즉시", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_buzzer_scale_delay": "
지정한 옥타브의 음을 지정한 시간동안 연주합니다. 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭을 사용하면 소리가 끝날때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #버저 #음계 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_buzzer_scale_reserve": "
지정한 옥타브의 음을 지정한 시간동안 연주하도록 예약합니다. 이 블럭은 소리가 나도록 예약하고 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다. 예약은 최대 12개까지 누적할 수 있습니다. 이 블럭은 주로 버저 소리와 함께 다른 행동을 동시에 할 때 사용합니다.

#조종기 #버저 #음계 #예약", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_display_clear": "
조종기 OLED 화면의 선택한 영역을 지웁니다. x, y 좌표값과 너비, 높이를 지정합니다. 좌표(x, y) = (가로, 세로) 화면상의 위치입니다. 사용 가능한 값의 범위는 x값과 너비는 (0~128), y값과 높이는 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_display_clear_all": "
조종기 OLED 화면 전체를 지웁니다. 흰색/검은색 중에서 원하는 색을 선택할 수 있습니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_display_draw_circle": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 원을 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

x, y 좌표값과 반지름을 지정합니다. 원의 중심 = (x, y),
반지름은 원의 크기를 결정합니다.

★☆사용 가능한 값의 범위는 x값은 (-50~178), y값은 (-50~114), 반지름은 (1~200)입니다.☆★

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_display_draw_line": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 선을 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

시작점 = (x1, y1), 끝나는점 = (x2, y2)
선 그리기는 시작점과 끝나는점을 이어주는 기능입니다.
사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~128), y값은 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_display_draw_point": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 점을 찍습니다. 흰색/검은색 중에서 원하는 색을 선택할 수 있습니다. x, y 좌표값으로 지정합니다. 좌표(x, y) = (가로, 세로) 화면상의 위치입니다. 사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~128), y값은 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_display_draw_rect": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 사각형을 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

x, y 좌표값과 너비, 높이를 지정합니다. 시작점 = (x, y), 사용 가능한 값의 범위는 x값과 너비는 (0~128), y값과 높이는 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_display_draw_string": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 문자열을 씁니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

글자 입력은 영문자 알파벳 대문자, 소문자와 숫자, 공백(space), 특수문자만 가능합니다.(한글은 아직 지원되지 않습니다.)
x, y 좌표값과 글자 크기, 색을 지정합니다. 시작점 = (x, y), 사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~120), y값은 (0~60)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_display_draw_string_align": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 문자열을 정렬하여 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

글자 입력은 영문자 알파벳 대문자, 소문자와 숫자, 공백(space), 특수문자만 가능합니다.(한글은 아직 지원되지 않습니다.)
x, y 좌표값과 정렬 방향, 글자 크기, 색을 지정합니다. 시작점 = (x1, y), 끝나는점 = (x2, y), 사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~128), y값은 (0~60)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_display_invert": "
조종기 OLED 화면에서 선택한 영역의 색을 반전시킵니다. x, y 좌표값과 너비, 높이를 지정합니다. 좌표(x, y) = (가로, 세로) 화면상의 위치입니다. 사용 가능한 값의 범위는 x값과 너비는 (0~128), y값과 높이는 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_if_button_press": "
지정한 조종기의 버튼이 눌러졌을 때 true를 반환합니다.

#조건 #조종기 #버튼", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_if_joystick_direction": "
조종기의 조이스틱을 지정한 방향으로 움직였을 때 true를 반환합니다.

#조건 #조종기 #조이스틱", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_light_color_rgb_input": "
빛의 삼원색인 Red, Green, Blue 값을 지정하여 조종기 LED의 색상을 원하는대로 만들 수 있습니다.
10진수(0 ~ 255) 값을 사용합니다.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_light_color_rgb_select": "
RGB 색지정 블록을 이용해서 만들 수 있는
조종기 LED 예시입니다.
RGB 색지정 블록을 이용해서 멋진 색깔을
다양하게 만들어보세요.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_light_manual_single": "
조종기 LED를 조작하는데 사용합니다.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_light_manual_single_input": "
조종기 LED를 조작하는데 사용합니다.
2진수(0b00100000 ~ 0b11100000), 10진수(32 ~ 224), 16진수(0x20 ~ 0xE0) 값을 사용할 수 있습니다.
2진수로 표현한 값에서 각각의 비트는 LED의 Red, Green, Blue 색을 선택하는 스위치 역할을 합니다.
밝기 값은 0 ~ 255 사이의 값을 사용할 수 있습니다. 값이 커질수록 더 밝아집니다.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_light_manual_single_off": "
조종기의 모든 LED를 끕니다.

#조종기 #LED끄기", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_value_button": "
조종기에서 눌러진 버튼과 관련된 이벤트를 반환합니다.

#값 #조종기 #버튼", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_value_joystick": "
조종기의 조이스틱과 관련된 입력 값을 반환합니다. 각 축의 범위는 -100 ~ 100 입니다.

조이스틱 방향은 가로x세로 = 3x3 = 총9방향입니다.
위(왼쪽=17, 가운데=18, 오른쪽=20)
중간(왼쪽=33, 센터=34, 오른쪽=36)
아래(왼쪽=65, 가운데=66, 오른쪽=68)
기본값은 센터=34입니다.

조이스틱 이벤트는 값이 있을때 2, 없으면 0, 진입 1, 벗어남 3입니다.

#값 #조종기 #조이스틱", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_vibrator_delay": "
진동을 지정한 시간동안 켜고 끄는 것을 지정한 시간동안 반복합니다. 이 블럭을 만났을 경우 진동이 켜져있거나 예약된 진동이 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 지정한 시간이 끝날 때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #진동 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_vibrator_off": "
진동을 끕니다. 예약된 진동이 있다면 모두 삭제합니다.

#조종기 #진동끄기", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_vibrator_on_delay": "
진동을 지정한 시간동안 켭니다. 이 블럭을 만났을 경우 진동이 켜져있거나 예약된 진동이 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 지정한 시간이 끝날 때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #진동 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_vibrator_on_reserve": "
진동을 지정한 시간동안 켜는 것을 예약합니다. 이 블럭은 명령을 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #진동 #예약", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_vibrator_reserve": "
진동을 지정한 시간동안 켜고 끄는 것을 지정한 시간동안 반복하도록 예약합니다. 이 블럭은 명령을 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #진동 #예약", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_buzzer_hz": "
지정한 주파수의 소리를 계속해서 연주합니다(최대 60초). 권장 사용 범위는 250 ~ 8000 입니다. 4옥타브를 기준으로 도(261), 도#(277), 레(293), 레#(311), 미(329), 파(349), 파#(370), 솔(392), 솔#(415), 라(440), 라#(466), 시(493)입니다. 여기에서 한 옥타브를 올라갈 때마다 주파수 값이 두 배가 됩니다. 한 옥타브를 내려갈 때에는 주파수 값이 절반이 됩니다. 예를 들면 3옥타브의 도는 130.8128Hz, 4옥타브의 도는 261.6256Hz, 5옥타브의 도는 523.2511Hz 입니다. 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 연주 명령을 실행 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #버저 #주파수 #즉시", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_buzzer_hz_delay": "
지정한 주파수의 소리를 지정한 시간동안 연주합니다. 권장 사용 범위는 250 ~ 8000 입니다. 4옥타브를 기준으로 도(261), 도#(277), 레(293), 레#(311), 미(329), 파(349), 파#(370), 솔(392), 솔#(415), 라(440), 라#(466), 시(493)입니다. 여기에서 한 옥타브를 올라갈 때마다 주파수 값이 두 배가 됩니다. 한 옥타브를 내려갈 때에는 주파수 값이 절반이 됩니다. 예를 들면 3옥타브의 도는 130.8128Hz, 4옥타브의 도는 261.6256Hz, 5옥타브의 도는 523.2511Hz 입니다. 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭을 사용하면 소리가 끝날때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #버저 #음계 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_buzzer_hz_reserve": "
지정한 주파수의 소리를 지정한 시간동안 연주하도록 예약합니다. 권장 사용 범위는 250 ~ 8000 입니다. 4옥타브를 기준으로 도(261), 도#(277), 레(293), 레#(311), 미(329), 파(349), 파#(370), 솔(392), 솔#(415), 라(440), 라#(466), 시(493)입니다. 여기에서 한 옥타브를 올라갈 때마다 주파수 값이 두 배가 됩니다. 한 옥타브를 내려갈 때에는 주파수 값이 절반이 됩니다. 예를 들면 3옥타브의 도는 130.8128Hz, 4옥타브의 도는 261.6256Hz, 5옥타브의 도는 523.2511Hz 입니다. 이 블럭은 소리가 나도록 예약하고, 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다. 예약은 최대 12개까지 누적할 수 있습니다. 이 블럭은 주로 버저 소리와 함께 다른 행동을 동시에 할 때 사용합니다.

#조종기 #버저 #주파수 #예약", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_buzzer_off": "
버저 작동을 중단합니다. 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다.

#조종기 #버저끄기", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_buzzer_scale": "
지정한 옥타브의 음을 계속해서 연주합니다(최대 60초). 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 연주 명령을 실행 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #버저 #음계 #즉시", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_buzzer_scale_delay": "
지정한 옥타브의 음을 지정한 시간동안 연주합니다. 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭을 사용하면 소리가 끝날때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #버저 #음계 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_buzzer_scale_reserve": "
지정한 옥타브의 음을 지정한 시간동안 연주하도록 예약합니다. 이 블럭은 소리가 나도록 예약하고 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다. 예약은 최대 12개까지 누적할 수 있습니다. 이 블럭은 주로 버저 소리와 함께 다른 행동을 동시에 할 때 사용합니다.

#조종기 #버저 #음계 #예약", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_display_clear": "
조종기 OLED 화면의 선택한 영역을 지웁니다. x, y 좌표값과 너비, 높이를 지정합니다. 좌표(x, y) = (가로, 세로) 화면상의 위치입니다. 사용 가능한 값의 범위는 x값과 너비는 (0~128), y값과 높이는 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_display_clear_all": "
조종기 OLED 화면 전체를 지웁니다. 흰색/검은색 중에서 원하는 색을 선택할 수 있습니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_display_draw_circle": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 원을 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

x, y 좌표값과 반지름을 지정합니다. 원의 중심 = (x, y),
반지름은 원의 크기를 결정합니다.

★☆사용 가능한 값의 범위는 x값은 (-50~178), y값은 (-50~114), 반지름은 (1~200)입니다.☆★

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_display_draw_line": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 선을 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

시작점 = (x1, y1), 끝나는점 = (x2, y2)
선 그리기는 시작점과 끝나는점을 이어주는 기능입니다.
사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~128), y값은 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_display_draw_point": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 점을 찍습니다. 흰색/검은색 중에서 원하는 색을 선택할 수 있습니다. x, y 좌표값으로 지정합니다. 좌표(x, y) = (가로, 세로) 화면상의 위치입니다. 사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~128), y값은 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_display_draw_rect": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 사각형을 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

x, y 좌표값과 너비, 높이를 지정합니다. 시작점 = (x, y), 사용 가능한 값의 범위는 x값과 너비는 (0~128), y값과 높이는 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_display_draw_string": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 문자열을 씁니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

글자 입력은 영문자 알파벳 대문자, 소문자와 숫자, 공백(space), 특수문자만 가능합니다.(한글은 아직 지원되지 않습니다.)
x, y 좌표값과 글자 크기, 색을 지정합니다. 시작점 = (x, y), 사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~120), y값과 높이는 (0~60)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_display_draw_string_align": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 문자열을 정렬하여 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

글자 입력은 영문자 알파벳 대문자, 소문자와 숫자, 공백(space), 특수문자만 가능합니다.(한글은 아직 지원되지 않습니다.)
x, y 좌표값과 정렬 방향, 글자 크기, 색을 지정합니다. 시작점 = (x1, y), 끝나는점 = (x2, y), 사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~128), y값은 (0~60)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_display_invert": "
조종기 OLED 화면에서 선택한 영역의 색을 반전시킵니다. x, y 좌표값과 너비, 높이를 지정합니다. 좌표(x, y) = (가로, 세로) 화면상의 위치입니다. 사용 가능한 값의 범위는 x값과 너비는 (0~128), y값과 높이는 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_if_button_press": "
지정한 조종기의 버튼이 눌러졌을 때 true를 반환합니다.

#조건 #조종기 #버튼", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_if_joystick_direction": "
조종기의 조이스틱을 지정한 방향으로 움직였을 때 true를 반환합니다.

#조건 #조종기 #조이스틱", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_light_color_rgb_input": "
빛의 삼원색인 Red, Green, Blue 값을 지정하여 조종기 LED의 색상을 원하는대로 만들 수 있습니다.
10진수(0 ~ 255) 값을 사용합니다.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_light_color_rgb_select": "
RGB 색지정 블록을 이용해서 만들 수 있는
조종기 LED 예시입니다.
RGB 색지정 블록을 이용해서 멋진 색깔을
다양하게 만들어보세요.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_light_manual_single": "
조종기 LED를 조작하는데 사용합니다.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_light_manual_single_input": "
조종기 LED 여러 개의 밝기를 동시에 변경할 때 사용합니다. 2진수(0b00100000 ~ 0b11100000), 10진수(32 ~ 255), 16진수(0x20 ~ 0xFF) 값을 사용할 수 있습니다. 2진수로 표현한 값에서 각각의 비트는 개별 LED를 선택하는 스위치 역할을 합니다. 밝기 값은 0 ~ 255 사이의 값을 사용할 수 있습니다. 값이 커질수록 더 밝아집니다.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_light_manual_single_off": "
조종기의 모든 LED를 끕니다.

#조종기 #LED끄기", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_value_button": "
조종기에서 눌러진 버튼과 관련된 이벤트를 반환합니다.

#값 #조종기 #버튼", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_value_joystick": "
조종기의 조이스틱과 관련된 입력 값을 반환합니다. 각 축의 범위는 -100 ~ 100 입니다.

조이스틱 방향은 가로x세로 = 3x3 = 총9방향입니다.
위(왼쪽=17, 가운데=18, 오른쪽=20)
중간(왼쪽=33, 센터=34, 오른쪽=36)
아래(왼쪽=65, 가운데=66, 오른쪽=68)
기본값은 센터=34입니다.

조이스틱 이벤트는 값이 있을때 2, 없으면 0, 진입 1, 벗어남 3입니다.

#값 #조종기 #조이스틱", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_vibrator_delay": "
진동을 지정한 시간동안 켜고 끄는 것을 지정한 시간동안 반복합니다. 이 블럭을 만났을 경우 진동이 켜져있거나 예약된 진동이 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 지정한 시간이 끝날 때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #진동 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_vibrator_off": "
진동을 끕니다. 예약된 진동이 있다면 모두 삭제합니다.

#조종기 #진동끄기", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_vibrator_on_delay": "
진동을 지정한 시간동안 켭니다. 이 블럭을 만났을 경우 진동이 켜져있거나 예약된 진동이 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 지정한 시간이 끝날 때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #진동 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_vibrator_on_reserve": "
진동을 지정한 시간동안 켜는 것을 예약합니다. 이 블럭은 명령을 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #진동 #예약", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_vibrator_reserve": "
진동을 지정한 시간동안 켜고 끄는 것을 지정한 시간동안 반복하도록 예약합니다. 이 블럭은 명령을 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #진동 #예약", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_command_mode_vehicle_car": "
자동차 Vehicle mode를 변경합니다.

자동차 = 32, 자동차(FPV) = 33 입니다.

#자동차 #Vehicle mode", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_control_car_stop": "
자동차 작동을 정지합니다.

#자동차 #정지", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_control_double": "
자동차 조종 값을 지정합니다. 입력 가능한 값의 범위는 방향 -100 ~ 100, 전진/후진 -100 ~ 100입니다. (+)값은 전진, (-)값은 후진입니다. 명령 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#자동차 #조종", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_control_double_delay": "
자동차 조종 값을 지정합니다. 입력 가능한 값의 범위는 방향 -100 ~ 100, 전진/후진 -100 ~ 100입니다. (+)값은 전진, (-)값은 후진입니다. 지정한 시간이 지나면 해당 조종 값을 0으로 변경합니다. 지정한 시간이 끝날 때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#자동차 #조종 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_control_double_one": "
자동차 조종 값을 지정합니다. 입력 가능한 값의 범위는 방향 -100 ~ 100, 전진/후진 -100 ~ 100입니다. (+)값은 전진, (-)값은 후진입니다. 명령 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#자동차 #조종", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_control_double_one_delay": "
자동차 조종 값을 지정합니다. 입력 가능한 값의 범위는 방향 -100 ~ 100, 전진/후진 -100 ~ 100입니다. (+)값은 전진, (-)값은 후진입니다. 지정한 시간이 지나면 해당 조종 값을 0으로 변경합니다. 지정한 시간이 끝날 때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#자동차 #조종 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_irmessage": "
적외선으로 지정한 값을 보냅니다. 사용 가능한 값의 범위는 0 ~ 127입니다.

#자동차 #적외선통신", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_light_color_rgb_input": "
빛의 삼원색인 Red, Green, Blue 값을 지정하여 자동차의 눈 또는 팔 LED의 색상을 원하는대로 만들 수 있습니다.
10진수(0 ~ 255) 값을 사용합니다.

#자동차 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_light_color_rgb_select": "
RGB 색지정 블록을 이용해서 만들 수 있는
자동차 LED 예시입니다.
RGB 색지정 블록을 이용해서 멋진 색깔을
다양하게 만들어보세요.

#자동차 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_light_manual_single": "
자동차의 LED를 조작하는데 사용합니다.

#자동차 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_light_manual_single_input": "
자동차 LED 여러 개의 밝기를 동시에 변경할 때 사용합니다. 2진수(0b00000000 ~ 0b11111111), 10진수(0 ~ 255), 16진수(0x00 ~ 0xFF) 값을 사용할 수 있습니다. 2진수로 표현한 값에서 각각의 비트는 개별 LED를 선택하는 스위치 역할을 합니다. 밝기 값은 0 ~ 255 사이의 값을 사용할 수 있습니다. 값이 커질수록 더 밝아집니다.

#자동차 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_light_manual_single_off": "
자동차의 모든 LED를 끕니다.

#자동차 #LED끄기", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_motor_stop": "
모든 모터의 작동을 정지합니다.

#자동차 #모터정지", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_motorsingle": "
지정한 모터를 원하는 빠르기로 회전할 때 사용합니다. 사용 가능한 값의 범위는 0 ~ 4000입니다. 자동차의 바퀴가 움직이기 위해서는 2700 이상을 입력해야 합니다. 모터의 순서는 '왼쪽 앞', '오른쪽 앞', '오른쪽 뒤', '왼쪽 뒤' 입니다.

#자동차 #모터제어", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_motorsingle_input": "
지정한 모터(1, 2, 3, 4)를 원하는 빠르기로 회전할 때 사용합니다. 사용 가능한 값의 범위는 0 ~ 4000입니다. 자동차의 바퀴가 움직이기 위해서는 2700 이상을 입력해야 합니다. 모터의 순서는 '왼쪽 앞', '오른쪽 앞', '오른쪽 뒤', '왼쪽 뒤' 입니다.

#자동차 #모터제어", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_motorsingle_rotation": "
지정한 모터를 원하는 빠르기로 회전할 때 사용합니다. 1번 모터와 2번 모터는 역방향도 회전 가능하기 때문에 방향도 선택할 수 있습니다. 사용 가능한 값의 범위는 0 ~ 4000입니다. 자동차의 바퀴가 움직이기 위해서는 2700 이상을 입력해야 합니다. 모터의 순서는 '왼쪽 앞', '오른쪽 앞', '오른쪽 뒤', '왼쪽 뒤' 입니다.

#자동차 #모터제어", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_value_attitude": "
자동차의 현재 자세를 각도로 반환합니다. Roll은 좌우 기울기(-90 ~ 90), Pitch는 앞뒤 기울기(-90 ~ 90), Yaw는 회전 각도(-180 ~ 180) 입니다.

#값 #자동차 #자세", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_value_etc": "
페트론V2 설정과 관련된 값들과 적외선 통신으로 받은 값을 반환합니다.

#값 #자동차 #기타", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_value_imu": "
페트론V2 IMU센서와 관련된 값들을 반환합니다.
(병진운동) 가속도는 x, y, z축에 대한 중력가속도입니다. 1g = 9.8m/s^2
(회전운동) 각속도는 x, y, z축을 기준으로 회전하는 속력을 나타내는 벡터입니다.(pitch, roll, yaw)

#값 #드론 #IMU센서 #가속도 #병진운동 #각속도 #회전운동", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_value_sensor": "
페트론V2 센서와 관련된 값들을 반환합니다.
온도 단위=섭씨 도, 해발고도 단위=m, image flow 단위=m, 바닥까지의 거리 단위=m
해발고도 값은 대기압의 영향을 받아서 오차범위가 큽니다. 바닥까지 거리의 유효 측정 거리는 2m입니다. image flow값은 일정한 속도와 높이에서 이동할 경우에 유효합니다. 이러한 센서값들을 이용하여 Petrone V2는 호버링(고도 유지) 기능을 수행합니다.

#값 #드론 #센서 #온도 #해발고도 #image flow #range #대기압 #호버링", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_buzzer_hz": "
지정한 주파수의 소리를 계속해서 연주합니다(최대 60초). 권장 사용 범위는 250 ~ 8000 입니다. 4옥타브를 기준으로 도(261), 도#(277), 레(293), 레#(311), 미(329), 파(349), 파#(370), 솔(392), 솔#(415), 라(440), 라#(466), 시(493)입니다. 여기에서 한 옥타브를 올라갈 때마다 주파수 값이 두 배가 됩니다. 한 옥타브를 내려갈 때에는 주파수 값이 절반이 됩니다. 예를 들면 3옥타브의 도는 130.8128Hz, 4옥타브의 도는 261.6256Hz, 5옥타브의 도는 523.2511Hz 입니다. 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 연주 명령을 실행 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #버저 #주파수 #즉시", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_buzzer_hz_delay": "
지정한 주파수의 소리를 지정한 시간동안 연주합니다. 권장 사용 범위는 250 ~ 8000 입니다. 4옥타브를 기준으로 도(261), 도#(277), 레(293), 레#(311), 미(329), 파(349), 파#(370), 솔(392), 솔#(415), 라(440), 라#(466), 시(493)입니다. 여기에서 한 옥타브를 올라갈 때마다 주파수 값이 두 배가 됩니다. 한 옥타브를 내려갈 때에는 주파수 값이 절반이 됩니다. 예를 들면 3옥타브의 도는 130.8128Hz, 4옥타브의 도는 261.6256Hz, 5옥타브의 도는 523.2511Hz 입니다. 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭을 사용하면 소리가 끝날때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #버저 #음계 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_buzzer_hz_reserve": "
지정한 주파수의 소리를 지정한 시간동안 연주하도록 예약합니다. 권장 사용 범위는 250 ~ 8000 입니다. 4옥타브를 기준으로 도(261), 도#(277), 레(293), 레#(311), 미(329), 파(349), 파#(370), 솔(392), 솔#(415), 라(440), 라#(466), 시(493)입니다. 여기에서 한 옥타브를 올라갈 때마다 주파수 값이 두 배가 됩니다. 한 옥타브를 내려갈 때에는 주파수 값이 절반이 됩니다. 예를 들면 3옥타브의 도는 130.8128Hz, 4옥타브의 도는 261.6256Hz, 5옥타브의 도는 523.2511Hz 입니다. 이 블럭은 소리가 나도록 예약하고, 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다. 예약은 최대 12개까지 누적할 수 있습니다. 이 블럭은 주로 버저 소리와 함께 다른 행동을 동시에 할 때 사용합니다.

#조종기 #버저 #주파수 #예약", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_buzzer_off": "
버저 작동을 중단합니다. 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다.

#조종기 #버저끄기", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_buzzer_scale": "
지정한 옥타브의 음을 계속해서 연주합니다(최대 60초). 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 연주 명령을 실행 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #버저 #음계 #즉시", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_buzzer_scale_delay": "
지정한 옥타브의 음을 지정한 시간동안 연주합니다. 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭을 사용하면 소리가 끝날때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #버저 #음계 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_buzzer_scale_reserve": "
지정한 옥타브의 음을 지정한 시간동안 연주하도록 예약합니다. 이 블럭은 소리가 나도록 예약하고 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다. 예약은 최대 12개까지 누적할 수 있습니다. 이 블럭은 주로 버저 소리와 함께 다른 행동을 동시에 할 때 사용합니다.

#조종기 #버저 #음계 #예약", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_clear": "
조종기 OLED 화면의 선택한 영역을 지웁니다. x, y 좌표값과 너비, 높이를 지정합니다. 좌표(x, y) = (가로, 세로) 화면상의 위치입니다. 사용 가능한 값의 범위는 x값과 너비는 (0~128), y값과 높이는 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_clear_all": "
조종기 OLED 화면 전체를 지웁니다. 흰색/검은색 중에서 원하는 색을 선택할 수 있습니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_draw_circle": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 원을 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

x, y 좌표값과 반지름을 지정합니다. 원의 중심 = (x, y),
반지름은 원의 크기를 결정합니다.

★☆사용 가능한 값의 범위는 x값은 (-50~178), y값은 (-50~114), 반지름은 (1~200)입니다.☆★

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_draw_line": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 선을 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

시작점 = (x1, y1), 끝나는점 = (x2, y2)
선 그리기는 시작점과 끝나는점을 이어주는 기능입니다.
사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~128), y값은 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_draw_point": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 점을 찍습니다. 흰색/검은색 중에서 원하는 색을 선택할 수 있습니다. x, y 좌표값으로 지정합니다. 좌표(x, y) = (가로, 세로) 화면상의 위치입니다. 사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~128), y값은 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_draw_rect": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 사각형을 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

x, y 좌표값과 너비, 높이를 지정합니다. 시작점 = (x, y), 사용 가능한 값의 범위는 x값과 너비는 (0~128), y값과 높이는 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_draw_string": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 문자열을 씁니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

글자 입력은 영문자 알파벳 대문자, 소문자와 숫자, 공백(space), 특수문자만 가능합니다.(한글은 아직 지원되지 않습니다.)
x, y 좌표값과 글자 크기, 색을 지정합니다. 시작점 = (x, y), 사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~120), y값과 높이는 (0~60)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_draw_string_align": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 문자열을 정렬하여 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

글자 입력은 영문자 알파벳 대문자, 소문자와 숫자, 공백(space), 특수문자만 가능합니다.(한글은 아직 지원되지 않습니다.)
x, y 좌표값과 정렬 방향, 글자 크기, 색을 지정합니다. 시작점 = (x1, y), 끝나는점 = (x2, y), 사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~128), y값은 (0~60)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_invert": "
조종기 OLED 화면에서 선택한 영역의 색을 반전시킵니다. x, y 좌표값과 너비, 높이를 지정합니다. 좌표(x, y) = (가로, 세로) 화면상의 위치입니다. 사용 가능한 값의 범위는 x값과 너비는 (0~128), y값과 높이는 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_if_button_press": "
지정한 조종기의 버튼이 눌러졌을 때 true를 반환합니다.

#조건 #조종기 #버튼", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_if_joystick_direction": "
조종기의 조이스틱을 지정한 방향으로 움직였을 때 true를 반환합니다.

#조건 #조종기 #조이스틱", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_light_color_rgb_input": "
빛의 삼원색인 Red, Green, Blue 값을 지정하여 조종기 LED의 색상을 원하는대로 만들 수 있습니다.
10진수(0 ~ 255) 값을 사용합니다.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_light_color_rgb_select": "
RGB 색지정 블록을 이용해서 만들 수 있는
조종기 LED 예시입니다.
RGB 색지정 블록을 이용해서 멋진 색깔을
다양하게 만들어보세요.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_light_manual_single": "
조종기 LED를 조작하는데 사용합니다.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_light_manual_single_input": "
조종기 LED를 조작하는데 사용합니다.
2진수(0b00100000 ~ 0b11100000), 10진수(32 ~ 224), 16진수(0x20 ~ 0xE0) 값을 사용할 수 있습니다. 2진수로 표현한 값에서 각각의 비트는 LED의 Red, Green, Blue 색을 선택하는 스위치 역할을 합니다. 밝기 값은 0 ~ 255 사이의 값을 사용할 수 있습니다. 값이 커질수록 더 밝아집니다.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_light_manual_single_off": "
조종기의 모든 LED를 끕니다.

#조종기 #LED끄기", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_value_button": "
조종기에서 눌러진 버튼과 관련된 이벤트를 반환합니다.

#값 #조종기 #버튼", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_value_joystick": "
조종기의 조이스틱과 관련된 입력 값을 반환합니다. 각 축의 범위는 -100 ~ 100 입니다.

조이스틱 방향은 가로x세로 = 3x3 = 총9방향입니다.
위(왼쪽=17, 가운데=18, 오른쪽=20)
중간(왼쪽=33, 센터=34, 오른쪽=36)
아래(왼쪽=65, 가운데=66, 오른쪽=68)
기본값은 센터=34입니다.

조이스틱 이벤트는 값이 있을때 2, 없으면 0, 진입 1, 벗어남 3입니다.

#값 #조종기 #조이스틱", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_vibrator_delay": "
진동을 지정한 시간동안 켜고 끄는 것을 지정한 시간동안 반복합니다. 이 블럭을 만났을 경우 진동이 켜져있거나 예약된 진동이 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 지정한 시간이 끝날 때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #진동 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_vibrator_off": "
진동을 끕니다. 예약된 진동이 있다면 모두 삭제합니다.

#조종기 #진동끄기", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_vibrator_on_delay": "
진동을 지정한 시간동안 켭니다. 이 블럭을 만났을 경우 진동이 켜져있거나 예약된 진동이 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 지정한 시간이 끝날 때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #진동 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_vibrator_on_reserve": "
진동을 지정한 시간동안 켜는 것을 예약합니다. 이 블럭은 명령을 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #진동 #예약", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_vibrator_reserve": "
진동을 지정한 시간동안 켜고 끄는 것을 지정한 시간동안 반복하도록 예약합니다. 이 블럭은 명령을 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #진동 #예약", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_command_mode_vehicle_drone": "
드론 Vehicle mode를 변경합니다.

드론(가드 포함) = 16, 드론(가드 없음) = 17, 드론(FPV) = 18 입니다.

#드론 #Vehicle mode", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_coordinate": "
드론 좌표 기준을 변경합니다. Headless mode 선택을 on으로 하면 이륙 시와 '방향초기화'를 했을 때 드론이 바라보는 방향을 기준으로 앞뒤좌우가 고정됩니다. 이 때에는 Yaw를 조작하여 드론이 다른 방향을 보게 하여도 처음 지정한 방향을 기준으로 앞뒤좌우로 움직입니다. 사용자가 바라보는 방향과 드론의 기준 방향이 같을 때 조작하기 편리한 장점이 있습니다.
Headless mode를 off로 선택하면 현재 드론이 바라보는 방향을 기준으로 앞뒤좌우가 결정됩니다. 드론의 움직임에 따라 앞뒤좌우가 계속 바뀌기 때문에 익숙해지기 전까지는 사용하기 어려울 수 있습니다.

#드론 #좌표기준", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_drone_landing": "
드론을 착륙시킵니다.

#드론 #착륙", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_drone_reset_heading": "
드론의 방향을 초기화합니다. 앱솔루트 모드인 경우 현재 드론이 바라보는 방향을 0도로 변경합니다. 일반 모드에서는 아무런 영향이 없습니다.

#드론 #방향초기화", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_drone_stop": "
드론 작동을 정지합니다.

#드론 #정지", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_drone_takeoff": "
드론을 이륙시킵니다.

#드론 #이륙", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_quad": "
드론 조종 값을 지정합니다. 입력 가능한 값의 범위는 -100 ~ 100입니다. 정지 상태에서 Throttle 값을 50이상으로 지정하면 드론이 이륙합니다. 명령 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#드론 #조종", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_quad_delay": "
드론 조종 값을 지정합니다. 입력 가능한 값의 범위는 -100 ~ 100입니다. 정지 상태에서 Throttle 값을 50이상으로 지정하면 드론이 이륙합니다. 지정한 시간이 지나면 해당 조종 값을 0으로 변경합니다. 지정한 시간이 끝날 때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#드론 #조종 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_quad_one": "
드론 조종 값을 지정합니다. 입력 가능한 값의 범위는 -100 ~ 100입니다. 정지 상태에서 Throttle 값을 50이상으로 지정하면 드론이 이륙합니다. 명령 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#드론 #조종", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_quad_one_delay": "
드론 조종 값을 지정합니다. 입력 가능한 값의 범위는 -100 ~ 100입니다. 정지 상태에서 Throttle 값을 50이상으로 지정하면 드론이 이륙합니다. 지정한 시간이 지나면 해당 조종 값을 0으로 변경합니다. 지정한 시간이 끝날 때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#드론 #조종 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_irmessage": "
적외선으로 지정한 값을 보냅니다. 사용 가능한 값의 범위는 -2147483647 ~ 2147483647입니다.수신 방향이 추가되었습니다.

#드론 #적외선통신", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_light_color_rgb_input": "
빛의 삼원색인 Red, Green, Blue 값을 지정하여 드론의 눈 또는 팔 LED의 색상을 원하는대로 만들 수 있습니다.
10진수(0 ~ 255) 값을 사용합니다.

#드론 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_light_color_rgb_select": "
RGB 색지정 블록을 이용해서 만들 수 있는
드론 LED 예시입니다.
RGB 색지정 블록을 이용해서 멋진 색깔을
다양하게 만들어보세요.

#드론 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_light_manual_single": "
드론의 LED를 조작하는데 사용합니다.

#드론 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_light_manual_single_input": "
드론 LED를 조작하는데 사용합니다.
2진수(0b00000100 ~ 0b11111100), 10진수(4 ~ 252), 16진수(0x04 ~ 0xFC) 값을 사용할 수 있습니다. 2진수로 표현한 값에서 각각의 비트는 눈과 팔 LED의 Red, Green, Blue 색을 선택하는 스위치 역할을 합니다. 밝기 값은 0 ~ 255 사이의 값을 사용할 수 있습니다. 값이 커질수록 더 밝아집니다.

#드론 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_light_manual_single_off": "
드론의 모든 LED를 끕니다.

#드론 #LED끄기", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_motor_stop": "
모든 모터의 작동을 정지합니다.

#드론 #모터정지", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_motorsingle": "
지정한 모터를 원하는 빠르기로 회전할 때 사용합니다. 사용 가능한 값의 범위는 0 ~ 4000입니다. 모터의 순서는 '왼쪽 앞', '오른쪽 앞', '오른쪽 뒤', '왼쪽 뒤' 입니다.

#드론 #모터제어", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_motorsingle_input": "
지정한 모터(1, 2, 3, 4)를 원하는 빠르기로 회전할 때 사용합니다. 사용 가능한 값의 범위는 0 ~ 4000입니다. 모터의 순서는 '왼쪽 앞', '오른쪽 앞', '오른쪽 뒤', '왼쪽 뒤' 입니다.

#드론 #모터제어", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_motorsingle_rotation": "
지정한 모터를 원하는 빠르기로 회전할 때 사용합니다. 1번 모터와 2번 모터는 역방향도 회전 가능하기 때문에 방향도 선택할 수 있습니다. 사용 가능한 값의 범위는 0 ~ 4000입니다. 모터의 순서는 '왼쪽 앞', '오른쪽 앞', '오른쪽 뒤', '왼쪽 뒤' 입니다.

#자동차 #모터제어", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_value_attitude": "
드론의 현재 자세를 각도로 반환합니다. Roll은 좌우 기울기(-90 ~ 90), Pitch는 앞뒤 기울기(-90 ~ 90), Yaw는 회전 각도(-180 ~ 180) 입니다.

#값 #드론 #자세", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_value_etc": "
페트론V2 설정과 관련된 값들과 적외선 통신으로 받은 값을 반환합니다.

#값 #드론 #기타", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_value_imu": "
페트론V2 IMU센서와 관련된 값들을 반환합니다.
(병진운동) 가속도는 x, y, z축에 대한 중력가속도입니다. 1g = 9.8m/s^2
(회전운동) 각속도는 x, y, z축을 기준으로 회전하는 속력을 나타내는 벡터입니다.(pitch, roll, yaw)

#값 #드론 #IMU센서 #가속도 #병진운동 #각속도 #회전운동", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_value_sensor": "
페트론V2 센서와 관련된 값들을 반환합니다.
온도 단위=섭씨 도, 해발고도 단위=m, image flow 단위=m, 바닥까지의 거리 단위=m
해발고도 값은 대기압의 영향을 받아서 오차범위가 큽니다. 바닥까지 거리의 유효 측정 거리는 2m입니다. image flow값은 일정한 속도와 높이에서 이동할 경우에 유효합니다. 이러한 센서값들을 이용하여 Petrone V2는 호버링(고도 유지) 기능을 수행합니다.

