新たなロボット操作モードの作成

[ty-xbtfeb]

基本的には通知モードのコーディングと同様のものを新たに別のモードとしてタイトルに追加
ただし、通知を受け取った際に動作するのではなく、その場で動作させて利用するのみとする
また、条件分岐は通知の種類ではなく、
①実際の気象情報などを取得して晴れ(または快晴？)の場合とそれ以外
②現在時刻を取得して、午前中か午後か
上記のような点で分岐するプログラムが作成できる
インターネット環境などの問題で取得できない際のデフォルト値を決めておく。

コードは通知用プログラムとは別で保存しておく

[ty-xbtfeb]

分岐に関しては、①か②のどちらか一つだけでもオープンハウスまでに実装したい機能。