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/**********************************************\
* Kradac Robotics & Electronics *
* *
* Proyecto: GLCD BUS LOJA *
* Programadores: Vicente Q && *
* Ernesto P && *
* David Novillo *
* Jeferson C *
* version: 0.9.7.4 *
* Fecha: 11/08/2014 *
* *
**********************************************
*
*
* uC: ATmega324PA
* Compilador: CodeVision 2.x
* Cryst: 11.092 MHz
*
*
*/
/////////// SE AGREGAN LAS LIBRERIAS QUE SE VAN A UTILIZAR ///////////////
#include <mega324.h>
#include <delay.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "Includes/GLCD.h"
#include "Includes/bus.h"
#include "Includes/reloj_display.h"
#include "Includes/GLCD_CONFIG.c"
#include "Includes/SkyPatrol_TT8750_plus.c"
/////////////////////// RUTINA DE INTERRUPCION SERIAL /////////////////////
/** \brief USART0 Receiver interrupt service routine
*
* Captura datos desde el puerto serial UART0
*/
interrupt [USART0_RXC] void usart0_rx_isr(void)
{
char status,data;
status = UCSR0A;
data = UDR0;
BIT_UART = UCSR0A & 0b10000000;
if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN)) == 0)
{
rx_b0 [rx_wr_index0++] = data;
#if RX_BUFFER_SIZE0 == 256
// special case for receiver buffer size=256
if (++rx_counter0 == 0) rx_buffer_overflow0=1;
#else
if (rx_wr_index0 == RX_BUFFER_SIZE0) rx_wr_index0=0;
if (++rx_counter0 == RX_BUFFER_SIZE0)
{
rx_counter0=0;
rx_buffer_overflow0=1;
}
#endif
}
}
//----------------------------------------------------------------------------
/////////////// INTERRUPCION DEL TIMER0 (CUENTA CADA SEGUNDO) ////////////////
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
TCNT0 = 6;
++time_count;
if ( time_count == 43 )
{
time_count = 0; //reiniciar contador
Reloj.segu++; // Aumenta Segundos
timer_sin_conexion++; // Aumenta Segundos Sin que llegue tramas desde
// SkyPatrol
// Pregunta el ID del equipo
if( Reloj.segu == 10 ) printf("AT$TTDEVID?\n\r");
// Pregunta la intensidad de senal
if( Reloj.segu == 15 ) printf("AT+CSQ\n\r");
//Envio pra ver antenas, igualar hora y fecha...
// Envia cada minuto en el segundo especificado
if ( Reloj.segu == 20 ) printf("AT$TTNETIP?\n\r");
if ( Reloj.segu == 5 ) printf("AT$TTGPSQRY=10,0\n\r");
if ( Reloj.segu > 59)
{
Reloj.segu = 0; Reloj.minu++;
if( Reloj.minu > 59)
{
Reloj.minu = 0; Reloj.hora++;
if( Reloj.hora == 24 && Reloj.minu == 00 && Reloj.segu == 00)
{
Reloj.hora = 0; Reloj.minu = 0; Reloj.segu = 0;
}
}
}
}
}
//---------------------------------------------------------------------------//
///////////////// INTERRUPCION DEL TIMER0 (CUENTA CADA SEGUNDO) ////////////
interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void)
{
i_timer_1++; // Una interrupcion cada 6.06 seg.
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//******************* PROGRAMA PRINCIPAL ************************************//
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void main(void)
{
int j = 0;
char* ptr_BUFFER_SERIAL = rx_b0;
struct Tiempo * ptr_Reloj = &Reloj;
pantalla = muestra_reloj; // Numero de pantalla a mostrar en la GLCD
// CODIGO GENERADO CON EL COMPILADOR CODEVISION
#pragma optsize-
CLKPR=0x80;
CLKPR=0x00;
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
#pragma optsize+
#endif
// COnfiguraciones PINES - TIMERS - UART
DATADDR = 0xff;
PORTA=0xFF;
DDRA=0xF0;
PORTB=0x00;
DDRB=0xFF;
PORTD=0x00;
DDRD=0b11110000;
// USART0 Baud Rate: 115200
UCSR0A=0x00;
UCSR0B=0x98;
UCSR0C=0x06;
UBRR0H=0x00;
UBRR0L=0x05;
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 10,800 kHz
// Mode: Normal top=0xFF
// OC0A output: Disconnected
// OC0B output: Disconnected
TCCR0A=0x00;
TCCR0B=0x05;
TCNT0=0x00;
OCR0A=0x00;
OCR0B=0x00;
// Timer/Counter 0 Interrupt(s) initialization
TIMSK0=0x01;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 11059.200 kHz
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: On
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
// 110592 / 1024(pr) = 10800 = / 65535 = 0.16479...