#값 #드론 #센서 #온도 #해발고도 #image flow #range #대기압 #호버링", + "boolean_and_or": "AND : Checks whether both conditions are true.
OR : Checks whether at least one of the two conditions is true." }; Lang.Category = { "entrybot_friends": "Entrybot friends", @@ -4598,6 +4932,9 @@ Lang.Device = { "byrobot_dronefighter_controller": "BYROBOT Drone Fighter controller", "byrobot_dronefighter_drive": "BYROBOT Drone Fighter drive", "byrobot_dronefighter_flight": "BYROBOT Drone Fighter flight", + "byrobot_petrone_v2_controller": "BYROBOT Petrone V2 controller", + "byrobot_petrone_v2_drive": "BYROBOT Petrone V2 drive", + "byrobot_petrone_v2_flight": "BYROBOT Petrone V2 flight", "hamster": "hamster", "roboid": "roboid", "turtle": "turtle", @@ -4610,6 +4947,7 @@ Lang.Device = { "bitBlock": "bitBlock", "xbot_epor_edge": "XBOT", "dplay": "DPLAY", + "iboard": "iboard", "nemoino": "NEMOino", "ev3": "EV3", "robotori": "robotori", @@ -4757,7 +5095,7 @@ Lang.template = { "blacksmith_set_digital_toggle": "Digital %1 pin %2 %3", "blacksmith_set_digital_pwm": "Digital pwm %1 Pin %2 %3", "blacksmith_set_digital_servo": "Set servo pin %1 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Lang.template = { "CODEino_get_accelerometer_direction": " 3-AXIS Accelerometer %1 ", "CODEino_get_accelerometer_value": " 3-AXIS Accelerometer %1 -axis value ", "CODEino_get_analog_value": "Analog %1 Sensor value", + "iboard_button": "Pressed %1 button?", + "iboard_digital_pwm": "Digital %1 Pin %2 %3", + "iboard_get_analog_value": "Analog %1 Sensor value ", + "iboard_get_analog_value_map": "Map Value %1 %2 ~ %3 to %4 ~ %5 ", + "iboard_get_digital": "Digital %1 Sensor value ", + "iboard_led": "Digital %1 Pin %2 %3", + "iboard_motor": "Digital %1 Pin %2 %3", + "iboard_pwm_led": "Digital %1 Pin %2 %3", + "iboard_rgb_led": " %1 LED %2 %3", + "iboard_set_tone": "Play tone pin %1 on note %2 octave %3 beat %4 %5", + "iboard_toggle_led": "Digital %1 Pin %2 %3", "bitbrick_sensor_value": "Value %1", "bitbrick_is_touch_pressed": "Pressed %1 button? 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① 모든 오브젝트에서 사용: \"A\"
② 이 오브젝트에서 사용: \"self.A\"", "hide_list_exampleCode": "basket = [\"apple\", \"orange\", \"pear\", \"grape\"]\n\ndef when_start():\n Entry.hide_list(\"basket\")\n Entry.wait_for_sec(2)\n Entry.show_list(\"basket\")", - "hide_list_exampleDesc": "basket이라는 리스트를 만들고 4개의 항목을 넣습니다. [시작하기]버튼을 클릭하면 basket 리스트를 2초간 숨긴 다음 보여줍니다." + "hide_list_exampleDesc": "basket이라는 리스트를 만들고 4개의 항목을 넣습니다. [시작하기]버튼을 클릭하면 basket 리스트를 2초간 숨긴 다음 보여줍니다.", + "boolean_and_or_desc": "A와 B의 판단값을 확인하여 True 또는 False로 판단합니다.", + "boolean_and_or_elements": "② or : A와 B의 판단 중 하나라도 True인 경우 True, 아닌 경우 False", + "boolean_and_or_exampleCode": "def when_start():\n while True:\n if Entry.is_key_pressed(\"a\") and Entry.is_key_pressed(\"s\"):\n Entry.add_effect(\"color\", 10)", + "boolean_and_or_exampleDesc": "[시작하기]버튼을 클릭하고 키보드의 \"a\" 와 \"s\"키를 동시에 눌렀을 때, 색깔 효과를 10만큼 줍니다." }; if (typeof exports == "object") diff --git a/src/renderer/lang/ko.js b/src/renderer/lang/ko.js index 806fafbe5..b2db286ea 100644 --- a/src/renderer/lang/ko.js +++ b/src/renderer/lang/ko.js @@ -251,6 +251,150 @@ Lang.Blocks = { "byrobot_dronefighter_drone_control_quad_yaw_right": "오른쪽 회전", "byrobot_dronefighter_drone_control_quad_throttle_up": "위", "byrobot_dronefighter_drone_control_quad_throttle_down": "아래", + "byrobot_petrone_v2_common_left": "왼쪽", + "byrobot_petrone_v2_common_light_color_cottoncandy": "구름솜사탕", + 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EBS 소프트웨어", "hello_ebs_desc": "<헬로! EBS 소프트웨어> 엔트리 버전의 양방향 서비스를 만나보세요! \n <헬로! EBS 소프트웨어>의 동영상 강의를 통해 \n 소프트웨어 코딩의 기본 개념을 배운 후 양방향 코딩 미션에 도전하세요!\n 방송에서는 볼 수 없었던 <대.소.동> 친구들의 \n 비하인드 스토리를 볼 수 있습니다!", + "hello_ebs_sub_1": "EBS 중학 엔트리 버전의 양방향 서비스를 ", + "hello_ebs_sub_2": "만나보세요! 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다운로드" }; Lang.Users = { "auth_failed": "인증에 실패하였습니다", @@ -3744,6 +3938,7 @@ Lang.Users = { "username_unknown": "존재하지 않는 사용자 입니다" }; Lang.Workspace = { + "SaveWithPicture": "저장되지 않은 그림이 있습니다. 저장하시겠습니까?", "RecursiveCallWarningTitle": "함수 호출 제한", "RecursiveCallWarningContent": "한 번에 너무 많은 함수가 호출되었습니다. 함수의 호출 횟수를 줄여주세요.", "SelectShape": "이동", @@ -3851,7 +4046,7 @@ Lang.Workspace = { "saved": "저장완료", "saved_msg": "(이)가 저장되었습니다.", "save_failed": "저장시 문제가 발생하였습니다. 다시 시도해 주세요.", - "select_library": "라이브러리 선택", + "select_library": "오브젝트 선택", "select_sprite": "적용할 스프라이트를 하나 이상 선택하세요.", "shape_remove_fail": "모양 삭제 실패", "shape_remove_fail_msg": "적어도 하나 이상의 모양이 존재하여야 합니다.", @@ -3912,6 +4107,7 @@ Lang.Workspace = { "Variable_create_cloud": "공유 변수로 사용
(서버에 저장됩니다)", "Variable_used_at_special_object": "특정 오브젝트에서만 사용되는 변수 입니다. ", "draw_new": "새로 그리기", + "draw_new_ebs": "직접 그리기", "painter_file": "파일 ▼", "painter_file_save": "저장하기", "painter_file_saveas": "새 모양으로 저장", @@ -3993,6 +4189,13 @@ Lang.Workspace = { Lang.code = "코드보기"; Lang.EntryStatic = { "groupProject": "학급 공유하기", + "usage_signal": "신호보내기", + "usage_parallel": "병렬", + "usage_hw": "하드웨어", + "usage_sequence": "순차", + "usage_coordinate": "좌표이동", + "usage_arrow_move": "화살표이동", + "usage_condition": "선택", "privateProject": "나만보기", "privateCurriculum": "나만보기", "publicCurriculum": "강의 모음 공유하기", @@ -4030,22 +4233,18 @@ Lang.EntryStatic = { "lecture_required_time_4": "45 분 ~ 60분", "lecture_required_time_5": "1시간 이상", "usage_event": "이벤트", - "usage_signal": "신호보내기", "usage_scene": "장면", "usage_repeat": "반복", "usage_condition_repeat": "조건반복", - "usage_condition": "조건", "usage_clone": "복제본", "usage_rotation": "회전", - "usage_coordinate": "좌표이동", - "usage_arrow_move": "화살표이동", "usage_shape": "모양", "usage_speak": "말하기", "usage_picture_effect": "그림효과", "usage_textBox": "글상자", "usage_draw": "그리기", "usage_sound": "소리", - "usage_confirm": "확인", + "usage_confirm": "판단", "usage_comp_operation": "비교연산", "usage_logical_operation": "논리연산", "usage_math_operation": "수리연산", @@ -4053,7 +4252,7 @@ Lang.EntryStatic = { "usage_timer": "초시계", "usage_variable": "변수", "usage_list": "리스트", - "usage_ask_answer": "묻고답하기", + "usage_ask_answer": "입출력", "usage_function": "함수", "usage_arduino": "아두이노", "concept_resource_analytics": "자료수집/분석/표현", @@ -4160,7 +4359,7 @@ Lang.Helper = { "_if": "만일 판단이 참이면, 감싸고 있는 블록들을 실행합니다.", "if_else": "만일 판단이 참이면, 첫 번째 감싸고 있는 블록들을 실행하고, 거짓이면 두 번째 감싸고 있는 블록들을 실행합니다.", "restart_project": "모든 오브젝트를 처음부터 다시 실행합니다.", - "stop_object": "모두 : 모든 오브젝트들이 즉시 실행을 멈춥니다.
자신 : 해당 오브젝트의 모든 블록들을 멈춥니다.
이 코드 : 이 블록이 포함된 코드가 즉시 실행을 멈춥니다.
자신의 다른 코드 : 해당 오브젝트 중 이 블록이 포함된 코드를 제외한 모든 코드가 즉시 실행을 멈춥니다.", + "stop_object": "모든 : 모든 오브젝트들이 즉시 실행을 멈춥니다.
자신 : 해당 오브젝트의 모든 블록들을 멈춥니다.
이 코드 : 이 블록이 포함된 코드가 즉시 실행을 멈춥니다.
자신의 다른 코드 : 해당 오브젝트 중 이 블록이 포함된 코드를 제외한 모든 코드가 즉시 실행을 멈춥니다.", "wait_until_true": "판단이 참이 될 때까지 실행을 멈추고 기다립니다.", "when_clone_start": "해당 오브젝트의 복제본이 새로 생성되었을 때 아래에 연결된 블록들을 실행합니다.", "create_clone": "선택한 오브젝트의 복제본을 생성합니다.", @@ -4548,7 +4747,142 @@ Lang.Helper = { "byrobot_dronefighter_flight_controller_vibrator_on_delay": "
진동을 지정한 시간동안 켭니다. 이 블럭을 만났을 경우 진동이 켜져있거나 예약된 진동이 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 지정한 시간이 끝날 때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #진동 #즉시 #시간지연", "byrobot_dronefighter_flight_controller_vibrator_on_reserve": "
진동을 지정한 시간동안 켜는 것을 예약합니다. 이 블럭은 명령을 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #진동 #예약", "byrobot_dronefighter_flight_controller_vibrator_delay": "
진동을 지정한 시간동안 켜고 끄는 것을 지정한 시간동안 반복합니다. 이 블럭을 만났을 경우 진동이 켜져있거나 예약된 진동이 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 지정한 시간이 끝날 때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #진동 #즉시 #시간지연", - "byrobot_dronefighter_flight_controller_vibrator_reserve": "
진동을 지정한 시간동안 켜고 끄는 것을 지정한 시간동안 반복하도록 예약합니다. 이 블럭은 명령을 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #진동 #예약" + "byrobot_dronefighter_flight_controller_vibrator_reserve": "
진동을 지정한 시간동안 켜고 끄는 것을 지정한 시간동안 반복하도록 예약합니다. 이 블럭은 명령을 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #진동 #예약", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_buzzer_hz": "
지정한 주파수의 소리를 계속해서 연주합니다(최대 60초). 권장 사용 범위는 250 ~ 8000 입니다. 4옥타브를 기준으로 도(261), 도#(277), 레(293), 레#(311), 미(329), 파(349), 파#(370), 솔(392), 솔#(415), 라(440), 라#(466), 시(493)입니다. 여기에서 한 옥타브를 올라갈 때마다 주파수 값이 두 배가 됩니다. 한 옥타브를 내려갈 때에는 주파수 값이 절반이 됩니다. 예를 들면 3옥타브의 도는 130.8128Hz, 4옥타브의 도는 261.6256Hz, 5옥타브의 도는 523.2511Hz 입니다. 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 연주 명령을 실행 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #버저 #주파수 #즉시", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_buzzer_hz_delay": "
지정한 주파수의 소리를 지정한 시간동안 연주합니다. 권장 사용 범위는 250 ~ 8000 입니다. 4옥타브를 기준으로 도(261), 도#(277), 레(293), 레#(311), 미(329), 파(349), 파#(370), 솔(392), 솔#(415), 라(440), 라#(466), 시(493)입니다. 여기에서 한 옥타브를 올라갈 때마다 주파수 값이 두 배가 됩니다. 한 옥타브를 내려갈 때에는 주파수 값이 절반이 됩니다. 예를 들면 3옥타브의 도는 130.8128Hz, 4옥타브의 도는 261.6256Hz, 5옥타브의 도는 523.2511Hz 입니다. 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭을 사용하면 소리가 끝날때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #버저 #음계 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_buzzer_hz_reserve": "
지정한 주파수의 소리를 지정한 시간동안 연주하도록 예약합니다. 권장 사용 범위는 250 ~ 8000 입니다. 4옥타브를 기준으로 도(261), 도#(277), 레(293), 레#(311), 미(329), 파(349), 파#(370), 솔(392), 솔#(415), 라(440), 라#(466), 시(493)입니다. 여기에서 한 옥타브를 올라갈 때마다 주파수 값이 두 배가 됩니다. 한 옥타브를 내려갈 때에는 주파수 값이 절반이 됩니다. 예를 들면 3옥타브의 도는 130.8128Hz, 4옥타브의 도는 261.6256Hz, 5옥타브의 도는 523.2511Hz 입니다. 이 블럭은 소리가 나도록 예약하고, 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다. 예약은 최대 12개까지 누적할 수 있습니다. 이 블럭은 주로 버저 소리와 함께 다른 행동을 동시에 할 때 사용합니다.

#조종기 #버저 #주파수 #예약", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_buzzer_off": "
버저 작동을 중단합니다. 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다.

#조종기 #버저끄기", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_buzzer_scale": "
지정한 옥타브의 음을 계속해서 연주합니다(최대 60초). 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 연주 명령을 실행 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #버저 #음계 #즉시", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_buzzer_scale_delay": "
지정한 옥타브의 음을 지정한 시간동안 연주합니다. 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭을 사용하면 소리가 끝날때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #버저 #음계 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_buzzer_scale_reserve": "
지정한 옥타브의 음을 지정한 시간동안 연주하도록 예약합니다. 이 블럭은 소리가 나도록 예약하고 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다. 예약은 최대 12개까지 누적할 수 있습니다. 이 블럭은 주로 버저 소리와 함께 다른 행동을 동시에 할 때 사용합니다.

#조종기 #버저 #음계 #예약", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_display_clear": "
조종기 OLED 화면의 선택한 영역을 지웁니다. x, y 좌표값과 너비, 높이를 지정합니다. 좌표(x, y) = (가로, 세로) 화면상의 위치입니다. 사용 가능한 값의 범위는 x값과 너비는 (0~128), y값과 높이는 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_display_clear_all": "
조종기 OLED 화면 전체를 지웁니다. 흰색/검은색 중에서 원하는 색을 선택할 수 있습니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_display_draw_circle": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 원을 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

x, y 좌표값과 반지름을 지정합니다. 원의 중심 = (x, y),
반지름은 원의 크기를 결정합니다.

★☆사용 가능한 값의 범위는 x값은 (-50~178), y값은 (-50~114), 반지름은 (1~200)입니다.☆★

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_display_draw_line": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 선을 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

시작점 = (x1, y1), 끝나는점 = (x2, y2)
선 그리기는 시작점과 끝나는점을 이어주는 기능입니다.
사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~128), y값은 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_display_draw_point": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 점을 찍습니다. 흰색/검은색 중에서 원하는 색을 선택할 수 있습니다. x, y 좌표값으로 지정합니다. 좌표(x, y) = (가로, 세로) 화면상의 위치입니다. 사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~128), y값은 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_display_draw_rect": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 사각형을 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

x, y 좌표값과 너비, 높이를 지정합니다. 시작점 = (x, y), 사용 가능한 값의 범위는 x값과 너비는 (0~128), y값과 높이는 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_display_draw_string": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 문자열을 씁니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

글자 입력은 영문자 알파벳 대문자, 소문자와 숫자, 공백(space), 특수문자만 가능합니다.(한글은 아직 지원되지 않습니다.)
x, y 좌표값과 글자 크기, 색을 지정합니다. 시작점 = (x, y), 사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~120), y값은 (0~60)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_display_draw_string_align": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 문자열을 정렬하여 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

글자 입력은 영문자 알파벳 대문자, 소문자와 숫자, 공백(space), 특수문자만 가능합니다.(한글은 아직 지원되지 않습니다.)
x, y 좌표값과 정렬 방향, 글자 크기, 색을 지정합니다. 시작점 = (x1, y), 끝나는점 = (x2, y), 사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~128), y값은 (0~60)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_display_invert": "
조종기 OLED 화면에서 선택한 영역의 색을 반전시킵니다. x, y 좌표값과 너비, 높이를 지정합니다. 좌표(x, y) = (가로, 세로) 화면상의 위치입니다. 사용 가능한 값의 범위는 x값과 너비는 (0~128), y값과 높이는 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_if_button_press": "
지정한 조종기의 버튼이 눌러졌을 때 true를 반환합니다.

#조건 #조종기 #버튼", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_if_joystick_direction": "
조종기의 조이스틱을 지정한 방향으로 움직였을 때 true를 반환합니다.

#조건 #조종기 #조이스틱", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_light_color_rgb_input": "
빛의 삼원색인 Red, Green, Blue 값을 지정하여 조종기 LED의 색상을 원하는대로 만들 수 있습니다.
10진수(0 ~ 255) 값을 사용합니다.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_light_color_rgb_select": "
RGB 색지정 블록을 이용해서 만들 수 있는
조종기 LED 예시입니다.
RGB 색지정 블록을 이용해서 멋진 색깔을
다양하게 만들어보세요.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_light_manual_single": "
조종기 LED를 조작하는데 사용합니다.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_light_manual_single_input": "
조종기 LED를 조작하는데 사용합니다.
2진수(0b00100000 ~ 0b11100000), 10진수(32 ~ 224), 16진수(0x20 ~ 0xE0) 값을 사용할 수 있습니다.
2진수로 표현한 값에서 각각의 비트는 LED의 Red, Green, Blue 색을 선택하는 스위치 역할을 합니다.
밝기 값은 0 ~ 255 사이의 값을 사용할 수 있습니다. 값이 커질수록 더 밝아집니다.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_light_manual_single_off": "
조종기의 모든 LED를 끕니다.

#조종기 #LED끄기", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_value_button": "
조종기에서 눌러진 버튼과 관련된 이벤트를 반환합니다.

#값 #조종기 #버튼", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_value_joystick": "
조종기의 조이스틱과 관련된 입력 값을 반환합니다. 각 축의 범위는 -100 ~ 100 입니다.

조이스틱 방향은 가로x세로 = 3x3 = 총9방향입니다.
위(왼쪽=17, 가운데=18, 오른쪽=20)
중간(왼쪽=33, 센터=34, 오른쪽=36)
아래(왼쪽=65, 가운데=66, 오른쪽=68)
기본값은 센터=34입니다.

조이스틱 이벤트는 값이 있을때 2, 없으면 0, 진입 1, 벗어남 3입니다.

#값 #조종기 #조이스틱", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_vibrator_delay": "
진동을 지정한 시간동안 켜고 끄는 것을 지정한 시간동안 반복합니다. 이 블럭을 만났을 경우 진동이 켜져있거나 예약된 진동이 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 지정한 시간이 끝날 때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #진동 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_vibrator_off": "
진동을 끕니다. 예약된 진동이 있다면 모두 삭제합니다.

#조종기 #진동끄기", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_vibrator_on_delay": "
진동을 지정한 시간동안 켭니다. 이 블럭을 만났을 경우 진동이 켜져있거나 예약된 진동이 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 지정한 시간이 끝날 때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #진동 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_vibrator_on_reserve": "
진동을 지정한 시간동안 켜는 것을 예약합니다. 이 블럭은 명령을 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #진동 #예약", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_vibrator_reserve": "
진동을 지정한 시간동안 켜고 끄는 것을 지정한 시간동안 반복하도록 예약합니다. 이 블럭은 명령을 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #진동 #예약", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_buzzer_hz": "
지정한 주파수의 소리를 계속해서 연주합니다(최대 60초). 권장 사용 범위는 250 ~ 8000 입니다. 4옥타브를 기준으로 도(261), 도#(277), 레(293), 레#(311), 미(329), 파(349), 파#(370), 솔(392), 솔#(415), 라(440), 라#(466), 시(493)입니다. 여기에서 한 옥타브를 올라갈 때마다 주파수 값이 두 배가 됩니다. 한 옥타브를 내려갈 때에는 주파수 값이 절반이 됩니다. 예를 들면 3옥타브의 도는 130.8128Hz, 4옥타브의 도는 261.6256Hz, 5옥타브의 도는 523.2511Hz 입니다. 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 연주 명령을 실행 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #버저 #주파수 #즉시", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_buzzer_hz_delay": "
지정한 주파수의 소리를 지정한 시간동안 연주합니다. 권장 사용 범위는 250 ~ 8000 입니다. 4옥타브를 기준으로 도(261), 도#(277), 레(293), 레#(311), 미(329), 파(349), 파#(370), 솔(392), 솔#(415), 라(440), 라#(466), 시(493)입니다. 여기에서 한 옥타브를 올라갈 때마다 주파수 값이 두 배가 됩니다. 한 옥타브를 내려갈 때에는 주파수 값이 절반이 됩니다. 예를 들면 3옥타브의 도는 130.8128Hz, 4옥타브의 도는 261.6256Hz, 5옥타브의 도는 523.2511Hz 입니다. 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭을 사용하면 소리가 끝날때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #버저 #음계 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_buzzer_hz_reserve": "
지정한 주파수의 소리를 지정한 시간동안 연주하도록 예약합니다. 권장 사용 범위는 250 ~ 8000 입니다. 4옥타브를 기준으로 도(261), 도#(277), 레(293), 레#(311), 미(329), 파(349), 파#(370), 솔(392), 솔#(415), 라(440), 라#(466), 시(493)입니다. 여기에서 한 옥타브를 올라갈 때마다 주파수 값이 두 배가 됩니다. 한 옥타브를 내려갈 때에는 주파수 값이 절반이 됩니다. 예를 들면 3옥타브의 도는 130.8128Hz, 4옥타브의 도는 261.6256Hz, 5옥타브의 도는 523.2511Hz 입니다. 이 블럭은 소리가 나도록 예약하고, 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다. 예약은 최대 12개까지 누적할 수 있습니다. 이 블럭은 주로 버저 소리와 함께 다른 행동을 동시에 할 때 사용합니다.

#조종기 #버저 #주파수 #예약", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_buzzer_off": "
버저 작동을 중단합니다. 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다.

#조종기 #버저끄기", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_buzzer_scale": "
지정한 옥타브의 음을 계속해서 연주합니다(최대 60초). 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 연주 명령을 실행 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #버저 #음계 #즉시", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_buzzer_scale_delay": "
지정한 옥타브의 음을 지정한 시간동안 연주합니다. 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭을 사용하면 소리가 끝날때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #버저 #음계 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_buzzer_scale_reserve": "
지정한 옥타브의 음을 지정한 시간동안 연주하도록 예약합니다. 이 블럭은 소리가 나도록 예약하고 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다. 예약은 최대 12개까지 누적할 수 있습니다. 이 블럭은 주로 버저 소리와 함께 다른 행동을 동시에 할 때 사용합니다.

#조종기 #버저 #음계 #예약", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_display_clear": "
조종기 OLED 화면의 선택한 영역을 지웁니다. x, y 좌표값과 너비, 높이를 지정합니다. 좌표(x, y) = (가로, 세로) 화면상의 위치입니다. 사용 가능한 값의 범위는 x값과 너비는 (0~128), y값과 높이는 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_display_clear_all": "
조종기 OLED 화면 전체를 지웁니다. 흰색/검은색 중에서 원하는 색을 선택할 수 있습니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_display_draw_circle": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 원을 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

x, y 좌표값과 반지름을 지정합니다. 원의 중심 = (x, y),
반지름은 원의 크기를 결정합니다.

★☆사용 가능한 값의 범위는 x값은 (-50~178), y값은 (-50~114), 반지름은 (1~200)입니다.☆★

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_display_draw_line": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 선을 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

시작점 = (x1, y1), 끝나는점 = (x2, y2)
선 그리기는 시작점과 끝나는점을 이어주는 기능입니다.
사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~128), y값은 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_display_draw_point": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 점을 찍습니다. 흰색/검은색 중에서 원하는 색을 선택할 수 있습니다. x, y 좌표값으로 지정합니다. 좌표(x, y) = (가로, 세로) 화면상의 위치입니다. 사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~128), y값은 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_display_draw_rect": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 사각형을 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

x, y 좌표값과 너비, 높이를 지정합니다. 시작점 = (x, y), 사용 가능한 값의 범위는 x값과 너비는 (0~128), y값과 높이는 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_display_draw_string": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 문자열을 씁니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

글자 입력은 영문자 알파벳 대문자, 소문자와 숫자, 공백(space), 특수문자만 가능합니다.(한글은 아직 지원되지 않습니다.)
x, y 좌표값과 글자 크기, 색을 지정합니다. 시작점 = (x, y), 사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~120), y값과 높이는 (0~60)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_display_draw_string_align": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 문자열을 정렬하여 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

글자 입력은 영문자 알파벳 대문자, 소문자와 숫자, 공백(space), 특수문자만 가능합니다.(한글은 아직 지원되지 않습니다.)
x, y 좌표값과 정렬 방향, 글자 크기, 색을 지정합니다. 시작점 = (x1, y), 끝나는점 = (x2, y), 사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~128), y값은 (0~60)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_display_invert": "
조종기 OLED 화면에서 선택한 영역의 색을 반전시킵니다. x, y 좌표값과 너비, 높이를 지정합니다. 좌표(x, y) = (가로, 세로) 화면상의 위치입니다. 사용 가능한 값의 범위는 x값과 너비는 (0~128), y값과 높이는 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_if_button_press": "
지정한 조종기의 버튼이 눌러졌을 때 true를 반환합니다.

#조건 #조종기 #버튼", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_if_joystick_direction": "
조종기의 조이스틱을 지정한 방향으로 움직였을 때 true를 반환합니다.

#조건 #조종기 #조이스틱", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_light_color_rgb_input": "
빛의 삼원색인 Red, Green, Blue 값을 지정하여 조종기 LED의 색상을 원하는대로 만들 수 있습니다.
10진수(0 ~ 255) 값을 사용합니다.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_light_color_rgb_select": "
RGB 색지정 블록을 이용해서 만들 수 있는
조종기 LED 예시입니다.
RGB 색지정 블록을 이용해서 멋진 색깔을
다양하게 만들어보세요.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_light_manual_single": "
조종기 LED를 조작하는데 사용합니다.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_light_manual_single_input": "
조종기 LED 여러 개의 밝기를 동시에 변경할 때 사용합니다. 2진수(0b00100000 ~ 0b11100000), 10진수(32 ~ 255), 16진수(0x20 ~ 0xFF) 값을 사용할 수 있습니다. 2진수로 표현한 값에서 각각의 비트는 개별 LED를 선택하는 스위치 역할을 합니다. 밝기 값은 0 ~ 255 사이의 값을 사용할 수 있습니다. 값이 커질수록 더 밝아집니다.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_light_manual_single_off": "
조종기의 모든 LED를 끕니다.

#조종기 #LED끄기", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_value_button": "
조종기에서 눌러진 버튼과 관련된 이벤트를 반환합니다.

#값 #조종기 #버튼", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_value_joystick": "
조종기의 조이스틱과 관련된 입력 값을 반환합니다. 각 축의 범위는 -100 ~ 100 입니다.

조이스틱 방향은 가로x세로 = 3x3 = 총9방향입니다.
위(왼쪽=17, 가운데=18, 오른쪽=20)
중간(왼쪽=33, 센터=34, 오른쪽=36)
아래(왼쪽=65, 가운데=66, 오른쪽=68)
기본값은 센터=34입니다.

조이스틱 이벤트는 값이 있을때 2, 없으면 0, 진입 1, 벗어남 3입니다.

#값 #조종기 #조이스틱", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_vibrator_delay": "
진동을 지정한 시간동안 켜고 끄는 것을 지정한 시간동안 반복합니다. 이 블럭을 만났을 경우 진동이 켜져있거나 예약된 진동이 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 지정한 시간이 끝날 때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #진동 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_vibrator_off": "
진동을 끕니다. 예약된 진동이 있다면 모두 삭제합니다.

#조종기 #진동끄기", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_vibrator_on_delay": "
진동을 지정한 시간동안 켭니다. 이 블럭을 만났을 경우 진동이 켜져있거나 예약된 진동이 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 지정한 시간이 끝날 때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #진동 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_vibrator_on_reserve": "
진동을 지정한 시간동안 켜는 것을 예약합니다. 이 블럭은 명령을 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #진동 #예약", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_vibrator_reserve": "
진동을 지정한 시간동안 켜고 끄는 것을 지정한 시간동안 반복하도록 예약합니다. 이 블럭은 명령을 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #진동 #예약", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_command_mode_vehicle_car": "
자동차 Vehicle mode를 변경합니다.

자동차 = 32, 자동차(FPV) = 33 입니다.

#자동차 #Vehicle mode", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_control_car_stop": "
자동차 작동을 정지합니다.

#자동차 #정지", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_control_double": "
자동차 조종 값을 지정합니다. 입력 가능한 값의 범위는 방향 -100 ~ 100, 전진/후진 -100 ~ 100입니다. (+)값은 전진, (-)값은 후진입니다. 명령 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#자동차 #조종", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_control_double_delay": "
자동차 조종 값을 지정합니다. 입력 가능한 값의 범위는 방향 -100 ~ 100, 전진/후진 -100 ~ 100입니다. (+)값은 전진, (-)값은 후진입니다. 지정한 시간이 지나면 해당 조종 값을 0으로 변경합니다. 지정한 시간이 끝날 때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#자동차 #조종 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_control_double_one": "
자동차 조종 값을 지정합니다. 입력 가능한 값의 범위는 방향 -100 ~ 100, 전진/후진 -100 ~ 100입니다. (+)값은 전진, (-)값은 후진입니다. 명령 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#자동차 #조종", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_control_double_one_delay": "
자동차 조종 값을 지정합니다. 입력 가능한 값의 범위는 방향 -100 ~ 100, 전진/후진 -100 ~ 100입니다. (+)값은 전진, (-)값은 후진입니다. 지정한 시간이 지나면 해당 조종 값을 0으로 변경합니다. 지정한 시간이 끝날 때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#자동차 #조종 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_irmessage": "
적외선으로 지정한 값을 보냅니다. 사용 가능한 값의 범위는 0 ~ 127입니다.

#자동차 #적외선통신", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_light_color_rgb_input": "
빛의 삼원색인 Red, Green, Blue 값을 지정하여 자동차의 눈 또는 팔 LED의 색상을 원하는대로 만들 수 있습니다.
10진수(0 ~ 255) 값을 사용합니다.

#자동차 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_light_color_rgb_select": "
RGB 색지정 블록을 이용해서 만들 수 있는
자동차 LED 예시입니다.
RGB 색지정 블록을 이용해서 멋진 색깔을
다양하게 만들어보세요.

#자동차 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_light_manual_single": "
자동차의 LED를 조작하는데 사용합니다.

#자동차 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_light_manual_single_input": "
자동차 LED 여러 개의 밝기를 동시에 변경할 때 사용합니다. 2진수(0b00000000 ~ 0b11111111), 10진수(0 ~ 255), 16진수(0x00 ~ 0xFF) 값을 사용할 수 있습니다. 2진수로 표현한 값에서 각각의 비트는 개별 LED를 선택하는 스위치 역할을 합니다. 밝기 값은 0 ~ 255 사이의 값을 사용할 수 있습니다. 값이 커질수록 더 밝아집니다.

#자동차 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_light_manual_single_off": "
자동차의 모든 LED를 끕니다.

#자동차 #LED끄기", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_motor_stop": "
모든 모터의 작동을 정지합니다.

#자동차 #모터정지", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_motorsingle": "
지정한 모터를 원하는 빠르기로 회전할 때 사용합니다. 사용 가능한 값의 범위는 0 ~ 4000입니다. 자동차의 바퀴가 움직이기 위해서는 2700 이상을 입력해야 합니다. 모터의 순서는 '왼쪽 앞', '오른쪽 앞', '오른쪽 뒤', '왼쪽 뒤' 입니다.

#자동차 #모터제어", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_motorsingle_input": "
지정한 모터(1, 2, 3, 4)를 원하는 빠르기로 회전할 때 사용합니다. 사용 가능한 값의 범위는 0 ~ 4000입니다. 자동차의 바퀴가 움직이기 위해서는 2700 이상을 입력해야 합니다. 모터의 순서는 '왼쪽 앞', '오른쪽 앞', '오른쪽 뒤', '왼쪽 뒤' 입니다.

#자동차 #모터제어", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_motorsingle_rotation": "
지정한 모터를 원하는 빠르기로 회전할 때 사용합니다. 1번 모터와 2번 모터는 역방향도 회전 가능하기 때문에 방향도 선택할 수 있습니다. 사용 가능한 값의 범위는 0 ~ 4000입니다. 자동차의 바퀴가 움직이기 위해서는 2700 이상을 입력해야 합니다. 모터의 순서는 '왼쪽 앞', '오른쪽 앞', '오른쪽 뒤', '왼쪽 뒤' 입니다.

#자동차 #모터제어", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_value_attitude": "
자동차의 현재 자세를 각도로 반환합니다. Roll은 좌우 기울기(-90 ~ 90), Pitch는 앞뒤 기울기(-90 ~ 90), Yaw는 회전 각도(-180 ~ 180) 입니다.

#값 #자동차 #자세", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_value_etc": "
페트론V2 설정과 관련된 값들과 적외선 통신으로 받은 값을 반환합니다.

#값 #자동차 #기타", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_value_imu": "
페트론V2 IMU센서와 관련된 값들을 반환합니다.
(병진운동) 가속도는 x, y, z축에 대한 중력가속도입니다. 1g = 9.8m/s^2
(회전운동) 각속도는 x, y, z축을 기준으로 회전하는 속력을 나타내는 벡터입니다.(pitch, roll, yaw)

#값 #드론 #IMU센서 #가속도 #병진운동 #각속도 #회전운동", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_value_sensor": "
페트론V2 센서와 관련된 값들을 반환합니다.
온도 단위=섭씨 도, 해발고도 단위=m, image flow 단위=m, 바닥까지의 거리 단위=m
해발고도 값은 대기압의 영향을 받아서 오차범위가 큽니다. 바닥까지 거리의 유효 측정 거리는 2m입니다. image flow값은 일정한 속도와 높이에서 이동할 경우에 유효합니다. 이러한 센서값들을 이용하여 Petrone V2는 호버링(고도 유지) 기능을 수행합니다.

#값 #드론 #센서 #온도 #해발고도 #image flow #range #대기압 #호버링", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_buzzer_hz": "
지정한 주파수의 소리를 계속해서 연주합니다(최대 60초). 권장 사용 범위는 250 ~ 8000 입니다. 4옥타브를 기준으로 도(261), 도#(277), 레(293), 레#(311), 미(329), 파(349), 파#(370), 솔(392), 솔#(415), 라(440), 라#(466), 시(493)입니다. 여기에서 한 옥타브를 올라갈 때마다 주파수 값이 두 배가 됩니다. 한 옥타브를 내려갈 때에는 주파수 값이 절반이 됩니다. 예를 들면 3옥타브의 도는 130.8128Hz, 4옥타브의 도는 261.6256Hz, 5옥타브의 도는 523.2511Hz 입니다. 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 연주 명령을 실행 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #버저 #주파수 #즉시", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_buzzer_hz_delay": "
지정한 주파수의 소리를 지정한 시간동안 연주합니다. 권장 사용 범위는 250 ~ 8000 입니다. 4옥타브를 기준으로 도(261), 도#(277), 레(293), 레#(311), 미(329), 파(349), 파#(370), 솔(392), 솔#(415), 라(440), 라#(466), 시(493)입니다. 여기에서 한 옥타브를 올라갈 때마다 주파수 값이 두 배가 됩니다. 한 옥타브를 내려갈 때에는 주파수 값이 절반이 됩니다. 예를 들면 3옥타브의 도는 130.8128Hz, 4옥타브의 도는 261.6256Hz, 5옥타브의 도는 523.2511Hz 입니다. 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭을 사용하면 소리가 끝날때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #버저 #음계 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_buzzer_hz_reserve": "
지정한 주파수의 소리를 지정한 시간동안 연주하도록 예약합니다. 권장 사용 범위는 250 ~ 8000 입니다. 4옥타브를 기준으로 도(261), 도#(277), 레(293), 레#(311), 미(329), 파(349), 파#(370), 솔(392), 솔#(415), 라(440), 라#(466), 시(493)입니다. 여기에서 한 옥타브를 올라갈 때마다 주파수 값이 두 배가 됩니다. 한 옥타브를 내려갈 때에는 주파수 값이 절반이 됩니다. 예를 들면 3옥타브의 도는 130.8128Hz, 4옥타브의 도는 261.6256Hz, 5옥타브의 도는 523.2511Hz 입니다. 이 블럭은 소리가 나도록 예약하고, 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다. 예약은 최대 12개까지 누적할 수 있습니다. 이 블럭은 주로 버저 소리와 함께 다른 행동을 동시에 할 때 사용합니다.

#조종기 #버저 #주파수 #예약", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_buzzer_off": "
버저 작동을 중단합니다. 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다.

#조종기 #버저끄기", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_buzzer_scale": "
지정한 옥타브의 음을 계속해서 연주합니다(최대 60초). 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 연주 명령을 실행 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #버저 #음계 #즉시", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_buzzer_scale_delay": "
지정한 옥타브의 음을 지정한 시간동안 연주합니다. 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭을 사용하면 소리가 끝날때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #버저 #음계 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_buzzer_scale_reserve": "
지정한 옥타브의 음을 지정한 시간동안 연주하도록 예약합니다. 이 블럭은 소리가 나도록 예약하고 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다. 예약은 최대 12개까지 누적할 수 있습니다. 이 블럭은 주로 버저 소리와 함께 다른 행동을 동시에 할 때 사용합니다.

#조종기 #버저 #음계 #예약", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_clear": "
조종기 OLED 화면의 선택한 영역을 지웁니다. x, y 좌표값과 너비, 높이를 지정합니다. 좌표(x, y) = (가로, 세로) 화면상의 위치입니다. 사용 가능한 값의 범위는 x값과 너비는 (0~128), y값과 높이는 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_clear_all": "
조종기 OLED 화면 전체를 지웁니다. 흰색/검은색 중에서 원하는 색을 선택할 수 있습니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_draw_circle": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 원을 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

x, y 좌표값과 반지름을 지정합니다. 원의 중심 = (x, y),
반지름은 원의 크기를 결정합니다.

★☆사용 가능한 값의 범위는 x값은 (-50~178), y값은 (-50~114), 반지름은 (1~200)입니다.☆★

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_draw_line": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 선을 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

시작점 = (x1, y1), 끝나는점 = (x2, y2)
선 그리기는 시작점과 끝나는점을 이어주는 기능입니다.
사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~128), y값은 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_draw_point": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 점을 찍습니다. 흰색/검은색 중에서 원하는 색을 선택할 수 있습니다. x, y 좌표값으로 지정합니다. 좌표(x, y) = (가로, 세로) 화면상의 위치입니다. 사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~128), y값은 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_draw_rect": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 사각형을 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

x, y 좌표값과 너비, 높이를 지정합니다. 시작점 = (x, y), 사용 가능한 값의 범위는 x값과 너비는 (0~128), y값과 높이는 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_draw_string": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 문자열을 씁니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

글자 입력은 영문자 알파벳 대문자, 소문자와 숫자, 공백(space), 특수문자만 가능합니다.(한글은 아직 지원되지 않습니다.)
x, y 좌표값과 글자 크기, 색을 지정합니다. 시작점 = (x, y), 사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~120), y값과 높이는 (0~60)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_draw_string_align": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 문자열을 정렬하여 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

글자 입력은 영문자 알파벳 대문자, 소문자와 숫자, 공백(space), 특수문자만 가능합니다.(한글은 아직 지원되지 않습니다.)
x, y 좌표값과 정렬 방향, 글자 크기, 색을 지정합니다. 시작점 = (x1, y), 끝나는점 = (x2, y), 사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~128), y값은 (0~60)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_invert": "
조종기 OLED 화면에서 선택한 영역의 색을 반전시킵니다. x, y 좌표값과 너비, 높이를 지정합니다. 좌표(x, y) = (가로, 세로) 화면상의 위치입니다. 사용 가능한 값의 범위는 x값과 너비는 (0~128), y값과 높이는 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_if_button_press": "
지정한 조종기의 버튼이 눌러졌을 때 true를 반환합니다.

#조건 #조종기 #버튼", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_if_joystick_direction": "
조종기의 조이스틱을 지정한 방향으로 움직였을 때 true를 반환합니다.

#조건 #조종기 #조이스틱", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_light_color_rgb_input": "
빛의 삼원색인 Red, Green, Blue 값을 지정하여 조종기 LED의 색상을 원하는대로 만들 수 있습니다.
10진수(0 ~ 255) 값을 사용합니다.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_light_color_rgb_select": "
RGB 색지정 블록을 이용해서 만들 수 있는
조종기 LED 예시입니다.
RGB 색지정 블록을 이용해서 멋진 색깔을
다양하게 만들어보세요.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_light_manual_single": "
조종기 LED를 조작하는데 사용합니다.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_light_manual_single_input": "
조종기 LED를 조작하는데 사용합니다.
2진수(0b00100000 ~ 0b11100000), 10진수(32 ~ 224), 16진수(0x20 ~ 0xE0) 값을 사용할 수 있습니다. 2진수로 표현한 값에서 각각의 비트는 LED의 Red, Green, Blue 색을 선택하는 스위치 역할을 합니다. 밝기 값은 0 ~ 255 사이의 값을 사용할 수 있습니다. 값이 커질수록 더 밝아집니다.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_light_manual_single_off": "
조종기의 모든 LED를 끕니다.

#조종기 #LED끄기", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_value_button": "
조종기에서 눌러진 버튼과 관련된 이벤트를 반환합니다.

#값 #조종기 #버튼", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_value_joystick": "
조종기의 조이스틱과 관련된 입력 값을 반환합니다. 각 축의 범위는 -100 ~ 100 입니다.

조이스틱 방향은 가로x세로 = 3x3 = 총9방향입니다.
위(왼쪽=17, 가운데=18, 오른쪽=20)
중간(왼쪽=33, 센터=34, 오른쪽=36)
아래(왼쪽=65, 가운데=66, 오른쪽=68)
기본값은 센터=34입니다.

조이스틱 이벤트는 값이 있을때 2, 없으면 0, 진입 1, 벗어남 3입니다.

#값 #조종기 #조이스틱", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_vibrator_delay": "
진동을 지정한 시간동안 켜고 끄는 것을 지정한 시간동안 반복합니다. 이 블럭을 만났을 경우 진동이 켜져있거나 예약된 진동이 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 지정한 시간이 끝날 때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #진동 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_vibrator_off": "
진동을 끕니다. 예약된 진동이 있다면 모두 삭제합니다.

