张书豪
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灯条识别流程
1.遍历每个像素进行bgr三个通道的调整，然后通过hsv区间筛选灯条
2.预处理，去除小的噪点
3.检测轮廓，计算轮廓面积，滤除过小的轮廓
4.计算得出每个轮廓的最小外接矩形，并计算其长宽比
5.对于符合条件的矩形，求其中线斜率
6.遍历所有符合条件的矩形，比对其平行度及面积，以判断是否属于同一装甲版
7.判断灯条矩形中点间距离与灯条长度的比值，以确定装甲板类型
8.从灯条矩形旁截取和灯条等面积的矩形，分离颜色通道，比较红，蓝两通道的平均亮度，从而判断灯条颜色