// Overflow = 6.06805 segundos
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x05; // Prescaler de 1024
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// Timer/Counter 1 Interrupt(s) initialization
TIMSK1=0x01;
// Inicilizar GLCD
glcd_on();
delay_ms(INIT_DELAY_GLCD_MS);
glcd_clear();
buzz();
buzz();
// Dibuja KRADAC
bmp_disp(LogoKradac_bmp,0,0,127,7);
delay_ms( DELAY_PANTALLA_INI );
glcd_clear();
// Dibuja BUS
bmp_disp(bus,0,0,45,7);
// Escribe NOMBRE_PANTALLA "SITU"
glcd_puts(NOMBRE_DISP,55,2,0,2,-1);
// Escribe NUMERO_PANTALLA "BUS####"
glcd_puts("BUS SITU",59,5,0,1,-1);
// glcd_puts(NUM_DISP,82,5,0,1,-1);
glcd_puts(VERSION,40,7,0,1,-1);
//Tiempo q muestra la pantalla de inicio
delay_ms( DELAY_PANTALLA_INI );
glcd_clear();
//////////// VALORES INICIALES PARA VARIABLES HORA ///////////
_seg = 0;
_seg1 = 0;
_minu = 0;
_min1 = 0;
_hora = 0;
_hora1 = 0;
_dia = 0;
_dia1 = 0;
_mes = 0;
_mes1 = 0;
_an = 0;
_an1 = 0;
//------------------------------------------------------------------------//
// Limpia el buffer de mensaje recibido
for( j = 0; j < TXT_BUF_SZ; j++ )
txt_glcd_b0[j] = 0x00;
// Encender interrupciones
#asm("sei")
// Muestra vacio
bmp_disp( busVacio_bmp,0,6,25,7);
// Pide el ID del Skypatrol para verificar la pantalla
printf("AT$TTDEVID?\n\r");
delay_us( 500 );
obtener_trama( ptr_BUFFER_SERIAL );
// Estados iniciales de los botones
bandera1 = 0;
bandera2 = 0;
bandera3 = 0;
num_ruta_sel = 0;
// Forza la autorizacion de la pantalla
act =1;
while (1)
{
// Verifica la bandera de interrupcion serial
if( BIT_UART == 0 )
{
obtener_trama( ptr_BUFFER_SERIAL );
BIT_UART=1;
}
if ( num_ruta_sel == 0 )
ruta = ' ';
else
ruta = num_ruta_sel + 0x40; // pone el caracter 1 = A, 2 = B,
// Verifica si se ha desconectado el SkyPatrol
if ( timer_sin_conexion >= DESCONEXION_SKYPATROL )
{
timer_sin_conexion = DESCONEXION_SKYPATROL;
conexion_skypatrol = 0;
}
if( conexion_skypatrol == 1 )
{
bnd_sin_conexion = 0;
glcd_clrln( 0 );
dibujar_senal();
}
boton1();
boton2();
boton3();
boton4();
boton5();
// act = autoirzado
if( act == 1 )
{
// Compueba que tenga ingresado la clave
if( i_digitos == 6 ) //Ha escrito seis digitos
{
bnd_ingresa_clave = 0; // Regresan las funciones a los botones
i_digitos = 7;
if( validar_clave() ){
// Envia Evento de inicio de sesion
printf("AT$TTTRGEV=42,1,24\r\n");
glcd_clrln(4);
delay_ms( 1500 );
glcd_clrln(1);
glcd_clrln(2);
glcd_clrln(3);
glcd_clrln(4);
glcd_clrln(5);
_laborando = 1; //Permite interactuar con el sistema
num_ruta_sel = 1;
envia_estado_login();
pantalla = muestra_escogerRuta;
}else{
//Muestra CLAVE NO VALIDA!