#조종기 #진동끄기", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_vibrator_on_delay": "
진동을 지정한 시간동안 켭니다. 이 블럭을 만났을 경우 진동이 켜져있거나 예약된 진동이 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 지정한 시간이 끝날 때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #진동 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_vibrator_on_reserve": "
진동을 지정한 시간동안 켜는 것을 예약합니다. 이 블럭은 명령을 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #진동 #예약", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_vibrator_reserve": "
진동을 지정한 시간동안 켜고 끄는 것을 지정한 시간동안 반복하도록 예약합니다. 이 블럭은 명령을 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #진동 #예약", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_command_mode_vehicle_drone": "
드론 Vehicle mode를 변경합니다.

드론(가드 포함) = 16, 드론(가드 없음) = 17, 드론(FPV) = 18 입니다.

#드론 #Vehicle mode", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_coordinate": "
드론 좌표 기준을 변경합니다. Headless mode 선택을 on으로 하면 이륙 시와 '방향초기화'를 했을 때 드론이 바라보는 방향을 기준으로 앞뒤좌우가 고정됩니다. 이 때에는 Yaw를 조작하여 드론이 다른 방향을 보게 하여도 처음 지정한 방향을 기준으로 앞뒤좌우로 움직입니다. 사용자가 바라보는 방향과 드론의 기준 방향이 같을 때 조작하기 편리한 장점이 있습니다.
Headless mode를 off로 선택하면 현재 드론이 바라보는 방향을 기준으로 앞뒤좌우가 결정됩니다. 드론의 움직임에 따라 앞뒤좌우가 계속 바뀌기 때문에 익숙해지기 전까지는 사용하기 어려울 수 있습니다.

#드론 #좌표기준", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_drone_landing": "
드론을 착륙시킵니다.

#드론 #착륙", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_drone_reset_heading": "
드론의 방향을 초기화합니다. 앱솔루트 모드인 경우 현재 드론이 바라보는 방향을 0도로 변경합니다. 일반 모드에서는 아무런 영향이 없습니다.

#드론 #방향초기화", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_drone_stop": "
드론 작동을 정지합니다.

#드론 #정지", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_drone_takeoff": "
드론을 이륙시킵니다.

#드론 #이륙", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_quad": "
드론 조종 값을 지정합니다. 입력 가능한 값의 범위는 -100 ~ 100입니다. 정지 상태에서 Throttle 값을 50이상으로 지정하면 드론이 이륙합니다. 명령 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#드론 #조종", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_quad_delay": "
드론 조종 값을 지정합니다. 입력 가능한 값의 범위는 -100 ~ 100입니다. 정지 상태에서 Throttle 값을 50이상으로 지정하면 드론이 이륙합니다. 지정한 시간이 지나면 해당 조종 값을 0으로 변경합니다. 지정한 시간이 끝날 때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#드론 #조종 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_quad_one": "
드론 조종 값을 지정합니다. 입력 가능한 값의 범위는 -100 ~ 100입니다. 정지 상태에서 Throttle 값을 50이상으로 지정하면 드론이 이륙합니다. 명령 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#드론 #조종", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_quad_one_delay": "
드론 조종 값을 지정합니다. 입력 가능한 값의 범위는 -100 ~ 100입니다. 정지 상태에서 Throttle 값을 50이상으로 지정하면 드론이 이륙합니다. 지정한 시간이 지나면 해당 조종 값을 0으로 변경합니다. 지정한 시간이 끝날 때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#드론 #조종 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_irmessage": "
적외선으로 지정한 값을 보냅니다. 사용 가능한 값의 범위는 -2147483647 ~ 2147483647입니다.수신 방향이 추가되었습니다.

#드론 #적외선통신", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_light_color_rgb_input": "
빛의 삼원색인 Red, Green, Blue 값을 지정하여 드론의 눈 또는 팔 LED의 색상을 원하는대로 만들 수 있습니다.
10진수(0 ~ 255) 값을 사용합니다.

#드론 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_light_color_rgb_select": "
RGB 색지정 블록을 이용해서 만들 수 있는
드론 LED 예시입니다.
RGB 색지정 블록을 이용해서 멋진 색깔을
다양하게 만들어보세요.

#드론 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_light_manual_single": "
드론의 LED를 조작하는데 사용합니다.

#드론 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_light_manual_single_input": "
드론 LED를 조작하는데 사용합니다.
2진수(0b00000100 ~ 0b11111100), 10진수(4 ~ 252), 16진수(0x04 ~ 0xFC) 값을 사용할 수 있습니다. 2진수로 표현한 값에서 각각의 비트는 눈과 팔 LED의 Red, Green, Blue 색을 선택하는 스위치 역할을 합니다. 밝기 값은 0 ~ 255 사이의 값을 사용할 수 있습니다. 값이 커질수록 더 밝아집니다.

#드론 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_light_manual_single_off": "
드론의 모든 LED를 끕니다.

#드론 #LED끄기", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_motor_stop": "
모든 모터의 작동을 정지합니다.

#드론 #모터정지", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_motorsingle": "
지정한 모터를 원하는 빠르기로 회전할 때 사용합니다. 사용 가능한 값의 범위는 0 ~ 4000입니다. 모터의 순서는 '왼쪽 앞', '오른쪽 앞', '오른쪽 뒤', '왼쪽 뒤' 입니다.

#드론 #모터제어", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_motorsingle_input": "
지정한 모터(1, 2, 3, 4)를 원하는 빠르기로 회전할 때 사용합니다. 사용 가능한 값의 범위는 0 ~ 4000입니다. 모터의 순서는 '왼쪽 앞', '오른쪽 앞', '오른쪽 뒤', '왼쪽 뒤' 입니다.

#드론 #모터제어", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_motorsingle_rotation": "
지정한 모터를 원하는 빠르기로 회전할 때 사용합니다. 1번 모터와 2번 모터는 역방향도 회전 가능하기 때문에 방향도 선택할 수 있습니다. 사용 가능한 값의 범위는 0 ~ 4000입니다. 모터의 순서는 '왼쪽 앞', '오른쪽 앞', '오른쪽 뒤', '왼쪽 뒤' 입니다.

#자동차 #모터제어", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_value_attitude": "
드론의 현재 자세를 각도로 반환합니다. Roll은 좌우 기울기(-90 ~ 90), Pitch는 앞뒤 기울기(-90 ~ 90), Yaw는 회전 각도(-180 ~ 180) 입니다.

#값 #드론 #자세", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_value_etc": "
페트론V2 설정과 관련된 값들과 적외선 통신으로 받은 값을 반환합니다.

#값 #드론 #기타", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_value_imu": "
페트론V2 IMU센서와 관련된 값들을 반환합니다.
(병진운동) 가속도는 x, y, z축에 대한 중력가속도입니다. 1g = 9.8m/s^2
(회전운동) 각속도는 x, y, z축을 기준으로 회전하는 속력을 나타내는 벡터입니다.(pitch, roll, yaw)

#값 #드론 #IMU센서 #가속도 #병진운동 #각속도 #회전운동", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_value_sensor": "
페트론V2 센서와 관련된 값들을 반환합니다.
온도 단위=섭씨 도, 해발고도 단위=m, image flow 단위=m, 바닥까지의 거리 단위=m
해발고도 값은 대기압의 영향을 받아서 오차범위가 큽니다. 바닥까지 거리의 유효 측정 거리는 2m입니다. image flow값은 일정한 속도와 높이에서 이동할 경우에 유효합니다. 이러한 센서값들을 이용하여 Petrone V2는 호버링(고도 유지) 기능을 수행합니다.

#값 #드론 #센서 #온도 #해발고도 #image flow #range #대기압 #호버링", + "boolean_and_or": "그리고 : 두 판단이 모두 참인 경우 ‘참’으로 판단합니다.
또는 : 두 판단 중 하나라도 참이 있는 경우 ‘참’으로 판단합니다." }; Lang.Category = { "entrybot_friends": "엔트리봇 친구들", @@ -4598,6 +4932,9 @@ Lang.Device = { "byrobot_dronefighter_controller": "바이로봇 드론파이터 컨트롤러", "byrobot_dronefighter_drive": "바이로봇 드론파이터 자동차", "byrobot_dronefighter_flight": "바이로봇 드론파이터 드론", + "byrobot_petrone_v2_controller": "바이로봇 페트론V2 조종기", + "byrobot_petrone_v2_drive": "바이로봇 페트론V2 자동차", + "byrobot_petrone_v2_flight": "바이로봇 페트론V2 드론", "hamster": "햄스터", "roboid": "로보이드", "turtle": "거북이", @@ -4610,6 +4947,7 @@ Lang.Device = { "bitBlock": "비트블록", "xbot_epor_edge": "엑스봇", "dplay": "디플레이", + "iboard": "아이보드", "nemoino": "네모이노", "ev3": "EV3", "robotori": "로보토리", @@ -4757,7 +5095,7 @@ Lang.template = { "blacksmith_set_digital_toggle": "디지털 %1 번 핀 %2 %3", "blacksmith_set_digital_pwm": "디지털 %1 번 핀을 %2 (으)로 정하기 %3", "blacksmith_set_digital_servo": "디지털 %1 번 핀의 서보모터를 %2 의 각도로 정하기 %3", - "blacksmith_set_digital_buzzer": "디지털 %1 번 핀의 버저를 %2 옥타브 %3 음으로 %4 초 연주하기 %5", + "blacksmith_set_digital_buzzer": "디지털 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"byrobot_petrone_v2_drive_drone_motorsingle": "%1번 모터를 %2(으)로 회전 %3", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_motorsingle_input": "%1번 모터를 %2(으)로 회전 %3", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_motorsingle_rotation": "%1번 모터를 %2으로 %3(으)로 회전 %4", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_value_attitude": "%1", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_value_etc": "%1", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_value_imu": "%1", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_value_sensor": "%1", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_buzzer_hz": "%1 Hz 소리를 연주 %2", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_buzzer_hz_delay": "%1 Hz 소리를 %2 초 연주 %3", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_buzzer_hz_reserve": "%1 Hz 소리를 %2 초 예약 %3", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_buzzer_off": "버저 끄기 %1", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_buzzer_scale": "%1 옥타브 %2 을(를) 연주 %3", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_buzzer_scale_delay": "%1 옥타브 %2 을(를) %3 초 연주 %4", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_buzzer_scale_reserve": "%1 옥타브 %2 을(를) %3 초 예약 %4", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_clear": "지우기 x %1, y %2, 너비 %3, 높이 %4 %5 %6", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_clear_all": "조종기 화면 전체 지우기%1 %2", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_draw_circle": "원 x %1, y %2, 반지름 %3 %4 %5 %6", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_draw_line": "선 x1 %1, y1 %2, x2 %3, y2 %4 %5 %6 %7", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_draw_point": "점 그리기 x %1, y %2 %3 %4", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_draw_rect": "사각형 x %1, y %2, 너비 %3, 높이 %4 %5 %6 %7 %8", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_draw_string": "문자열 x %1, y %2 %3 %4 입력 %5 %6", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_draw_string_align": "문자열 정렬 x1 %1, x2 %2, y %3 %4 %5 %6 입력 %7 %8", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_invert": "색반전 x %1, y %2, 너비 %3, 높이 %4 %5", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_if_button_press": "조종기 %1 눌렀을 때", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_if_joystick_direction": "조종기 %1 조이스틱 %2 움직였을 때", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_light_color_rgb_input": "조종기 LED 색지정 R %1, G %2, B %3 %4", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_light_color_rgb_select": "조종기 LED의 RGB 조합 예시 %1 %2", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_light_manual_single": "조종기 LED %1 %2 %3", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_light_manual_single_input": "조종기 LED %1 밝기 %2 %3", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_light_manual_single_off": "조종기 LED 끄기 %1", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_value_button": "%1", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_value_joystick": "%1", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_vibrator_delay": "진동 %1 초 켜기, %2 초 끄기를 %3 초 실행 %4", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_vibrator_off": "진동 끄기 %1", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_vibrator_on_delay": "진동 %1 초 켜기 %2", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_vibrator_on_reserve": "진동 %1 초 예약 %2", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_vibrator_reserve": "진동 %1 초 켜기, %2 초 끄기를 %3 초 예약 %4", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_command_mode_vehicle_drone": "Vehicle mode %1 선택 %2", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_coordinate": "(드론 좌표 기준) Headless mode %1 %2", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_drone_landing": "드론 착륙 %1", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_drone_reset_heading": "드론 방향 초기화 %1", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_drone_stop": "드론 정지 %1", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_drone_takeoff": "드론 이륙 %1", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_quad": "드론 Roll %1%, Pitch %2%, Yaw %3%, Throttle %4% 정하기 %5", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_quad_delay": "드론 Roll %1%, Pitch %2%, Yaw %3%, Throttle %4% %5초 실행 %6", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_quad_one": "드론 %1 %2% 정하기 %3", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_quad_one_delay": "드론 %1 %2% %3 초 실행 %4", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_irmessage": "적외선으로 %1 값 보내기 %2", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_light_color_rgb_input": "드론 %1 LED 색지정 R %2, G %3, B %4 %5", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_light_color_rgb_select": "드론 %1 LED의 RGB 조합 예시 %2 %3", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_light_manual_single": "드론 LED %1 %2 %3", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_light_manual_single_input": "드론 LED %1 밝기 %2 %3", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_light_manual_single_off": "드론 LED 끄기 %1", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_motor_stop": "모터 정지 %1", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_motorsingle": "%1번 모터를 %2(으)로 회전 %3", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_motorsingle_input": "%1번 모터를 %2(으)로 회전 %3", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_motorsingle_rotation": "%1번 모터를 %2으로 %3(으)로 회전 %4", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_value_attitude": "%1", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_value_etc": "%1", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_value_imu": "%1", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_value_sensor": "%1", "dplay_get_number_sensor_value": "아날로그 %1 번 센서값 ", "nemoino_get_number_sensor_value": "아날로그 %1 번 센서값 ", "sensorBoard_get_number_sensor_value": "아날로그 %1 번 센서값 ", @@ -4906,6 +5378,17 @@ Lang.template = { "CODEino_get_accelerometer_direction": " 3축 가속도센서 %1 ", "CODEino_get_accelerometer_value": " 3축 가속도센서 %1 축의 센서값 ", "CODEino_get_analog_value": "아날로그 %1 센서의 값", + "iboard_button": "%1 버튼을 눌렀는가?", + "iboard_digital_pwm": "디지털 %1 번 핀을 %2 (으)로 정하기 %3", + "iboard_get_analog_value": "아날로그 %1 번 센서값 ", + "iboard_get_analog_value_map": "%1 값의 범위를 %2 ~ %3 에서 %4 ~ %5 (으)로 바꾼값 ", + "iboard_get_digital": "디지털 %1 번 센서값 ", + "iboard_led": "LED %1 번을 %2 %3", + "iboard_motor": "모터를 %2 으로 동작하기 %3", + "iboard_pwm_led": "LED %1 번의 밝기를 %2 (으)로 정하기 %3", + "iboard_rgb_led": "RGB LED의 %1 LED %2 %3", + "iboard_set_tone": "디지털 %1 번 핀의 버저를 %2 %3 음으로 %4 초 연주하기 %5", + "iboard_toggle_led": "디지털 %1 번 핀 %2 %3", "bitbrick_sensor_value": "%1 값", "bitbrick_is_touch_pressed": "버튼 %1 이(가) 눌렸는가?", "bitbrick_turn_off_color_led": "컬러 LED 끄기 %1", @@ -6013,7 +6496,11 @@ Lang.PythonHelper = { "hide_list_desc": "선택한 리스트 창을 실행화면에서 숨깁니다.", "hide_list_elements": "A-- \"리스트명\"
① 모든 오브젝트에서 사용: \"A\"
② 이 오브젝트에서 사용: \"self.A\"", "hide_list_exampleCode": "basket = [\"apple\", \"orange\", \"pear\", \"grape\"]\n\ndef when_start():\n Entry.hide_list(\"basket\")\n Entry.wait_for_sec(2)\n Entry.show_list(\"basket\")", - "hide_list_exampleDesc": "basket이라는 리스트를 만들고 4개의 항목을 넣습니다. [시작하기]버튼을 클릭하면 basket 리스트를 2초간 숨긴 다음 보여줍니다." + "hide_list_exampleDesc": "basket이라는 리스트를 만들고 4개의 항목을 넣습니다. [시작하기]버튼을 클릭하면 basket 리스트를 2초간 숨긴 다음 보여줍니다.", + "boolean_and_or_desc": "A와 B의 판단값을 확인하여 True 또는 False로 판단합니다.", + "boolean_and_or_elements": "A, B-- True 또는 False로 판단할 수 있는 명령어 입력(판단 카테고리의 명령어)
① and : A와 B의 판단이 모두 True인 경우 True, 아닌 경우 False
② or : A와 B의 판단 중 하나라도 True인 경우 True, 아닌 경우 False", + "boolean_and_or_exampleCode": "def when_start():\n while True:\n if Entry.is_key_pressed(\"a\") and Entry.is_key_pressed(\"s\"):\n Entry.add_effect(\"color\", 10)", + "boolean_and_or_exampleDesc": "[시작하기]버튼을 클릭하고 키보드의 \"a\" 와 \"s\"키를 동시에 눌렀을 때, 색깔 효과를 10만큼 줍니다." }; if (typeof exports == "object") diff --git a/src/renderer/lang/vn.js b/src/renderer/lang/vn.js index a7d90316e..f798434bb 100644 --- a/src/renderer/lang/vn.js +++ b/src/renderer/lang/vn.js @@ -251,6 +251,150 @@ Lang.Blocks = { "byrobot_dronefighter_drone_control_quad_yaw_right": "turn Right", "byrobot_dronefighter_drone_control_quad_throttle_up": "up", "byrobot_dronefighter_drone_control_quad_throttle_down": "down", + "byrobot_petrone_v2_common_left": "left", + "byrobot_petrone_v2_common_light_color_cottoncandy": "cotton candy", + "byrobot_petrone_v2_common_light_color_emerald": "emerald", + "byrobot_petrone_v2_common_light_color_lavender": "lavender", + "byrobot_petrone_v2_common_light_color_muscat": "muscat", + "byrobot_petrone_v2_common_light_color_strawberrymilk": "strawberry milk", + "byrobot_petrone_v2_common_light_color_sunset": "sunset", + "byrobot_petrone_v2_common_light_manual_all": "all", + "byrobot_petrone_v2_common_light_manual_b100": "brightness 100%", + "byrobot_petrone_v2_common_light_manual_b25": "brightness 25%", + "byrobot_petrone_v2_common_light_manual_b50": "brightness 50%", + "byrobot_petrone_v2_common_light_manual_b75": "brightness 75%", + "byrobot_petrone_v2_common_light_manual_blue": "blue", + "byrobot_petrone_v2_common_light_manual_cyan": "cyan", + "byrobot_petrone_v2_common_light_manual_green": "green", + "byrobot_petrone_v2_common_light_manual_magenta": "magenta", + "byrobot_petrone_v2_common_light_manual_off": "off", + "byrobot_petrone_v2_common_light_manual_on": "on", + "byrobot_petrone_v2_common_light_manual_red": "red", + "byrobot_petrone_v2_common_light_manual_white": "white", + "byrobot_petrone_v2_common_light_manual_yellow": "yellow", + "byrobot_petrone_v2_common_pitch": "pitch", + "byrobot_petrone_v2_common_right": "right", + "byrobot_petrone_v2_common_roll": "roll", + "byrobot_petrone_v2_common_throttle": "throttle", + "byrobot_petrone_v2_common_yaw": "yaw", + "byrobot_petrone_v2_controller_button_bottom_left": "left round button", + "byrobot_petrone_v2_controller_button_bottom_left_right": "both round button", + "byrobot_petrone_v2_controller_button_bottom_right": "right round button", + "byrobot_petrone_v2_controller_button_button": "button", + "byrobot_petrone_v2_controller_button_center_down": "trim-backward button", + "byrobot_petrone_v2_controller_button_center_left": "trim-left button", + "byrobot_petrone_v2_controller_button_center_right": "trim-right button", + "byrobot_petrone_v2_controller_button_center_up": "trim-forward button", + "byrobot_petrone_v2_controller_button_center_up_left": "trim-turn-left button", + "byrobot_petrone_v2_controller_button_center_up_right": "trim-turn-right button", + "byrobot_petrone_v2_controller_button_event": "button event", + "byrobot_petrone_v2_controller_button_front_left": "left red button", + "byrobot_petrone_v2_controller_button_front_left_right": "both red button", + "byrobot_petrone_v2_controller_button_front_right": "right red button", + "byrobot_petrone_v2_controller_buzzer": "buzzer", + "byrobot_petrone_v2_controller_buzzer_a": "A", + "byrobot_petrone_v2_controller_buzzer_as": "A#", + "byrobot_petrone_v2_controller_buzzer_b": "B", + "byrobot_petrone_v2_controller_buzzer_c": "C", + "byrobot_petrone_v2_controller_buzzer_cs": "C#", + "byrobot_petrone_v2_controller_buzzer_d": "D", + "byrobot_petrone_v2_controller_buzzer_ds": "D#", + "byrobot_petrone_v2_controller_buzzer_e": "E", + "byrobot_petrone_v2_controller_buzzer_f": "F", + "byrobot_petrone_v2_controller_buzzer_fs": "F#", + "byrobot_petrone_v2_controller_buzzer_g": "G", + "byrobot_petrone_v2_controller_buzzer_gs": "G#", + "byrobot_petrone_v2_controller_buzzer_mute": "mute", + "byrobot_petrone_v2_controller_display_align_center": "center", + "byrobot_petrone_v2_controller_display_align_left": "left", + "byrobot_petrone_v2_controller_display_align_right": "right", + "byrobot_petrone_v2_controller_display_flagfill_off": "not fill", + "byrobot_petrone_v2_controller_display_flagfill_on": "fill", + "byrobot_petrone_v2_controller_display_font_10x16": "big", + "byrobot_petrone_v2_controller_display_font_5x8": "small", + "byrobot_petrone_v2_controller_display_line_dashed": "dashed", + "byrobot_petrone_v2_controller_display_line_dotted": "dotted", + "byrobot_petrone_v2_controller_display_line_solid": "solid", + "byrobot_petrone_v2_controller_display_pixel_black": "black", + "byrobot_petrone_v2_controller_display_pixel_white": "white", + "byrobot_petrone_v2_controller_joystick_direction_center": "center", + "byrobot_petrone_v2_controller_joystick_direction_down": 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"byrobot_petrone_v2_controller_joystick_right_x": "right joystick horizontal", + "byrobot_petrone_v2_controller_joystick_right_y": "right joystick vertical", + "byrobot_petrone_v2_drone_accel_x": "accel x", + "byrobot_petrone_v2_drone_accel_y": "accel y", + "byrobot_petrone_v2_drone_accel_z": "accel z", + "byrobot_petrone_v2_drone_attitude_pitch": "attitude - pitch", + "byrobot_petrone_v2_drone_attitude_roll": "attitude - roll", + "byrobot_petrone_v2_drone_attitude_yaw": "attitude - yaw", + "byrobot_petrone_v2_drone_control_double_accel_forward": "forward/backward", + "byrobot_petrone_v2_drone_control_double_wheel": "direction", + "byrobot_petrone_v2_drone_control_double_wheel_left": "turn left", + "byrobot_petrone_v2_drone_control_double_wheel_right": "turn right", + "byrobot_petrone_v2_drone_control_quad_pitch": "pitch", + "byrobot_petrone_v2_drone_control_quad_pitch_backward": "backward", + "byrobot_petrone_v2_drone_control_quad_pitch_forward": "foward", + 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"byrobot_petrone_v2_drone_pressure_temperature": "temperature", + "byrobot_petrone_v2_drone_range_bottom": "distance to bottom", + "byrobot_petrone_v2_drone_state_battery": "battery", + "byrobot_petrone_v2_drone_state_mode_coordinate": "coordinate", + "byrobot_petrone_v2_drone_state_mode_drive": "drive Mode", + "byrobot_petrone_v2_drone_state_mode_flight": "flight Mode", + "byrobot_petrone_v2_drone_state_mode_system": "system Mode", + "byrobot_petrone_v2_drone_state_mode_vehicle": "vehicle Mode", + "byrobot_petrone_v2_drone_team": "team", + "byrobot_petrone_v2_drone_team_blue": "blue", + "byrobot_petrone_v2_drone_team_red": "red", + "byrobot_petrone_v2_drone_vehicle_drive": "drive", + "byrobot_petrone_v2_drone_vehicle_drive_fpv": "drive(FPV)", + "byrobot_petrone_v2_drone_vehicle_flight": "drone(with guard)", + "byrobot_petrone_v2_drone_vehicle_flight_fpv": "drone(FPV)", + "byrobot_petrone_v2_drone_vehicle_flight_noguard": "drone(without guard)", + 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진동을 지정한 시간동안 켜고 끄는 것을 지정한 시간동안 반복하도록 예약합니다. 이 블럭은 명령을 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #진동 #예약", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_buzzer_hz": "
지정한 주파수의 소리를 계속해서 연주합니다(최대 60초). 권장 사용 범위는 250 ~ 8000 입니다. 4옥타브를 기준으로 도(261), 도#(277), 레(293), 레#(311), 미(329), 파(349), 파#(370), 솔(392), 솔#(415), 라(440), 라#(466), 시(493)입니다. 여기에서 한 옥타브를 올라갈 때마다 주파수 값이 두 배가 됩니다. 한 옥타브를 내려갈 때에는 주파수 값이 절반이 됩니다. 예를 들면 3옥타브의 도는 130.8128Hz, 4옥타브의 도는 261.6256Hz, 5옥타브의 도는 523.2511Hz 입니다. 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 연주 명령을 실행 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #버저 #주파수 #즉시", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_buzzer_hz_delay": "
지정한 주파수의 소리를 지정한 시간동안 연주합니다. 권장 사용 범위는 250 ~ 8000 입니다. 4옥타브를 기준으로 도(261), 도#(277), 레(293), 레#(311), 미(329), 파(349), 파#(370), 솔(392), 솔#(415), 라(440), 라#(466), 시(493)입니다. 여기에서 한 옥타브를 올라갈 때마다 주파수 값이 두 배가 됩니다. 한 옥타브를 내려갈 때에는 주파수 값이 절반이 됩니다. 예를 들면 3옥타브의 도는 130.8128Hz, 4옥타브의 도는 261.6256Hz, 5옥타브의 도는 523.2511Hz 입니다. 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭을 사용하면 소리가 끝날때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #버저 #음계 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_buzzer_hz_reserve": "
지정한 주파수의 소리를 지정한 시간동안 연주하도록 예약합니다. 권장 사용 범위는 250 ~ 8000 입니다. 4옥타브를 기준으로 도(261), 도#(277), 레(293), 레#(311), 미(329), 파(349), 파#(370), 솔(392), 솔#(415), 라(440), 라#(466), 시(493)입니다. 여기에서 한 옥타브를 올라갈 때마다 주파수 값이 두 배가 됩니다. 한 옥타브를 내려갈 때에는 주파수 값이 절반이 됩니다. 예를 들면 3옥타브의 도는 130.8128Hz, 4옥타브의 도는 261.6256Hz, 5옥타브의 도는 523.2511Hz 입니다. 이 블럭은 소리가 나도록 예약하고, 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다. 예약은 최대 12개까지 누적할 수 있습니다. 이 블럭은 주로 버저 소리와 함께 다른 행동을 동시에 할 때 사용합니다.

#조종기 #버저 #주파수 #예약", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_buzzer_off": "
버저 작동을 중단합니다. 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다.

#조종기 #버저끄기", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_buzzer_scale": "
지정한 옥타브의 음을 계속해서 연주합니다(최대 60초). 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 연주 명령을 실행 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #버저 #음계 #즉시", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_buzzer_scale_delay": "
지정한 옥타브의 음을 지정한 시간동안 연주합니다. 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭을 사용하면 소리가 끝날때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #버저 #음계 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_buzzer_scale_reserve": "
지정한 옥타브의 음을 지정한 시간동안 연주하도록 예약합니다. 이 블럭은 소리가 나도록 예약하고 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다. 예약은 최대 12개까지 누적할 수 있습니다. 이 블럭은 주로 버저 소리와 함께 다른 행동을 동시에 할 때 사용합니다.

#조종기 #버저 #음계 #예약", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_display_clear": "
조종기 OLED 화면의 선택한 영역을 지웁니다. x, y 좌표값과 너비, 높이를 지정합니다. 좌표(x, y) = (가로, 세로) 화면상의 위치입니다. 사용 가능한 값의 범위는 x값과 너비는 (0~128), y값과 높이는 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_display_clear_all": "
조종기 OLED 화면 전체를 지웁니다. 흰색/검은색 중에서 원하는 색을 선택할 수 있습니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_display_draw_circle": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 원을 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

x, y 좌표값과 반지름을 지정합니다. 원의 중심 = (x, y),
반지름은 원의 크기를 결정합니다.

★☆사용 가능한 값의 범위는 x값은 (-50~178), y값은 (-50~114), 반지름은 (1~200)입니다.☆★

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_display_draw_line": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 선을 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

시작점 = (x1, y1), 끝나는점 = (x2, y2)
선 그리기는 시작점과 끝나는점을 이어주는 기능입니다.
사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~128), y값은 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_display_draw_point": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 점을 찍습니다. 흰색/검은색 중에서 원하는 색을 선택할 수 있습니다. x, y 좌표값으로 지정합니다. 좌표(x, y) = (가로, 세로) 화면상의 위치입니다. 사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~128), y값은 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_display_draw_rect": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 사각형을 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

x, y 좌표값과 너비, 높이를 지정합니다. 시작점 = (x, y), 사용 가능한 값의 범위는 x값과 너비는 (0~128), y값과 높이는 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_display_draw_string": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 문자열을 씁니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

글자 입력은 영문자 알파벳 대문자, 소문자와 숫자, 공백(space), 특수문자만 가능합니다.(한글은 아직 지원되지 않습니다.)
x, y 좌표값과 글자 크기, 색을 지정합니다. 시작점 = (x, y), 사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~120), y값은 (0~60)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_display_draw_string_align": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 문자열을 정렬하여 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

글자 입력은 영문자 알파벳 대문자, 소문자와 숫자, 공백(space), 특수문자만 가능합니다.(한글은 아직 지원되지 않습니다.)
x, y 좌표값과 정렬 방향, 글자 크기, 색을 지정합니다. 시작점 = (x1, y), 끝나는점 = (x2, y), 사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~128), y값은 (0~60)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_display_invert": "
조종기 OLED 화면에서 선택한 영역의 색을 반전시킵니다. x, y 좌표값과 너비, 높이를 지정합니다. 좌표(x, y) = (가로, 세로) 화면상의 위치입니다. 사용 가능한 값의 범위는 x값과 너비는 (0~128), y값과 높이는 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_if_button_press": "
지정한 조종기의 버튼이 눌러졌을 때 true를 반환합니다.

#조건 #조종기 #버튼", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_if_joystick_direction": "
조종기의 조이스틱을 지정한 방향으로 움직였을 때 true를 반환합니다.

#조건 #조종기 #조이스틱", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_light_color_rgb_input": "
빛의 삼원색인 Red, Green, Blue 값을 지정하여 조종기 LED의 색상을 원하는대로 만들 수 있습니다.
10진수(0 ~ 255) 값을 사용합니다.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_light_color_rgb_select": "
RGB 색지정 블록을 이용해서 만들 수 있는
조종기 LED 예시입니다.
RGB 색지정 블록을 이용해서 멋진 색깔을
다양하게 만들어보세요.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_light_manual_single": "
조종기 LED를 조작하는데 사용합니다.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_light_manual_single_input": "
조종기 LED를 조작하는데 사용합니다.
2진수(0b00100000 ~ 0b11100000), 10진수(32 ~ 224), 16진수(0x20 ~ 0xE0) 값을 사용할 수 있습니다.
2진수로 표현한 값에서 각각의 비트는 LED의 Red, Green, Blue 색을 선택하는 스위치 역할을 합니다.
밝기 값은 0 ~ 255 사이의 값을 사용할 수 있습니다. 값이 커질수록 더 밝아집니다.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_light_manual_single_off": "
조종기의 모든 LED를 끕니다.

#조종기 #LED끄기", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_value_button": "
조종기에서 눌러진 버튼과 관련된 이벤트를 반환합니다.

#값 #조종기 #버튼", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_value_joystick": "
조종기의 조이스틱과 관련된 입력 값을 반환합니다. 각 축의 범위는 -100 ~ 100 입니다.

조이스틱 방향은 가로x세로 = 3x3 = 총9방향입니다.
위(왼쪽=17, 가운데=18, 오른쪽=20)
중간(왼쪽=33, 센터=34, 오른쪽=36)
아래(왼쪽=65, 가운데=66, 오른쪽=68)
기본값은 센터=34입니다.

조이스틱 이벤트는 값이 있을때 2, 없으면 0, 진입 1, 벗어남 3입니다.

#값 #조종기 #조이스틱", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_vibrator_delay": "
진동을 지정한 시간동안 켜고 끄는 것을 지정한 시간동안 반복합니다. 이 블럭을 만났을 경우 진동이 켜져있거나 예약된 진동이 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 지정한 시간이 끝날 때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #진동 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_vibrator_off": "
진동을 끕니다. 예약된 진동이 있다면 모두 삭제합니다.

#조종기 #진동끄기", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_vibrator_on_delay": "
진동을 지정한 시간동안 켭니다. 이 블럭을 만났을 경우 진동이 켜져있거나 예약된 진동이 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 지정한 시간이 끝날 때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #진동 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_vibrator_on_reserve": "
진동을 지정한 시간동안 켜는 것을 예약합니다. 이 블럭은 명령을 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #진동 #예약", + "byrobot_petrone_v2_controller_controller_vibrator_reserve": "
진동을 지정한 시간동안 켜고 끄는 것을 지정한 시간동안 반복하도록 예약합니다. 이 블럭은 명령을 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #진동 #예약", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_buzzer_hz": "
지정한 주파수의 소리를 계속해서 연주합니다(최대 60초). 권장 사용 범위는 250 ~ 8000 입니다. 4옥타브를 기준으로 도(261), 도#(277), 레(293), 레#(311), 미(329), 파(349), 파#(370), 솔(392), 솔#(415), 라(440), 라#(466), 시(493)입니다. 여기에서 한 옥타브를 올라갈 때마다 주파수 값이 두 배가 됩니다. 한 옥타브를 내려갈 때에는 주파수 값이 절반이 됩니다. 예를 들면 3옥타브의 도는 130.8128Hz, 4옥타브의 도는 261.6256Hz, 5옥타브의 도는 523.2511Hz 입니다. 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 연주 명령을 실행 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #버저 #주파수 #즉시", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_buzzer_hz_delay": "
지정한 주파수의 소리를 지정한 시간동안 연주합니다. 권장 사용 범위는 250 ~ 8000 입니다. 4옥타브를 기준으로 도(261), 도#(277), 레(293), 레#(311), 미(329), 파(349), 파#(370), 솔(392), 솔#(415), 라(440), 라#(466), 시(493)입니다. 여기에서 한 옥타브를 올라갈 때마다 주파수 값이 두 배가 됩니다. 한 옥타브를 내려갈 때에는 주파수 값이 절반이 됩니다. 예를 들면 3옥타브의 도는 130.8128Hz, 4옥타브의 도는 261.6256Hz, 5옥타브의 도는 523.2511Hz 입니다. 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭을 사용하면 소리가 끝날때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #버저 #음계 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_buzzer_hz_reserve": "
지정한 주파수의 소리를 지정한 시간동안 연주하도록 예약합니다. 권장 사용 범위는 250 ~ 8000 입니다. 4옥타브를 기준으로 도(261), 도#(277), 레(293), 레#(311), 미(329), 파(349), 파#(370), 솔(392), 솔#(415), 라(440), 라#(466), 시(493)입니다. 여기에서 한 옥타브를 올라갈 때마다 주파수 값이 두 배가 됩니다. 한 옥타브를 내려갈 때에는 주파수 값이 절반이 됩니다. 예를 들면 3옥타브의 도는 130.8128Hz, 4옥타브의 도는 261.6256Hz, 5옥타브의 도는 523.2511Hz 입니다. 이 블럭은 소리가 나도록 예약하고, 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다. 예약은 최대 12개까지 누적할 수 있습니다. 이 블럭은 주로 버저 소리와 함께 다른 행동을 동시에 할 때 사용합니다.

#조종기 #버저 #주파수 #예약", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_buzzer_off": "
버저 작동을 중단합니다. 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다.

#조종기 #버저끄기", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_buzzer_scale": "
지정한 옥타브의 음을 계속해서 연주합니다(최대 60초). 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 연주 명령을 실행 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #버저 #음계 #즉시", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_buzzer_scale_delay": "
지정한 옥타브의 음을 지정한 시간동안 연주합니다. 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭을 사용하면 소리가 끝날때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #버저 #음계 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_buzzer_scale_reserve": "
지정한 옥타브의 음을 지정한 시간동안 연주하도록 예약합니다. 이 블럭은 소리가 나도록 예약하고 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다. 예약은 최대 12개까지 누적할 수 있습니다. 이 블럭은 주로 버저 소리와 함께 다른 행동을 동시에 할 때 사용합니다.

#조종기 #버저 #음계 #예약", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_display_clear": "
조종기 OLED 화면의 선택한 영역을 지웁니다. x, y 좌표값과 너비, 높이를 지정합니다. 좌표(x, y) = (가로, 세로) 화면상의 위치입니다. 사용 가능한 값의 범위는 x값과 너비는 (0~128), y값과 높이는 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_display_clear_all": "
조종기 OLED 화면 전체를 지웁니다. 흰색/검은색 중에서 원하는 색을 선택할 수 있습니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_display_draw_circle": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 원을 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

x, y 좌표값과 반지름을 지정합니다. 원의 중심 = (x, y),
반지름은 원의 크기를 결정합니다.

★☆사용 가능한 값의 범위는 x값은 (-50~178), y값은 (-50~114), 반지름은 (1~200)입니다.☆★

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_display_draw_line": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 선을 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

시작점 = (x1, y1), 끝나는점 = (x2, y2)
선 그리기는 시작점과 끝나는점을 이어주는 기능입니다.
사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~128), y값은 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_display_draw_point": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 점을 찍습니다. 흰색/검은색 중에서 원하는 색을 선택할 수 있습니다. x, y 좌표값으로 지정합니다. 좌표(x, y) = (가로, 세로) 화면상의 위치입니다. 사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~128), y값은 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_display_draw_rect": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 사각형을 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

x, y 좌표값과 너비, 높이를 지정합니다. 시작점 = (x, y), 사용 가능한 값의 범위는 x값과 너비는 (0~128), y값과 높이는 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_display_draw_string": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 문자열을 씁니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

글자 입력은 영문자 알파벳 대문자, 소문자와 숫자, 공백(space), 특수문자만 가능합니다.(한글은 아직 지원되지 않습니다.)
x, y 좌표값과 글자 크기, 색을 지정합니다. 시작점 = (x, y), 사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~120), y값과 높이는 (0~60)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_display_draw_string_align": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 문자열을 정렬하여 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

글자 입력은 영문자 알파벳 대문자, 소문자와 숫자, 공백(space), 특수문자만 가능합니다.(한글은 아직 지원되지 않습니다.)
x, y 좌표값과 정렬 방향, 글자 크기, 색을 지정합니다. 시작점 = (x1, y), 끝나는점 = (x2, y), 사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~128), y값은 (0~60)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_display_invert": "
조종기 OLED 화면에서 선택한 영역의 색을 반전시킵니다. x, y 좌표값과 너비, 높이를 지정합니다. 좌표(x, y) = (가로, 세로) 화면상의 위치입니다. 사용 가능한 값의 범위는 x값과 너비는 (0~128), y값과 높이는 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_if_button_press": "
지정한 조종기의 버튼이 눌러졌을 때 true를 반환합니다.

#조건 #조종기 #버튼", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_if_joystick_direction": "
조종기의 조이스틱을 지정한 방향으로 움직였을 때 true를 반환합니다.

