Entry-Offline Release v2.1.15

오프라인 2.1.15

하드웨어(entry-hw 1.9.53) 변경사항

신규 하드웨어

• 없음

기존 하드웨어

[누구나] 달고나에듀 Basic

• 샘플 제공여부 : O
• PR링크 : entrylabs/entry-hw#730
• 변경사항
  • Buffer관련 로직 오타수정
• 진행상태 :
  • PR 확인
  • merge
  • 테스트 : 블록 실행시 정상동작 확인

[로보티즈] 로봇아이(AI)

• 샘플 제공여부 : X(미수령)
• PR링크 : entrylabs/entry-hw#729, entrylabs/entryjs#2705
• 변경사항
  • 드라이버 개선
  • 블록 수정
    • LCD 깜박이기 블록 추가
    • RB-100이 보내주는 auto-report 패킷으로 받은 데이터 활용
    • write 패킷 기본 딜레이 15ms -> 50ms
    • DXL 각도값만 사용
• 진행상태 :
  • PR 확인
  • merge
  • 테스트 : 샘플이 없으므로 블록수정만 확인

[에이아이컨트롤] 아이코봇(ICOBOT)

• 샘플 제공여부 : O
• PR링크 : entrylabs/entry-hw#727, entrylabs/entryjs#2702
• 변경사항
  • 통신 프로토콜 수정
  • QA 테스트
    • %1cm %2 하기 %3 블럭 정상동작 확인
• 진행상태
  • PR 확인
  • merge
  • 테스트 : 펌웨어 이슈로 맥에서 테스트 불가

[지니로봇] ToyBot(토이봇)

• 샘플 제공여부 : X
• PR링크 : entrylabs/entry-hw#726
• 변경사항
  • 패킷 인덱스 일부 변경
• 진행상태 :
  • PR 확인
  • merge
  • 테스트 : 샘플이 없음

오프라인 자체 변경사항

• 없음