glcd_clrln(4);
glcd_puts("NO AUTORIZADO",30,4,0,1,-1);
delay_ms( 500 );
glcd_clrln(3);
glcd_clrln(4);
glcd_clrln(5);
_laborando = 0;
pantalla = muestra_login;
bnd_sin_sesion = 0;
bnd_ingresa_clave = 1;
i_digitos = 0;
}
}
// COMPRUEBA SI TIENE CONEXION AL SERVIDOR
if( gsm == 1 && conexion_skypatrol == 1 )
{
glcd_putchar('E',21,0,1,1);
}else if ( gsm == 0 && conexion_skypatrol == 1 ){
// Grafica el simbolo de desconexion
glcd_putchar(128,21,0,1,1);
}
// COMPRUEBA SI TIENE CONEXION CON EL gps
if( gps == 'A' && conexion_skypatrol == 1 )
{
bmp_disp(Full_BMP,95,0,127,1);
}
// Sin senal GPS y conectado Sky
else if ( conexion_skypatrol == 1)
{
bmp_disp(busVacio_bmp,95,0,127,1);
}
// SI HA PERDIDO CONEXION CON EL SKYPATROL
// POR MAS DE TRES MINUTOS
if ( conexion_skypatrol == 0 && bnd_sin_conexion == 0 ){
glcd_clrln( 0 );
glcd_clrln( 1 );
glcd_puts( "SIN CONEXION",22,0,0,1,-1);
bnd_sin_conexion = 1;
}
// Muestra el reloj al conductor
if( pantalla == muestra_reloj )
{
// SE MUESTRA EL RELOJ CUANDO ESTA LABORANDO
if (_laborando == 1 )
{
// Arma la trama de la hora
sprintf(reloj_c,"%02d:%02d:%02d",
Reloj.hora, Reloj.minu, Reloj.segu);
glcd_puts(reloj_c,7,2,0,2,-1);
// Arma la trama de la fecha
sprintf(fecha,"20%02d-%02d-%02d",
Reloj.an, Reloj.mes, Reloj.dia);
glcd_puts(fecha,30,5,0,1,-1);
bmp_disp(Full_BMP,0,6,35,7); // Pone el chofer
}
else if( _laborando == 0 && bnd_sin_sesion == 0 )
{
bnd_sin_sesion = 1;
glcd_clrln(2);
glcd_clrln(3);
glcd_clrln(4);
glcd_clrln(7);
bmp_disp( busVacio_bmp, 0, 6, 25, 7); // Borra el chofer
glcd_puts("NO HA INICIADO SESION",0,5,0,1,-2);
}
if ( num_ruta_sel == 0 && _laborando == 1 )
{
glcd_puts("SIN RUTA",35,7,0,1,-1);
}
else if( num_ruta_sel != 0 && _laborando == 1 )
{
glcd_puts(" RUTA: ",30,7,0,1,-1);
glcd_putchar(ruta,79,7,0,1); // GRAFICA LA RUTA ACTUAL.
}
if ( conexion_skypatrol == 0 )
{
// Muestra mensaje de desconexi�n con SkyPatrol
}
}
//Entra a esta funcion cuando llega un punto de control,
//verificando por el evento 18 pantalla = 1
else if( pantalla == muestra_pControl )
{
glcd_clrln(2);
glcd_clrln(3);
glcd_clrln(4);
glcd_clrln(5);
delay_ms(1);
glcd_puts(no_pt,48,3,0,2,1);
//glcd_puts(nombre_pt,10,2,0,1,-2);
buzz();
buzz();
delay_ms(MOSTRAR_NUM_RUTA_MS);
glcd_clrln(2);
glcd_clrln(3);
glcd_clrln(4);
glcd_clrln(5);
//esta variable se pone en 0 para que se vuelva a mostrar el reloj
pantalla = muestra_reloj;
}
// CHOFER HA INICIADO SESION
else if ( pantalla == muestra_login)
{
glcd_clrln(2);
glcd_clrln(3);
glcd_clrln(4);
glcd_clrln(5);
delay_ms(1);
// Simulacion de un inicio de sesion
glcd_puts("INGRESE SU CODIGO",00,2,0,1,-1);
bnd_ingresa_clave = 1; //Los botones actuan como numeros.