#조건 #조종기 #조이스틱", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_light_color_rgb_input": "
빛의 삼원색인 Red, Green, Blue 값을 지정하여 조종기 LED의 색상을 원하는대로 만들 수 있습니다.
10진수(0 ~ 255) 값을 사용합니다.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_light_color_rgb_select": "
RGB 색지정 블록을 이용해서 만들 수 있는
조종기 LED 예시입니다.
RGB 색지정 블록을 이용해서 멋진 색깔을
다양하게 만들어보세요.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_light_manual_single": "
조종기 LED를 조작하는데 사용합니다.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_light_manual_single_input": "
조종기 LED 여러 개의 밝기를 동시에 변경할 때 사용합니다. 2진수(0b00100000 ~ 0b11100000), 10진수(32 ~ 255), 16진수(0x20 ~ 0xFF) 값을 사용할 수 있습니다. 2진수로 표현한 값에서 각각의 비트는 개별 LED를 선택하는 스위치 역할을 합니다. 밝기 값은 0 ~ 255 사이의 값을 사용할 수 있습니다. 값이 커질수록 더 밝아집니다.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_light_manual_single_off": "
조종기의 모든 LED를 끕니다.

#조종기 #LED끄기", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_value_button": "
조종기에서 눌러진 버튼과 관련된 이벤트를 반환합니다.

#값 #조종기 #버튼", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_value_joystick": "
조종기의 조이스틱과 관련된 입력 값을 반환합니다. 각 축의 범위는 -100 ~ 100 입니다.

조이스틱 방향은 가로x세로 = 3x3 = 총9방향입니다.
위(왼쪽=17, 가운데=18, 오른쪽=20)
중간(왼쪽=33, 센터=34, 오른쪽=36)
아래(왼쪽=65, 가운데=66, 오른쪽=68)
기본값은 센터=34입니다.

조이스틱 이벤트는 값이 있을때 2, 없으면 0, 진입 1, 벗어남 3입니다.

#값 #조종기 #조이스틱", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_vibrator_delay": "
진동을 지정한 시간동안 켜고 끄는 것을 지정한 시간동안 반복합니다. 이 블럭을 만났을 경우 진동이 켜져있거나 예약된 진동이 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 지정한 시간이 끝날 때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #진동 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_vibrator_off": "
진동을 끕니다. 예약된 진동이 있다면 모두 삭제합니다.

#조종기 #진동끄기", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_vibrator_on_delay": "
진동을 지정한 시간동안 켭니다. 이 블럭을 만났을 경우 진동이 켜져있거나 예약된 진동이 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 지정한 시간이 끝날 때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #진동 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_vibrator_on_reserve": "
진동을 지정한 시간동안 켜는 것을 예약합니다. 이 블럭은 명령을 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #진동 #예약", + "byrobot_petrone_v2_drive_controller_vibrator_reserve": "
진동을 지정한 시간동안 켜고 끄는 것을 지정한 시간동안 반복하도록 예약합니다. 이 블럭은 명령을 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #진동 #예약", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_command_mode_vehicle_car": "
자동차 Vehicle mode를 변경합니다.

자동차 = 32, 자동차(FPV) = 33 입니다.

#자동차 #Vehicle mode", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_control_car_stop": "
자동차 작동을 정지합니다.

#자동차 #정지", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_control_double": "
자동차 조종 값을 지정합니다. 입력 가능한 값의 범위는 방향 -100 ~ 100, 전진/후진 -100 ~ 100입니다. (+)값은 전진, (-)값은 후진입니다. 명령 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#자동차 #조종", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_control_double_delay": "
자동차 조종 값을 지정합니다. 입력 가능한 값의 범위는 방향 -100 ~ 100, 전진/후진 -100 ~ 100입니다. (+)값은 전진, (-)값은 후진입니다. 지정한 시간이 지나면 해당 조종 값을 0으로 변경합니다. 지정한 시간이 끝날 때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#자동차 #조종 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_control_double_one": "
자동차 조종 값을 지정합니다. 입력 가능한 값의 범위는 방향 -100 ~ 100, 전진/후진 -100 ~ 100입니다. (+)값은 전진, (-)값은 후진입니다. 명령 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#자동차 #조종", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_control_double_one_delay": "
자동차 조종 값을 지정합니다. 입력 가능한 값의 범위는 방향 -100 ~ 100, 전진/후진 -100 ~ 100입니다. (+)값은 전진, (-)값은 후진입니다. 지정한 시간이 지나면 해당 조종 값을 0으로 변경합니다. 지정한 시간이 끝날 때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#자동차 #조종 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_irmessage": "
적외선으로 지정한 값을 보냅니다. 사용 가능한 값의 범위는 0 ~ 127입니다.

#자동차 #적외선통신", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_light_color_rgb_input": "
빛의 삼원색인 Red, Green, Blue 값을 지정하여 자동차의 눈 또는 팔 LED의 색상을 원하는대로 만들 수 있습니다.
10진수(0 ~ 255) 값을 사용합니다.

#자동차 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_light_color_rgb_select": "
RGB 색지정 블록을 이용해서 만들 수 있는
자동차 LED 예시입니다.
RGB 색지정 블록을 이용해서 멋진 색깔을
다양하게 만들어보세요.

#자동차 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_light_manual_single": "
자동차의 LED를 조작하는데 사용합니다.

#자동차 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_light_manual_single_input": "
자동차 LED 여러 개의 밝기를 동시에 변경할 때 사용합니다. 2진수(0b00000000 ~ 0b11111111), 10진수(0 ~ 255), 16진수(0x00 ~ 0xFF) 값을 사용할 수 있습니다. 2진수로 표현한 값에서 각각의 비트는 개별 LED를 선택하는 스위치 역할을 합니다. 밝기 값은 0 ~ 255 사이의 값을 사용할 수 있습니다. 값이 커질수록 더 밝아집니다.

#자동차 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_light_manual_single_off": "
자동차의 모든 LED를 끕니다.

#자동차 #LED끄기", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_motor_stop": "
모든 모터의 작동을 정지합니다.

#자동차 #모터정지", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_motorsingle": "
지정한 모터를 원하는 빠르기로 회전할 때 사용합니다. 사용 가능한 값의 범위는 0 ~ 4000입니다. 자동차의 바퀴가 움직이기 위해서는 2700 이상을 입력해야 합니다. 모터의 순서는 '왼쪽 앞', '오른쪽 앞', '오른쪽 뒤', '왼쪽 뒤' 입니다.

#자동차 #모터제어", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_motorsingle_input": "
지정한 모터(1, 2, 3, 4)를 원하는 빠르기로 회전할 때 사용합니다. 사용 가능한 값의 범위는 0 ~ 4000입니다. 자동차의 바퀴가 움직이기 위해서는 2700 이상을 입력해야 합니다. 모터의 순서는 '왼쪽 앞', '오른쪽 앞', '오른쪽 뒤', '왼쪽 뒤' 입니다.

#자동차 #모터제어", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_motorsingle_rotation": "
지정한 모터를 원하는 빠르기로 회전할 때 사용합니다. 1번 모터와 2번 모터는 역방향도 회전 가능하기 때문에 방향도 선택할 수 있습니다. 사용 가능한 값의 범위는 0 ~ 4000입니다. 자동차의 바퀴가 움직이기 위해서는 2700 이상을 입력해야 합니다. 모터의 순서는 '왼쪽 앞', '오른쪽 앞', '오른쪽 뒤', '왼쪽 뒤' 입니다.

#자동차 #모터제어", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_value_attitude": "
자동차의 현재 자세를 각도로 반환합니다. Roll은 좌우 기울기(-90 ~ 90), Pitch는 앞뒤 기울기(-90 ~ 90), Yaw는 회전 각도(-180 ~ 180) 입니다.

#값 #자동차 #자세", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_value_etc": "
페트론V2 설정과 관련된 값들과 적외선 통신으로 받은 값을 반환합니다.

#값 #자동차 #기타", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_value_imu": "
페트론V2 IMU센서와 관련된 값들을 반환합니다.
(병진운동) 가속도는 x, y, z축에 대한 중력가속도입니다. 1g = 9.8m/s^2
(회전운동) 각속도는 x, y, z축을 기준으로 회전하는 속력을 나타내는 벡터입니다.(pitch, roll, yaw)

#값 #드론 #IMU센서 #가속도 #병진운동 #각속도 #회전운동", + "byrobot_petrone_v2_drive_drone_value_sensor": "
페트론V2 센서와 관련된 값들을 반환합니다.
온도 단위=섭씨 도, 해발고도 단위=m, image flow 단위=m, 바닥까지의 거리 단위=m
해발고도 값은 대기압의 영향을 받아서 오차범위가 큽니다. 바닥까지 거리의 유효 측정 거리는 2m입니다. image flow값은 일정한 속도와 높이에서 이동할 경우에 유효합니다. 이러한 센서값들을 이용하여 Petrone V2는 호버링(고도 유지) 기능을 수행합니다.

#값 #드론 #센서 #온도 #해발고도 #image flow #range #대기압 #호버링", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_buzzer_hz": "
지정한 주파수의 소리를 계속해서 연주합니다(최대 60초). 권장 사용 범위는 250 ~ 8000 입니다. 4옥타브를 기준으로 도(261), 도#(277), 레(293), 레#(311), 미(329), 파(349), 파#(370), 솔(392), 솔#(415), 라(440), 라#(466), 시(493)입니다. 여기에서 한 옥타브를 올라갈 때마다 주파수 값이 두 배가 됩니다. 한 옥타브를 내려갈 때에는 주파수 값이 절반이 됩니다. 예를 들면 3옥타브의 도는 130.8128Hz, 4옥타브의 도는 261.6256Hz, 5옥타브의 도는 523.2511Hz 입니다. 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 연주 명령을 실행 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #버저 #주파수 #즉시", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_buzzer_hz_delay": "
지정한 주파수의 소리를 지정한 시간동안 연주합니다. 권장 사용 범위는 250 ~ 8000 입니다. 4옥타브를 기준으로 도(261), 도#(277), 레(293), 레#(311), 미(329), 파(349), 파#(370), 솔(392), 솔#(415), 라(440), 라#(466), 시(493)입니다. 여기에서 한 옥타브를 올라갈 때마다 주파수 값이 두 배가 됩니다. 한 옥타브를 내려갈 때에는 주파수 값이 절반이 됩니다. 예를 들면 3옥타브의 도는 130.8128Hz, 4옥타브의 도는 261.6256Hz, 5옥타브의 도는 523.2511Hz 입니다. 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭을 사용하면 소리가 끝날때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #버저 #음계 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_buzzer_hz_reserve": "
지정한 주파수의 소리를 지정한 시간동안 연주하도록 예약합니다. 권장 사용 범위는 250 ~ 8000 입니다. 4옥타브를 기준으로 도(261), 도#(277), 레(293), 레#(311), 미(329), 파(349), 파#(370), 솔(392), 솔#(415), 라(440), 라#(466), 시(493)입니다. 여기에서 한 옥타브를 올라갈 때마다 주파수 값이 두 배가 됩니다. 한 옥타브를 내려갈 때에는 주파수 값이 절반이 됩니다. 예를 들면 3옥타브의 도는 130.8128Hz, 4옥타브의 도는 261.6256Hz, 5옥타브의 도는 523.2511Hz 입니다. 이 블럭은 소리가 나도록 예약하고, 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다. 예약은 최대 12개까지 누적할 수 있습니다. 이 블럭은 주로 버저 소리와 함께 다른 행동을 동시에 할 때 사용합니다.

#조종기 #버저 #주파수 #예약", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_buzzer_off": "
버저 작동을 중단합니다. 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다.

#조종기 #버저끄기", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_buzzer_scale": "
지정한 옥타브의 음을 계속해서 연주합니다(최대 60초). 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 연주 명령을 실행 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #버저 #음계 #즉시", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_buzzer_scale_delay": "
지정한 옥타브의 음을 지정한 시간동안 연주합니다. 이 블럭을 만났을 경우 소리가 켜져있거나 예약된 소리가 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭을 사용하면 소리가 끝날때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #버저 #음계 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_buzzer_scale_reserve": "
지정한 옥타브의 음을 지정한 시간동안 연주하도록 예약합니다. 이 블럭은 소리가 나도록 예약하고 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다. 예약은 최대 12개까지 누적할 수 있습니다. 이 블럭은 주로 버저 소리와 함께 다른 행동을 동시에 할 때 사용합니다.

#조종기 #버저 #음계 #예약", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_clear": "
조종기 OLED 화면의 선택한 영역을 지웁니다. x, y 좌표값과 너비, 높이를 지정합니다. 좌표(x, y) = (가로, 세로) 화면상의 위치입니다. 사용 가능한 값의 범위는 x값과 너비는 (0~128), y값과 높이는 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_clear_all": "
조종기 OLED 화면 전체를 지웁니다. 흰색/검은색 중에서 원하는 색을 선택할 수 있습니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_draw_circle": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 원을 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

x, y 좌표값과 반지름을 지정합니다. 원의 중심 = (x, y),
반지름은 원의 크기를 결정합니다.

★☆사용 가능한 값의 범위는 x값은 (-50~178), y값은 (-50~114), 반지름은 (1~200)입니다.☆★

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_draw_line": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 선을 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

시작점 = (x1, y1), 끝나는점 = (x2, y2)
선 그리기는 시작점과 끝나는점을 이어주는 기능입니다.
사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~128), y값은 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_draw_point": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 점을 찍습니다. 흰색/검은색 중에서 원하는 색을 선택할 수 있습니다. x, y 좌표값으로 지정합니다. 좌표(x, y) = (가로, 세로) 화면상의 위치입니다. 사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~128), y값은 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_draw_rect": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 사각형을 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

x, y 좌표값과 너비, 높이를 지정합니다. 시작점 = (x, y), 사용 가능한 값의 범위는 x값과 너비는 (0~128), y값과 높이는 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_draw_string": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 문자열을 씁니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

글자 입력은 영문자 알파벳 대문자, 소문자와 숫자, 공백(space), 특수문자만 가능합니다.(한글은 아직 지원되지 않습니다.)
x, y 좌표값과 글자 크기, 색을 지정합니다. 시작점 = (x, y), 사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~120), y값과 높이는 (0~60)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_draw_string_align": "
조종기 OLED 화면에서 지정한 위치에 문자열을 정렬하여 그립니다.

☆★ (x, y)좌표에 관한 설명은 [조종기 화면 점 찍기]블럭을 참조해주세요. ★☆

글자 입력은 영문자 알파벳 대문자, 소문자와 숫자, 공백(space), 특수문자만 가능합니다.(한글은 아직 지원되지 않습니다.)
x, y 좌표값과 정렬 방향, 글자 크기, 색을 지정합니다. 시작점 = (x1, y), 끝나는점 = (x2, y), 사용 가능한 값의 범위는 x값은 (0~128), y값은 (0~60)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_invert": "
조종기 OLED 화면에서 선택한 영역의 색을 반전시킵니다. x, y 좌표값과 너비, 높이를 지정합니다. 좌표(x, y) = (가로, 세로) 화면상의 위치입니다. 사용 가능한 값의 범위는 x값과 너비는 (0~128), y값과 높이는 (0~64)입니다.

#조종기 #Display", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_if_button_press": "
지정한 조종기의 버튼이 눌러졌을 때 true를 반환합니다.

#조건 #조종기 #버튼", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_if_joystick_direction": "
조종기의 조이스틱을 지정한 방향으로 움직였을 때 true를 반환합니다.

#조건 #조종기 #조이스틱", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_light_color_rgb_input": "
빛의 삼원색인 Red, Green, Blue 값을 지정하여 조종기 LED의 색상을 원하는대로 만들 수 있습니다.
10진수(0 ~ 255) 값을 사용합니다.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_light_color_rgb_select": "
RGB 색지정 블록을 이용해서 만들 수 있는
조종기 LED 예시입니다.
RGB 색지정 블록을 이용해서 멋진 색깔을
다양하게 만들어보세요.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_light_manual_single": "
조종기 LED를 조작하는데 사용합니다.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_light_manual_single_input": "
조종기 LED를 조작하는데 사용합니다.
2진수(0b00100000 ~ 0b11100000), 10진수(32 ~ 224), 16진수(0x20 ~ 0xE0) 값을 사용할 수 있습니다. 2진수로 표현한 값에서 각각의 비트는 LED의 Red, Green, Blue 색을 선택하는 스위치 역할을 합니다. 밝기 값은 0 ~ 255 사이의 값을 사용할 수 있습니다. 값이 커질수록 더 밝아집니다.

#조종기 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_light_manual_single_off": "
조종기의 모든 LED를 끕니다.

#조종기 #LED끄기", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_value_button": "
조종기에서 눌러진 버튼과 관련된 이벤트를 반환합니다.

#값 #조종기 #버튼", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_value_joystick": "
조종기의 조이스틱과 관련된 입력 값을 반환합니다. 각 축의 범위는 -100 ~ 100 입니다.

조이스틱 방향은 가로x세로 = 3x3 = 총9방향입니다.
위(왼쪽=17, 가운데=18, 오른쪽=20)
중간(왼쪽=33, 센터=34, 오른쪽=36)
아래(왼쪽=65, 가운데=66, 오른쪽=68)
기본값은 센터=34입니다.

조이스틱 이벤트는 값이 있을때 2, 없으면 0, 진입 1, 벗어남 3입니다.

#값 #조종기 #조이스틱", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_vibrator_delay": "
진동을 지정한 시간동안 켜고 끄는 것을 지정한 시간동안 반복합니다. 이 블럭을 만났을 경우 진동이 켜져있거나 예약된 진동이 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 지정한 시간이 끝날 때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #진동 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_vibrator_off": "
진동을 끕니다. 예약된 진동이 있다면 모두 삭제합니다.

#조종기 #진동끄기", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_vibrator_on_delay": "
진동을 지정한 시간동안 켭니다. 이 블럭을 만났을 경우 진동이 켜져있거나 예약된 진동이 있다면 모두 삭제합니다. 이 블럭은 지정한 시간이 끝날 때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#조종기 #진동 #즉시 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_vibrator_on_reserve": "
진동을 지정한 시간동안 켜는 것을 예약합니다. 이 블럭은 명령을 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #진동 #예약", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_vibrator_reserve": "
진동을 지정한 시간동안 켜고 끄는 것을 지정한 시간동안 반복하도록 예약합니다. 이 블럭은 명령을 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#조종기 #진동 #예약", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_command_mode_vehicle_drone": "
드론 Vehicle mode를 변경합니다.

드론(가드 포함) = 16, 드론(가드 없음) = 17, 드론(FPV) = 18 입니다.

#드론 #Vehicle mode", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_coordinate": "
드론 좌표 기준을 변경합니다. Headless mode 선택을 on으로 하면 이륙 시와 '방향초기화'를 했을 때 드론이 바라보는 방향을 기준으로 앞뒤좌우가 고정됩니다. 이 때에는 Yaw를 조작하여 드론이 다른 방향을 보게 하여도 처음 지정한 방향을 기준으로 앞뒤좌우로 움직입니다. 사용자가 바라보는 방향과 드론의 기준 방향이 같을 때 조작하기 편리한 장점이 있습니다.
Headless mode를 off로 선택하면 현재 드론이 바라보는 방향을 기준으로 앞뒤좌우가 결정됩니다. 드론의 움직임에 따라 앞뒤좌우가 계속 바뀌기 때문에 익숙해지기 전까지는 사용하기 어려울 수 있습니다.

#드론 #좌표기준", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_drone_landing": "
드론을 착륙시킵니다.

#드론 #착륙", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_drone_reset_heading": "
드론의 방향을 초기화합니다. 앱솔루트 모드인 경우 현재 드론이 바라보는 방향을 0도로 변경합니다. 일반 모드에서는 아무런 영향이 없습니다.

#드론 #방향초기화", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_drone_stop": "
드론 작동을 정지합니다.

#드론 #정지", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_drone_takeoff": "
드론을 이륙시킵니다.

#드론 #이륙", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_quad": "
드론 조종 값을 지정합니다. 입력 가능한 값의 범위는 -100 ~ 100입니다. 정지 상태에서 Throttle 값을 50이상으로 지정하면 드론이 이륙합니다. 명령 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#드론 #조종", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_quad_delay": "
드론 조종 값을 지정합니다. 입력 가능한 값의 범위는 -100 ~ 100입니다. 정지 상태에서 Throttle 값을 50이상으로 지정하면 드론이 이륙합니다. 지정한 시간이 지나면 해당 조종 값을 0으로 변경합니다. 지정한 시간이 끝날 때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#드론 #조종 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_quad_one": "
드론 조종 값을 지정합니다. 입력 가능한 값의 범위는 -100 ~ 100입니다. 정지 상태에서 Throttle 값을 50이상으로 지정하면 드론이 이륙합니다. 명령 전달 후 바로 다음 블럭으로 넘어갑니다.

#드론 #조종", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_quad_one_delay": "
드론 조종 값을 지정합니다. 입력 가능한 값의 범위는 -100 ~ 100입니다. 정지 상태에서 Throttle 값을 50이상으로 지정하면 드론이 이륙합니다. 지정한 시간이 지나면 해당 조종 값을 0으로 변경합니다. 지정한 시간이 끝날 때까지 다음 블럭으로 넘어가지 않습니다.

#드론 #조종 #시간지연", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_irmessage": "
적외선으로 지정한 값을 보냅니다. 사용 가능한 값의 범위는 -2147483647 ~ 2147483647입니다.수신 방향이 추가되었습니다.

#드론 #적외선통신", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_light_color_rgb_input": "
빛의 삼원색인 Red, Green, Blue 값을 지정하여 드론의 눈 또는 팔 LED의 색상을 원하는대로 만들 수 있습니다.
10진수(0 ~ 255) 값을 사용합니다.

#드론 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_light_color_rgb_select": "
RGB 색지정 블록을 이용해서 만들 수 있는
드론 LED 예시입니다.
RGB 색지정 블록을 이용해서 멋진 색깔을
다양하게 만들어보세요.

#드론 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_light_manual_single": "
드론의 LED를 조작하는데 사용합니다.

#드론 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_light_manual_single_input": "
드론 LED를 조작하는데 사용합니다.
2진수(0b00000100 ~ 0b11111100), 10진수(4 ~ 252), 16진수(0x04 ~ 0xFC) 값을 사용할 수 있습니다. 2진수로 표현한 값에서 각각의 비트는 눈과 팔 LED의 Red, Green, Blue 색을 선택하는 스위치 역할을 합니다. 밝기 값은 0 ~ 255 사이의 값을 사용할 수 있습니다. 값이 커질수록 더 밝아집니다.

#드론 #LED제어", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_light_manual_single_off": "
드론의 모든 LED를 끕니다.

#드론 #LED끄기", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_motor_stop": "
모든 모터의 작동을 정지합니다.

#드론 #모터정지", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_motorsingle": "
지정한 모터를 원하는 빠르기로 회전할 때 사용합니다. 사용 가능한 값의 범위는 0 ~ 4000입니다. 모터의 순서는 '왼쪽 앞', '오른쪽 앞', '오른쪽 뒤', '왼쪽 뒤' 입니다.

#드론 #모터제어", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_motorsingle_input": "
지정한 모터(1, 2, 3, 4)를 원하는 빠르기로 회전할 때 사용합니다. 사용 가능한 값의 범위는 0 ~ 4000입니다. 모터의 순서는 '왼쪽 앞', '오른쪽 앞', '오른쪽 뒤', '왼쪽 뒤' 입니다.

#드론 #모터제어", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_motorsingle_rotation": "
지정한 모터를 원하는 빠르기로 회전할 때 사용합니다. 1번 모터와 2번 모터는 역방향도 회전 가능하기 때문에 방향도 선택할 수 있습니다. 사용 가능한 값의 범위는 0 ~ 4000입니다. 모터의 순서는 '왼쪽 앞', '오른쪽 앞', '오른쪽 뒤', '왼쪽 뒤' 입니다.

#자동차 #모터제어", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_value_attitude": "
드론의 현재 자세를 각도로 반환합니다. Roll은 좌우 기울기(-90 ~ 90), Pitch는 앞뒤 기울기(-90 ~ 90), Yaw는 회전 각도(-180 ~ 180) 입니다.

#값 #드론 #자세", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_value_etc": "
페트론V2 설정과 관련된 값들과 적외선 통신으로 받은 값을 반환합니다.

#값 #드론 #기타", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_value_imu": "
페트론V2 IMU센서와 관련된 값들을 반환합니다.
(병진운동) 가속도는 x, y, z축에 대한 중력가속도입니다. 1g = 9.8m/s^2
(회전운동) 각속도는 x, y, z축을 기준으로 회전하는 속력을 나타내는 벡터입니다.(pitch, roll, yaw)

#값 #드론 #IMU센서 #가속도 #병진운동 #각속도 #회전운동", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_value_sensor": "
페트론V2 센서와 관련된 값들을 반환합니다.
온도 단위=섭씨 도, 해발고도 단위=m, image flow 단위=m, 바닥까지의 거리 단위=m
해발고도 값은 대기압의 영향을 받아서 오차범위가 큽니다. 바닥까지 거리의 유효 측정 거리는 2m입니다. image flow값은 일정한 속도와 높이에서 이동할 경우에 유효합니다. 이러한 센서값들을 이용하여 Petrone V2는 호버링(고도 유지) 기능을 수행합니다.

#값 #드론 #센서 #온도 #해발고도 #image flow #range #대기압 #호버링", + "boolean_and_or": "AND : Checks whether both conditions are true.
OR : Checks whether at least one of the two conditions is true." }; Lang.Category = { "entrybot_friends": "Entrybot friends", @@ -4598,6 +4932,9 @@ Lang.Device = { "byrobot_dronefighter_controller": "BYROBOT Drone Fighter controller", "byrobot_dronefighter_drive": "BYROBOT Drone Fighter drive", "byrobot_dronefighter_flight": "BYROBOT Drone Fighter flight", + "byrobot_petrone_v2_controller": "BYROBOT Petrone V2 controller", + "byrobot_petrone_v2_drive": "BYROBOT Petrone V2 drive", + "byrobot_petrone_v2_flight": "BYROBOT Petrone V2 flight", "hamster": "hamster", "roboid": "roboid", "turtle": "turtle", @@ -4610,6 +4947,7 @@ Lang.Device = { "bitBlock": "bitBlock", "xbot_epor_edge": "XBOT", "dplay": "DPLAY", + "iboard": "iboard", "nemoino": "NEMOino", "ev3": "EV3", "robotori": "robotori", @@ -4757,7 +5095,7 @@ Lang.template = { "blacksmith_set_digital_toggle": "Digital %1 pin %2 %3", "blacksmith_set_digital_pwm": "Digital pwm %1 Pin %2 %3", "blacksmith_set_digital_servo": "Set servo pin %1 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"byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_clear": "clear controller display x:%1, y:%2, width:%3, height:%4, color:%5 %6", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_clear_all": "clear controller display with %1 color %2", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_draw_circle": "draw a circle in controller display x:%1, y:%2, radius:%3, %4, %5, %6", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_draw_line": "draw a line in controller display x1:%1, y1:%2, x2:%3, y2:%4, %5, %6 %7", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_draw_point": "draw a point in controller display x:%1, y:%2, color:%3 %4", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_draw_rect": "draw a rectangle in controller display x:%1, y:%2, width:%3, height:%4, %5, %6, %7 %8", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_draw_string": "draw a string in controller display x:%1, y:%2, font size:%3, %4, input:%5, %6", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_draw_string_align": "draw aligned string in controller display x1:%1, x2:%2, y:%3, align:%4, font size:%5, %6, input:%7, %8", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_display_invert": "invert controller display x:%1, y:%2, width:%3, height:%4 %5", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_if_button_press": "when press %1", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_if_joystick_direction": "when %1 stick move to %2", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_light_color_rgb_input": "decide the color values of controller LED R %1, G %2, B %3 %4", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_light_color_rgb_select": "RGB combination examples of controller LED %1 %2", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_light_manual_single": "change the state of %1 controller LED to %2 %3", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_light_manual_single_input": "change the brightness of %1 controller LED to %2 %3", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_light_manual_single_off": "turn off all controller LEDs %1", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_value_button": "%1", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_value_joystick": "%1", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_vibrator_delay": "vibration %1 second on, %2 second off for %3 seconds %4", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_vibrator_off": "turn off the vibrator %1", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_vibrator_on_delay": "turn on the vibrator for %1 second %2", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_vibrator_on_reserve": "reserve turn on the vibrator for %1 second %2", + "byrobot_petrone_v2_flight_controller_vibrator_reserve": "reserve vibration %1 second on, %2 second off for %3 seconds %4", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_command_mode_vehicle_drone": "set vehicle mode to %1 %2", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_coordinate": "Headless mode (Absolute mode) %1 %2", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_drone_landing": "landing %1", + "byrobot_petrone_v2_flight_drone_control_drone_reset_heading": "reset heading 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+5378,17 @@ Lang.template = { "CODEino_get_accelerometer_direction": "cảm biến gia tốc 3 trục %1", "CODEino_get_accelerometer_value": "cảm biến gia tốc 3 trục %1-giá trị trục", "CODEino_get_analog_value": "Analog %1 Sensor value", + "iboard_button": "Pressed %1 button?", + "iboard_digital_pwm": "Digital %1 Pin %2 %3", + "iboard_get_analog_value": "Analog %1 Sensor value ", + "iboard_get_analog_value_map": "Map Value %1 %2 ~ %3 to %4 ~ %5 ", + "iboard_get_digital": "Digital %1 Sensor value ", + "iboard_led": "Digital %1 Pin %2 %3", + "iboard_motor": "Digital %1 Pin %2 %3", + "iboard_pwm_led": "Digital %1 Pin %2 %3", + "iboard_rgb_led": " %1 LED %2 %3", + "iboard_set_tone": "Play tone pin %1 on note %2 octave %3 beat %4 %5", + "iboard_toggle_led": "Digital %1 Pin %2 %3", "bitbrick_sensor_value": "giá trị %1", "bitbrick_is_touch_pressed": "nhấn nút %1?", "bitbrick_turn_off_color_led": "tắt màu LED %1", @@ -6013,7 +6496,11 @@ Lang.PythonHelper = { "hide_list_desc": "선택한 리스트 창을 실행화면에서 숨깁니다.", "hide_list_elements": "A-- \"리스트명\"
① 모든 오브젝트에서 사용: \"A\"
② 이 오브젝트에서 사용: \"self.A\"", "hide_list_exampleCode": "basket = [\"apple\", \"orange\", \"pear\", \"grape\"]\n\ndef when_start():\n Entry.hide_list(\"basket\")\n Entry.wait_for_sec(2)\n Entry.show_list(\"basket\")", - "hide_list_exampleDesc": "basket이라는 리스트를 만들고 4개의 항목을 넣습니다. [시작하기]버튼을 클릭하면 basket 리스트를 2초간 숨긴 다음 보여줍니다." + "hide_list_exampleDesc": "basket이라는 리스트를 만들고 4개의 항목을 넣습니다. [시작하기]버튼을 클릭하면 basket 리스트를 2초간 숨긴 다음 보여줍니다.", + "boolean_and_or_desc": "A와 B의 판단값을 확인하여 True 또는 False로 판단합니다.", + "boolean_and_or_elements": "② or : A와 B의 판단 중 하나라도 True인 경우 True, 아닌 경우 False", + "boolean_and_or_exampleCode": "def when_start():\n while True:\n if Entry.is_key_pressed(\"a\") and Entry.is_key_pressed(\"s\"):\n Entry.add_effect(\"color\", 10)", + "boolean_and_or_exampleDesc": "[시작하기]버튼을 클릭하고 키보드의 \"a\" 와 \"s\"키를 동시에 눌렀을 때, 색깔 효과를 10만큼 줍니다." }; if (typeof exports == "object") diff --git a/src/renderer/src/header.js b/src/renderer/src/header.js index afcec59f0..cf8f20cda 100644 --- a/src/renderer/src/header.js +++ b/src/renderer/src/header.js @@ -135,12 +135,9 @@ angular.module('workspace').controller('HeaderController', ['$scope', '$rootScop localStorage.setItem('python_manual', true); } } - if($scope._setMode(mode) !== false) { - myProject.programmingMode = mode; - } + $scope._setMode(mode); applied = false; }; - $scope._setMode = function(mode) { var pMode = mode; @@ -160,7 +157,7 @@ angular.module('workspace').controller('HeaderController', ['$scope', '$rootScop } if (Entry.getMainWS()) { - return Entry.getMainWS().setMode(mode); + Entry.getMainWS().setMode(mode); } }; diff --git a/src/renderer/src/require.js b/src/renderer/src/require.js index abbb98067..7d9a335bd 100644 --- a/src/renderer/src/require.js +++ b/src/renderer/src/require.js @@ -18,6 +18,7 @@ const BrowserWindow = remote.BrowserWindow; const mainWindow = BrowserWindow.getAllWindows()[0]; const originalFs = require('original-fs'); window.$ = window.jQuery = require('./bower_components/jquery/dist/jquery.min.js'); +window.BigNumber = require('./bower_components/entryjs/extern/util/bignumber.min.js'); const entry = require('./bower_components/entryjs/src/workspace/block_entry.js'); const blockConverter = require('./src/block_converter.js'); const blocklyConverter = require('./src/blockly_converter.js'); @@ -29,7 +30,7 @@ const mainWindowId = sharedObject.mainWindowId; const _mainWindow = BrowserWindow.fromId(mainWindowId); const archiver = require('archiver'); -import parser from './src/textmode/python/parser/filbert.js'; +import parser from './bower_components/entryjs/extern/util/filbert.js'; const filbert = parser; import util from './src/sources/util'; @@ -51,3 +52,15 @@ document.fonts.onloadingdone = (fontFaceSetEvent)=> { }; const isOsx = process.platform === 'darwin'; + +window.entrylms = { + alert: function (text) { + alert(text); + }, + confirm: function (text) { + var isConfirm = confirm(text); + return new Promise((resolve, reject) => { + resolve(isConfirm); + }); + }, +} diff --git a/src/renderer/src/textmode/python/parser/filbert.js b/src/renderer/src/textmode/python/parser/filbert.js deleted file mode 100644 index 3ac73df54..000000000 --- a/src/renderer/src/textmode/python/parser/filbert.js +++ /dev/null @@ -1,3469 +0,0 @@ -// Filbert is a Python parser written in JavaScript. -// -// Filbert was written by Matt Lott and released under an MIT -// license. It was adatped from [Acorn](https://github.com/marijnh/acorn.git) -// by Marijn Haverbeke. -// -// Git repository for Filbert are available at -// -// https://github.com/differentmatt/filbert.git -// -// Please use the [github bug tracker][ghbt] to report issues. -// -// [ghbt]: https://github.com/differentmatt/filbert/issues - -(function(root, mod) { - if (typeof exports == "object" && typeof module == "object") return mod(exports); // CommonJS - if (typeof define == "function" && define.amd) return define(["exports"], mod); // AMD - mod(root.filbert || (root.filbert = {})); // Plain browser env -})(this, function(exports) { - "use strict"; - - exports.version = "0.5.1"; - - // The main exported interface (under `self.filbert` when in the - // browser) is a `parse` function that takes a code string and - // returns an abstract syntax tree as specified by [Mozilla parser - // API][api]. - // - // [api]: https://developer.mozilla.org/en-US/docs/SpiderMonkey/Parser_API - - var options, input, inputLen, sourceFile, nc; - - exports.parse = function(inpt, opts) { - input = String(inpt); inputLen = input.length; - setOptions(opts); - initTokenState(); - nc = getNodeCreator(startNode, startNodeFrom, finishNode, unpackTuple); - return parseTopLevel(options.program); - }; - - // A second optional argument can be given to further configure - // the parser process. These options are recognized: - - var defaultOptions = exports.defaultOptions = { - // `languageVersion` indicates the Python version to parse. It - // is not currently in use, but will support 2 or 3 eventually. - languageVersion: 3, - // When `allowTrailingCommas` is false, the parser will not allow - // trailing commas in array and object literals. - allowTrailingCommas: true, - // When enabled, a return at the top level is not considered an - // error. - allowReturnOutsideFunction: true, - // When `locations` is on, `loc` properties holding objects with - // `start` and `end` properties in `{line, column}` form (with - // line being 1-based and column 0-based) will be attached to the - // nodes. - locations: true, - // A function can be passed as `onComment` option, which will - // cause Filbert to call that function with `(text, start, - // end)` parameters whenever a comment is skipped. - // `text` is the content of the comment, and `start` and `end` are - // character offsets that denote the start and end of the comment. - // When the `locations` option is on, two more parameters are - // passed, the full `{line, column}` locations of the start and - // end of the comments. Note that you are not allowed to call the - // parser from the callback-that will corrupt its internal state. - onComment: null, - // [semi-standardized][range] `range` property holding a `[start, - // end]` array with the same numbers, set the `ranges` option to - // `true`. - // - // [range]: https://bugzilla.mozilla.org/show_bug.cgi?id=745678 - ranges: false, - // It is possible to parse multiple files into a single AST by - // passing the tree produced by parsing the first file as - // `program` option in subsequent parses. This will add the - // toplevel forms of the parsed file to the `Program` (top) node - // of an existing parse tree. - program: null, - // When `locations` is on, you can pass this to record the source - // file in every node's `loc` object. - sourceFile: null, - // This value, if given, is stored in every node, whether - // `locations` is on or off. - directSourceFile: null, - // Python runtime library object name - runtimeParamName: "__pythonRuntime" - }; - - function setOptions(opts) { - options = opts || {}; - for (var opt in defaultOptions) if (!Object.prototype.hasOwnProperty.call(options, opt)) - options[opt] = defaultOptions[opt]; - sourceFile = options.sourceFile || null; - } - - // The `getLineInfo` function is mostly useful when the - // `locations` option is off (for performance reasons) and you - // want to find the line/column position for a given character - // offset. `input` should be the code string that the offset refers - // into. - - var getLineInfo = exports.getLineInfo = function(input, offset) { - for (var line = 1, cur = 0;;) { - lineBreak.lastIndex = cur; - var match = lineBreak.exec(input); - if (match && match.index < offset) { - ++line; - cur = match.index + match[0].length; - } else break; - } - return {line: line, column: offset - cur}; - }; - - // Filbert is organized as a tokenizer and a recursive-descent parser. - // The `tokenize` export provides an interface to the tokenizer. - // Because the tokenizer is optimized for being efficiently used by - // the Filbert parser itself, this interface is somewhat crude and not - // very modular. Performing another parse or call to `tokenize` will - // reset the internal state, and invalidate existing tokenizers. - - exports.tokenize = function(inpt, opts) { - input = String(inpt); inputLen = input.length; - setOptions(opts); - initTokenState(); - - var t = {}; - function getToken(forceRegexp) { - lastEnd = tokEnd; - readToken(forceRegexp); - t.start = tokStart; t.end = tokEnd; - t.startLoc = tokStartLoc; t.endLoc = tokEndLoc; - t.type = tokType; t.value = tokVal; - return t; - } - getToken.jumpTo = function(pos, reAllowed) { - tokPos = pos; - if (options.locations) { - tokCurLine = 1; - tokLineStart = lineBreak.lastIndex = 0; - var match; - while ((match = lineBreak.exec(input)) && match.index < pos) { - ++tokCurLine; - tokLineStart = match.index + match[0].length; - } - } - tokRegexpAllowed = reAllowed; - skipSpace(); - }; - return getToken; - }; - - // State is kept in (closure-)global variables. We already saw the - // `options`, `input`, and `inputLen` variables above. - - // The current position of the tokenizer in the input. - - var tokPos; - - // The start and end offsets of the current token. - - var tokStart, tokEnd; - - // When `options.locations` is true, these hold objects - // containing the tokens start and end line/column pairs. - - var tokStartLoc, tokEndLoc; - - // The type and value of the current token. Token types are objects, - // named by variables against which they can be compared, and - // holding properties that describe them (indicating, for example, - // the precedence of an infix operator, and the original name of a - // keyword token). The kind of value that's held in `tokVal` depends - // on the type of the token. For literals, it is the literal value, - // for operators, the operator name, and so on. - - var tokType, tokVal; - - // Interal state for the tokenizer. To distinguish between division - // operators and regular expressions, it remembers whether the last - // token was one that is allowed to be followed by an expression. - // (If it is, a slash is probably a regexp, if it isn't it's a - // division operator. See the `parseStatement` function for a - // caveat.) - - var tokRegexpAllowed; - - // When `options.locations` is true, these are used to keep - // track of the current line, and know when a new line has been - // entered. - - var tokCurLine, tokLineStart; - - // These store the position of the previous token, which is useful - // when finishing a node and assigning its `end` position. - - var lastStart, lastEnd, lastEndLoc; - - // This is the parser's state. `inFunction` is used to reject - // `return` statements outside of functions, `strict` indicates - // whether strict mode is on, and `bracketNesting` tracks the level - // of nesting within brackets for implicit lint continuation. - - var inFunction, strict, bracketNesting; - - // This function is used to raise exceptions on parse errors. It - // takes an offset integer (into the current `input`) to indicate - // the location of the error, attaches the position to the end - // of the error message, and then raises a `SyntaxError` with that - // message. - - function raise(pos, message) { - var loc = getLineInfo(input, pos); - var err = new SyntaxError(message); - err.pos = pos; err.loc = loc; err.raisedAt = tokPos; - throw err; - } - - // Reused empty array added for node fields that are always empty. - - var empty = []; - - // Used for name collision avoidance whend adding extra AST identifiers - - var newAstIdCount = 0; - - var indentHist = exports.indentHist = { - // Current indentation stack - indent: [], - - // Number of dedent tokens left (i.e. if tokType == _dedent, dedentCount > 0) - // Multiple dedent tokens are read in at once, but processed individually in readToken() - dedentCount: 0, - - init: function () { this.indent = []; this.dedentCount = 0; }, - count: function () { return this.indent.length; }, - len: function (i) { - if (typeof i === 'undefined' || i >= this.indent.length) i = this.indent.length - 1; - return this.indent[i].length; - }, - isIndent: function(s) { - return this.indent.length === 0 || s.length > this.len(); - }, - isDedent: function(s) { - return this.indent.length > 0 && s.length < this.len(); - }, - addIndent: function (s) { this.indent.push(s); }, - addDedent: function (s) { - this.dedentCount = 0; - for (var i = this.indent.length - 1; i >= 0 && s.length < this.indent[i].length; --i) - ++this.dedentCount; - }, - updateDedent: function () { this.dedentCount = this.count(); }, - pop: function () { - --this.dedentCount; - this.indent.pop(); - }, - undoIndent: function () { this.pop(); } - }; - - // ## Scope - - // Collection of namespaces saved as a stack - // A namespace is a mapping of identifiers to 3 types: variables, functions, classes - // A namespace also knows whether it is for global, class, or function - // A new namespace is pushed at function and class start, and popped at their end - // Starts with a global namespace on the stack - // E.g. scope.namespaces ~ [{type: 'g', map:{x: 'v', MyClass: 'c'} }, ...] - - // TODO: Not tracking built-in namespace - - var scope = exports.scope = { - namespaces: [], - init: function () { this.namespaces = [{ type: 'g', map: {} }]; }, - current: function(offset) { - offset = offset || 0; - return this.namespaces[this.namespaces.length - offset - 1]; - }, - startClass: function (id) { - this.current().map[id] = 'c'; - this.namespaces.push({ type: 'c', map: {}, className: id }); - }, - startFn: function (id) { - this.current().map[id] = 'f'; - this.namespaces.push({ type: 'f', map: {}, fnName: id }); - }, - end: function () { this.namespaces.pop(); }, - addVar: function (id) { this.current().map[id] = 'v'; }, - exists: function (id) { return this.current().map.hasOwnProperty(id); }, - isClass: function () { return this.current().type === 'c'; }, - isUserFunction: function(name) { - // Loose match (i.e. order ignored) - // TODO: does not identify user-defined class methods - for (var i = this.namespaces.length - 1; i >= 0; i--) - for (var key in this.namespaces[i].map) - if (key === name && this.namespaces[i].map[key] === 'f') - return true; - return false; - }, - isParentClass: function() { return this.current(1).type === 'c'; }, - isNewObj: function (id) { - for (var i = this.namespaces.length - 1; i >= 0; i--) - if (this.namespaces[i].map[id] === 'c') return true; - else if (this.namespaces[i].map[id] === 'f') break; - return false; - }, - getParentClassName: function () { return this.current(1).className; }, - getThisReplace: function () { return this.current().thisReplace; }, - setThisReplace: function (s) { this.current().thisReplace = s; } - }; - - - // ## Token types - - // The assignment of fine-grained, information-carrying type objects - // allows the tokenizer to store the information it has about a - // token in a way that is very cheap for the parser to look up. - - // All token type variables start with an underscore, to make them - // easy to recognize. - - // These are the general types. The `type` property is only used to - // make them recognizeable when debugging. - - var _num = {type: "num"}, _regexp = {type: "regexp"}, _string = {type: "string"}; - var _name = {type: "name"}, _eof = {type: "eof"}; - var _newline = {type: "newline"}, _indent = {type: "indent"}, _dedent = {type: "dedent"}; - - // Keyword tokens. The `keyword` property (also used in keyword-like - // operators) indicates that the token originated from an - // identifier-like word, which is used when parsing property names. - // - // The `beforeExpr` property is used to disambiguate between regular - // expressions and divisions. It is set on all token types that can - // be followed by an expression (thus, a slash after them would be a - // regular expression). - - var _dict = { keyword: "dict" }; // TODO: not a keyword - var _as = { keyword: "as" }, _assert = { keyword: "assert" }, _break = { keyword: "break" }; - var _class = { keyword: "class" }, _continue = { keyword: "continue" }; - var _def = { keyword: "def" }, _del = { keyword: "del" }; - var _elif = { keyword: "elif", beforeExpr: true }, _else = { keyword: "else", beforeExpr: true }; - var _except = { keyword: "except", beforeExpr: true }, _finally = {keyword: "finally"}; - var _for = { keyword: "for" }, _from = { keyword: "from" }, _global = { keyword: "global" }; - var _if = { keyword: "if" }, _import = { keyword: "import" }; - var _lambda = {keyword: "lambda"}, _nonlocal = {keyword: "nonlocal"}; - var _pass = { keyword: "pass" }, _raise = {keyword: "raise"}; - var _return = { keyword: "return", beforeExpr: true }, _try = { keyword: "try" }; - var _while = {keyword: "while"}, _with = {keyword: "with"}, _yield = {keyword: "yield"}; - - // The keywords that denote values. - - var _none = {keyword: "None", atomValue: null}, _true = {keyword: "True", atomValue: true}; - var _false = {keyword: "False", atomValue: false}; - - // Some keywords are treated as regular operators. `in` sometimes - // (when parsing `for`) needs to be tested against specifically, so - // we assign a variable name to it for quick comparing. - // 'prec' is the operator precedence' - - var _or = { keyword: "or", prec: 1, beforeExpr: true, rep: "||" }; - var _and = { keyword: "and", prec: 2, beforeExpr: true, rep: "&&" }; - var _not = { keyword: "not", prec: 3, prefix: true, beforeExpr: true, rep: "!" }; - var _in = { keyword: "in", prec: 4, beforeExpr: true }; - var _is = { keyword: "is", prec: 4, beforeExpr: true }; - - // Map keyword names to token types. - - var keywordTypes = { - "dict": _dict, - "False": _false, "None": _none, "True": _true, "and": _and, "as": _as, - "break": _break, "class": _class, "continue": _continue, "def": _def, "del": _del, - "elif": _elif, "else": _else, "except": _except, "finally": _finally, "for": _for, - "from": _from, "global": _global, "if": _if, "import": _import, "in": _in, "is": _is, - "lambda": _lambda, "nonlocal": _nonlocal, "not": _not, "or": _or, - "pass": _pass, "raise": _raise, "return": _return, "try": _try, "while": _while, - "with": _with, "yield": _yield - }; - - // Punctuation token types. Again, the `type` property is purely for debugging. - - var _bracketL = {type: "[", beforeExpr: true}, _bracketR = {type: "]"}, _braceL = {type: "{", beforeExpr: true}; - var _braceR = {type: "}"}, _parenL = {type: "(", beforeExpr: true}, _parenR = {type: ")"}; - var _comma = {type: ",", beforeExpr: true}, _semi = {type: ";", beforeExpr: true}; - var _colon = { type: ":", beforeExpr: true }, _dot = { type: "." }, _question = { type: "?", beforeExpr: true }; - - // Operators. These carry several kinds of properties to help the - // parser use them properly (the presence of these properties is - // what categorizes them as operators). - // - // `prec` specifies the precedence of this operator. - // - // `prefix` marks the operator as a prefix unary operator. - // - // `isAssign` marks all of `=`, `+=`, `-=` etcetera, which act as - // binary operators with a very low precedence, that should result - // in AssignmentExpression nodes. - - var _slash = { prec: 10, beforeExpr: true }, _eq = { isAssign: true, beforeExpr: true }; - var _assign = {isAssign: true, beforeExpr: true}; - var _equality = { prec: 4, beforeExpr: true }; - var _relational = {prec: 4, beforeExpr: true }; - var _bitwiseOR = { prec: 5, beforeExpr: true }; - var _bitwiseXOR = { prec: 6, beforeExpr: true }; - var _bitwiseAND = { prec: 7, beforeExpr: true }; - var _bitShift = { prec: 8, beforeExpr: true }; - var _plusMin = { prec: 9, beforeExpr: true }; - var _multiplyModulo = { prec: 10, beforeExpr: true }; - var _floorDiv = { prec: 10, beforeExpr: true }; - var _posNegNot = { prec: 11, prefix: true, beforeExpr: true }; - var _bitwiseNOT = { prec: 11, prefix: true, beforeExpr: true }; - var _exponentiation = { prec: 12, beforeExpr: true }; - - // Provide access to the token types for external users of the - // tokenizer. - - exports.tokTypes = {bracketL: _bracketL, bracketR: _bracketR, braceL: _braceL, braceR: _braceR, - parenL: _parenL, parenR: _parenR, comma: _comma, semi: _semi, colon: _colon, - dot: _dot, question: _question, slash: _slash, eq: _eq, name: _name, eof: _eof, - num: _num, regexp: _regexp, string: _string, - newline: _newline, indent: _indent, dedent: _dedent, - exponentiation: _exponentiation, floorDiv: _floorDiv, plusMin: _plusMin, - posNegNot: _posNegNot, multiplyModulo: _multiplyModulo - }; - for (var kw in keywordTypes) exports.tokTypes["_" + kw] = keywordTypes[kw]; - - // This is a trick taken from Esprima. It turns out that, on - // non-Chrome browsers, to check whether a string is in a set, a - // predicate containing a big ugly `switch` statement is faster than - // a regular expression, and on Chrome the two are about on par. - // This function uses `eval` (non-lexical) to produce such a - // predicate from a space-separated string of words. - // - // It starts by sorting the words by length. - - function makePredicate(words) { - words = words.split(" "); - var f = "", cats = []; - out: for (var i = 0; i < words.length; ++i) { - for (var j = 0; j < cats.length; ++j) - if (cats[j][0].length == words[i].length) { - cats[j].push(words[i]); - continue out; - } - cats.push([words[i]]); - } - function compareTo(arr) { - if (arr.length == 1) return f += "return str === " + JSON.stringify(arr[0]) + ";"; - f += "switch(str){"; - for (var i = 0; i < arr.length; ++i) f += "case " + JSON.stringify(arr[i]) + ":"; - f += "return true}return false;"; - } - - // When there are more than three length categories, an outer - // switch first dispatches on the lengths, to save on comparisons. - - if (cats.length > 3) { - cats.sort(function(a, b) {return b.length - a.length;}); - f += "switch(str.length){"; - for (var i = 0; i < cats.length; ++i) { - var cat = cats[i]; - f += "case " + cat[0].length + ":"; - compareTo(cat); - } - f += "}"; - - // Otherwise, simply generate a flat `switch` statement. - - } else { - compareTo(words); - } - return new Function("str", f); - } - - // The forbidden variable names - - var isStrictBadIdWord = makePredicate("eval arguments"); - - // Keywords - // TODO: dict isn't a keyword, it's a builtin - - var isKeyword = makePredicate("dict False None True and as assert break class continue def del elif else except finally for from global if import in is lambda nonlocal not or pass raise return try while with yield"); - - // ## Character categories - - // Big ugly regular expressions that match characters in the - // whitespace, identifier, and identifier-start categories. These - // are only applied when a character is found to actually have a - // code point above 128. - - var nonASCIIwhitespace = /[\u1680\u180e\u2000-\u200a\u202f\u205f\u3000\ufeff]/; - var nonASCIIidentifierStartChars = "\xaa\xb5\xba\xc0-\xd6\xd8-\xf6\xf8-\u02c1\u02c6-\u02d1\u02e0-\u02e4\u02ec\u02ee\u0370-\u0374\u0376\u0377\u037a-\u037d\u0386\u0388-\u038a\u038c\u038e-\u03a1\u03a3-\u03f5\u03f7-\u0481\u048a-\u0527\u0531-\u0556\u0559\u0561-\u0587\u05d0-\u05ea\u05f0-\u05f2\u0620-\u064a\u066e\u066f\u0671-\u06d3\u06d5\u06e5\u06e6\u06ee\u06ef\u06fa-\u06fc\u06ff\u0710\u0712-\u072f\u074d-\u07a5\u07b1\u07ca-\u07ea\u07f4\u07f5\u07fa\u0800-\u0815\u081a\u0824\u0828\u0840-\u0858\u08a0\u08a2-\u08ac\u0904-\u0939\u093d\u0950\u0958-\u0961\u0971-\u0977\u0979-\u097f\u0985-\u098c\u098f\u0990\u0993-\u09a8\u09aa-\u09b0\u09b2\u09b6-\u09b9\u09bd\u09ce\u09dc\u09dd\u09df-\u09e1\u09f0\u09f1\u0a05-\u0a0a\u0a0f\u0a10\u0a13-\u0a28\u0a2a-\u0a30\u0a32\u0a33\u0a35\u0a36\u0a38\u0a39\u0a59-\u0a5c\u0a5e\u0a72-\u0a74\u0a85-\u0a8d\u0a8f-\u0a91\u0a93-\u0aa8\u0aaa-\u0ab0\u0ab2\u0ab3\u0ab5-\u0ab9\u0abd\u0ad0\u0ae0\u0ae1\u0b05-\u0b0c\u0b0f\u0b10\u0b13-\u0b28\u0b2a-\u0b30\u0b32\u0b33\u0b35-\u0b39\u0b3d\u0b5c\u0b5d\u0b5f-\u0b61\u0b71\u0b83\u0b85-\u0b8a\u0b8e-\u0b90\u0b92-\u0b95\u0b99\u0b9a\u0b9c\u0b9e\u0b9f\u0ba3\u0ba4\u0ba8-\u0baa\u0bae-\u0bb9\u0bd0\u0c05-\u0c0c\u0c0e-\u0c10\u0c12-\u0c28\u0c2a-\u0c33\u0c35-\u0c39\u0c3d\u0c58\u0c59\u0c60\u0c61\u0c85-\u0c8c\u0c8e-\u0c90\u0c92-\u0ca8\u0caa-\u0cb3\u0cb5-\u0cb9\u0cbd\u0cde\u0ce0\u0ce1\u0cf1\u0cf2\u0d05-\u0d0c\u0d0e-\u0d10\u0d12-\u0d3a\u0d3d\u0d4e\u0d60\u0d61\u0d7a-\u0d7f\u0d85-\u0d96\u0d9a-\u0db1\u0db3-\u0dbb\u0dbd\u0dc0-\u0dc6\u0e01-\u0e30\u0e32\u0e33\u0e40-\u0e46\u0e81\u0e82\u0e84\u0e87\u0e88\u0e8a\u0e8d\u0e94-\u0e97\u0e99-\u0e9f\u0ea1-\u0ea3\u0ea5\u0ea7\u0eaa\u0eab\u0ead-\u0eb0\u0eb2\u0eb3\u0ebd\u0ec0-\u0ec4\u0ec6\u0edc-\u0edf\u0f00\u0f40-\u0f47\u0f49-\u0f6c\u0f88-\u0f8c\u1000-\u102a\u103f\u1050-\u1055\u105a-\u105d\u1061\u1065\u1066\u106e-\u1070\u1075-\u1081\u108e\u10a0-\u10c5\u10c7\u10cd\u10d0-\u10fa\u10fc-\u1248\u124a-\u124d\u1250-\u1256\u1258\u125a-\u125d\u1260-\u1288\u128a-\u128d\u1290-\u12b0\u12b2-\u12b5\u12b8-\u12be\u12c0\u12c2-\u12c5\u12c8-\u12d6\u12d8-\u1310\u1312-\u1315\u1318-\u135a\u1380-\u138f\u13a0-\u13f4\u1401-\u166c\u166f-\u167f\u1681-\u169a\u16a0-\u16ea\u16ee-\u16f0\u1700-\u170c\u170e-\u1711\u1720-\u1731\u1740-\u1751\u1760-\u176c\u176e-\u1770\u1780-\u17b3\u17d7\u17dc\u1820-\u1877\u1880-\u18a8\u18aa\u18b0-\u18f5\u1900-\u191c\u1950-\u196d\u1970-\u1974\u1980-\u19ab\u19c1-\u19c7\u1a00-\u1a16\u1a20-\u1a54\u1aa7\u1b05-\u1b33\u1b45-\u1b4b\u1b83-\u1ba0\u1bae\u1baf\u1bba-\u1be5\u1c00-\u1c23\u1c4d-\u1c4f\u1c5a-\u1c7d\u1ce9-\u1cec\u1cee-\u1cf1\u1cf5\u1cf6\u1d00-\u1dbf\u1e00-\u1f15\u1f18-\u1f1d\u1f20-\u1f45\u1f48-\u1f4d\u1f50-\u1f57\u1f59\u1f5b\u1f5d\u1f5f-\u1f7d\u1f80-\u1fb4\u1fb6-\u1fbc\u1fbe\u1fc2-\u1fc4\u1fc6-\u1fcc\u1fd0-\u1fd3\u1fd6-\u1fdb\u1fe0-\u1fec\u1ff2-\u1ff4\u1ff6-\u1ffc\u2071\u207f\u2090-\u209c\u2102\u2107\u210a-\u2113\u2115\u2119-\u211d\u2124\u2126\u2128\u212a-\u212d\u212f-\u2139\u213c-\u213f\u2145-\u2149\u214e\u2160-\u2188\u2c00-\u2c2e\u2c30-\u2c5e\u2c60-\u2ce4\u2ceb-\u2cee\u2cf2\u2cf3\u2d00-\u2d25\u2d27\u2d2d\u2d30-\u2d67\u2d6f\u2d80-\u2d96\u2da0-\u2da6\u2da8-\u2dae\u2db0-\u2db6\u2db8-\u2dbe\u2dc0-\u2dc6\u2dc8-\u2dce\u2dd0-\u2dd6\u2dd8-\u2dde\u2e2f\u3005-\u3007\u3021-\u3029\u3031-\u3035\u3038-\u303c\u3041-\u3096\u309d-\u309f\u30a1-\u30fa\u30fc-\u30ff\u3105-\u312d\u3131-\u318e\u31a0-\u31ba\u31f0-\u31ff\u3400-\u4db5\u4e00-\u9fcc\ua000-\ua48c\ua4d0-\ua4fd\ua500-\ua60c\ua610-\ua61f\ua62a\ua62b\ua640-\ua66e\ua67f-\ua697\ua6a0-\ua6ef\ua717-\ua71f\ua722-\ua788\ua78b-\ua78e\ua790-\ua793\ua7a0-\ua7aa\ua7f8-\ua801\ua803-\ua805\ua807-\ua80a\ua80c-\ua822\ua840-\ua873\ua882-\ua8b3\ua8f2-\ua8f7\ua8fb\ua90a-\ua925\ua930-\ua946\ua960-\ua97c\ua984-\ua9b2\ua9cf\uaa00-\uaa28\uaa40-\uaa42\uaa44-\uaa4b\uaa60-\uaa76\uaa7a\uaa80-\uaaaf\uaab1\uaab5\uaab6\uaab9-\uaabd\uaac0\uaac2\uaadb-\uaadd\uaae0-\uaaea\uaaf2-\uaaf4\uab01-\uab06\uab09-\uab0e\uab11-\uab16\uab20-\uab26\uab28-\uab2e\uabc0-\uabe2\uac00-\ud7a3\ud7b0-\ud7c6\ud7cb-\ud7fb\uf900-\ufa6d\ufa70-\ufad9\ufb00-\ufb06\ufb13-\ufb17\ufb1d\ufb1f-\ufb28\ufb2a-\ufb36\ufb38-\ufb3c\ufb3e\ufb40\ufb41\ufb43\ufb44\ufb46-\ufbb1\ufbd3-\ufd3d\ufd50-\ufd8f\ufd92-\ufdc7\ufdf0-\ufdfb\ufe70-\ufe74\ufe76-\ufefc\uff21-\uff3a\uff41-\uff5a\uff66-\uffbe\uffc2-\uffc7\uffca-\uffcf\uffd2-\uffd7\uffda-\uffdc"; - var nonASCIIidentifierChars = "\u0300-\u036f\u0483-\u0487\u0591-\u05bd\u05bf\u05c1\u05c2\u05c4\u05c5\u05c7\u0610-\u061a\u0620-\u0649\u0672-\u06d3\u06e7-\u06e8\u06fb-\u06fc\u0730-\u074a\u0800-\u0814\u081b-\u0823\u0825-\u0827\u0829-\u082d\u0840-\u0857\u08e4-\u08fe\u0900-\u0903\u093a-\u093c\u093e-\u094f\u0951-\u0957\u0962-\u0963\u0966-\u096f\u0981-\u0983\u09bc\u09be-\u09c4\u09c7\u09c8\u09d7\u09df-\u09e0\u0a01-\u0a03\u0a3c\u0a3e-\u0a42\u0a47\u0a48\u0a4b-\u0a4d\u0a51\u0a66-\u0a71\u0a75\u0a81-\u0a83\u0abc\u0abe-\u0ac5\u0ac7-\u0ac9\u0acb-\u0acd\u0ae2-\u0ae3\u0ae6-\u0aef\u0b01-\u0b03\u0b3c\u0b3e-\u0b44\u0b47\u0b48\u0b4b-\u0b4d\u0b56\u0b57\u0b5f-\u0b60\u0b66-\u0b6f\u0b82\u0bbe-\u0bc2\u0bc6-\u0bc8\u0bca-\u0bcd\u0bd7\u0be6-\u0bef\u0c01-\u0c03\u0c46-\u0c48\u0c4a-\u0c4d\u0c55\u0c56\u0c62-\u0c63\u0c66-\u0c6f\u0c82\u0c83\u0cbc\u0cbe-\u0cc4\u0cc6-\u0cc8\u0cca-\u0ccd\u0cd5\u0cd6\u0ce2-\u0ce3\u0ce6-\u0cef\u0d02\u0d03\u0d46-\u0d48\u0d57\u0d62-\u0d63\u0d66-\u0d6f\u0d82\u0d83\u0dca\u0dcf-\u0dd4\u0dd6\u0dd8-\u0ddf\u0df2\u0df3\u0e34-\u0e3a\u0e40-\u0e45\u0e50-\u0e59\u0eb4-\u0eb9\u0ec8-\u0ecd\u0ed0-\u0ed9\u0f18\u0f19\u0f20-\u0f29\u0f35\u0f37\u0f39\u0f41-\u0f47\u0f71-\u0f84\u0f86-\u0f87\u0f8d-\u0f97\u0f99-\u0fbc\u0fc6\u1000-\u1029\u1040-\u1049\u1067-\u106d\u1071-\u1074\u1082-\u108d\u108f-\u109d\u135d-\u135f\u170e-\u1710\u1720-\u1730\u1740-\u1750\u1772\u1773\u1780-\u17b2\u17dd\u17e0-\u17e9\u180b-\u180d\u1810-\u1819\u1920-\u192b\u1930-\u193b\u1951-\u196d\u19b0-\u19c0\u19c8-\u19c9\u19d0-\u19d9\u1a00-\u1a15\u1a20-\u1a53\u1a60-\u1a7c\u1a7f-\u1a89\u1a90-\u1a99\u1b46-\u1b4b\u1b50-\u1b59\u1b6b-\u1b73\u1bb0-\u1bb9\u1be6-\u1bf3\u1c00-\u1c22\u1c40-\u1c49\u1c5b-\u1c7d\u1cd0-\u1cd2\u1d00-\u1dbe\u1e01-\u1f15\u200c\u200d\u203f\u2040\u2054\u20d0-\u20dc\u20e1\u20e5-\u20f0\u2d81-\u2d96\u2de0-\u2dff\u3021-\u3028\u3099\u309a\ua640-\ua66d\ua674-\ua67d\ua69f\ua6f0-\ua6f1\ua7f8-\ua800\ua806\ua80b\ua823-\ua827\ua880-\ua881\ua8b4-\ua8c4\ua8d0-\ua8d9\ua8f3-\ua8f7\ua900-\ua909\ua926-\ua92d\ua930-\ua945\ua980-\ua983\ua9b3-\ua9c0\uaa00-\uaa27\uaa40-\uaa41\uaa4c-\uaa4d\uaa50-\uaa59\uaa7b\uaae0-\uaae9\uaaf2-\uaaf3\uabc0-\uabe1\uabec\uabed\uabf0-\uabf9\ufb20-\ufb28\ufe00-\ufe0f\ufe20-\ufe26\ufe33\ufe34\ufe4d-\ufe4f\uff10-\uff19\uff3f"; - var nonASCIIidentifierStart = new RegExp("[" + nonASCIIidentifierStartChars + "]"); - var nonASCIIidentifier = new RegExp("[" + nonASCIIidentifierStartChars + nonASCIIidentifierChars + "]"); - - // Whether a single character denotes a newline. - - var newline = /[\n\r\u2028\u2029]/; - - // Matches a whole line break (where CRLF is considered a single - // line break). Used to count lines. - - var lineBreak = /\r\n|[\n\r\u2028\u2029]/g; - - // Test whether a given character code starts an identifier. - - var isIdentifierStart = exports.isIdentifierStart = function(code) { - if (code < 65) return code === 36; - if (code < 91) return true; - if (code < 97) return code === 95; - if (code < 123)return true; - return code >= 0xaa && nonASCIIidentifierStart.test(String.fromCharCode(code)); - }; - - // Test whether a given character is part of an identifier. - - var isIdentifierChar = exports.isIdentifierChar = function(code) { - if (code < 48) return code === 36; - if (code < 58) return true; - if (code < 65) return false; - if (code < 91) return true; - if (code < 97) return code === 95; - if (code < 123)return true; - return code >= 0xaa && nonASCIIidentifier.test(String.fromCharCode(code)); - }; - - // ## Tokenizer - - // These are used when `options.locations` is on, for the - // `tokStartLoc` and `tokEndLoc` properties. - - function Position() { - this.line = tokCurLine; - this.column = tokPos - tokLineStart; - } - - // Reset the token state. Used at the start of a parse. - - function initTokenState() { - tokCurLine = 1; - tokPos = tokLineStart = 0; - tokRegexpAllowed = true; - indentHist.init(); - newAstIdCount = 0; - scope.init(); - } - - // Called at the end of every token. Sets `tokEnd`, `tokVal`, and - // `tokRegexpAllowed`, and skips the space after the token, so that - // the next one's `tokStart` will point at the right position. - - function finishToken(type, val) { - tokEnd = tokPos; - if (options.locations) tokEndLoc = new Position; - tokType = type; - if (type === _parenL || type === _braceL || type === _bracketL) ++bracketNesting; - if (type === _parenR || type === _braceR || type === _bracketR) --bracketNesting; - if (type !== _newline) skipSpace(); - tokVal = val; - tokRegexpAllowed = type.beforeExpr; - } - - function skipLine() { - var ch = input.charCodeAt(++tokPos); - while (tokPos < inputLen && !isNewline(ch)) { - ++tokPos; - ch = input.charCodeAt(tokPos); - } - } - - function skipLineComment() { - var start = tokPos; - var startLoc = options.onComment && options.locations && new Position; - skipLine(); - if (options.onComment) - options.onComment(input.slice(start + 1, tokPos), start, tokPos, - startLoc, options.locations && new Position); - } - - // Called at the start of the parse and after every token. Skips - // whitespace and comments, and. - - function skipSpace() { - while (tokPos < inputLen) { - var ch = input.charCodeAt(tokPos); - if (ch === 35) skipLineComment(); - else if (ch === 92) { - ++tokPos; - if (isNewline(input.charCodeAt(tokPos))) { - if (input.charCodeAt(tokPos) === 13 && input.charCodeAt(tokPos+1) === 10) ++tokPos; - ++tokPos; - if (options.location) { tokLineStart = tokPos; ++tokCurLine; } - } else { - raise(tokPos, "Unexpected character after line continuation character"); - } - } - else if (isSpace(ch)) ++tokPos; - else if (bracketNesting > 0 && isNewline(ch)) { - if (ch === 13 && input.charCodeAt(tokPos+1) === 10) ++tokPos; - ++tokPos; - if (options.location) { tokLineStart = tokPos; ++tokCurLine; } - } - else break; - } - } - - function isSpace(ch) { - if (ch === 32 || // ' ' - ch === 9 || ch === 11 || ch === 12 || - ch === 160 || // '\xa0' - ch >= 5760 && nonASCIIwhitespace.test(String.fromCharCode(ch))) { - return true; - } - return false; - } - - function isNewline(ch) { - if (ch === 10 || ch === 13 || - ch === 8232 || ch === 8233) { - return true; - } - return false; - } - - // ### Token reading - - // This is the function that is called to fetch the next token. It - // is somewhat obscure, because it works in character codes rather - // than characters, and because operator parsing has been inlined - // into it. - // - // All in the name of speed. - // - // The `forceRegexp` parameter is used in the one case where the - // `tokRegexpAllowed` trick does not work. See `parseStatement`. - - function readToken_dot() { - var next = input.charCodeAt(tokPos + 1); - if (next >= 48 && next <= 57) return readNumber(true); - ++tokPos; - return finishToken(_dot); - } - - function readToken_slash() { // '/' - if (tokRegexpAllowed) { ++tokPos; return readRegexp(); } - var next = input.charCodeAt(tokPos + 1); - if (next === 47) return finishOp(_floorDiv, 2); - if (next === 61) return finishOp(_assign, 2); - return finishOp(_slash, 1); - } - - function readToken_mult_modulo(code) { // '*%' - var next = input.charCodeAt(tokPos + 1); - if (next === 42 && next === code) return finishOp(_exponentiation, 2); - if (next === 61) return finishOp(_assign, 2); - return finishOp(_multiplyModulo, 1); - } - - function readToken_pipe_amp(code) { // '|&' - var next = input.charCodeAt(tokPos + 1); - if (next === 61) return finishOp(_assign, 2); - return finishOp(code === 124 ? _bitwiseOR : _bitwiseAND, 1); - } - - function readToken_caret() { // '^' - var next = input.charCodeAt(tokPos + 1); - if (next === 61) return finishOp(_assign, 2); - return finishOp(_bitwiseXOR, 1); - } - - function readToken_plus_min(code) { // '+-' - var next = input.charCodeAt(tokPos + 1); - if (next === 61) return finishOp(_assign, 2); - return finishOp(_plusMin, 1); - } - - function readToken_lt_gt(code) { // '<>' - var next = input.charCodeAt(tokPos + 1); - var size = 1; - if (next === code) { - size = 2; - if (input.charCodeAt(tokPos + size) === 61) return finishOp(_assign, size + 1); - return finishOp(_bitShift, size); - } - if (next === 61) size = 2; - return finishOp(_relational, size); - } - - function readToken_eq_excl(code) { // '=!' - var next = input.charCodeAt(tokPos + 1); - if (next === 61) return finishOp(_equality, 2); - return finishOp(_eq, 1); - } - - // Parse indentation - // Possible output: _indent, _dedent, _eof, readToken() - // TODO: disallow unequal indents of same length (e.g. nested if/else block) - - function readToken_indent() { - // Read indent, skip empty lines and comments - var indent = ""; - var indentPos = tokPos; - var ch, next; - while (indentPos < inputLen) { - ch = input.charCodeAt(indentPos); - if (isSpace(ch)) { - indent += String.fromCharCode(ch); - ++indentPos; - } else if (isNewline(ch)) { // newline - indent = ""; - if (ch === 13 && input.charCodeAt(indentPos + 1) === 10) ++indentPos; - ++indentPos; - tokPos = indentPos; - if (options.locations) { - tokLineStart = indentPos; - ++tokCurLine; - } - } else if (ch === 35) { // '#' - do { - next = input.charCodeAt(++indentPos); - } while (indentPos < inputLen && next !