buzz();
buzz();
pantalla = 99; // Para que se quede en espera
}
// FINALIZO LA RUTA
else if ( pantalla == muestra_finRuta )
{
glcd_clrln(2);
glcd_clrln(3);
glcd_clrln(4);
glcd_clrln(5);
delay_ms(1);
glcd_puts("FIN RUTA",28,3,0,1,-1);
buzz();
buzz();
delay_ms( MOSTRAR_NUM_RUTA_MS );
glcd_clrln(2);
glcd_clrln(3);
glcd_clrln(4);
glcd_clrln(5);
//esta variable se pone en 0 para que se vuelva a mostrar el reloj
pantalla=0;
}
else if ( pantalla == muestra_iniRuta )
{
glcd_clrln(2);
glcd_clrln(3);
glcd_clrln(4);
glcd_clrln(5);
delay_ms(1);
glcd_puts("INICIO RUTA",20,3,0,1,-1);
buzz();
buzz();
delay_ms( MOSTRAR_MSN_ENV_MS );
glcd_clrln(2);
glcd_clrln(3);
glcd_clrln(4);
glcd_clrln(5);
//esta variable se pone en 0 para que se vuelva a mostrar el reloj
pantalla=0;
}
// CIERRA SESION
else if ( pantalla == muestra_logout )
{
glcd_clrln(2);
glcd_clrln(3);
glcd_clrln(4);
glcd_clrln(5);
delay_ms(1);
glcd_puts(" HA SALIDO",20,2,0,1,-1);
glcd_puts("DEL SISTEMA",20,4,0,1,-1);
buzz();
buzz();
delay_ms(MOSTRAR_MSN_ENV_MS);
glcd_clrln(2);
glcd_clrln(3);
glcd_clrln(4);
glcd_clrln(5);
//esta variable se pone en 0 para que se vuelva a mostrar el reloj
pantalla=0;
bnd_sin_sesion = 0; // Vuelve a mostrar NO HA INICIADO SESION
}
// Debe iniciar sesion // Aun no implementada
else if ( pantalla == muestra_inicieSesion )
{
glcd_clrln(2);
glcd_clrln(3);
glcd_clrln(4);
glcd_clrln(5);
delay_ms(1);
glcd_puts("NECESITA INICIAR JORNADA",20,2,0,1,-1);
buzz();
buzz();
delay_ms(MOSTRAR_MSN_ENV_MS);
glcd_clrln(2);
glcd_clrln(3);
glcd_clrln(4);
glcd_clrln(5);
//esta variable se pone en 0 para que se vuelva a mostrar el reloj
pantalla=0;
}
// Mostrar el texto que llego desde el servidor
else if ( pantalla == muestra_txtServidor)
{
glcd_clear();
glcd_puts( "MENSAJE:",30,0,0,1,-1 ); // Muestra el mensaje
// Falta para hacer mensajes grandes
glcd_puts( txt_glcd_b0,0,1,0,1,-1 ); // Muestra el mensaje
delay_ms( DELAY_TXT_SERVIDOR );
// Espera a que se presione un boton cualquiera
while( BT1 && BT2 && BT3 && BT4 && BT5 )
{}
// Espera hasta que suelte el boton
while( !( BT1 && BT2 && BT3 && BT4 && BT5) )
{}
glcd_clear();
// Vacia el buffer
for( j = 0; j < TXT_BUF_SZ; j++ )
txt_glcd_b0[j] = 0x00;
pantalla = muestra_reloj; // Mostrar el reloj
}
// CHOFER HA INICIADO SESION
else if ( pantalla == muestra_escogerRuta )
{
glcd_puts("ESCOJA SU RUTA",20,5,0,1,-1);
glcd_puts(" RUTA: ",30,7,0,1,-1);
pantalla = muestra_relojSinFecha;
}
else if ( pantalla == muestra_relojSinFecha )
{
// Arma la trama de la hora
sprintf(reloj_c,"%02d:%02d:%02d",
Reloj.hora, Reloj.minu, Reloj.segu);
glcd_puts(reloj_c,7,2,0,2,-1);
// GRAFICA LA RUTA ACTUAL.
glcd_putchar(ruta,79,7,0,1);
// Se mantiene en esta pantalla hasta que acepte la ruta
pantalla = muestra_relojSinFecha;
}
}
else
{
glcd_puts("Pantalla",30,2,0,1,-1);
glcd_puts("No Autorizada",15,4,0,1,-1);
}
bmp_disp(frente,105,6,127,7);
} // Fin del While
}
//------------------- FIN DEL PROGRAMA PRINCIPAL ------------------------//