== 10); - // TODO: call onComment - } else { - break; - } - } - - // Determine token type based on indent found versus indentation history - var type; - if (indent.length > 0) { - if (indentHist.isIndent(indent)) { - type = _indent; - if (indentHist.count() >= 1) tokStart += indentHist.len(indentHist.count() - 1); - indentHist.addIndent(indent); - } else if (indentHist.isDedent(indent)) { - type = _dedent; - indentHist.addDedent(indent); - var nextDedent = indentHist.count() - indentHist.dedentCount; - if (nextDedent >= 2) { - tokStart += indentHist.len(nextDedent) - indentHist.len(nextDedent - 1); - } - } else { - tokPos += indent.length; - } - } else if (indentPos >= inputLen) { - type = _eof; - } else if (indentHist.count() > 0) { - type = _dedent; - indentHist.updateDedent(); - } - - switch (type) { - case _indent: case _dedent: return finishOp(type, indentPos - ++tokPos); - case _eof: - tokPos = inputLen; - if (options.locations) tokStartLoc = new Position; - return finishOp(type, 0); - default: - tokType = null; - return readToken(); - } - } - - function getTokenFromCode(code) { - switch(code) { - - case 13: case 10: case 8232: case 8233: - ++tokPos; - if (code === 13 && input.charCodeAt(tokPos) === 10) ++tokPos; - if (options.locations) { - ++tokCurLine; - tokLineStart = tokPos; - } - return finishToken(_newline); - - case 35: // '#' - skipLineComment(); - return readToken(); - - // The interpretation of a dot depends on whether it is followed - // by a digit. - case 46: // '.' - return readToken_dot(); - - // Punctuation tokens. - case 40: ++tokPos; return finishToken(_parenL); - case 41: ++tokPos; return finishToken(_parenR); - case 59: ++tokPos; return finishToken(_semi); - case 44: ++tokPos; return finishToken(_comma); - case 91: ++tokPos; return finishToken(_bracketL); - case 93: ++tokPos; return finishToken(_bracketR); - case 123: ++tokPos; return finishToken(_braceL); - case 125: ++tokPos; return finishToken(_braceR); - case 58: ++tokPos; return finishToken(_colon); - case 63: ++tokPos; return finishToken(_question); - - // '0x' is a hexadecimal number. - case 48: // '0' - var next = input.charCodeAt(tokPos + 1); - if (next === 120 || next === 88) return readHexNumber(); - // Anything else beginning with a digit is an integer, octal - // number, or float. - case 49: case 50: case 51: case 52: case 53: case 54: case 55: case 56: case 57: // 1-9 - return readNumber(false); - - // Quotes produce strings. - case 34: case 39: // '"', "'" - return readString(code); - - // Operators are parsed inline in tiny state machines. '=' (61) is - // often referred to. `finishOp` simply skips the amount of - // characters it is given as second argument, and returns a token - // of the type given by its first argument. - - case 47: // '/' - return readToken_slash(code); - - case 42: case 37: // '*%' - return readToken_mult_modulo(code); - - case 124: case 38: // '|&' - return readToken_pipe_amp(code); - - case 94: // '^' - return readToken_caret(); - - case 43: case 45: // '+-' - return readToken_plus_min(code); - - case 60: case 62: // '<>' - return readToken_lt_gt(code); - - case 61: case 33: // '=!' - return readToken_eq_excl(code); - - case 126: // '~' - return finishOp(_bitwiseNOT, 1); - } - - return false; - } - - function readToken(forceRegexp) { - if (tokType === _dedent) { - indentHist.pop(); - if (indentHist.dedentCount > 0) return; - } - - if (!forceRegexp) tokStart = tokPos; - else tokPos = tokStart + 1; - if (options.locations) tokStartLoc = new Position; - if (forceRegexp) return readRegexp(); - if (tokPos >= inputLen) return finishToken(_eof); - if (tokType === _newline) return readToken_indent(); - - var code = input.charCodeAt(tokPos); - // Identifier or keyword. '\uXXXX' sequences are allowed in - // identifiers, so '\' also dispatches to that. - if (isIdentifierStart(code) || code === 92 /* '\' */) return readWord(); - - var tok = getTokenFromCode(code); - - if (tok === false) { - // If we are here, we either found a non-ASCII identifier - // character, or something that's entirely disallowed. - var ch = String.fromCharCode(code); - if (ch === "\\" || nonASCIIidentifierStart.test(ch)) return readWord(); - raise(tokPos, "Unexpected character '" + ch + "'"); - } - return tok; - } - - function finishOp(type, size) { - var str = input.slice(tokPos, tokPos + size); - tokPos += size; - finishToken(type, str); - } - - // Parse a regular expression. Some context-awareness is necessary, - // since a '/' inside a '[]' set does not end the expression. - - function readRegexp() { - var content = "", escaped, inClass, start = tokPos, value; - for (;;) { - if (tokPos >= inputLen) raise(start, "Unterminated regular expression"); - var ch = input.charAt(tokPos); - if (newline.test(ch)) raise(start, "Unterminated regular expression"); - if (!escaped) { - if (ch === "[") inClass = true; - else if (ch === "]" && inClass) inClass = false; - else if (ch === "/" && !inClass) break; - escaped = ch === "\\"; - } else escaped = false; - ++tokPos; - } - content = input.slice(start, tokPos); - ++tokPos; - // Need to use `readWord1` because '\uXXXX' sequences are allowed - // here (don't ask). - var mods = readWord1(); - if (mods && !/^[gmsiy]*$/.test(mods)) raise(start, "Invalid regular expression flag"); - try { - value = new RegExp(content, mods); - } catch (e) { - if (e instanceof SyntaxError) raise(start, "Error parsing regular expression: " + e.message); - raise(e); - } - return finishToken(_regexp, value); - } - - // Read an integer in the given radix. Return null if zero digits - // were read, the integer value otherwise. When `len` is given, this - // will return `null` unless the integer has exactly `len` digits. - - function readInt(radix, len) { - var start = tokPos, total = 0; - for (var i = 0, e = len == null ? Infinity : len; i < e; ++i) { - var code = input.charCodeAt(tokPos), val; - if (code >= 97) val = code - 97 + 10; // a - else if (code >= 65) val = code - 65 + 10; // A - else if (code >= 48 && code <= 57) val = code - 48; // 0-9 - else val = Infinity; - if (val >= radix) break; - ++tokPos; - total = total * radix + val; - } - if (tokPos === start || len != null && tokPos - start !== len) return null; - - return total; - } - - function readHexNumber() { - tokPos += 2; // 0x - var val = readInt(16); - if (val == null) raise(tokStart + 2, "Expected hexadecimal number"); - if (isIdentifierStart(input.charCodeAt(tokPos))) raise(tokPos, "Identifier directly after number"); - return finishToken(_num, val); - } - - // Read an integer, octal integer, or floating-point number. - - function readNumber(startsWithDot) { - var start = tokPos, isFloat = false, octal = input.charCodeAt(tokPos) === 48; - if (!startsWithDot && readInt(10) === null) raise(start, "Invalid number"); - if (input.charCodeAt(tokPos) === 46) { - ++tokPos; - readInt(10); - isFloat = true; - } - var next = input.charCodeAt(tokPos); - if (next === 69 || next === 101) { // 'eE' - next = input.charCodeAt(++tokPos); - if (next === 43 || next === 45) ++tokPos; // '+-' - if (readInt(10) === null) raise(start, "Invalid number"); - isFloat = true; - } - if (isIdentifierStart(input.charCodeAt(tokPos))) raise(tokPos, "Identifier directly after number"); - - var str = input.slice(start, tokPos), val; - if (isFloat) val = parseFloat(str); - else if (!octal || str.length === 1) val = parseInt(str, 10); - else if (/[89]/.test(str) || strict) raise(start, "Invalid number"); - else val = parseInt(str, 8); - return finishToken(_num, val); - } - - // Read a string value, interpreting backslash-escapes. - - function readString(quote) { - tokPos++; - var ch = input.charCodeAt(tokPos); - var tripleQuoted = false; - if (ch === quote && input.charCodeAt(tokPos+1) === quote) { - tripleQuoted = true; - tokPos += 2; - } - var out = ""; - for (;;) { - if (tokPos >= inputLen) raise(tokStart, "Unterminated string constant"); - var ch = input.charCodeAt(tokPos); - if (ch === quote) { - if (tripleQuoted) { - if (input.charCodeAt(tokPos+1) === quote && - input.charCodeAt(tokPos+2) === quote) { - tokPos += 3; - return finishToken(_string, out); - } - } else { - ++tokPos; - return finishToken(_string, out); - } - } - if (ch === 92) { // '\' - ch = input.charCodeAt(++tokPos); - var octal = /^[0-7]+/.exec(input.slice(tokPos, tokPos + 3)); - if (octal) octal = octal[0]; - while (octal && parseInt(octal, 8) > 255) octal = octal.slice(0, -1); - if (octal === "0") octal = null; - ++tokPos; - if (octal) { - if (strict) raise(tokPos - 2, "Octal literal in strict mode"); - out += String.fromCharCode(parseInt(octal, 8)); - tokPos += octal.length - 1; - } else { - switch (ch) { - case 110: out += "\n"; break; // 'n' -> '\n' - case 114: out += "\r"; break; // 'r' -> '\r' - case 120: out += String.fromCharCode(readHexChar(2)); break; // 'x' - case 117: out += String.fromCharCode(readHexChar(4)); break; // 'u' - case 85: // 'U' - ch = readHexChar(8); - if (ch < 0xFFFF && (ch < 0xD800 || 0xDBFF < ch)) out += String.fromCharCode(ch); // If it's UTF-16 - else { // If we need UCS-2 - ch -= 0x10000; - out += String.fromCharCode((ch>>10)+0xd800)+String.fromCharCode((ch%0x400)+0xdc00); - } - break; - case 116: out += "\t"; break; // 't' -> '\t' - case 98: out += "\b"; break; // 'b' -> '\b' - case 118: out += "\u000b"; break; // 'v' -> '\u000b' - case 102: out += "\f"; break; // 'f' -> '\f' - case 48: out += "\0"; break; // 0 -> '\0' - case 13: if (input.charCodeAt(tokPos) === 10) ++tokPos; // '\r\n' - case 10: // ' \n' - if (options.locations) { tokLineStart = tokPos; ++tokCurLine; } - break; - default: out += '\\' + String.fromCharCode(ch); break; // Python doesn't remove slashes on failed escapes - } - } - } else { - if (isNewline(ch)) { - if (tripleQuoted) { - out += String.fromCharCode(ch); - ++tokPos; - if (ch === 13 && input.charCodeAt(tokPos) === 10) { - ++tokPos; - out += "\n"; - } - if (options.location) { tokLineStart = tokPos; ++tokCurLine; } - } else raise(tokStart, "Unterminated string constant"); - } else { - out += String.fromCharCode(ch); // '\' - ++tokPos; - } - } - } - } - - // Used to read character escape sequences ('\x', '\u', '\U'). - - function readHexChar(len) { - var n = readInt(16, len); - if (n === null) raise(tokStart, "Bad character escape sequence"); - return n; - } - - // Used to signal to callers of `readWord1` whether the word - // contained any escape sequences. This is needed because words with - // escape sequences must not be interpreted as keywords. - - var containsEsc; - - // Read an identifier, and return it as a string. Sets `containsEsc` - // to whether the word contained a '\u' escape. - // - // Only builds up the word character-by-character when it actually - // containeds an escape, as a micro-optimization. - - function readWord1() { - containsEsc = false; - var word, first = true, start = tokPos; - for (;;) { - var ch = input.charCodeAt(tokPos); - if (isIdentifierChar(ch)) { - if (containsEsc) word += input.charAt(tokPos); - ++tokPos; - } else if (ch === 92) { // "\" - if (!containsEsc) word = input.slice(start, tokPos); - containsEsc = true; - if (input.charCodeAt(++tokPos) != 117) // "u" - raise(tokPos, "Expecting Unicode escape sequence \\uXXXX"); - ++tokPos; - var esc = readHexChar(4); - var escStr = String.fromCharCode(esc); - if (!escStr) raise(tokPos - 1, "Invalid Unicode escape"); - if (!(first ? isIdentifierStart(esc) : isIdentifierChar(esc))) - raise(tokPos - 4, "Invalid Unicode escape"); - word += escStr; - } else { - break; - } - first = false; - } - return containsEsc ? word : input.slice(start, tokPos); - } - - // Read an identifier or keyword token. Will check for reserved - // words when necessary. - - function readWord() { - var word = readWord1(); - var type = _name; - if (!containsEsc && isKeyword(word)) - type = keywordTypes[word]; - return finishToken(type, word); - } - - // ## Parser - - // A recursive descent parser operates by defining functions for all - // syntactic elements, and recursively calling those, each function - // advancing the input stream and returning an AST node. Precedence - // of constructs (for example, the fact that `!x[1]` means `!(x[1])` - // instead of `(!x)[1]` is handled by the fact that the parser - // function that parses unary prefix operators is called first, and - // in turn calls the function that parses `[]` subscripts - that - // way, it'll receive the node for `x[1]` already parsed, and wraps - // *that* in the unary operator node. - // - // Acorn uses an [operator precedence parser][opp] to handle binary - // operator precedence, because it is much more compact than using - // the technique outlined above, which uses different, nesting - // functions to specify precedence, for all of the ten binary - // precedence levels that JavaScript defines. - // - // [opp]: http://en.wikipedia.org/wiki/Operator-precedence_parser - - // ### Parser utilities - - // Continue to the next token. - - function next() { - lastStart = tokStart; - lastEnd = tokEnd; - lastEndLoc = tokEndLoc; - readToken(); - } - - // Enter strict mode. Re-reads the next token to please pedantic - // tests ("use strict"; 010; -- should fail). - - function setStrict(strct) { - strict = strct; - tokPos = tokStart; - if (options.locations) { - while (tokPos < tokLineStart) { - tokLineStart = input.lastIndexOf("\n", tokLineStart - 2) + 1; - --tokCurLine; - } - } - skipSpace(); - readToken(); - } - - // Start an AST node, attaching a start offset. - - function Node() { - this.type = null; - } - - exports.Node = Node; - - function SourceLocation() { - this.start = tokStartLoc; - this.end = null; - if (sourceFile !== null) this.source = sourceFile; - } - - function startNode() { - var node = new Node(); - if (options.locations) - node.loc = new SourceLocation(); - if (options.directSourceFile) - node.sourceFile = options.directSourceFile; - if (options.ranges) - node.range = [tokStart, 0]; - return node; - } - - // Finish an AST node, adding `type` and `end` properties. - - function finishNode(node, type) { - node.type = type; - if (options.locations) - node.loc.end = lastEndLoc; - if (options.ranges) - node.range[1] = lastEnd; - return node; - } - - // Start a node whose start offset information should be based on - // the start of another node. For example, a binary operator node is - // only started after its left-hand side has already been parsed. - - function startNodeFrom(other) { - var node = new Node(); - if (options.locations) { - node.loc = new SourceLocation(); - node.loc.start = other.loc.start; - } - if (options.ranges) - node.range = [other.range[0], 0]; - - return node; - } - - // ## Node creation utilities - - var getNodeCreator = exports.getNodeCreator = function(startNode, startNodeFrom, finishNode, unpackTuple) { - - return { - - // Finish a node whose end offset information should be based on - // the end of another node. For example, createNode* functions - // are used to create extra AST nodes which may be based on a single - // parsed user code node. - - finishNodeFrom: function (endNode, node, type) { - node.type = type; - if (options.locations) node.loc.end = endNode.loc.end; - if (options.ranges) node.range[1] = endNode.range[1]; - return node; - }, - - // Create an AST node using start offsets - - createNodeFrom: function (startNode, type, props) { - var node = startNodeFrom(startNode); - for (var prop in props) node[prop] = props[prop]; - return finishNode(node, type); - }, - - // Create an AST node using start and end offsets - - createNodeSpan: function (startNode, endNode, type, props) { - var node = startNodeFrom(startNode); - for (var prop in props) node[prop] = props[prop]; - return this.finishNodeFrom(endNode, node, type); - }, - - createGeneratedNodeSpan: function (startNode, endNode, type, props) { - var node = startNodeFrom(startNode); - for (var prop in props) node[prop] = props[prop]; - node.userCode = false; - return this.finishNodeFrom(endNode, node, type); - }, - - // while (__formalsIndex < __params.formals.length) { - // .push(__params.formals[__formalsIndex++]); } - createNodeArgsWhileConsequent: function (argsId, s) { - var __paramsFormals = this.createNodeMembIds(argsId, '__params' + s, 'formals'); - var __formalsIndexId = this.createGeneratedNodeSpan(argsId, argsId, "Identifier", { name: '__formalsIndex' + s }); - return this.createGeneratedNodeSpan(argsId, argsId, "WhileStatement", { - test: this.createGeneratedNodeSpan(argsId, argsId, "BinaryExpression", { - operator: '<', left: __formalsIndexId, - right: this.createGeneratedNodeSpan(argsId, argsId, "MemberExpression", { - computed: false, object: __paramsFormals, - property: this.createGeneratedNodeSpan(argsId, argsId, "Identifier", { name: 'length' }) - }) - }), - body: this.createGeneratedNodeSpan(argsId, argsId, "BlockStatement", { - body: [this.createGeneratedNodeSpan(argsId, argsId, "ExpressionStatement", { - expression: this.createGeneratedNodeSpan(argsId, argsId, "CallExpression", { - callee: this.createNodeMembIds(argsId, argsId.name, 'push'), - arguments: [this.createGeneratedNodeSpan(argsId, argsId, "MemberExpression", { - computed: true, object: __paramsFormals, - property: this.createGeneratedNodeSpan(argsId, argsId, "UpdateExpression", { - operator: '++', prefix: false, argument: __formalsIndexId - }) - })] - }) - })] - }) - }); - }, - - // { while (__formalsIndex < __args.length) { - // .push(__args[__formalsIndex++]); }} - createNodeArgsAlternate: function (argsId, s) { - var __args = '__args' + s; - var __formalsIndexId = this.createGeneratedNodeSpan(argsId, argsId, "Identifier", { name: '__formalsIndex' + s }); - return this.createGeneratedNodeSpan(argsId, argsId, "BlockStatement", { - body: [this.createGeneratedNodeSpan(argsId, argsId, "WhileStatement", { - test: this.createGeneratedNodeSpan(argsId, argsId, "BinaryExpression", { - operator: '<', left: __formalsIndexId, - right: this.createNodeMembIds(argsId, __args, 'length') - }), - body: this.createGeneratedNodeSpan(argsId, argsId, "BlockStatement", { - body: [this.createGeneratedNodeSpan(argsId, argsId, "ExpressionStatement", { - expression: this.createGeneratedNodeSpan(argsId, argsId, "CallExpression", { - callee: this.createNodeMembIds(argsId, argsId.name, 'push'), - arguments: [this.createGeneratedNodeSpan(argsId, argsId, "MemberExpression", { - computed: true, - object: this.createGeneratedNodeSpan(argsId, argsId, "Identifier", { name: __args }), - property: this.createGeneratedNodeSpan(argsId, argsId, "UpdateExpression", { - operator: '++', prefix: false, argument: __formalsIndexId - }) - })] - }) - })] - }) - })] - }); - }, - - // return (function() {}).call(this); - createNodeFnBodyIife: function (body) { - var iifeBody = this.createGeneratedNodeSpan(body, body, "FunctionExpression", { - params: [], defaults: [], body: body, generator: false, expression: false - }); - var iifeCall = this.createGeneratedNodeSpan(body, body, "CallExpression", { - callee: this.createGeneratedNodeSpan(body, body, "MemberExpression", { - computed: false, object: iifeBody, - property: this.createGeneratedNodeSpan(body, body, "Identifier", { name: 'call' }) - }), - arguments: [this.createGeneratedNodeSpan(body, body, "ThisExpression")] - }); - return this.createGeneratedNodeSpan(body, body, "ReturnStatement", { argument: iifeCall }); - }, - - // E.g. Math.pow(2, 3) - - createNodeMemberCall: function (node, object, property, args) { - var objId = this.createNodeFrom(node, "Identifier", { name: object }); - var propId = this.createNodeFrom(node, "Identifier", { name: property }); - var member = this.createNodeFrom(node, "MemberExpression", { object: objId, property: propId, computed: false }); - node.callee = member; - node.arguments = args; - return finishNode(node, "CallExpression"); - }, - - // o.p - createNodeMembIds: function(r, o, p) { - return this.createNodeSpan(r, r, "MemberExpression", { - computed: false, - object: this.createNodeSpan(r, r, "Identifier", { name: o }), - property: this.createNodeSpan(r, r, "Identifier", { name: p }) - }) - }, - - // o[p] - createNodeMembIdLit: function(r, o, p) { - return this.createNodeSpan(r, r, "MemberExpression", { - computed: true, - object: this.createNodeSpan(r, r, "Identifier", { name: o }), - property: this.createNodeSpan(r, r, "Literal", { value: p }) - }) - }, - - // E.g. pyRuntime.ops.add - - createNodeOpsCallee: function (node, fnName) { - var runtimeId = this.createGeneratedNodeSpan(node, node, "Identifier", { name: options.runtimeParamName }); - var opsId = this.createGeneratedNodeSpan(node, node, "Identifier", { name: "ops" }); - var addId = this.createGeneratedNodeSpan(node, node, "Identifier", { name: fnName }); - var opsMember = this.createGeneratedNodeSpan(node, node, "MemberExpression", { object: runtimeId, property: opsId, computed: false }); - return this.createGeneratedNodeSpan(node, node, "MemberExpression", { object: opsMember, property: addId, computed: false }); - }, - - // var __params = arguments.length === 1 && arguments[0].formals && arguments[0].keywords ? arguments[0] : null; - createNodeParamsCheck: function (r, s) { - var __paramsId = this.createNodeSpan(r, r, "Identifier", { name: '__params' + s }); - var arguments0 = this.createNodeMembIdLit(r, 'arguments', 0); - var checks = this.createNodeSpan(r, r, "ConditionalExpression", { - test: this.createNodeSpan(r, r, "LogicalExpression", { - operator: '&&', - left: this.createNodeSpan(r, r, "LogicalExpression", { - operator: '&&', - left: this.createNodeSpan(r, r, "BinaryExpression", { - operator: '===', - left: this.createNodeMembIds(r, 'arguments', 'length'), - right: this.createNodeSpan(r, r, "Literal", { value: 1 }) - }), - right: this.createNodeSpan(r, r, "MemberExpression", { - computed: false, object: arguments0, - property: this.createNodeSpan(r, r, "Identifier", { name: 'formals' }), - }) - }), - right: this.createNodeSpan(r, r, "MemberExpression", { - computed: false, object: arguments0, - property: this.createNodeSpan(r, r, "Identifier", { name: 'keywords' }), - }) - }), - consequent: arguments0, - alternate: this.createNodeSpan(r, r, "Literal", { value: null }) - }); - return this.createGeneratedVarDeclFromId(r, __paramsId, checks); - }, - - // function __getParam(v, d) { - // var r = d; - // if (__params) { - // if (__formalsIndex < __params.formals.length) { - // r = __params.formals[__formalsIndex++]; - // } else if (v in __params.keywords) { - // r = __params.keywords[v]; - // delete __params.keywords[v]; - // } - // } else if (__formalsIndex < __args.length) { - // r = __args[__formalsIndex++]; - // } - // return r; - // } - createNodeGetParamFn: function (r, s) { - var dId = this.createNodeSpan(r, r, "Identifier", { name: 'd' }); - var vId = this.createNodeSpan(r, r, "Identifier", { name: 'v' }); - var rId = this.createNodeSpan(r, r, "Identifier", { name: 'r' }); - var __formalsIndexId = this.createNodeSpan(r, r, "Identifier", { name: '__formalsIndex' + s }); - var __params = '__params' + s; - var __getParam = '__getParam' + s; - var __args = '__args' + s; - var __paramsFormals = this.createNodeMembIds(r, __params, 'formals'); - var __paramsKeywords = this.createNodeMembIds(r, __params, 'keywords') - var __paramsKeywordsV = this.createNodeSpan(r, r, "MemberExpression", { computed: true, property: vId, object: __paramsKeywords }); - return this.createGeneratedNodeSpan(r, r, "FunctionDeclaration", { - id: this.createNodeSpan(r, r, "Identifier", { name: __getParam }), - params: [vId, dId], - defaults: [], - body: this.createNodeSpan(r, r, "BlockStatement", { - body: [this.createGeneratedVarDeclFromId(r, rId, dId), - this.createGeneratedNodeSpan(r, r, "IfStatement", { - test: this.createNodeSpan(r, r, "Identifier", { name: __params }), - consequent: this.createNodeSpan(r, r, "BlockStatement", { - body: [this.createGeneratedNodeSpan(r, r, "IfStatement", { - test: this.createNodeSpan(r, r, "BinaryExpression", { - operator: '<', left: __formalsIndexId, - right: this.createNodeSpan(r, r, "MemberExpression", { - computed: false, object: __paramsFormals, - property: this.createNodeSpan(r, r, "Identifier", { name: 'length' }) - }) - }), - consequent: this.createNodeSpan(r, r, "BlockStatement", { - body: [this.createGeneratedNodeSpan(r, r, "ExpressionStatement", { - expression: this.createGeneratedNodeSpan(r, r, "AssignmentExpression", { - operator: '=', left: rId, - right: this.createNodeSpan(r, r, "MemberExpression", { - computed: true, object: __paramsFormals, - property: this.createNodeSpan(r, r, "UpdateExpression", { - operator: '++', argument: __formalsIndexId, prefix: false - }) - }) - }) - })] - }), - alternate: this.createGeneratedNodeSpan(r, r, "IfStatement", { - test: this.createNodeSpan(r, r, "BinaryExpression", { - operator: 'in', left: vId, right: __paramsKeywords, - }), - consequent: this.createNodeSpan(r, r, "BlockStatement", { - body: [this.createGeneratedNodeSpan(r, r, "ExpressionStatement", { - expression: this.createGeneratedNodeSpan(r, r, "AssignmentExpression", { - operator: '=', left: rId, right: __paramsKeywordsV - }) - }), - this.createGeneratedNodeSpan(r, r, "ExpressionStatement", { - expression: this.createNodeSpan(r, r, "UnaryExpression", { - operator: 'delete', prefix: true, argument: __paramsKeywordsV - }) - })] - }), - alternate: null - }) - })] - }), - alternate: this.createGeneratedNodeSpan(r, r, "IfStatement", { - test: this.createGeneratedNodeSpan(r, r, "BinaryExpression", { - operator: '<', left: __formalsIndexId, - right: this.createNodeMembIds(r, __args, 'length'), - }), - consequent: this.createGeneratedNodeSpan(r, r, "BlockStatement", { - body: [this.createGeneratedNodeSpan(r, r, "ExpressionStatement", { - expression: this.createGeneratedNodeSpan(r, r, "AssignmentExpression", { - operator: '=', left: rId, - right: this.createGeneratedNodeSpan(r, r, "MemberExpression", { - computed: true, - object: this.createGeneratedNodeSpan(r, r, "Identifier", { name: __args }), - property: this.createGeneratedNodeSpan(r, r, "UpdateExpression", { - operator: '++', argument: __formalsIndexId, prefix: false - }) - }) - }) - })] - }), - alternate: null - }) - }), - this.createGeneratedNodeSpan(r, r, "ReturnStatement", { argument: rId })] - }), - rest: null, generator: false, expression: false - }); - }, - - // E.g. pyRuntime.utils.add - - createNodeRuntimeCall: function (r, mod, fn, args) { - return this.createNodeSpan(r, r, "CallExpression", { - callee: this.createNodeSpan(r, r, "MemberExpression", { - computed: false, - object: this.createNodeMembIds(r, options.runtimeParamName, mod), - property: this.createNodeSpan(r, r, "Identifier", { name: fn }) - }), - arguments: args - }); - }, - - // Used to convert 'id = init' to 'var id = init' - - createVarDeclFromId: function (refNode, id, init) { - var decl = startNodeFrom(refNode); - decl.id = id; - decl.init = init; - this.finishNodeFrom(refNode, decl, "VariableDeclarator"); - var declDecl = startNodeFrom(refNode); - declDecl.kind = "var"; - declDecl.declarations = [decl]; - return this.finishNodeFrom(refNode, declDecl, "VariableDeclaration"); - }, - - createGeneratedVarDeclFromId: function (refNode, id, init) { - var decl = startNodeFrom(refNode); - decl.id = id; - decl.init = init; - this.finishNodeFrom(refNode, decl, "VariableDeclarator"); - var declDecl = startNodeFrom(refNode); - declDecl.kind = "var"; - declDecl.declarations = [decl]; - declDecl.userCode = false; - return this.finishNodeFrom(refNode, declDecl, "VariableDeclaration"); - }, - - createClass: function(container, ctorNode, classParams, classBodyRefNode, classBlock) { - // Helper to identify class methods which were parsed onto the class prototype - - function getPrototype(stmt) { - if (stmt.expression && stmt.expression.left && stmt.expression.left.object && - stmt.expression.left.object.property && stmt.expression.left.object.property.name === "prototype") - return stmt.expression.left.property.name; - return null; - } - - // Start building class constructor - - var ctorBlock = startNodeFrom(classBlock); - ctorBlock.body = []; - - // Add parent class constructor call - - if (classParams.length === 1) { - var objId = this.createNodeSpan(classBodyRefNode, classBodyRefNode, "Identifier", { name: classParams[0].name }); - var propertyId = this.createNodeSpan(classBodyRefNode, classBodyRefNode, "Identifier", { name: "call" }); - var calleeMember = this.createNodeSpan(classBodyRefNode, classBodyRefNode, "MemberExpression", { object: objId, property: propertyId, computed: false }); - var thisExpr = this.createNodeSpan(classBodyRefNode, classBodyRefNode, "ThisExpression"); - var callExpr = this.createNodeSpan(classBodyRefNode, classBodyRefNode, "CallExpression", { callee: calleeMember, arguments: [thisExpr] }); - var superExpr = this.createNodeSpan(classBodyRefNode, classBodyRefNode, "ExpressionStatement", { expression: callExpr }); - ctorBlock.body.push(superExpr); - } - - // Add non-function statements and contents of special '__init__' method - - for (var i in classBlock.body) { - var stmt = classBlock.body[i]; - var prototype = getPrototype(stmt); - if (!prototype) { - ctorBlock.body.push(stmt); - } - else if (prototype === "__init__") { - for (var j in stmt.expression.right.body.body) - ctorBlock.body.push(stmt.expression.right.body.body[j]); - ctorNode.params = stmt.expression.right.params; - } - } - - // Finish class constructor - - ctorNode.body = finishNode(ctorBlock, "BlockStatement"); - finishNode(ctorNode, "FunctionDeclaration"); - container.body.push(ctorNode); - - // Add inheritance via 'MyClass.prototype = Object.create(ParentClass.prototype)' - - if (classParams.length === 1) { - var childClassId = this.createNodeSpan(ctorNode, ctorNode, "Identifier", { name: ctorNode.id.name }); - var childPrototypeId = this.createNodeSpan(ctorNode, ctorNode, "Identifier", { name: "prototype" }); - var childPrototypeMember = this.createNodeSpan(ctorNode, ctorNode, "MemberExpression", { object: childClassId, property: childPrototypeId, computed: false }); - var parentClassId = this.createNodeSpan(ctorNode, ctorNode, "Identifier", { name: classParams[0].name }); - var parentPrototypeId = this.createNodeSpan(ctorNode, ctorNode, "Identifier", { name: "prototype" }); - var parentPrototypeMember = this.createNodeSpan(ctorNode, ctorNode, "MemberExpression", { object: parentClassId, property: parentPrototypeId, computed: false }); - var objClassId = this.createNodeSpan(ctorNode, ctorNode, "Identifier", { name: "Object" }); - var objCreateId = this.createNodeSpan(ctorNode, ctorNode, "Identifier", { name: "create" }); - var objPropertyMember = this.createNodeSpan(ctorNode, ctorNode, "MemberExpression", { object: objClassId, property: objCreateId, computed: false }); - var callExpr = this.createNodeSpan(ctorNode, ctorNode, "CallExpression", { callee: objPropertyMember, arguments: [parentPrototypeMember] }); - var assignExpr = this.createNodeSpan(ctorNode, ctorNode, "AssignmentExpression", { left: childPrototypeMember, operator: "=", right: callExpr }); - var inheritanceExpr = this.createNodeSpan(ctorNode, ctorNode, "ExpressionStatement", { expression: assignExpr }); - container.body.push(inheritanceExpr); - } - - // Add class methods, which are already prototype assignments - - for (var i in classBlock.body) { - var stmt = classBlock.body[i]; - var prototype = getPrototype(stmt); - if (prototype && prototype !== "__init__") - container.body.push(stmt); - } - - return finishNode(container, "BlockStatement"); - }, - - // Create for loop - // - // Problem: - // 1. JavaScript for/in loop iterates on properties, which are the indexes for an Array - // Python iterates on the list items themselves, not indexes - // 2. JavaScript for/in does not necessarily iterate in order - // Solution: - // Generate extra AST to do the right thing at runtime - // JavaScript for/in is used for dictionaries - // If iterating through an ordered sequence, return something like: - // { var __right = right; - // if (__right instanceof Array) { - // for(var __index=0; __index < __right.length; __index++) { - // i = __right[__index]; - // ... - // } - // } else { - // for(i in __right){...} - // } - // } - // When the loop target is a Tuple, it is unpacked into each for body in the example above. - // E.g. 'for k, v in __right: total += v' becomes: - // for (var __tmp in __right) { - // k = __tmp[0]; - // v = __tmp[1]; - // total += v; - // } - - // TODO: for/in on a string should go through items, not indexes. String obj and string literal. - - createFor: function (node, init, tupleArgs, right, body) { - var forOrderedBody = body; - var forInBody = JSON.parse(JSON.stringify(forOrderedBody)); - - var tmpVarSuffix = newAstIdCount++; - - var arrayId = this.createNodeSpan(node, node, "Identifier", { name: "Array" }); - var lengthId = this.createNodeSpan(init, init, "Identifier", { name: "length" }); - var zeroLit = this.createNodeSpan(init, init, "Literal", { value: 0 }); - - // var __rightN = right - - var rightId = this.createNodeSpan(right, right, "Identifier", { name: "__filbertRight" + tmpVarSuffix }); - var rightAssign = this.createVarDeclFromId(right, rightId, right); - - // for(;;) and for(in) loops - - var forRightId = this.createNodeSpan(init, init, "Identifier", { name: "__filbertRight" + tmpVarSuffix }); - - // for (var __indexN; __indexN < __rightN.length; ++__indexN) - - var forOrderedIndexId = this.createNodeSpan(init, init, "Identifier", { name: "__filbertIndex" + tmpVarSuffix }); - var forOrderedIndexDeclr = this.createNodeSpan(init, init, "VariableDeclarator", { id: forOrderedIndexId, init: zeroLit }); - var forOrderedIndexDecln = this.createNodeSpan(init, init, "VariableDeclaration", { declarations: [forOrderedIndexDeclr], kind: "var" }); - var forOrderedTestMember = this.createNodeSpan(init, init, "MemberExpression", { object: forRightId, property: lengthId, computed: false }); - var forOrderedTestBinop = this.createNodeSpan(init, init, "BinaryExpression", { left: forOrderedIndexId, operator: "<", right: forOrderedTestMember }); - var forOrderedUpdate = this.createNodeSpan(init, init, "UpdateExpression", { operator: "++", prefix: true, argument: forOrderedIndexId }); - var forOrderedMember = this.createNodeSpan(init, init, "MemberExpression", { object: forRightId, property: forOrderedIndexId, computed: true }); - - if (tupleArgs) { - var varStmts = unpackTuple(tupleArgs, forOrderedMember); - for (var i = varStmts.length - 1; i >= 0; i--) forOrderedBody.body.unshift(varStmts[i]); - } - else { - if (init.type === "Identifier" && !scope.exists(init.name)) { - scope.addVar(init.name); - forOrderedBody.body.unshift(this.createVarDeclFromId(init, init, forOrderedMember)); - } else { - var forOrderedInit = this.createNodeSpan(init, init, "AssignmentExpression", { operator: "=", left: init, right: forOrderedMember }); - var forOrderedInitStmt = this.createNodeSpan(init, init, "ExpressionStatement", { expression: forOrderedInit }); - forOrderedBody.body.unshift(forOrderedInitStmt); - } - } - - var forOrdered = this.createNodeSpan(node, node, "ForStatement", { init: forOrderedIndexDecln, test: forOrderedTestBinop, update: forOrderedUpdate, body: forOrderedBody }); - var forOrderedBlock = this.createNodeSpan(node, node, "BlockStatement", { body: [forOrdered] }); - - // for (init in __rightN) - - var forInLeft = init; - if (tupleArgs) { - var varStmts = unpackTuple(tupleArgs, right); - forInLeft = varStmts[0]; - for (var i = varStmts.length - 1; i > 0; i--) forInBody.body.unshift(varStmts[i]); - } - else if (init.type === "Identifier" && !scope.exists(init.name)) { - scope.addVar(init.name); - forInLeft = this.createVarDeclFromId(init, init, null); - } - var forIn = this.createNodeSpan(node, node, "ForInStatement", { left: forInLeft, right: forRightId, body: forInBody }); - var forInBlock = this.createNodeSpan(node, node, "BlockStatement", { body: [forIn] }); - - // if ordered sequence then forOrdered else forIn - - var ifRightId = this.createNodeSpan(node, node, "Identifier", { name: "__filbertRight" + tmpVarSuffix }); - var ifTest = this.createNodeSpan(node, node, "BinaryExpression", { left: ifRightId, operator: "instanceof", right: arrayId }); - var ifStmt = this.createNodeSpan(node, node, "IfStatement", { test: ifTest, consequent: forOrderedBlock, alternate: forInBlock }); - - node.body = [rightAssign, ifStmt]; - - return node; - }, - - // expr => __tmpList.push(expr); - - createListCompPush: function (expr, tmpVarSuffix) { - var exprPushTmpListId = this.createNodeSpan(expr, expr, "Identifier", { name: "__tmpList" + tmpVarSuffix }); - var exprPushId = this.createNodeSpan(expr, expr, "Identifier", { name: "push" }); - var exprMember = this.createNodeSpan(expr, expr, "MemberExpression", { object: exprPushTmpListId, property: exprPushId, computed: false }); - var exprCall = this.createNodeSpan(expr, expr, "CallExpression", { callee: exprMember, arguments: [expr] }); - return this.createNodeSpan(expr, expr, "ExpressionStatement", { expression: exprCall }); - }, - - // (function() { - // var _list = []; - // ... - // body - // return _list; - // }()); - - createListCompIife: function (node, body, tmpVarSuffix) { - var iifeRuntimeId = this.createNodeSpan(node, node, "Identifier", { name: options.runtimeParamName }); - var iifeObjectsId = this.createNodeSpan(node, node, "Identifier", { name: "objects" }); - var iifeObjMember = this.createNodeSpan(node, node, "MemberExpression", { object: iifeRuntimeId, property: iifeObjectsId, computed: false }); - var iifeListId = this.createNodeSpan(node, node, "Identifier", { name: "list" }); - var iifeListMember = this.createNodeSpan(node, node, "MemberExpression", { object: iifeObjMember, property: iifeListId, computed: false }); - var iifeNewExpr = this.createNodeSpan(node, node, "NewExpression", { callee: iifeListMember, arguments: [] }); - var iifeListId = this.createNodeSpan(node, node, "Identifier", { name: "__tmpList" + tmpVarSuffix }); - var iifeListDecl = this.createVarDeclFromId(node, iifeListId, iifeNewExpr); - - var iifeReturnListId = this.createNodeSpan(node, node, "Identifier", { name: "__tmpList" + tmpVarSuffix }); - var iifeReturn = this.createNodeSpan(node, node, "ReturnStatement", { argument: iifeReturnListId }); - - var iifeBlock = this.createNodeSpan(node, node, "BlockStatement", { body: [iifeListDecl, body, iifeReturn] }); - var fnExpr = this.createNodeSpan(node, node, "FunctionExpression", { params: [], defaults: [], body: iifeBlock, generator: false, expression: false }); - - return this.createNodeSpan(node, node, "CallExpression", { callee: fnExpr, arguments: [] }); - } - }; - }; - - // Predicate that tests whether the next token is of the given - // type, and if yes, consumes it as a side effect. - - function eat(type) { - if (tokType === type) { - next(); - return true; - } - } - - // Expect a token of a given type. If found, consume it, otherwise, - // raise an unexpected token error. - - function expect(type) { - if (tokType === type) next(); - else unexpected(); - } - - // Raise an unexpected token error. - - function unexpected() { - raise(tokStart, "Unexpected token"); - } - - // Verify that a node is an lval - something that can be assigned - // to. - - function checkLVal(expr) { - if (expr.type !== "Identifier" && expr.type !== "MemberExpression") - raise(expr.start, "Assigning to rvalue"); - if (strict && expr.type === "Identifier" && isStrictBadIdWord(expr.name)) - raise(expr.start, "Assigning to " + expr.name + " in strict mode"); - } - - // Get args for a new tuple expression - - function getTupleArgs(expr) { - if (expr.callee && expr.callee.object && expr.callee.object.object && - expr.callee.object.object.name === options.runtimeParamName && - expr.callee.property && expr.callee.property.name === "tuple") - return expr.arguments; - return null; - } - - // Unpack an lvalue tuple into indivual variable assignments - // 'arg0, arg1 = right' becomes: - // var tmp = right - // arg0 = tmp[0] - // arg1 = tmp[1] - // ... - - function unpackTuple(tupleArgs, right) { - if (!tupleArgs || tupleArgs.length < 1) unexpected(); - - var varStmts = []; - - // var tmp = right - - var tmpId = nc.createNodeSpan(right, right, "Identifier", { name: "__filbertTmp" + newAstIdCount++ }); - var tmpDecl = nc.createVarDeclFromId(right, tmpId, right); - varStmts.push(tmpDecl); - - // argN = tmp[N] - - for (var i = 0; i < tupleArgs.length; i++) { - var lval = tupleArgs[i]; - var subTupleArgs = getTupleArgs(lval); - if (subTupleArgs) { - var subLit = nc.createNodeSpan(right, right, "Literal", { value: i }); - var subRight = nc.createNodeSpan(right, right, "MemberExpression", { object: tmpId, property: subLit, computed: true }); - var subStmts = unpackTuple(subTupleArgs, subRight); - for (var j = 0; j < subStmts.length; j++) varStmts.push(subStmts[j]); - } else { - checkLVal(lval); - var indexId = nc.createNodeSpan(right, right, "Literal", { value: i }); - var init = nc.createNodeSpan(right, right, "MemberExpression", { object: tmpId, property: indexId, computed: true }); - if (lval.type === "Identifier" && !scope.exists(lval.name)) { - scope.addVar(lval.name); - var varDecl = nc.createVarDeclFromId(lval, lval, init); - varStmts.push(varDecl); - } - else { - var node = startNodeFrom(lval); - node.left = lval; - node.operator = "="; - node.right = init; - finishNode(node, "AssignmentExpression"); - varStmts.push(nc.createNodeFrom(node, "ExpressionStatement", { expression: node })); - } - } - } - - return varStmts; - } - - // ### Statement parsing - - // Parse a program. Initializes the parser, reads any number of - // statements, and wraps them in a Program node. Optionally takes a - // `program` argument. If present, the statements will be appended - // to its body instead of creating a new node. - - function parseTopLevel(program) { - lastStart = lastEnd = tokPos; - if (options.locations) lastEndLoc = new Position; - inFunction = strict = null; - bracketNesting = 0; - readToken(); - var node = program || startNode(); - if (!program) node.body = []; - while (tokType !== _eof) { - var stmt = parseStatement(); - if (stmt) node.body.push(stmt); - } - return finishNode(node, "Program"); - } - - // Parse a single statement. - // - // If expecting a statement and finding a slash operator, parse a - // regular expression literal. This is to handle cases like - // `if (foo) /blah/.exec(foo);`, where looking at the previous token - // does not help. - - function parseStatement() { - if (tokType === _slash || tokType === _assign && tokVal == "/=") - readToken(true); - - var starttype = tokType, node = startNode(); - - // Most types of statements are recognized by the keyword they - // start with. Many are trivial to parse, some require a bit of - // complexity. - - switch (starttype) { - - case _break: - next(); - return finishNode(node, "BreakStatement"); - - case _continue: - next(); - return finishNode(node, "ContinueStatement"); - - case _class: - next(); - return parseClass(node); - - case _def: - next(); - return parseFunction(node); - - case _for: - next(); - return parseFor(node); - - case _from: // Skipping from and import statements for now - skipLine(); - next(); - return parseStatement(); - - case _if: case _elif: - next(); - if (tokType === _parenL) node.test = parseParenExpression(); - else node.test = parseExpression(); - expect(_colon); - node.consequent = parseSuite(); - if (tokType === _elif) - node.alternate = parseStatement(); - else - node.alternate = eat(_else) && eat(_colon) ? parseSuite() : null; - return finishNode(node, "IfStatement"); - - case _import: // Skipping from and import statements for now - skipLine(); - next(); - return parseStatement(); - - case _newline: - // TODO: parseStatement() should probably eat it's own newline - next(); - return null; - - case _pass: - next(); - return finishNode(node, "EmptyStatement"); - - case _return: - if (!inFunction && !options.allowReturnOutsideFunction) - raise(tokStart, "'return' outside of function"); - next(); - if (tokType ===_newline || tokType === _eof) node.argument = null; - else { node.argument = parseExpression();} - return finishNode(node, "ReturnStatement"); - - case _try: // TODO, and remove parseBlock - next(); - node.block = parseBlock(); - node.handler = null; - if (tokType === _catch) { - var clause = startNode(); - next(); - expect(_parenL); - clause.param = parseIdent(); - if (strict && isStrictBadIdWord(clause.param.name)) - raise(clause.param.start, "Binding " + clause.param.name + " in strict mode"); - expect(_parenR); - clause.guard = null; - clause.body = parseBlock(); - node.handler = finishNode(clause, "CatchClause"); - } - node.guardedHandlers = empty; - node.finalizer = eat(_finally) ? parseBlock() : null; - if (!node.handler && !node.finalizer) - raise(node.start, "Missing catch or finally clause"); - return finishNode(node, "TryStatement"); - - case _while: - next(); - if (tokType === _parenL) node.test = parseParenExpression(); - else node.test = parseExpression(); - expect(_colon); - node.body = parseSuite(); - return finishNode(node, "WhileStatement"); - - case _with: // TODO - if (strict) raise(tokStart, "'with' in strict mode"); - next(); - node.object = parseParenExpression(); - node.body = parseStatement(); - return finishNode(node, "WithStatement"); - - case _semi: - next(); - return finishNode(node, "EmptyStatement"); - - // Assume it's an ExpressionStatement. If an assign has been - // converted to a variable declaration, pass it up as is. - - default: - var expr = parseExpression(); - if (tokType !== _semi && tokType !== _newline && tokType !== _eof) unexpected(); - if (expr.type === "VariableDeclaration" || expr.type === "BlockStatement") { - return expr; - } else { - node.expression = expr; - return finishNode(node, "ExpressionStatement"); - } - } - } - - // Parse indent-enclosed block of statements - - function parseBlock() { - var node = startNode(); - node.body = []; - while (tokType !== _dedent && tokType !== _eof) { - var stmt = parseStatement(); - if (stmt) node.body.push(stmt); - } - if (tokType === _dedent) next(); - return finishNode(node, "BlockStatement"); - } - - // Parse 'suite' from Python grammar spec - // Will replace parseBlock eventually - - function parseSuite() { - // NOTE: This is not strictly valid Python for this to be an empty block - var node = startNode(); - node.body = []; - if (eat(_newline)) { - if (tokType === _indent) { - expect(_indent); - while (!eat(_dedent) && !eat(_eof)) { - var stmt = parseStatement(); - if (stmt) node.body.push(stmt); - } - } - } else if (tokType !== _eof) { - node.body.push(parseStatement()); - next(); - } - return finishNode(node, "BlockStatement"); - } - - // Parse for/in loop - - function parseFor(node) { - var init = parseExpression(false, true); - var tupleArgs = getTupleArgs(init); - if (!tupleArgs) checkLVal(init); - expect(_in); - var right = parseExpression(); - expect(_colon); - var body = parseSuite(); - finishNode(node, "BlockStatement"); - return nc.createFor(node, init, tupleArgs, right, body); - } - - // ### Expression parsing - - // These nest, from the most general expression type at the top to - // 'atomic', nondivisible expression types at the bottom. Most of - // the functions will simply let the function(s) below them parse, - // and, *if* the syntactic construct they handle is present, wrap - // the AST node that the inner parser gave them in another node. - - // Parse a full expression. The arguments are used to forbid comma - // sequences (in argument lists, array literals, or object literals) - // or the `in` operator (in for loops initalization expressions). - - function parseExpression(noComma, noIn) { - return parseMaybeAssign(noIn); - } - - // Used for constructs like `switch` and `if` that insist on - // parentheses around their expression. - - function parseParenExpression() { - expect(_parenL); - var val = parseExpression(); - expect(_parenR); - return val; - } - - // Parse an assignment expression. This includes applications of - // operators like `+=`. - // Add 'this.' to assignments in a class constructor. - // Convert identifier assignment to variable declaration if the - // identifier doesn't exist in this namespace yet. - - function parseMaybeAssign(noIn) { - var left = parseMaybeTuple(noIn); - if (tokType.isAssign) { - var tupleArgs = getTupleArgs(left); - if (tupleArgs) { - next(); - var right = parseMaybeTuple(noIn); - var blockNode = startNodeFrom(left); - blockNode.body = unpackTuple(tupleArgs, right); - return finishNode(blockNode, "BlockStatement"); - } - - if (scope.isClass()) { - var thisExpr = nc.createNodeFrom(left, "ThisExpression"); - left = nc.createNodeFrom(left, "MemberExpression", { object: thisExpr, property: left }); - } - - var node = startNodeFrom(left); - node.operator = tokVal; - node.left = left; - next(); - node.right = parseMaybeTuple(noIn); - checkLVal(left); - - if (node.operator === '+=' || node.operator === '*=') { - var right = nc.createNodeSpan(node.right, node.right, "CallExpression"); - right.callee = nc.createNodeOpsCallee(right, node.operator === '+=' ? "add" : "multiply"); - right.arguments = [left, node.right]; - node.right = right; - node.operator = '='; - } - - if (left.type === "Identifier" && !scope.exists(left.name)) { - if (!node.operator || node.operator.length > 1) unexpected(); - scope.addVar(left.name); - return nc.createVarDeclFromId(node.left, node.left, node.right); - } - return finishNode(node, "AssignmentExpression"); - } - return left; - } - - // Parse a tuple - - function parseMaybeTuple(noIn) { - var expr = parseExprOps(noIn); - if (tokType === _comma) { - return parseTuple(noIn, expr); - } - return expr; - } - - // Start the precedence parser. - - function parseExprOps(noIn) { - return parseExprOp(parseMaybeUnary(noIn), -1, noIn); - } - - // Parse binary operators with the operator precedence parsing - // algorithm. `left` is the left-hand side of the operator. - // `minPrec` provides context that allows the function to stop and - // defer further parser to one of its callers when it encounters an - // operator that has a lower precedence than the set it is parsing. - // Exponentiation is evaluated right-to-left, so 'prec >= minPrec' - // Exponentiation operator 'x**y' is replaced with 'Math.pow(x, y)' - // Floor division operator 'x//y' is replaced with 'Math.floor(x/y)' - // 'in' and 'not in' implemented via indexOf() - - function parseExprOp(left, minPrec, noIn) { - var node, exprNode, right, op = tokType, val = tokVal; - var prec = op === _not ? _in.prec : op.prec; - if (op === _exponentiation && prec >= minPrec) { - node = startNodeFrom(left); - next(); - right = parseExprOp(parseMaybeUnary(noIn), prec, noIn); - exprNode = nc.createNodeMemberCall(node, "Math", "pow", [left, right]); - return parseExprOp(exprNode, minPrec, noIn); - } else if (prec != null && (!noIn || op !== _in)) { - if (prec > minPrec) { - next(); - node = startNodeFrom(left); - if (op === _floorDiv) { - right = parseExprOp(parseMaybeUnary(noIn), prec, noIn); - finishNode(node); - var binExpr = nc.createNodeSpan(node, node, "BinaryExpression", { left: left, operator: '/', right: right }); - exprNode = nc.createNodeMemberCall(node, "Math", "floor", [binExpr]); - } else if (op === _in || op === _not) { - if (op === _in || eat(_in)) { - right = parseExprOp(parseMaybeUnary(noIn), prec, noIn); - finishNode(node); - var notLit = nc.createNodeSpan(node, node, "Literal", { value: op === _not }); - exprNode = nc.createNodeRuntimeCall(node, 'ops', 'in', [left, right, notLit]); - } else raise(tokPos, "Expected 'not in' comparison operator"); - } else if (op === _plusMin && val === '+' || op === _multiplyModulo && val === '*') { - node.arguments = [left]; - node.arguments.push(parseExprOp(parseMaybeUnary(noIn), prec, noIn)); - finishNode(node, "CallExpression"); - node.callee = nc.createNodeOpsCallee(node, op === _plusMin ? "add" : "multiply"); - exprNode = node; - } else { - if (op === _is) { - if (eat(_not)) node.operator = "!=="; - else node.operator = "==="; - } else node.operator = op.rep != null ? op.rep : val; - node.left = left; - node.right = parseExprOp(parseMaybeUnary(noIn), prec, noIn); - exprNode = finishNode(node, (op === _or || op === _and) ? "LogicalExpression" : "BinaryExpression"); - } - return parseExprOp(exprNode, minPrec, noIn); - } - } - return left; - } - - // Parse unary operators. - // '-+' are prefixes here, with different precedence. - - function parseMaybeUnary(noIn) { - if (tokType.prefix || tokType === _plusMin) { - var prec = tokType === _plusMin ? _posNegNot.prec : tokType.prec; - var node = startNode(); - node.operator = tokType.rep != null ? tokType.rep : tokVal; - node.prefix = true; - tokRegexpAllowed = true; - next(); - node.argument = parseExprOp(parseMaybeUnary(noIn), prec, noIn); - return finishNode(node, "UnaryExpression"); - } - return parseSubscripts(parseExprAtom()); - } - - // Parse call, dot, and `[]`-subscript expressions. - - function parseSubscripts(base, noCalls) { - var node = startNodeFrom(base); - if (eat(_dot)) { - var id = parseIdent(true); - if (pythonRuntime.imports[base.name] && pythonRuntime.imports[base.name][id.name]) { - // Calling a Python import function - // TODO: Unpack parameters into JavaScript-friendly parameters - var runtimeId = nc.createNodeSpan(base, base, "Identifier", { name: options.runtimeParamName }); - var importsId = nc.createNodeSpan(base, base, "Identifier", { name: "imports" }); - var runtimeMember = nc.createNodeSpan(base, base, "MemberExpression", { object: runtimeId, property: importsId, computed: false }); - node.object = nc.createNodeSpan(base, base, "MemberExpression", { object: runtimeMember, property: base, computed: false }); - } else if (base.name && base.name === scope.getThisReplace()) { - node.object = nc.createNodeSpan(base, base, "ThisExpression"); - } else node.object = base; - node.property = id; - node.computed = false; - return parseSubscripts(finishNode(node, "MemberExpression"), noCalls); - } else if (eat(_bracketL)) { - var expr, isSlice = false; - if (eat(_colon)) isSlice = true; - else expr = parseExpression(); - if (!isSlice && eat(_colon)) isSlice = true; - if (isSlice) return parseSlice(node, base, expr, noCalls); - var subscriptCall = nc.createNodeSpan(expr, expr, "CallExpression"); - subscriptCall.callee = nc.createNodeOpsCallee(expr, "subscriptIndex"); - subscriptCall.arguments = [base, expr]; - node.object = base; - node.property = subscriptCall; - node.computed = true; - expect(_bracketR); - return parseSubscripts(finishNode(node, "MemberExpression"), noCalls); - } else if (!noCalls && eat(_parenL)) { - if (scope.isUserFunction(base.name)) { - // Unpack parameters into JavaScript-friendly parameters, further processed at runtime - var createParamsCall = nc.createNodeRuntimeCall(node, 'utils', 'createParamsObj', parseParamsList()); - node.arguments = [createParamsCall]; - } else node.arguments = parseExprList(_parenR, false); - if (scope.isNewObj(base.name)) finishNode(node, "NewExpression"); - else finishNode(node, "CallExpression"); - if (pythonRuntime.functions[base.name]) { - // Calling a Python built-in function - // TODO: Unpack parameters into JavaScript-friendly parameters - if (base.type !== "Identifier") unexpected(); - var runtimeId = nc.createNodeSpan(base, base, "Identifier", { name: options.runtimeParamName }); - var functionsId = nc.createNodeSpan(base, base, "Identifier", { name: "functions" }); - var runtimeMember = nc.createNodeSpan(base, base, "MemberExpression", { object: runtimeId, property: functionsId, computed: false }); - node.callee = nc.createNodeSpan(base, base, "MemberExpression", { object: runtimeMember, property: base, computed: false }); - } else node.callee = base; - return parseSubscripts(node, noCalls); - } - return base; - } - - function parseSlice(node, base, start, noCalls) { - var end, step; - if (!start) start = nc.createNodeFrom(node, "Literal", { value: null }); - if (tokType === _bracketR || eat(_colon)) { - end = nc.createNodeFrom(node, "Literal", { value: null }); - } else { - end = parseExpression(); - if (tokType !== _bracketR) expect(_colon); - } - if (tokType === _bracketR) step = nc.createNodeFrom(node, "Literal", { value: null }); - else step = parseExpression(); - expect(_bracketR); - - node.arguments = [start, end, step]; - var sliceId = nc.createNodeFrom(base, "Identifier", { name: "_pySlice" }); - var memberExpr = nc.createNodeSpan(base, base, "MemberExpression", { object: base, property: sliceId, computed: false }); - node.callee = memberExpr; - return parseSubscripts(finishNode(node, "CallExpression"), noCalls); - } - - // Parse an atomic expression - either a single token that is an - // expression, an expression started by a keyword like `function` or - // `new`, or an expression wrapped in punctuation like `()`, `[]`, - // or `{}`. - - function parseExprAtom() { - switch (tokType) { - - case _dict: - next(); - return parseDict(_parenR); - - case _name: - return parseIdent(); - - case _num: case _string: case _regexp: - var node = startNode(); - node.value = tokVal; - node.raw = input.slice(tokStart, tokEnd); - next(); - return finishNode(node, "Literal"); - - case _none: case _true: case _false: - var node = startNode(); - node.value = tokType.atomValue; - node.raw = tokType.keyword; - next(); - return finishNode(node, "Literal"); - - case _parenL: - var tokStartLoc1 = tokStartLoc, tokStart1 = tokStart; - next(); - if (tokType === _parenR) { - // Empty tuple - var node = parseTuple(false); - eat(_parenR); - return node; - } - var val = parseMaybeTuple(false); - if (options.locations) { - val.loc.start = tokStartLoc1; - val.loc.end = tokEndLoc; - } - if (options.ranges) - val.range = [tokStart1, tokEnd]; - expect(_parenR); - return val; - - case _bracketL: - return parseList(); - - case _braceL: - return parseDict(_braceR); - - case _indent: - raise(tokStart, "Unexpected indent"); - - default: - unexpected(); - } - } - - // Parse list - - // Custom list object is used to simulate native Python list - // E.g. Python '[]' becomes JavaScript 'new __pythonRuntime.objects.list();' - // If list comprehension, build something like this: - //(function() { - // var _list = []; - // ... - // _list.push(expr); - // return _list; - //}()); - - function parseList() { - var node = startNode(); - node.arguments = []; - next(); - - if (!eat(_bracketR)) { - var expr = parseExprOps(false); - if (tokType === _for || tokType === _if) { - - // List comprehension - var tmpVarSuffix = newAstIdCount++; - expr = nc.createListCompPush(expr, tmpVarSuffix); - var body = parseCompIter(expr, true); - finishNode(node); - return nc.createListCompIife(node, body, tmpVarSuffix); - - } else if (eat(_comma)) { - node.arguments = [expr].concat(parseExprList(_bracketR, true, false)); - } - else { - expect(_bracketR); - node.arguments = [expr]; - } - } - - finishNode(node, "NewExpression"); - var runtimeId = nc.createNodeSpan(node, node, "Identifier", { name: options.runtimeParamName }); - var objectsId = nc.createNodeSpan(node, node, "Identifier", { name: "objects" }); - var runtimeMember = nc.createNodeSpan(node, node, "MemberExpression", { object: runtimeId, property: objectsId, computed: false }); - var listId = nc.createNodeSpan(node, node, "Identifier", { name: "list" }); - node.callee = nc.createNodeSpan(node, node, "MemberExpression", { object: runtimeMember, property: listId, computed: false }); - return node; - } - - // Parse a comp_iter from Python language grammar - // Used to build list comprehensions - // 'expr' is the body to be used after unrolling the ifs and fors - - function parseCompIter(expr, first) { - if (first && tokType !== _for) unexpected(); - if (eat(_bracketR)) return expr; - var node = startNode(); - if (eat(_for)) { - var init = parseExpression(false, true); - var tupleArgs = getTupleArgs(init); - if (!tupleArgs) checkLVal(init); - expect(_in); - var right = parseExpression(); - var body = parseCompIter(expr, false); - var block = nc.createNodeSpan(body, body, "BlockStatement", { body: [body] }); - finishNode(node, "BlockStatement"); - return nc.createFor(node, init, tupleArgs, right, block); - } else if (eat(_if)) { - if (tokType === _parenL) node.test = parseParenExpression(); - else node.test = parseExpression(); - node.consequent = parseCompIter(expr, false); - return finishNode(node, "IfStatement"); - } else unexpected(); - } - - // Parse class - - function parseClass(ctorNode) { - // Container for class constructor and prototype functions - var container = startNodeFrom(ctorNode); - container.body = []; - - // Parse class signature - ctorNode.id = parseIdent(); - ctorNode.params = []; - var classParams = []; - if (eat(_parenL)) { - var first = true; - while (!eat(_parenR)) { - if (!first) expect(_comma); else first = false; - classParams.push(parseIdent()); - } - } - if (classParams.length > 1) raise(tokPos, "Multiple inheritance not supported"); - expect(_colon); - - // Start new namespace for class body - scope.startClass(ctorNode.id.name); - - // Save a reference for source ranges - var classBodyRefNode = finishNode(startNode()); - - // Parse class body - var classBlock = parseSuite(); - - // Generate additional AST to implement class - var classStmt = nc.createClass(container, ctorNode, classParams, classBodyRefNode, classBlock); - - scope.end(); - - return classStmt; - } - - // Parse dictionary - // Custom dict object used to simulate native Python dict - // E.g. "{'k1':'v1', 'k2':'v2'}" becomes "new __pythonRuntime.objects.dict(['k1', 'v1'], ['k2', 'v2']);" - - function parseDict(tokClose) { - var node = startNode(), first = true, key, value; - node.arguments = []; - next(); - while (!eat(tokClose)) { - if (!first) { - expect(_comma); - } else first = false; - - if (tokClose === _braceR) { - key = parsePropertyName(); - expect(_colon); - value = parseExprOps(false); - } else if (tokClose === _parenR) { - var keyId = parseIdent(true); - key = startNodeFrom(keyId); - key.value = keyId.name; - finishNode(key, "Literal"); - expect(_eq); - value = parseExprOps(false); - } else unexpected(); - node.arguments.push(nc.createNodeSpan(key, value, "ArrayExpression", { elements: [key, value] })); - } - finishNode(node, "NewExpression"); - - var runtimeId = nc.createNodeSpan(node, node, "Identifier", { name: options.runtimeParamName }); - var objectsId = nc.createNodeSpan(node, node, "Identifier", { name: "objects" }); - var runtimeMember = nc.createNodeSpan(node, node, "MemberExpression", { object: runtimeId, property: objectsId, computed: false }); - var listId = nc.createNodeSpan(node, node, "Identifier", { name: "dict" }); - node.callee = nc.createNodeSpan(node, node, "MemberExpression", { object: runtimeMember, property: listId, computed: false }); - - return node; - } - - function parsePropertyName() { - if (tokType === _num || tokType === _string) return parseExprAtom(); - return parseIdent(true); - } - - function parseFunction(node) { - // TODO: The node creation utilities used here are tightly coupled (e.g. variable names) - - var suffix = newAstIdCount++; - node.id = parseIdent(); - node.params = []; - - // Parse parameters - - var formals = []; // In order, maybe with default value - var argsId = null; // *args - var kwargsId = null; // **kwargs - var defaultsFound = false; - var first = true; - expect(_parenL); - while (!eat(_parenR)) { - if (!first) expect(_comma); else first = false; - if (tokVal === '*') { - if (kwargsId) raise(tokPos, "invalid syntax"); - next(); argsId = parseIdent(); - } else if (tokVal === '**') { - next(); kwargsId = parseIdent(); - } else { - if (kwargsId) raise(tokPos, "invalid syntax"); - var paramId = parseIdent(); - if (eat(_eq)) { - formals.push({ id: paramId, expr: parseExprOps(false) }); - defaultsFound = true; - } else { - if (defaultsFound) raise(tokPos, "non-default argument follows default argument"); - if (argsId) raise(tokPos, "missing required keyword-only argument"); - formals.push({ id: paramId, expr: null }); - } - } - } - expect(_colon); - - // Start a new scope with regard to the `inFunction` - // flag (restore them to their old value afterwards). - // `inFunction` used to throw syntax error for stray `return` - var oldInFunc = inFunction = true; - - scope.startFn(node.id.name); - - // If class method, remove class instance var from params and save for 'this' replacement - if (scope.isParentClass()) { - var selfId = formals.shift(); - scope.setThisReplace(selfId.id.name); - } - - var body = parseSuite(); - node.body = nc.createNodeSpan(body, body, "BlockStatement", { body: [] }); - - // Add runtime parameter processing - // The caller may pass a complex parameter object as a single parameter like this: - // {formals:[, , ...], keywords:{:, :, ...}} - - if (formals.length > 0 || argsId || kwargsId) { - // var __params = arguments.length === 1 && arguments[0].formals && arguments[0].keywords ? arguments[0] : null; - node.body.body.push(nc.createNodeParamsCheck(node.id, suffix)); - - // var __formalsIndex = 0; - node.body.body.push(nc.createGeneratedVarDeclFromId(node.id, - nc.createNodeSpan(node.id, node.id, "Identifier", { name: '__formalsIndex' + suffix }), - nc.createNodeSpan(node.id, node.id, "Literal", { value: 0 }))); - - // var __args = arguments; - node.body.body.push(nc.createGeneratedVarDeclFromId(node.id, - nc.createNodeSpan(node.id, node.id, "Identifier", { name: '__args' + suffix }), - nc.createNodeSpan(node.id, node.id, "Identifier", { name: 'arguments' }))); - } - - if (formals.length > 0) { - // function __getParam(v, d) { - // var r = d; - // if (__params) { - // if (__formalsIndex < __params.formals.length) { - // r = __params.formals[__formalsIndex++]; - // } else if (v in __params.keywords) { - // r = __params.keywords[v]; - // delete __params.keywords[v]; - // } - // } else if (__formalsIndex < __args.length) { - // r = __args[__formalsIndex++]; - // } - // return r; - // } - node.body.body.push(nc.createNodeGetParamFn(node.id, suffix)); - - for (var i = 0; i < formals.length; i++) { - // var = __getParam('', ); - var __getParamCall = nc.createNodeSpan(formals[i].id, formals[i].id, "CallExpression", { - callee: nc.createNodeSpan(formals[i].id, formals[i].id, "Identifier", { name: '__getParam' + suffix }), - arguments: [nc.createNodeSpan(formals[i].id, formals[i].id, "Literal", { value: formals[i].id.name })] - }); - if (formals[i].expr) __getParamCall.arguments.push(formals[i].expr); - node.body.body.push(nc.createGeneratedVarDeclFromId(formals[i].id, formals[i].id, __getParamCall)); - } - } - - var refNode = argsId || kwargsId; - if (refNode) { - if (argsId) { - // var = []; - var argsAssign = nc.createGeneratedVarDeclFromId(argsId, argsId, nc.createNodeSpan(argsId, argsId, "ArrayExpression", { elements: [] })); - node.body.body.push(argsAssign); - } - if (kwargsId) { - // var = {}; - var kwargsAssign = nc.createGeneratedVarDeclFromId(kwargsId, kwargsId, nc.createNodeSpan(kwargsId, kwargsId, "ObjectExpression", { properties: [] })); - node.body.body.push(kwargsAssign); - } - // if (__params) {} - var argsIf = nc.createNodeSpan(refNode, refNode, "IfStatement", { - test: nc.createNodeSpan(refNode, refNode, "Identifier", { name: '__params' + suffix }), - consequent: nc.createNodeSpan(refNode, refNode, "BlockStatement", { body: [] })}) - if (argsId) { - // while (__formalsIndex < __params.formals.length) { - // .push(__params.formals[__formalsIndex++]); } - argsIf.consequent.body.push(nc.createNodeArgsWhileConsequent(argsId, suffix)); - // { while (__formalsIndex < __args.length) { - // .push(__args[__formalsIndex++]); }} - argsIf.alternate = nc.createNodeArgsAlternate(argsId, suffix); - } - if (kwargsId) { - // = __params.keywords - argsIf.consequent.body.push(nc.createNodeSpan(kwargsId, kwargsId, "ExpressionStatement", { - expression: nc.createNodeSpan(kwargsId, kwargsId, "AssignmentExpression", { - operator: '=', left: kwargsId, right: nc.createNodeMembIds(kwargsId, '__params' + suffix, 'keywords'), - }) - })); - } - node.body.body.push(argsIf); - } - - // Convert original body to 'return (function() {}).call(this);' - node.body.body.push(nc.createNodeFnBodyIife(body)); - - inFunction = oldInFunc; - - // Verify that argument names are not repeated - for (var i = 0; i < formals.length; ++i) { - for (var j = 0; j < i; ++j) if (formals[i].id.name === formals[j].id.name) - raise(formals[i].id.start, "Argument name clash"); - } - - // If class method, replace with prototype function literals - var retNode; - if (scope.isParentClass()) { - finishNode(node); - var classId = nc.createNodeSpan(node, node, "Identifier", { name: scope.getParentClassName() }); - var prototypeId = nc.createNodeSpan(node, node, "Identifier", { name: "prototype" }); - var functionId = node.id; - var prototypeMember = nc.createNodeSpan(node, node, "MemberExpression", { object: classId, property: prototypeId, computed: false }); - var functionMember = nc.createNodeSpan(node, node, "MemberExpression", { object: prototypeMember, property: functionId, computed: false }); - var functionExpr = nc.createNodeSpan(node, node, "FunctionExpression", { body: node.body, params: node.params }); - var assignExpr = nc.createNodeSpan(node, node, "AssignmentExpression", { left: functionMember, operator: "=", right: functionExpr }); - retNode = nc.createNodeSpan(node, node, "ExpressionStatement", { expression: assignExpr }); - } else retNode = finishNode(node, "FunctionDeclaration"); - - scope.end(); - - return retNode; - } - - // Parses a comma-separated list of expressions, and returns them as - // an array. `close` is the token type that ends the list, and - // `allowEmpty` can be turned on to allow subsequent commas with - // nothing in between them to be parsed as `null` (which is needed - // for array literals). - - function parseExprList(close, allowTrailingComma, allowEmpty) { - var elts = [], first = true; - while (!eat(close)) { - if (!first) { - expect(_comma); - if (allowTrailingComma && options.allowTrailingCommas && eat(close)) break; - } else first = false; - - if (allowEmpty && tokType === _comma) elts.push(null); - else elts.push(parseExprOps(false)); - } - return elts; - } - - function parseParamsList() { - // In: expr, expr, ..., id=expr, id=expr, ... - // Out: expr, expr, ..., {id:expr, __kwp:true}, {id:expr, __kwp:true}, ... - var elts = [], first = true; - while (!eat(_parenR)) { - if (!first) expect(_comma); - else first = false; - var expr = parseExprOps(false); - if (eat(_eq)) { - var right = parseExprOps(false); - var kwId = nc.createNodeSpan(expr, right, "Identifier", {name:"__kwp"}); - var kwLit = nc.createNodeSpan(expr, right, "Literal", {value:true}); - var left = nc.createNodeSpan(expr, right, "ObjectExpression", { properties: [] }); - left.properties.push({ type: "Property", key: expr, value: right, kind: "init" }); - left.properties.push({ type: "Property", key: kwId, value: kwLit, kind: "init" }); - expr = left; - } - elts.push(expr); - } - return elts; - } - - // Parse the next token as an identifier. If `liberal` is true (used - // when parsing properties), it will also convert keywords into - // identifiers. - - // TODO: liberal? - - function parseIdent(liberal) { - var node = startNode(); - if (liberal) liberal = false; - if (tokType === _name) { - if (!liberal && strict && input.slice(tokStart, tokEnd).indexOf("\\") == -1) - raise(tokStart, "The keyword '" + tokVal + "' is reserved"); - node.name = tokVal; - } else if (liberal && tokType.keyword) { - node.name = tokType.keyword; - } else { - unexpected(); - } - tokRegexpAllowed = false; - next(); - return finishNode(node, "Identifier"); - } - - function parseTuple(noIn, expr) { - var node = expr ? startNodeFrom(expr) : startNode(); - node.arguments = expr ? [expr] : []; - - // Tuple with single element has special trailing comma: t = 'hi', - // Look ahead and eat comma in this scenario - if (tokType === _comma) { - var oldPos = tokPos; skipSpace(); - var newPos = tokPos; tokPos = oldPos; - if (newPos >= inputLen || input[newPos] === ';' || input[newPos] === ')' || newline.test(input[newPos])) - eat(_comma); - } - - while (eat(_comma)) { - node.arguments.push(parseExprOps(noIn)); - } - finishNode(node, "NewExpression"); - - var runtimeId = nc.createNodeSpan(node, node, "Identifier", { name: options.runtimeParamName }); - var objectsId = nc.createNodeSpan(node, node, "Identifier", { name: "objects" }); - var runtimeMember = nc.createNodeSpan(node, node, "MemberExpression", { object: runtimeId, property: objectsId, computed: false }); - var listId = nc.createNodeSpan(node, node, "Identifier", { name: "tuple" }); - node.callee = nc.createNodeSpan(node, node, "MemberExpression", { object: runtimeMember, property: listId, computed: false }); - - return node; - } - - - // ## Python runtime library - - var pythonRuntime = exports.pythonRuntime = { - - // Shim JavaScript objects that impersonate Python equivalents - - // TODO: use 'type' or isSequence instead of 'instanceof Array' to id these - - internal: { - // Only used within runtime - isSeq: function (a) { return a && (a._type === "list" || a._type === "tuple"); }, - slice: function (obj, start, end, step) { - if (step == null || step === 0) step = 1; // TODO: step === 0 is a runtime error - if (start == null) { - if (step < 0) start = obj.length - 1; - else start = 0; - } else if (start < 0) start += obj.length; - if (end == null) { - if (step < 0) end = -1; - else end = obj.length; - } else if (end < 0) end += obj.length; - - var ret = new pythonRuntime.objects.list(), tmp, i; - if (step < 0) { - tmp = obj.slice(end + 1, start + 1); - for (i = tmp.length - 1; i >= 0; i += step) ret.append(tmp[i]); - } else { - tmp = obj.slice(start, end); - if (step === 1) ret = pythonRuntime.utils.createList(tmp); - else for (i = 0; i < tmp.length; i += step) ret.append(tmp[i]); - } - return ret; - }, - isJSArray: Array.isArray || function(obj) { - return toString.call(obj) === '[object Array]'; - } - }, - - utils: { - convertToDict: function (dict) { - if (!dict.hasOwnProperty("_type")) { - Object.defineProperty(dict, "_type", - { - get: function () { return 'dict';}, - enumerable: false - }); - } - if (!dict.hasOwnProperty("_isPython")) { - Object.defineProperty(dict, "_isPython", - { - get: function () { return true; }, - enumerable: false - }); - } - if (!dict.hasOwnProperty("items")) { - Object.defineProperty(dict, "items", - { - value: function () { - var items = new pythonRuntime.objects.list(); - for (var k in this) items.append(new pythonRuntime.objects.tuple(k, this[k])); - return items; - }, - enumerable: false - }); - } - if (!dict.hasOwnProperty("length")) { - Object.defineProperty(dict, "length", - { - get: function () { - return Object.keys(this).length; - }, - enumerable: false - }); - } - if (!dict.hasOwnProperty("clear")) { - Object.defineProperty(dict, "clear", - { - value: function () { - for (var i in this) delete this[i]; - }, - enumerable: false - }); - } - if (!dict.hasOwnProperty("get")) { - Object.defineProperty(dict, "get", - { - value: function (key, def) { - if (key in this) return this[key]; - else if (def !== undefined) return def; - return null; - }, - enumerable: false - }); - } - if (!dict.hasOwnProperty("keys")) { - Object.defineProperty(dict, "keys", - { - value: function () { - return Object.keys(this); - }, - enumerable: false - }); - } - if (!dict.hasOwnProperty("pop")) { - Object.defineProperty(dict, "pop", - { - value: function (key, def) { - var value; - if (key in this) { - value = this[key]; - delete this[key]; - } else if (def !== undefined) value = def; - else return new Error("KeyError"); - return value; - }, - enumerable: false - }); - } - if (!dict.hasOwnProperty("values")) { - Object.defineProperty(dict, "values", - { - value: function () { - var values = new pythonRuntime.objects.list(); - for (var key in this) values.append(this[key]); - return values; - }, - enumerable: false - }); - } - }, - createDict: function () { - var ret = new pythonRuntime.objects.dict(); - if (arguments.length === 1 && arguments[0] instanceof Object) - for (var k in arguments[0]) ret[k] = arguments[0][k]; - else - throw TypeError("createDict expects a single JavaScript object") - return ret; - }, - createParamsObj: function () { - // In: expr, expr, ..., {id:expr, __kwp:true}, {id:expr, __kwp:true}, ... - // Out: {formals:[expr, expr, ...], keywords:{id:expr, id:expr, ...}} - var params = { formals: new pythonRuntime.objects.list(), keywords: new pythonRuntime.objects.dict() }; - for (var i = 0; i < arguments.length; i++) { - if (arguments[i] && arguments[i].__kwp === true) { - for (var k in arguments[i]) - if (k !== '__kwp') params.keywords[k] = arguments[i][k]; - } - else params.formals.push(arguments[i]); - } - return params; - }, - convertToList: function (list) { - if (!list.hasOwnProperty("_type")) { - Object.defineProperty(list, "_type", - { - get: function () { return 'list'; }, - enumerable: false - }); - } - if (!list.hasOwnProperty("_isPython")) { - Object.defineProperty(list, "_isPython", - { - get: function () { return true; }, - enumerable: false - }); - } - if (!list.hasOwnProperty("append")) { - Object.defineProperty(list, "append", - { - value: function (x) { - this.push(x); - }, - enumerable: false - }); - } - if (!list.hasOwnProperty("clear")) { - Object.defineProperty(list, "clear", - { - value: function () { - this.splice(0, this.length); - }, - enumerable: false - }); - } - if (!list.hasOwnProperty("copy")) { - Object.defineProperty(list, "copy", - { - value: function () { - return this.slice(0); - }, - enumerable: false - }); - } - if (!list.hasOwnProperty("count")) { - Object.defineProperty(list, "count", - { - value: function (x) { - var c = 0; - for (var i = 0; i < this.length; i++) - if (this[i] === x) c++; - return c; - }, - enumerable: false - }); - } - if (!list.hasOwnProperty("equals")) { - Object.defineProperty(list, "equals", - { - value: function (x) { - try { - if (this.length !== x.length) return false; - for (var i = 0; i < this.length; i++) { - if (this[i].hasOwnProperty("equals")) { - if (!this[i].equals(x[i])) return false; - } else if (this[i] !== x[i]) return false; - } - return true; - } - catch (e) { } - return false; - }, - enumerable: false - }); - } - if (!list.hasOwnProperty("extend")) { - Object.defineProperty(list, "extend", - { - value: function (L) { - for (var i = 0; i < L.length; i++) this.push(L[i]); - }, - enumerable: false - }); - } - if (!list.hasOwnProperty("index")) { - Object.defineProperty(list, "index", - { - value: function (x) { - return this.indexOf(x); - }, - enumerable: false - }); - } - if (!list.hasOwnProperty("indexOf")) { - Object.defineProperty(list, "indexOf", - { - value: function (x, fromIndex) { - try { - for (var i = fromIndex ? fromIndex : 0; i < this.length; i++) { - if (this[i].hasOwnProperty("equals")) { - if (this[i].equals(x)) return i; - } else if (this[i] === x) return i; - } - } - catch (e) { } - return -1; - }, - enumerable: false - }); - } - if (!list.hasOwnProperty("insert")) { - Object.defineProperty(list, "insert", - { - value: function (i, x) { - this.splice(i, 0, x); - }, - enumerable: false - }); - } - if (!list.hasOwnProperty("pop")) { - Object.defineProperty(list, "pop", - { - value: function (i) { - if (!i) - i = this.length - 1; - var item = this[i]; - this.splice(i, 1); - return item; - }, - enumerable: false - }); - } - if (!list.hasOwnProperty("_pySlice")) { - Object.defineProperty(list, "_pySlice", - { - value: function (start, end, step) { - return pythonRuntime.internal.slice(this, start, end, step); - }, - enumerable: false - }); - } - if (!list.hasOwnProperty("remove")) { - Object.defineProperty(list, "remove", - { - value: function (x) { - this.splice(this.indexOf(x), 1); - }, - enumerable: false - }); - } - if (!list.hasOwnProperty("sort")) { - Object.defineProperty(list, "sort", - { - value: function(x, reverse) { - var list2 = this.slice(0); - var apply_key = function(a, numerical) { - var list3 = list2.map(x); - // construct a dict that maps the listay before and after the map - var mapping = {} - for(var i in list3) mapping[list3[i]] = list2[i]; - if(numerical) - list3.sort(function(a, b) { return a - b; }); - else - list3.sort() - for(var i in a) a[i] = mapping[list3[i]]; - } - for(var i in this) { - if(typeof this[i] !== 'number' || !isFinite(this[i])) { - if(typeof x != 'undefined') { - apply_key(this, false); - } - else { - list2.sort(); - for (var j in this) this[j] = list2[j]; - } - if(reverse) - this.reverse(); - return; - } - } - if(typeof x != 'undefined') { - apply_key(this, true); - } - else { - list2.sort(function(a, b) { return a - b; }); - for(var i in this) this[i] = list2[i]; - } - if(reverse) - this.reverse(); - }, - enumerable: false - }); - } - if (!list.hasOwnProperty("toString")) { - Object.defineProperty(list, "toString", - { - value: function () { - return '[' + this.join(', ') + ']'; - }, - enumerable: false - }); - } - }, - createList: function () { - var ret = new pythonRuntime.objects.list(); - if (arguments.length === 1 && arguments[0] instanceof Array) - for (var i in arguments[0]) ret.push(arguments[0][i]); - else - for (var i in arguments) ret.push(arguments[i]); - return ret; - } - }, - - ops: { - add: function (a, b) { - if (pythonRuntime.internal.isSeq(a) && pythonRuntime.internal.isSeq(b)) { - if (a._type !== b._type) - throw TypeError("can only concatenate " + a._type + " (not '" + b._type + "') to " + a._type); - var ret; - if (a._type === 'list') ret = new pythonRuntime.objects.list(); - else if (a._type === 'tuple') ret = new pythonRuntime.objects.tuple(); - if (ret) { - for (var i = 0; i < a.length; i++) ret.push(a[i]); - for (var i = 0; i < b.length; i++) ret.push(b[i]); - return ret; - } - } - return a + b; - }, - in: function (a, b, n) { - var r = b.hasOwnProperty('indexOf') ? b.indexOf(a) >= 0 : a in b; - return n ? !r : r; - }, - multiply: function (a, b) { - // TODO: non-sequence operand must be an integer - if (pythonRuntime.internal.isSeq(a) && !isNaN(parseInt(b))) { - var ret; - if (a._type === 'list') ret = new pythonRuntime.objects.list(); - else if (a._type === 'tuple') ret = new pythonRuntime.objects.tuple(); - if (ret) { - for (var i = 0; i < b; i++) - for (var j = 0; j < a.length; j++) ret.push(a[j]); - return ret; - } - } - else if (pythonRuntime.internal.isSeq(b) && !isNaN(parseInt(a))) { - var ret; - if (b._type === 'list') ret = new pythonRuntime.objects.list(); - else if (b._type === 'tuple') ret = new pythonRuntime.objects.tuple(); - if (ret) { - for (var i = 0; i < a; i++) - for (var j = 0; j < b.length; j++) ret.push(b[j]); - return ret; - } - } - return a * b; - }, - subscriptIndex: function (o, i) { - if (pythonRuntime.internal.isSeq(o) && i < 0) return o.length + i; - if (pythonRuntime.internal.isJSArray(o) && i < 0 ) return o.length + i; - if ( typeof o === "string" && i < 0 ) return o.length + i; - return i; - } - }, - - objects: { - dict: function () { - var obj = {}; - for (var i in arguments) obj[arguments[i][0]] = arguments[i][1]; - pythonRuntime.utils.convertToDict(obj); - return obj; - }, - list: function () { - var arr = []; - arr.push.apply(arr, arguments); - pythonRuntime.utils.convertToList(arr); - return arr; - }, - tuple: function () { - var arr = []; - arr.push.apply(arr, arguments); - Object.defineProperty(arr, "_type", - { - get: function () { return 'tuple'; }, - enumerable: false - }); - Object.defineProperty(arr, "_isPython", - { - get: function () { return true; }, - enumerable: false - }); - Object.defineProperty(arr, "count", - { - value: function (x) { - var c = 0; - for (var i = 0; i < this.length; i++) - if (this[i] === x) c++; - return c; - }, - enumerable: false - }); - Object.defineProperty(arr, "equals", - { - value: function (x) { - try { - if (this.length !== x.length) return false; - for (var i = 0; i < this.length; i++) { - if (this[i].hasOwnProperty("equals")) { - if (!this[i].equals(x[i])) return false; - } else if (this[i] !== x[i]) return false; - } - return true; - } - catch (e) { } - return false; - }, - enumerable: false - }); - Object.defineProperty(arr, "index", - { - value: function (x) { - return this.indexOf(x); - }, - enumerable: false - }); - Object.defineProperty(arr, "indexOf", - { - value: function (x, fromIndex) { - try { - for (var i = fromIndex ? fromIndex : 0; i < this.length; i++) { - if (this[i].hasOwnProperty("equals")) { - if (this[i].equals(x)) return i; - } else if (this[i] === x) return i; - } - } - catch (e) { } - return -1; - }, - enumerable: false - }); - Object.defineProperty(arr, "_pySlice", - { - value: function (start, end, step) { - return pythonRuntime.internal.slice(this, start, end, step); - }, - enumerable: false - }); - Object.defineProperty(arr, "toString", - { - value: function () { - var s = '(' + this.join(', '); - if (this.length === 1) s += ','; - s += ')'; - return s; - }, - enumerable: false - }); - return arr; - } - }, - - // Python built-in functions - - functions: { - abs: function(x) { - return Math.abs(x); - }, - all: function(iterable) { - for (var i in iterable) if (pythonRuntime.functions.bool(iterable[i]) !== true) return false; - return true; - }, - any: function(iterable) { - for (var i in iterable) if (pythonRuntime.functions.bool(iterable[i]) === true) return true; - return false; - }, - ascii: function(obj) { - var s = pythonRuntime.functions.repr(obj), - asc = "", - code; - for (var i = 0; i < s.length; i++) { - code = s.charCodeAt(i); - if (code <= 127) asc += s[i]; - else if (code <= 0xFF) asc += "\\x" + code.toString(16); - else if (0xD800 <= code && code <= 0xDBFF) { // UCS-2 for the astral chars - // if (i+1 >= s.length) throw "High surrogate not followed by low surrogate"; // Is this needed? - code = ((code-0xD800)*0x400)+(s.charCodeAt(++i)-0xDC00)+0x10000; - asc += "\\U" + ("000"+code.toString(16)).slice(-8); - } else if (code <= 0xFFFF) asc += "\\u" + ("0"+code.toString(16)).slice(-4); - else if (code <= 0x10FFFF) asc += "\\U" + ("000"+code.toString(16)).slice(-8); - else; // Invalid value, should probably throw something. It should never get here though as strings shouldn't contain them in the first place - } - return asc; - }, - bool: function(x) { - return !(x === undefined || // No argument - x === null || // None - x === false || // False - x === 0 || // Zero - x.length === 0 || // Empty Sequence - // TODO: Empty Mapping, needs more support for python mappings first - (x.__bool__ !== undefined && x.__bool__() === false) || // If it has bool conversion defined - (x.__len__ !== undefined && (x.__len__() === false || x.__len__() === 0))); // If it has length conversion defined - }, - chr: function(i) { - return String.fromCharCode(i); // TODO: Error code for not 0 <= i <= 1114111 - }, - divmod: function(a, b) { - return pythonRuntime.objects.tuple(Math.floor(a/b), a%b); - }, - enumerate: function(iterable, start) { - start = start || 0; - var ret = new pythonRuntime.objects.list(); - for (var i in iterable) ret.push(new pythonRuntime.objects.tuple(start++, iterable[i])); - return ret; - }, - filter: function(fn, iterable) { - fn = fn || function () { return true; }; - var ret = new pythonRuntime.objects.list(); - for (var i in iterable) if (fn(iterable[i])) ret.push(iterable[i]); - return ret; - }, - float: function(x) { - if (x === undefined) return 0.0; - else if (typeof x == "string") { // TODO: Fix type check - x = x.trim().toLowerCase(); - if ((/^[+-]?inf(inity)?$/i).exec(x) !== null) return Infinity*(x[0]==="-"?-1:1); - else if ((/^nan$/i).exec(x) !== null) return NaN; - else return parseFloat(x); - } else if (typeof x == "number") { // TODO: Fix type check - return x; // TODO: Get python types working right so we can return an actual float - } else { - if (x.__float__ !== undefined) return x.__float__(); - else return null; // TODO: Throw TypeError: float() argument must be a string or a number, not '' - } - }, - hex: function(x) { - return x.toString(16); - }, - int: function (s) { - return parseInt(s); - }, - len: function (o) { - return o.length; - }, - list: function (iterable) { - var ret = new pythonRuntime.objects.list(); - if (iterable instanceof Array) for (var i in iterable) ret.push(iterable[i]); - else for (var i in iterable) ret.push(i); - return ret; - }, - map: function(fn, iterable) { - // TODO: support additional iterables passed - var ret = new pythonRuntime.objects.list(); - for (var i in iterable) ret.push(fn(iterable[i])); - return ret; - }, - max: function(arg1, arg2) { - // TODO: support optional keyword-only arguments - // TODO: empty iterable raises Python ValueError - if (!arg2) { // iterable - var max = null; - for (var i in arg1) if (max === null || arg1[i] > max) max = arg1[i]; - return max; - } else return arg1 >= arg2 ? arg1 : arg2; - }, - min: function(arg1, arg2) { - // TODO: support optional keyword-only arguments - // TODO: empty iterable raises Python ValueError - if (!arg2) { // iterable - var max = null; - for (var i in arg1) if (max === null || arg1[i] < max) max = arg1[i]; - return max; - } else return arg1 <= arg2 ? arg1 : arg2; - }, - oct: function(x) { - return x.toString(8); - }, - ord: function(c) { - return c.charCodeAt(0); - }, - pow: function(x, y, z) { - return z ? Math.pow(x, y) % z : Math.pow(x, y); - }, - print: function () { - var s = ""; - for (var i = 0; i < arguments.length; i++) - s += i === 0 ? arguments[i] : " " + arguments[i]; - console.log(s); - }, - range: function (start, stop, step) { - if (stop === undefined) { - stop = start; - start = 0; - step = 1; - } - else if (step === undefined) step = 1; - var r = new pythonRuntime.objects.list(); - if (start < stop && step > 0 || start > stop && step < 0) { - var i = start; - while (i < stop && step > 0 || i > stop && step < 0) { - r.append(i); - i += step; - } - } - return r; - }, - repr: function (obj) { - if (typeof obj === 'string') return "'" + obj + "'"; // TODO: Patch until typesystem comes up. - if (obj.__repr__ !== undefined) return obj.__repr__(); - else if (obj.__class__ !== undefined && obj.__class__.module !== undefined && obj.__class__.__name__) { - return '<'+obj.__class__.__module__+'.'+obj.__class__.__name__+' object>'; - } else return obj.toString(); // Raise a please report warning here, we should never reach this piece of code - }, - reversed: function (seq) { - var ret = new pythonRuntime.objects.list(); - for (var i in seq) ret.push(seq[i]); - return ret.reverse(); - }, - round: function (num, ndigits) { - if (ndigits) { - var scale = Math.pow(10, ndigits); - return Math.round(num * scale) / scale; - } - return Math.round(num); - }, - sorted: function (iterable, key, reverse) { - var ret = new pythonRuntime.objects.list(); - for (var i in iterable) ret.push(iterable[i]); - if(key) ret.sort(key); else ret.sort(); - if (reverse) ret.reverse(); - return ret; - }, - str: function (obj) { - return obj.toString(); - }, - sum: function (iterable, start) { - // TODO: start can't be a string - var ret = start || 0; - for (var i in iterable) ret += iterable[i]; - return ret; - }, - tuple: function (iterable) { - var ret = new pythonRuntime.objects.tuple(); - for (var i in iterable) ret.push(iterable[i]); - return ret; - } - }, - - // Python imports - // TODO: from x import y, z - - imports: { - random: { - random: function () { return Math.random(); } - } - } - }; -}); diff --git a/src/renderer/src/textmode/python/parser/filbert_loose.js b/src/renderer/src/textmode/python/parser/filbert_loose.js deleted file mode 100644 index fc3ee0d75..000000000 --- a/src/renderer/src/textmode/python/parser/filbert_loose.js +++ /dev/null @@ -1,1032 +0,0 @@ -// Filbert: Loose parser -// -// This module provides an alternative parser (`parse_dammit`) that -// exposes that same interface as `parse`, but will try to parse -// anything as Python, repairing syntax errors the best it can. -// There are circumstances in which it will raise an error and give -// up, but they are very rare. The resulting AST will be a mostly -// valid JavaScript AST (as per the [Mozilla parser API][api], except -// that: -// -// - Return outside functions is allowed -// -// - Bogus Identifier nodes with a name of `"✖"` are inserted whenever -// the parser got too confused to return anything meaningful. -// -// [api]: https://developer.mozilla.org/en-US/docs/SpiderMonkey/Parser_API -// -// The expected use for this is to *first* try `filbert.parse`, and only -// if that fails switch to `parse_dammit`. The loose parser might -// parse badly indented code incorrectly, so **don't** use it as -// your default parser. -// -// Quite a lot of filbert.js is duplicated here. The alternative was to -// add a *lot* of extra cruft to that file, making it less readable -// and slower. Copying and editing the code allowed invasive changes and -// simplifications without creating a complicated tangle. - -(function(root, mod) { - if (typeof exports == "object" && typeof module == "object") return mod(exports, require("./filbert")); // CommonJS - if (typeof define == "function" && define.amd) return define(["exports", "./filbert_loose"], mod); // AMD - mod(root.filbert_loose || (root.filbert_loose = {}), root.filbert); // Plain browser env -})(this, function(exports, filbert) { - "use strict"; - - var tt = filbert.tokTypes; - var scope = filbert.scope; - var indentHist = filbert.indentHist; - - var options, input, inputLen, fetchToken, nc; - - exports.parse_dammit = function(inpt, opts) { - input = String(inpt); inputLen = input.length; - setOptions(opts); - if (!options.tabSize) options.tabSize = 4; - fetchToken = filbert.tokenize(inpt, options); - ahead.length = 0; - newAstIdCount = 0; - scope.init(); - nc = filbert.getNodeCreator(startNode, startNodeFrom, finishNode, unpackTuple); - next(); - return parseTopLevel(); - }; - - function setOptions(opts) { - options = opts || {}; - for (var opt in filbert.defaultOptions) if (!Object.prototype.hasOwnProperty.call(options, opt)) - options[opt] = filbert.defaultOptions[opt]; - sourceFile = options.sourceFile || null; - } - - var lastEnd, token = {start: 0, end: 0}, ahead = []; - var lastEndLoc, sourceFile; - - var newAstIdCount = 0; - - function next() { - lastEnd = token.end; - if (options.locations) lastEndLoc = token.endLoc; - - if (ahead.length) token = ahead.shift(); - else token = readToken(); - } - - function readToken() { - for (;;) { - try { - return fetchToken(); - } catch(e) { - if (!(e instanceof SyntaxError)) throw e; - - // Try to skip some text, based on the error message, and then continue - var msg = e.message, pos = e.raisedAt, replace = true; - if (/unterminated/i.test(msg)) { - pos = lineEnd(e.pos); - if (/string/.test(msg)) { - replace = {start: e.pos, end: pos, type: tt.string, value: input.slice(e.pos + 1, pos)}; - } else if (/regular expr/i.test(msg)) { - var re = input.slice(e.pos, pos); - try { re = new RegExp(re); } catch(e) {} - replace = {start: e.pos, end: pos, type: tt.regexp, value: re}; - } else { - replace = false; - } - } else if (/invalid (unicode|regexp|number)|expecting unicode|octal literal|is reserved|directly after number/i.test(msg)) { - while (pos < input.length && !isSpace(input.charCodeAt(pos)) && !isNewline(input.charCodeAt(pos))) ++pos; - } else if (/character escape|expected hexadecimal/i.test(msg)) { - while (pos < input.length) { - var ch = input.charCodeAt(pos++); - if (ch === 34 || ch === 39 || isNewline(ch)) break; - } - } else if (/unexpected character/i.test(msg)) { - pos++; - replace = false; - } else if (/regular expression/i.test(msg)) { - replace = true; - } else { - throw e; - } - resetTo(pos); - if (replace === true) replace = {start: pos, end: pos, type: tt.name, value: "✖"}; - if (replace) { - if (options.locations) { - replace.startLoc = filbert.getLineInfo(input, replace.start); - replace.endLoc = filbert.getLineInfo(input, replace.end); - } - return replace; - } - } - } - } - - function resetTo(pos) { - var ch = input.charAt(pos - 1); - var reAllowed = !ch || /[\[\{\(,;:?\/*=+\-~!|&%^<>]/.test(ch) || - /[enwfd]/.test(ch) && /\b(keywords|case|else|return|throw|new|in|(instance|type)of|delete|void)$/.test(input.slice(pos - 10, pos)); - fetchToken.jumpTo(pos, reAllowed); - } - - function copyToken(token) { - var copy = {start: token.start, end: token.end, type: token.type, value: token.value}; - if (options.locations) { - copy.startLoc = token.startLoc; - copy.endLoc = token.endLoc; - } - return copy; - } - - function lookAhead(n) { - // Copy token objects, because fetchToken will overwrite the one - // it returns, and in this case we still need it - if (!ahead.length) - token = copyToken(token); - while (n > ahead.length) - ahead.push(copyToken(readToken())); - return ahead[n-1]; - } - - var newline = /[\n\r\u2028\u2029]/; - var nonASCIIwhitespace = /[\u1680\u180e\u2000-\u200a\u202f\u205f\u3000\ufeff]/; - - function isNewline(ch) { - return ch === 10 || ch === 13 || ch === 8232 || ch === 8329; - } - - function isSpace(ch) { - return ch === 9 || ch === 11 || ch === 12 || - ch === 32 || // ' ' - ch === 35 || // '#' - ch === 160 || // '\xa0' - ch >= 5760 && nonASCIIwhitespace.test(String.fromCharCode(ch)); - } - - function lineEnd(pos) { - while (pos < input.length && !isNewline(input.charCodeAt(pos))) ++pos; - return pos; - } - - function skipLine() { - fetchToken.jumpTo(lineEnd(token.start), false); - } - - function Node(start) { - this.type = null; - } - Node.prototype = filbert.Node.prototype; - - function SourceLocation(start) { - this.start = start || token.startLoc || {line: 1, column: 0}; - this.end = null; - if (sourceFile !== null) this.source = sourceFile; - } - - function startNode() { - var node = new Node(token.start); - if (options.locations) - node.loc = new SourceLocation(); - if (options.directSourceFile) - node.sourceFile = options.directSourceFile; - if (options.ranges) - node.range = [token.start, 0]; - return node; - } - - function startNodeFrom(other) { - var node = new Node(other.start); - if (options.locations) - node.loc = new SourceLocation(other.loc.start); - if (options.ranges) - node.range = [other.range[0], 0]; - return node; - } - - function finishNode(node, type) { - node.type = type; - if (options.locations) - node.loc.end = lastEndLoc; - if (options.ranges) - node.range[1] = lastEnd; - return node; - } - - function getDummyLoc() { - if (options.locations) { - var loc = new SourceLocation(); - loc.end = loc.start; - return loc; - } - } - - var dummyCount = 0 - function dummyIdent() { - var dummy = new Node(token.start); - dummy.type = "Identifier"; - dummy.end = token.start; - dummy.name = "dummy" + dummyCount++; - dummy.loc = getDummyLoc(); - return dummy; - } - function isDummy(node) { return node.name && node.name.indexOf("dummy") === 0; } - - function eat(type) { - if (token.type === type) { - next(); - return true; - } - } - - function expect(type) { - if (eat(type)) return true; - if (lookAhead(1).type == type) { - next(); next(); - return true; - } - if (lookAhead(2).type == type) { - next(); next(); next(); - return true; - } - } - - function checkLVal(expr) { - if (expr.type === "Identifier" || expr.type === "MemberExpression") return expr; - return dummyIdent(); - } - - // Get args for a new tuple expression - - function getTupleArgs(expr) { - if (expr.callee && expr.callee.object && expr.callee.object.object && - expr.callee.object.object.name === options.runtimeParamName && - expr.callee.property && expr.callee.property.name === "tuple") - return expr.arguments; - return null; - } - - // Unpack an lvalue tuple into indivual variable assignments - // 'arg0, arg1 = right' becomes: - // var tmp = right - // arg0 = tmp[0] - // arg1 = tmp[1] - // ... - - function unpackTuple(tupleArgs, right) { - var varStmts = []; - - // var tmp = right - - var tmpId = nc.createNodeSpan(right, right, "Identifier", { name: "__filbertTmp" + newAstIdCount++ }); - var tmpDecl = nc.createVarDeclFromId(right, tmpId, right); - varStmts.push(tmpDecl); - - // argN = tmp[N] - - if (tupleArgs && tupleArgs.length > 0) { - for (var i = 0; i < tupleArgs.length; i++) { - var lval = tupleArgs[i]; - var subTupleArgs = getTupleArgs(lval); - if (subTupleArgs) { - var subLit = nc.createNodeSpan(right, right, "Literal", { value: i }); - var subRight = nc.createNodeSpan(right, right, "MemberExpression", { object: tmpId, property: subLit, computed: true }); - var subStmts = unpackTuple(subTupleArgs, subRight); - for (var j = 0; j < subStmts.length; j++) varStmts.push(subStmts[j]); - } else { - checkLVal(lval); - var indexId = nc.createNodeSpan(right, right, "Literal", { value: i }); - var init = nc.createNodeSpan(right, right, "MemberExpression", { object: tmpId, property: indexId, computed: true }); - if (lval.type === "Identifier" && !scope.exists(lval.name)) { - scope.addVar(lval.name); - var varDecl = nc.createVarDeclFromId(lval, lval, init); - varStmts.push(varDecl); - } - else { - var node = startNodeFrom(lval); - node.left = lval; - node.operator = "="; - node.right = init; - finishNode(node, "AssignmentExpression"); - varStmts.push(nc.createNodeFrom(node, "ExpressionStatement", { expression: node })); - } - } - } - } - - return varStmts; - } - - // ### Statement parsing - - function parseTopLevel() { - var node = startNode(); - node.body = []; - while (token.type !== tt.eof) { - var stmt = parseStatement(); - if (stmt) node.body.push(stmt); - } - return finishNode(node, "Program"); - } - - function parseStatement() { - var starttype = token.type, node = startNode(); - - switch (starttype) { - - case tt._break: - next(); - return finishNode(node, "BreakStatement"); - - case tt._continue: - next(); - return finishNode(node, "ContinueStatement"); - - case tt._class: - next(); - return parseClass(node); - - case tt._def: - next(); - return parseFunction(node); - - case tt._for: - next(); - return parseFor(node); - - case tt._from: // Skipping from and import statements for now - skipLine(); - next(); - return parseStatement(); - - case tt._if: case tt._elif: - next(); - if (token.type === tt.parenL) node.test = parseParenExpression(); - else node.test = parseExpression(); - expect(tt.colon); - node.consequent = parseSuite(); - if (token.type === tt._elif) - node.alternate = parseStatement(); - else - node.alternate = eat(tt._else) && eat(tt.colon) ? parseSuite() : null; - return finishNode(node, "IfStatement"); - - case tt._import: // Skipping from and import statements for now - skipLine(); - next(); - return parseStatement(); - - case tt.newline: - // TODO: parseStatement() should probably eat it's own newline - next(); - return null; - - case tt._pass: - next(); - return finishNode(node, "EmptyStatement"); - - case tt._return: - next(); - if (token.type === tt.newline || token.type === tt.eof) node.argument = null; - else { node.argument = parseExpression(); } - return finishNode(node, "ReturnStatement"); - - case tt._while: - next(); - if (token.type === tt.parenL) node.test = parseParenExpression(); - else node.test = parseExpression(); - expect(tt.colon); - node.body = parseSuite(); - return finishNode(node, "WhileStatement"); - - case tt.semi: - next(); - return finishNode(node, "EmptyStatement"); - - case tt.indent: - // Unexpected indent, let's ignore it - indentHist.undoIndent(); - next(); - return parseStatement(); - - default: - var expr = parseExpression(); - if (isDummy(expr)) { - next(); - if (token.type === tt.eof) return finishNode(node, "EmptyStatement"); - return parseStatement(); - } else if (expr.type === "VariableDeclaration" || expr.type === "BlockStatement") { - return expr; - } else { - node.expression = expr; - return finishNode(node, "ExpressionStatement"); - } - } - } - - function parseSuite() { - var node = startNode(); - node.body = []; - if (eat(tt.newline)) { - eat(tt.indent); - while (!eat(tt.dedent) && token.type !== tt.eof) { - var stmt = parseStatement(); - if (stmt) node.body.push(stmt); - } - } else { - node.body.push(parseStatement()); - next(); - } - return finishNode(node, "BlockStatement"); - } - - function parseFor(node) { - var init = parseExpression(false, true); - var tupleArgs = getTupleArgs(init); - if (!tupleArgs) checkLVal(init); - expect(tt._in); - var right = parseExpression(); - expect(tt.colon); - var body = parseSuite(); - finishNode(node, "BlockStatement"); - return nc.createFor(node, init, tupleArgs, right, body); - } - - // ### Expression parsing - - function parseExpression(noComma, noIn) { - return parseMaybeAssign(noIn); - } - - function parseParenExpression() { - expect(tt.parenL); - var val = parseExpression(); - expect(tt.parenR); - return val; - } - - function parseMaybeAssign(noIn) { - var left = parseMaybeTuple(noIn); - if (token.type.isAssign) { - var tupleArgs = getTupleArgs(left); - if (tupleArgs) { - next(); - var right = parseMaybeTuple(noIn); - var blockNode = startNodeFrom(left); - blockNode.body = unpackTuple(tupleArgs, right); - return finishNode(blockNode, "BlockStatement"); - } - - if (scope.isClass()) { - var thisExpr = nc.createNodeFrom(left, "ThisExpression"); - left = nc.createNodeFrom(left, "MemberExpression", { object: thisExpr, property: left }); - } - - var node = startNodeFrom(left); - node.operator = token.value; - node.left = checkLVal(left); - next(); - node.right = parseMaybeTuple(noIn); - - if (node.operator === '+=' || node.operator === '*=') { - var right = nc.createNodeSpan(node.right, node.right, "CallExpression"); - right.callee = nc.createNodeOpsCallee(right, node.operator === '+=' ? "add" : "multiply"); - right.arguments = [left, node.right]; - node.right = right; - node.operator = '='; - } - - if (left.type === "Identifier" && !scope.exists(left.name)) { - scope.addVar(left.name); - return nc.createVarDeclFromId(node.left, node.left, node.right); - } - - return finishNode(node, "AssignmentExpression"); - } - return left; - } - - function parseMaybeTuple(noIn) { - var expr = parseExprOps(noIn); - if (token.type === tt.comma) { - return parseTuple(noIn, expr); - } - return expr; - } - - function parseExprOps(noIn) { - return parseExprOp(parseMaybeUnary(noIn), -1, noIn); - } - - function parseExprOp(left, minPrec, noIn) { - var node, exprNode, right, op = token.type, val = token.value; - var prec = op === tt._not ? tt._in.prec : op.prec; - if (op === tt.exponentiation && prec >= minPrec) { - node = startNodeFrom(left); - next(); - right = parseExprOp(parseMaybeUnary(noIn), prec, noIn); - exprNode = nc.createNodeMemberCall(node, "Math", "pow", [left, right]); - return parseExprOp(exprNode, minPrec, noIn); - } else if (prec != null && (!noIn || op !== tt._in)) { - if (prec > minPrec) { - next(); - node = startNodeFrom(left); - if (op === tt.floorDiv) { - right = parseExprOp(parseMaybeUnary(noIn), prec, noIn); - finishNode(node); - var binExpr = nc.createNodeSpan(node, node, "BinaryExpression", { left: left, operator: '/', right: right }); - exprNode = nc.createNodeMemberCall(node, "Math", "floor", [binExpr]); - } else if (op === tt._in || op === tt._not) { - if (op === tt._in || eat(tt._in)) { - right = parseExprOp(parseMaybeUnary(noIn), prec, noIn); - finishNode(node); - var notLit = nc.createNodeSpan(node, node, "Literal", { value: op === tt._not }); - exprNode = nc.createNodeRuntimeCall(node, 'ops', 'in', [left, right, notLit]); - } else exprNode = dummyIdent(); - } else if (op === tt.plusMin && val === '+' || op === tt.multiplyModulo && val === '*') { - node.arguments = [left]; - node.arguments.push(parseExprOp(parseMaybeUnary(noIn), prec, noIn)); - finishNode(node, "CallExpression"); - node.callee = nc.createNodeOpsCallee(node, op === tt.plusMin ? "add" : "multiply"); - exprNode = node; - } else { - if (op === tt._is) { - if (eat(tt._not)) node.operator = "!=="; - else node.operator = "==="; - } else node.operator = op.rep != null ? op.rep : val; - - // Accept '===' as '==' - if (input[token.start - 1] === '=' && input[token.start - 2] === '=') next(); - - node.left = left; - node.right = parseExprOp(parseMaybeUnary(noIn), prec, noIn); - exprNode = finishNode(node, (op === tt._or || op === tt._and) ? "LogicalExpression" : "BinaryExpression"); - } - return parseExprOp(exprNode, minPrec, noIn); - } - } - return left; - } - - function parseMaybeUnary(noIn) { - if (token.type.prefix || token.type === tt.plusMin) { - var prec = token.type === tt.plusMin ? tt.posNegNot.prec : token.type.prec; - var node = startNode(); - node.operator = token.type.rep != null ? token.type.rep : token.value; - node.prefix = true; - next(); - node.argument = parseExprOp(parseMaybeUnary(noIn), prec, noIn); - return finishNode(node, "UnaryExpression"); - } - return parseSubscripts(parseExprAtom(), false); - } - - function parseSubscripts(base, noCalls) { - var node = startNodeFrom(base); - if (eat(tt.dot)) { - var id = parseIdent(true); - if (filbert.pythonRuntime.imports[base.name] && filbert.pythonRuntime.imports[base.name][id.name]) { - // Calling a Python import function - var runtimeId = nc.createNodeSpan(base, base, "Identifier", { name: options.runtimeParamName }); - var importsId = nc.createNodeSpan(base, base, "Identifier", { name: "imports" }); - var runtimeMember = nc.createNodeSpan(base, base, "MemberExpression", { object: runtimeId, property: importsId, computed: false }); - node.object = nc.createNodeSpan(base, base, "MemberExpression", { object: runtimeMember, property: base, computed: false }); - } else if (base.name && base.name === scope.getThisReplace()) { - node.object = nc.createNodeSpan(base, base, "ThisExpression"); - } else node.object = base; - node.property = id; - node.computed = false; - return parseSubscripts(finishNode(node, "MemberExpression"), noCalls); - } else if (eat(tt.bracketL)) { - var expr, isSlice = false; - if (eat(tt.colon)) isSlice = true; - else expr = parseExpression(); - if (!isSlice && eat(tt.colon)) isSlice = true; - if (isSlice) return parseSlice(node, base, expr, noCalls); - var subscriptCall = nc.createNodeSpan(expr, expr, "CallExpression"); - subscriptCall.callee = nc.createNodeOpsCallee(expr, "subscriptIndex"); - subscriptCall.arguments = [base, expr]; - node.object = base; - node.property = subscriptCall; - node.computed = true; - expect(tt.bracketR); - return parseSubscripts(finishNode(node, "MemberExpression"), noCalls); - } else if (!noCalls && eat(tt.parenL)) { - if (scope.isUserFunction(base.name)) { - // Unpack parameters into JavaScript-friendly parameters, further processed at runtime - var createParamsCall = nc.createNodeRuntimeCall(node, 'utils', 'createParamsObj', parseParamsList()); - node.arguments = [createParamsCall]; - } else node.arguments = parseExprList(tt.parenR, false); - - if (scope.isNewObj(base.name)) finishNode(node, "NewExpression"); - else finishNode(node, "CallExpression"); - if (filbert.pythonRuntime.functions[base.name]) { - // Calling a Python built-in function - var runtimeId = nc.createNodeSpan(base, base, "Identifier", { name: options.runtimeParamName }); - var functionsId = nc.createNodeSpan(base, base, "Identifier", { name: "functions" }); - var runtimeMember = nc.createNodeSpan(base, base, "MemberExpression", { object: runtimeId, property: functionsId, computed: false }); - node.callee = nc.createNodeSpan(base, base, "MemberExpression", { object: runtimeMember, property: base, computed: false }); - } else node.callee = base; - return parseSubscripts(node, noCalls); - } - return base; - } - - function parseSlice(node, base, start, noCalls) { - var end, step; - if (!start) start = nc.createNodeFrom(node, "Literal", { value: null }); - if (token.type === tt.bracketR || eat(tt.colon)) { - end = nc.createNodeFrom(node, "Literal", { value: null }); - } else { - end = parseExpression(); - if (token.type !== tt.bracketR) expect(tt.colon); - } - if (token.type === tt.bracketR) step = nc.createNodeFrom(node, "Literal", { value: null }); - else step = parseExpression(); - expect(tt.bracketR); - - node.arguments = [start, end, step]; - var sliceId = nc.createNodeFrom(base, "Identifier", { name: "_pySlice" }); - var memberExpr = nc.createNodeSpan(base, base, "MemberExpression", { object: base, property: sliceId, computed: false }); - node.callee = memberExpr; - return parseSubscripts(finishNode(node, "CallExpression"), noCalls); - } - - function parseExprAtom() { - switch (token.type) { - - case tt._dict: - next(); - return parseDict(tt.parenR); - - case tt.name: - return parseIdent(); - - case tt.num: case tt.string: case tt.regexp: - var node = startNode(); - node.value = token.value; - node.raw = input.slice(token.start, token.end); - next(); - return finishNode(node, "Literal"); - - case tt._None: case tt._True: case tt._False: - var node = startNode(); - node.value = token.type.atomValue; - node.raw = token.type.keyword; - next(); - return finishNode(node, "Literal"); - - case tt.parenL: - var tokStartLoc1 = token.startLoc, tokStart1 = token.start; - next(); - if (token.type === tt.parenR) { - var node = parseTuple(true); - eat(tt.parenR); - return node; - } - var val = parseMaybeTuple(true); - if (options.locations) { - val.loc.start = tokStartLoc1; - val.loc.end = token.endLoc; - } - if (options.ranges) - val.range = [tokStart1, token.end]; - expect(tt.parenR); - return val; - - case tt.bracketL: - return parseList(); - - case tt.braceL: - return parseDict(tt.braceR); - - default: - return dummyIdent(); - } - } - - // Parse list - - // Custom list object is used to simulate native Python list - // E.g. Python '[]' becomes JavaScript 'new __pythonRuntime.objects.list();' - // If list comprehension, build something like this: - //(function() { - // var _list = []; - // ... - // _list.push(expr); - // return _list; - //}()); - - function parseList() { - var node = startNode(); - node.arguments = []; - next(); - - if (!eat(tt.bracketR)) { - var expr = parseExprOps(false); - if (token.type === tt._for || token.type === tt._if) { - - // List comprehension - var tmpVarSuffix = newAstIdCount++; - expr = nc.createListCompPush(expr, tmpVarSuffix); - var body = parseCompIter(expr, true); - finishNode(node); - return nc.createListCompIife(node, body, tmpVarSuffix); - - } else if (eat(tt.comma)) { - node.arguments = [expr].concat(parseExprList(tt.bracketR, true, false)); - } - else { - expect(tt.bracketR); - node.arguments = [expr]; - } - } - - finishNode(node, "NewExpression"); - var runtimeId = nc.createNodeSpan(node, node, "Identifier", { name: options.runtimeParamName }); - var objectsId = nc.createNodeSpan(node, node, "Identifier", { name: "objects" }); - var runtimeMember = nc.createNodeSpan(node, node, "MemberExpression", { object: runtimeId, property: objectsId, computed: false }); - var listId = nc.createNodeSpan(node, node, "Identifier", { name: "list" }); - node.callee = nc.createNodeSpan(node, node, "MemberExpression", { object: runtimeMember, property: listId, computed: false }); - return node; - } - - // Parse a comp_iter from Python language grammar - // 'expr' is the body to be used after unrolling the ifs and fors - - function parseCompIter(expr, first) { - if (first && token.type !== tt._for) return dummyIdent(); - if (eat(tt.bracketR)) return expr; - var node = startNode(); - if (eat(tt._for)) { - var init = parseExpression(false, true); - var tupleArgs = getTupleArgs(init); - if (!tupleArgs) checkLVal(init); - expect(tt._in); - var right = parseExpression(); - var body = parseCompIter(expr, false); - var block = nc.createNodeSpan(body, body, "BlockStatement", { body: [body] }); - finishNode(node, "BlockStatement"); - return nc.createFor(node, init, tupleArgs, right, block); - } else if (eat(tt._if)) { - if (token.type === tt.parenL) node.test = parseParenExpression(); - else node.test = parseExpression(); - node.consequent = parseCompIter(expr, false); - return finishNode(node, "IfStatement"); - } else return dummyIdent(); - } - - // Parse class - - function parseClass(ctorNode) { - // Container for class constructor and prototype functions - var container = startNodeFrom(ctorNode); - container.body = []; - - // Parse class signature - ctorNode.id = parseIdent(); - ctorNode.params = []; - var classParams = []; - if (eat(tt.parenL)) { - var first = true; - while (!eat(tt.parenR) && token.type !== tt.eof) { - if (!first) expect(tt.comma); else first = false; - classParams.push(parseIdent()); - } - } - expect(tt.colon); - - // Start new namespace for class body - scope.startClass(ctorNode.id.name); - - // Save a reference for source ranges - var classBodyRefNode = finishNode(startNode()); - - // Parse class body - var classBlock = parseSuite(); - - // Generate additional AST to implement class - var classStmt = nc.createClass(container, ctorNode, classParams, classBodyRefNode, classBlock); - - scope.end(); - - return classStmt; - } - - // Parse dictionary - // Custom dict object used to simulate native Python dict - // E.g. "{'k1':'v1', 'k2':'v2'}" becomes "new __pythonRuntime.objects.dict(['k1', 'v1'], ['k2', 'v2']);" - - function parseDict(tokClose) { - var node = startNode(), first = true, key, value; - node.arguments = []; - next(); - while (!eat(tokClose) && !eat(tt.newline) && token.type !== tt.eof) { - if (!first) { - expect(tt.comma); - } else first = false; - - if (tokClose === tt.braceR) { - key = parsePropertyName(); - expect(tt.colon); - value = parseExprOps(false); - } else if (tokClose === tt.parenR) { - var keyId = parseIdent(true); - key = startNodeFrom(keyId); - key.value = keyId.name; - finishNode(key, "Literal"); - expect(tt.eq); - value = parseExprOps(false); - } - node.arguments.push(nc.createNodeSpan(key, value, "ArrayExpression", { elements: [key, value] })); - } - finishNode(node, "NewExpression"); - - var runtimeId = nc.createNodeSpan(node, node, "Identifier", { name: options.runtimeParamName }); - var objectsId = nc.createNodeSpan(node, node, "Identifier", { name: "objects" }); - var runtimeMember = nc.createNodeSpan(node, node, "MemberExpression", { object: runtimeId, property: objectsId, computed: false }); - var listId = nc.createNodeSpan(node, node, "Identifier", { name: "dict" }); - node.callee = nc.createNodeSpan(node, node, "MemberExpression", { object: runtimeMember, property: listId, computed: false }); - - return node; - } - - function parsePropertyName() { - if (token.type === tt.num || token.type === tt.string) return parseExprAtom(); - if (token.type === tt.name || token.type.keyword) return parseIdent(); - } - - function parseIdent() { - var node = startNode(); - node.name = token.type === tt.name ? token.value : token.type.keyword; - if (!node.name) node = dummyIdent(); - next(); - return finishNode(node, "Identifier"); - } - - function parseFunction(node) { - var suffix = newAstIdCount++; - node.id = parseIdent(); - node.params = []; - - // Parse parameters - - var formals = []; // In order, maybe with default value - var argsId = null; // *args - var kwargsId = null; // **kwargs - var first = true; - expect(tt.parenL); - while (!eat(tt.parenR) && token.type !== tt.eof) { - if (!first) expect(tt.comma); else first = false; - if (token.value === '*') { - next(); argsId = parseIdent(); - } else if (token.value === '**') { - next(); kwargsId = parseIdent(); - } else { - var paramId = parseIdent(); - if (eat(tt.eq)) - formals.push({ id: paramId, expr: parseExprOps(false) }); - else - formals.push({ id: paramId, expr: null }); - } - } - expect(tt.colon); - - scope.startFn(node.id.name); - - // If class method, remove class instance var from params and save for 'this' replacement - if (scope.isParentClass()) { - var selfId = formals.shift(); - scope.setThisReplace(selfId.id.name); - } - - var body = parseSuite(); - node.body = nc.createNodeSpan(body, body, "BlockStatement", { body: [] }); - - // Add runtime parameter processing - - if (formals.length > 0 || argsId || kwargsId) { - node.body.body.push(nc.createNodeParamsCheck(node.id, suffix)); - node.body.body.push(nc.createVarDeclFromId(node.id, - nc.createNodeSpan(node.id, node.id, "Identifier", { name: '__formalsIndex' + suffix }), - nc.createNodeSpan(node.id, node.id, "Literal", { value: 0 }))); - node.body.body.push(nc.createVarDeclFromId(node.id, - nc.createNodeSpan(node.id, node.id, "Identifier", { name: '__args' + suffix }), - nc.createNodeSpan(node.id, node.id, "Identifier", { name: 'arguments' }))); - } - if (formals.length > 0) { - node.body.body.push(nc.createNodeGetParamFn(node.id, suffix)); - for (var i = 0; i < formals.length; i++) { - var __getParamCall = nc.createNodeSpan(formals[i].id, formals[i].id, "CallExpression", { - callee: nc.createNodeSpan(formals[i].id, formals[i].id, "Identifier", { name: '__getParam' + suffix }), - arguments: [nc.createNodeSpan(formals[i].id, formals[i].id, "Literal", { value: formals[i].id.name })] - }); - if (formals[i].expr) __getParamCall.arguments.push(formals[i].expr); - node.body.body.push(nc.createVarDeclFromId(formals[i].id, formals[i].id, __getParamCall)); - } - } - var refNode = argsId || kwargsId; - if (refNode) { - if (argsId) { - var argsAssign = nc.createVarDeclFromId(argsId, argsId, nc.createNodeSpan(argsId, argsId, "ArrayExpression", { elements: [] })); - node.body.body.push(argsAssign); - } - if (kwargsId) { - var kwargsAssign = nc.createVarDeclFromId(kwargsId, kwargsId, nc.createNodeSpan(kwargsId, kwargsId, "ObjectExpression", { properties: [] })); - node.body.body.push(kwargsAssign); - } - var argsIf = nc.createNodeSpan(refNode, refNode, "IfStatement", { - test: nc.createNodeSpan(refNode, refNode, "Identifier", { name: '__params' + suffix }), - consequent: nc.createNodeSpan(refNode, refNode, "BlockStatement", { body: [] }) - }) - if (argsId) { - argsIf.consequent.body.push(nc.createNodeArgsWhileConsequent(argsId, suffix)); - argsIf.alternate = nc.createNodeArgsAlternate(argsId); - } - if (kwargsId) { - argsIf.consequent.body.push(nc.createNodeSpan(kwargsId, kwargsId, "ExpressionStatement", { - expression: nc.createNodeSpan(kwargsId, kwargsId, "AssignmentExpression", { - operator: '=', left: kwargsId, right: nc.createNodeMembIds(kwargsId, '__params' + suffix, 'keywords'), - }) - })); - } - node.body.body.push(argsIf); - } - node.body.body.push(nc.createNodeFnBodyIife(body)); - - // If class method, replace with prototype function literals - var retNode; - if (scope.isParentClass()) { - finishNode(node); - var classId = nc.createNodeSpan(node, node, "Identifier", { name: scope.getParentClassName() }); - var prototypeId = nc.createNodeSpan(node, node, "Identifier", { name: "prototype" }); - var functionId = node.id; - var prototypeMember = nc.createNodeSpan(node, node, "MemberExpression", { object: classId, property: prototypeId, computed: false }); - var functionMember = nc.createNodeSpan(node, node, "MemberExpression", { object: prototypeMember, property: functionId, computed: false }); - var functionExpr = nc.createNodeSpan(node, node, "FunctionExpression", { body: node.body, params: node.params }); - var assignExpr = nc.createNodeSpan(node, node, "AssignmentExpression", { left: functionMember, operator: "=", right: functionExpr }); - retNode = nc.createNodeSpan(node, node, "ExpressionStatement", { expression: assignExpr }); - } else retNode = finishNode(node, "FunctionDeclaration"); - - scope.end(); - - return retNode; - } - - function parseExprList(close) { - var elts = []; - while (!eat(close) && !eat(tt.newline) && token.type !== tt.eof) { - var elt = parseExprOps(false); - if (isDummy(elt)) { - next(); - } else { - elts.push(elt); - } - while (eat(tt.comma)) {} - } - return elts; - } - - function parseParamsList() { - var elts = [], first = true; - while (!eat(tt.parenR) && !eat(tt.newline) && token.type !== tt.eof) { - if (!first) expect(tt.comma); - else first = false; - var expr = parseExprOps(false); - if (eat(tt.eq)) { - var right = parseExprOps(false); - var kwId = nc.createNodeSpan(expr, right, "Identifier", { name: "__kwp" }); - var kwLit = nc.createNodeSpan(expr, right, "Literal", { value: true }); - var left = nc.createNodeSpan(expr, right, "ObjectExpression", { properties: [] }); - left.properties.push({ type: "Property", key: expr, value: right, kind: "init" }); - left.properties.push({ type: "Property", key: kwId, value: kwLit, kind: "init" }); - expr = left; - } - elts.push(expr); - } - return elts; - } - - function parseTuple(noIn, expr) { - var node = expr ? startNodeFrom(expr) : startNode(); - node.arguments = expr ? [expr] : []; - - // Tuple with single element has special trailing comma: t = 'hi', - // Look ahead and eat comma in this scenario - if (token.type === tt.comma) { - var pos = token.start + 1; - while (isSpace(input.charCodeAt(pos))) ++pos; - if (pos >= inputLen || input[pos] === ';' || input[pos] === ')' || isNewline(input.charCodeAt(pos))) - eat(tt.comma); - } - - while (eat(tt.comma)) { - node.arguments.push(parseExprOps(noIn)); - } - finishNode(node, "NewExpression"); - - var runtimeId = nc.createNodeSpan(node, node, "Identifier", { name: options.runtimeParamName }); - var objectsId = nc.createNodeSpan(node, node, "Identifier", { name: "objects" }); - var runtimeMember = nc.createNodeSpan(node, node, "MemberExpression", { object: runtimeId, property: objectsId, computed: false }); - var listId = nc.createNodeSpan(node, node, "Identifier", { name: "tuple" }); - node.callee = nc.createNodeSpan(node, node, "MemberExpression", { object: runtimeMember, property: listId, computed: false }); - - return node; - } -}); \ No newline at end of file